Cours de : Conception Mcanique

I/- Gnralits :
I-1/- Dfinition :
- La liaison hlicodale entre deux corps solides permet un mouvement relatif compos :
Dune rotation autour daxe fixe par rapport aux deux solides,
Dune translation rectiligne parallle cet axe et proportionnelle la rotation.
- Les deux solides en liaison hlicodale doivent tre guids en translation et en rotation.
I-2/- Fonction :
- La liaison hlicodale tant gnralement associe dautres liaisons, les fonctions principales qui
lui incombent sont la transformation des mouvement et la transmission des efforts.
I-3/- Transformation de mouvement :
I-3-1/- Assurer la rotation de la vis et la translation de lcrou :

I-3-2/- Assurer la rotation de la lcrou et la translation de vis :

Chariot

Chariot

Support

Fig144

Vis

Moteur

Vis

Moteur

Support

Fig145

I-3-3/- Assurer la rotation et la translation de lcrou :

I-3-4/- Assurer la rotation et la translation de la vis :

Chariot

Chariot

Vis

Moteur

Support

Fig146

Vis

Moteur

Support

Fig147

II/- Identification de la liaison hlicodale parfaite :

II-1/- Schmatisation :

Exemple

Reprsentation plane

2
1

M
2

Fig148

Transmission de puissance

Perspective

98

Primtre =2..Rm

w v

0 0 Avec : Vx = f (wx)

0 0 O
x

Fig150

: Angle dinclinaison de lhlice.

Rm : Rayon moyen de la vis.

Fig149

v2 / 1O

II-2/- Modlisation :
II-2-1/ - Torseur cinmatique :

Pas

Cours de : Conception Mcanique

Rmoy

On a

tg

Pas
x

2. .Rm .Rm

alors

Pas

2.

Drivation

v o 0
0

vx

Do

Pas
wx
2.

Pas

2.

avec

x vx
wx

Pas
wx
2.

0
0
o

2 /1

II-2-2/ - Torseur statique :

o Y
Z

2 /1

M
N
o

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

L = f( X )
1/ 2

Avec :

1/ 2

1/ 2

- Lhypothse de la liaison parfaite traduise que la puissance interne Pi dissipe dans la liaison est
nulle. Do : Pi = 0 Watt.
Pi =

v o . o = 0
2 /1

Dou

w .L

2 /1

L1 2

Pas
X1 2
2.

1/ 2

o Y
Z

2 /1

+ Pas wx . X = 0
1/ 2
2.

1/ 2

1/ 2

1/ 2

N
o

Pas
2.

1/ 2

1/ 2

1/ 2

III - Etude dune liaison hlicodale Relle :

III-1/- La vis progresse contre la charge axiale :
III-1-1/ - Cas de filetage carr : ( = 0)
=> Le contact est avec frottement : f = tan

Fig151

Fig152

Transmission de puissance

99

Cours de : Conception Mcanique

y1

Diagramme des efforts :

Fig153

Fa
X1

Ft
X0

Bilan des efforts :

Pas

- A lquilibre, les efforces appliqus sur une

dveloppe dun tour de la vis (au niveau du
cercle de diamtre moyen Dm) sont donns par
le diagramme ci contre.

y0

Dm

Fa : Charge axiale ;
Ft : Charge tangentielle tel que C = Ft . Rmoy
R : Action de contact avec lcrou ;
R = N + T ( la limite d'adhrence on a T = f.N)
N : Action normale de contact ;
T : Action tangentielle de contact ;

f : coefficient de frottement

Appliquant le PFS lcrou :

Projection sur

(1) + (2) x f
(3) / cos

Ft Fa T N 0

laxe (O, X1 )
Ft cos Fa sin f .N 0 (1) avec T = f . N
laxe (O, Y1 )
Ft sin Fa cos N 0 (2)

Ft cos f .sin Fa sin f . cos

Ft Fa

D ou

(3)

Ft 1 f . tan Fa tan f

f tan
1 f . tan
Ft Fa . tan

[N]

Couple ncessaire pour dplacer la charge Ft :

C Ft

Dm
D
Fa . m . tan
2
2

[N.m]

Puissance motrice :

Dm
.m . tan
2

[Watt]

III-1-2/ - Cas de filetage triangulaire : ( 0 et N ' N . cos )

f
T

tan () = T
N ' N . cos cos
Dou :

Ft Fa . tan

Transmission de puissance

y1

[N]

Fig154

100

avec

.N m
30

y2
N'
z1

Pm C m Fa .

z2

Cours de : Conception Mcanique

III-2/- La vis progresse dans le sens de la charge axiale :
- Pour faire cette tude, il suffit de reprendre la (figure 150) en changent le sens de Ft et celui de T.
On dmontre dans ce cas que :
Ft Fa . tan

[N]

III-3/- Rendement du systme vis crou :

III-3-1/ - Cas du moment moteur :
- La puissance d'entre (moteur) est : Pm = C .
- La puissance de sortie (utile) est : Pu = Fa . V
Pas
Pas
Fa
m
P
F V
.Dm
2
u a

D
Pm
C m
tan
Fa m tan
2

Do

tan
tan

- On retrouve dans le cas ou le frottement est nglig ( = 0)

- Pour

Pas
tan
.Dm

Avec

=1

, ne peut plus avoir lieu, le systme est bloqu.

2
III-3-2/ - Cas de Force axiale motrice :
La puissance d'entre (moteur) est : Pm = Fa . V
La puissance de sortie (utile) est : Pu = C .

On dmontre dans ce cas que la vis progresse dans le sens de la charge axiale :

Dm
D
Fa . m . tan
2
2
Le rendement de la liaison hlicodale est donc :
Alors

C Ft

tan
tan

- Pour , le mouvement est impossible et le systme est bloqu.

III-4/- Rversibilit du systme vis crou :
- Ltude de rendement dans le deux cas permet de mettre en place la rversibilit ou
lirrversibilit du systme vis crou en fonction de la valeur de langle.
Angle dinclinaison de lhlice
Moment moteur

Force axiale motrice

Rendement
Rversibilit

Irrversible

Rendement

Rversibilit

Bloque

/2-

tan
tan

Rversible

Rversible

101

Bloque

tan
tan

- Le systme vis crou est rversible pour les angles dinclinaison de lhlice :
Transmission de puissance

/2

Irrversible

Cours de : Conception Mcanique

IV Rsistance et dformation :
IV-1/- Rsistance du noyau : (Traction ou compression + Torsion)
- La vis est sollicite principalement en traction ou compression et torsion, avec ventuellement de
la flexion.
- Dans le cas le plus simple, les efforts internes dans une section droite de la vis se composent de :
- Un effort normal N
- Un moment de torsion Mt
- La vis tant modlise par une tige pleine, de diamtre quivalent : dq = dnoyau
- La contrainte normale quivalente maximale dans la vis est calcule partir du critre de Von Mises :
q

et

4 N2
.dq

Avec :

Rpe
q : Contrainte normale quivalente ;
: Contrainte de cisaillement ;
: Contrainte normale ;

16 Mt
.dq3

Rpe : Rsistance pratique en traction ;

Remarque : La concentration des contraintes au fond du filet dpend des formes et dimensions du
filet, du procde dobtention et des traitements de surface. La contrainte maximale devient :

max = k.q Rpe

k : coefficient de concentration de contraintes.

IV-2/- Rsistance au flambage :

- Une vis longue par rapport son diamtre, soumise une charge de compression
doit tre vrifie au flambage. La charge critique dEuler ne doit jamais tre
atteinte. Il faut donc chercher une charge admissible Fadm sur la poutre pour quelle
reste stable en toute scurit :

Avec : Fadm

Et :

R pc .S
2

2.
c
2 .E.I GZ
;
FC
L2

I GZ
2 .E
; c
S
Re

I GZ

4
.d noyau

64

Fadm : Charge admissible par la vis

Fc : Charge critique de flambage
Rpc : Rsistance pratique la compression
Re : Rsistance lastique du matriau
E : Module dlasticit longitudinal
S : Air de la section droite
L : Longueur libre de flambage : L= . l
IGZ : Moment quadratique
: Rayon de giration de la section
: Elancement de la vis
c : Elancement critique de la vis

[N]
[N]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
[mm]
[mm]
[mm4]
[mm]

Fig155

Transmission de puissance

102

Fadm Fc

Cours de : Conception Mcanique

IV-3/- Rsistance au matage :
- La rpartition des pressions au niveau des filets est suppose uniforme
le long de la surface de contact.
P

Fa
Padm
S1

S1

Avec

d
d3

.d d3 .n
4

d : Diamtre nominal de la vis

d 3 : Diamtre intrieur du filetage (diamtre du noyau)

Fig156

IV-4/- Cisaillement des filets :

- La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donne par la relation suivante :

Fa
adm
S2

Avec

S2 d3 Pas n

(voir fig 154)

Fa : Effort axiale
S2 : Section cisaille
d3 : Diamtre de noyau de la vis
n : Nombre des filets en prise

- Pour les autres types des filets, le

calcul se fera de faon analogue en
tenant compte de la forme de la
surface cisaille.

N de filets

d3

Pas

- Les filets ne sont pas sollicits de

faon identique. Les premiers filets
supportent la majorit de la
contrainte de cisaillement.

6
5
4
3
2
1

%A

Fig157

V Filetages :
V-1/- Type du filetage :
V-1-1/ - Filetage mtrique ISO filet triangulaire :
- Ce filetage est le plus utilis en visserie-boulonnerie. Son profil est dfini partir dun triangle
quilatral.

Fig158

V-1-2/
Transmission de puissance

103

Cours de : Conception Mcanique

- Filetage trapzodal :
- Il permet de raliser des vis de manuvre ou de transmission defforts et accepte mieux les
traitements thermiques que le filet triangulaire. Les vis un filet sont gnralement irrversibles.
Exemples de dsignation
(NF ISO 2901) :
Tr 24 x 5 7e :
Vis un filet, d = 24mm,
qualit moyenne.
Tr 24 x 5 LH 7e :
Idem avec pas gauche.
Tr 24 x 15 (P5) 7e :
Vis 3 filets Ph = 15 et
p = 5, qualit moyenne.

Fig159

Fig160

V-1-3/ - Filetage rond :

- Cest le plus rsistant au choc. Il peut supporter des
efforts importants et sa forme arrondie limite le
phnomne de concentration de contraintes.
- Les diamtres nominaux (de 12 110 mm) sont les
mmes que ceux du filet triangulaire ISO. Le pas est un
nombre entier (prfrer les pas de 2 3 4 et 6mm).
Exemples de dsignation :
Rd 36 x 4, gauche, 3 filets :
Pour vis d = 36, pas de 4 mm, 3 filets gauche.
Fig161

V-2/- Filetage droite Filetage gauche Vis un ou plusieurs filets :

Filetage et filet gauche

Filetage et filet droite

Fig162

Fig163

Transmission de puissance

104

Cours de : Conception Mcanique

VI Application :
- On donne le systme mcanique de levage, utiliser pour faire monter une charge Q = 1800 daN
reprsent par le schma cinmatique suivant :

Ecrou
Charge

Moteur
M
Fig164

Hypothse : La charge est repartie symtriquement par rapport laxe de la vis.

Donnes :

- La vis de diamtre d = 30 mm Avec dmoy = d 0,5 . Pas et dnoy = d Pas 2a

- Filet carr
- Pas = 6 mm
- Rsistance pratique en traction : Rpe = 50 daN/mm2

Coefficient de frottement : f = 0,1

Ecrou de hauteur : H = 72 mm
Rsistance pratique au cisaillement : Rpg = 10 daN/mm2
Pression maximal admissible : Padm = 12N /mm2

Travail demande :

1) Vrifier la rversibilit du systme vis crou.

2) Dterminer le couple ncessaire pour dplacer la charge vers le haut.

Transmission de puissance

105

Cours de : Conception Mcanique

3) Calculer le rendement du systme vis crou.

4) Vrifier la rsistance de la vis pendant la phase de monte.

5) Vrifier la rsistance dun filet au cisaillement.

6) Vrifier la rsistance dun filet la pression spcifique.

7) Calculer la longueur du flambage de la vis pour = 1. (L= . l)

Transmission de puissance

106