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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE lENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Universit de Constantine
Facult des sciences de lingnieur
Dpartement dlectrotechnique

Mmoire en vue de lobtention du diplme de


MAGISTER
EN ELECTROTECHNIQUE
OPTION : MACHINES ELECTRIQUES
Prsent par
Rafik MERAD

OUTILS DE DIAGNOSTIC APPLIQUES A LA MACHINE


ASYNCHRONE TRIPHASEE A CAGE DECUREUIL

Devant le jury
M. Abdelhak BENNIA

Professeur

Univ. Constantine

Prsident

M. Med El Hadi LATRECH

Professeur

Univ. Constantine

Rapporteur

M. Abdelmalek KHEZZAR

M.C

Univ. Constantine

Examinateur

M. Hocine BENALLA

M.C

Univ. Constantine

Examinateur

ANNEE UNIVERSITAIRE 2005/2006

A ma mre Leila, et a tout mes proches,


A Tous ceux qui mont nourri de leur savoir,
A Tous ceux avec qui jai partag de bons instants.

Remerciement
Avant tout je tiens remercier Dieu tout puissant qui ma donn la facult
datteindre ce niveau.
Mes vifs remerciements sadressent mon aimable encadreur Monsieur Latrech
Mohamed El-Hadi professeur luniversit de Constantine qui, par son exprience et son
efficacit na mnag aucun effort pour mener bien ce travail.
Jexprime ma profonde gratitude Monsieur Abdelhak BENNIA, professeur
luniversit de Constantine pour mavoir fait lhonneur de prsider mon jury.
Toute ma respectueuse gratitude et mes remerciements les plus profonds vont
lgard de Monsieur Hocine BENALLA matre de confrences luniversit de
Constantine pour avoir accepter de participer ma soutenance en tant quexaminateur.
Je remercie trs sincrement Monsieur Abdelmalek KHEZZAR matre de
confrences luniversit de Constantine de bien vouloir siger mon jury en acceptant
dexaminer mon travail.
Mes remerciements sadressent galement tous les enseignants et camarades
du dpartement dlectrotechnique de Constantine qui ont assist ma formation.

Abstract
The induction machine is well considered by its qualities of robustness, it requires very little
maintenance, however it arrives, this one can presents breakdowns of various natures,
electrical or mechanical ones. to avoid these dysfunctions as well as heavy and expensive
maintenance actions associated to these engines, we will develop in this document the
concept of predictive maintenance by the online monitoring of the machines with using an
analytical approach called the technique of spectral analyzes and the signature of the
driving current
In this study, we will put the accent on the fault detection at rotors level, as the bar break or
ring segment crack of the squirrel cage, so we propose an online monitoring mode to ensure
a preventive maintenance.
Key words: induction machine, squirrel cage, Simulation, predictive Maintenance, fault
Diagnosis, spectral Analyzes.


.
"
."

.

.

Sommaire

SOMMAIRE

SOMMAIRE

INTRODUCTION GENERALE

CHAPITRE I : ENTREE EN LA MATIERE DE DIAGNOSTIC

11

I.1. INTRODUCTION

10

I.2. ELEMENTS DE CONSTITUTION DE LA MACHINE


ASYNCHRONE

10

I.2.1. Stator

11

I.2.2. Rotor

11

I.2.3. Paliers

13

I.3. LES PRINCIPAUX DEFAUTS DANS LA MACHINE


ASYNCHRONE TRIPHASEE A CAG E

13

I.3.1. DEFAUTS DE ROULEMENTS

13

I.3.2. DEFAUTS STATORIQUES

14

I.3.3. DEFAUTS ROTORIQUES

14

I-3-3-1. Cassure de barres et de portions danneau de la cage


dcureuil
I-3-3-2. Dfauts dexcentricit rotorique
I.3.4. ETUDE STATISTIQUE

I.4. METHODES DE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS

14
15
15
16

I.4.1. METHODES DE TRAITEMENT DES SIGNAUX

17

I.4.1.1. La transforme de Fourier discrte

17

I.4.1.2. La transforme de Fourier rapide

18

I.4.2. METHODES DE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS BASEES SUR


L'ANALYSE SPECTRALE DES SIGNAUX

18

I.4.2.1. DIAGNOSTIC PAR MESURE DES VIBRATIONS


MECANIQUES

19

SOMMAIRE

Sommaire

I.4.2.2. DIAGNOSTIC PAR MESURE DU FLUX MAGNETIQUE


AXIAL DE FUITE
I.4.2.3. DIAGNOSTIC PAR MESURE DU COUPLE
ELECTROMAGNETIQUE
I.4.2.4. DIAGNOSTIC PAR MESURE DE LA PUISSANCE
INSTANTANEE
I.4.2.5. DIAGNOSTIC PAR MESURE DU COURANT
STATORIQUE
I.4.3. DIAGNOSTIC DE DEFAUTS PAR ESTIMATION
PARAMETRIQUE
I.4.4. DIAGNOSTIC DES DEFAUTS PAR RECONNAISSANCE
DE FORMES

I.5. SIGNATURES SPECTRALES DES DEFAUTS DANS LE


SPECTRE DU COURANT STATORIQUE

19

20

20

20

21

21

21

I.5.1. DEFAUTS STATORIQUES

21

I.5.2. DEFAUTS ROTORIQUES

22

I.5.2.1. CASSURE DE BARRES ROTORIQUES

22

I.5.2.2. EXCENTRICITE D'ENTREFER

22

I.5.3. DEFAUTS AU NIVEAU DES ROULEMENTS

23

I.6. CONCLUSION

CHAPITRE II : MODELES USUELS DE LA MACHINE A


INDUCTION

24
26

II.1.1. APPROCHE NUMERIQUE

27

II.1.2. APPROCHE ANALYTIQUE

28

II.2. DESCRIPTIONHYPOTHESES SIMPLIFICATRICES

28

II.3. MODELISATION TRIPHASE

29

II.3.1. Equations gnrales de la machine idalise

30

Sommaire

II.3.2. Equations magntiques


II.3.3. Equations mcaniques

30
31

II.4. EMPLOI DE LA TRANSFORMATION DE PARK

31

II.4.1. Expression du couple lectromagntique

34

II.4.2. Rsultats de simulation

35

II.5. TRANSFORMATION INITIALE DE KU


II.5.1. ORIGINE MATHEMATQIUE DES COMPOSTANTS
II.5.2. FORME MODIFIEE DE LA TRANSFORMATION DE KU

36
36
37

II.5.3. PROPRITES DES COMPOSANTES DE KU

37

II.5.4. RELATIONS ENTRE LES COMPOSTANTES


MODIFIEES DE PARK ET DE KU

38

II.6. EMPLOI DE LA TRANSFORMATION DE KU


II.6.1. FORME GENERALE DES EQUATIONS
TRANSFORMEES
II.6.2. CALCUL DU COUPLE
II.6.3. COMPARAISON AVEC LES RESULTATS DE LA
TRANSFORMATION DE PARK.

II.7. CONCLUSION

CHAPITRE III : MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE


A CAGE DECUREUIL
III.1. INTRODUCTION
III.2. LE MODELE MULTI ENROULEMENTS DE LA MACHINE
ASYNCHRONE TRIPHASE A CAGE

38
39
40
41
41
43
44
44

III.2.1. Hypothses simplificatrices

44

III. 2. 2. Calcul des inductances

45

III.2.2.1. Inductances statoriques

45

III.2.2.2. Inductances rotoriques

46

III.2.2.3. Inductances mutuelles stator- rotor

48

Sommaire

III.2.3. Mise en quations

49

III.2.3.1. Equations gnrales des tensions

50

III.2.3.2. Equations des tensions statoriques

51

III.2.3.3. Equations des tensions rotoriques

53

III.2.4. Expression du couple lectromagntique

55

III.3. PRISE EN COMPTE DU DEFAUT DANS LE MODELE

56

III.4. CONCLUSION

57

CHAPITRE IV : EXPLOITATIONS ET ANALYSE SPECTRALE


DU COURANT STATORIQUE

58

IV.1. INTRODUCTION

59

IV.2. SIMULATION DU MODELE AVEC ROTOR SAIN

59

IV.3. SIMULATION DU MODELE AVEC RUPTURE DE BARRES

62

IV.4. EFFET DE POSITION DE BARRES INCRIMINEES

65

IV.5. ETUDE ANALYTIQUE DU DEFAUT

66

IV.5.1. expression des champs magntiques statorique et rotorique

66

IV.5.2. Expression du couple lectromagntique

66

IV.5.3. Expression de la vitesse de rotation

68

IV.5.4. Expression de la force lectromotrice

68

IV.6. Analyse spectrale du courant statorique par la FFT


IV.7. SYNTHESE DIDENTIFICATION DES DEFAUTS PAR
LANALYSE SPECTRALE DU COURANT STATORIQUE

70
74

IV.8. CONCLUSION

75

CONCLUSION GENERALE

76

ANNEXE

79

NOMENCLATURE

81

BIBLIOGRAPHIE

84

INTRODUCTION GENERALE

Introduction Gnrale

INTRODUCTION GENERALE
De nos jours, lutilisation des machines asynchrones dans les entranements industriels
est en pleine expansion, du fait de leurs qualites, leurs robustesses, leurs prix et la quasiabsence dentretien. Elles dpassent les 80% des parts de march du parc des machines
lectriques. Cest une composante cl de la plupart des quipements industriels comme
l'aronautique, le nuclaire, la chimie, ou encore le transport ferroviaire.
Notons aussi que les progrs raliss en matire de contrle et les avances
technologiques dans le domaine de llectronique de puissance ou de la microlectronique, ont
rendu possible limplantation de commandes performantes pour cette machine, faisant delle un
concurrent certain dans les secteurs de la vitesse variable et du contrle rapide de couple,
dtrnant ainsi le moteur courant continu.
En plus de lintrt conomique de traiter ce type dactionneur, ltude de la machine
asynchrone prsente un autre intrt aussi important, cest laspect scientifique. Car la nature
de sa construction et de son fonctionnement engendre une multiplicit de modles
mathmatiques qui lui sont associs, ces derniers qui ont pour but dinterprter le
comportement de la machine pour ses diffrents modes de fonctionnement sont caractriss
par la richesse et la complexit attaches essentiellement aux caractres non linaires et aux
diffrents couplages magntiques entre les lments constitutifs de cette machine. Ces
modles prsentent donc un intrt scientifique certain.
Toute proportion garde, le moteur asynchrone nest pas infaillible, comme tout systme
lectrique, il nest pas labri dun dysfonctionnement ou dune panne intempestive, il peut subir
diverses contraintes internes ou externes dorigine mcanique, lectrique et/ou magntique
(surcharge, dfauts d'alimentation, excentricit du rotor, usure des roulements billes...)
altrant la machine, et pouvant causer des dtriorations, des chutes de performances,
affectant sa dure de vie [HAN 03] [BON 92].
Dans le souci dassurer la scurit du personnel et des installations associes
la machine asynchrone, mais aussi pour optimiser les performances et rduire le cot
de rparation, les systmes de surveillance et de diagnostic sont devenus un objectif et
une ncessit pour les industriels. Ces systmes ont pour premier objectif de prvenir
lutilisateur dun possible risque de problme pouvant apparatre en un point particulier
du dispositif, en dautres termes la dtection et la localisation des dfauts [ABE 02].

Introduction Gnrale

Dans ce mmoire, on sintresse en premier lieu aux dfauts pouvant apparatre dans la
machine asynchrone cage dcureuil, notamment ceux lis lexcentricit rotorique et aux
cassures de barres. En second lieu, on sintressera la mise en uvre dun modle
mathmatique dcrivant le fonctionnement ltat sain et dfectueux de la machine.
Le premier chapitre est une entre en la matire du diagnostic, commenant par un
bref rappel sur la constitution technologique de la machine asynchrone cage dcureuil,
puis une exposition de classification des diffrents dfauts pouvant affecter chaque
lment de cette machine (causes, effets, tudes statistiques). Nous terminons ce chapitre
par une synthse des mthodes et techniques utilises pour la dtection de dfauts.
Le deuxime chapitre traite la construction de modles usuels de la machine
asynchrone cage, qui comprend le modle de Park et celui de KU, une comparaison est
propose entre les deux approches. Nous soulignons galement la ncessit davoir un
modle, le plus fin possible reprsentant fidlement la cage rotorique, notamment pour la
simulation des ruptures de barres, ce qui sera le sujet du chapitre suivant.
Le troisime chapitre est consacr la formulation mathmatique du modle
multi-enroulement de la machine asynchrone triphase cage, afin de pouvoir rendre
compte de son comportement, comprendre les phnomnes physiques rgissant son
fonctionnement. Et par la suite, simuler un disfonctionnement tels que les ruptures de
barres ou de portions d'anneaux de court-circuit, objectif de notre travail.
Le quatrime chapitre est ddi lexploitation du modle multi-enroulement par
la simulation numrique dans lenvironnement Matlab et par le traitement de ces
rsultats pour diffrentes conditions de fonctionnement, l tat sain et dfectueux.
Une analyse spectral du courant statorique ( l'aide de la transforme de Fourier
rapide) a permis de mettre en vidence la prsence des harmoniques caractrisant les
dfauts de barres rotoriques ou de portions d'anneaux de court-circuit.
Une tude analytique du dfaut de rupture de barres a permis, de comprendre et
dexpliquer les dformations affectant chaque grandeur physique issue de la machine et par
consquent la validation des rsultats de simulation.
Nous terminons ce mmoire par une conclusion gnrale portant sur lensemble du
travail effectu et la proposition de perspectives de recherche pouvant tre envisages.

CHAPITRE I
ENTREE EN LA MATIERE
DE DIAGNOSTIC

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

I.1. INTRODUCTION
La maintenance prdictive est devenue ces dernires annes un objectif crucial de
l'industrie. Considre ncessaire, voir mme indispensable, par les secteurs de haute
technologie, tels que l'industrie nuclaire, les industries spatiale et aronautique, elle devient
galement les soucis de petites et moyennes entreprises pour optimiser la production,
augmenter la scurit du personnel et rduire les cots de la maintenance corrective ou
prventive rgulire.
Si pour les industries orientes vers la production, la scurit du personnel et la
rduction du cot de remplacement d'un systme dfaillant sont les objectifs actuels, pour les
industries de type nergtique ou spatiale, les dysfonctionnements des systmes sont sujet
de normes de scurit tablies et les ventuels dgts peuvent tre trs importants.
Pour des appareils lectriques de faible puissance le cot de remplacement n'est pas
trs important et les dgts sont limits, dans le cas des appareils et des systmes industriels,
les oprations de maintenance systmatique sont coteuses et les dgts peuvent tre
considrables (par exemple, le vieillissement des isolants des bobines ou des transformateurs
peut conduire des incendies).
Notre objectif est donc de dtecter, localiser et didentifier les dfauts ds leur apparition
dans le systme avant qu'ils ne conduisent sa dfaillance. Autrement dit, nous proposons des
mthodes d'aide la dcision dans le cadre du diagnostic de dfauts en vue de la maintenance
prdictive ou corrective.
Dans ce chapitre, nous dcrivons le systme tudi qui se limite, dans notre cas, la
machine asynchrone triphase cage d'cureuil.
Aprs avoir rappel les lments de constitution de cette machine, nous effectuons une
analyse des diffrents dfauts pouvant survenir sur chacun d'eux. Pour finir, nous discutons des
mthodes de diagnostic actuellement appliques 1a machine asynchrone pour la dtection
d'un dfaut lectrique et/ou mcanique.

I.2. ELEMENTS DE CONSTITUTION DE LA MACHINE


ASYNCHRONE
On se propose, dans cette partie, de donner quelques prcisions sur les lments de
constitution des machines asynchrones. Cette description va nous permettre de comprendre de
quelle faon le systme est ralis physiquement. Les machines asynchrones triphases peuvent
se dcomposer, du point de vue mcanique, en trois parties distinctes :

10

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

le stator, partie fixe de la machine o est connecte l'alimentation lectrique.


le rotor, partie tournante qui permet de mettre en rotation la charge mcanique.
les paliers, partie mcanique qui permet la mise en rotation de l'arbre moteur.

I.2.1 Stator
Le stator de la machine asynchrone est constitu de tles d'acier dans lesquelles
sont placs les bobinages statoriques. Ces tles sont, pour les petites machines, dcoupes en
une seule pice alors qu'elles sont, pour les machines de puissance plus importantes,
dcoupes par sections. Elles sont habituellement recouvertes de vernis pour limiter l'effet des
courants de Foucault. Au final, elles sont assembles les unes aux autres l'aide de
boulons ou de soudures pour former le circuit magntique statorique.
Une fois cette tape d'assemblage termine, les enroulements statoriques sont placs dans
les encoches prvues cet effet. Ces enroulements peuvent tre insrs de manires
imbriques, ondules ou encore concentriques. L'enroulement concentrique est trs souvent
utilis lorsque le bobinage de la machine asynchrone est effectu mcaniquement. Pour les
grosses machines, les enroulements sont faits de mplats de cuivre de diffrentes sections
insrs directement dans les encoches. L'isolation entre les enroulements lectriques et
les tles d'acier s'effectue l'aide de matriaux isolants qui peuvent tre de diffrents
types suivant l'utilisation de la machine asynchrone.
Le stator d'une machine asynchrone est aussi pourvu d'une bote bornes laquelle
est relie l'alimentation lectrique. La (figure I-1) reprsente les diffrentes parties qui
constituent le stator d'une machine asynchrone. Nous pouvons visualiser la prsence d'ailettes de
ventilation assurant le refroidissement de la machine lorsque celle-ci fonctionne en charge.

I.2.2 Rotor
Tout comme le stator, le circuit magntique rotorique est constitu de tles d'acier qui sont, en
gnral, de mme origine que celles utilises, pour la construction du stator. Les rotors de
machines asynchrones peuvent tre de deux types : bobins ou cage d'cureuil. Les
rotors bobins sont construits de la mme manire que le bobinage statorique
(insertion des enroulements dans les encoches rotoriques). Les phases rotoriques sont alors
disponibles grce un systme de bagues-balais positionn sur l'arbre de la machine. En ce
qui concerne les rotors cage d'cureuil, les enroulements sont constitus de barres de
cuivre pour les gros moteurs ou d'aluminium pour les petits. Ces barres sont court-circuites
chaque extrmit par deux anneaux dits "de court-circuit", eux aussi fabriqus en cuivre ou en
aluminium.
11

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

Tle et cage rotorique

Figure. I.1 : lments de constitution d'une machine asynchrone cage d'cureuil

Il existe diffrentes structures de rotor cage qui dpendent principalement de la


taille du moteur et de l'application qu'il en sera faite.
Nous donnons la (figure I.1) ci-dessus les diffrents lments de constitution d'un
rotor cage d'cureuil. Nous pouvons visualiser l'arbre sur lequel les tles sont
empiles, les deux anneaux de court-circuit ainsi que les barres d'aluminium formant la
cage d'cureuil. Trs souvent, ces barres sont uniformment inclines pour limiter les
harmoniques et ainsi diminuer trs fortement le bruit lors de l'acclration de la machine
asynchrone. L'isolation des bfrs avec les tles magntiques n'est en gnral pas
ncessaire du fait de la faible tension induite aux bornes de chacune d'entre elles. De
plus, la rsistivit de l'alliage utilis pour la construction de cette cage est suffisamment
faible pour que les courants ne circulent pas travers les tles magntiques, sauf lorsque la
cage rotorique prsente une rupture de barre. Le rotor de la machine asynchrone est aussi
pourvu d'ailettes de ventilation pour permettre un refroidissement de la cage le plus efficace
possible comme le montre la (figure.I.1).

12

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

I.2.3 Paliers
Les paliers, qui permettent de supporter et de mettre en rotation l'arbre
rotorique, sont constitus de flasques et de roulements billes insrs chaud sur l'arbre. Les
flasques, mouls en fonte, sont fixs sur le carter statorique grce des boulons ou des tiges de
serrage comme nous pouvons le voir sur la (figure 1-1). L'ensemble ainsi tabli constitue
alors la machine asynchrone cage d'cureuil.

I.3. LES PRINCIPAUX DEFAUTS DANS LA MACHINE


ASYNCHRONE TRIPHASEE A CAGE
Des multiples dfaillances peuvent apparatre dans la machine asynchrone, elles
peuvent tre prvisibles ou intempestives, mcaniques, lectriques ou magntiques et leurs
causes sont trs varies.
Si l'on limine les pannes dues des causes intrinsques, Cest--dire, rsultant d'une
mauvaise conception (mauvais choix des matriaux), d'une mauvaise fabrication (dfauts
d'usinage) ou d'un mauvais montage (serrage, dsalignement) du moteur, les dfaillances
d'une machine asynchrone les plus frquentes qui requirent une attention particulire sont les
suivantes [BON 88] [BON 92] :

I.3.1. DEFAUTS DE ROULEMENTS


Statistiquement cest le dfaut le plus rpondu dans les moteurs asynchrone,
surtout pour les machines de grande puissance, car les contraintes mcaniques sont plus
importantes. Celles-ci exigent une maintenance mcanique accrue.
Les dfauts de roulements peuvent tre causs par un mauvais choix de matriau
ltape de fabrication, aussi un mauvais graissage ne permet pas une bonne lubrification
et la bonne rotation des roulements qui deviennent rigides, donc cause une rsistance la
rotation et par la suite ils sabment (se fissurent, scaillent).
Classiquement il est diagnostiqu partir du spectre dune mesure acoustique
vibratoire. La relation entre les vibrations des roulements billes et le spectre des courants
statorique est telle que toutes les excentricits rsultantes interfrent sur le champ
dentrefer de la machine asynchrone [SCH 95].
Un dfaut de roulement billes se manifeste par le contact dfectueux rptition
avec la cage de roulement. Ce qui implique lapparition dune frquence caractrisante
dans le spectre du courant statoriques.
13

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

I.3.2. DEFAUTS STATORIQUES


Les dfauts statoriques sont en faite des dfauts denroulements statoriques donc
des courts-circuits divers au niveau du bobinage du stator dues la dgradation de
lisolation lectrique (surchauffe du moteur, survoltage du moteur, vieillissement des
composants)
On peut citer quatre types de dfauts statoriques :

Court-circuit entre phases statoriques.


Court-circuit entre spires d'une mme phase
Ouverture d'une phase.
Dfaut du circuit magntique (ruptures de tles).
Le court-circuit entre phases provoquerait un arrt complet de la machine. Cependant, un courtcircuit entre spires conduit un dsquilibre de phases ce qui une rpercussion directe sur le
couple lectromagntique.
Tous ces dfauts conduisent une asymetrie de limpdance totale de la machine
[TOL 95]. Ce qui se manifeste par lapparition dharmoniques spcifiques dans le spectre du
courants storiques.[RAZ 02].

I.3.3. DEFAUTS ROTORIQUES


I-3-3-1 cassure de barres et de portions danneau de la cage dcureuil
Pour les moteurs asynchrones cage la rupture partielle ou totale dune barre
rotorique ainsi que la rupture dune portion danneau reprsente la panne la plus
probable et la plus rpondu au niveau du rotor.
Leur dtection est rendue difficile par le fait que la machine ne sarrte pas de
fonctionner. Par ailleurs ces dfauts ont un effet cumulatif, la rupture dune barre se
traduit par laugmentation de la rsistance quivalente de lenroulement rotorique [RIT
94]. Le courant qui traversait la barre casse se rpartit sur les barres adjacentes. Ces
barres leurs tours seront surcharges, ce qui conduit leurs futures ruptures jusqu
larrt de la machine.
Elles provoquent aussi une dissymtrie de rpartition des courants au rotor ce
qui induit des ondulations importantes du couple lectromagntique et de la vitesse
rotorique, gnrant des vibrations et lapparition de dfauts mcaniques.
Ces dfauts seront diagnostiquer par lapparition de composantes oscillants
des frquences

2k g f

[FIL 96].
14

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

I-3-3-2 Dfauts dexcentricit rotorique :


Appele aussi dissymtrie du rotor, elle est le rsultat de la non uniformit
dentrefer. Ce dfaut peut survenir suite la flexion de larbre moteur, un mauvais
positionnement du rotor par rapport au stator, lusure des roulement, un mauvais
graissage, un dplacement du noyau statoriqueetc.
Lexcentricit provoque la variation de lentrefer

donc une rpartition non

homogne des courants dans le rotor et un dsquilibre des courants statoriques.


La rsultante des forces magntique radiales (traction magntique) se trouve
dsquilibre. Lorsque cette excentricit saccentue, elle peut causer un frottement du
rotor avec le stator endommageant le circuit magntique et lenroulement statorique.
Il existe trois types dexcentricit pouvant apparatre dans la machine :
1. Lexcentricit statique : le centre de rotation de larbre du rotor est diffrent du
centre gomtrique de la machine.
2. Lexcentricit dynamique : le centre de rotation de larbre du rotor tourne autour du
centre gomtrique de la machine.
3. Lexcentricit mixte : cest la somme des deux prcdentes.
La prsence de lexcentricit se manifeste par la cration dharmonique dans les
spectres des courants des frquences donnes [KIL 92]. [SHO 95].

I.3.4 ETUDE STATISTIQUE


Deux tudes statistiques faite sur des machines avec des gammes de puissance
diffrentes, la premire faite par le groupe allemand [ALLIANZ 88] sur des machines de
moyenne puissance (de 50 kW 200 kW), la deuxime est faite par [THO 95] sur des
machine de grande puissance (de 100 kW 1 MW) donnent les rsultats suivants :

Pourcentages pour machines

Pourcentages pour machines

(de 50 kW 200 kW)

(de 100 kW 1 MW)

Enroulements du stator

51%

13%

Dfauts au rotor

22%

8%

Les roulements

8%

41%

Couplage magntique

9%

4%

Autres

10%

34%

Nature du dfaut

15

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

Ces dgts peuvent avoir pour origines des problmes de nature trs diffrentes,
souvent relis les uns aux autres.

Causes thermiques : balourds, points chauds, temprature ambiantes leve, ...


Causes lectriques : transitoire d'alimentation, dsquilibres, ...
Causes mcaniques : chocs en service, vibrations, jeux, ...
Causes chimiques : corrosion, humidit, ...
La diversit des dfauts et des causes possibles entranant une panne dans la
machine asynchrone, facilite les erreurs sur la nature et la localisation de cette panne. Un
diagnostic fiable, ncessite une bonne connaissance des mcanismes des dfauts surveiller,
ainsi que leur consquences sur les signaux issus de la machine.

I.4. METHODES DE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS


Les mthodes de diagnostic utilises pour la maintenance sont classes en plusieurs catgories,
parmi lesquelles nous pouvons citer :

1. Les mthodes analytiques :


Elles prennent en compte les quations rgissant les phnomnes internes du systme et expriment
les connaissances profondes sous la forme d'un modle mathmatique :
_ La mthode du modle compare les grandeurs dduites d'un modle reprsentatif du fonctionnement des
diffrentes entits du systme avec les mesures observes (lanalyse spectrale des diffrents signaux issus
de la machine)
_ l'identification des paramtres suit l'volution de certains paramtres physiques critiques qui ne sont pas
mesurables directement et dtermine un modle mathmatique reprsentant le comportement dynamique
du systme (estimation des grandeurs de la machine par lintroduction de capteurs)

2. Les mthodes de raisonnement


Ils s'appliquent dans le cas o la modlisation nest pas possible, les mcanismes reliant les
causes des dfaillances et des dfauts ne sont pas techniquement modlisables :
_ Les rseaux de neurones bass sur des mcanismes d'apprentissage et de reconnaissance sont trs
performants pour les petits systmes mais ncessitent un nombre suffisant d'exemples de fonctionnement
du systme pour constituer la base d'apprentissage et leur cot est lev [FIL 95].
_ la reconnaissance de formes classique et discrimine les tats d'un systme en constituant des classes,
chaque classe tant reprsentative d'un mode de fonctionnement du systme) [DUBUISSON, 1990] ;
_ Les mthodes ensemblistes ou causales sont utilises dans le cas o le systme ne peut pas tre
modlis numriquement (raisonnement qualitatif en utilisant des graphes orients de causalit,
raisonnement approximatif bas sur la thorie des probabilits et celle des ensembles sous, raisonnement
16

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

causal bas sur les connaissances des relations de cause effets de dysfonctionnement utilisant les rgles
de production et la logique des prdicats) [Ploix, 1998] ;
_ Les systmes experts rsolvent un problme prcis partir d'une reprsentation des connaissances et du
raisonnement d'un ou de plusieurs experts humains.

I.4.1. METHODES DE TRAITEMENT DES SIGNAUX


Toutes les mthodes classiques d'estimation de la Densit Spectrale de Puissance d'un
signal, note DSP, sont fondes sur la transforme de Fourier dont nous rappelons les quations
comme suit :

I.4.1.1 La transforme de Fourier discrte


La transforme de Fourier Discrte, gnralement note TFD, d'une suite finie se
calcul grce la relation :
j
1 N 1
F (k ) =
ps (n) e
N n=0

2 n k
N

(I.1)

O le terme N reprsente le nombre de points de calcul de la TFD.


En pratique, on essaye d'avoir un nombre de point P de la suite
ou gal au nombre de point de la FFT ( p

p s (n ) suprieur

N).

La transforme de Fourier Inverse, note ITFD, se calcul grce la relation :


N 1

p s ( n) = F ( k ) e

2 n k
N

(I.2)

n=0

En dcomposant l'exponentielle de (l'quation I.l), 1e nombre complexe F (k) peut se


mettre sous la forme :

F (k ) =

1 N 1
1 N 1
2 n k
2 n k
ps (n) cos
j p s ( n) sin

N n =0
N n =0
N
N

(I.3)

Cette quation nous permet ainsi de dfinir la transforme de Fourier en cosinus,


note TDF-COS grce l'quation suivante

Fc ( k ) =

1 N 1
2 n k
Ps (n) cos

N n=0
N

(I.4)

Ainsi que la transforme de Fourier en sinus, note TFD-SIN, calcule avec l'quation

Fs (k ) =

1 N 1
2 n k
ps (n) sin

N n=0
N

(I.5)
17

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

Ces deux transformes permettent d'obtenir des temps de calcul rduits lorsqu'elles
doivent tre implantes dans un algorithme de calcul.

I.4.1.1 La transforme de Fourier rapide


La transforme de Fourier rapide, note TFR, est une technique de calcul rapide
labore en 1965 par J. W. Cooley et J. W. Tuckey. L'algorithme de base de` cette
transforme utilise un nombre de points N gal une puissance de 2, ce qui permet
d'obtenir un gain en temps de calcul, par rapport un calcul avec la TFD [qui est de l'ordre
de log 2(n)], de :

Gain =

N
Log 2 ( N )

(I.6)

Cette transforme de Fourier rapide est trs utilise lorsqu'il est indispensable
d'obtenir une analyse frquentielle "en ligne" dans certains processus au travers d'une
fentre glissante d'observation.

I.4.2. METHODES DE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS BASEES SUR


L'ANALYSE SPECTRALE DES SIGNAUX
A ce jour, cest lanalyse frquentielle des grandeurs mesurables qui est la plus
utilise pour le diagnostic de dfaut, car la plupart des dfauts connus peuvent tre
dtects avec ce type dapproche.
Pour effectuer le diagnostic d'une installation industrielle, les oprateurs de maintenance
analysent un certain nombre de signaux issus de la machine. En effet, l'volution temporelle et le
contenu spectral de ces signaux, peuvent tre exploits pour dtecter et localiser les
anomalies qui affectent le bon fonctionnement de la machine. Elles font toute partie de la
famille des mthodes destimation spectrale non- paramtriques. Les

grandeurs

accessibles et mesurables dune machine asynchrone peuvent tre :


Les courants absorbs.
Le flux de dispersion.
La tension dalimentation.
Le couple lectromagntique.
La vitesse de rotation mcanique.
Les vibrations.
Cependant, lquipement ncessaire pour lacquisition et traitement des signaux
reste assez coteux.
18

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

D'aprs la littrature, les principales techniques du diagnostic utilises pour obtenir des
informations sur l'tat de sant de la machine sont les suivantes :

I.4.2.1 DIAGNOSTIC PAR MESURE DES VIBRATIONS MECANIQUES


D'aprs [HAN 03], le diagnostic des dfauts en utilisant les vibrations mcaniques est la
mthode la plus utilise dans la pratique. Les forces radiales, cres par le champ d'entrefer,
provoquent des vibrations dans la machine asynchrone.
Ces forces sont proportionnelles au carr de l'induction magntique [CAM 86].

Bs2 ( , t )
( , t ) =
20

(I.7)

La distribution de l'induction magntique dans l'entrefer, est le produit de la F.m.m (Fm)


et de la permance (P).

Bs = Fm p

(I.8)

La force magntomotrice contient les effets des asymtries du stator ou du rotor, en


plus la permance dpend de la variation de l'entrefer ( cause des ouvertures des encoches
statoriques et rotoriques, l'excentricit).
Pour la surveillance de vibrations on utilise des capteurs tels que les acclromtres.
Des balourds magntiques, mcaniques et/ou des forces produisent des vibrations. Ces
dernires sont mesures suivant la direction radiale ou la direction axiale. Les mesures ainsi
effectues sont analyses du point de vue spectrale.
Les spectres des signaux de vibrations, issus du moteur avec dfaut, sont compars
avec ceux enregistrs lorsque le moteur est en bon tat. Ceci permet la dtection aussi bien
des dfauts lectriques que mcaniques (dfauts denroulements statoriques, irrgularit
dentrefer et asymtrie de lalimentation).

I.4.2.2 DIAGNOSTIC PAR MESURE DU FLUX MAGNETIQUE AXIAL DE


FUITE
Dans une machine idale sans dfauts, les courants et les tensions statoriques sont
quilibrs, ce qui annule le flux de fuite axial. La prsence d'un dfaut quelconque, provoque un
dsquilibre lectrique et magntique au niveau du stator ce qui donne naissance des flux de
fuite axial de valeurs dpendantes du degr de svrit du dfaut.
Si on place une bobine autour de l'arbre de la machine, elle sera le sige d'une force
lectromotrice induite. L'analyse spectrale de la tension induite dans cette bobine, peut tre
exploite pour dtecter les diffrents dfauts comme la rupture de la barre rotorique [DEL 82]
[THO 83] [YAH 96].
19

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

I.4.2.3 DIAGNOSTIC PAR MESURE DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE


Le couple lectromagntique dvelopp dans les machines lectriques, provient de
l'interaction entre le champ statorique et celui rotorique. Par consquent, tout dfaut, soit au
niveau du stator ou au rotor, affecte directement le couple lectromagntique [HSU 95].
L'analyse spectrale du signale du couple (mesur ou estim), donne des informations sur l'tat
de sant du moteur. [JAC 98]

I.4.2.4 DIAGNOSTIC PAR MESURE DE LA PUISSANCE INSTANTANEE


L'utilisation de la puissance instantane pour la dtection des dfauts dans les moteurs
asynchrones, a fait l'objet des nombreux travaux. [TRZ 00] [BIL 01] [MAI 92] [LEG 96]. Car la
puissance instantane est la somme des produit des courants et des tensions dans les trois
phases statoriques. Donc, le niveau d'informations apportes par cette grandeur, est plus grand
que celui apportes par le courant d'une seule phase (oscillations plus importantes et plus
visibles). Ceci prsente l'avantage de cette mthode par apport aux autres.

I.4.2.5 DIAGNOSTIC PAR MESURE DU COURANT STATORIQUE


Parmi tout les signaux utilisables, le courant statorique s'est avr tre l'un des plus
intressants, car il est trs facile d'accs et nous permet de dtecter aussi bien les dfaut:
lectriques que les dfauts purement mcaniques [KLI 92] [SCH 95.a] [THO 01] [BEN 99].
Cette technique est dnomme "Motor Current Signature Analysis" (MCSA) Les dfauts de la
machine asynchrone se traduisent dans le spectre du courant statorique soit par :
L'apparition des raies spectrales dont les frquences sont directement lie la
frquence de rotation de la machine, aux frquences des champs tournants et aux paramtres
physiques de la machine (nombre d'encoche rotorique et nombre de paires de ples).
La modification de l'amplitude des raies spectrales, dj prsents dans le spectre du
courant.
La surveillance via le courant statorique ncessite une bonne connaissance des dfauts
et leurs signatures. Elle sont utilises pour le moment dans le contexte de machines alimentes
par le rseau et pour la recherche de frquance caractristiques de dfauts.
M. Cardoso [CAR 95] a prsent l'approche du vecteur de Park. Cette approche utilise les
grandeurs biphases isd , et isq pour l'obtention de la courbe de lissajou : isq

= f (isd )

Sa reprsentation a une forme circulaire. Par consquant toutes dformations,


changement de l'paisseur de cette courbe donne une information sur le dfaut. L'Approche du
Vecteur de Park Etendu, qui est base sur l'analyse spectrale du module du vecteur de Park, a
t propose dans [CRU 00].
20

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

1.4.3 DIAGNOSTIC DE DEFAUTS PAR ESTIMATION PARAMETRIQUE


La dtection et la localisation des dfaillances par estimation paramtrique, consiste
dterminer les valeurs numriques des paramtres structuraux d'un modle de connaissance
qui gouverne le comportement dynamique du systme [BAC 02]. La premire tape est donc,
l'laboration d'un modle mathmatique de complexit raisonnable pour caractriser la machine
en fonctionnement sain et dgrad. Le type de dfaut que l'on pourra dtecter dpend du choix
du modle. En effet, les dfauts statoriques ou rotoriques doivent tre discrimins au niveau
des paramtres physiques estims, pour qu'on puisse les dtecter et les localiser.
Le modle de Park est souvent utilis en diagnostic pour l'estimation paramtrique [FIL
94] [BAC 02]. Les cassures de barres provoquent une augmentation dans la rsistance
rotorique apparente. En se basant sur cette hypothse, M. S. Nait [NAI 00], a utilis le filtre de
Kalman tendu pour estimer la rsistance rotorique, puis la compare avec sa valeur nominale
pour dtecter les ruptures de barres. Avec cette technique, une modification de la symtrie du
champ magntique due un dfaut rotorique pourra tre efficacement dtecte.

1.4.4 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS PAR RECONNAISSANCE DE


FORMES
Utilises trs peu ce jour. Un vecteur de parametres, appel vecteur de forme, est
extrait partir de plusieurs mesures. Les rgles de dcision adoptes permettent de classer
les observations, dcrites par le vecteur de forme, par rapport aux diffrents modes de
fonctionnement connus avec et sans dfaut.
Pour classer ces observations, il faut obligatoirement tre en mesure de fournir les
donnes de chaque mode de fonctionnement. Pour cela, il faut disposer dune base de
donnes, ce qui permettera ensuite de construire la classe correspondante au dfaut cre.
Une autre voie consisterait calculer les paramtres dub vecteur de forme en effectuant des
simulations numriques de la machine tudie.

I.5. SIGNATURES SPECTRALES DES DEFAUTS DANS LE


SPECTRE DU COURANT STATORIQUE
Le signal le plus utilis est irrmediablement le courant statorique du fait quil est
standart et flxible, il nest pas affect par la nature du dfaut ni par le type de charge [KIL 88].

I.5.1. DEFAUTS STATORIQUES


Les dfauts statoriques les plus courants sont la mise en court-circuit d'une ou
plusieurs spires de son bobinage, ils se manifestent par la cration dharmoniques dans le
spectre du courant statorique des frquences donnes, la frquence caractristique de ce
dfaut est prsise par lexpression suivante [THO 01][PEN 94] :
21

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

f cs = f s (1 g ) k ; Avec : n = 1, 2, 3, ... et k = 1, 3, 5, ...


p

(I.9)

I.5.2. DEFAUTS ROTORIQUES


L'analyse du spectre du courant statorique en rgime permanent, fournit des
indications sur les dfaillances rotoriques telles que les ruptures de barres, d'anneaux de courtcircuit ou l'excentricit d'entrefer comme suit :

I.5.2.1. CASSURE DE BARRES ROTORIQUES


Une asymtrie rotorique gnre par la prsence de barres rotoriques casses produit
des raies spectrales autour de la frquence fondamentale

fs

[DOR 96]. [FIL 96].telles que :

f cb = f s (1 2kg )

(I.10)

Lorigine de ces composantes spectrales est lapparition dun chmp rotorique inverse
qui interfre avec celui du bobinage statorique donnant naissance des ondulations de couple
et de vitesse de frquance

2 g fs .

L'amplitude de ces composantes spectrales est

proportionnelle la svrit du dfaut.

I.5.2.2. EXCENTRICITE D'ENTREFER


Il y a deux types majeurs d'excentricit : statique (dformation du corps du stator,
positionnement incorrecte du rotor) et dynamique (lorsque le centre du rotor n'est pas le centre
de rotation). Les excentricits d'entrefer peuvent tre dtectes, en surveillant les raies latrales
fondamentales de la frquence d'alimentation [SCH 95.a] [BEN 00] :

(1 g ) , Avec : k = 1, 2, 3, ...
f exc = f s 1 k
p

(I.11)

La dtection des excentricits est aussi possible en surveillant les harmoniques


principales d'encoches du courant et certaines de leurs composantes spectrales latrales [CAM
86] [SCH 95.b].
Cette mthode ncessite la connaissance du nombre d'encoches rotoriques

Nb .

Les frquences des composantes spectrales d'encoches et de celles associes aux


excentricits d'entrefer dynamiques sont les suivantes :

(1 g ) n
f enc + exc = f s (k nb nd )
w
p

; k =1,2,3,

(I.12)

22

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

nd

: lordre dexcentricit.

nd

= 0, dans le cas dune excentricit statique.

nd =1,2,3.. dans le cas dune excentricit dynamique.


nb

: le nombre de barres rotoriques.

nw =1,3,5,. (lordre de lahrmonique de la F.m.m du stator)


La prsence d'une excentricit statique, modifie l'amplitude des harmoniques principales
d'encoches du courant statorique, tandis que celle d'une excentricit dynamique fait
apparatre de nouvelles raies spectrales.

I.5.3. DEFAUTS AU NIVEAU DES ROULEMENTS


Puisque les lments roulants du roulement supportent le rotor, quelque soient les
dfauts dans les roulements, ils vont produire des mouvements radiales entre le rotor et le stator
dans la machine. Par consquent, des variations d'entrefer gnrent dans le courant statorique
des raies spectrales de frquence [SCH 95.a] :

f exc( roulement) = f s k f v
fv

k = 1,2,

(I.13)

: Cest lune des frquences caractristiques des vibrations mcanique.

Dc

Bague intrieure

Cage
Bille
Bague extrieure
Figure I.2 : Dimensions du roulement bille

Db
23

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

Les frquences caractristiques des vibrations dpendent de l'lment du roulement


affect par un dfaut et sont lies aux paramtres physiques du roulement
Selon [SCH 95.a], les frquences de vibration qui caractrisent les dfauts des
roulements bille sont :
Dfaut au niveau dune bille :
2

Dc Db
cos
fb =
f r 1
Db Dc

(I.14)

Dfaut sur la bague intrieure :

f b int =

nbi Db
f r 1 +
cos
2 Dc

(I.15)

Dfaut sur la bague extrieure :

f bext =

nbi Db
f r 1
cos
2 Dc

(I.16)

Avec :

nbi

: Le nombre de billes ou dlments roulants.

Db

: Le diamtre des billes.

Dc

: La distance entre les centres des billes diamtralement opposes.

: Langle de contact des billes avec les bagues du roulement.

fr

: La frquence de rotation mcanique (du rotor).

I.6. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous venons de faire la classification de dfauts (types, causes,
effets) pouvant affecter la machine asynchrone triphase.
Cae les principaux lments de la machine asynchrone peuvent prsenter des
dfaillances qui induisent, pour la plupart d'entre elles, un fonctionnement intempestif
jusqu larrt total de la machine.
La dtection de dfauts passe dabord par une bonne connaissance de la nature de la
dfaillance et surtout de limpact quelle pourrait avoir sur les grandeurs physiques des
machines.
Par soucis de scurit, productivit et de qualit de service, le diagnostic de dfaut a
pris un intrt de plus en plus important dans les milieux industriels.
24

Chapitre I

Entre en la Matire de Diagnostic

Cet essor a fait natre des techniques de diagnostic dans le but de se prmunir
de ce dysfonctionnement. Nous avons vu que la dtection d'un dfaut, qu'il soit mcanique
ou lectrique, s'effectue majoritairement par la surveillance de l'amplitude de composantes
spcifiques ainsi que des frquences additionnel apparaissant dans le spectre frquentiel
d'une grandeur mesurable.
Dans la continuit de notre prsentation, nous avons abord les mthodes de
dtection existantes. Dans la plupart des cas tudis, les techniques conventionnelles de
diagnostic utilisent, la transforme de Fourier rapide, indispensable pour faire une
analyse spectrale.
Comme notre travail porte sur la signature de dfauts rotoriques, il faut disposer dun
modle mathmatique le plus fidle possible, dcrivant le comportement de la machine pour
diffrents modes de fonctionnement. Ce qui sera lobjet du chapitre suivant.

25

CHAPITRE II
MODELES USUELS
DE LA MACHINE A INDUCTION

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

II.1. MODELE MATHEMATIQUE DE LA MACHINE


La modlisation et la simulation des machines lectriques constituent une tape
primordiale en matire de diagnostic. Elles permettent la comprhension du fonctionnement
dfectueux et la vrification des algorithmes de dtection des dfauts. Elles nous permettent
aussi, de construire des bases de donnes sur les manifestations lectriques et magntiques
de ces dfauts. Il est important donc, de synthtiser un modle adapt au problme traiter,
dcrivant le comportement de la machine non pas de la faon moyenne, comme pour la
commande, mais d'une faon la plus fine possible.
Plusieurs voies de modlisation existent. Elles sont actuellement utilises pour
examiner des problmes tels que la commande, la conception ou la surveillance. En ce qui
nous

concerne,

nous

nous

intressons

aux

modles

simulant

le

comportement

lectromagntique de la machine asynchrone en vue de faire le diagnostic.


Parmi les approches de modlisation, nous citons deux :

II.1.1. APPROCHE NUMERIQUE


La mthode des rseaux de permances
Elle consiste dcouper la machine en plusieurs tubes du flux caractriss par des
permances. Le mouvement de la machine est pris en compte par l'intermdiaire de
permances d'entrefer variables la position du rotor. Cette mthode tient aussi de la
saturation [JAC 98].
La mthode des lments finis
Il s'agit de dcouper la machine en lments de tailles suffisamment petites, pour que le
matriau magntique puisse tre considrer comme linaire sur les surfaces correspondantes, et
partir des quations de Maxwell, il est possible d'exprimer le problme rsoudre.
La mthode des lments finis permet de reproduire fidlement le comporter
lectromagntique de la machine, et de simuler les dfauts d'une manire plus proche
de la ralit. Cependant, les moyens et le temps de calcule freinent l'utilisation de tels
mthodes en simulation et l'valuation des algorithmes de dtection des dfauts.

27

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

II.1.2. APPROCHE ANALYTIQUE


Cette approche est la plus simple et la plus employe. Elle est base sur la
modlisation du moteur sous forme de circuits lectriques quivalents. Elle repose
sur le concept d'inductance notion qui caractrise une relation flux courant
linaire. Cette approche permet d'tablir un schma lectrique quivalent de la
machine et par consquent de trouver les quations diffrentielles caractrisant le
fonctionnement de la machine.
Le dveloppement des modles mathmatiques de degrs de complexits
diffrs depuis le modle triphas au stator et rotor jusqu'aux modles triphass au
stator et multi-phass au rotor (modle multi enroulements), ont - t le sujet de
plusieurs articles. [RIT 94] [LUO 95] [MAN 96] [MUN 99] [ABE 99].

II.2 DESCRIPTION- HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES


La machine asynchrone se compose dun primaire ou le stator qui porte le plus souvent
un bobinage triphas, log dans des encoches et reli la source dalimentation, et dun
secondaire ou le rotor qui peut tre soit bobin soit cage dcureuil.
Si le rotor est bobin il porte dordinaire un bobinage triphas, log dans des encoches ;
lextrmit de chaque phase est reli une bague sur laquelle frotte un balai fixe. Cela permet
daccder au rotor pour en modifier les caractristiques.
Un rotor cage est form dun certain nombre de barres, une par encoche, relies entre
elles chaque extrmit du rotor par des anneaux.
Nous considrons ici le cas du rotor bobin et supposerons la machine triphase tant au
primaire quau secondaire. Pour le cas du rotor cage on peut soit considrer le bobinage
triphas quivalent, soit utiliser dautres mthodes analytiques, considrant chaque barre pour
une phase ou un enroulement rotorique, sujet de notre prochain chapitre.
On admet les hypothses suivantes :
_ Lentrefer est dpaisseur uniforme et leffet dencochage est nglig.
_ La saturation du circuit magntique, lhystrsis et les courants de Foucault sont
ngligeables,
_ Les rsistances des enroulements ne varient pas avec la temprature et on nglige
leffet de peau
On admet de plus que la force magntomotrice cre par chacune des phases des deux
armatures est rpartition sinusodale. Cette hypothse, jointe celle de la constance de la
permance de lentrefer, conduit des expressions trs simples des inductances de la
machine.

28

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

II.3. MODELISATION TRIPHASEE


Au niveau de la mthode de modlisation mathmatique, nous considrons une
machine une paire de ples, le passage plusieurs paires de ples seffectuant de manire
simple en divisant alors les angles par ce nombre de paires de ples, on parle alors dongle
lectrique.
Le stator sera compos de 3 bobines identiques (A, B, et C) rgulirement dphases
de 2 / 3 radians lectriques, la phase A sera prise comme rfrence angulaire.
Le rotor sera considr comme quivalent 3 bobines identiques (a, b, et c) courtcircuites sur elles-mmes galement rgulirement dphases de 2 / 3 radians lectriques.

Fig. II.1 Machine asynchrone modlise - dfinition des repres stator et rotor.

Dans le cadre des hypothse simplificatrices et pour une machine quilibre les
quations de la machine scrivent comme suit :

II.3.1. Equations gnrales de la machine idalise


Les quations de tension dans le repre a, b, c :
Au stator :

[Vsabc ]= [Rs ] [I sabc ]+ d [ sabc ]


dt

(II.1)

Au rotor :

[Vr ] = 0 = [R r ] [I r ]+ d [ r ]
dt

(II.2)

29

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

Vsa , Vsb , Vsc : Les tensions appliques aux trois phases statoriques.
I sa , I sb , I sc : Les courants qui traversent celle-ci.
sa , sb , sc : Les flux totaux travers les enroulements des trois phases.
Pour valuer, les flux on remarque que lentrefer tant constant la machine ayant ses
deux armatures triphases et symtriques, les inductances propres et mutuelles entre
enroulements dune mme armature sont constantes et gales.

Ls : Linductance propre des phases statoriques


Lr : Linductance propre des phases rotoriques statorique
M s : Linductance mutuelles entre phases statoriques
M r : Linductance mutuelles entre phases rotoriques

II.3.2. Equation magntique


Les relations entre flux et courants scrivent comme suit :

as = Ls I as + M s I bs + M s I cs + M sr I ra + M sr I rb + M sr I rc
bs = M s I as + Ls I bs + M s I cs + M sr I ra + M sr I rb + M sr I rc
cs = M s I as + M s I bs + Ls I cs + M sr I ra + M sr I rb + M sr I rc

(II.3)

ra = Lr I ra + M r I rb + M r I rc + M rs I as + M rs I bs + M rs I cs
rb = M r I ra + Lr I rb + M r I rc + M rs I as + M rs I bs + M rs I cs

(II.4)

rc = M r I ra + M r I rb + Lr I rc + M rs I as + M rs I bs + M rs I cs
Si est lcart angulaire, compt dans le sens de rotation, entre les phases du rotor et du
stator. En dsignant par M sr la mutuelle inductance entre ces phases et par M sa valeur
lorsque leurs axes concident, on aura sous forme matricielle :

4
2

cos(
) cos(
)
cos( )
3
3

[M sr ] = M cos( 2 ) cos( ) cos( 4 ) , [M rs ] = [M sr ] T


3
3

cos( 4 ) cos( 2 )
cos( )

3
3

(II.5)

Et avec :

Ls
[Ls ] = M s
M s

Ms
Ls
Ms

Ms
Ms

Ls

Lr
[Lrr ] = M r
M r

Mr
Lr
Mr

Mr
Mr

Lr

(II.6)

30

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

[ s ] = [Lss ][I s ] + [M sr ][I r ]

[ r ] = [Lrr ][I r ] + [M rs ][I s ]

(II.7)

II.3.3. Equation mcanique


Le couple lectromagntique est donn par la drive partielle de la conergie par
rapport l'angle mcanique entre le rotor et le stator. Pour simuler la machine, en plus des
quations lectriques il faut ajouter l'quation du mouvement du systme:

C em C r = J.

d
dt

+ f

(II.8)

II.4. EMPLOI DE LA TRANSFORMATION DE PARK


Au lieu de considrer les trois phases daxes fixes du stator, on considre lenroulement
quivalent form des deux bobinages daxes en quadrature S d , S q tournant la vitesse
angulaire s =

d s
.
dt

De mme, pour le rotor, aux enroulements rotoriques on substitue

d r
par rapport au rotor.
dt
1
cos ()
2
2
2 1

P( ) =
cos(
)
3 2
3
1
4
2 cos( 3 )

Rd , Rq

tournant la vitesse

r =

2
sin(
)
3
4
sin(
)
3
sin()

(II.9)

Langle dans la matrice [P] prend la valeur s pour les grandeurs statoriques et la valeur r
pour les grandeurs rotoriques.

Vsa
Vsd

1
Vsq = [ P( ) ] Vsb

Vsc

(II.10)

Isa
Isd

Isq = [ P( )] Isb

Isc

(II.11)

31

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

Vsd = Rs I sd + dt sd s . sq

V = R I + d + .
s sq
s sd
sq
dt sq

0 = R I + d ( ).
r rd
rq
s

dt rd

d
0 = Rr I rq + rq + ( s ). rd
dt

(II.12)

La machine asynchrone cage dcureuil peut tre modlise dans un repre diphas d q par :

Vsa
I sa
I sa
I ra
V = [R ] I + d [L ] I d [M ] I
ss sb sr rb
s sb
sa
dt
dt
Vsa
I sc
I sc
I rc

(II.13)

On effectue les changements de variables :

[P( s )] [Vsodq ] = [Rs ] [P( s )] [I sodq ] +


d
+
dt

d
dt

{ [Lss ] [P( s )] [I sodq ] }


(II.14)

{ [M sr ] [P( r )] [I rodq ] }

[
]
[P( r )] la matrice de Park modifie dangle r applique aux grandeurs statoriques.

Avec P( s ) la matrice de Park modifie dangle s applique aux grandeurs statoriques,

[Vsodq ] = [1P(4
s )]-1[Rs ] [P ( s )] [I sodq ]+ [P( s )]-1 [Lss ] [P ( s )] [I sodq ]
442444
3
dt
14444244443

II

I sodq + [P( s )]-1 [M sr ] [P ( r )] I rodq


+ [P( s )]-1 [Lss ] [P( s )]
144424443 dt
dt244443
14444
III

(II.15)

IV

+ [P( s )]-1[M sr ] [P( r )] I rodq + [P( s )]-1[M sr ] [P ( r )] I rodq


144424443 dt

dt4443
1444424
VI
V

Tel que :

Rs
[I ] = 0
0

0
Rs
0

0
0

Rs

0
0
0

[II ] = 0
0
s ( Ls M s )

0 s ( Ls M s )

32

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

Ls + 2M s
[III ] = 0

Ls M s
0

[V ] = 0

3
M r
2

0
0
3
M r
2

0
Ls M s
0

[IV ] = 0

[VI ] = 0
0

0
0
3
M
2
0
3
M
2
0

3
M
2

0
3
M
2

En introduisant les inductances cycliques :

l s 0 = Ls + 2M s , l r 0 = Lr + 2M r : Les inductances homopolaires statoriques et rotoriques.


l s = Ls M s , l r = Lr M r : Les inductances cycliques propres du stator et du rotor.
M=

3
M La mutuelle inductance cycliques stator rotor.
2

En dsignant par p loprateur

d
et sachant la relation : s = + r ,
dt

Le systme final devient sous forme matricielle :

0
0
Vs 0 Rs + l s 0 p
V
0
Rs + l s p l s s
sd
Vsq
l s s
0
Rs + l s p
=
0
0
0
Vr 0
Vrd
0
Mp
M r

0
M r
Mp
Vrq

0
0
0
Rr + l r 0 p
0
0

I s0

Mp
M s I sd
M s
M p I sq
I (II.16)
0
0
r0
Rr + l r p l r r I rd

l r r
Rr + l r p I rq
0

Il est important de noter que les axes de rfrence peuvent tre choisies selon trois
configurations possibles :
_ Axes de rfrence fixes par rapport au stator soit s = 0 ; r =
_ Axes de rfrence fixes par rapport au rotor soit r = 0 ; r =
_ Axes de rfrence tournant au synchronisme soit s = t ; r = g t
On voit lintrt de la transformation de Park qui conserve linvariance de la
puissance instantane, que lon obtient un systme dquations diffrentielle coefficients
constants, de plus un choix convenable de s et r permet dannuler un grand nombre de
coefficients.
33

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

Pour effectuer une tude analytique du moteur asynchrone laide des composantes de
Park, il est prfrable de partir dun systme diffrentiel avec des axes de rfrence fixes soit
par rapport au stator, soit fixes par rapport au rotor.
Le systme daxes tournant au synchronisme est le plus commode pour effectuer une
tude par simulation analogique, vue que lon obtienne des composantes de tensions
statoriques constantes (pour des tensions dalimentation sinusodales et quilibres) :

Vs 0

Vsd =
Vsq

3
Vsm sin

3
Vsm cos
2

(II.17)

II.4.1. Expression du couple lectromagntique


On part de la formule gnrale de la conergie :

e =

1 T d
[I ] [L( )] [I ]
2
d

[L ] [M sr ]
[L( )] = ss

[M rs ] [Lrr ]

Avec :

(II.18)

Tous les termes des sous matrices [Lss ] et [Lrr ] tant constants, il advient :

0
1 T
e = [I ]
d
2
[M sr ] T
d
e = [I s ] T

d
[M sr ]
d
[I ]

(II.19)

d
[M sr ][I r ]
d

(II.20)

En effectuant les changements de variables :

[ ]

[ ]

d
e = I sdq T [P ( s )] T
[M sr ] [P( r )] I rdq
d4
244444
14444
3

(II.21)

0 -M
M 0

Le couple lectromagntique est alors donne par :

e = M [ I rd I sq I rq I sd ]
Lquation fondamentale de la mcanique : J

(II.22)

d
= e f
dt

34

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

II.4.2. Rsultats de simulation

50

50

courant rotorique (A)

100

courant statorique (A)

100

-50

-100

0.5 temps (s) 1

1.5

-50

-100

0.5 temps (s) 1

1.5

Pour 0.7 > t :


Lors du dmarrage vide, on constate demble limportance des courants statoriques et
pouvant tre lorigine de la destruction de la machine par sur chauffement en cas de
rptitions excessives. Mais qui disparaisse rapidement au bout de quelques alternances pour
donner lieu une forme sinusodale damplitude constante.
Pendent le rgime transitoire, le couple est fortement pulsatoire, il prsente aux premiers
instants de dmarrage des battements importants, ce qui explique le bruit engendr par la
partie mcanique. En rgime stationnaire, le couple lectromagntique sannule.
Lallure de la caractristique de vitesse, permet de constater que la vitesse atteint une
vitesse trs proche de celle du synchronisme [314 rad/s], avec un accroissement presque
linaire.
Pour 0.7 < t :
En second lieu, une perturbation de couple Cr = 7 Nm, est introduite sur larbre de la machine
(fonctionnement en charge). Lors de lapplication de ce couple rsistant, on constate une
diminution de la vitesse rotorique par rapport la vitesse du synchronisme. Le couple
lectromagntique se stabilise vers la valeur du couple rsistant avec une rponse Quasiment
instantane. On remarque galement que les courants statoriques voluent selon la charge
applique larbre de la machine.

35

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

350
300

30

vitesse de rotation (rd/s)

couple lectromagntique (N.m)

40

20

10

250
200
150
100
50

-10

0.5

1.5

temps (s)

0.5 temps (s) 1

1.5

II.5. LA TRANSFORMATION INITIALE DE KU


La matrice de la transformation liant les courant i A , i B , i C leurs composantes notes :

i0 , i f , ib a t dabord prsente par Y.H KU sous la forme :


i A 1
i = 1
B
iC 1

e- j i0

ae- j i f ou [i ] = [K ( )][ic ]

a 2e j ib

e j
a 2 e j
ae j

[ ] [

(II.23)

] -1 [i ] scrit donc :

La transformation inverse ic = K ( )

1
io
1 - j
i f = 3 e
j
i
b
e

1
a e - j
a 2 e j

i A

a 2e- j iB

a e j iC
1

(II.24)

Sachant que : (a) cest le nombre complexe de module unitaire (1) et dargument (+120).

II.5.1. Origine mathmatique des composantes


Utilisant les composantes de Fortescue pour ltude de la machine synchrone et se heurtant
aux inductances fonctions de langle , Y.H.Ku effectua deux changements de variables
successifs traduits par la matrice suivante :

i A 1
i = 1
B
iC 1

1
a

1 1 0

a 0 e j

2 0
0
a

0 iO
0 iF

e j iB

(II.25)

36

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

II.5.2. Forme modifie de la transformation de KU

] 1 diffrente de [K ( )] *

La matrice K ( )

, la matrice de la transformation de KU sous sa

forme initiale nest pas unitaire. Mais le produit scalaire sur de deux vecteurs colonnes de

[K ( )] est nul; en divisant chacun de ses vecteurs par sa norme, on obtient la matrice unitaire
dfinissant la forme modifie de la transformation de KU
Celle-ci et son inverse scrivent :

e j

[K ( )] = 1 1
3
1

e j

a e j

a 2 e j

a 2 e j
a e j

[K ( )]1 = 1 e j
3 j
e

1
ae

a 2 e j

(II.26)

2 j

= [K ( )]

a e

a e j

*T

(II.27)

II.5.3. Proprits de composantes de KU


Si les trois grandeurs dont on prend les composantes relatives sont sinusodales et
quilibres, si de la transformation de KU est gal au produit de leur pulsation par le temps,
ces grandeurs, des courants par exemple, scrivent :

i A = I m cos( ) ; iB = I m cos(

2
4
) ; iC = I m cos(
)
3
3

La composante i f scrit :

if =

1
i A e j + iB a e j + iC a 2e j
3

j j
+ e j e j + a a 2 e j e j + a e j e j
1 I m e e
+

3 2 + a 2 a e j e j + a 2e j e j

) e j

(II.28)

Donc :

if =

3 j
Ie
2
La composante i f est un nombre complexe dont le vecteur image est

(II.29)

3
2

prs, le

mme que celui que lon dessine dans le diagramme de Fresnel.

37

Chapitre II

ib =

Modles Usuels de la Machine Induction

3
*
I e j ; ib = i f (le conjugu) ; i0 = 0 (videmment nul pour un systme quilibr)
2

Cette proprit peut dans certains cas conduire des simplifications supplmentaires

II.5.4. Relations entre les composantes modifies de Park et de KU


Si on met les expressions de id et

iq

id =

2
2
4
i A cos ( ) + iB cos ( ) + iC cos ( )

3
3
3

iq =

2
3

(II.30)

2
4

(
)
(
)
(
)
i
s
in

i
s
in

i
s
in

A
B
C

3
3

Sous la forme exponentielle complexe quivalente, elles deviennent :

[ (
[ (

)]
)]

1 1
e j i A + a 2iB + a iC + e j i A + a iB + a 2iC
2 3
1 1
iq =
j e j i A + a 2iB + a iC e j i A + a iB + a 2iC
2 3
id =

(II.31)

Donc de (II.28) et de (II.31) :

id =

1
i f + ib
2

; iq =

1
j i f + ib
2

(II.32)

Sous forme matricielle, on a donc :

id 1 1 1 i f
i f 1 1 j id
i =
j j i ; i =


2
2 1 j iq
b
b
q
La matrice

(II.33)

1 1 1

cest la matrice de Fortescue modifie dun systme diphas, de


2 j j

sorte que les composantes f et b sont les composantes symtriques des composantes relatives
d et q.

II.6. EMPLOI DE LA TRANSFORMATION DE KU


Nous allons avec la transformation de KU procder comme nous venons de le faire avec
celle de Park , c'est--dire rapporter les quations de la machine deux systmes daxes
tournants fictifs avant de chercher la transformation qui prsente le plus dintrt.
Nous comparons les deux transformations et tablirons le schma quivalent trs simple
illustrant les relations entre les composantes des courants et des tensions issues de la
transformation de KU.

38

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

II.6.1 Forme gnrale des quations transformes


On repart des quations du systme (II.13).
Dans celles-ci les changements de variables :

[Vabc ] = [K ( s )] [V0 f b ] et [I abc ] = [K ( )] [I 0 f b ]

On obtient :

[K ( s )] [Vs o f b ] = [Rs ] [K ( s )] [I s o f b ]+ d {[Lss ] [K ( s )] [I s o f b ] }


dt

d
+
dt

(II.34)

{[M sr ][K ( r )] [I r o f b ] }

De mme pour les grandeurs rotoriques :

[K ( r )] [Vr o f b ] = [Rr ] [K ( r )] [I r o f b ] + d {[Lrr ] [K ( r )] [I r o f b ] }


dt

d
+
dt

(II.35)

{[M rs ][K ( s )] [I s o f b ] }
[

]1 , la seconde par [K ( r )]1 il vient :

En pr multipliant la premire quation par K ( s )

-1[R ] [K ( )] [I
[Vs o f b ] = [1K4
]
( s4)]4
+ [K ( s )]-1 [Lss ] [K ( s )] [I s o f b ]
s
s
s
o
f
b
24443
dt
14444
4244444
3

I'

II '

I s o f b + [K ( s )]-1 [M sr ] [K ( r )] I r o f b
+ [K ( s )]-1 [Lss ] [K ( s )]
144424443 dt
dt
14444
4244444
3
III '

IV '

(II.36)

+ [K ( s )]-1[M sr ] [K ( r )] I r o f b + [K ( s )]-1[M sr ] [K ( r )] I r o f b
1444
424444
3 dt

dt
14444
424
4444
3
VI '
V'

En utilisant les inductances dfinies par les relations (II.5 et II.6)


Tel que :

Rs
[I ' ] = 0
0

0
Rs
0

0
0

Rs

Ls + 2M s
[III '] = 0

0
[II '] = 0
0

0
Ls M s
0

Ls M s
0
0

0
j s ( Ls M s )
0

[IV '] = 0

j s ( Ls M s )
0
0

0
3
jM
2
0

3
jM
2

39

Chapitre II

[V '] = 0

Modles Usuels de la Machine Induction

0
3
j M r
2
0

3
j M r

0
[VI '] = 0

0
3M
2

0
0

3M
2

Les relation obtenues dj trs simples, mises sous forme matricielle, scrivent :
0
0
0
0
0
Vs0 Rs + p ls 0

V 0

Rs +ls(p+ j s)
0
0
M(p+ j s)
0
sf

Vsb 0
0
Rs +ls(p j s)
0
0
M(p j s)
=

0
0
Rr + p lr 0
0
0
Vr0 0

Vrf 0

M(p+ j r)
Rr +lr(p+ j r)
0
0
0

M(p j r)
Rr +lr(p j r)
0
0
0
Vrb 0

Is0
I
sf
Isb

Ir0
Irf

Irb

(II.38)

Par analogie avec linterprtation de la transformation de Park, on dira que lon rapporte les
quations de la machine asynchrone un systme daxes fictifs,
_lis au stator dans le premier cas, avec s = 0 ; r =
_lis au rotor dans le second, avec la condition r = 0 ; r =
_ tournant au synchronisme dans le troisime soit s = t ; r = g t
Ces trois solutions conduisent des matrices de mme forme et de complexit quivalente.

II.6.2. Calcul du couple


Comme pour le cas de la transformation de Park, on part de la formule gnrale de la
conergie, pour aboutir lquation :

e = [I s ] T

d
[M sr ][I r ]
d

(II.20)

En effectuant les changements de variables :

d
e = I s f b T [K ( s )] T
[M sr ] [K ( r )] I r f b
d

(II.39)

Aprs simplification le couple lectromagntique est alors donne par :

e = j M [ I rf I sb I rb I sf ]

(II.40)

40

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

II.6.3. Comparaison avec les rsultats de la transformation de Park


La transformation de KU comme celle de Park dailleurs, ayant conduit un systme
dquations diffrentielles coefficients constants dans ces derniers p reprsente loprateur
symbolique de Heaviside.
Cependant la simplification obtenue par la transformation de KU est plus importante que
celle donne par la transformation de Park :
-

sur les trente six termes de la matrice impdance, vingt-six sont nuls au lieu de dix huit
pour la transformation de Park, offrant par consquent des solutions plus favorables.

surtout les quatre sous matrices liant [ Vs 0 f b et Vr 0 f b ] [ I s 0 f b et I r 0 f b ] sont


diagonales. Il en, rsulte que les composantes f et b sont dcoupl : dans les quations
liant V sf et Vrf I sf et I rf les composantes I sb et I rb ninterviennent pas; de
mme, les quations entre composantes en b ne font pas intervenir les composantes
en f . Il en dcoule une simplification des calculs que la transformation de Park ne
procure pas.

Enfin, ltude des composantes en b nest pas ncessaire puisquelles sont les
conjugues des composantes en f .

Ces trois raisons expliquent tout lintrt de lexploitation de ce modle, notamment pour le
modle multi-enroulement pour un temps de calcul minimal.

II.7. CONCLUSION
On sest intress dans ce chapitre laspect de la modlisation de la machine
asynchrone, plus particulirement la construction des modles triphass usuels comprenant
le modle de Park et celui de KU.
Aprs formulation du modle de Park une simulation a t effectue afin de
retrouver les courbes de variations classiques de toutes les grandeurs physiques issues de
la machine. Validant ainsi notre modle de Park.
La deuxime transformation aborde, est celle de KU qui nous a permis de
retrouver un systme dquations diffrentielles coefficients constants, comme pour la
transformation de Park, sauf quon a abouti des simplifications plus importantes, avec des
sous matrices diagonales et plus creuses.

41

Chapitre II

Modles Usuels de la Machine Induction

Une comparaison entre les deux approches donne lieu un bilan favorable la
transformation de KU , Justifiant alors lintrt daborder cette dernire et projeter de formuler
un modle multi-enroulement reposant sur cette transformation, qui offre pour le moins une
difficult moindre et un temps de calcul rduit.
Cependant lhypothse sur laquelle repose ces deux dernires transformations, qui est
de considrer le rotor en court-circuit de la machine quivalent un enroulement triphas
mont en toile, montre les limites de ces deux modles, ce qui ncessite un modle plus fin
reprsentant plus fidlement la cage rotorique notamment pour la simulation de rupture de
barres, ce qui sera le sujet du chapitre suivant.

42

CHAPITRE III
MODELISATION
DU MOTEUR ASYNCHRONE
A CAGE DECUREUIL

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

III.1. INTRODUCTION
La machine asynchrone, avec tous ses avantages, peut prsenter des dfauts
structurels varis, quils soient de nature mcanique ou lectrique, au niveau du stator ou du
rotor. Parmi ces dfauts nous pouvons citer la rupture totale ou partielle des barres
rotoriques, tout particulirement au niveau de la brasure barre-anneau.
La mise au point d'une procdure de diagnostic, base de modles analytiques
pour les machines asynchrones, ncessite la synthse d'un modle capable tenir compte de
sa structure et rendre compte du comportement transitoire de celle ci.
Pour ce faire, il faut s'orienter vers le modle multi enroulements afin de pouvoir
reprsenter individuellement les barres rotoriques pour une description mieux adapte aux
dfauts.
La modlisation dcrite dans ce chapitre, a pour objet de reprsenter les barres
et les anneaux de court-circuit individuellement pour une machine asynchrone cage.
Dans cette perspective, nous avons dvelopp un modle qui consiste traiter la
machine en terme de circuit maill reprsentant la cage rotorique
Nous avons privilgi l'approche analytique afin de disposer d'un modle
mathmatique ne ncessitant pas d'outils de calcul complexes.

III.2. LE MODELE MULTI ENROULEMENTS DE LA MACHINE


ASYNCHRONE TRIPHASE A CAGE
III.2.1. Hypothses simplificatrices
Pour pouvoir nous concentrer sur la simulation des ruptures de barres et d'anneaux de
court-circuit, nous avons modlis le rotor par des mailles relies entre elles
lectriquement et couples magntiquement, elles sont formes par deux barres
adjacentes et les portions danneaux qui les relient. Chaque barre et segment d'anneau
sont caractriss par une rsistance et une inductance (Figure III.2) [RIT 94] [ABE 99].
Notre modlisation sest tablie partir des hypothses simplificatrices classiques :

entrefer lisse et constant (effet d'excentricit ngligeable, champ radial);


distribution sinusodale de la force magntomotrice statorique;
effet pelliculaire nul - courants de Foucault ngligeables hors des barres
rotoriques - absence de linfluence de lchauffement.

La ngligence de la saturation magntique et son influence sur les circuits


magntiques (permabilit relative du fer infinie)
44

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

Parmi les consquences importantes de ces hypothses, on peut citer : La constance


des inductances propres ladditivit des flux la loi de variation sinusodales des
inductances mutuelles entre les enroulements du stator et du rotor en fonction de langle
lectrique.
Avec ces hypothses, et en supposant un stator triphas sain, de constitution
symtrique, nous calculons les diffrents paramtres du modle [RIT 94]. [ABE 02] [VAS 94].

III.2.2. Calcul des inductances


Nous supposons que l'enroulement statorique triphas est distribution idale autour
du priphrique de l'entrefer. Par consquent, le champ rsultant aura une forme sinusodale.

III.2.2.1. Inductances statoriques


L'expression de la F.m.m de la phase "a" est donne par la relation suivante [RIT 94] :

Fm( ) =

2Ns
p

ia cos ( p )

(III-1)

Do linduction cre dans lentrefer :

Bs ( ) =

2 0 Ns
ep

ia cos( p )

(III-2)

Le flux magntique dans lentrefer, par ples, est obtenu par intgration de lexpression
(II-2) autour dun intervalle polaire le long de la machine :

2p

s = Bs dS = dz Bs R d
s

On obtient :

s =

(III-3)

2p

40 N s r l
e p2

ia

(III-4)

Le flux magntique total traversant lenroulement de la phase a d au courant ia :

sa = N ss = N sia

20 N s r l
e p2

2p

cos( ) d = Lsm ia

(III-5)

2p

45

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

Linductance principale (magntisante) de la phase a statorique est donne par :

Lsm = Lsp =

4 0 N s2 r l
ep

(III-6)

Linductance totale (propre) de la phase a , est gale la somme de linductance de


magntisation et linductance de fuite :

Laa = Lbb = Lcc = Lsp + Lsf

(III-7)

Du fait que les enroulements statoriques sont symtriques (dcals dun angle lectrique de 2 )
3

les inductances mutuelles propres entre les trois phases scrivent :

Lsp

2
=
Lab = Lsp cos
2
3

Lsp
4
=
Lac = Lsp cos
2
3

Lsp
2
Lbc = Lsp cos =
2
3

(III-8)

Lab = Lba
Lsp

Lac = Lca = M s =
Avec :
2
Lbc = Lcb

(III-9)

On peut crire alors la matrice des mutuelles inductances entre phases statoriques :

Laa
L
ba
Lca

Lab
Lbb
Lcb

Lac Ls
Lbc = M s

Lcc M s

Ms
Ls
Ms

Ms
Ms

Ls

(III-10)

III.2.2.2. Inductances rotoriques


La (figure II-1) reprsente en fonction de , lallure de linduction magntique, suppos
radiale, produite par une maille rotorique k dans lentrefer.

46

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

Bk
Nb 1 0
i
N b e rk

2
Nb

u r0
ka

1 0

irk
Nb e

irk

(k+1)a

'

Figure III-1 : Induction magntique produite par une maille rotorique.

Considrant chaque maille rotorique constitue dune bobine une seule spire,
parcourue par un courant irk , est le sige dun flux principale exprim par :

rk = dz

(k +1) N 1
0
b

k N b

N 1
2 r l
irk
r irk d ' = b

0
e
e

N b2

(III-11)

Par la suite, linductance principale dune maille rotorique est :

Lrp =

Nb 1
N b2

2 r l
e

(III-12)

Linductance totale de la k

me

maille rotorique est gale la somme de son inductance

principale, des inductances de fuite des deux barres et des inductances de fuite des deux
portions danneaux de court circuit refermant la maille (k). Donc lexpression est donne par :

Lrkk = Lrp + Lbk + Lb(k +1) + 2 Le

(III-13)

Les mailles rotoriques sont magntiquement couples par lintermdiaire du flux rotorique
dentrefer. Le flux la k me maille, produit par le courant irk est donn par :
Donc, linductance mutuelle entre mailles rotoriques non adjacentes (disjointes),
est exprime par la relation suivante :

Lrkj =

2 0 r l

e N b2

Avec k j ( j + 1) ( j 1)

(III-14)

47

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

Linductance mutuelle entre la kme maille et les mailles adjacentes est donne par :

Lr (k +1)k =

Lr (k 1)k =

2 0 r l
Lb(k +1)
2

(III-15)

e Nb

2 0 r l

e N b2

Lb (k 1)

(III-16)

III.2.2.3 Inductance mutuelle stator- rotor


La transformation dans le repre li au rotor de lquation (II.2), donne :

Bs ( ) =

2 0 N s ia
cos [( + r t )]
e p

Avec : = + r t

(III-17)
(III-18)

Dou le flux traversant la maille k, produit par le courant ia, est donn par :

rka = dz

(k +1)
Bs ( ) r d

(III-19)

Lintgrale de lquation ci-dessus conduit :

M rka = Lsr i a cos [ r t + k ]

(III-20)

Linductance mutuelle entre la maille k et la phase a est donne donc par :

M rka = Lsr cos ( r t + ka )


Avec :

=p

L sr =
2

40 N sr l
ep


sin
2

(III-21)
(III-22)

: langle lectrique entre deux maille rotorique

Nb
De mme, les inductances mutuelles entre la kme maille et les phases b et c, sont

exprimes par :

M
= Lsr cos ( r t + k )
rka

M rkb = Lsr cos r t + k


3

M rkc = Lsr cos r t + k +


3

(III-23)

48

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

Le tableau suivant, rsume les expressions de toutes les inductances de la machine


asynchrone cage :

INDUCTANCES
Linductance magntisante dune
phase statorique

EXPRESSIONS

Lsp = Lms =

Linductance mutuelle entre phases

phase statorique
Linductance magntisante dune
maille rotorique
Linductance mutuelle entre mailles
rotoriques non adjacentes
Linductance mutuelle entre mailles
rotoriques adjacentes
Linductance mutuelle entre une
maille rotorique et une phase
statorique a

e p2

Ms =

statoriques
Linductance totale (propre) dune

40 N s2 r l

Lsp
2

Laa = Lbb = Lcc = Lsp + Lsf


Lrp = (N b 1)

Lrkj =

2 0 r l
e N b2

2 0 r l
e N b2

Lrk ( k 1) = Lrk ( k +1) = Lrkj Lb

M rka = Lsr cos ( p r t + ka )


Lsr =

4 0 N s r l
e p2


sin
2

Tableau II-1 : Inductances de la machine asynchrone cage

III.2.3. Mise en quations


Le but de la mise en quations est deffectuer une simulation numrique. Nous
recherchons donc, lensemble des quations diffrentielles indpendants dfinissants le modle
de la machine.

49

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

III.2.3.1. Equations gnrale des tensions :

[Vsabc ] = [Rs ][i sabc ] + dt [ sabc ]

[V ]
[i ]
rn = [ [Rr ] re ] rn + d [ ]

rne
Ve
ie dt

(III-24)

[ sabc ] = [Ls ][isabc ] + [M sr ][irne ]

(III-25)

Avec :

[Vsabc ] = [Vsa
[isabc ] = [isa

Vsb Vsb ] T

; Vecteur de tensions statoriques quilibres.

isb isc ] T ; Vecteur de courants statoriques.

[irn ] = [ir 0ir1 Lirk Lir ( N b 1) ] T

; Vecteur de courants dans les mailles rotoriques

irk cest le courant traversant la kime barre tel que k=0,1,,Nb

[sabc ] = [sa

sb sc ] T

; Vecteur de flux statoriques

rs
[Rs ] : Matrice des rsitances statoriques : [Rs ] = 0
0
Ls
[Ls ] : Matrice des inductances statoriques : [Ls ] = M s
M s

0
0
rs

0
rs
0
Ms
Ls
Ms

Ms
M s
Ls

[M sr ] : Matrice des inductances mutuelles entre phases statoriques et mailles rotoriques o :


k= 0,1,2,.,Nb-1

Lsr cos( r + ka)


L
L

[M sr ] = L Lsr cos( r + ka ) L = [M sr ] T

4
L Lsr cos( r + ka ) L

50

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

La figure II.2, reprsente le schma quivalent de la cage rotorique.

Re Le
,
Nb Nb

ib(k 1)

ibk

ir(k-1)

irk

ir(k+1)

Rbk , Lbk

Rb( k 1) , Lb( k 1)
iek
Re Le
,
Nb Nb

Figure II.2 : Schma lectrique quivalent des mailles rotorique


Sachant que : iek = irk ie et ibk = irk ir ( k +1)
Lquation de la tension pour une maille k de la cage rotorique est donne par :

R
d
Rb(k 1)ir(k 1) + 2 e + Rb(k 1) + Rbk irk Rbk ir (k +1) + e ie + rk = 0
Nb
dt
Nb

(III-26)

Avec lexpression du flux :

rk = Lrp + 2Lb + 2

N b 1
L
Le
i rk Lrkj i rj Lb i r (k 1) + i r (k +1) e i e
Nb
Nb
j =0

jk

(III-27)

Lsr cos ( r + k )Mcos r + k 3 Mcos r + k + 3 [isabc ]

Il faut complter le systme dquations des circuits du rotor par celle de lanneau de
court-circuit :

1
N b 1 d
d
Re N b
L
e
i rk +

i rk R e i e L e i e = 0
dt
N b k =0
N b k = 0 dt

(III-28)

III.2.3.3. Equation des tensions statoriques

[Vsabc ] = [Rs ] [i sabc] + d [ sabc]


dt

(III-29)

Avec lintroduction de la transformation de Park:

51

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

2
[P( )] =
3

1
2
1
2
1
2

cos

sin

2
2

cos sin
3
3

4
4

cos sin
3
3

[P( )][Vsdq ] = [Rs ][P( )] [i sdq ]+

(III-30)

[ ]}

d
[P( )] sdq
dt

(III-31)

[Vsdq ] = [Rs ] [i sdq]+ [P( )]1 dtd [P( )][sdq ]+ [P( )] dtd [sdq ]

(III-32)

1[P( )] d [
[Vsdq ] = [Rs ] [i sdq]+ [P( )]1 dtd [P( )] [ sdq]+ [1P(44)]2
]

sdq
44
3 dt

(III-33)

[Vsdq ] = [Rs ] [i sdq]+ [P( )]1 ddt dd [P( )] [ sdq]+ dtd [ sdq]

(III-34)

14444244443
0

1

[ ] [ ]

[Vsdq ] = [Rs ] [i sdq]+ 01

1
0

[ ]

1
d
sdq + sdq

dt
0

(III-35)

Et avec : sdq = [Ls ] isdq + [M sr ][irne ]

[ ]

[Vsdq] = [Rs ] [i sdq]+ 01

[ ]

[ [Ls ] [Msr ] ] i sdq + [ [Ls ] [M sr ] ] d i sdq

0
dt [i rne]
[i rne]

[Vsdq ] = [Rs ] [i sdq]+ 01

[Rs ]

(III-36)

1
[ [Ls ]
0

[M sr ] ] [I ] + [ [Ls ] [M sr ] ] d [I ]

(III-37)

(III-38)

dt

r
: Matrice des rsitances statoriques : [Rs ] = s
0

0
rs

[Ls ] : Matrice des inductances statoriques


Ls
1

[Ls ] = [P( )] M s

M s

Ms
Ls
Ms

Ms
l
M s [P( )] = s
0
Ls

0
ls

l s = Ls M s : Linductance cyclique propre du stator


52

Chapitre III

[M sr ]

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

Matrice des inductances mutuelles entre stator et rotor, o : k= 0,1,2,.,nb-1 :

L
Lsr cos( r + k )
L

[M sr ] = [P( )]1 L Lsr cos( r + k 2 ) L

2
L Lsr cos( r + k +
) L
3

cos j
2
[M sr ] = 3 Lsr
avec : =
et j = 1 : N b

Nb
2
sin j

(III-39)

III.2.3.3. Equation des tensions rotoriques


[irn ] d
[Vrn ]
V = [ [Rrn ] re ] i + dt rne
e
e

(III-40)

[ rne] = [Lr ] [iirn ] + [M sr ] T [i sdq ]

(III-41)

[Vrn ]
[irn ]
T
V = [ [Rrn ] re ] i + [M sr ]
e
e

on pose :

[Lr ]

d
dt

[ ]

isdq

[irn ]
i
e

(III-42)

[irn ]
[Vrn ]
i = [irne ] ; V = [Vrne ] et [ [Rrn ] re ] = [Rr ]
e
e

(III-43)

] dtd [[iisdq ]]

(III-44)

] dtd [I ]

(III-45)

[Vrne ] = [Rr ][irne ] + [M sr ] T [Lr ]


[Vrne ] = [Rr ][irne ] + [M sr ] T [Lr ]

rne

avec [Rr ] la matrice rsistances rotoriques :

rb 0 + rb N b1 + 2re

rb 0

M
[Rr ] =
0

rb N b 1

re

rb 0

rb (N b 1)

L
O

0
M

0
M

0
0

L rb (N b 2) + rb (N b3) + 2re
L
rb (N b2)

re

re

( rb0 + rb1 + 2re )

re

r( N b 2)
rb (N b1) + rb (N b2) + 2re
re

re
re
re

re
re

N b re
53

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

[Lr ] la matrice des mutuelles rotoriques :


Lr12 Lb
Lm r + 2 (Lb + Le )

Lr 21 Lb
Lmr + 2 (Lb + Le )

M
M
[Lr ] =
L r ( N b 1)1
Lr ( Nb 1) 2

Lr N 1 Lb
L r Nb 2
b

Le
Le

Lr1( Nb 1)

Lr1N b Lb

Lr 2( Nb 1)

L r 2 Nb

L mr + 2(Lb + Le )

L N b ( N b 1) Lb

L mr + 2(Lb + Le )

Le

Le

Le

L r ( N b 1) N b Lb

Le
Le

Le

Le
Le

N b Le

Lquation globale des tensions est tire des deux systemes dequation (II-39) ; (II-46) :

0 1
d
V
=
R
+
L
M
+

[
]
[
[
]
[
]
]
[
I
]
i
s sdq
s
sr
sdq
1 0 [ [Ls ] [M sr ] ] [I ]
dt

[V ] = [R ][i ] + [M ] T [L ] d [I ]
r rne
sr
r
rne
dt

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Vsdq [Rs ] [0] isdq [Ls ] [Msr] d


0 1 [L ] [M ]
[I] + s sr [I]
+

=
T

0] [Rr ] [irne] [Msr] [Lr ] dt


0 [0] [0]
[Vrne4
] 1[42
144
1
14
4244443
4 43
4 123 144
42444
3
42
3

[V ]

[R ]

[I]

[ L]

(III-46)

(III-47)

[ L ]

[R ] [0] , la matrice globale des rsistances.


[R ] = s

[0] [Rr ]
[L ] [M sr ] , la matrice globale des rsistances.
[L] = s T
[Lr ]
[M sr ]
0 1 [Ls ] [M sr ]
On pose : [L ] =
1 0 [0]
[0]

[V ] = ( [R] + [L] ) [I ] + [L] d [I ]


dt

(III-48)

Lequation dtat finale rsoudre sera :

d
[I ] = [L]1{ [V ] ( [R] + [L] ) [I ] }
dt

(III-49)

54

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

Tel que : [V ] = Vsd Vsq M0 0LL 0M0 T , le vecteur global des tensions de dimensions (Nb + 3
1), il contient les deux tensions statoriques dans le repert de Park et les Nb tensions des
mailles rotoriques, ainsi que la tension de lanneau de court-circuit.

[I ] = [isd isq M ir 0 ir1 L irn

L ir (nb 1) Mie T , le vecteur global des courants de dimensions

(Nb + 3 1).
A ces quation, on ajoute les aquations lectromcaniques afin davoir la vitesse
lectrique de rotation et la position r du rotor

d 1
= (C e C r k 0 )
dt
J

(III-50)

d r
= r
dt

(III-51)

III.2.4 Expression du couple lectromagntique


Le couple est dduit par la drivation de la conergie magntique Wco :
Wco

C e =
r

(III-52)

Dans un systme linaire la conergie magntique devient :

Ce =

1 T
[I ] [L( )] [I ]
2

Ce =

1 T [Ls ]
[I ]
2
[M rs ]

[M sr ]
[I ]
[Lr ]

Ce = ir1 ir 2 L irN b

(III-53)

ie

avec

[M rs ] = [M sr ] T

(III-54)

] [M sr ] T [P( )] iisdsq

(III-55)

cos ( j )
sin ( j )

M
M

ie
sin (( Nb 1) ) cos (( Nb 1) )

0
0

Ce =

3
pLsr ir1 L irNb
2

Ce =

N b 1
N b 1

3
pLsr isq irk cos(k ) i sd irk sin( k )
2

k =0
k =0

isd
i
sq

(III-56)

(III-57)

55

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

III.3 PRISE EN COMPTE DU DEFAUT DANS LE MODELE


Il est assez difficile de dcrire exactement la succession des phnomnes physqiue
entrant en jeu lors dune rupture de barres rorotiques
La simulation de ce type de dfaut peut etre faite en utilisant deux mthodes diffrente,
le but etant dannuler le courant qui traverse la barre incrimine [TOL 95].
Une premire mthode de modelisation consiste reconstituer le circuit lctrique
rotorique, les matrices impdances sont modifies de tel faon que : si la barre k est rompue, le
courant ibk dans cette barre sannule. Et le courant dans la maille (k-1) devient gal au courant
dans la maille (k), cest-dire, (ir(k-1)= irk) (Fugre II.3). ceci est traduit dans les matrices des
inductances et des rsistances, par laddition des deux colonnes et des deux lignes lies aux
courants ir(k-1). Le courant irn est donc supprim du vecteur des courants, en dautre terme lordre
du systme est rduis.
La seconde approche consiste augmenter artificiellement la valeur de la rsitance de
la barre concrn par la rupture suffisament pour que le courant la traversant soit nul.

(a)

ir(k-1)

ibk

irk
ib(k+1)

ib(k-1)
k

k-1

k+1

(b)

ir(k-1)
ib(k-1)
k-1

ibk=0

ib(k+1)
k

k+1

Figure II.3 : Schma quivalent de la cage rotorique pour :


a : Etat sain b : Avec une barre rompue

56

Chapitre III

Modlisation du Moteur Asynchrone Cage dEcureuil

III.4. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent explicitement les tapes de construction du
modle mathmatique de la machine asynchrone cage dcureuil, en utilisant la mthode
des circuits lectriques magntiquement coupls.
Nous avons tout dabord abord les hypothses simplificatrices sur lesquelles repose
le modle multi enroulement, puis vient le calcul des diffrentes inductances et mutuelles
statoriques rotoriques.
La mise en quation des calculs prcdents a permis de trouver lensemble des
quations diffrentielles dfinissants le modle de la machine, dans le but deffectuer une
simulation numrique. Et par consquent dgager les performances et ventuellement les
signatures spcifiques des dfauts rotoriques en vue du diagnostic.
Les consquences dune cassure de barre ou dune portion danneau de court-circuit
sobtiennent aisment par laugmentation de la rsistance de la barre concerne par le dfaut.
Ce modle de la machine nous permettra de comprendre les phnomnes physiques associs
ce type de dfauts.

57

CHAPITRE IV
EXPLOITATION ET ANALYSE
SPECTRALE DU COURANT
STATORIQUE

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

IV.1 INTRODUCTION
Aprs la dfinition du modle multi enroulement, la simulation de ce dernier peut tre
effectue en implmentant le systeme dequation (IV-51) au sein du logiciel MATLAB 6.5. Pour
la rsolution des quations diffrentielles, on fait appel la mthode de Runge Kutta dordre 4.
Donc un programme labor sous environnement MATLAB permet de mettre en
evidence le comportement de la machine pour diffrentes conditions de fonctionnement ltat
sain et dffectueux. Cette simulation a pour objectif, danalyser ainsi que dexpliquer les
phnomnes obsrvs sur les grandeurs lectriques et/ou mcaniques de la machine telles que
les oscillations du couple et de la vitesse.

IV.2 SIMULATION DU MODELE AVEC ROTOR SAIN


Nous ffectuons une simulation pour une machine dont les paramtres sont presents
dans lannexe. Les figures IV.1 IV.4 reprsentent respectivement, lvolution du couple
lectromagntique, la vitesse, le courant statorique et le courant dans une barre rotorique.
La machine dmarre vide sous tension nominale pour une alimentation sinusoidale
quilibre, et linstant t = 0.5 sec, nous appliquons un echelon de couple rsistant de 3.5 Nm.
Nous remarquons que ces relevs correspondent au fonctionnemnt normale dune
machine induction vide puis en charge.
La vitesse stablie une valeur proche de la vitesse de synchronisme tout en
conservant un glissement assez faible puis dcroit une valeur infrieur cause de la charge
(la dure de mise en vitesse est dtermine par linertie totale autour de larbre de rotation)
Les courants prsentent au dpart des dpasseemnt excessifs (faible F.C.E.M, faible
vitesse) cest le classique appel de courant de dmarrage, mais ces dpassement disparaissent
rapidement au bout quelques alternances pour donner lieu une sinusode damplitude
constante, et enfin les courants augmentent vers leurs grandeurs nominale respectivement
avec lintroduction du couple rsistant.
Le couple tend quilibrer le couple rsistant ou le rgime de charge considr.
59

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

18
16
14

couple(N.m)

12
10
8
6
4
2
0
-2

0.5

1.5

temps(s)

Figure IV.1: Le couple lectromagntique

350

vitesse de rotation(rd/s)

300

250

200

150

100

50

0.5

1.5

temps(s)

Figure IV.2 : La vitesse de rotation

60

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

4000
3000

courant rotorique(A)

2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000

0.5

1.5

temps(s)

FigureIV.3 : Le courant dans une barre rotorique

150

courant statorique (A)

100

50

-50

-100

-150

0.5

1.5

temps (s)

Figure IV.4 : Le courant statorique

61

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

IV.3 SIMULATION DU MODELE AVEC RUPTURES DE


BARRES
Dans un soucis de simplicit les ruptures de barres peuvent tre introduites dans le
modle en augmentant la rsistance de la barre concrne par la cassure. Cette augmentation
doit tre dautand plus grande que si lon choisi un pas de calcul plus fin. Pour un pas de calcul
de 10-4 sec, une augmentation de la rsistance de plus de 200 fois sa valeur initiale conduit
une instabilit numrique [BAG 99] [RIT 94] estime quune augmentation de la rsistance dune
barre de 11 fois permet daboutir des rsultats en

concordances avec ceeux obtenus

exprimentalement.
Nous prsentons sur les figures IV.5 IV.8 levolution temporelle des grandeurs de la
machine asynchrone lors du passage dun fonctionnment sain celui dfaillant.
A linstant t = 1 sec, nous introduisant la rupture de la barre n1 en augmentant sa rsistance de
50 fois (cette augmentation a t choisise de telle sorte que le courant travesant la barre
dfaillante soit le plus proche possible de zro).
Par la suite la rupture de la barre n2 est introduite t = 1.5 sec pour mettre en evidence
leffet du nombre de barres rompues.
Lanalyse du couple lectrmagntique (Figure IV.3) montre une modification importante
de son allure lorsque les dfauts rotoriques apparaissent. Nous apercevons quune lgre
modulation vient perturber lvolution du couple lorsque la premire barre est casse. Nous
remarquons aussi que cette ondulation saccentue avec lapparition du second dfaut.
Comme il est assez difficile de discerner cette modulation par une simple analyse
visuelle, le zoom du couple lectromagntique t introduit pour plus de distinction.
La (figure IV.4) reprsente lvolution de la vitesse rotorique en presence de dfauts,
comme pour le couple lectomagntique une ondulation apparat lors de la premiere rupture et
prends de lampleur lors de lintroduction du second dfaut. Cette variation de vitesse sera
dautant plus faible que linertie de lensemble machine-charge sera grande.
En

thorie,

cette

modulation

damplitude

de

la

vitesse

comme

pour

le

couple

lectromagntique, oscille une frquence de 2 g f s .

62

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

18
16
14

couple(N.m)

12
10
8
deux barres casses
6
4
2
0
-2

une barre casse


0

0.5

1
temps(s)

1.5

Figure IV.5 : Influence de la rupture de barres sur londulation du couple lectromagntique

18
16
14

couple(N.m)

12
10
8
deux barres casses
6
4
2
0
-2
0.5

une barre casse

1.5

temps(s)

Figure IV.6 : Zoom de londulation du couple lectromagntique

63

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

350
deux barres casses
300

vitesse de rotation(rd/s)

une barre casse


250

200

150

100

50

0.5

1
temps(s)

1.5

Figure IV.7 : Influence de la rupture de barres sur londulation de la vitesse de rotation

306

vitesse de rotation (rd/s)

304

302

300
rotor sain
1 barre casse
2 barres casses
298

296

294
0.6

1.5

temps (sec)

Figure IV.8 : Zoom de londulation de la vitesse de rotation


64

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

15

courant statorique (A)

10

-5

-10

-15

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5
1.6
temps (s)

1.7

1.8

1.9

Figure IV.9 : Courant statorique avec deux barres casses

Daprs la figure IV.5 il est difficile dobserver leffet du dfaut sur le courant statorique,
en effet lamplitude de ce dernier ne prsente quune trs faible modulation rendant cette
analyse peut prolifique.
En consquence la transforme de fourier rapide dite (FFT) intervient pour sparer toute
forme de bruit de la frquence du fondamental.

IV.4 EFFET DE POSITION DE BARRES INCRIMINEES


Notons aussi leffet de position de barres rompues, car linfluence du dfaut sur les
performence du moteur ne dpend pas seulement du nombre de berres rompues mais aussi de
leurs positions respectives.
Les ondulations de toutes grandeurs physiques de la machine saccentuent avec la
svrit du dfaut, lorsque les bearres casses sont adjacentes [BEN 00].
Levolution logique dune premiere cassure de barre est la cassure de la barre adjacente
provoque par une surintensit de courant (la courant naturel de la barre + celui de la barre
voisine rompu).

65

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

IV.5 ETUDE ANALYTIQUE DU DEFAUT


Les oscillations du couple et de la vitesse, ainsi que la modulation du courant statorique lors
d'une rupture de barres rotoriques, sont des phnomnes qui ncessitent une analyse et
une explication.

IV.5.1 Expression des champs magntiques statoriques et rotoriques


Supposons une distribution sinusodale du champ magntique dans l'entrefer.
L'induction magntique dans un point M situ dans l'entrefer, dans un repre li au stator est
donn par :

Bs (t ) = k s i s cos s t M + B
s

(IV.1)

: position du point M.
La prsence d'une barre rompue dans la cage rotorique, comme l dmontr Fillippetti

[FIL 96] provoque une asymtrie gomtrique et lectromagntique dans les circuits du rotor.
Par consquent les courants induits vont crs en plus du champ tournant rotorique
direct B rd , un autre champ tournant inverse Bri .
Dans un repre li au stator, on aura :

Le champ tournant direct tourne la vitesse :

m + r = (1 g ) s + g s = s ,
donc :

B rd (t ) = k rd ird cos s t M + Bs

(IV.2)

Le champ inverse tourne la vitesse, m r = (1 g ) s g = (1 2 g ) s

donc : B ri (t ) = k ri i ri cos (1 2 g ) s t M +
Bi

(IV.3)

IV.5.2 Expression du couple lectromagntique


Le couple lectromagntique est donne par :

Cetotal =

dWmag

(IV.4)

w mag : Lnergie magntique emmagasine dans lentrefer, elle vaut :

W mag =

2
Btotal

2 0
v

dV

(IV.5)

66

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

Btotal = B s + Brd + Bri


dV = R.l.e.d

Avec :

Wmag =
=

Or :

(IV.6)

R l e 2
2
(Bs + Brd + Bri ) d
2 0 0

R l e 2 2
2 + B 2 + 2 B B + 2 B B + 2 B B d
Bs + Brd

ri
s rd
s ri
rd ri
2 0 o

(IV.7)

= Ws + Wrd + Wri + Wsrd + Wsri + Wrdri


Le couple lectromagntique dans une machine asynchrone provient de linteraction du
champ magntique statorique avec celui rotorique, donc :

Cetotal =

Wsrd
dWsri
+
d srd d sri

(IV.8)

Avec :

Wsrd =

R l e 2
2 Bs Brd d
2 0 0

R l e 2
2 k s ia cos s t M + Bs
2 0 0

R l e
k s ia k rd ird sin Bs Brd
0

Wsri =

)][k rd ird cos ( s t M + Brd )]d

(IV.9)

R l e 2
2 Bs Bri d
2 0 0

R l e 2
2 k s i s cos s t M + Bs
20 0

R l e
k s k ri is iri sin 2 g s t + Bs Bri
0

sr = B s Brd

sri = B s Bri

)] [kri iri cos ( st M + Bri )]d

(IV.10)

)
(IV.11)

67

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

Lexpression (IV.8), du couple lectromagntique, devient :

dWsrd dWsri
+
d srd d sri

Cetotal =

= Cesrd + Cesri
=

R l e
ksis krd ird cos Bs Brd
0

(IV.12)

R l e
ksis kriiri cos 2 g st + Bs Bri
0

Il est clair, que le couple lectromagntique est la somme dune composante constante
et une composante oscillatoire. Le systme de courant directe au rotor, est lorigine de la
composante constante. En prsence du dfaut, le systme inverse de courant au rotor produit
la composante oscillatoire de pulsation

2 g s

IV.5.3 Expression de la vitesse de rotation


Daprs lquation mcanique, on a

j
En

d m
= Ce Cr k 0 m
dt

ngligent

permanent Cr
onobtient :

la

coefficient

(IV.13)
de

frottement k 0 et

en

supposant

quen

rgime

= Ce srd

d m
= Cesrd + Cesri Cr = Cesri
dt

(IV.14)

Aprs intgration, on aura :

m (t ) = (1 g ) s

1
R l e
k s k ri is iri cos (2 g s t + Bs Bri )
2 gJ s 0

(IV.15)

A partir de lexpression (IV.15), on peut constater que la composante oscillatoire du


couple, produit une oscillation de pulsation 2 g s au niveau de la vitesse [BEL01.]

IV.5.4 Expression de la force lectromotrice


Si un conducteur de longueur l, passant par le pont M, situ dans lentrefer, le f.e.m
induite dans ce conducteur est donne par loi de Lenz

e (t ) =

d
dt

68

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

ds drd d ri

dt
dt
dt
dS
dS rd
dS
= Bs s Brd
Bri ri
dt
dt
dt
d
d
d
= Bs R l s Brd R l rd Bri R l ri
dt
dt
dt

e (t ) =

donc : e(t ) = Bs (t ) Rl s
En remplaant

(IV.16)

Brd (t ) R l ( m (t ) + g s ) Bri (t ) R l ( m (t ) g s )

B s (t ), B rd (t ), B ri (t ) par leurs expressions, on obtient :

e(t ) = ks is R l s cos st M + Bs

krd ird R l ( m (t ) + g s ). cos st M + Brd )

kri iri R l ( m (t ) g s ). cos (1 2 g ) st M + Bri


En remplaant

(IV.17)

(IV.18)

m (t ) par son expression, on obtient :

e(t ) = k s is R l s cos st M + Bs

krd ird R l s cos ( st M + Brd )


+ krd ird R l K cos ((1 2 g ) st M Bs + Brd + Bri )
+ krd ird R l K cos ((1 + 2 g ) st M Bs + Brd Bri )

(IV.19)

kriiri R l K (1 2 g ) s cos ((1 2 g ) st M + Bri )


+ kriiri R l K cos ((1 4 g ) st M Bs + 2 Bri )
+ kriiri R l K cos ( st M + Bs + Bs )
Avec : K

1 Rl e
ks kri is iri
4 gJ s 0

(IV.20)

On peut rsumer tous ces rsultats partir de ce qui suit :


La prsence dune barre rompue dans la cage rotorique induit dans le spectre du
courant statorique une composante de frquence (1 2 g) f s [FIL 96]. En effet la rupture dune
barre rotorique cre, dans lentrefer de la machine, en plus du champ tournant dierct, un champ
tournant iverse de frquence

gf s .

Linteraction de champ tournant avec la vitesse rotorique provoque la cration dune


composante de frquence (1 2 g) f s dans le spectre du courant statorique se calculalant par

(1 g ) f s g f s = (1 2 g ) f s .

69

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

La prsence de cette modulation dans le courant statorique cre son tour une
composante oscillatoire sur le couple lectromagntique de frquence 2 gf s . Cette dernire,
provoque invitablement une oscillation dans la vitesse rotorique de mme frquence.
Puis cette rcente oscillation de la vitesse induit une nouvelle composante de
frquence (1 + 2 g) f s dans le spectre du courant statorique toujours. Ce qui implique la cration
dans lentrefer de la machine un nouveau champ tournant inverse de frquence 3gf s .
Par le mme processus, linteraction de champ tournant avec la vitesse rotorique
provoque la cration dune composante de frquence (1 4 g) f s dans le spectre du courant
statorique se calculalant par (1 g ) f s 3g f s = (1 4 g ) f s .
Ainsi de suite, les harmoniques qui ont la mme frquence (1 2 g) f s sajoutent pour
donner une seule composant rsultante. Tandis que le courant de frquence (1 + 2 g) f s circule
dans les enroulements statorique, et en prsence de dfaut, induisent des courants de

3gf s au rotor. Par consquent des courants de frquence (1 4 g) f s sont gnrs par un
processus identique celui qui produit les courants de frquence (1 2 g) f s [BEL 01].

IV.6 ANALYSE SPECTRALE DU COURANT STATORIQUE PAR


LA FFT
Lanalyse prcdente ne pemet pas la visualisation et la dtection de ruptures de barres
avec facilit, la distingtion de toutes modulations ou ocillations perturbantes des grandeurs
mesurables de la machine est rendu difficile si lon se base que sur lanalyse des signaux
temporels.
Pour pouvoir discerner avec facilit la modulation de lamplitude de frquence

2 g fs,

qui est la frquence carctrisante du dfaut de rupture de barres, une analyse de ces signaux
dans le domaine frquentiel devient une necssit.
Cest l ou lanalyse spectrale du courant statorique est employe, elle reste largement
la mthode la plus employe depuis de nombreuses annes pour detecter les dfaillances dans
les machines lectriques.
En utilisant la transforme de Fourier rapide (TFR) nous dterminons le contenu
fquentiel du courant statorique, et par la suite nous retrouverons les raies et les bandes
latrales associes aux dfauts rotoriques.

70

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

Lanalyse spectrale

seffectue par laquisition des donns du signal de courant

statorique de la machine en rgime permanent, puis par le calcul de la FFT du signal en


prenons bien soin de determiner auparavant la durre et le nombre de points daquisition qui ne
faut pas confondre avec N le nonbre de points impos par lalgorithme de la FFT(nombre
dchantillants gale une puissance de 2)
Enfin on sassure que notre fentre contient bien un nombre de priodes suffisant et pas
trop grand la fois par souci de prsion [COT 02].

densit spectrale de puissance (dB)

densit spectrale de puissance (dB)

-40

-80

-120

-160
20

30

40

50
60
frquence (Hz)

70

80

-50

-200

-300

500

1000
1500
frquence (Hz)

2000

2500

Figure IV.10: Spectre du courant statorique, rotor sain [0-2500] Hz, puis dans plage [0-100] Hz

Ces figures prsentent le contenu spectrale du courant statorique en rgime permanent


lorseque la machine ne prsente aucun dfauts (fonctionnement sous conditions nominales).
Comme notre mole ne prends pas en compte les harmoniques despaces nous
nobservons aucune raies latrales mais juste la fondamentale oscillant 50 Hz.
Il faut noter quen ralit, il y a toujours un certain degr dassymtrie naturelle au
niveau du rotor, engendrant par consquant lapparition de raies mme avec de faibles
amplitudes.

71

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

0
densit spectrale de puissance (dB)

densit de puissance (dB)

-160

-40

-80

-120

-160
20

30

40
50
60
frquence (Hz)

70

Figure IV.11 :une barre rompue

80

-40

-80

-120

-160
20

30

40
50
60
frquence (Hz)

70

80

Figure IV.12 :deux barres rompues

La Figure IV.11 reprsentant le spectre logarithmique fait apparatre des informations,


qui ntaient pas dcelables sur lanalyse temporelle de ce mme courant statorique. On peut
certainement, identifier sur cette figure les harmoniques caractristiques du dfaut de barres
rotoriques.
Ces harmoniques oscillent des frquences qui dpendent du glissement, ce qui
implique une rsolution du spectre avec assez de prcision, pour pouvoir spares les
frquences les unes des autres pour les faibles valeurs de glissement de la machine. Ces
frquences ont pour expression (1 2kg) f s . Elles apparaissent sous formes de raies latrales.
Lors de la rupture de la seconde barre adjacente (figure IV.12), il y a augmentataion des
amplitudes (1 2 g) f s plus visible, mais aussi des raies latrales aux frquences
correspondantes (1 4 g ) f s , sauf quil faut noter que leurs amplitudes est moins importantes
que celles qui correspondent (1 2 g ) f s
Ainsi de suite avec la rupture de la troisime barre et la quatrime barre adjacente pour
arriver lexpression finale tenant compte des harmoniques de raies latrales qui aura pour
expression (1 2 k g ) f s et dont leurs amplitudes voluent avec la rupture de brres adjacentes.
Il est clairement visible que ces spectres sont beaucoup plus riche en hrmoniques que
ceux issus de lanalyse avec rotor sain.

72

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

densit de puissance (dB)

-40

-80

-120

-160
20

30

40
50
60
frquence (Hz)

70

80

figure IV.13 : spectre logarithmique du courant statorique pour trois barres rompues

il faut noter que lors de rupture de barres non adjacentes on observera une lgre
rduction damplitude sur les raues latrales plutt quune augmentation [BEN 00].
La rupture de portion danneau de cour-circuit peut aussi tre dtcte en utilisant ces
mmes composantes car, comme pour la rupture dune barre ce dfaut provoque lui aussi un
champ inverse de frquence identique

gf s dans lentrefer de la machine, qui va induire les

mmes composantes prsentent dans le spectre frqentiel du courant statorique.

Nous avons effectu une simulation de la machine en imposant la condition dune


vitesse rotorique constante aprs lintroduction du dfaut de cassure dune barre rotorique.
La Figure IV.14 montre la spectre obtenu pour cette drnire condition. Seulement la
composante de frquence (1 2 g) f s apparat comme harmonique de plus que la fondamentale.
A partir de ce rsultat et de ltude analytique faite prcedement, nous pouvons conclure
que la rupture dune barre rotorique niduit quune seule composante oscillatoire dans le spectre
du courant statorique.
Les autres composantes sont dues linteraction de la vitesse avec les champs
tournants inverses prsents dans lentrefer cause du dfaut [FIL 96].

73

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

Donc lamplitude dharmoniques de frquence (1 2kg) f s lexception de lharmonique

(1 2 g) f s dpend de la vitesse de rotation de la machine, et par consquant dpend de linertie

densit spectrale de puissance (dB)

-30

-60

-90

-120
20

30

40
50
60
frquence (Hz)

70

80

de lensemble moteur-charge.
figure IV.14 : spectre logarithmique du courant statorique avec une barre rompue
pour une vitesse de rotation impose constante

IV.7 SYNTHESE DIDENTIFICATION DES DEFAUTS PAR


LANLYSE SPECTRALE DU COURANT STATORIQUE
Cette mthode est base sur la localisation dharmoniques spcifiques aux dfauts
intervenant dans la machine asynchrone triphas cage.
Sachant que ces harmoniques sont en fonction du glissement de la machine, on aura
besoin alors de lacquisition de deux grandeurs, le courant statorique en rgime permanent, et
la valeur du glissement de la machine, afin de prvoir les frquences (1 2 k g ) f s caractrisant
le dfaut.
La deuxime tape est un balayage du spectre autour du fondamental, afin de distinguer
la prsence dharmoniques sous formes de raies latrales des frquences caractristiques,
ainsi

que le suivie de leurs amplitudes respectives, pour confirmer en fin la prsence ou

labsence de dfaut.
Plusieurs auteurs, Kliman, Deleroi ont prouv que la rupture dune barre de la cage
rotorique

fait apparatre des composantes dans la partie haute frquence du spectre

du
74

Chapitre IV

Exploitation et Analyse Spctrale du Couant Statorique

courant statorique.
Ces harmoniques sont aussi significatifs de la prsence dun dfaut au sein de la cage
rotorique que les hamoniques visualises dans la plage [ 0 100] Hz.
Ils aurons pour expression : f h = [x (1 g ) (1 + 2 )] f s

Avec :

k
= 3,5,7,9,11,...
p
= 0,1,2,3,...
x=

IV.8 CONCLUSION
La simulation du modle multi-enroulement nous a donner un ordre de grandeur sur
leffet de dfauts sur les grandeurs physiques de la machine, comme la vitesse de rotation ou le
couple lectromagntique. Cependant lanalyse de ces grandeurs temporelles et notamment le
courant statorique ne permet pas de visualiser avec facilit leffet de dfaut, car lordre des
modulations est relativement faible.
Cest la raison pour laquelle on sest intresser lanalyse frquentielle, plus riche en
informations et plus simple intrpreter.
Lanalyse spectrale du courant statorique aprs introduction de la transformation de
Fourier rapide, nous a permis de dterminer la composition frquentielle de ce signal et par la
suite retrouver les raies latrales associes aux dfauts.
Du bon choix de la rsolution frquentielle dpond la qualit de notre diagnostic, afin de
permettre la sparation des frquences autour du fondamental.
Il sest avr que la surveillance de lamplitude des composantes aux frquences

(1 2 g) f s permet la dtection de dfauts rotoriques.

75

CONCLUSION
GENERALE

Conclusion gnrale

CONCLUSION GENERALE
Le travail prsent dans ce mmoire sinscrit dans le cadre de la dtection de dfauts
rotoriques au sein des moteurs asynchrones cage dcureuil triphass. Plus particulirement,
les dfauts traits sont la rupture de barres et de portions danneaux rotoriques.
Le diagnostic de dfauts par lanalyse spectrale du courant statorique en rgime
permanent, a t lobjet de notre tude. Cette approche reste, largement, la mthode la plus
utilise par les auteurs pour plusieurs raisons, notamment cause de laccessibilit du courant
statorique extrieurement, et surtout pour la sensibilit des harmoniques associes aux dfauts
de la machine par rapport aux svrits de ces derniers.
Lobjectif de ce mmoire tait en premier lieu de matriser ltat de lart du diagnostic,
connatre les dfauts qui peuvent affecter la machine asynchrone, leurs origines et leurs effets
sur les grandeurs physiques issues de cette dernire, par la suite on a trait les signatures
spectrales spcifiques chaque dfaut, plusieurs mthodes de diagnostic rencontres dans la
littrature ont ts prsentes, ce qui a t sujet de notre premier chapitre lentre en la
matire du diagnostic .
En second lieu on sest intress laspect de la modlisation des machines
asynchrones triphases. Une premire approche a consist a traiter les modles classiques
des cette machine, citons celui de Park ou de K.U, qui restent des modles standards et usuels,
cependant lhypothse sur laquelle repose ces deux derniers, qui est de considrer le rotor en
court-circuit de la machine quivalent un enroulement triphas mont en toile, montre les
limites de ces deux modles, surtout lorsquil sagit de simuler un dfaut rotorique.
La deuxime approche sujette du troisime chapitre, tait de traiter le modle multienroulements, par la formulation mathmatique des quations rgissant le fonctionnement de la
machine en rgime statique et dynamique.
La mthode des circuits lectriques magntiquement coupls a permis de mettre en
concrtisation le modle multi-enroulement pour la cage rotorique, ensuite un programme de
simulation sous environnement MATLAB 6.5 a t dvelopp afin de visualiser tous les signaux
mesurables issus de la machine, comme la vitesse de rotation, le couple lectromagntique, le
courant statorique ou encore le courant dans chaque barres rotoriques, et en considrant les
diffrentes conditions de fonctionnement, ltat sain et dfectueux.
En troisime lieu ce mmoire traite laspect li la simulation et linterprtation des
rsultats obtenues, dans le but davoir un ordre de grandeur sur leffet de dfauts sur les
grandeurs physiques de la machine et leurs signatures.

77

Conclusion gnrale

Lanalyse temporelle des grandeurs lectriques ou mcaniques ne permet pas de


discerner leffet de dfauts avec facilit. Ceci nous a port vers lanalyse frquentielle, plus
riche en informations et plus simple interprter. Prcisment avec lutilisation de lanalyse
spectrale du courant statorique en rgime permanent.
Aprs avoir utilis lalgorithme de la transforme de Fourier rapide FFT de MATLAB,

le

contenu spectrale du courant statorique a apporter de nouvelles informations, par rapport aux
rsultats de lanalyse temporelle. Lexploitation de ce spectre a permis de dterminer les
composantes (1 2 k g ) f s caractristiques du dfaut de barres rotoriques.
La svrit du dfaut se manifeste par laugmentation des amplitudes de ces
harmoniques sous forme de raies latrales.
Une tude analytique du dfaut de barres a permis de comprendre et dexpliquer les
oscillations du couple et de la vitesse, ainsi que la modulation du courant statorique lors dune
rupture de barres rotoriques.
En perspective, concernant la modlisation des moteurs asynchrones, le modle multienroulement ne permet pas daborder autres dfauts que ceux de la ruptures de barres ou de
portions danneaux. Il faut donc imprativement disposer dun modle plus fin prenant compte
dharmoniques despaces et ou de saturation magntique, pour pouvoir traiter notamment les
dfauts dexcentricit du tambour de la machine.
Sachant que dans la littrature, il existe une multiplicit de modles mathmatiques
associes la machine asynchrone, chaque modle est spcifique un type de dfauts prcis.
La solution la plus raisonnable notre avis est de formuler un modle universel et de loptimiser
en question de rang ou dordre de systmes dquations.
Enfin, il sest avr bnfique de traiter le courant statorique pour les questions lies la
dtection des dfauts, ce qui semble tre la solution approprie pour la surveillance en ligne,
cest davoir des donnes continues du courant statorique afin dassurer une maintenance
prventive.

78

ANNEXE

Annexe

LES PARAMETRES DU MODELE MULTI-ENROULEMENT


DE LA MACHINE SIMULEE
Plaque signaltique :
Constructeur : ABB

: 220 / 380 V (tension dalimentation)

Pn : 1,1 kW (puissance nominale)


n : 2850 tr/min (vitesse de rotation nominale)
I n : 4,5 / 2,6 A. (courant nominale)
Paramtres gomtriques :

l = 65 mm (longueur active de la machine)


e = 0.25 mm (lentrefer)
N b = 16 (nombre de barres rotoriques)

r = 36 mm (rayon de la machine)
Paramtres lectriques :

N s = 160 (nombre de spires statoriques par phase)


rs = 7,828 (la rsistance rotorique)
Re = 7210-6 (la rsistance totale de lanneau de court-circuit)
Rb = 15010-6 (la rsistance dune barre rotorique)
Lb = 10-7 H (linductance dune barre rotorique)
Le = 10-7 H (linductance totale de lanneau de court-circuit)

Lsf =
J

0,018 H (linductance de fuite statorique)

= 6110-4 kg.m2 (le moment dinertie)

f s = 50 Hz (frquence dalimentation)

80

NOMENCLATURE

Nomenclature

Symbole

Signification

Unit

Position du rotor

Vitesse lectrique = p

Vitesse mcanique

rd/s ; tr/min

Pulsation rotorique

rd/s

Pulsation statorique

rd/s

langle lectrique entre deux mailles rotoriques

rd

Langle de contact des billes avec les bagues

rd

Ce

Le couple lectromagntique

N.m

Cr

Le couple rsistant

N.m

Rb

La rsistance dune barre rotorique

rs

La rsistance statorique

rr

La rsistance rotorique

Re

La rsistance dune portion danneau de court-circuit

La longueur active du rotor

Lb

Linductance dune barre rotorique

Le

Linductance dune portion danneau de court-circuit

Ls

Linductance cyclique statorique

Lr

Linductance cyclique rotorique

rd
rd/s

82

Nomenclature

Lpaisseur de lentrefer

La mutuelle cyclique

Ns

Nombre de spires statorique par phase

Nb

Nombre de barres rotoriques

Le nombre de paires de ples

La puissance lectrique

P( )

La matrice de Park

Le rayon moyen de la machine

Le moment dinertie

La permabilit magntique

Wco

La conergie magntique

k0

Coefficient de frottement

f .m.m

La force magntomotrice

f .e.m

La force lectromotrice

m
Kg.m2

N.m.s

83

Bibliographie

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