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Captulo 5

Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de
la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de
corriente continua contenidas en la tensin aplicada por el rectificador a la entrada del
filtro, y evitar que las primeras alcancen la carga.
Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas o resistencias) que ofrecen
alta impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en
paralelo que cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la
carga.
La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso
de rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes
continuas ms uniformes con menores componentes de corriente alterna.
La utilizacin de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y,
rara vez, para circuitos ms complejos que sistemas monofsicos de onda completa. La
razn es que los componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para
potencias elevadas, resultaran exagerados en cuanto a volumen y precio.
Para la obtencin de corrientes continuas, casi exentas de ondulacin y de elevada
potencia, se recurre a sistemas rectificadores ms elaborados, como circuitos trifsicos
de onda completa, circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.

Las tensiones de salida de los rectificadores monofsicos


estudiados en los convertidores ac-dc, son:

Las expresiones analticas de dichas formas de onda, calculadas


mediante el desarrollo en serie de Fourier son:

Para media onda:

1 1
2
coskt

sen

1
mx
2
S

1
k

k 2,4...
2

V
2
1

V 1 max Vmax sent


cos2t...
S

3
2

Para onda completa:


2 4
coskt
VS1 Vmx
k 2,4... k 1 k 1

2Vmax
4
4

VS1
Vmax cos2t
cos4t...

15
3

Es fcil razonar sus comportamientos


cualitativos recordando simplemente que
XC=1/C y XL=L.
El filtro con un solo condensador es el
empleado cuando sigue un sistema
Electrnico de regulacin.
El filtro con una sola inductancia evita las
altas corrientes que pueden circular por el
filtro C.
El filtro LC rene las ventajas de los dos
anteriores.
Suele
utilizarse
en
los
reguladores de conmutacin.
El filtro CLC (en ), suele usarse menos que
el CRC, ya que las inductancias son ms
caras y pesadas, y ocupan ms espacio que
una simple resistencia. Este ltimo suele
utilizarse en las fuentes de alimentacin con
tiristores.

Con frecuencia el filtrado se efecta colocando un condensador en paralelo con


la carga.
El funcionamiento de este sistema se basa en que el condensador almacena
energa durante el periodo de conduccin y la cede posteriormente durante el
periodo de no conduccin de los elementos rectificadores. De esta forma, se
prolonga el tiempo durante el cual circula corriente por la carga y se disminuye
notablemente el rizado. Las ventajas de este tipo de filtro son:
Pequeo rizado.
Tensin de salida alta con cargas pequeas.
Y los inconvenientes:
Mala regulacin y rizado alto con cargas grandes.
Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante
el tiempo total de conduccin.
Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.

Anlisis aproximado del filtro por condensador


Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver
analticamente el problema. Esta solucin aproximada tiene la ventaja de
manifestar claramente la dependencia de la tensin continua de salida y el factor de
rizado de los valores de los componentes del circuito. Este anlisis es
suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniera.
Supongamos que la forma de onda de la
tensin de salida de un circuito de onda
completa con filtro por condensador, puede
aproximarse
por
una
curva
quebrada
constituida por tramos lineales. Durante T1 se
carga el condensador mientras conducen los
elementos rectificadores y durante T2
se
descarga a travs de la carga durante el tiempo
de
no
conduccin
de
los
elementos
rectificadores. En T1 la tensin nodo-ctodo es
positiva mientras que en T2 es negativa.

El valor de pico de esta onda es Vm, tensin mxima en el transformador. Si


denominamos Vr a la tensin total de descarga del condensador, el valor medio de
la tensin es:

VCC Vm

Vr
2
Aproximacin lineal de la forma de onda
de salida de un circuito de onda completa
con filtro por condensador

Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda que se


representa en la figura. El valor eficaz de esta onda triangular es independiente de las
pendientes o longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de
pico. La tensin eficaz de rizado resulta ser igual a:

Vef

Vr
2 3

Y
X
VX

Y r
Vr 2
2
2
2
3

1
Vr
Vr X
Vr 2 23
2
2
Vef
X dX 3 3
2 42
8 3 8 3
V
Vef r
2 3
Sin embargo, es necesario expresar Vr en funcin de la corriente en la carga y la
capacidad. Si T2 representa el tiempo total de no conduccin, el condensador, cuando
se descarga a la intensidad constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICCT2.
Por tanto, la variacin de la tensin en bornes del condensador es (ICCT2)/C, es decir:

Q CVr
ICC T2
V

r
Q ICCT2
C

Cuanto mejor sea el filtro, menor ser el tiempo de conduccin T1, y T2 se aproximar
ms al valor del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer que T2=T/2=1/2f, siendo f la
frecuencia fundamental de la red industrial. As que:

Vr

ICC
2fC

VCC

Vef
ICC
1

VCC 4 3fCVCC 4 3fCRL

ICC
Vm
4fC

Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la


capacidad. La resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentacin es igual
al factor que multiplica a ICC en la ltima ecuacin mostrada, es decir R0=1/4fC.
Esta resistencia de salida vara inversamente con la capacidad. Por tanto, para
conseguir que el rizado sea pequeo y la regulacin buena, deben emplearse
capacidades muy grandes. El tipo de condensador ms comn para estos filtros es
el electroltico.

Tiempos de conduccin y no conduccin


Conduccin del diodo: si despreciamos la cada en el diodo, la tensin del
transformador aparece directamente sobre la carga.

Por eso la tensin de salida es


Vo=Vmsent.
Inmediatamente
surge una pregunta: durante
qu intervalo de tiempo es
aplicable esta ecuacin?.
En otros trminos, durante qu fraccin de cada ciclo conduce el diodo?.
El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto umbral,
y aquel en el que deja de conducir punto de corte.

Calcularemos en primer lugar la expresin de la corriente que circula por el diodo, y el


instante en que esta corriente vale cero estar el punto de corte.
1

2
2

I
jC V 2C2 tg1CRL V

RL

RL

Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:


1
2

1
i Vm 2C2 2 sen t
RL

tg1 CRL

Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado
para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado.

Para una corriente media de carga


especificada, la corriente por el
diodo ser ms aguda y el periodo
de conduccin de los diodos
disminuir conforme el condensador
sea ms grande.

Conviene insistir en que el filtro por


condensador
puede
imponer
condiciones muy exigentes sobre el
diodo rectificador, puesto que la
corriente media puede ser inferior al
lmite mximo del diodo, pero puede
suceder que la corriente de pico
fuera muy grande.

El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo:


0 sen t1

t 1 n

siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la


figura en el primer semiciclo corresponde a n=1:

t1 tg1CRL
No conduccin del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el
umbral t2, el diodo no conduce, y el condensador se descarga a travs de
la resistencia de carga con una constante de tiempo CRL. Por tanto, la
tensin del condensador (igual a la de la carga) es:

vo A e

CRL

v o vi Vmsent1 A Vmsent1 e

t1

CRL

v o Vmsent1 e

t t1
CRL

Ejemplo: Se desea disear a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador


en puente Graetz, con filtro por condensador que proporcione una tensin
continua de salida de 9 V con respecto a masa y una corriente aproximada
de 1A. El factor de rizado no debe ser superior al 5%. Obtener lo
siguiente:
a) Esquema del circuito.
b) Calcular el condensador con algunas aproximaciones.
c) Determinar la relacin de espiras del elemento transformador.
d)Hallar la resistencia efectiva de salida despreciando las del
transformador, resistencia limitadora y diodos.

Partiendo de la expresin del rizado:


r 5%

ISC
1
1

C
6415 F
4 3fCRL 4 3fCVSC
4 3 50 0,05 9

La relacin de transformacin se determina segn:


n2 Vm2

donde Vm1 220 2


n1 Vm1

ISC
I
n2
9,8
Vm2 VSC SC 9,8 V

0,03
4fC
4fC
n1 220 2
La resistencia efectiva de salida se determina a partir de la frmula de
regulacin:
I
dV
1
1
VSC Vm2 SC RSAL SC

0,77
4fC
dISC 4fC 4 50 6415 10 6

VSC Vm2

El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad


fundamental de este componente de oponerse a cualquier variacin de la
corriente, de forma que cualquier variacin brusca que pudiera aparecer en
un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este
elemento en el circuito.
Se analiza el rectificador de onda completa con filtro por bobina.
Supongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o
inductancia a la salida de un rectificador de onda completa.

Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del circuito,


sin embargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn
instante, es ahora ms sencillo hallar una solucin aproximada. Los
resultados sern suficientemente precisos para la mayora de las
aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La
tensin aplicada al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro
por inductancia es la dada en la ecuacin:

2
4
cosk

V Vm
K par k 1 k 1
K 0

Las amplitudes de los trminos alternos superiores al primero son


pequeas frente a la amplitud del primero de la serie. Por ejemplo, el
trmino del cuarto armnico es solamente el 20% del trmino del segundo
armnico. Adems, puesto que la reactancia del choque o inductancia
aumenta con la frecuencia, su efecto de filtrado ser ms eficaz para los
armnicos ms altos.

Se puede observar como en el circuito equivalente slo existen elementos


lineales, y que la tensin de entrada consta de una batera 2Vm/ en serie
con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-4Vm/3)cos2t. Segn la teora
elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:

2Vm 4Vm cos 2t


i

RL
3 R 2 42L2 12
L

tg

2L
RL

La tensin en la carga es Vo= iRL.

El factor de rizado es:


4Vm
1
3 2 R 2 42L2
L
r
2Vm
RL

1
2

2RL
1

3 2 R 2 42L2
L

1
2

3 2
42L2 2
1

RL

1
2

Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la


resistencia del circuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la
corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande frente a la unidad, el factor de
rizado se reduce a:
1 RL
r
3 2 L
El rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto mayor es la
corriente.

Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo


dando como resultado el filtro LC.
Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del
filtro por bobina con el menor rizado a pequeas intensidades del filtro
por condensador.
La inductancia presenta una impedancia serie grande a los armnicos, y
el condensador una impedancia en paralelo pequea.
La corriente resultante por la carga se suaviza mucho ms eficazmente
que con el filtro L o C simples.
Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de
la bobina a la frecuencia fundamental de ondulacin, con respecto al
valor de la resistencia de carga, o cuanto menor sea el valor de la
reactancia del condensador, tambin con respecto a la misma
resistencia de carga.

Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL XL >> XC

Regulacin: La tensin continua se calcula inmediatamente al tomar, para


la tensin que aparece en los terminales AB del filtro, los dos primeros
trminos del desarrollo en serie de Fourier de la tensin de salida del
rectificador son:
2V
4V
v m m cos 2t

Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna
de frecuencia doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es
idntico al que utilizamos para el rectificador de onda completa con filtro
por inductancia.
Si despreciamos la resistencia hmica de la inductancia, la tensin
continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:

VCC

2Vm

Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la


denominamos R:
2V
VCC m ICCR

Factor de rizado: Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos
en el sistema, la reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que
la de la combinacin en paralelo del condensador y la resistencia.
Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho menor
que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si
suponemos que toda la corriente alterna pasa por el condensador y
ninguna por la resistencia. En este caso, la impedancia total entre A y B es,
aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia del
segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:

Ief

4Vm 1
2
1

VCC
3
XL
3 2 XL

La tensin alterna en la carga (tensin de rizado) es la tensin en bornes


del condensador. Es decir:

Vef Ief XC

X
2
VCC C
3
XL

siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del


segundo armnico. Entonces, el factor de rizado es igual a:

Vef
2 XC
2 1
1
2 1

VCC
3 XL
3 2C 2L 12 2LC

Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado


que produce el filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el
aumento del mismo debido al filtro por condensador, es un rizado
constante, independiente de la carga.

Inductancia crtica: En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente


circula por el circuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se
utiliza la inductancia:
la corriente circular por el circuito del diodo durante una pequea
parte del ciclo, y el condensador se cargar en cada ciclo a la tensin de
pico del transformador.
Supongamos ahora que conectamos una inductancia pequea en el
circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo
mayor, puede an ocurrir el corte.
Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un valor para
el cual el circuito del diodo suministrar continuamente corriente a la
carga, desapareciendo el punto de corte. Este valor de la inductancia se
denomina inductancia crtica LC.

En la figura, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador


durante todo el ciclo, el pico Ief2 de la componente alterna de la
corriente no debe ser superior a la corriente continua, ICC =VCC/RL. Por
tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es
necesario que:

VCC
2VCC 1
Ief 2
RL
3 XL

XL

2RL
3

El valor de la inductancia crtica es igual a:

LC

RL
3

Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la


tensin real de entrada, sino a partir de una tensin aproximada
constituida por una componente continua y el primer trmino alterno del
desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada.

Anteriormente demostramos que esta aproximacin introduce un error


muy pequeo en el clculo del factor de rizado.
Al despreciar los armnicos ms altos, se introduce un error apreciable en
el clculo de la inductancia crtica. As, en un diseo exigente es
aconsejable aumentar el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.

El efecto del corte se ilustra en la figura, que muestra la curva de


regulacin del sistema para L constante y una corriente de carga variable.
Evidentemente, cuando la corriente es cero (RL infinita), el filtro es del tipo
por condensador y la tensin de salida es Vm. Conforme aumenta la
corriente en la carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente
a la que L = LC), la tensin de salida es la correspondiente al filtro LC sin
corte, es decir, 0,636Vm. Para valores de I mayores que IC, la variacin de
la tensin se debe a los efectos de las resistencias de los diferentes
elementos del circuito.

Ejemplo: Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a


150V con un rizado inferior a 10V. Calcular los elementos de un
rectificador que, utilizando un solo filtro LC, verifique las especificaciones
establecidas.

La resistencia de carga efectiva es: RL


y el factor de rizado es: r

10
0,066
150

150
1500
0,1

Si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es: LC

1500
1,59 H
3 250

el producto LC debe ser como mnimo:

LC

2
2
5

1,8

10
12r2 12 0,066 100 2

Ejemplo: En el circuito de la figura, la seal de onda completa presente a la


entrada de la bobina tiene un pico de 34V. Si la bobina tiene una
resistencia de 25 .
Obtener lo siguiente:
a) El valor del voltaje de salida en continua.
b) El factor de rizado.
c) El valor eficaz de la componente alterna.

a) El valor del voltaje de salida en continua.



VSC

VSCa la entrada de L
XL RL


VSC

RL VSC

2Vm 2 34

21,64 V

21,64V
500 20,6 V
25 500

b) El factor de rizado.
r

2 1
2
1

210 4 0,02%
2
6
12 LC
12 10 50010 250

c) El valor eficaz de la componente alterna.


Vef rVSC 2104 21,64 4,3 mV

Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL:

XL L 10 250 3141,5 ;

XC

1
6,36 ;
C

Por lo tanto, s se cumplirn dichas condiciones.

RL 500 ;