6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO

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6 BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING
11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil
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April 11 to 15 , 2011 Caxias do Sul RS Brazil

EFEITO DA VARIAO DO AVANO PROGRAMADO NA MQUINA CNC

DURANTE O ROSQUEAMENTO COM MACHOS DE CORTE EM FERRO
FUNDIDO VERMICULAR
Paulo Rosa da Mota, prm@ifg.edu.br1
Flammarion Gonalves do Nascimento Jnior, flamarionjunior@hotmail.com1
Alexandre Martins Reis, amreis@ufv.br2
lisson Rocha machado, alissonm@mecanica.ufu.br3
Mrcio Bacci da Silva, mbacci@mecanica.ufu.br3
1

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois, Rua 75, N 46, Centro, 74055110, Goinia/Go
Universidade Federal de Viosa, Campus Universitrio UFV, 36570000, Viosa/MG
3
Universidade Federal de Uberlndia, Bloco 1M, Campus Santa Mnica, 3840089, Uberlndia M/G
2

Resumo: Apesar de pouco estudado, o processo de rosqueamento uma operao fundamental na produo de blocos
e cabeotes de motores de combusto. Geralmente a usinagem feita em mquinas CNC, com o auxlio de cabeotes
fixos, flutuantes ou auto-reversveis. Um dos processos mais utilizados o que utiliza machos de corte, fixo por pinas
ou por mandris com dilatao trmica. Os cabeotes fixos so geralmente utilizados em centros de usinagens ou em
outras mquinas CNC que possuem sincronismo de velocidade de rotao e de avano. Neste processo o macho de
corte desloca-se ao longo do pr-furo com movimento de rotao e avano sincronizados, e que deve ser igual ao
passo da rosca do macho de corte. Se o avano da mquina ou o passo do macho de corte forem diferentes, as foras,
o torque e a qualidade da rosca sero alterados e a ferramenta pode quebrar durante a parada no final da rosca para
inverso do sentido de rotao e retorno. Este trabalho investiga o efeito na fora axial (Fz) e no torque (Mz) quando
o passo da rosca programado na mquina CNC for diferente do passo da ferramenta de corte. Foram utilizados
machos de corte de metal duro com quatro canais retos (M13 X 1,5), revestido com TiAlN. Foram utilizadas barras de
ferro fundido vermicular (CGI - Compacted Graphite Iron), classe 450 ASTM. Este material tem sido muito utilizado
em diversos segmentos industriais, como na linha automotiva, em substituio ao ferro fundido cinzento. A maior
dificuldade para a fabricao de peas com esse tipo de material a preos competitivos devido a sua baixa
usinabilidade quando comparado ao ferro fundido cinzento. As foras axiais tiveram variaes superiores a 600%
quando o passo programado diferente do passo da rosca (1,5 mm). O torque medido teve alterao superior a 80%.
Palavras-chave: Rosqueamento, CGI, Fora, Torque e Avano
1. INTRODUO
A usinabilidade dos ferros fundidos varia conforme a quantidade e forma da grafita, a qual reduz o atrito entre a
ferramenta e a pea e melhora a usinabilidade quando comparado a outros materiais que no possuem a grafita em sua
estrutura, como o ao. Um efeito importante da presena da grafita a produo de cavacos quebradios, menores
foras de corte e, portanto, menor consumo de potncia para usinagem, e ainda, prolongamento da vida da ferramenta
de corte. A estrutura metlica dos ferros fundidos tambm exerce grande influncia na sua usinabilidade. Naqueles de
alta resistncia e dureza esto presentes a martensita, bainita e esteadita, as quais dificultam a usinagem e, muitas vezes,
exigem a reduo dos parmetros de corte (Xavier, 2003).
Segundo Mocellin et al. (2003), Guesser (2003) e Dor et al. (2007), a baixa usinabilidade do ferro fundido
vermicular deve-se morfologia da grafita, a qual possui forma de vermes, proporcionando propriedades mecnicas e
trmicas intermedirias entre o ferro fundido cinzento e nodular. Normalmente adicionado Ti, que prejudica a
usinabilidade. Para a formao da grafita compacta, presente no ferro fundido vermicular, o teor de magnsio ativo na
liga deve ser mantido na faixa de aproximadamente 0,01 a 0,02%. Como este controle de composio complexo, nos
processos normais de fundio utiliza-se titnio, elemento antinodulizante, em teores de 0,1 a 0,2%, o qual amplia a
faixa de obteno de vermicular para valores mais altos de magnsio. Entretanto, a adio de Ti implica na formao de
incluses duras de carbonetos e carbonitretos, o que prejudica substancialmente a usinabilidade do vermicular,
independente do processo de usinagem.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2011

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Para o rosqueamento com machos de corte, outros problemas devem ser avaliados, tais como a quebra do macho de
corte, erro sncrono entre o movimento rotacional e de avano, desgaste do macho de corte e desalinhamento entre a
ferramenta e o pr-furo, dentre outros. Uma m escolha da ferramenta, condies de corte crticas ou uma lubrificao
inadequada so fatores que levam, na melhor das hipteses, a um rosqueamento fora da tolerncia, e, na pior, quebra
da ferramenta e ao sucateamento da pea (Sha et al., 1990; Fantin, 1992; Bezerra, 2003; Da Mota, 2006).
O macho de corte uma ferramenta de mltiplas arestas de corte que, atravs do movimento rotativo combinado
com o axial, executa a usinagem na superfcie interna de um furo, cujo dimetro um pouco menor que o dimetro
externo do macho de corte, para formar filetes de rosca aps a remoo de cavacos. A usinagem com macho de corte
realizada pelas arestas de corte da entrada da ferramenta mais a aresta de corte do primeiro filete de rosca completa, que
geralmente est na parte cilndrica. No incio do rosqueamento a ferramenta aproxima-se da pea que ser rosqueada,
com uma velocidade de corte e avano pr-definidos. Ao tocar a pea, os dentes cnicos iniciam o desbaste e os dentes
finais do macho do a forma rosca. Ao final do processo, a ferramenta ou o sistema de fixao (cabeote autoreversvel) inverte o sentido de giro e o avano, de forma que o macho sai da pea, deixando o perfil da rosca. Assim,
qualquer problema durante o processo de rosqueamento pode resultar em refugo ou re-trabalho o que implica em grande
perda de tempo, e consequentemente, de dinheiro para a empresa.
O monitoramento desse processo de usinagem de fundamental importncia nas operaes de rosqueamento para a
melhoria na produtividade e o aumento da qualidade das peas usinadas (Bezerra et al., 2002; Duarte et al., 2003;
Wilcox et al., 1997). O monitoramento pode ser feito de maneira direta, medindo-se o desgaste da ferramenta, muitas
vezes com a ajuda de um microscpio ferramenteiro, ou indireta, medindo-se alguns parmetros relacionados com o
desgaste, tais como a fora de usinagem, o torque, as vibraes mecnicas do sistema, a potncia de corte, e a qualidade
da rosca produzida, dentre outros. Entre estes parmetros, o torque necessrio para gerar uma rosca interna se destaca,
pois est diretamente relacionado com o material da pea, o tipo de macho, o sistema de fixao, a porcentagem da
altura da rosca, a lubrificao, e tambm pelo fato de qualquer alterao na geometria da ferramenta e na velocidade de
corte resultar em mudanas no torque (Agapiou, 1994; Da Mota, 2006).
Vrios trabalhos j foram realizados na medio de foras e torque durante o rosqueamento com machos de corte.
Pode-se destacar, por exemplo, o estudo feito por Cao e Sutherland (2002), os quais desenvolveram uma tcnica de
modelagem do rosqueamento interno com macho de corte fabricados em ao rpido (HSS), sem revestimento, variando
muitos parmetros de usinagem, como a geometria das ferramentas, a profundidade das roscas, os fluidos de corte, as
velocidades de rosqueamento e as profundidades do pr-furo. O modelo estima a fora axial e o torque resultante da
formao do cavaco e do atrito da ferramenta com a pea. Exaustivos testes foram feitos em ao carbono. No entanto,
os resultados foram inconsistentes. Em seus experimentos, esses autores perceberam que no foi possvel uma
repetibilidade nas medidas de torque durante o rosqueamento. A explicao dessa variao est relacionada com o
processo de formao do cavaco, e com seu comportamento aps ter sido gerado. Devido geometria dos machos de
corte, cavacos ficam presos (enclausurados) periodicamente nos canais destas ferramentas, e isto provoca uma oscilao
na magnitude dos sinais de torque e fora.
O objetivo principal desse trabalho avaliar o efeito da variao do avano programado em uma mquina CNC nas
foras e no torque durante o rosqueamento de ferro fundido vemicular.
2. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
2.1 Ferramentas e Equipamentos Utilizados
Os ensaios foram realizados em um centro de usinagem vertical CNC modelo Discovery 760, do fabricante ROMI,
Fig. (1), cujas caractersticas esto descritas na Tab. (1). Foi utilizado o cdigo 84 do comando Siemens, que
corresponde ao ciclo de rosqueamento prprio para trabalhos com machos rgidos. Essa mquina-ferramenta encontrase instalada no Laboratrio de Ensino e Pesquisa em Usinagem da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal de Uberlndia (LEPU/UFU).

Figura 1. Centro de usinagem vertical, modelo Discovery 760 (ROMI), utilizada nos testes de laboratrio.

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Tabela 1. Caractersticas do centro de usinagem Discovery 760.

Especificaes tcnicas
Faixa de velocidades
Avano rpido (eixos x / y)
Avano rpido (eixos z)
Avano de corte
Pot. do motor principal CA

Valores
10 a 10.000 RPM
25.000mm/min
20.000 mm/min
1 a 5.000 mm/min
9 KW/12,5 cv

Especificaes tcnicas
Potncia total instalada
Curso long. da mesa (x)
Curso trans. da mesa (y)
Curso vert. do cabeote
Comando

Valores
15 KVA
762 mm
406 mm
508 mm
Siemens 810

As brocas de metal duro (classe K) utilizadas para realizao dos pr-furos foram presas em um mandril com pina.
Semelhante ao processo de fixao das brocas, os machos de corte tambm foram fixos por um mandril porta-pinas,
uma vez que esse sistema de fixao o original utilizado pelo fabricante do dinammetro, equipamento utilizado para
medir foras e torque. A fixao dos corpos de prova para a realizao dos ensaios de rosqueamento foi feita por um
dispositivo excntrico (dois encostos fixos e um excntrico), que so apoiados e ajustados diretamente na mesa do
centro de usinagem (mquina CNC), cujo objetivo foi garantir uma boa rigidez e evitar vibraes durante os ensaios. A
Fig. 2 mostra o modelo das brocas e dos machos de corte utilizados nesta pesquisa. As brocas utilizadas possuem
escalonamentos dos dimetros, 11,5 e 14,0 mm, para a abertura dos pr-furos e escareamento, respectivamente.

Figura 2. Ferramentas utilizadas nos ensaios de rosqueamento de ferro fundido vermicular; a) broca escalonada;
b) macho de corte M13 X 1,5mm.
Para a medio ou monitoramento das foras de corte e momento toror durante a usinagem, utilizou-se um
dinammetro rotativo modelo 9123C1211 (fabricado pela Kistler), prprio para medir esforos por telemetria. O
dinammetro foi acoplado ao eixo-rvore do centro de usinagem e conectado ao condicionador de sinais (modelo
5223B1), o qual foi conectado a uma placa de aquisio fabricada pela empresa National Instruments. Essa placa
transmitiu os sinais das foras (Fx, Fy e Fz) e o torque (Mz) para um microcomputador utilizando programa LabVIEW.
A Tab (2) apresenta as principais caractersticas do dinammetro.
Tabela 2. Dados tcnicos do dinammetro modelo 9123C1211 (Kistler).
Faixa de medio

Fx, Fy, Fz e Mz

Rotao mxima
Sensibilidade

Fx, Fy, Fz e Mz

Frequncia natural
Fnx, Fny, Fnz, Fn(Mz)
Temperatura
de
operao
Dimetro
Altura
Peso

D
H

KN
KN
Nm
1/min
mV/N
mV/N
mV/Nm

5
20
200
10 000 mx
2
0,5
50

kHz
C

2
0..60

Mm
Mm
Kg

115
52
3

A Figura 3 mostra detalhes do sistema de aquisio de foras e torque utilizado. Foram utilizados um computador
com software LabVIEW, um condicionador de sinais e um dinammetro rotativo.

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Dinammetro rotativo

Condicionador de
Sinais

Computador com
software LabVIEW

Figura 3. Dinammetro rotativo, modelo 9123C1211 (telemetria) e sistema de aquisio utilizado neste trabalho.
2.2. Variao do Avano Programado na Mquina CNC
A velocidade de avano para a operao de rosqueamento com machos de corte deve corresponder ao passo da
rosca a ser fabricada. Assim, o avano neste caso no um parmetro de corte. No entanto, para verificar erro de passo
da mquina ou diferena entre avano selecionado e passo da ferramenta, foram realizados diversos testes (Tab. 3) com
uma ferramenta nova, variando-se o avano na direo Z, alterando a velocidade do deslocamento na direo vertical
(velocidade vertical que no corresponde ao passo dos filetes dos machos de corte). Como o passo dos machos de corte
em estudo possui 1,5 mm, foram empregados avanos maiores e menores do que esse valor de referncia.
Tabela 3. Condies de corte e valores de avano na direo z.
Testes
01
02
03
04
05
06
07
08

Avano de Corte (mm/volta)

1,501
1,502
1,503
1,504
1,505
1,506
1,507
1,508

Testes
09
10
11
12
13
14
15
16

Avano de Corte (mm/volta)

1,499
1,498
1,497
1,496
1,495
1,494
1,493
1,492

Para cada condio de corte foram medidos os sinais das foras (Fz) e torque (Mz) durante a operao de usinagem.
A velocidade de corte empregada foi de 50 m/min, em furo cego, com fluido de corte em forma de jorro. A
profundidade rosqueada foi de 25 mm. No houve repeties, exceto nos pr-testes, quando avaliou-se a faixa de
avanos apropriada para garantir a segurana da operao em termos de mquina, equipamentos, ferramentas e do
operador.
3. RESULTADOS
3.1 Anlises do Torque e das Foras Durante o Rosqueamento
O torque e as foras no rosqueamento so afetados pelo desgaste das ferramentas de corte e, portanto, podem ser
utilizadas como forma de monitoramento e indicar a necessidade de troca ou re-afiao das ferramentas. O torque e as
foras no rosqueamento aumentam naturalmente quando a ferramenta trabalha desgastada. Entretanto, o desgaste no
o nico fator que determina a oscilao do torque e das foras. Fatores como o tipo e a forma da lubrificao, o
dimetro do pr-furo, velocidade de corte, avano, a no concentricidade da rosca em relao ao pr-furo, profundidade
rosqueada e usinabilidade do material, podem influenciar diretamente os valores do torque e das foras, dentre outros
(Bezerra, 2003; Reis, 2004; Da Mota, 2006).
A Fig. 4 apresenta o sinal do torque para trs condies de lubri-refrigerao (Jorro, MQF e Sem Fluido) durante o
rosqueamento com macho de corte novo em ferro fundido vermicular (classe 450). Observa-se que os menores sinais do
torque foram para a usinagem com fluido em forma de jorro, seguido pela usinagem seco e pela usinagem com leo
em forma de MQF (Mnima Quantidade de Fluido). Atribui-se ao aumento do sinal do torque para a usinagem com
MQF o acmulo de cavacos nos canais da ferramenta de corte. A explicao dessa variao est relacionada com o
processo de formao do cavaco, e com seu comportamento aps ter sido gerado. Devido geometria dos machos de

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corte, periodicamente cavacos ficam presos (enclausurados), nos canais destas ferramentas, e isto provoca uma
oscilao na magnitude dos sinais de torque. Para a usinagem de ferro fundido, quando o corte da rosca umedecido
pelo leo, a quantidade de cavacos tende a aumentar nos espaos vazios que existem ente os dentes da ferramenta e nos
canais da mesma, provocando o aumento das foras e do torque.
10
8

Torque (N.m)

6
4
2
0
0

10

11

12

13

14

15

-2
-4
-6
Tempo (s)

-8
Jorro

MQF

Sem Fluido

Figura 4. Valores de torque durante o rosqueamento com macho de corte novo em diferentes condies de lubrirefrigerantes (Jorro, MQF e Sem Fluido) na usinagem de ferro fundido vermicular (Vc = 50 m/min).
As foras axiais no apresentaram diferenas significativas devido a geometria das ferramentas de corte utilizadas
neste trabalho (4 canais). A explicao para tal averso, ento, est relacionada com a forma com que os dados so
adquiridos pelo dinammetro. No caso do macho de corte, que uma ferramenta que possui mais de uma aresta
cortante, o resultado final da fora radial no eixo x, por exemplo, a soma ou resultante de Fx gerada pelas diversas
arestas da ferramenta ao longo do comprimento da parte cortante do macho (Reis, 2004). Neste caso, as foras positivas
so anuladas pelas foras negativas, dando a impresso de que no h foras radiais durante o processo de
rosqueamento com esse tipo de ferramenta de corte.
3.2 Variao do Avano
Se o avano programado na mquina ou o passo do macho de corte forem diferentes, as foras e o torque sero
alterados, alm da qualidade da rosca. O grfico da Fig. 5 permite avaliar o efeito que a variao do avano de corte
provoca no sinal das foras medido na direo Z (Mdia). Este grfico mostra os valores mdios das foras axiais
durante o corte e retorno da ferramenta.
1100

900

Fora Axial (N)

700

Corte
Retorno

500

300

100
- 1001.492 1.493 1.494 1.495 1.496 1.497 1.498 1.499

1.5

1.501 1.502 1.503 1.504 1.505

1.506 1.507 1.508

Avano mm/min
- 300

- 500

Figura 5. Efeito do avano (Mdia) no rosqueamento interno com machos de corte com uma ferramenta
nova. A velocidade de corte empregada foi de 50 m/min com fluido de corte em forma de jorro.

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Observa-se que as foras so positivas (corte e retorno), quando o avano programado na mquina maior que
1,498 mm/volta (Fig. 5). Quando o passo da rosca (avano na mquina) programado foi de 1,492 mm/volta, as foras
tiveram valores relativamente altos (negativas), chegando prximo de -500 N, tanto para o corte, como para o retorno da
ferramenta. As foras de corte axiais quando o avano igual ao passo do macho de corte (1,500 mm), so positivas. Na
mdia (corte e retorno) as foras podem ento ser positivas ou negativas, dependendo do avano programado na
mquina CNC. A Fig. 6 permite avaliar quatro situaes onde o avano programado foi de 1,495; 1,505; 1,490 e 1,510
mm/volta.
Na mdia as foras axiais so negativas para avanos inferiores a 1,500 mm/volta e positivos para os valores
maiores que o passo do macho de corte (1,500 mm/volta). Entretanto, pode-se constatar que os avanos inferiores ao
passo da ferramenta provocaram uma inverso nos sinais das foras axiais. Inicialmente as foras so positivas e em
seguida negativas. Alm da inverso, pode-se verificar que a intensidade das foras foi diferente para os avanos
avaliados. Para os avanos de 1,495 e 1,490 mm/volta as foras foram de 600 e 1600 N, respectivamente. Por outro
lado, as foras mediram aproximadamente 1300 e 2300 N, quando os avanos programados foram de 1,505 e 1,510
mm/volta, simultaneamente.
Pode-se concluir que ao aumentar em 0,010 mm o avano, a fora aumentou em aproximadamente 2000 N durante
o corte, j que na mdia, as foras medidas neste trabalho mediram em torno de 300 N durante o corte, em que o passo
da rosca coincidia com o avano programado na mquina CNC. Pode-se afirmar ainda que quanto mais distante for o
passo programado (avano) na mquina CNC em relao ao passo da rosca do macho de corte, maior ser a fora axial.
2350
1850

Fora
Positiva

Fora Z (N)

1350
850
350
-150 2

10

11

12

13

14

15

Tempo (s)

-650

Fora
Negativa

-1150
-1650
f = 1,495

f =1,505

f = 1,490

f = 1,510

Figura 6. Foras axiais em funo da variao do avano programado na mquina CNC (f = avano
programado) durante a usinagem.
A Fig. 7 representa um dos testes feitos em laboratrio (pr-teste), em que o passo da rosca (avano) foi muito
acima do passo que considerado correto para esse tipo de ferramenta de corte. Utilizou-se como passo da rosca
(avano), 1,515 mm/volta e velocidade de corte de 100 m/min. Isso significa informar que a cada volta ou giro do eixorvore, a ferramenta de corte movimentou 0,015 mm a mais do que o passo do macho de corte. Em 16,67 voltas
(comprimento da rosca igual a 25 mm) significa dizer que o macho deslocaria menos do que o eixo da mquina em
aproximadamente 0,25 mm. Com certeza, se a pina tiver conseguido segurar o macho de corte, evitando o
deslocamento na vertical, a rosca ficar totalmente sem calibrao. Neste caso, acredita-se que no houve deslocamento,
pois o macho de corte foi fixo com uma pina, de forma que a haste da ferramenta encostava-se no fundo do furo, na
base do dinammetro, garantindo assim o no deslocamento do mesmo na vertical, durante a operao.
Observa-se que o sinal da fora de corte positivo em todo o tempo da usinagem, sendo inclusive maior durante o
corte, contrariando os testes anteriores adquiridos com avanos programados na mquina CNC diferentes do passo do
macho de corte, onde a fora axial foi maior durante o retorno da ferramenta, devido ao grande esforo durante a
inverso da rotao (eixo-rvore) da mquina CNC.
Quando a ferramenta iniciou o corte do pr-furo, a fora de avano (Fz) aumentou instantaneamente, chegando a
medir mais de 3000 N. Observa-se que a fora de usinagem na direo Z foi positiva, tanto para o corte, como para o
retorno (embora, no retorno no seja realizado corte do material). No retorno, a fora decresce apresentando um
comportamento diferente do observado nessa pesquisa. Durante o retorno, o macho de corte tende a deslocar-se para
cima com uma velocidade menor do que o avano programado no CNC e consequentemente, os filetes do macho de
corte atritam-se com os flancos da rosca j usinada, mantendo as foras altas. Provavelmente, quando a diferena de
avanos e o passo so considerveis, os filetes da rosca apresentam-se destrudos ou com uma m formao,
dificultando, assim, a calibrao ou at mesmo comprometendo a resistncia trao da rosca fabricada.

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3300

2800

Parada do
eixo-rvore

2300

Fora Z (N)

1800

1300

Corte

800

300

-200 3.8

3.9

Retorno

Pico devido ao acmulo de

cavacos na sada do macho
de corte
4

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

Tempo (s)
-700

Figura 7. Fora de corte na direo Z com o passo programado (avano) na mquina CNC igual a 1,515
mm/volta (Vc = 100 m/min) com fluido de corte aplicado pela tcnica MQF durante a usinagem.
Quando o avano programado menor do que o passo do macho de corte ocorre o contrrio (Fig. 8). Os filetes do
macho de corte tendem a guiar o passo da rosca, mas a mquina desloca-se com um avano inferior ao passo da
ferramenta, criando dessa forma, foras contrrias s j mencionadas.
200

Avano programado na mquina

CNC = 1,492 mm/volta

0
3

3.2

3.4

3.6

3.8

4.2

4.4

4.6

-200
Fora Z (N)

4.8

Tempo (s)

-400

-600

-800

Corte

Eixo-rvore
parado

Retorno

-1000

-1200

Figura 8. Comportamento da fora durante a usinagem devido ao avano de corte programado na mquina
CNC ser menor do que o passo do macho de corte.
No incio do rosqueamento, a fora positiva por alguns instantes, pois so poucos filetes em contato com o
material a ser usinado. Em seguida, aps os primeiros filetes do macho penetrarem no material, a diferena entre os
avanos causam uma fora negativa, pois os filetes tendem a descer mais rpido do que o eixo-rvore da mquina. Em
contrapartida, o avano programado no CNC tende a segurar o macho de corte, invertendo o sentido da fora na direo
Z.
A alterao do avano de corte para o rosqueamento com macho de corte no altera somente a fora na direo Z.
Observa-se da Fig. 9 que o torque tambm sofre mudanas. O torque foi superior a 9 N.m (inclusive nas repeties), em
todas as situaes, independentes se foram empregados avanos maiores ou menores do que o passo do macho de corte.
A velocidade empregada neste caso foi de 50 m/min, com fluido de corte na forma de jorro. A ferramenta utilizada era
nova, de forma que os valores relativamente superiores aos analisados at o momento, no foram influenciados pelo
desgaste do macho de corte.
Em casos extremos o torque pode ser muito alto. Com uma velocidade de corte de 100 m/min o torque chegou
prximo de 40 N.m antes de iniciar o retorno da ferramenta dentro da rosca usinada. Essa caracterstica deve-se ao fato
de que a acelerao tem que ser alta para garantir o sincronismo das velocidades de corte e avano. Geralmente nesse

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momento (incio da inverso da rotao do eixo-rvore da mquina CNC) que ocorre a fratura ou falha catastrfica da
ferramenta.

16
14

Torque (N.m)

12
10
8
6
4
2
0
-2

10

11

12

-4
-6

13

14

15

Tempo (s)

f = 1,495

f = 1,505

f = 1,490

f = 1,510

Figura 9. Torque em funo do avano de corte durante a usinagem para quatro situaes onde os avanos
foram maiores e menores do que o passo do macho de corte (Vc = 50 m/min).
A Fig. 10 apresenta uma aquisio do sinal do torque com condies severas de corte (rotao alta, avano maior
do que o passo do macho e fluido de corte em forma de spray - MQF). O comprimento da rosca foi de 25 mm.
40

Acmulo de
Cavacos

Eixo-rvore
Parado

Torque (N.m)

30

20

10

Corte

Retorno

0
4
-10

4.2

Entrada dos
dentes cnicos

4.4

4.6

4.8

5.2

5.4
Tempo (s)

Figura 10. Torque medido durante o monitoramento do rosqueamento interno com macho de corte M13 X
1,5 mm (Vc = 100 m/min) com fluido de corte em forma de MQF com avano de corte programado de 1,515
mm/volta durante a usinagem.
Observa-se que o torque apresentou um comportamento similar aos demais sinais analisados durante o corte.
Entretanto, no final do rosqueamento houve um sbito aumento do torque, o qual deve ser atribudo frenagem da
mquina (desacelerao) e o aumento da quantidade de cavacos, alm da deficiente lubrificao na interface cavacoferramenta e nos filetes da ferramenta dentro do pr-furo. Alm disso, o maior responsvel pelo aumento do torque
pode ter sido a diferena de avanos em baixa velocidade de corte. Durante o corte, a velocidade empregada foi de 100
m/min, proporcionando altas temperaturas nas interfaces cavacos-ferramenta. Dessa forma, o torque foi relativamente
baixo, prximo de 10 N.m, para essa condio. Entretanto, ao diminuir a velocidade de corte at zero, alm do acmulo
de cavacos, o atrito deve ter aumentado, proporcionando o acrscimo sbito do torque (prximo de 40 N.m). Alm

6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO 11 a 15 de Abril de 2011. Caxias do Sul - RS

desse fato, pode-se constatar que durante o retorno o torque foi alto (prximo de -10 N.m), podendo inclusive causar a
quebra do macho de corte. Assim, acredita-se que o avano de corte diferente do passo da rosca um problema tanto
para o torque, como para a fora axial (Fz).
4. CONCLUSES
Os resultados desse trabalho permitem concluir que:
A maior dificuldade para a fabricao de peas com esse tipo de material (Ferro Fundido Vermicular Classe 450)
a preos competitivos devido a sua baixa usinabilidade. As foras axiais tiveram variaes superiores a 600% quando
o passo programado foi diferente do passo da rosca (1,5 mm). De forma semelhante, o torque medido teve alterao
superior a 80%.
Quanto maior for a diferena entre o avano programado na mquina CNC em relao ao passo da rosca do macho
de corte, maior ser a fora axial. Nesta pesquisa comprovou-se que as foras axiais so em mdia positivas para
avanos programados na mquina CNC (Discovery 760), com os machos de corte utilizados na Tupy S.A. (M13 X 1,5
mm) igual ou superior a 1,497 mm. Para avanos menores, as foras mdias na direo Z so negativas.
5. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro do CNPq, CAPES e FAPEMIG, sem os quais no seria possvel a
realizao deste trabalho, ao IFM Instituto Fbrica do Milnio, ao IFG (Instituto Federal de Gois), em especial ao
NUPEF (Ncleo de Pesquisa em Fabricao do IFG) e a empresa Fundies Tupy S.A. pelo fornecimento dos corpos de
provas e ferramentas de corte.
6. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.
7. REFERNCIAS
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6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO

th
6 BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING
11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil
th
th
April 11 to 15 , 2011 Caxias do Sul RS Brazil

EFFECT OF THE VARIATION OF THE ADVANCE PROGRAMMED IN

MACHINE CNC DURING THE THREADING WITH MALES OF CUT IN
CASTING IRON VERMICULAR
Paulo Rosa da Mota, prm@ifg.edu.br1
Flammarion Gonalves do Nascimento Jnior, flamarionjunior@hotmail.com1
Alexandre Martins Reis, amreis@ufv.br2
lisson Rocha machado, alissonm@mecanica.ufu.br3
Mrcio Bacci da Silva, mbacci@mecanica.ufu.br3
1

Federal Institution of Education, Science and Technology of Goias, Rua 75, N 46, Centro, 74055110, Goinia/Go,
Brazil
2
Federal University of Viosa, Campus Universitrio UFV, 36570000, Viosa/MG, Brazil
3Federal University of Uberlandia, Bloco 1M, Campus Santa Mnica, 3840089, Uberlndia M/G, Brazil
Abstract: Although less studied, the machining operation to produce internal threads are essential in the production
of blocks and headstocks of engines. One of the most used processes is tapping operation. Generally the operation is
done in CNC machine tools, with the aid of fixed, floating or auto-reversible die heads. The fixed headstocks generally
are used in machine centers or other CNC machine tools that possess synchronism between feed and rotation
movement. In this process, the tool dislocates throughout the hole with synchronized movement of rotation and feed.
The feed must be equal to the pitch of the thread of the tool. If the selected feed rate of the machine tool is different
from the pitch of the tap tool, cutting forces, torque and the quality of the machined thread will be modified and the
tool can damage during the stop at the end of the thread for reversion of the direction of rotation before it returns.
Compacted graphite iron, CGI, has been used in several industrial segments, like in the automotive industry, to replace
the gray iron. One of the challenge for the machining of this material is its low machinability when compared to gray
iron. This work investigates the effect in the axial force (Fz) and torque (Mz) when the feed rate programmed in CNC
machine is different from the pitch of the cutting tool. It was used cemented carbide cutting tool with four straight
flutes (M13 X 1.5), coated with TiAlN. It was used workpieces of compacted graphite iron (CGI), type ASTM 450. The
axial forces can as hihger as 600% when the programmed feed rate is different from the tool pitch. The measured
torque had maximum variation of about 80%.
Keywords: Tapping, compacted graphite iron, force, torque, feed.
8. RESPONSIBILITY NOTICE
The author(s) is (are) the only responsible for the printed material included in this paper.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2011