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Rf : Ing-GM-2014-37

Rapport de
Projet de Fin dtudes
Pour obtenir le

Diplme dIngnieur en Gnie Mcanique


Spcialit : CPI

Prsent et soutenu publiquement le 25 juin 2014


Par

Hanafi Mohamed Wassim

Etude et conception dun mcanisme de


dcharge des prformes de bouteilles PET
Composition du jury
Monsieur

Jalel BEN YOUNES

Prsident

Monsieur

Nouredine BEN YAHYA

Rapporteur

Monsieur

Ali BEN ROMDHANE

Encadrant Entreprise

Monsieur

Sofien AMARA

Encadrant ENSIT

5, Avenue Taha Hussein Tunis


B. P. 56, Bab Menara 1008

Tel. : 71 . 496 . 066 :


Fax : 71 . 391. 166:

5
1008 56 : . .


Anne universitaire : 2013-2014

Rsum
Lamlioration des lignes de production et la gestion des flux de matire constituent
un souci pour les entreprises industrielles. Dans cette perspective, ce projet fin dtude se
prsente comme tant une tude et conception dun mcanisme de dcharge des caisses de
prformes de bouteilles PET
Mots cls : Prformes PET, mcanisme de manutention, amlioration de processus

.


. , , :

Abstract
The improvement of production lines and the flow management of materiel constitute
one main concern for industrial companies. In this perspective, this project of study ending
seems as a study and a conception of a mechanism of discharge of preforms of bottles PET.
Key words: Preforms, hadling mechanism, process improvement

5, Avenue Taha Hussein Tunis


B. P. 56, Bab Menara 1008

Tel. : 71 . 496 . 066 :


Fax : 71 . 391. 166:

5
1008 56 : . .

Table des figures


Figure 1.1. Quelques produits fabriqus par la socit 3
Figure1.2. Extrait du plan de site de production....4
Figure 1.3. Caisse de PET .5
Figure 1.4. Bac de souffleuse.5
Figure 1.5. Cartographie de processus actuel5
Figure 1.6. Convoyeur de chargement7
Figure 1.7.Chargeur automatique de prformes.8
Figure 1.8. Transpalette manuel....9
Figure1.9. Gerbeur lectrique10
Figure 1.10.Benne basculante11
Figure2.11. Tte rotative..11
Figure 2.1. Diagramme des prestations..17
Figure 2.2. SADT du mcanisme de dcharge.18
Figure 2.3. Diagramme pieuvre 20
Figure 2.4. Histogramme des fonctions de service.21
Figure 2.5 Principe du centre de dcharge des PET23
Figure 2.6. Principe de transport pneumatique ..23
Figure 2.7. Pompe palette24
Figure 2.8. Changement de section qui gnre laspiration.24
Figure 2.9. Principe du mcanisme basculeur des caisses.27
Figure 2.10. Traage du triangle de stabilit28
Figure 2.11. Roue standard.29
Figure 2.12. Niveau ergonomique des poignes de contrle..29
Figure 2.13. Chssis31
Figure 2.14. Basculeur.31
Figure 2.15. Coussinet collerette.32
Figure 2.16. Entrainement par systme vis crou33
Figure 2.17. Entrainement par systme bignon crmaillre...34

Figure 2.18. Entrainement par systme hydraulique35


Figure 2.19. Chariot basculeur de caisses..36
Figure 3.1. Schma cinmatique de la position initiale40
Figure 3.2. Isolement du basculeur41
Figure 3.3. Etude graphique43
Figure 3.4. Sollicitation sur les axes de supporte du vrin..44
Figure 3.5. Articulation entre chssis et basculeur.46
Figure 3.6. Effort tranchant.46
Figure 3.7. Moment flchissant47
Figure 3.8. Chape mcanique pour guidage du vrin48
Figure 3.9. Modlisation du chargement49
Figure 3.10. Vrification de la rsistance par la mthode dlments finis52
Figure 3.11. Modlisation du chargement des fourches.52
Figure 3.13. Goupille cylindrique fondu.54
Figure 34.Elment ttradrique55
Figure 3.14. Rpartition de contraintes de Von Mises.55
Figure 3.15. Dplacement rsultant..56
Figure 3.16. Rpartition de contraintes de Von Mises.56
Figure 3.17.Chargement et conditions aux limites.57
Figure 3.18. Rpartition de contraintes de Von Mises.57
Figure 3.19. Dplacement rsultant..58
Figure 3.20. Diagramme des forces appliques sur le piston..59
Figure 3.21. Flambement..61
Figure 3.22. lments dun groupe hydraulique..63
Figure 3.23. Pompe engrenage.65
Figure 3.24. Distributeur commande manuelle.66
Figure 3.26. Filtre huile66
Figure 3.27. Limiteur de pression68
Figure 3.28. Circuit hydraulique..69

Tables des tableaux


Tableau 1.1 Signification des symboles de la cartographie.6
Tableau 1.2. Limites de charges admissibles.6
Tableau 1.3. Limites de charges normalises.7
Tableau1.4. Avantages et inconvnients du convoyeur de chargement8
Tablea1.5 Avantage et inconvnients du chargeur automatique9
Tablea1.6 Avantage et inconvnients du transpalette.10
Tablea1.7 Avantage et inconvnients du gerbeur10
Tableau 1.8 Evaluation des conditions de la mthode manuelle.12
Tableau 2.1. Importance relative des fonctions de service..19
Tableau 2.2. Formulation des fonctions de service19
Tableau 2.3. Critres de pondration des solutions nonces..25
Tableau 2.4. Critres satisfaire lors de la conception du chariot..26
Tableau 2.5.Avantages et inconvenants du systme vis-crou33
Tableau 2.6.Avantages et inconvnients du systme pignon-crmaillre.34
Tableau 2.7. Avantage et inconvnients entrainement par vrin35
Tableau 2.8. Critre de choix du systme dentrainement35
Tableau 3.1. Choix du coefficient de scurit.39
Tableau 3.2. Relation entre Re et Reg.39
Tableau 3.3. Rsultats de ltude statique42
Tableau 3.4. Caractristiques de lacier C4544
Tableau 3.5.Caractristiques hydrauliques de chaque diamtre.65

Ddicaces
ma mre
Pour ton amour inpuisable et tes encouragements. Que Dieu puisse te garder
afin que tes prires me protgent et que tes regards suivent ma destine.
mon pre
Aucun hommage ne pourra tre la mesure de lamour et de lestime que je te
porte. Tu mas toujours conseill, guid et soutenu dans les moments difficiles.
Jespre pouvoir raliser aujourdhui lun de tes rves et tre la hauteur de tes
esprances.
mon frre, ma sur
Pour les agrables moments, pour toutes nos folies inoubliables, je vous
souhaite du fond du cur une vie pleine de bonheur et de russite

ma grande mre, tous mes professeurs, tous mes


mes amis
Je vous ddie ce travail

Remerciements
Je tiens remercier toutes les personnes qui mont aid la ralisation de ce projet et ceux
qui ont eu la gentillesse de faire de ce stage un moment profitable.

Cest avec une immense reconnaissance que je remercie tous mes professeurs et plus
particulirement Mr Sofien Amara, mon encadreur, pour ses directives, son grand cur et
son soutien moral tout au long de ce projet.

Ma profonde gratitude sadresse mon encadreur au sein de X-Pack Mr Ali Ben Romdhane
le responsable de dpartement recherche et dveloppement de lentreprise pour lintrt quil
ma apport, pour sa disponibilit et ses conseils qui mont permis de mener terme ce
travail.

Ma reconnaissance sadresse tous ceux qui ont particip de prs ou de loin la


ralisation de ce projet.

Enfin, je remercie les membres du jury davoir accept de juger ce travail et jespre que ce
prsent rapport reflte tout le travail effectu et satisfera tout consulteur.

Introduction gnrale
La concurrence entre les entreprises demballage et dinjection plastiques ne cesse
daugmenter et devient de plus en plus acharne. D'autre part, les exigences du march sont
plus strictes en termes de qualit, prix et dlais. Pour tre comptitives et faire face ce
contexte conomique pnalisant, les entreprises doivent agir contre les gaspillages, les dlais
de fabrication ainsi que la gestion de temps mort et loptimisation des oprations et processus
de production qui affaiblissent leurs comptitivits.
x-pack accorde une attention particulire lamlioration continue des processus de travail et
lenrichissement de ces quipements. Ainsi dans le cadre de la protection de ces travailleurs
de toute accidents de travail et incidents, le service recherche et dveloppement a propos un
PFE dont le but est ltude, la conception et la fabrication dun mcanisme de dcharge des
caisses de prformes de bouteilles PET.
Dans cette perspective, nous avons essay tout dabord dtudier le droulement de
lopration cible pour extraire tous les aspects de gaspillage susceptible de crer des pertes en
temps et en argent. Une fois que nous avons dcouvert ltat des lieux et le nouvel objectif
satisfaire, nous sommes engags proposer des solutions technologiques efficaces ne
ncessitant pas un grand investissement. Les propositions faites seront prsentes la
direction pour en choisir la meilleure.
Le prsent document est constitu essentiellement de trois parties :
Chapitre 1. tude bibliographique : Elle prsente la socit suivie de ltude de cas et
acheve par dune recherche bibliographique.
Chapitre 2. Conception et modlisation : Elle est entame par lanalyse fonctionnelle suivi
par la modlisation gomtrique des pices et ensembles sous Catia et termine par la
validation du choix du mcanisme
Chapitre 3. Dimensionnement : Cette partie regroupe le dimensionnement mcanique et
hydraulique ainsi quune vrification par la mthode des lments finis.
Lannexe contient lensemble des abaques et documents utiliss de plus du dossier technique.

CHAPITRE 1. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

1. Introduction
Dans ce chapitre on va introduire la socit, noncer la problmatique et dfinir la
manutention.

1.1. Prsentation de la socit [1]


La socit x-pack est considre parmi les socits les plus rputes qui oprent dans le
domaine de lemballage et linjection plastique en Tunisie. Elle dveloppe une large gamme
demballages plastiques pour divers domaines comme lagroalimentaire, la chimie et le
cosmtique depuis sa cration en 2006 avec plus de 100 rfrences dclinables dans de
multiples secteurs dactivit. Elle se distingue par la prise en charge de projets complets
depuis la conception, passant par le suivi de l'laboration des moules jusqu la mise en point.
1.1.1. Produits fabriqus
On distingue 3 types de produits (figure 1.1) :
Emballage
Une gamme riche et diversifie allant des volumes standards : 5, 10 et 20 L aux volumes
spcifiques : 0.8, 4, 15 et 28 L appropris pour le stockage de produits liquides et solides
fabriqus en polypropylne (PP).
Capsules
X-Pack distribue une large gamme de bouchons de diffrents diamtres. Il sagit notamment
de capsules simples, verseuses, pulvrisateurs, vaporisateur, ou pompes pour produits
viscoses.
Bouteilles
Pour le conditionnement du liquide, la socit a dvelopp une gamme de bouteilles souffles
en PET transparent ou color qui conviennent pour des produits industriels ou alimentaires.
Notre projet sera reli ce produit.

Figure 1.1.Quelques produits fabriqus par la socit


2

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

1.1.2. schma du site de soufflage


Le schma ci-dessous prsente le flux de matire premire ; caisses et prformes dans le site
de soufflage ainsi que lcartement entre ces lments constituants. Le transport de matire se
fait par transpalette et sot en plastique.

Figure1.2. Extrait du plan du site de production

2. Description du processus de dcharge des prformes


2.1. Mthode actuelle de dcharge des caisses
La mthode actuelle consiste dcharger les prformes manuellement laide dun sot des
caisses (Figure 1.3) vers les bacs des souffleuses (Figure 1.4). Les caisses sont dplaces
laide dun transpalette de la zone de stockage premier une zone de stockage intermdiaire
situe dans le site de travail face aux machines de soufflage. Loprateur responsable de
dcharge contrle visuellement le niveau des prformes restantes dans les bacs et dans les
caisses. En arrivant un certain niveau de dcharge estim un-quart, loprateur ne peut plus
se pencher pour atteindre les prformes do le recours au dchirement des parois latrales
des caisses afin de crer un accs. Ceci dtriore les caisses et les rend non acceptables par le
fournisseur. La dcharge est gnralement dclenche depuis une ncessit de prsence des
prformes pour le soufflage, puis lopration devient incontrlable jusquau vidage total des
caisses.
3

Chapitre1.Etude bibliographique

Figure 1.3 Caisse de PET

2014

Figure 1.4 Bac de souffleuse

2.2. Cartographie du processus


Pour analyser le processus de prs, il est indispensable de faire une cartographie pour mettre
en vidence les dysfonctionnements dans lopration existante. Llaboration de la
cartographie de notre processus (Figure 1.5) consiste suivre les prformes durant sa
circulation dans lusine tout en rvlant les oprations lmentaires quil subit.

Stockage

Contrle

Attente

Soufflage

Dcharge

Attente

Emballage
Stockage

Figure 1.5 Cartographie de processus actuel


4

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

Ainsi, on peut estimer lefficacit du processus en calculant en pourcentage la proportion des


oprations valeur ajoute par rapport toutes les oprations qui le constituent. En pratique,
elle est obtenue aprs la ralisation de la cartographie et en appliquant la relation suivante :
Efficacit=nombre des taches valeur ajout/nombre total des taches

Efficacit = 0.375
La dsignation des symboles caractrisant les oprations est :
Tableau 1.1 Signification des symboles de la cartographie
Symbole

Signification
Transfert

Manutention, transport

Opration

Changement dtat : usinage, montage

Stockage

Retenu programme et maitrise de flux

Contrle

Vrification, contrle qualit

Attente

Retenu temporaire de flux : besoin de synchronisation,


attente de disponibilit

3. manutention [2]
La manutention dsigne laction de manipuler et de dplacer des marchandises, des colis ou
des documents lintrieur dun entrept, dune usine ou dun magazin.

3.1. La manutention manuelle


Elle dsigne toute opration de transport ou de soutien dune charge, dont le levage, la pose,
la pousse, la traction, le port ou le dplacement exigent leffort physique dune ou de
plusieurs personnes.
Les limites des charges en fonction du sexe et de lge depuis le code de travail sont :

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

Tableau 1.2.Limites de charges admissibles


Hommes

Femmes

16 17 ans

partir 18 ans

16 17 ans

partir 18 ans

20

55

10

25

La norme AFNOR NFX 35-109 est plus restrictive que le rglement en ce qui concerne les
limites acceptables de port manuel de charge. Elle tient compte des critres de masse
transporte, de la frquence de transport, de la distance parcourue, de lge et du sexe.
Les limites recommandes pour le rapport occasionnel de charges sont :
Tableau 1.3.Limites de charges normalises
Hommes

Femmes

15 18 ans 18 45 ans 45 65 ans 15 18 ans 18 45 ans 45 65 ans


15 Kg

30 Kg

25 Kg

12 Kg

15 Kg

12 Kg

Dans le cas de port rptitif des charges, les limites recommandes sont plus basses do le
recours la manutention mcanique dans la plupart des cas.

3.2. La manutention mcanique


La manutention mcanique permet dviter les risques propres la manutention manuelle.
Elle fait lappel lutilisation dappareils de levage et de transport : palans, poulies,
transpalettes, chariots
Dans la suite, on va sintresser quelques quipements de manutention :
3.2.1. Equipements spcifiques au chargement/dchargement des prformes :
Convoyeur chargeur
Les prformes sont transfres de la trmie de lalimentation lorienteur qui les
introduit dans un guide inclin. Puis elles tombent par le fait de la gravit dans ltoile de
transfert qui quipe le mandrin rotatif a travers lequel les prformes sont introduites dans
le moule.
6

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

Figure 1.6. Convoyeur de chargement


Cette mthode convient avec les souffleuses automatiques. Mais elle peut aussi
alimenter les bacs des machines manuelles. Ses avantages et inconvnients sont :
Tableau 1.4. Avantages et inconvnients du convoyeur de chargement
Avantages

Inconvnients

-Prcision/convoyage stable

-Encombrement

-Dbit dalimentation rglable et

-Capacit de trmie limite

proportionnel la capacit de la machine


-Mcanisme simple maintenir.

-Utilisation dautre quipement pour


remplissage de trmie.

Chargeur automatique de prformes


Ce dispositif est utilis pour rduire le temps de chargement de la trmie pour les
souffleuses automatiques ou les bacs pour les souffleuses semi-automatiques. Le principe
est de basculer les caisses jusqu dcharge totale. Ce type de solution se manifeste
comme un centre de dcharge.

Figure 1.7. Chargeur automatique de prformes


7

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

Les avantages et inconvnients de ce mcanisme sont :


Tablea1.5. Avantages et inconvnients du chargeur automatique
Avantages

Inconvnients

-Prcision/rapidit

-Trs encombrante

-Scurit de loperateur

-Fixe do la ncessit de mobiliser les

- adapt tous les cartons prformes.

convoyeurs ou les bacs.


-Grand investissement.

3.2.2. Autres quipements de manutention


Parmi tous les quipements de travail, les chariots de manutention constituent une
catgorie trs importante. On va dcouvrir les formes et lutilisation de quelques
quipements.
Les transpalettes :
Le mouvement dlvation dorigine hydraulique est transmis aux fourches. Lnergie
est fournie par laction de levier manuel ou par une batterie selon le type du transpalette.
La longueur et largeur des bras de fourche sont dtermines en fonction des dimensions
de la palette transporter. Ils sont destins pour un transport peut intensif pour
charger/dcharger des charges palettises.

Figure 1.8. Transpalette manuelle

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

Les avantages et inconvnients de cet quipement sont illustrs dans le tableau suivant :
Tableau 1.6. Avantages et inconvnients transpalette
Avantages

Inconvnients

-Simple utiliser

-Limit courte distance

-Cot peut leve

-Ncessite un sol en bon tat

-Faible poids.

-Mauvaise ergonomie.

Gerbeurs
Cest un quipement driv des transpalettes quip dun ensemble lvateur pour lever
les charges. Conu pour des utilisations peut intenses pour gerber des charges palettises
qui sont transporter sur de courtes distances pour des hauteurs de leve inferieures
3m.

Figure1.9 Gerbeur lectrique


Les avantages et inconvnients de ce type de chariots sont illustrs dans le tableau
suivant :
Tableau 1.7. Avantages et inconvnients du gerbeur
Avantages

Inconvnients

-Matriel simple manipuler

-Charge qui diminue avec hauteur de

-Faible poids
-Stable

leve
-Sensibilit au basculement latral

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

quipements porte charge


Ce sont des dispositifs complmentaires qui peuvent tre mont sur le tablier porte
quipement des chariots et gerbeurs. Nous citons ainsi quelques quipements qui nous
intressent pour ce projet.
Bras de fourches :
Cest lquipement le plus utilise dans la manutention des charges. Il est en acier forg
chaud, fix lquipement de manutention dont lcart des fourches peut tre rglable.
Les bras de fourches sont soumis un travail intense, lusure et la dformation.
Benne basculante :
Equipement basculant (figure 1.10) ou fond ouvrable pour collecter et verser de la
matire.

Figure 1.10. Benne basculante


Tte rotative :
Cet quipement permet de faire pivoter le dispositif de manutention utilis (figure 1.11).
Il peut galement tre utilis pour verser les conteneurs prvus pour cet usage.

Figure1.11. Tte rotative

10

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

3.3. valuation des conditions de la mthode de dcharge actuelle


Cette mthode quon introduit dans le sens de la collecte et lanalyse des informations se
prsente sous la forme dun tableau rcapitulatif (tableau 1.8). Elle a t invente par le centre
national de la recherche scientifique en collaboration avec linspection gnrale dhygine et
de scurit franaise. En effet, cette mthode permet de quantifier le niveau de risque lors de
lopration de manutention des divers paramtres cits successivement dans la suite. Une note
(de 2 10) est attribue pour chacun de ses paramtres [2]
Tableau 1.8 Evaluation des conditions de la mthode manuelle
Poids de la

Frquence de la manutention

charge
souleve

en

>20 fois/jour

kg

10 20

5 10

fois/jour

fois/jour

5 fois/jour
NOTE

>30

10

20 30

10 20

5 10

<5

charge
pousse
tire en kg

Frquence de la manutention
ou
20 fois/jour

10 20

5 10

fois/jour

fois/jour

5 fois/jour
NOTE

>100

10

50 100

Z10 50

11

Chapitre1.Etude bibliographique
Distance de

2014

Frquence de la manutention

dplacement
en m

>20 fois/jour

10 20

5 10

5 fois/jour

fois/jour

fois/jour

NOTE

>3

10

13

<1

Caractristiques

4 critres

3 critres

2 critres

1 critre

10

0 critres

NOTE

du trajet
Dnivellation
Sol encombr
Largeurs<80cm

Nuisance

4
10

4critrs

4 critres

4 critres

4 critres

4 critres

NOTE

Vibrations
Environnement*
Sonores

10

Sombre
*(Temprature, humidit, vent, pression)
Position de la
charge lors de

EF et EL
>0.5 m

EF >0.5 m 0.2<EF<0.5 0.2<EF<0.5


Ou

Et

Et

EF et/ou
EL <0.2

NOTE

sa PRISE
EL>0.5 m
10

0.2<EL<0.5 0.2<EL<0.5
6

10

12

Chapitre1.Etude bibliographique
Position de la
charge lors de

EF et EL
>0.5 m

2014

EF >0.5 m 0.2<EF<0.5 0.2<EF<0.5


Ou

Et

Et

EF et/ou
EL <0.2

NOTE

sa DEPOSE
EL>0.5 m

Hauteur lors de
la PRISE

10

h<0.3 m

1.7 >

h> 1.7 m

h>1.5 m

0.2<EL<0.5 0.2<EL<0.5
6

1.5>h>1.3 m
Ou

1.3 > h

>1 m

>h>0.6m

10

NOTE

0.6>h>0.3 m

Hauteur lors de
la DEPOSE

10

h<0.3 m

1.7 >

1.5>h>1.3 m

1.3 > h

>1 m

>h>0.6m

h> 1.7 m

h>1.5 m

Ou

NOTE

0.6>h>0.3 m
10

8
Note

h : Hauteur

Finale
66

EF : Eloignement Frontal
EL : Eloignement Latral
Lexploitation du tableau ci-dessus consiste valuer le niveau adquat correspondant
chaque caractristique lie au processus actuel en dterminant la note attribue chaque cas et
linscrivant dans la dernire colonne. Puis ces notes seront totalises pour obtenir la note
finale. Le seuil dacceptabilit est 60 : si ce seuil est dpass ou si lune des notes pour lun
des critres est suprieure 8. Il faut engager une action corrective dans le ou les domaines
qui posent problme.
Dans notre cas, le poids, la frquence, la hauteur et la position de soulvement et pose ainsi
que la distance parcourue de la charge prsentent une dvaluation de la marge acceptable.
Do le recours au passage vers la manutention mcanique objet de ce projet.
13

Chapitre1.Etude bibliographique

2014

4. Plan daction
Les mthodes suivies le long de ce chapitre ont permis didentifier les oprations du
chargement et dchargement du prformes PET du zone de stockage aux bacs des machines.
Pour rpondre aux besoins de la ligne de production et des objectifs de lentreprise. Une
amlioration du systme de chargement/dchargement des prformes PET est ncessaire en
raison de :

Dplacements inutiles des caisses entre postes.

Endommagement de ltat des caisses.

Labsence de standard ergonomique de manutention des charges en phase de dcharge.

Pour remdier ces problmes, la direction de lentreprise pris les mesures suivantes :

le remplacement du processus manuel actuel par une autre solution mcanique plus

fiable et ergonomique dcrite dans le cahier de charge industriel suivant.

La conception, dimensionnement et la modlisation de la solution choisie en se servant

des logicielles de conception et modlisation mcanique.

Pour finir, nous allons laborer un dossier technique destin la fabrication et

procder la mise en uvre.

5. Cahier des charges industriel


Dans le but damliorer ces mthodes et daugmenter la production ainsi que de respecter les
dlais des clients, la socit dsire remplacer le processus manuel de dcharge des caisses de
prformes PET par une mthode mcanique qui limine les diffrents aspects de gaspillage
quils soient matriels, physiques, spatio-temporels ou gestionnaires.
Cest dans ce sens que la socit a propos ce projet de fin dtudes pour ingnieur dans le
sens dtudier, concevoir et fabriquer un mcanisme de dcharge des caisses de prformes
dans les bacs des machines souffleuses.
Donnes:
-dimensions extrieures caisses : 1200x1000x1070mm
-dimensions extrieures bacs

: 1600x80x1600mm

-dimensions extrieures palettes en bois : 1200x1000x130mm


le poids des caisses en bois varies selon le type et dimension des prformes comme suit :

14

Chapitre1.Etude bibliographique

30/25

PCO28

2014

Poids unitaire (g)

Poids total (Kg)

16

255

14

233

33.5

268

20

290

36

300

44

368

49

294

Toute autre donne ncessaire sera prleve au cours de la priode de stage.

6. Conclusion
Ce chapitre a t entam par lintroduction de la socit de par son domaine de
fonctionnement ainsi que son organisme gnral, puis nous avons procd ltude de cas en
annonant quelques types dquipements de manutention.
Dans le chapitre suivant, nous allons concevoir et modliser le mcanisme.

15

Chaputre2.Conception et modlisation

2014

1. Introduction
Concevoir et fabriquer un mcanisme, ncessite le suivi dune mthodologie structure
sappuyant sur une approche scientifique. Les outils que nous pouvons utiliser dans ce genre
de situation sont la dmarche de la validation de besoin jusqu la slection des solutions
technologiques depuis un FAST dtaill.
Dans ce chapitre, on traite lensemble des tapes suivre lors de la recherche de la solution
optimale du mcanisme

1. noncer le besoin
La mthode APTE permet de formaliser le besoin satisfaire par le systme concevoir. Les
rponses permettent notamment de cadrer le champ de ltude, les contraintes les objectifs
poursuivis et lenjeu conomique.

Sur quoi (sur qui)

A qui ( quoi)

agit-il ?

rend-il service ?

Operateur

Caisses

responsable

et bacs de
prformes PET

de dcharge et
manutention

Mcanisme
de dcharge
des PET

Dans le but daboutir une


solution de dcharge plus rapide,
flexible et scurise
Figure 2.1. Diagramme des prestations

17

Chaputre2.Conception et modlisation

2014

Le besoin peut tre reprsent par lacti-gramme niveau A-0 suivant :

WE

WH Operateur

Dcharger ou vider des

Caisse Pleines

caisses de PET vers les bacs

Caisses vides

des machines
A-0

Mcanisme de dcharge des PET


Figure 2.2. SADT du mcanisme de dcharge

2. Identification des fonctions de service


Dans la figure Pieuvre ci-dessous nous prsentons les diffrentes fonctions de services ainsi
que la relation entre les fonctions de service et le produit.
Operateur

PET

FS1

FS2
Mcanisme de

Palette en bois

FS3

FS5

Bac de machine

Charge/dcharge

FS6

FS4
Caisses

Espace de

Source

travail
dnergie

Figure 2.3. Diagramme pieuvre

18

Chaputre2.Conception et modlisation

2014

Les fonctions de service sont :


FS1 : permettre loperateur de dcharger les caisses de PET.
FS2 : orienter les PET vers le bac de machine.
FS3 : sadapter la forme de palette.
FS4 : contenir la palette et assurer sa stabilit lors des mouvements de vidage.
FS5 : sadapter la source dnergie introduite dans le cahier des charges.
FS6 : se dplacer facilement dans le site de travail.

2.1. Caractriser et hirarchiser les fonctions de service


Dans le but de rdiger le cahier de charge fonctionnel du systme, en vue de sa conception, il
faut identifier pour chaque fonction de service ses critres dapprciations et les niveaux
assortis dune flexibilit.
Une fois que les fonctions de service sont identifies, il faut procder au tri crois : il sagit de
comparer limportance de chaque fonction par rapport aux autres.
Tableau 2.1. Importance relative des fonctions de service
Note

Importance de la fonction

Lgrement suprieure

Moyennement suprieure

Nettement suprieure

Equivalent

Tableau 2.2. Formulation des fonctions de service

FS1
FS2
FS3
FS4
FS5
FS6

FS2

FS3

FS4

FS5

FS6

POINTS

FS1 :1

FS1 :2

FS2 :2

FS1:3

FS1 :3

11

34

FS2 :1

FS2 :2

FS2 :3

FS2 :3

28

FS3 :2

FS3 :3

15

FS4 :2

FS4 :3

15

FS5 :1

32

100
19

Chaputre2.Conception et modlisation

2014

40
35
30
25
20
15
10
5
0
FS1

FS2

FS3

FS4

FS5

FS6

Figure 2.4. Histogramme des fonctions de service

20

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

5. Slection de la solution
Il sagit ici de dfinir et classer depuis le FAST les solutions rpondant le mieux aux
fonctions de service partir des critres dfinis dans le cahier des charges. Cest dans ce sens
quon se trouve face trois familles de solutions quon va prsenter puis slectionner la
meilleure parmi elles.

5.1. 1re solution : Centre de dcharge


5.1.1. Principe
Ce systme sera plac dans une zone intermdiaire entre zone de stockage et site de travail,
cependant, les bacs de machines vont tre quips des roues, car ils seront mobiles. La
commande de ce systme peut tre motorise ou manuelle. Un mouvement de rotation va
engendrer lenroulement de la corde (2) sur le tambour (1) dou le basculement de la benne
porte caisse (11). Les deux figures si dessous illustres le principe ainsi que la partie
commande propose.
1
2

2
3

5
6

10

7
11

Figure 2.5 Principe du centre de dcharge des PET : 1-Tambour 2-Corde 3-Chaine 4-Pignon
5-Couronne 6-Pignon 7-Volant 8-Basculeur 9-Chssis 10-bac 11-Caisse palettise

21

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

5.1.2. Avantages et inconvnients


Lavantage majeur de cette solution est la scurit de loprateur, car il peut la commander
tout en respectant une distance de scurit, elle peut tre totalement automatique en tant
commande par un moteur lectrique. Cependant linconvnient majeur est le faite quelle
sera fixe donc la mobilit des bacs de machine va engendrer un nouveau flux de matire
premire dans latelier ce qui peut faire naissance dautres problmes de logistique vue
linsuffisance despace libre.

5.2. 2mme solution : Transfer pneumatique


5.2.1. Principe :
Vu que notre produit est sec, homogne et de poids trs lger (de 16 49g), le transfert
pneumatique se prsente comme lune des solutions idales pour notre situation (Figure 2.6).
Cette opration peut tre ralise soit lintermdiaire dune pompe palette (Figure 2.7) soit
lintermdiaire dun compresseur qui assure un courant dair travers une tuyauterie. Les
prformes sont distribus dans ce flux et sera transfrer vers le bac de la machine. Une
troisime mthode consiste gnrer un changement de section qui augmente le dbit dun
courant dair assur par un compresseur qui sera rattrap par laspiration des prformes
(Figure 2.8).

Figure 2.6. Principe de transport pneumatique

Figure 2.7. Pompe palette

22

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

Figure 2.8. Changement de section qui gnre laspiration


5.2.2. avantages et inconvnients :
La prcision est certainement lavantage majeur de cette solution vue la possibilit dajuster le
dbit de transfert en revanche, cette solution est couteuse et ncessite une tanchit trs
soigne ainsi quune force motrice importante

5.3. 3mme solution : Chariot lvateur basculeur


5.3.1. Principe :
Le principe est de basculer la caisse dans un niveau suprieur celui du bac en mme temps
quelle sera leve. Ce systme peut tre command par un vrin, un systme vis/crou, pignon
crmaillre, chaine courroie ou autre systme de transmission ou transformation de
mouvement avec un pr actionneur adquat (motopompe, moteur lectrique, pompe
pdale). Le schma si dessous illustre le principe de fonctionnement ainsi quune
modlisation prliminaire ralise sous Catia afin de vrifier la cinmatique.

1
2

7
3

4
5
6

Figure 2.9. Principe du mcanisme basculeur des caisses: 1-Orienteur 2-caisse 3-vrin 4palette 5-basculeur 6-chariot 7-bac
23

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

5.3.2. avantages et inconvnients :


Le chariot basculeur des caisses conformment aux autres solutions offre un milieu de travail
ergonomique avec des postures confortables. Cette solution permet le levage et linclinaison
simultane laide dun seul mcanisme. En dautres termes, ce chariot aide amliorer la
productivit et limine les situations dans lesquelles loprateur est oblig se pencher ou se
baisser.

5.4. Recenser et pondrer les critres


Les critres dcoulent du contrat respecter c'est--dire de lnonc des fonctions de service
et de leur caractrisation. La pondration se fait en raison de limportance relative des
fonctions et services et en correspondance avec lhistogramme des fonctions de service
souhaites.
Le coefficient de pondration des critres (K) varie de 1 5 dune fonction utile fonction
vitale, et la note attribue aux solutions N varie de 1 3 dune solution douteuse solution
bien adapte.
Le tableau 2.3 prsente les critres de pondration des solutions.
Tableau 2.3. Critres de pondration des solutions nonces
Solution 1

Solution 2

Solution 3

Note

Total

Note

Total

Note

Total

Rapidit

Prcision

10

15

10

Encombrement

10

10

Cout

12

Mise en uvre

Mobilit

10

Maintenance

Total

43

31

60

La thorie de pondration suggre que lattribution des notes relatives chaque critre permet
de rvler la solution la plus adquate notre cahier des charges. Partant de ce postulat, nous
avons cherch classifier les fonctions de services assurs par les propositions suivant leurs
24

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

importances et conformit au cahier de charges. Nous avons alors entam cette dmarche pour
rvler la solution adopter.

6. Conception et choix des solutions technologiques


Le mcanisme chariot lvateur basculeur se compose essentiellement de 3 parties :
- Le chssis
-La benne basculante porte caisse.
-La partie commande de mouvement de basculement

6.1. Conception du chssis


Les critres du choix du type de chssis concevoir sont dtermins suivant :
-Lusage prvu et lenvironnement de travail
-Les dimensions du milieu extrieur et lamnagement du site de travail
-Les caractristiques du produit manipuler
Les critres propres aux chssis sont cits dans le tableau suivant :
Tableau 2.4. Critres satisfaire lors de la conception du chariot
Critres

Stabilit/scurit

Dsignations

Outil

viter les versements ou les collisions

Maintenir

mme lorsque charg pleine capacit.

systme dans le triangle de

centre

gravit

stabilit.

Maniabilit

qualit dun chariot tre dirig


sans effort et efficacement.

Roulement

Utilisation dune paire de


roues mobiles et fixes.

composante de glissement/roulement.

Roues standards quipes de

Ce critre est mettre en lien avec

frein de scurit.

le degr de friction souhaite

Robustesse

rigidit, solidit, durabilit du matriel Chssis base des poutres


de fabrication en dpit dune utilisation en acier S235

25

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

intensive
poids des matriaux de fabrication
Poids ( vide)

Chssis fabriqu base des


poutres en U et creuses.

Niveau de bruit

caractristiques acoustiques

Type dacier son de

des matriaux de fabrication

rponse faible

prsence

ou

non

dune

poigne, Poigne de commande une

Confort de la prise adquation

hauteur normalise.

main/prise : design, forme, hauteur


inclut les appendices, les extensions, les
Dimensions

Dimensions

convenables

parties qui dpassent (poignes, roues, avec dimensions de rayons


etc.)

6.1.1. Stabilit
Le principe fondamental de stabilit des chariots de manutention peut sexpliquer par le
dessin du triangle de stabilit (Figure 2.10). Il est crucial de maintenir le centre de gravit
combin lintrieur de ce triangle pour viter toute sorte de renversement. Si ce centre de
gravit dplace suivant la flche jaune et quitte le triangle, le chariot bascule vers lavant. Sil
sort suivant la flche rouge, il basculera latralement.

Figure 2.10. Traage du triangle de stabilit


26

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

6.1.2. Dplacement et manipulation


Rpondant au cahier de charges, le chssis doit tre mobile, pour cela deux roues fixes et deux
rotatives standards sont utilises. La figure si dessous reprsente le dessin 3D des roues.

Figure 2.11. Roue standard


6.1.3. Robustesse et poids
Pour satisfaire le compromis robustesse, poids lger nous avons choisis utiliser de poutres
creuses normalises sous la norme de rfrence NF EN 10219 suivants :
Poutre de base :

Section rectangulaire (100x50x5) mm de masse linique de 9.7 Kg/m


Section en U (100x55x8x6) mm de masse linique de 9 Kg/m

Poutre de renfort : Section rectangulaire (50x50x5) mm de masse linique de 6.56 Kg/M


Section circulaire (50x20) mm de masse linique de 3.48Kg/m
6.1.4. Dimensions extrieures
Les dimensions extrieures du chssis doivent tre convenables avec les dimensions de la
caisse, le bac de la souffleuse et des carts des rayons. Loptimisation des dimensions
extrieures sert aussi faciliter la manipulation de lquipement. Il est notamment difficile de
concrtiser lvolution des dimensions de notre chssis non seulement cause du passage par
plusieurs tapes damlioration, mais aussi par sa liaison directe avec les dimensions du
basculeur, alors quon peut citer les dimensions de dpart et arriv afin de valoriser le travail
intermdiaire ; au dbut nous avons conu un chssis de dimensions (2000x1500x1600)mm
puis nous lavons optimis (1600*1400*1500)mm.

27

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

6.1.5. Confort de la prise


La position ergonomique la plus favorable pour un dplacement facile et correcte du chariot
ncessite une hauteur des poignes de prise qui est entre le coude et la taille estime de 900
mm du sol<<voir annexe 1>>. La prise doit tre imprativement positionn dans la mme
cot que les roues pivotantes comme indiqu ci dessous.

Figure 2.12. Niveau ergonomique des poignes de contrle


6.1.6. Solution obtenue
Nous avons abouti un chssis de dimension extrieure 1600x1400x1500mm dune masse
totale de 150Kg (+/-10 kg pour visserie, cordons de soudure...).

Figure 2.13. Chssis

28

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

6.2. Conception de la benne basculante ou basculeur


Aprs avoir identifi les critres satisfaire lors de la conception du chssis, nous allons citer
les critres concernant la benne basculante ou basculeur sous forme des donnes techniques
suivantes :
Donnes techniques :
Angle de basculement maximale: 100
Capacit : 400 kg
Hauteur de leve : 1600 mm
hauteur des fourches basses : 85 100 mm
Longueur totale : 1400 mm 1600mm
Largeur totale : 1300 mm
Hauteur totale : 1500 mm
Dimensions dos (Lxl) : 1200 x 800 mm
Dimensions des fourches (Lxl) : 800 x 100 mm
cartement entre fourches : 500 mm
Poids : 120 160 kg
Le basculeur doit contourner les caisses en sadaptant la palette en bois sur laquelle elle est
situe lintermdiaire de deux fourches. Puis assure le basculement dun angle maximal de
100. Le dchargement des prformes doit tre progressif et orienter vers le bac de la
machine. La forme et dimension du basculeur doit maintenir le centre de gravit dans le
triangle de stabilit.
Aprs avoir modlis plusieurs formes sous CATIA et suivi le dplacement du centre de
gravit ; nous avons abouti une solution optimale illustre dans la figure 2.14.

29

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

Figure 2.14. Basculeur


6.2.1. Choix coussinet de guidage
Le coussinet choisi est prsent dans la figure suivante. Elle est de dimensions :

ext = 42, int = 35,L = 50

Figure 2.15. Coussinet collerette


Ce coussinet est en bronze fritt structure poreuse. Il est imprgn dhuile jusqu
saturation. Sous leffet de la rotation de lalsage lhuile cre la lubrification.

30

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

6.3. Choix de la partie oprative


Dans ce qui suit nous allons choisir la source dnergie, le pr actionneur et lactionneur pour
la commande du basculement de notre benne.
6.3.1. Systme dentrainement
Le rle de ce mcanisme est dentrainer la benne en mouvement de basculement jusqu un
angle maximal de 100. Le mouvement va tre contrl instantanment par loprateur qui
peut soit inverser ou bloquer le mouvement. Il doit alors tre stable rapide et prcis.
6.3.1.1. 1re solution : Systme vis-crou
La translation est obtenue par un systme vis crou. Ce mcanisme est command par un
moteur lectrique. Le basculeur est muni dun crou pour convertir le mouvement de rotation
de vis une translation.
On ne peut exploiter ce mcanisme quaprs avoir y effectuer des amliorations, car chaque
point du basculeur ; dcrit un arc de cercle. Il existe deux solutions pour adapter ce
mcanisme :
-Lensemble vis-moteur est articul au bti dun ct, lcrou est articul au basculeur dautre
ct.
-Conserver la fixation droite de lensemble vis crou et ajouter deux biellettes qui vont suivre
la trajectoire circulaire (figure 2.16).

Ecrou
Biellette
s

Figure 2.16. Entrainement par systme vis crou

31

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

Les avantages et inconvnients de lentrainement par vis crou sont :


Tableau 2.5.Avantages et inconvenants du systme vis-crou
Avantages

Inconvenants

- grande prcision de guidage,

- montage complexe,

- ce mcanisme permet dexercer des forces - rendement faible,


et des pressions importantes.

- lubrification gnralement indispensable,


- le systme est lent moins davoir un pas
de vis
important.
-Prix lev

6.3.1.2. Entrainement par pignon criaillerie


Leffort de basculement va tre obtenu par lintermdiaire dun mcanisme pignon
crmaillre. Loprateur mne en rotation, soit manuellement laide dune manivelle ou par
lintermdiaire dun moteur lectrique, une roue dente qui va engendrer la translation de la
crmaillre. Tenant compte du problme prcdemment mentionner qui est la trajectoire
circulaire de point de contact basculeur-crmaillre ; cette dernire sera articule du cot de la
benne. La figure ci-dessous montre le mcanisme dentrainement ainsi que son montage sur le
chariot.

Figure 2.17. Entrainement par systme bignon crmaillre

32

Chapitre2.Conception et modlisation
R

Dsignation

Ensemble bras manivelle

Crmaillre

Roue dente

Coussinet

Glissire de crmaillre articule sur bti

Bti

2014

Les avantages et inconvnients sont :


Tableau 2.6.Avantages et inconvnients du systme pignon-crmaillre
Avantages

Inconvnients

-Le non glissement lors de transformation de -Ncessit de lubrification importante


mouvement

-Ajustement prcis lors de montage

-Force gnre importante

-Facteur dusure important

6.3.1.3. Entrainement par vrin


Cette solution consiste utiliser un vrin hydraulique simple effet pour basculer la benne. Le
vrin doit tre double articul pour suivre la trajectoire circulaire. Les deux articulations du
basculeur vont tres assurer par deux chapes mcaniques lune fie au chssis, lautre au
basculeur. La figure 2.18 ci dessous prsente le montage dun vrin levier manuel.

Figure 2.18. Entrainement par systme hydraulique

33

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

Nous citons ainsi les avantages et inconvnients de ce mcanisme :


Tableau 2.7. Avantage et inconvnients entrainement par vrin
Avantages

Inconvenants

- faible encombrement,

-prcision moyenne,

- montage simple,

- fuites des huiles et usure des segments.

-rapidit,
-cout moyen.

Dpres les tableaux si dessous qui prsentent les avantages et inconvenants des solutions,
nous pouvons procder une comparaison pour choisir la plus adquate notre mcanisme.
Tableau 2.8. Critre de choix du systme dentrainement
Systme vis crou

Pignon-crmaillre

Vrin hydraulique

Rapidit

Prcision

++

++

Encombrement

Simplicit de

++

Cout

Total

4+

4+

6+

montage

Donc on va choisir le systme vrin hydraulique, car il prsente plus davantages que les deux
autres systmes.
6.3.2. Solution retenue
Lassemblage des diffrentes solutions technologiques choisisses ci-dessus nous a permis de
dlimiter la solution adopter illustrer dans la figure 2.19.

34

Chapitre2.Conception et modlisation

2014

Figure 2.19. Chariot basculeur de caisses

6.4. Partie commande


La partie commande est choisie en correspondance avec la partie oprative. Dans notre cas,
on doit se disposer dun moteur lectrique, Dune pompe huile, dun distributeur
hydraulique et dune source dnergie lectrique ainsi que des accessoires hydrauliques et de
fixation du vrin.

7. Conclusion
Dans ce chapitre, les diffrents constituants du mcanisme ont t prsents en tenant compte
de :
-Choix de la matire premire la plus approprie
-Les oprations de fabrication
-Les lments standards
-Le prix de revient
-La simplicit de mise en uvre.
Dans le chapitre suivant, nous allons dimensionner les pices les plus sollicites.

35

Palan lectrique(1)

4-FAST

FS1 : Permettre loperateur de


dcharger les caisses de PET
dans les bacs de machines.

Soulever la caisse jusqu'


lhauteur du bac

Mcanisme ciseaux(2)
Gerbeur lectrique
Exploitation du poids

Basculer la caisse aprs


lattente de niveau adquat

Manuelle

Benne basculante
Volant+ (Engrenage/
pignon chaine/pignon
crmaillre/corde et
tambour)

Mcanique
Transfrer les PET

Pneumatique(5)
Mcanique

Forme dentonnoir.

FS2 : Orienter les PET vers les


bacs

FS3 :Sadapter la forme


inferieure de la palette en bois.

Vrin+excentrique

Vis crou articul


articul(3)
Moteur+organe de
transmission

Tle plie en forme


prismatique.

Pompe vide palettes

Fourches de levage

Forme de centenaire.

Mcanisme de dcharge des PET


FS4 : Contourner la caisse.
Fixation par barres rglables

Motopompe.
Utiliser un convertisseur
dnergie lectrique en
mcanique.

Moteur lectrique.
Moteur lectrique.

FS5 :Sadapter la source


dnergie.
Convertisseur de lnergie
humaine.

Volant+organes de
transmission de
puissance.

Pompe main ou
pdale
Chariot
Systme roulant.
Raille

FS5 : Se dplacer facilement


dans le site de travail.
Ergonomie.

Dplacement
motoris

Roues pivotantes

Orientation poids

Inclinaison du chariot

CHAPITRE 2. CONCEPTION ET MODELISATION


DU MECANISME

CHAPITRE 3. DIMENSIONNEMENT MECANIQUE ET


HYDRAULIQUE

Chapitr3.Dimensionnement

2014

1. Introduction
Afin dassurer un bon tenu en service du systme tudi, une vrification des conditions de
rsistances mcaniques des diffrentes pices les plus sollicites est ncessaire.
Cest dans ce sens que nous allons dans ce chapitre dimensionner quelques pices et
structures et valider les choix dimensionnels effectus dans le chapitre prcdent.
Nous allons entamer cette partie par llaboration du schma cinmatique et du calcul
statique. Nous procdons ensuite par les formules de rsistance mcanique et la mthode
dlments finis avec le recours quelques logiciels de calcul.
Comme cette partie est complmentaire de la partie prcdente, nous allons essayer de traiter
chaque fois quil est possible deux ou plusieurs cas pour largir le champ de slection et
adapter ce mcanisme des autres problmes de manutention.

2. Critre de rsistance de Von Mises [3]


Pour dimensionner les diffrentes pices et structures, nous utiliserons le critre de Von
Mises. Nous allons vrifier que pour tout lment de la structure, la contrainte quivalente de
Von Mises est infrieure la contrainte admissible adm.
q adm

(1)

La contrainte quitante de Von Mises scrit :

2
X

+2Y + 2Z Yx xZ YZ + 32XY + 32XZ + 32YZ )

(2)

Avec
: Tenseur de contraintes, scrivant :

x XY XZ

= XY Y YZ


XZ YZ Z

(3)

Pour un problme statique cette contrainte scrit :


adm =

Re
s

(4)

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Avec
Re : Limite lastique des matriaux en (MPA)
S : le coefficient de scurit choisis partir du tableau 3.1
Tableau 3.1. Choix du coefficient de scurit
Coefficient de scurit

Conditions gnrales de calcul.

1.5 2

Hypothses de charges survalues.

23

Construction o lon cherche la lgret.

34

Bonne construction, calculs soigns.

45

Construction courante (lgers efforts dynamiques non pris en


charge).

58

Calculs sommaires, efforts difficiles valuer.

8 10

Matriaux non homognes, chocs.

10 15

Choc trs importants, difficilement connus.

Pour la conception de llvateur basculeur, nous situons dans le cadre de condition de bonne
construction et dun calcul soign. Nous choisissons alors un coefficient de scurit gale 4.
La limite lastique au cisaillement est calcule partir des relations dfinies dans le tableau
suivant :
Tableau 3.2. Relation entre Re et Reg
Matriaux

Relation

Matriaux doux (Re<270 MPa), alliage

Reg=0.5Re

daluminium
Acier mi-durs (320MPa<Re<500MPa)

Reg=0.7Re

Acier durs (Re>600MPa), Fontes

Reg=0.8Re

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

3. tude statique
3.1. Schma cinmatique
Le schma cinmatique de la figure 3.1 se compose principalement de quatre classes
dquivalences lies entre elles par quatre liaisons comme suit :


L1 : liaison pivot entre chssis (1) et basculeur (2).

L2 : Liaison pivot entre benne (2) et piston (3).

L3 : liaison glissire entre cylindre (4) et piston (3).

L4 : liaison pivot entre chssis (1) et cylindre (4)

Les donnes ncessaires pour la modlisation gomtrique et le calcul statique sont :




Distance entre L1 et L2 est dx1=0.13m sur laxe X, dy1=0.33m sur laxe

Y.


Distance entre point dapplication du poids et le centre de la liaison L1 est

dP=0.9m sur laxe Y.

Figure 3.1. Schma cinmatique de la position initiale

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

3.2. Calcul des ractions au niveau des liaisons


Nous proposons de dterminer les ractions au niveau des liaisons pour la position initiale du
mcanisme. Ca sera utile pour dimensionner les diffrentes sections des axes et poutres
utilises. Nous avons isol le basculeur et lui appliquer le principe fondamentale de la statique
comme suit.

Figure 3.2. Isolement du basculeur


PFS :

F2y F1y P = 0

F2x F1x = 0

F2x d y2 + F2y d x 2 P d p = 0 (moments par rapport L1)


F d + F d P d = 0 (moments par rapport L2)
p
1x y2 1y x 2
Avec

F1x et F2x sont les projections de F1 et F2 sur L 'axe X

et F1y et F2y sont la projections de F1 et F2 sur l 'axe Y

(5)
(6)
(7)
(8)

(5) F2y = F1y + P


(8) F2y = P +

P d p F1x d y2
dx 2

38

Chapitr3.Dimensionnement
AN : F1x .0.33 4000.0.9 + 4000 +

2014

4000 0.9 F1x 0.33


=0
0.13

F1x = F2 x = 12720N

et F1y =

4000 0.9 20000 0.33


= 4596 N
0.13

d'ou
F1 = 12720 + 4596 = 12733N
D'ou F1 = 12733N et F2 = 16733N

(9)

Une vrification des calculs tait faite par le logiciel Mecaplan conduise aux rsultats exactes
suivantes :
Tableau 3.3. Rsultats de ltude statique
Position

Initiale

Intermdiaire

Finale

Efforts L1 (KN)

Efforts L2 (KN)

F1x=-12.720

F2x=12.720

F1y=-16.507

F2y=5.107

Norme=12.733

Norme=16.733

F1x=-3.461

F2x=3.46

F1y=-10.23

F2y=14.024

Norme=10.6

Norme=14.444

F1x=-14.5

F2x=14.49

F1y=-6.85

F2y=10.845

Norme=7

Norme=11

Max=13

Max=17

Course Vrin (mm)

C=550

On va de mme procder une vrification par la mthode graphique des efforts dans le cas
de la position intermdiaire. Le basculeur a t isol et les directions des forces y appliques
ont t prsentes. Ensuite le triangle des forces trac sous chelle nous a permis de rvler
les diffrentes normes des forces. tant donn que chaque pice, dans le cas dun problme
plan, est sollicite soit trois forces concourantes, soit deux forces opposes ou trois forces
coplanaires. Les intensits de forces traduites par cette mthode graphique sont alors
suffisantes pour trouver tous les autres.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.3. Etude graphique

3.3. Dimensionnement des axes darticulations


Les articulations sont des assemblages qui permettent deux pices :
-Soit une possibilit de rotation autour dun axe : articulation cylindrique,
-soit une possibilit doscillation autour dun point : articulation rotule.
Notre objectif dans cette partie est la dtermination des diamtres des axes utiliss pour les
diffrentes articulations.
Hypothses
-Toutes les liaisons pivots sont considres comme parfaites,
-Ltude est ralise pour le chargement maximal.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

3.3.1. Dimensionnement des axes darticulation du vrin :


Le matriau utilis pour ces axes darticulation est lacier C45, ce matriau est mi-dur, ces
caractristiques mcaniques sont illustres dans le tableau suivant :
Tableau 3.4. Caractristiques de lacier C45
Caractristiques mcaniques

Valeurs

Module dlasticit E (MPa)

210000

Limite la rupture Rm (MPa)

710

Limite dlasticit Re (MPa)

375

Allongement A%

15

La charge maximale applique au niveau des axes du vrin est gale Fv=17KN

Figure 3.4. Sollicitation sur les axes de supporte du vrin


La condition de rsistance au cisaillement [3]:
Fv
R pg
2S

(10)
Avec :

d 2
S=
: Surface cisaille
4
Rpg =

0.7 Re
: Rsistance pratique au glissement
s

s=4 : coefficient de scurit


Re : Resistance lastique la traction
d

F
.4
Rpg

(11)
38

Chapitr3.Dimensionnement
Do

d>10.74mm

2014
(12)

3.3.2. Dimensionnement de laxe darticulation du basculeur


La rotation de la benne basculante porte caisse par rapport aux chssis fixes est assur par
deux contactes mcaniques cylindre-cylindre lun est fix sur le basculeur men dun
mouvement de rotation relative par rapport un autre fixe sur le chssis (figure3.5).

Figure 3.5. Articulation entre chssis et basculeur


Dans ce cas laxe est soumis une sollicitation compose. Nous supposons que les deux tubes
exercent une charge repartie tel que q =

Fb
6500
=
= 32.5N / mm
2L 2 100

avec Fb est la force

exerce par le basculeur et L est la longueur du contact. La modlisation de la structure sur le


logiciel RDM6 donne les moments flchissant et les efforts tranchant illustres dans les
figures si dessous :

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.6. Effort tranchant

Figure 3.7. Moment flchissant


La condition de rsistance de laxe est vrifie par le critre de vont mises puisquon ait dans
le cas dune sollicitation compose do [8]:
q adm

q = (max ) + 3
d 3

3.16 T max
32
+
Mf max
Rpe

(1 )

(14)
(15)

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Avec

max = Mf max

ymax
IGZ

, =

T max
I0
ymax

d4
d4
d
, I0 = , ymax =
64
32
2
Re 375
Rpe =
: Rsis tan ce pratique la traction
=
s
4
s = 4 : coifficient descurit
IGZ =

Do
d24 ,68mm

(16)

3.4. Dimensionnement de lpaisseur des chapes supports du vrin


La moiti du support de vrin (Figure 3.8) est considre comme tant une plaque troue et
soumise daprs le calcul statique un effet Fv=Fv/2=8.5KN

Figure 3.8. Chape mcanique pour guidage du vrin


Le matriau choisis est le E360, avec Re=360MPa
Rpg =

0.7 Re
Re
= 63MPa et Rpe =
= 90MPa
s
4

Resistance la traction [3]


Kt

F'v
Rpe
( ( D d ) .ect )

ect = Kt

(17 )

F'v
( ( D d ) .Rpe)

ect = 14.39mm

(18)
38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Avec
Kt : facteur de concentration de contraintes gale 2.25<<voir annexe 2>>
Resistance au cisaillement
F 'v
Rpg
2 ( D d ) .ecc
ecc =

(19)

4 8500
2 (50 20) 0.7 360

Donc
ecc = 3.18mm

(20)

Resistance matage

4 F'v

Padm
d.ecm
ecm =

(21)

4 F'v
d Padm

Donc
ecm = 5.75mm

(22)

3.5. Vrification de la poutre inferieur du chssis la flexion


Nous supposons que la charge est exerc dune faon perpendiculaire et repartie sur la poutre
tel que q =

Fb
6500
=
= 32.5N / mm avec Fb est la force exerce par le basculeur et L est
2L 2 100

la longueur de la section de la poutre. Nous rappelons que la poutre est de type UPE
100x55x8x6mm.

Figure 3.9. Modlisation du chargement

La modlisation de la structure sur le logiciel RDM6 donne la contrainte maximale illustre


dans la figure suivante:

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.10. Vrification de la rsistance par la mthode dlments finis


La condition de rsistance de laxe est vrifie par la relation suivante :
max<Rpe

Mf GZ

max

I GZ

Y max

Rpe

Or daprs la figure ci dessus, nous constatons que

(23)

max vaut 18.39 MPa est infrieur

la rsistance pratique la compression qui est gale 58.75MPa.

3.6. Vrification de la fourche en flexion [3]


Les fourches portes caisses sont de dimensions (100x60x8x6)mm. Elles sont sollicites une
force de 4000N soit 2000N pour chaque fourche. Nous allons vrifier la rsistance des
dimensions de la poutre choisie en flexion. La figure suivante illustre la modlisation du
chargement.

L=800mm
B

-pY

Figure 3.11. Modlisation du chargement des fourches

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Diagramme deffort tranchant :


Ty

Ty = p. L = 2.5 800 = 2000 N

X
(24)

Avec
l = 800mm:longueur dela poutre
2000
p=
= 2.5N / mm: Coefficient dech argement
800
Diagramme des moments flchissant :
MfGZ

p.l
2
= 1280N / m

Mf GZ =
Mf GZ

La condition de rsistance au flexion est :

max Rpe

(25)

Mf GZ max
Rpe
IGZ
Y max

max =

1280 104 3.91


= 242.3103 n / cm2 = 24.3MPa Rpe = 29.37
206

Sachant que lacier des poutres utilises est le S235 de caractristiques mcaniques :
Module d'Young = 210000 MPa
Coefficient de Poisson =

0.3

Limite lastique = 235 MPa


38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

3.7. Dimensionnement des assemblages


Le matriau adopter pour la visserie est le S235 non trait de rsistance lastique gale
235MPa.
3.7.1. Vis de fixation de la chape de vrin
Les chapes vrifies prcdemment (chap3.3.4) sont assembles avec le chssis par six vis..
Ces vis sont sollicites au cisaillement.
La condition de rsistance au cisaillement est vrifie partir de la relation suivante :

F'V
Rpg
n.S
F'V
Rpg
4.d
d 4.79mm

(26)

(27)

3.7.2. Vis de fixation des triangles de montage


De mme, on utilisera quatre vis pour cet assemblage. La force est gale 8.5KN. La
condition de rsistance au cisaillement donne :

Fv
Rpg
4.d
d 4.79mm

(28)
(29)

3.7.3. Vis de fixation des supports de guidage


Les deux supports de guidage sont sollicits une force gale 13KN. La condition de
rsistance au cisaillement donne :

Fb
Rpg
4.d
d 4.19mm

(30)
(31)

3.7.4. Dimensionnement goupille cylindrique [4]


On admet quun dcalage du vrin par rapport son axe principal de 20 est possible lors de
basculement. Cela engendre une composante axiale Fvx (figure 3.12). La goupille darrt est
alors sollicite au cisaillement.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.12. Protection de leffort du vrin sur la composante axiale


La composante axiale est alors gale :
Fv x = Fv cos ( 70 )

( 32 )

Fv x = 4.1KN

(33)

La rsistance au cisaillement donne :

Fv x
Rpg
n.S
d
S=
4
d=1.18 mm
Rpg =

0.5 160
s

(34)

(35)

avec s : coifficient de scurit gale 2

Daprs [4] nous aurons :


d = 2.4mm : Diamtre de la goupille
g = 13mm : Diamtre trou de passage
l = 71mm : longueur de la goupille

Figure 3.13. Goupille cylindrique fondu

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

3.7.5. Dimensionnement de la force maximale admissible pour le soudage


Les renforts sont souds au chssis par 4 cordons de soudure dpaisseur 5 mm une
longueur de 50 mm pour les carres et de primtre des renforts circulaires. Llectrode
utilise est de type E56 dune rsistance lastique gale 560Mpa.
Force maximale admissible par renfort carr :
T
F
0.8 Re
=

S 4 Le
s
3.2 560
F
50 5
3
F 1.5105 N
moy =

(36)

Force maximale admissible pour renfort circulaire :

T
F
0.8 Re
=

S d
s
3.2 560
F
50
3
moy =

F 9 .7 1 0 5 N

(37)

Avec
F : Force applique au cordon de soudure en N
S : Section cisaille en mm
Re : Rsistance lastique
s=3 : coefficient de scurit

3.8. Vrification des dimensions du coussinet [4]:


Le coussinet a collerette choisi est de dimension 42x35x3.5 .Pour quil rsiste il faut que :

P V = 1.8

(38)

Avec
P= charge radiale / d.L
V : Vitesse linaire dun point du priphrique de lorgane mobile en m/s
Do
38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

6500
0.04 = 0.14 < 1.8
35 50

Donc les dimensions du coussinet rsistent en toute scurit.

4. Modlisation du chariot par la mthode dlments finis sur


Catia V5 :
Cette modlisation a le but de vrifier la rsistance du chariot aux efforts extrieurs appliqus.
Les structures 3D sont modlises laide de latelier Part Design avec les dimensions
choisisses suite au dimensionnement effectu et assembl par latelier Assambly design de
Catia puis transfres vers latelier Generative structural analysis pour le maillage et la
vrification des contraintes et dplacements. Une bonne modlisation des efforts et des
conditions aux limites ainsi quun bon maillage sont notamment indispensables pour avoir
des bons rsultats qui seront compares celles trouves prcdemment.
Dans cette modlisation nous allons utiliser une discrtisation ttradrique. Cest un lment
fini volumique quatre nuds et trois degrs de libert.

Figure 34.Elment ttradrique

4.1. Modlisation du chssis


Nous rappelons que le matriau des poutres utilises est le S235.Nous avons sollicit le
chssis dans le cas le plus dfavorable traduit par le choix des directions du chargement ; le
chssis est sollicit une force gale 13 KN lintermdiaire du basculeur divise
perpendiculairement sur 4 noueds comme indique la figure et une force du vrin gale 17
KN orienter vers le bas et diviser de mme sur 4 nuds. La fixation est par-dessous
lintermdiaire des quatre roues.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.14. Rpartition de contraintes de Von Mises


Nous constatons que la contrainte quivalant maximale de Vont Mises vaux 182 MPa est
infrieur la rsistance lastique du matriau gale 235.Elle se situe sur la zone de
raccordement entre structure de base et renforcement. De mme, on va adopter la solution du
renfort escalier pour amliorer la rsistance et minimiser les dplacements visualiss ci
dessous. On vrifie aussi que lpaisseur choisie pour la fixation de laxe du basculeur rsiste
bien au chargement.

Figure 3.15. Dplacement rsultant


38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

4.2. Modlisation de la chape


La chape mcanique supportant le vrin est sollicite une force gale 17 KN repartie sur
deux troue dpaisseur 10 mm. Elle est fixe par 6 vis sur le chssis. Le chargement, les
conditions aux limites et la rpartition des contraintes sont dfinis dans la Figure :

Figure 3.16. Rpartition de contraintes de Von Mises


Le rsultat de calcule montre que la contrainte maximale est 75 MPa qui est infrieure la
rsistance pratique au glissement gal 90 MPa avec un coefficient de scurit s=4. Donc la
chape rsiste au chargement extrieur.

4.3. Modlisation du basculeur


Nous allons tudier la rsistance du basculeur au chargement de la caisse, du vrin et de la
rsistance du chssis. Le modle gomtrique est reprsent dans la figure avec les conditions
aux limites et le chargement :
-Conditions aux limites de type pivot fixe.
- Un chargement appliqu sur les bras de fourche gale 4000N par poids propre de la caisse
et un chargement du vrin gale 17 KN

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.17.Chargement et conditions aux limites


Les deux figures 45 et 46 montrent que la structure du basculeur rsiste vu que la contrainte
maximale de Vont Mises gale 142 MPa. Une amlioration de la solution adopter pour des
fourches tait ncessaire traduite par lutilisation des fourches standards <<voir annexe 3>>.

Figure 3.18. Rpartition de contraintes de Von Mises

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.19. Dplacement rsultant

5. Dimensionnement hydraulique [5]


Nous allons dterminer les dimensions de vrins et effectuer le choix du groupe hydraulique
(pompe, moteur) afin de garantir un fonctionnement bien scuris de notre mcanisme.

5.1. Dimensionnement du vrin


Le vrin hydraulique est lorgane le plus important du mcanisme tudi, leffort donn par ce
vrin permet de basculer la benne afin de vider les prformes.
5.1.1. Principe de fonctionnement
Dans notre cas les vrins choisis sont des vrins simples effets. Lhuile sous pression est
envoye dans la chambre arrire et provoque le dplacement de lensemble piston tige. Le
retour sera assur par le poids propre du basculeur. La vitesse de retour est contrle
lintermdiaire des rgulateurs de dbit.
5.1.2.

Calcul de leffort thorique

Le rendement de la machine hydraulique est li directement au rendement du vrin.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.20. Diagramme des forces appliques sur le piston


Gnralement, le rendement de vrin hydraulique est compris entre 0.9 et 0.95. Nous
choisissons un rendement de 0.9
Fth =

Fv
0.9

(39)

Avec
Fv = 17KN :La force max imale applique sur la tige de verin
Soit
Fth = 19KN

(40)

5.1.3. Choix du vrin


A partir de leffort thorique calcul prcdemment nous devons vrifier la rsistance du vrin
cet effort. Nous avons ici deux choix ; le premier est de fixer la pression et choisir un piston
de diamtre adquat, le second consiste dterminer le diamtre normalis depuis labaque et
chercher la pression qui convient. Nous allons traiter les deux cas et laisser le choix
lindustriel.
5.1.3.1. 1re mthode :
La pression de service de la pompe est Ps=250 bar. La pression dalimentation P prsente de
75 % 0 80 % de la pression de service. Nous choisissons une valeur qui vaut 80 % de Ps.

P=

Fth
Sm

(41)

Avec :
P=0.8Ps : Pression dalimentation
Fth : Effort thorique
Sm : Section minimale du piston

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

D'o
4.Fth
.P
d m = 30.19mm

dm =

(42)
(43)

La section choisisse est 40 mm quelle corresponde un diamtre de tige de 36mm.


Leffort dvelopp par le vrin devient alors :
Fth = P S = 25 KN

(44)

Avec
P = 200 bar = 20MPa : Pr ession de srvice
S=

d
Section du piston
4

5.1.3.2. 2emme mthode :


Elle consiste chercher daprs labaque <<annexe 4>> la section adquate leffort dsir et
en dterminer la puissance ncessaire.
En fonction de type de la liaison, nous pouvons dterminer la longueur libre de flambement.
Pour notre cas on une liaison darticulation en chape.

Le facteur de course est alors K=2 <<voir annexe 5>>.


La longueur L est calcule partir de la relation suivante [6] :
L = K. c
Avec
c = 600 mm
Do
L = 1200 mm
Une valeur de 19 KN et une longueur libre de 1200 mm correspondent au choix de deux
sections ; 40 mm et 50 mm et un diamtre de tige gale 36 mm, chaque section correspond
une valeur de pression de service.

Fth 4 19000
=
= 151.1bar
S
d
Ps = P(40mm) + 20%P(40mm) = 181.2 bar
P(40mm) =

Et
38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Fth 4 19000
=
= 96 bar
S
50
Ps = P(50mm) + 20%P(50mm) = 115.2 bar
P(50mm) =

5.1.4. Rsistance mcanique au flambement du vrin [6]


Sous laction de la charge axiale, la tige du vrin est sollicite au flambement. Plus la course
est importante et le diamtre de la tige est petit, plus le flambement est favoris.

Figure 3.21. Flambement

Pour vrifier la rsistance de la tige de diamtre 36 mm au flambement, nous devons calculer


la charge critique au flambement exprim par:
Fc = .E.

I GZ
L

(45)

Avec
E=210000 MPa : Module dYoung

IGZ =

D4
= 8.2104 mm4
64

Le moment quadratique de la section suivant laxe principal perpendiculaire au plan de


dformation
Rayon de giration :

IGZ
S

(46)

D 'o
= 9mm

(47)
38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Avec
S : Section perpendiculaire la direction de la force


IGZ : moment quadratique de la section S par rapport laxe Z


Llancement :
L

= 133.33
=

(48)
(49)

La charge critique dEuler est calcule partir de la relation suivante :


.E.I GZ
L2

(50)

Fc = 118.7 KN

(51)

Fc =
D 'o

Llancement critique c est calcul partir de la relation suivante :


E
Re

(52)

c = 93.9

(53)

2c =
D 'o

La force admissible dEuler pour >20 est :

Fadm = R pc .

2.( ) 2
c

(54)

Avec
e
s
e=235 MPa
R pc =

s=2
Do Fadm=29.9KN < Fc qui est gal 118.6KN, donc la tige rsiste bien au flambement.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

5.2. Choix groupe hydraulique


Les diffrents composants du groupe hydraulique qui assure le fonctionnement de notre vrin
sont prsents dans la figure

Figure 3.22. lments dun groupe hydraulique

5.3. Choix de la pompe


La centrale hydraulique utilise fonctionne avec une pression maximale gale
Ps=250bar.Apartir de cette pression et daprs lannexe 6, notre choix est limit une pompe
a engrenage de rendement 0.9 et de frquence de rotation maximale N=1500 tr/min.

Figure 3.23. Pompe engrenage

La vitesse de sortie de la tige du vrin est gale V=0.04m/s.


Le dbit de la pompe est donn par lexpression suivante :
38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Q = S1.V
Avec
S1 : Surface du piston du vrin,
V : Vitesse de sortie de la tige de vrin.
Donc
Q(40mm)=0,5.10-4m3/s=0,79.10-4.1000.60=3.01 l/min

(56)

Q(50mm)=0,79.10-4m3/s=0,79.10-4.1000.60=4.74l/min

(57)

La cylindre de la pompe est dtermine partir du dbit Q et de la frquence de rotation N :


Cyl =

Q
N

(58)

Donc
Cyl = 2 10 3 l / tr
Cyl = 3.310 3 l / tr

(59)

5.4. Choix du moteur lectrique


Le moteur lectrique est caractris par sa frquence de rotation exprime en tr/min et sa
puissance en KW. La vitesse de rotation est gale N=1500 tr/mi, alors que la puissance est
dtermine partir de lannexe 7. Donc une pompe avec un dbit qui est gale 5 l/min et
une pression est gale 250 bars correspond un moteur dont la puissance est gale 2.5KW

5.5. Les combinions possibles


Nous avons suivi les mthodes ci-dessus pour largir le champ de choix, les rsultats sont
classs dans le tableau suivant

Tableau 3.5.Caractristiques hydrauliques de chaque diamtre


Section

Pth (bar)

Ps (bar)

(mm)

Effort

Dbit

Cylindre

(KN)

(l/min)

(10-3L/tr)

Puissance(KN)

40

250*

200

25

3.01

2.2

40

181

151

19*

3.01

3.3

2.2

50

115

96

19*

4.71

3.3

2.5

*Valeur fixe

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Le vrin choisi est un vrin standard diamtre 40mm <<voir annexe 8>>. De plus, du fait de
son prix rduit par rapport aux autres vrins, ce type ne ncessite pas des accessoires de
fixations spcifiques. Ce type de vrins peut travailler des hautes pressions (jusqu' 300 bar)
dans des conditions mcaniques et denvironnement svres grce aux revtements de
surface.

5.6. Choix du distributeur


Le distributeur choisi est commande manuelle par levier centr ferm montr dans la figure
ci-dessous :

Figure 3.24. Distributeur commande manuelle

5.7. Choix du filtre


Lhuile sous pression circulant dans linstallation contient des impurets qui peuvent
provoquer des pannes et des usures des composants savoir le piston et les segments amenant
des fuites. Il faut alors purer lhuile en utilisant un filtre dont le degr de filtration est
compris entre 5 et 10 microns.

Figure 3.26. Filtre huile

5.8. Choix limiteur de pression


Le limiteur de pression permet de limiter la pression dans un systme hydraulique un
maximum pr rglable. Dans tout systme hydraulique, il est ncessaire de monter un limiteur
de pression qui protge le systme en cas de surpression. Il est mont en aval de la pompe.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.27. Limiteur de pression

5.9. Choix des tuyaux


Sur un systme hydraulique, les composants sont relis entre eux par des tuyauteries munies
de raccords. Il existe deux sortes de tuyauteries entrant dans la constitution des systmes
hydrauliques :
-Les tuyauteries souples : Elles sont destines aux systmes comportant des lments mobiles
comme les engins de travaux publics, les lvateurs, etc. Elles sont en caoutchouc synthtique
avec, lintrieur, une armature mtallique.
-Les tuyauteries rigides : Ces tuyauteries sont destines aux systmes fixes, comme les
presses, les machines-outils, etc. Elles sont en acier, en cuivre ou en alliage daluminium.
Nous sommes dans le cas dun systme comportant des lments mobiles, les tuyauteries sont
souples. Le choix de diamtre intrieur et de la section de tuyauterie se fait lintermdiaire
de labaque <<voir annexe 11>>.Donc avec un dbit dhuile gale 5 L/min calcul
prcdemment ( chap3.5.3) et une vitesse recommande dans les lignes de pression choisie
gale 3m/s, nous obtenons un diamtre intrieur de tuyau qui est gal 9.6 mm.

5.10. Capacit rservoir


Le volume de fluide dans une installation hydraulique dpond de :
-Puissance moteur
-Dbit de la pompe Qpompe
-Volume des rcepteurs V
-Application : le coefficient x=1.5 dans le cas dutilisation squentielle
Le volume est gale :

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

V = x Qpompe + 10% V

(60)

d
C
4
V = 105.67cm3 11L

(61)

V = 1.5 5 + 10%

On choisira alors un rservoir de capacit suprieure 11L pour remdier aux fuites et aux
chauffements probables. Soit un rservoir 15L

5.11. Schma hydraulique


Le schma hydraulique suivant prsente les composantes du circuit ainsi que le sens de
circulation dhuile en sortie et en retour des pistons.
Lhuile stocke dans le rservoir (1) passe par la pompe anime en rotation par le moteur
lectrique (4) vers le distributeur mcanique levier retour par ressort (7). Le distributeur
peut occuper deux positions. A ltat initial lhuile revient au rservoir. Le dclanchement
lintermdiaire du levier de permet lhuile de faire sortir le piston des vrins (8) et soulever
la charge. Il est ncessaire de monter un limiteur de pression (6) pour protger le circuit contre
un enlvement excessif de la pression. Le manomtre (5) sert contrler la pression.

38

Chapitr3.Dimensionnement

2014

Figure 3.28. Circuit hydraulique

6. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons dimensionn et vrifi la rsistance des pices les plus sollicites
par la mthode de rsistance des matriaux et la mthode dlments finis.
Nous avons de mme dimensionn le vrin ainsi que les autres composants hydrauliques
utiliss et laborer un schma hydraulique.
Ce ci nous a permis dlaborer un dossier technique contenant les plans des pices et
assemblages ncessaire la fabrication<<voir annexe dossier technique>>.

38

Conclusion gnrale

lissu de ce projet, on peut conclure que le travail fait pendant cette priode est parvenu
satisfaire pratiquement les conditions mentionnes dans le cahier de charges industriel.
En effet, on a choisi, conu et modlis la solution optimale adquate aux conditions
extrieures et contraintes du processus tudi.
Ce travail a t essentiellement reparti sur trois chapitres :
Dans le premier chapitre, nous avons prsent la socit X-Pack puis nous avons tudi de
prs le processus de dcharge des caisses de prformes qui nous a permis de dlimiter le
champ de travail. Ce chapitre a t achev par la recherche bibliographique sur les mthodes
et les quipements de manutention ainsi quune valuation des contraintes extrieures du
processus tudi.
Au cours du second chapitre, nous avons choisi et conu la solution optimale. Le choix tait
bas sur lannonce des critres de pondrations. Quant la modlisation, elle tait faite sur
Catia.
Le troisime chapitre est destin aux dimensionnements mcaniques et hydrauliques. On a
suivi ce calcul de dimensionnement par la vrification par lments finis.
Pour finir, nous avons labor un dossier technique qui contient les plans des dessins
ncessaires la fabrication, les caractristiques de la partie oprative et une tude
conomique.

69

Glossaire
PET : Polyetilene trphtalate
q : Contrainte quivalente de Von Mises (MPa)
adm : Contrainte admissible (MPa)
Re : Rsistance lastique (MPa)
s : Coeifficient de securit
Rpe : Rsistance pratique au glissement (MPa)
Fv : Force applique par le vrin
Fb : Force applique par le basculeur
Mfmax : Moment flchissant maximal (Nm)
Tmax : Effort tranchant (N)
IGZ : Moment quadratique (cm4)
Padm : Pression admissible (MPa)
p : coefficient de chargement N/m
V : vitesse linaire m/s
Ps : Pression de service (bar)
P : Pression dalimentation (bar)
Fth : Force thorique dveloppe par le vrin (N)
L : longueur vrin (mm)
K : Facteur de course
Fc : Force critique de flambement (N)
: lancement
c : lancement critique
Q : Dbit de la pompe (L/min)

70

Bibliographie
[1] http://www.X-Pack.com.tn.
[7] Centre nationale de la recherche scientifique. Cahier prvention des risques de
manutention 2003.
[3]R. GOURHANT ,Guide de calcul mcanique 1998
[4] CHEVALIE A,Guide de dessinateur industriel, Hachette technique 2004 .
[5] Cuvelier L., Dimensionnement et choix des vrins , Guide des automatismes.
[6] Support de cours hydraulique.
Logiciels
Catia V5
Mecaplan
RDM6
Automation Studio 5

71

ANNEXES

72

ANNEXE 1

73

ANNEXE 2

74

ANNEXE3

75

ANNEXE4

76

ANNEXE5

ANNEXE6

77

ANNEXE7

78

ANNEXE8

79

ANNEXE9

80

Dossier technique
Ce dossier comporte 9 documents numrots de DT1 DT9 comme suit :
Principe de fonctionnement ................................................................................................... DT1
Dessin densemble position ferme....................................................................................... DT2
Dessin densemble position ouvert........................................................................................ DT4
Chape de fixation de vrin .................................................................................................... DT5
Triangle dassemblage........................................................................................................... DT6
Support de guidage ................................................................................................................ DT7
Caractristiques du groupe hydraulique ................................................................................ DT8
Etude conomique ................................................................................................................. DT9

DT1 : Principe de fonctionnement


Le chariot lvateur basculeur est conu pour le chargement dchargement des caisses en
prformes PET. Il est constitu essentiellement de 3 parties :
-Chssis : Il occupe le rle de la base roulante de chariot ainsi quun faut chssis sur le quel
repose la benne basculante. Le systme hydraulique est fix sur le chssis du cot de la benne
afin de produire un contre poids lors du basculement(DT3).
-Basculeur : comme il indique son nom, cette partie contour la benne et la bascule dun angle
de dcharge gale 100(DT4).
-Vrin : cest lorgane qui commande la benne basculante en rotation. Le dplacement de la
tige de vrin est traduit par un mouvement de rotation grce la fixation articule des deux
cotes(DT2).

AA
4

4
1

14

13

1280

1600

3
4

200

12
2

1400

CONCU PAR

HANAFI M.W

10
11

VERIFIER PAR

AMARA SOFIEN

CHARIOT BASCULEUR
DES CAISSES

FORMAT

1600

ECHELLE

ENSIT

A3
POIDS

1:15 300

NUMERO DE DESSIN

DT2

1
B

14

13

12
11
10
9
8
7
6
5
4

2
1
1
1
1
1
2
2
1

2
1
1
1
Repre Nombre
NOMENCLATURE

AXE DARTICULATION DE
VERIN
DISPOSITIF DE GUIDAGE EN
ROTATION
TRIANGLE DE FIXATION
DISTRIBITEUR A LEVIER
GROUPE HYDRAULIQUE
TIGE
POIGNEE
BATTERY DYNAMIQUE
ROUE FIXE
ROUE PIVOTANTE
CHAPE DE FIXATION
ARRIERE
VERIN HYDRAULIQUE
BASCULEUR
CHASSIS
Rfrence

C45
S235
S235

C45
ALUMINUM

C35 cylindre et Cu51 8P


tige
S235
S235
Matriau

H
4

10
0

3069

551

1732

79

.0

1275

DESIGNED BY:

HANAFI.M.W

VERIFIER PAR

A.SOFIEN

CHARIOT EN POSITION
OUVERTE

FORMAT

200

200
1600

ECHELLE

ENSIT

A3
POIDS (kg)

1:12 300

NUMERO DESSIN

FICHE

DT3

1
B

D
4

AA
15

4
a5

50

111

10

57

50

3
B
BB

0.1 C

10

R 25

50

100

20

2
B
tolrence gnrale: 0.2

140
CONCU PAR

HANAFI.M.W

REVISER PAR

SOFIEN AMARA

Chape de fixation

FORMAT

ENSIT

A4

ECHELLE

POIDS(KG)

1:2

0.4
D

NUMERO DE DESSIN

FICHE

DT5
A

A
4

a5

80

111

111

80

25

18

a5

4
10

25

10

4
120

40

10

25

Tolrance gnrale :0.2


CONCU PAR

H.M.W

VERIFIER PAR

A.SOFIEN

Triangle de fixation

FORMAT

ENSIT

A4

ECHELLE

POIDS(kg)

1:1 1.21
D

NUMERO DESSIN

FICHE

DT6
A

AA

10
a5

200

a5

80

60

40

111

80

111

55

50

20

50

8
10

10

20

10

80

55
2

Tolrance gnrale : 0.2

CONCU PAR

HANAFI.M.W

DISPOSITIF DE GUIDAGE EN ROTATION

REVISER PAR

AMARA SOUFIEN

TAILLE

ENSIT

A4

ECHELLE

POIDS(kg)

1:3

2.21
D

NUMERO DE DESSIN

FICHE

DT7
A

TD9.Caractristiques hydrauliques

Composant

caractristiques

Moteur

Puissance :2.5 KW

Pompe

Pression : 250bar
Dbit : 5L/min

Vrin

Type : Simple effet


Course : 600mm
Diamtre piston : 40mm

Distributeur

Type : 5/3 centr ferm


Commande : Manuelle

Manomtre

Pression : 220 bar

Rservoir

Capacit : 15L

DT9.Etude conomique
Ltude conomique est indispensable lors de la ralisation dun tel projet. Elle permet de
sinformer sur linvestissement ncessaire pour la mise au point dun tel quipement. Le cout
total doit tenir compte de la somme des couts suivante :
- cout de la matire premire,
- cout de la fourniture,
- cout de sous-traitance.
Le tableau suivant rsume les prix de matire premire et pices ncessaires :
Rfrence

Dsignation

Nb

Qt

Unit

Prix

Montant

unitaire

H.T (DT)

(DT)
Matire premire
UPN100

Poutre en U en S235

30

20

100

30

10

50

21

42

18

plat

14.7

Kg

2.890

42.48

plat

3.74

Kg

2.890

10.8

50

200

100x50x8x6
TRD 50*4

Tube rond diamtre


50mm, paisseur 4mm
en S235

ECMU-CSR - AXE
40

Axe

ECMU-CSR - AXE
20

Axe

XC 800x150

Acier

plein

diamtre

40mm en XC55
plein

diamtre

20mm en XC55
C45

400*300*16
XC 1000x300

Acier

C45

100*300*16
1325M2083

Roue 20

Fourniture
SES40550

Vrin 40/50/30

320

640

IE2 2.2KW

Moteur triphas

180

180

2.2 KW

POMPE

GROUPE Pompe hydraulique

140

140

108

108

Manomtre

40

40

Filtre 25L/min

Filtre

57

57

F87 12076 FG

Flexible

10

9.800

98

BL620DXH

Bidan 20L

60

60

Rservoir 15L

Rservoir

70

70

3.7CM3/TR
AF2500

Distributeur
hydraulique 3/2

Manomtre 0-10 bar

Sous-traitance

300
Cout total hors taxe

2156.2

TVA (10%)

185.62

Cout total

2371.9