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Universidad de los llanos

Diseo de control y giro de motor trifsico y cambio


de configuracin en Estrella y Delta
Fernando parrado 161002628, Diego Molina 161002622.Edisson Zuluaga, Sandro Martnez
Ferpar_10@hotmail.com, demm92@hotmail.es, arl_9201@hotmail.com,
Universidad de los Llanos

Resumen En el siguiente informe encontraremos la


informacin y diseo, implementada para hacer el control y
giro de un motor trifsico, para ello se utilizaron contactores
con entradas normalmente abiertos y cerrados y bobinas,
auxiliares de contactores normalmente abiertos y cerrados,
motor trifsico, switches ,guarda motor, clavija trifsica.
Palabras claves
Guarda motor: un Guarda motor es un interruptor magneto
trmico, especialmente diseado para la proteccin de
motores elctricos.
Switches: la utilizacin de este trmino puede variar en
distintas para referirse a interruptores automticos accionados
por sobrecargas de un circuito o para interruptores
automticos accionados por prdidas de energa fuera del
circuito.

Para que los voltajes y las corrientes tengan un mejor


significado se usa el doble subndice, por
ejemplo Vab indica el voltaje que hay entre los puntos a
y b, de igual manera ocurre con las corrientes pero
indicando el sentido de la corriente. De esta manera los
voltajes se pueden escribir como:

Clavija: pieza que se introduce en una pieza elctrica


o telefnica, para hacer una conexin.
OBJETIVOS:
1 Conocer y diferenciar los diferente tipos de
configuracin, de los motores delta y estrella.
2- Disear e implementar configuraciones para que el
motor funcione en las dos distintas configuraciones,
haciendo uso de contactores
3- Implementar el sistema diseado, con auto
enclavamiento y sin auto enclavamiento.
I. INTRODUCCIN

Sistema trifsico: Un sistema trifsico est compuesto


por tres f.e.m alternas monofsicas, de mismo valor
eficaz, igual frecuencia y con un desfase entre ellas de
120.

Como el sistema con seis conductores no se emplea, se


recurre a la asociacin estrella o tringulo.
Los sistemas trifsicos son empleados en la actualidad
mayoritariamente. Los suministros monofsicos se
hacen repartiendo la carga entre cada fase y el neutro,
mientras que las alimentaciones para potencia se hacen
empleando las tres fases.
A partir de los sistemas trifsicos se deriva el estudio de
los circuitos trifsicos.
Como en un circuito trifsico balanceado las tres fases
tienen voltajes con la misma magnitud pero desfasados,
y las tres lneas, as como las tres cargas son idnticas,
lo que ocurre en una fase del circuito ocurre
exactamente igual en las otras dos fases pero con un
ngulo desfasado. Gracias a esto, si se conoce la
secuencia de fase del circuito, para resolverlo (encontrar
sus voltajes y corrientes) basta con encontrar el voltaje

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de una sola fase y despus encontrar las de las otras


fases a partir de sta.

Motor trifsico. Es una mquina elctrica rotativa,


capaz de convertir la energa elctrica trifsica
suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica
trifsica origina campos magnticos rotativos en el
bobinado del estator lo que provoca que el arranque de
estos motores no necesite circuito auxiliar, son ms
pequeos y livianos que uno monofsico de induccin
de la misma potencia, debido a esto su fabricacin
representa un costo menor.
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas
diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta
varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye
para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias
(50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn
equipados para trabajar a dos tensiones nominales
distintas.

Figura 1 Motor trifsico

Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamao son muy usados
en la industria no siendo as en el sistema residencial y
domstico debido fundamentalmente a que en este
sector no llega la corriente trifsica. En la industria se
emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, extractores, elevadores,
gras elctricas, etc..
Partes
Estos motores constan de tres partes fundamentales,
estator, rotor y escudo
El estator: est constituido por un enchapado de hierro
al silicio de forma ranurado, generalmente es introducido
a presin dentro de una de la carcasa.
El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el
eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio

unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor


se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque
el anillo y las barras forman en realidad una jaula.
Los escudos: por lo general se elaboran de hierro
colado. En el centro tienen cavidades donde se
incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del
rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados
con respecto al estator, porque de ello depende que el
rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o
"fricciones".
Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las
tres fases del motor, en el estator se origina un campo
magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar
con el flujo del campo magntico del estator, originar
un par motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones
tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la
misma velocidad que la del campo magntico giratorio.
Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del
campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A
este fenmeno se le llama deslizamiento. Despus de
ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo
deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se
comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo cual
recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El
deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la
carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce
en una proporcin mayor.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del
campo magntico rotativo, se dice que el motor es
sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad
de giro mayor o menor que dicho campo magntico
rotativo, el motor es asncrono de induccin.
Motor trifsicos sincrnico
Estos motores se denominan sincrnicos, porque la
velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia
de la corriente de alimentacin y del nmero de polos,
siendo independiente de la carga que deba vencer. Esta
velocidad esta dada por la relacin:
N = 120 f / p
donde f es la frecuencia de la red y p el nmero de polos
del conductor.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como
generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre estn
relacionadas en la generacin de energa elctrica.
Todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas

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funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.


En motores solo se usa cuando la potencia excede el
valor de 1 MV
Motor trifsico asincrnico
Los motores asncronos o motores de induccin, son las
mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas, pues
son sencillas, seguras y baratas. Los motores
asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en
motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con
inducido en cortocircuito) y en motores de rotor
bobinado o de anillos rozantes.

La conexin delta se llama as debido a su parecido con


el signo griego delta, que parece un tringulo. En tal
configuracin cada lado del tringulo contiene una
fuente de voltaje y no existe una conexin de un punto
comn. Debido a esta configuracin, no existe la
necesidad de un cable neutro, ya que una de las fuentes
podra fallar quedando desconectada sin afectar la
corriente o voltaje en el sistema.

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor,
prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al
75%, aumentando el mismo a medida que se
incrementa la potencia de la mquina).
Los trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo
tanto tampoco capacitores y mucho menos interruptores
centrfugos que son comunes en losmotores
monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos necesitan
menos mantenimiento.
Pueden cambiar el sentido de rotacin con solo invertir
dos de las tres lineas de entrada.
Permiten diferentes tipos de conexiones que permite
lograr configurar el sistema de arranque para reducir la
corriente inicial.

Tipos de conexiones en motores


A.
La conexin estrella
La conexin estrella o Y lleva tres fuentes de voltaje a
un punto comn. En algunos casos, se conecta un
cuarto cable de neutro al mismo punto para aliviar
problemas si una de las fuentes de voltaje falla y queda
desconectada.

La conexin delta

GUARDA MOTOR:
Los guarda motores son interruptores que se usan para
maniobrar simultneamente todos los polos de un motor,
el mismo tiempo que se le protege contra la destruccin
por fallo de arranque, sobrecarga, disminucin de la
tensin de la red, y avera de un conductor en redes
trifsicas.
Los guarda motores son interruptores de cierre
automticos que poseen un disyuntor trmico o a veces
magntico de corto circuito.
Disponen de un mecanismo de disparo trmico, para
proteger el devanado del motor (proteccin contra
sobrecarga) y generalmente de un mecanismo de
disparo electromagntico (proteccin contra corto
circuito).

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Primer montaje:

Switches:
Un interruptor elctrico es en su acepcin ms bsica
un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso
de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus
tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un
simple interruptor que apaga o enciende una bombilla,
hasta un complicado selector de transferencia
automtico de mltiples capas, controlado por
computadora.
Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos
de metal inoxidable y el actuante. Los contactos,
normalmente separados, se unen mediante un actuante
para permitir que la corriente circule. El actuante es la
parte mvil que en una de sus posiciones hace presin
sobre los contactos para mantenerlos unidos.

Este circuito es sencillo, ya que solo cumple la tarea de


prender el motor al presionar un pulsador normalmente
abierto, no cuenta con auto enclavamiento, para hacer
este circuito se utilizaron:
-

Pulsador normalmente abierto

Contactor

Bombillos

Motor trifsico

Guarda motor

Simulacin laboratorio uno

PROCEDIMIENTO
Con la ayuda de contacto res, de pulsadores
normalmente cerrados y normalmente abierto, de un
motor trifsico y de los sistemas de proteccin como lo
son los switches guarda motor , y fusibles, se procedi a
implementar los siguientes circuitos, con el fin de
conocer el funcionamiento del motor trifsico, en sus
diferentes configuraciones delta y estrella,
adicionalmente a esto el circuito se prob con y sin
auto enclavamiento.

Fotos montaje
Segundo montaje:
En este montaje se realiz el mismo, el mimo
montaje anterior solo que esta vez se utiliz auto
enclavamiento, y un segundo pulsador nc para
parada de emergencia

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Simulacin segundo montaje:

Motor girando a la izquierda


Fotos montaje
Tercer montaje:
Para realizar el siguiente montaje, se busc hacer un
diseo para el control de velocidad del motor trifsico
haciendo uso de las configuraciones estrella y delta, y
sin auto enclavamiento, para ello se utiliz los
siguientes materiales
-

2 Guarda motor

Motor trifsico

2 contactores

Fusible

Contactos nc

Interruptores na

2 Bombillo

Interruptor nc

Fotos montaje
Simulacin cuarto montaje
El siguiente montaje es el mismo mostrado
anteriormente pero con sistema de auto enclavamiento
para ello se utiliz adicional dos contactos na y dos nc

Simulacin tercer montaje:


Simulacin cuarto montaje
Motor girando a la derecha
Motor girando a la derecha

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Simulacin quinto montaje

Motor girando a la Izquierda

Fotos montaje
Conclusiones:
1- Se aprendi lo referente, a las configuraciones
que puede tener un motor trifsico
2- Desarrollamos nuevos conocimientos, de cmo
disear e implementar el diagrama elctrico y de
control de un motor en una red trifsica
3- se pudo desarrollar con xito, las practicas
puestas en clase, gracias a los conocimientos
adquiridos en esta.

REFERENCIAS

Fotos montaje

1-

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA/ CIRCUITOS 2

Quinto montaje

2-

Ecured conocimientos con todos y para todos / motor


trifsico

3-

EHOW en espaol, diferencias entre conexin estrella


y delta

4-

Energaingenieros

5-

Sistemas de corriente alterna trifasico

En este circuito se hiso tambin el cambio de giro , del


motor, con la configuracin estrella y delta, con auto
enclavamiento, pero adems de esto tiene adicional un
sistema que permite desconectar todo el sistema de la
fuente de alimentacin, esto con ayuda de un pulsador
normalmente cerrado.