ANALISIS DE INGENIERIA

CALCULOS MECANICO-ESTRUCTURAL
INF MEM 001
REV. 0

MEMORIA DE CLCULO
Diseo de sistema de empuje hidrulico,
de material el cmara chancador Primario

CALAMA 10 DE NOVIEMBRE 2014

Tercer avance

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1. DESCRIPCION DE ANALISIS.
En el presente informe desarrollara el diseo de un sistema de empuje de
material hacia cmara de trituracin del chancador primario. El material es
descargado por camiones de extraccin que alimentan el chancador, esto
conlleva que en el sector de ingreso para el mantenimiento del eje principal
(poste del chancador), Este material se deposita quedando contenido en este
sector formando una cama por deposicin natural.
Nuestro objetivo es poder liberar esta zona diseando un sistema Hidrulico,
que nos permita empujar este material hacia la zona del cono del chancador.
Para lo cual adosaremos a la estructura existente un actuador doble efecto oleo
hidrulico, que a su vez aplicara una fuerza de empuje sobre una plancha
estructural que actuara sobre el material desplazndolo hacia la zona de
trituracin del chancador.
Para lo cual realizaremos un diseo estructural el cual comprende los
siguientes aspectos:
1. Determinacin de volumen y peso de carga a desplazar
2. Presentacin de hiptesis de diseo, presentado en plano general de
sistema.
3. Seleccin de pernos de fijacin de actuador hidrulico para sistema de
trabajo.
4. Verificacin por resistencia, bisagras del sistema.
5. Diseo de sistema OLE hidrulico.
a. Dimensionamiento de vstago.
b. Verificacin de vstago por pandeo y flexin.
c. Seleccin de tipo de bomba y accesorios de sistema.
6. Plano de diseo del sistema estructural
7. Plano de diseo hidrulico

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1. Determinacin de volumen y peso de carga a desplazar

Datos:
Densidad de Volumen Seco: 1600 Kg/m3
Dimensiones:

b=1200 [ mm ]
h=2400 [ mm ]
l=5600 [ mm ]

Volumen de material:

1
V = ( b h ) l
2
V =8,064 [ m3 ]

Masa acumulada:

m=

[ ]

kg
V [ m3 ]
3
m

m=12904,4 [ kg ]

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Peso de la carga:

w=m g [ N ]

Newton

w=126,4 [ KN ] 12,9 [ Ton ]

2. HIPTESIS DEL PROBLEMA
La solucin planteada, es disear una compuerta mvil paralela al portn de
ingreso del rea en cuestin, para lo cual se utilizara una plancha de espesor
10

[ mm ] . De dimensiones similares del portn principal vale decir 5600x2400

[ mm ] (en dos hojas de 2800x2400 [ mm ] ). Pero con la caracterstica de una

curvatura que le permitir una mayor rigidez en la zona de mayor esfuerzo por
encontrarse en ese sector el centro de gravedad de carga a remover. (Ver
Figura N2)

Figura N2, Plancha curva para desplazamiento de carga

El sistema utilizara cilindros hidrulicos, los cuales se fijaran al portn principal
por medio de una consola estructural y el otro extremo del actuador hacia la
compuerta mvil (proyectada), estos cilindros realizaran trabajo mecnico
empujando la compuerta que a su vez realizara trabajo sobre la carga de
material, desplazndola hasta la boca de alimentacin del chancador.

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Imagen N1, Representacin de situacin base, portn principal

Portn Principal

2400

3250

Barras de cierre de Portn Principal

1200

Figura N2, vista de corte de portn y carga muerta.

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Portn Principal

Compuerta Mvil
Barras de cierre de Portn Principal

2400

3250

Cilindros Hidrulicos

Cilindros Hidrulicos

Distancia a
determinar
1200

Figura N3, Planteamiento de solucin

3. FUERZA DE EMPUJE PARA EL DESPLAZAMIENTO DE LA CARGA.
DISEO DE COMPUERTA MVIL.
En el planteamiento de la hiptesis de determino, para el diseo de la
compuerta mvil, una plancha de espesor 10 mm y de las mismas dimensiones
del portn principal, por cuanto se someti a modelamiento de elementos
finitos dicha plancha, considerando que deba desplazar una carga de 12,9 Ton.
Totales, vale decir 6,45 Ton por cada una de las compuertas.
El resultado indica lo siguiente:

La compuerta resiste la tensin muy ajustadamente, vale decir el

sistema trabajara al lmite de la deformacin plstica de la compuerta,
el sistema trabaja con un factor de seguridad de 1,01. Ver Figura.

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Figura N4, el sistema trabajara al lmite de la deformacin plstica

Sin embargo el sistema falla claramente desde el punto de vista de su

desplazamiento esttico.

Figura N5, el desplazamiento es significativo llegando a un valor de 150 mm

aprox. Fuera de toda norma por lo que el sistema es inaceptable.
4. NUEVO DISEO DE COMPUERTA MVIL.

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Como el sistema antes descrito no cumpli con el objetivo, la solucin

inmediata podra ser aumentar el espesor de la plancha, o buscar reforzarla de
manera de darle ms rigidez a su estructura, sin embargo esto a su vez
significara un mayor peso para el portn principal, y para los cilindros
hidrulicos.

2400

Por tanto nuestro nuevo diseo considera modificar la compuerta mvil por una
con una plancha curvada, dando una mayor Angulo de resbalamiento e
instalando atizadores en la parte posterior de la compuerta, logrando varios
objetivos, primero reducir la carga muerta (restndole rea), y una mayor
rigidez al sistema.

894,44

Centro de Masa

513,28
600
1200

Figura N7, Esquema de nueva compuerta mvil

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Figura N8, Centro de Gravedad

A continuacin se presenta diseo de sistema.

Figura N9, presentacin de diseo de compuertas lado exterior.

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Figura N10, presentacin de diseo de compuertas lado interior

Figura N11, presentacin de diseo de compuertas mvil y sus atizadores

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5. ANLISIS ESTTICO
El sistema se evaluara desde el punto de vista esttico, vale decir se idealizara
el sistema de manera de poder encontrar las fuerzas resultantes que
interactan internamente en los elementos estructurales. Como por ejemplo,
esfuerzos a lo que esta sometidas las bisagras del portn, el pasador de las
bisagras del portn, la resistencia de las uniones soldadas de la consola que
soportara al cilindro hidrulico, la deflexin o deformacin de la plancha de
empuje, entre otras.

Ra

Rb

Figura N12, Diagrama de fuerzas que actan sobre el portn.

Para realizar el clculo de esfuerzos de las bisagras es necesario obtener las
fuerzas resultantes de reaccin que denominaremos Ra y Rb.
Sumatoria de fuerzas en y

F y =0

Ra4 ( 3000 ) + Rb =0

Ra +Rb =12000

Sumatoria de momento en Ra.

M Ra =0
Si

FxAF ( B+ A ) F ( A + B+C )F ( A+ B+C+ D )+ R B ( A+ B+C+ D+ E )=0

A=765

B=1200

C=1630

D=B

E= A

Luego el resultado es el siguiente.

Rb=R A=6000 [ kgf ]

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Dado que en los extremos de la configuracin se tiene como fuerza resultante

6000 kgf, esta fuerza se distribuye uniformemente en las 4 orejas por lado
(hojas del portn), dejando como fuerza resultante que interacta con este
elemento estructural una fuerza de magnitud 1500 kgf.
Ahora que ya contamos con este valor procederemos a verificar por resistencia
el pasador del portn.
Verificacin de pasador por esfuerzo de corte.

Rb

Rb
Figura N13, diagrama de fuerzas que actan en el pasador.
5.1

Corte de pasador.

Formulas.
Acero A36
Esfuerzo normal mximo

max =40

[ ]
kgf
2
mm

1
=2 [ pulg ] =63,5 [ mm ]
2

Dimetro del pasador

rea de seccin en corte

A=

x
4

Esfuerzo de corte mximo

Esfuerzo de corte trabajo

Max =
Trab =

max
2

F
A

Fuerza de corte

F=Rb

Factor de Seguridad

FS=

max
trab

Solucin:
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A=

x 63,52 =3166,92
[ mm2 ]
4

[ ]
[ ]
[ ] [ ]

Trab =

1500
kgf
3166,92 mm2

Max =

40 kgf
2 mm2

=0,47

=20

kgf
2
mm

kgf
mm2

Finalmente

FS=

20
=42,5
0,47

Si verificamos la fuerza mxima que soporta el pasador con un factor de

seguridad de 2, obtenemos lo siguiente.

Trab =

Max
= 10
FS

Trab =

F
A

F= Trab xA
5.2

[ ]
kgf
2
mm

= 10x3166,92=31669,2 kgf

Esfuerzos de aplastamiento y desgarramiento de placas de bisagra.

Para el anlisis de esfuerzos a los que estn sometidas las placas que
conforman la bisagra del portn, consideraremos la estructura del portn y el
pasador como elementos indeformables y macizos, el cual trasmite
completamente las fuerzas a los extremos en las reacciones Ra y Rb.
Para este anlisis consideraremos material A36 de las placas.

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ZONA APLASTAMIENTO

Figura N14, esquema de fuerza sobre placa.

5.2.1 Solucin anlisis de aplastamiento:
Formulas.
Acero A36
Esfuerzo normal mximo

max =40

[ ]
kgf
2
mm

[ ]
kgf
mm2

Esfuerzo fluencia acero

flu=25,5

Dimetro del agujero

=68 [ mm ]

Espesor de placa

e=15

[ mm ]

rea de seccin en aplastamiento

A apl =

Esfuerzo de aplastamiento

Aplas =

Factor de seguridad

FS=

x
e
2
F
A apl

fl
tr

Resolviendo.

x 68
2
2
15 [ mm ]=1602,21 [ mm ]
2
1500
kgf
Aplas =
=0,93
2
1602,21
mm

25,5
FS=
=27,2
0,93
A apl =

[ ]

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Por tanto la placa NO fallara por aplastamiento.

Si verificamos la fuerza mxima de aplastamiento que soporta la placa con un
factor de seguridad de 2, obtenemos 20428,2 kgf.
5.2.2.

Solucin anlisis de desgarro:

Para el anlisis de desgarro de la placa, consideramos que el gramil de la placa

es de 25 mm, por cuanto las reas sometidas a desgarro son 2 del mismo valor.

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Formulas.
Acero A36
Esfuerzo normal mximo

max =40

[ ]
kgf
2
mm

[ ]
kgf
mm2

Esfuerzo fluencia acero

flu=25,5

Dimetro del agujero

=68 [ mm ]

Espesor de placa

e=15

[ mm ]

Gramil de placa

d=25 [ mm ]

rea de seccin en desgarro

A desg =

Esfuerzo de corte mximo

Max =

Esfuerzo de corte trabajo

Trab =

Factor de Seguridad

2 d e

max
2

F
A desg
FS=

max
trab

Resolviendo.

A desg = 2 25 15 [ mm 2 ]=750 [ mm2 ]

1500
kgf
Trab =
=2,0
2
750
mm

20
FS= =10
2

[ ]

Por tanto la placa NO fallara por desgarro.

Si verificamos la fuerza mxima que soporta la placa al desgarramiento con un
factor de seguridad de 2, obtenemos 7500 kgf.

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5.3

Calculo de peso de carga muerta por compuerta deslizante.

5.3.1 Compuerta

espesor. 10 mm
largo 2800 mm
alto 2161 mm

espesor. 10 mm
largo 2800 mm
alto 450 mm
espesor. 10 mm
largo 2800 mm
alto 100 mm

espesor. 10 mm
ancho basal 200 mm
alto 1500 mm
x6

Figura N15, planchas constituyentes de compuerta mvil.

Considerando densidad del acero 7800

[ kg /m3 ]

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5.3.2. Consolas

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