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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MAUREN POMALIS COELHO DA SILVA

PROPOSTA DE MODELAGEM E SIMULAO PARA


ANLISE DE DISTORO HARMNICA

Porto Alegre
2014

MAUREN POMALIS COELHO DA SILVA

PROPOSTA DE MODELAGEM E SIMULAO PARA


ANLISE DE DISTORO HARMNICA

Dissertao de mestrado apresentada ao


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,
da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Energia: Sistemas de
Potncia

ORIENTADOR: Prof. Dr. Roberto Chouhy Leborgne

Porto Alegre
2014

MAUREN POMALIS COELHO DA SILVA

PROPOSTA DE MODELAGEM E SIMULAO PARA


ANLISE DE DISTORO HARMNICA

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno


do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica e aprovada
em sua forma final pelo Orientador e pela Banca
Examinadora.

Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Roberto Chouhy Leborgne, UFRGS
Doutor pela Chalmers University of Technology Gteborg, Sucia

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Enio Valmor Kassick, IFSC
Doutor pela Institut National Polytechnique de Toulouse Gnie Electrique, Frana.
Prof. Dr. Arturo Suman Bretas, UFRGS
Doutor pela Virginia Polytechnic Institute and State University Estados Unidos.
Prof. Dr. Felipe Hernndez Garca, FURG
Doutor pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul Brasil.

Coordenador do PPGEE: _______________________________


Prof. Dr. Arturo Suman Bretas
Porto Alegre, 25 de Maro de 2014.

DEDICATRIA
Dedico este trabalho especialmente minha filha Ana Lvia, razo maior da minha
busca pelo crescimento intelectual, profissional e interior. minha me Lilian, por sempre
me dar coragem e incentivo para continuar trilhando o meu caminho focada nos estudos e na
busca por mais conhecimento. Ao meu pai Luiz, por tudo o que me ensinou em vida,
principalmente pelo exemplo de ser um homem bom, bem humorado sempre e amigo.
minha v Marina, por todas as experincias, histrias e ensinamentos compartilhados comigo,
e principalmente pelo exemplo de mulher guerreira e trabalhadora que deixou. minha irm
gmea Lauren, por ser sempre minha melhor amiga, estar comigo nos melhores e piores
momentos da minha vida, compartilhando de sentimentos nicos, pela amizade verdadeira e
inabalvel e por ser a melhor ponte com o meu passado. Ao meu companheiro Carlos
Henrique, por compartilhar comigo parte de sua vida, pela convivncia diria me apoiando e
auxiliando no possvel. Ao meu padrasto Joaquim, pelo auxlio na minha educao e incentivo
constante aos estudos.

AGRADECIMENTOS
Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, PPGEE, pela oportunidade
de estudar num programa considerado timo e de realizar trabalhos em minha rea de
pesquisa.
Tractebel Energia pela oportunidade de atuar no projeto de pesquisa na rea, e pelo
acesso aos dados utilizados para que fosse possvel a realizao deste trabalho.
Aos amigos e colegas do LASEP pelo apoio no decorrer do tempo de mestrado,
principalmente aos companheiros de sala Csar Orozco, Gabriel Valencia, Lucas Walantus e
Srgio Martnez. Pela ajuda e parceria no projeto de Daphne Schwanz. Pelo interesse e
pequenas, mas importantes, contribuies sobre o ATP Draw de Andrs Ricardo Herrera,
Gustavo Ferreira, Mario Oliveira, Renato Ferraz, Roger Zulpo, Roberto Cabral e Srgio
Braunstein. Aos demais colegas do LASEP, agradeo a convivncia e experincias
compartilhadas ao longo do curso.
Ao meu orientador Roberto Chouhy Leborgne, por todo interesse e auxlio no decorrer
do mestrado e, principalmente, pela ateno dispensada durante a pesquisa. Ao professor
Arturo Bretas pelas contribuies para o projeto.
CAPES pela proviso da bolsa de mestrado.

Esse lampejo guia os barcos at o cais


mas queima os nossos olhos
E pra que numa noite de escurido
a gente encontre uma s razo
para continuar vivendo
(Lucas Silveira)

RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo de Qualidade de Energia Eltrica (QEE) no sistema eltrico
industrial de uma concessionria geradora de energia eltrica do Brasil. O estudo teve enfoque
na distoro harmnica gerada nos servios auxiliares da usina termoeltrica. Para tanto, foi
necessria a simulao e anlise da planta da termoeltrica, com ateno nos servios
auxiliares pertencentes a ela, devido aos altos nveis de distores harmnicas registrados. A
simulao foi feita com o programa ATP (Alternative Transients Program) no domnio do
tempo, atravs de sua interface grfica, o ATP Draw. Nele foram modelados os principais
componentes que pertencem ao Sistema Eltrico de Potncia (SEP) em questo, como
geradores, transformadores, linhas e cargas no lineares. Com a modelagem do SEP da
termoeltrica, possvel determinar os nveis da distoro harmnica em diversos locais da
planta, e aprofundar o estudo para que seja possvel fazer a mitigao desses distrbios. A
diminuio da distoro harmnica junto ao aumento do fator de potncia permite um melhor
desempenho da usina, aumentando a faturamento da empresa atravs do aumento da energia
entregue ao sistema eltrico.

Palavras-chave: Qualidade de Energia Eltrica, Distoro Harmnica, Gerao


Termoeltrica, Software ATP Draw.

ABSTRACT
This dissertation presents a study of Power Quality in an electrical system of a thermoelectric
power plant in Brazil. The study focused on the harmonic distortion generated in the auxiliary
services of the plant. Therefore, it was necessary to simulate and analyze the thermal plant,
with attention to auxiliary services belonging to it, due to high levels of harmonic distortion
registered. The simulation was performed using the ATP (Alternative Transients Program) in
the time domain through its interface, the ATP Draw. It were modeled the main components
that belong to the Power System in question, such as generators, transformers, lines and nonlinear loads. With the modeling of the thermoelectric plant, is possible to determine the levels
of harmonic distortion at various locations within the plant. The reduction of harmonic
distortion along with the increase of power factor allows a better plant performance,
increasing company revenue by increasing the energy delivered to the electrical system.
Keywords: Power Quality, Harmonic Distortion, Thermoelectric Generation, Software
ATP Draw.

SUMRIO
1

INTRODUO.......................................................................................................... 17

1.1

M OTIVAO ................................................................................................................. 20

1.2

OBJETIVOS .................................................................................................................... 20

1.3

ESTRUTURA DA DISSERTAO ..................................................................................... 21

2.1

2.2

2.3

DISTORO HARMNICA...................................................................................... 22

ORIGEM ........................................................................................................................ 25
2.1.1

Cargas Lineares....................................................................................................... 26

2.1.2

Cargas No Lineares................................................................................................ 27

PROBLEMAS ASSOCIADOS DISTORO HARMNICA ................................................ 28


2.2.1

Aquecimento Excessivo ........................................................................................... 29

2.2.2

Atuao de Sistemas de Proteo.............................................................................. 29

2.2.3

Ressonncia ............................................................................................................ 30

2.2.4

Alteraes de Fator de Potncia................................................................................ 31

2.2.5

Vibraes................................................................................................................ 32

2.2.6

Outros efeitos.......................................................................................................... 32

NORMAS ........................................................................................................................ 32
2.3.1

IEEE 519-1992 ....................................................................................................... 33

2.3.2

IEC 61000 .............................................................................................................. 38

2.3.3

IEC 61000-2-2 ........................................................................................................ 39

2.3.4

IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-4............................................................................... 40

2.3.5

ANEEL PRODIST Mdulo 8 ................................................................................ 42

ANLISE DE DISTORO HARMNICA ............................................................... 47

3.1

ESTUDO DE D ISTORES HARMNICAS ...................................................................... 47

3.2

M ODELAGEM DOS ELEMENTOS DO S ISTEMA ELTRICO DE POTNCIA ..................... 48

3.3

3.2.1

Circuitos Trifsicos ................................................................................................. 49

3.2.2

Geradores ............................................................................................................... 50

3.2.3

Transformadores ..................................................................................................... 51

3.2.4

Cargas .................................................................................................................... 56

M TODOS DE S IMULAO ........................................................................................... 65

4.1

4.2

3.3.1

Domnio do Tempo ................................................................................................. 65

3.3.2

Domnio da Frequncia............................................................................................ 68

ESTUDO DE CASO ................................................................................................... 70

COMPLEXO TERMOELTRICO JORGE LACERDA ........................................................ 70


4.1.1

Funcionamento e Caractersticas da UTLA ............................................................... 71

4.1.2

Servios Auxiliares.................................................................................................. 73

M ETODOLOGIA PROPOSTA .......................................................................................... 78


4.2.1

Ferramenta de Simulao ATP DRAW .................................................................. 79

4.2.2

Modelagem do Sistema............................................................................................ 80

4.2.3

Outros recursos do ATP Draw utilizados................................................................... 95

SIMULAES E ANLISE DOS RESULTADOS...................................................... 97

5.1

M ODELAGEM E SIMULAO EM FREQUNCIA FUNDAMENTAL .................................. 98

5.2

M ODELAGEM E SIMULAO COM INJ EO DE HARMNICAS .................................. 104

5.3

RESULTADOS E COMPARAO .................................................................................. 109

CONCLUSO.......................................................................................................... 123

6.1

TRABALHOS FUTUROS ............................................................................................... 124

6.2

ARTIGOS ..................................................................................................................... 125

REFERNCIAS ................................................................... Erro! Indicador no definido.

ANEXO A D IAGRAMA UNIFILAR UTLA 3 E 4 ..................................................................... 131


ANEXO B TAB ELA DOS VALORES DE R E L DE CADA CIRCUITO TRIFSICO....................... 132
ANEXO C TAB ELA DE DADOS DOS TRANSFORMADORES ..................................................... 133
ANEXO D FUNCIONAMENTO DO PROGRAMA MOTDATPR.............................................. 137
ANEXO E TABELA DE FREQUNCIAS E CORRENTES HARMNICAS DO PRECIPITADOR,
RETIFICADOR E UPS .............................................................................................................. 139
ANEXO F M ODELAGEM COMPLETA DA UNIDADE 3 NO ATP DRAW .................................. 142

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Representao de Srie de Fourier para distoro harmnica.................................... 23


Figura 2 Soma de ondas harmnicas ........................................................................................ 24
Figura 3 Forma de onda de Carga Linear ................................................................................. 27
Figura 4 Forma de onda de Carga No-Linear ......................................................................... 28
Figura 5 Circuito equivalente de parmetros concentrados para linha curta ............................ 49
Figura 6 Modelo de gerador ..................................................................................................... 51
Figura 7 Circuito equivalente de um transformador de 2 enrolamentos. ................................. 52
Figura 8 Ncleo e enrolamentos de um transformador trifsico de dois enrolamentos ........... 53
Figura 9 Transformador trifsico de 2 enrolamentos ............................................................... 54
Figura 10 Circuito equivalente do Motor de Induo............................................................... 58
Figura 11 Retificador trifsico .................................................................................................. 60
Figura 12 Circuito de uma lmpada fluorescente ..................................................................... 61
Figura 13 Circuito de uma lmpada fluorescente compacta..................................................... 62
Figura 14 Circuito de UPS........................................................................................................ 63
Figura 15 Precipitador eletrosttico .......................................................................................... 64
Figura 16 Representao de uma carga no linear atravs de fonte de corrente ...................... 65
Figura 17 Sistema de uma Usina Termoeltrica. ...................................................................... 73
Figura 18 Diagrama unifilar com as cargas da Unidade 3........................................................ 75
Figura 19 Modelo RLC3 do ATP Draw. .................................................................................. 81
Figura 20 Gerador A3 no ATP Draw ....................................................................................... 83
Figura 21 Representao de transformador com modelo BCTRAN. ....................................... 85
Figura 22 Transformadores no ATP Draw. .............................................................................. 86
Figura 23 Software MOTDATPR ............................................................................................ 88
Figura 24 Modelo de mquina de induo do ATP Draw. ....................................................... 89
Figura 25 Modelo do MI completo com ns. ........................................................................... 90
Figura 26 Distores harmnicas mais relevantes do Retificador............................................ 91
Figura 27 Distores harmnicas mais relevantes do UPS. ..................................................... 92
Figura 28 Distores harmnicas mais relevantes do Precipitador. ......................................... 92

Figura 29 Injeo de corrente no ATP Draw. ........................................................................... 93


Figura 30 Modelo cargas no lineares ...................................................................................... 95
Figura 31 Probe (medidor) de tenso. ...................................................................................... 95
Figura 32 Probe (medidor) de corrente. ................................................................................... 95
Figura 33 cone do switch. ........................................................................................................ 96
Figura 34 Pontos de medio da UN3. ..................................................................................... 97
Figura 35 Tenso na barra de 230 kV....................................................................................... 99
Figura 36 Tenso na barra de 13,8 kV...................................................................................... 99
Figura 37 Tenso na barra de 6,3 kV...................................................................................... 100
Figura 38 Tenso na barra de 440 V....................................................................................... 100
Figura 39 Corrente de frequncia fundamental do Retificador .............................................. 102
Figura 40 Corrente de frequncia fundamental do UPS ......................................................... 102
Figura 41 Corrente de frequncia fundamental do Precipitador............................................. 103
Figura 42: Corrente de frequncia fundamental do Motor 1 .................................................. 103
Figura 43 Tenso simulada no P4........................................................................................... 104
Figura 44 Corrente simulada no P4 ........................................................................................ 105
Figura 45 Tenso simulada no P10......................................................................................... 106
Figura 46 Corrente simulada no P10 ...................................................................................... 106
Figura 47 Tenso simulada no P6........................................................................................... 107
Figura 48 Corrente simulada no P6 ........................................................................................ 107
Figura 49 Tenso simulada no P8........................................................................................... 108
Figura 50 Corrente simulada no P8 ........................................................................................ 108
Figura 51 Tenso simulada no P2........................................................................................... 109
Figura 52 Corrente simulada no P2 ........................................................................................ 109

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Limites de Distoro de Tenso [IEEE 519-1992] ................................................... 34


Tabela 2: Limites de Distoro de Corrente em Distribuio [IEEE 519-1992]...................... 35
Tabela 3: Limites de Distoro de Corrente em Subtransmisso [IEEE 519-1992] ................ 35
Tabela 4: Limites de Distoro de Corrente em Transmisso [IEEE 519-1992] ..................... 36
Tabela 5: Limites de Distoro de Tenso [IEEE 519-2012] ................................................... 37
Tabela 6: Limites de Distoro de Corrente [IEEE 519-2012] ................................................ 37
Tabela 7: Nveis de compatibilidade para distrbios harmnicos individuais de tenso - ....... 39
Tabela 8: Limites de Harmnicas Individuais de Corrente referente Fundamental .............. 41
Tabela 9: Terminologia das grandezas harmnicas .................................................................. 43
Tabela 10: Valores de referncia globais das distores harmnicas totais ............................. 44
Tabela 11: Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso ................. 45
Tabela 12: Submatrizes caractersticas usadas em formao de matrizes admitncia de
transformador (Arrillaga & Watson, 2003).............................................................. 56
Tabela 13: Caractersticas das cargas principais dos Servios Auxiliares da Unidade 3 ......... 76
Tabela 14: Tempo de arranque dos motores da barra 6,3 kV ................................................... 78
Tabela 15: Dados do circuito .................................................................................................... 82
Tabela 16: Parmetros do A3 - modelo AC Source .................................................................. 83
Tabela 17: Parmetros do gerador que representa o SIN - modelo AC Source ........................ 84
Tabela 18: Corrente dos equipamentos..................................................................................... 93
Tabela 19: Sequncia e ngulos conforme a ordem harmnica ............................................... 94
Tabela 20: Tenses nominais x Tenses simuladas no ATP .................................................... 98
Tabela 21: Correntes das cargas ............................................................................................. 101
Tabela 22: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 4 ........................................... 110
Tabela 23: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 4 ........................................ 111
Tabela 24: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 10 ......................................... 112
Tabela 25: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 10 ...................................... 113
Tabela 26: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 6 ........................................... 113
Tabela 27: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 6 ........................................ 114

Tabela 28: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 8 ........................................... 115


Tabela 29: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 8 ........................................ 116
Tabela 30: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 2 ........................................... 117
Tabela 31: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 2 ........................................ 118
Tabela 32: Resumo dos resultados de distoro harmnica nos pontos monitorados ............ 119
Tabela 33: P6 - DHT de tenso fora do limite da ANEEL ..................................................... 121

LISTA DE ABREVIATURAS

ANEEL: Agncia Nacional de Energia Eltrica


ATP: Alternative Transients Program
DHT: Distoro Harmnica Total
EMTP: Electromagnetic Transients Program
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEC: International Electrotechnical Commission
LASEP: Laboratrio de Sistemas de Potncia
ONS: Operador Nacional do Sistema Eltrico
PPGEE: Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
PRODIST: Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica do Sistema Eltrico
Nacional
QEE: Qualidade de Energia Eltrica
SEP: Sistema Eltrico de Potncia
SIN: Sistema Interligado Nacional
UFRGS: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
UPS: Uninterruptible Power Supply

LISTA DE SMBOLOS

= somatrio
= integral
= ngulo teta
= ngulo fi
= frequncia angular
s = velocidade angular do rotor
= pi

17

INTRODUO

A Qualidade da Energia Eltrica (QEE) assunto tratado quase diariamente dentro


das empresas e rgos do setor eltrico brasileiro, seja empresa geradora, distribuidora,
transmissora, comercializadora ou um rgo regulador ou controlador de energia eltrica.
A pauta QEE se tornou to presente no dia a dia, medida que os clientes ficaram mais
observadores e preocupados com fatores de qualidade relacionados energia fornecida a
residncias e empresas.
Alm desses agentes ativos da rea de energia eltrica, tambm h uma demanda
crescente no estudo e pesquisa sobre os assuntos relacionados com a QEE, feitos dentro de
universidades e institutos de pesquisa atuantes na rea. Entidades que criam vnculos com
empresas ou rgos para fazer pesquisas que consigam analisar problemas do cotidiano
utilizando maior enfoque terico ou muitas vezes, laboratorial. Esse envolvimento entre
empresa e entidade de ensino na pesquisa cada vez mais comum e s traz benefcios, seja
para o setor eltrico, para o ensino ou para a sociedade brasileira.
Um dos principais motivadores de estudo a distoro harmnica, um distrbio de
energia que gera muitos problemas para concessionrias e consumidores de energia
eltrica. As harmnicas so deformaes na forma de onda da tenso ou da corrente, essas
deformaes podem causar danos e prejuzos para vrias partes que compem o sistema
eltrico.
O Brasil um pas de propores continentais, portanto tem um sistema de energia
eltrica bastante complexo. A energia faz um longo percurso desde sua gerao at cada
ponto de abastecimento, por causa disso constantemente os agentes do setor eltrico fazem
esforos para que se consiga suprir, com qualidade, cada regio desse grande pas.

18
Os distrbios da QEE podem ser verificados de diversos ngulos diferentes, como
por exemplo:
- pelas concessionrias de energia - gerao, distribuio, transmisso ou
comercializao;
- pelos consumidores - residenciais ou industriais;
- pelos fabricantes de produtos eletroeletrnicos;
- pelos rgos de regulao e fiscalizao.
J a QEE pode ser conceituada de diferentes maneiras. As mais usuais so:
As caractersticas da energia eltrica disponibilizada ao cliente;
Presena (ou ausncia) de distrbios que afetam o fornecimento de energia
eltrica;
Capacidade da energia eltrica de propiciar condies ideais de operao de
equipamentos;
Servio ininterrupto de energia (continuidade de suprimento);
Energia eltrica fornecida com forma de onda senoidal e pura, sem
alteraes na sua amplitude.
Mas QEE basicamente o desempenho do sistema de energia eltrica,
considerando-se a continuidade de servio e a conformidade na forma de onda da tenso
(ONS, 2009). Ela dividida em Qualidade de Servio e Qualidade de Produto. A qualidade
do produto est relacionada com tudo o que diz respeito s caractersticas do produto. No
caso da energia eltrica, a forma de onda da tenso e a frequncia so algumas
caractersticas tcnicas a serem analisadas. Entre os indicadores da qualidade de energia
esto: o nvel de tenso, a frequncia equivalente de violao de tenso e a distoro
harmnica (Naturesa, 2013).

19
Qualidade do produto refere-se aos distrbios relacionados com o fornecimento de
energia, mais detalhadamente, a forma de onda da tenso.

O sistema de energia eltrico

tem parmetros considerados ideais, que so, segundo Deckmann (2010), tenses e
correntes alternadas, com formas senoidais (para que esteja assegurada a reversibilidade
do processo de converso eletromagntica necessrio que as variaes temporais sejam
senoidais); amplitudes constantes, nos valores nominais (para que se tenha garantia do
nvel de potncia para cargas passivas de impedncia constante); frequncia constante, no
valor sncrono (mantendo o sincronismo entre os diferentes geradores atravs de um
sistema de controle da gerao descentralizado); tenses trifsicas equilibradas (para
garantir que a potncia se distribua igualmente entre as trs fases); fator de deslocamento
unitrio nas cargas (mantendo o fluxo de potncia nas linhas mnimo para atender a uma
dada carga); perdas nulas na transmisso e distribuio (para se garantir a eficincia do
transporte da energia eltrica desde a gerao at o consumo). Mas apesar de todas essas
informaes tericas sobre os parmetros ideais de operao da energia eltrica, na prtica
quase impossvel conseguir tais condies ao mesmo tempo, o que torna muito difcil ter
a condio ideal num todo, e nos traz para a condio real, que a situao que temos
atualmente no sistema de energia eltrica.
O estudo em harmnicas importante para todos os mbitos que fazem parte do
sistema eltrico e ainda traz a possibilidade de se mostrar a preocupao com um futuro
prximo, onde ser ainda mais necessria a ateno de todos para que se consiga atender
parmetros mnimos de qualidade no que diz respeito, principalmente, ao produto energia
eltrica.
Com a utilizao de um estudo de caso focado na distoro harmnica possvel
que se faa uma anlise em uma planta geradora de energia eltrica, considerando as

20
diversas possibilidades de causas e efeitos das harmnicas. Sendo ainda possvel propor
solues para um caso em que h prejuzo devido s harmnicas.

1.1

M OTIVAO
A motivao deste trabalho partiu pelo interesse no assunto Qualidade de Energia

Eltrica, principalmente nos fenmenos que trazem maior repercusso dentro das
empresas, por necessitarem maiores cuidados ou controle quando h a presena deles.
A legislao sobre as distores harmnicas no Brasil ainda no est bem
solidificada, portanto, estudos sobre o comportamento desses distrbios em diferentes
nveis de tenso podem ajudar na elaborao de limites e posterior fiscalizao deles.
A participao em projeto de pesquisa da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul (UFRGS) junto a outras instituies para tratar de um problema de QEE dentro de uma
concessionria geradora de energia eltrica tambm foi essencial para guiar esta
dissertao e proporcionar maior incentivo ao estudo, por se tratar de um caso real.
O Laboratrio de Sistemas Eltricos de Potncia (LASEP) da UFRGS um dos
grupos que colabora com o projeto sobre implantao de filtros para distrbios
harmnicos, dentro da gerao termoeltrica da TRACTEBEL ENERGIA, tendo maior
contribuio na parte de modelagem do sistema.

1.2

OBJETIVOS
O principal objetivo deste trabalho analisar as distores harmnicas que esto

ocorrendo nos servios auxiliares da Unidade 3 da Usina Termoeltrica UTLA, pertencente


ao Complexo Termoeltrico Jorge Lacerda da empresa Tractebel Energia. Esses distrbios
so causadores de perdas de energia destinadas ao Sistema Interligado Brasileiro (SIN),
portanto necessrio identificar os pontos em que ocorrem as harmnicas, e a relao

21
delas com as perdas da planta de gerao. E tambm verificar se estes distrbios esto de
acordo com os limites de distores harmnicas recomendado pelas normas existentes.
A anlise se dar com a modelagem e simulao da planta geradora atravs do
software ATP Draw. Nele sero modelados os principais componentes da Unidade 3, entre
motores, transformadores, linhas e cargas. E com a aplicao da Transformada de Fourier,
sero obtidos os valores das distores harmnicas, e ser identificada ento a situao da
Unidade 3, tanto quanto suas perdas, quanto a seus limites.

1.3

ESTRUTURA DA DISSERTAO
Esta dissertao est dividida em seis captulos, os prximos captulos so

constitudos pelo seguinte: Captulo 2: Trata sobre a distoro harmnica, suas causas e
efeitos. Apresenta as principais normas sobre o assunto, com limites utilizados para seu
controle. Captulo 3: Neste captulo abordada a modelagem para simulao de
harmnicas, ou seja, os modelos dos componentes presentes no sistema de potncia. E
tambm apresenta os mtodos utilizados para esse tipo de simulao. Captulo 4:
Apresenta o estudo de caso, com o histrico, as caractersticas e o funcionamento da usina
termoeltrica. dado o local de enfoque do estudo dentro do complexo termoeltrico.
apresentada e definida a metodologia proposta para a pesquisa, e explicada a modelagem
feita no software ATP Draw para representar cada um dos componentes do Sistema
Eltrico analisado. Captulo 5: Neste captulo so mostradas as simulaes obtidas atravs
do sistema modelado e apresentados os resultados obtidos com a simulao. Tambm
feita a comparao com as medies in loco e com a resoluo da ANEEL que define os
limites cabveis ao estudo. Captulo 6: Mostra quais foram as concluses obtidas com a
pesquisa.

22
2

DISTORO HARMNICA

A presena de harmnicas na rede, como a presena de qualquer outro distrbio de


qualidade de energia eltrica, diminui o desempenho do sistema eltrico e causa mau
funcionamento ou danos nos elementos que o compe.
Harmnicas so tenses ou correntes senoidais com frequncias que so mltiplos
inteiros da frequncia fundamental, a frequncia com que o sistema de abastecimento foi
projetado para funcionar. Isto , se o suprimento de energia dado com a frequncia 60
Hz, como o caso do Brasil, seus mltiplos sero 120 Hz, 180 Hz, 240 Hz e assim por
diante. A frequncia mltipla dividida pela frequncia fundamental dar a ordem da
harmnica (h), 1, 2, 3,..., n.

(1)

Segundo o teorema de Fourier qualquer sinal ou funo peridica pode ser


representado como a soma de senides. Quando uma forma de onda idntica de um ciclo
para o outro, ela pode ser representada como a soma de ondas senoidais puras em que a
frequncia de cada senide um mltiplo inteiro da frequncia fundamental da onda
distorcida. A Figura 1, de Dugan et al (2002), representa visualmente esse conceito.

23

Figura 1 Representao de Srie de Fourier para distoro harmnica

Observa-se, na Figura 1, do lado direito, diversas senides perfeitas, porm, cada


uma com diferentes amplitudes e frequncias. Estas senides so chamadas harmnicas. A
soma de todas elas, ponto a ponto, constitui a onda que aparece do lado esquerdo,
totalmente deformada.
Verifica-se que o sistema pode ser analisado separadamente em cada harmnica.
Evidentemente que, encontrar a resposta do sistema para cada senide individual, ou seja,
de cada harmnica, muito mais simples do que encontrar a resposta para o sinal
completo. Portanto, a srie de Fourier universalmente aplicada na anlise de problemas
de harmnicas (Dugan et al, 2002).
De uma forma mais simples, na Figura 2, de Moreno (2001), observa-se que atravs
da superposio de duas ondas senoidais 1 e 5, pode-se construir a onda resultante T. Em
cada ponto do tempo t feita uma soma dos valores de cada senide, que pode aumentar,
diminuir ou tambm manter o valor, dependendo de quanto cada uma vale naquele ponto.

24

Figura 2 Soma de ondas harmnicas

Pode- se dizer, ento, que uma onda peridica contm harmnicas quando seu sinal
tem forma de onda no-senoidal, ou seja, um sinal contm harmnicas quando ele
deformado em relao a um sinal senoidal puro (Moreno, 2001).
Em Arrillaga & Watson (2003) para o clculo da Distoro Harmnica Total
(DHT), faz-se a raiz quadrada do somatrio do quadrado das harmnicas de corrente ou
tenso, da 2 25 (50 em algumas normas), em relao corrente ou tenso fundamental.
Conforme mostram as equaes, de corrente e tenso (Arrillaga & Watson, 2003) (Dugan
et al, 2002):

(2)

(3)

Onde IF e VF, so as correntes e tenses fundamentais. E h a ordem harmnica.

25
As harmnicas podem ser mpares ou pares, as mpares existem nos sistemas
eltricos em geral e as pares existem no caso de assimetria do sinal devido presena de
componente contnua (Moreno, 2001).

2.1

ORIGEM
A preocupao com QEE, e consequentemente com as harmnicas, se tornou mais

forte em meados da dcada de 90, quando houve grande aumento de cargas no lineares na
rede, equipamentos com funcionamento baseados em eletrnica de potncia. Um dos
grandes impulsionadores disso em clientes residenciais foi o crescimento do nmero de
computadores pessoais, que trouxe como consequncia um perfil de consumo eltrico
residencial no somente com aparelhos simples, mas tambm com equipamentos que
provocam deformaes nas formas de onda.
Segundo Dugan et al (2002), a distoro harmnica causada por cargas nolineares no sistema de potncia; um dispositivo no linear aquele em que a corrente no
proporcional tenso aplicada. Ou seja, tendo-se uma tenso senoidal aplicada a uma
resistncia no linear simples, com a tenso e a corrente variando, enquanto a tenso
aplicada perfeitamente senoidal, a corrente resultante distorcida.
Aumentar a tenso em poucos por cento nos terminais de uma resistncia no linear
pode resultar numa corrente com o dobro do valor, e ento, uma forma de onda diferente,
esta a fonte da distoro harmnica em mais de um sistema de alimentao (Dugan et al,
2002).
O aumento da utilizao de cargas no lineares pelo consumidor brasileiro cada
vez mais significativo perante o sistema eltrico, e suas harmnicas tambm. Muitas
indstrias fazendo esforos para zelar e conservar sua energia tomam medidas tais como:
utilizao de lmpadas fluorescentes, controladores de intensidade luminosa (dimmers),

26
inversores de frequncia para controle da velocidade de motores, controladores de potncia
de chuveiros, e outros. Essas medidas so timas para a conservao de energia eltrica,
mas trazem como consequncia a interferncia na QEE, com a distoro harmnica
(ELETROBRS, 2006).
Conforme Dias (2002) podemos citar tambm as cargas no lineares ligadas ao
sistema, como transformadores saturados, lmpadas de descarga, retificadores, motores de
induo e controladores programveis.
Algumas caractersticas e exemplos de cargas eltricas lineares e no lineares so
dadas a seguir.

2.1.1 Cargas Lineares


Esse tipo de carga tem valor de impedncia fixo, e constitudo de elementos
passivos, como resistores, indutores e capacitores ou alguma associao deles. As cargas
lineares seguem a Lei de Ohm, ou seja, a corrente proporcional tenso aplicada,
dividida pela sua impedncia. Ento, se a forma de onda da tenso senoidal, a da corrente
tambm . A Figura 3, de ELETROBRS (2006), mostra o comportamento de onda da
tenso e corrente de um aquecedor.

27

Figura 3 Forma de onda de Carga Linear

Alguns exemplos dessas cargas so as lmpadas incandescentes, aquecedor de


gua, transformadores de baixa potncia (PROCOBRE, 2009).

2.1.2 Cargas No Lineares


A carga no linear aquela em que a corrente que circula por ela no tem a mesma
forma que a tenso que a alimenta (PROCOBRE, 2009).
Esse tipo de carga no apresenta proporcionalidade entre tenso e corrente. E a
forma de onda da corrente em um circuito dessa carga no senoidal, conforme mostra a
Figura 4 (ELETROBRS, 2006).

28

Figura 4 Forma de onda de Carga No-Linear

Alguns exemplos de cargas no lineares residenciais so os computadores pessoais,


lmpadas fluorescentes, equipamentos de som e televiso (PROCOBRE, 2009).
Segundo ELETROBRS (2006) a qualidade de fontes de tenso e corrente pode ser
definida levando-se em conta quatro parmetros principais, so eles: a frequncia, a forma
de onda, a amplitude e a assimetria em sistemas trifsicos.

2.2

PROBLEMAS ASSOCIADOS DISTORO HARMNICA


Diversos danos podem ocorrer quando h a presena de harmnicas em um sistema

eltrico, e, em muitos casos, esses danos podem ser irreversveis. Os efeitos causados pelas
harmnicas em uma rede podem atingir componentes de uma instalao, aparelhos ou a
prpria instalao eltrica. Esses efeitos podem ser notados visualmente, podem ser
ouvidos, ou tambm verificados atravs dos registros de medidores de temperatura, e em
alguns casos, por outros equipamentos adequados sua deteco (Moreno, 2001) e (Braga,
2012).

29
As principais formas de manifestao de harmnicas, segundo Moreno (2001) e
Braga (2012) so: aquecimento excessivo, disparo intempestivo de dispositivos de
proteo, ressonncia, reduo do fator de potncia da instalao, entre outros. E para
Braga (2012), alguns efeitos so: vibraes dos aparelhos alimentados, sobreaquecimento
ou oscilaes da tenso, que fazem afetar o brilho das lmpadas que iluminam o local,
alterao da tenso, entre outros. Ainda segundo o autor, eles devem ser investigados com
a utilizao de instrumentos apropriados, pois assim, poder ser detectada de forma
eficiente a presena de harmnicas.
A seguir so explicados alguns dos problemas causados pelas harmnicas.

2.2.1 Aquecimento Excessivo


Em diversos casos, as harmnicas so de ordem muito elevadas. Estas correntes
harmnicas tendem a circular pelas camadas exteriores do condutor, que significa que a
resistncia encontrada, devido distribuio no uniforme da corrente, ser maior e
tambm com um aquecimento maior (Braga, 2012).
O aquecimento excessivo pode estar presente nos condutores das instalaes
eltricas, e nos enrolamentos dos transformadores, motores e geradores (Moreno, 2001).

2.2.2 Atuao de Sistemas de Proteo


Os sinais harmnicos podem ter valores eficazes pequenos, mas se o fator de crista
resultante for elevado, pode ocorrer o disparo de algum dispositivo de proteo, devido a
um aquecimento ou campo magntico acima do normal provocado pelas harmnicas
(Moreno, 2001).
Onde existem muitos computadores, impressoras e equipamentos eletroeletrnicos
de importncia comum haver disparos imprevistos, e a consequncia pode ser grandes

30
perdas de informaes. Como isso ocorre em casos onde os computadores so alimentados
por uma rede comum junto a equipamentos que sejam capazes de gerar harmnicas, o ideal
que se montem circuitos separados - com computadores, impressoras e fotocopiadoras,
por exemplo, evitando-se, assim, a perda de operao simultnea de aparelhos (Moreno,
2001). Desta forma e tambm com o uso de UPS (Uninterruptible Power Supply)
possvel que no ocorra perda de trabalho e informaes, quando houver interrupo do
fornecimento de energia (Braga, 2012).

2.2.3 Ressonncia
Um elemento capacitivo associado com um elemento indutivo forma um circuito
ressonante; esse tipo de circuito capaz de amplificar os sinais de uma frequncia. Um
exemplo so os bancos de capacitores colocados em instalaes eltricas, muitas vezes
para correo do fator de deslocamento. Eles formam circuitos ressonantes devido ao fato
das instalaes eltricas terem natureza indutiva. O maior problema relacionado a isto
que essa amplificao dos sinais harmnicos pode causar danos, queimas e at exploses
de capacitores (Moreno, 2001).
Em um sistema com componentes ideais, a reatncia indutiva aumenta diretamente
com o aumento da frequncia e a reatncia capacitiva diminui com o aumento da
frequncia, ento na frequncia de ressonncia de um circuito LC, a reatncia capacitiva se
iguala reatncia indutiva (Dias, 2002).
Existem dois tipos de ressonncia, a srie e a paralela. Para um circuito srie, a
impedncia total na frequncia de ressonncia se reduz somente resistncia do circuito.
No caso de ressonncia paralela a impedncia tende a valores muito elevados.

31
2.2.4 Alteraes de Fator de Potncia
Harmnicas tambm causam efeito na rede, como a reduo do fator de potncia
(Moreno, 2001). Conforme Marques (2011) quando h presena de harmnicas na rede, o
clculo do fator de potncia torna-se mais complicado. Na presena de correntes
harmnicas, mas considerando a tenso puramente senoidal, o clculo do fator de potncia
pode ser realizado segundo a equao (8) obtida a partir da definio geral de fator de
potncia:

FP =

(4)

P
P
=
S Vef * I ef

(5)

1
v( t )i ( t )dt
T 0

FP =

1 2
1 2
v ( t )dt
i ( t )dt

T0
T 0

FP =

(V )
1ef

V1ef I1ef cos( v1 i1 )


2
I CC
+ I12ef + I 22ef + I 32ef + ...

FP =

I1ef cos(1 )

I1ef cos( v1 i1 )

(6)

2
I CC
+ I12ef + I 22ef + I 32ef + ...

(7)

I12ef + I 22ef + I 32ef + ...

FP =

cos(1 )
1 + DHTi 2

(8)

Com,
Ihef = Corrente eficaz da harmnica de ordem h
Vhef = Tenso eficaz da harmnica de ordem h
cos(1) = ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de frequncia
fundamental (Fator de deslocamento)
DHTi = Distoro Harmnica Total da corrente

32
2.2.5 Vibraes
As

frequncias

harmnicas

podem

provocar

interferncias

eletromagnticas,

irradiadas ou conduzidas. Elas podem ocasionar vibraes em quadros eltricos, em


transformadores e acoplamentos em redes de comunicao (Moreno, 2001).

2.2.6 Outros efeitos


Alm dos j citados, existem diversos outros efeitos causados por harmnicas,
como por exemplo:
Erro de medidores de energia;
Aumento das quedas de tenso;
Danos em condutores e cabos de rede de energia;
Danos em mquinas rotativas, como motores ou geradores;
Interferncias telefnicas, como rudos;
Interferncias na iluminao, como rudos, e diminuio da vida til de
lmpadas;
Diminuio da vida til de transformadores.

2.3

NORMAS
As normas mais conhecidas mundialmente, que esto relacionadas com as

distores harmnicas, so: IEEE 519-1992, IEC 61000-2-2, IEC 61000-3-2, IEC 61000-34. No Brasil, o PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica do Sistema
Eltrico Nacional) - mdulo 8, da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), contm

33
os valores mximos permitidos para as distores harmnicas de tenso. A seguir cada
norma ser explicada, observando os limites de distoro harmnica impostos.

2.3.1 IEEE 519-1992


O Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) uma associao,
fundada em 1963, atravs da juno das organizaes American Institute of Electrical
Engineers (AIEE), fundada em 1884, e do Institute of Radio Engineers (IRE), de 1912. A
maioria dos membros - cerca de 90% - era dos Estados Unidos quando as organizaes se
fundiram, atualmente, mais de 50% de fora do pas.
A norma IEEE 519-1992 uma reviso da norma americana IEEE 519-1981,
IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compensation of Static Power
Converters, que um guia com recomendaes sobre controle de harmnicas e
compensao reativa de conversores estticos de potncia; ela foi publicada em 1981, nos
Estados Unidos.
A norma IEEE 519 de 1992 foi denominada IEEE Recommended Practices and
Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, e apresenta um
consenso de guias e prticas recomendadas para consumidores e concessionrias minimizar
os impactos de distores harmnicas ocasionadas por cargas no lineares. Segundo esta
norma, o desenvolvimento de limites de distoro harmnica para que a prtica ocorra da
seguinte forma:
O limite de injeo de harmnicas por clientes individuais seja tal que no cause
nveis de distoro excessiva de tenso em caractersticas normais do sistema.
E que haja limites da distoro harmnica total de tenso fornecida pela
concessionria.

34
Dessa forma, ela divide a responsabilidade de limitar harmnicas entre usurios
finais e concessionrias, onde, os usurios finais so responsveis pela limitao de
injees de correntes harmnicas e as concessionrias pela limitao de distoro de tenso
no sistema de fornecimento (Dugan et al, 2002).
A norma IEEE 519-1992 traz os seguintes limites de distoro harmnica de
tenso, conforme a Tabela 1.
Tabela 1: Limites de Distoro de Tenso [IEEE 519-1992]
Tenso no Ponto de

Distoro Individual de

Distoro Total de Tenso

Acoplamento Comum (PAC)

Tenso (%)

(%) - DHT

V 69 000V

69 001V < V < 161 000V

1,5

2,5

V 161 001V

1,5

Ou seja, para tenses de 69 kV ou abaixo, a distoro harmnica de tenso de uma


componente harmnica individual deve ter o limite mximo de 3% e para a distoro total
de tenso, o mximo 5%. Quando a tenso est entre 69 kV e 161 kV, as distores
mximas permitidas so 1,5% e 2,5%. E no caso de tenso acima de 161 kV, seus limites
mximos so 1% para a distoro individual e 1,5% para a distoro total.
Com referncia aos limites de distoro harmnica de corrente, temos as tabelas 2,
3 e 4 que seguem, tambm da norma IEEE 519-1992. Cada uma das tabelas faz referncia
a um tipo sistema de rede: na Tabela 2 constam limites para sistema de distribuio (de
120V a 69 kV), na Tabela 3 para subtransmisso (69 kV a 161 kV) e na Tabela 4 para
transmisso (acima de 161 kV).
A Tabela 2 mostra valores para tenses de 120 V a 69 kV, conforme a IEEE 5191992.

35
Tabela 2: Limites de Distoro de Corrente em Distribuio [IEEE 519-1992]

Limites de Distoro Harmnica de Corrente para Sistemas Gerais de Distribuio


(120 V a 69 kV)
Distoro harmnica Mxima de Corrente em percentagem do IL
Ordem Harmnica Individual (harmnicas mpares)

11 h <17

17 h <23

23 h <35

1,5

0,6

0,3

20 a 50

3,5

2,5

0,5

50 a 100

10

4,5

1,5

0,7

12

100 a 1000

12

5,5

15

>1000

15

2,5

1,4

20

Isc/IL

< 11

<20*

35 h

DHT

Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
IL : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.

Na Tabela 2, observamos que, para cada faixa de ordem de harmnica temos os


limites de distoro harmnica, em percentual, de acordo com o Isc/IL correspondente. Isto
serve para as harmnicas mpares. As distores harmnicas pares tm seus limites
estipulados em 25% da sua correspondente mpar.
A Tabela 3 mostra valores de limites para distoro harmnica de corrente em
tenso entre 69 kV e 161 kV, tambm segundo a IEEE 519-1992.
Tabela 3: Limites de Distoro de Corrente em Subtransmisso [IEEE 519-1992]

Limites de Distoro Harmnica de Corrente para Sistemas Gerais de


Subtransmisso (69 kV a 161 kV)
Distoro harmnica Mxima de Corrente em percentagem do IL
Ordem Harmnica Individual (harmnicas mpares)
Isc/IL

< 11

<20*

11 h <17 17 h <23
1

0,75

23 h <35
0,3

35 h
0,15

DHT
2,5

36
20 a 50

3,5

1,75

1,25

0,5

0,25

50 a 100

2,25

0,75

0,35

100 a 1000

2,75

2,5

0,5

7,5

>1000

7,5

3,5

1,25

0,7

10

Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
I L : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.

A Tabela 3 traz seus dados da mesma forma que a Tabela 2. Isto , de acordo com a
faixa da ordem harmnica e sua correspondente Isc/IL, encontra-se o limite mximo
permitido para a distoro de harmnica de corrente. As distores harmnicas pares
tambm esto limitadas a 25% dos valores das mpares.
A Tabela 4 mostra valores de limites para distoro harmnica de corrente em
tenses acima de 161 kV (IEEE 519-1992).
Tabela 4: Limites de Distoro de Corrente em Transmisso [IEEE 519-1992]

Limites de Distoro Harmnica de Corrente para Sistemas Gerais de


Transmisso (>161 kV)
Ordem Harmnica Individual (harmnicas mpares)
Isc/IL

< 11

<50

50

11 h <17

17 h <23

23 h <35

35 h

0,75

0,3

0,15

2,5

1,5

1,15

0,45

0,22

3,75

DHT

Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
IL : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.

37
Conforme mostrado nas tabelas anteriores, a Tabela 4 tambm mostra valores de
limitao de distoro harmnica de corrente. Porm, a Isc/IL tabelada traz somente duas
faixas, menor do que 50 e maior ou igual a 50.
Existe uma nova verso da IEEE 519, de 2012, intitulada como Guide for
Applying Harmonic Limits on Power Systems, porm ela ainda no foi aprovada,
portanto, no deve ser utilizada como documento de conformidade e regulao. As tabelas
anteriores, 1 e 4, sofrem mudanas com a publicao da IEEE 519-2012. Conforme
observado nas seguintes tabelas, Tabela 5 e Tabela 6.
Tabela 5: Limites de Distoro de Tenso [IEEE 519-2012]

Tenso no PAC

Distoro Individual de

Distoro Total de Tenso

(Ponto de Acoplamento Comum)

Tenso (%)

(%) - DHT

V 1000 V

1001V < V < 69 000V

69 001V < V < 161 000V

1,5

2,5

V 161 001V

1,5

Observa-se, portanto, que elaborada uma nova diviso, onde a faixa V 69kV
subdividida em: (V 1000 V) e (1001 V < V < 69 000 V). Na nova faixa, os valores
abaixo de 1 kV tm limites individual de 5% e total de 8%. Para as demais faixas, os
limites permanecem iguais.
Tabela 6: Limites de Distoro de Corrente [IEEE 519-2012]

Limites de Distoro Harmnica de Corrente para Sistemas >161 kV


Ordem Harmnica Individual (harmnicas mpares)
11 h <17

17 h <23

Isc/IL

< 11

< 25*

0,5

0,38

25 < 50

0,75

23 h <35

35 h

DHT

0,15

0,1

1,5

0,3

0,15

2,5

38
50

1,5

1,15

0,45

0,22

3,75

Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
I L : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.

A Tabela 6, de Limites de Distoro Harmnicas para Sistemas > 161 kV, tambm
ganha uma nova diviso, onde a faixa Isc/IL< 50 subdividida em duas faixas: (Isc/IL< 25) e
(25<Isc/IL<50).

2.3.2 IEC 61000


A International Electrotechnical Commission (IEC) uma organizao no
governamental, sem fins lucrativos, fundada em 1906. Ela tem sua sede em Genebra, na
Sua, e mais 4 escritrios em outros pases, incluindo o Brasil; suas localizaes so So
Paulo (Brasil), Worcester (Estados Unidos), Sydney (Austrlia) e Singapura (Singapura).
As normas do IEC so direcionadas principalmente para os pases europeus. A srie
de normas IEC 61000 composta por normas que seguem a numerao IEC 61000-1 at
IEC 61000-6, pois elas foram divididas em 6 partes:
Geral (IEC 61000-1-1 a 61000-1-6);
Meio ambiente (IEC 61000-2-1 a 61000-2-14);
Limites (IEC 61000-3-1 a 61000-3-15);
Testes e tcnicas de medio (IEC 61000-4-1 a 61000-4-35);
Guias de instalao e mitigao (IEC 61000-5-1 a 61000-5-9);
Normas genricas (IEC 61000-6-1 a 61000-6-6).

39
As normas que tratam sobre o assunto de harmnicas esto contidas nas sequncias
numricas IEC 61000-2 e 61000-3, mais especificamente nas sees IEC 61000-2-2,
610003-2 e 61000-3-4.

2.3.3 IEC 61000-2-2


A norma IEC 61000-2-2, Environment Compatibility levels for low-frequency
conducted disturbances and signalling in public low-voltage power supply systems, tem
enfoque em distrbios conduzidos atravs dos circuitos, cuja frequncia est na faixa de 0
a 9 kHz, chegando a frequncias de at 148,5 kHz para sistemas de sinalizao que
utilizam a rede de potncia. A norma fornece nveis de compatibilidade para sistemas de
corrente alternada de baixa tenso at 420 V (monofsico) ou 690 V (trifsico), com
frequncia nominal de 50 ou 60 Hz. Esses nveis so aplicveis para o PAC (ponto de
acoplamento comum).
A norma diz que existem harmnicas com efeitos de longo prazo e de muito curto
prazo; os de longo prazo so efeitos trmicos em cabos, transformadores, motores,
capacitores, etc. E os de curto prazo, referem-se principalmente aos efeitos perturbadores
sobre dispositivos eletrnicos que podem ser suscetveis a nveis harmnicos sustentados
por trs segundos ou menos.
Os nveis de compatibilidade para distrbios de tenso harmnica com efeitos de
longo prazo so, segundo a norma IEC 61000-2-2, conforme mostra a Tabela 7.
Tabela 7: Nveis de compatibilidade para distrbios harmnicos individuais de tenso em baixa tenso.

Harmnicas mpares

Harmnicas mpares

no mltiplas de 3

mltiplas de 3

Ordem (h)

DHI (%)

Ordem (h)

DHI(%)

Harmnicas pares
Ordem (h)

DHI (%)

40
5

1,5

11

3,5

15

0,4

0,5

13

21

0,3

0,5

21 h 45

0,2

17 h 49 2,27x(17/h)0,27

10 h 50 0,25x(10/h)+0,25

DHI= Distoro Harmnica Individual


O nvel de compatibilidade correspondente para a distoro total de tenso 8% (DHT = 8%).

A Tabela 7 mostra uma diviso de harmnicas em mpares mltiplas de 3, mpares


no-mltiplas de 3 ou pares. E dependendo da ordem harmnica dado o limite de
distoro individual de tenso para cada um dos tipos.
Com referncia a efeitos de muito curto prazo, os nveis de compatibilidade dos
componentes individuais de harmnicas da tenso so os valores dados na Tabela 7,
multiplicada por um fator k, onde k o seguinte:
(9)

E o nvel de compatibilidade correspondente para a distoro harmnica total THD =


11%.

2.3.4 IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-4


As normas IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-4 estabelecem limites para harmnicas
de correntes emitidas por equipamentos eltricos e eletrnicos em baixa tenso. A
diferena entre uma e outra norma que a IEC 61000-3-2 aplicada a equipamentos com
corrente nominal menor ou igual a 16 A por fase, e a IEC 61000-3-4 para equipamentos
com corrente nominal acima de 16 A por fase.

41
A norma IEC 61000-3-2, Limits - Limits for harmonic current emissions
(equipment input current 16 A per phase) estabelece limites para emisses de correntes
harmnicas em equipamento com corrente de entrada 16 A por fase. Ela trata da
limitao de correntes harmnicas injetadas no sistema de abastecimento pblico,
especificando limites de componentes harmnicos da corrente de entrada produzidos por
equipamentos divididos nas classes A, B, C e D.
A IEC 61000-3-4, Limits - Limitation of emission of harmonic currents in lowvoltage power supply systems for equipment with rated current greater than 16 A,
estabelece a limites de emisses de correntes harmnicas em sistemas de alimentao de
baixa tenso para equipamentos com corrente nominal superior a 16 A. A norma
recomenda ter seus limites aplicados em sistemas de distribuio dos tipos:
- tenso nominal at 240 V, monofsico, dois ou trs condutores;
- tenso nominal at 600 V, trifsico, trs ou quatro condutores.
Ambos com frequncia nominal de 50 Hz ou 60 Hz.
Os limites da norma IEC 61000-3-4 so conforme a Tabela 8.
Tabela 8: Limites de Harmnicas Individuais de Corrente referente Fundamental

Ordem harmnica
(h)

Distoro
harmnica mxima
Ih /I1 (%)

Ordem harmnica
(h)

Distoro
harmnica mxima
Ih /I1 (%)

21,6

19

1,1

10,7

21

0,6

7,2

23

0,9

3,8

25

0,8

11

3,1

27

0,6

13

29

0,7

42
15

0,7

31

0,7

17

1,2

33

0,6

I1 = corrente nominal de frequncia fundamental.

2.3.5 ANEEL PRODIST Mdulo 8


Os parmetros de qualidade de energia eltrica no Brasil - entre eles as Harmnicas
- so conceituados, regulados e fiscalizados pela ANEEL atravs do Procedimento de
Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional (PRODIST).
O PRODIST, atualmente, est divididos em 9 mdulos, composto pelos seguintes
ttulos:
Mdulo 1 - Introduo
Mdulo 2 - Planejamento da Expanso do Sistema de Distribuio
Mdulo 3 - Acesso ao Sistema de Distribuio
Mdulo 4 - Procedimentos Operativos do Sistema de Distribuio
Mdulo 5 - Sistemas de Medio
Mdulo 6 - Informaes Requeridas e Obrigaes
Mdulo 7 - Clculo de Perdas na Distribuio
Mdulo 8 - Qualidade da Energia Eltrica
Mdulo 9 - Ressarcimento de Danos Eltricos
O PRODIST teve sua primeira verso aprovada em 2008, com a Resoluo
Normativa n 345/2008, e no decorrer dos anos vem sofrendo modificaes e revises de
acordo com o contexto do sistema eltrico brasileiro. O mdulo de interesse, Mdulo 8
sobre QEE sofreu 4 revises:

Reviso 1: Resoluo Normativa n 395/2009, vigorou de 01/01/2010 a 31/12/2010;

Reviso 2: Resoluo Normativa n 424/2010, vigorou de 01/01/2011 a 05/09/2011;

43

Reviso 3: Resoluo Normativa n 444/2011, vigorou de 06/09/2011 a 31/01/2012;

Reviso 4: Resoluo Normativa n 469/2011 tem data de vigncia 01/02/2012 e a


atualmente utilizada.
Conforme este mdulo, os procedimentos de QEE definidos devem ser observados

por diversos tipos de agentes, como, consumidores, distribuidores, transmissores, os


produtores de energia, que o caso da Usina Termoeltrica.
Segundo a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), a QEE costuma ser
dividida em Qualidade Comercial, Qualidade do Servio e Qualidade do Produto. Para
iniciar um estudo sobre harmnicas, deve-se ter o conhecimento da parte da QEE que diz
respeito Qualidade do Produto.
Dentro do mdulo 8 do PRODIST encontramos a seo 8.1, sobre Qualidade do
Produto, onde so definidas terminologias, caracterizados os fenmenos e estabelecidos os
parmetros de conformidade de tenso em regime permanente.
Ainda nessa seo so estabelecidos critrios de amostragem e valores de referncia
relativos tenso em regime permanente e s perturbaes na forma de onda. Tratando-se
de QEE, o PRODIST considera os seguintes aspectos da Qualidade do produto: tenso em
regime permanente, fator de potncia, harmnicas, desequilbrio de tenso, flutuao de
tenso, variaes de tenso de curta durao, variao de frequncia.
O captulo 4, da seo 8.1, do Mdulo 8 do PRODIST trata do assunto de
harmnicas, e neste captulo encontra-se a seguinte terminologia, conforme a Tabela 9:
Tabela 9: Terminologia das grandezas harmnicas

Identificao da Grandeza

Smbolo

Distoro harmnica individual de tenso de ordem h

DHI %

Distoro harmnica total de tenso

DHT %

44
Tenso harmnica de ordem h

Vh

Ordem harmnica

Ordem harmnica mxima

hmx

Ordem harmnica mnima

hmn

Tenso fundamental medida

V1

E as expresses para os clculos, que tambm constam no captulo 4, da seco 8.1,


do Mdulo 8 do PRODIST, so apresentadas a seguir.
Para a distoro harmnica individual de tenso, DHI %

(10)

E para a distoro harmnica total de tenso, DHT %, a frmula dada na equao


(2).

Segundo a ANEEL, para os clculos de DHT, o espectro harmnico considerado


deve compreender a faixa de frequncias que inicie com a componente fundamental e
finalize, no mnimo, com a harmnica de ordem h=25.
O PRODIST apresenta como valores de referncia os limites das distores
harmnicas total de tenso e individual de tenso. O documento lembra ainda que os
valores servem como referncia para o planejamento eltrico em termos de QEE, e que,
regulatoriamente, sero estabelecidos em resoluo especfica, aps perodo experimental
de coleta de dados.
As tabelas que trazem os limites, segundo o PRODIST so a Tabela 10 e a Tabela 11.
Tabela 10: Valores de referncia globais das distores harmnicas totais

Limites das distores harmnicas totais - em porcentagem da tenso fundamental

45

Tenso Nominal do Barramento

Distoro Harmnica Total de Tenso


DHT (%)

Vn 1 kV

10

1 kV < Vn 13,8 kV

13,8 kV < Vn 69 kV

69 kV < Vn < 230 kV

Vn = Tenso nominal

Observamos na Tabela 10 os limites para distoro harmnica de tenso baseadas na


faixa da tenso nominal.
Tabela 11: Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso

Distoro Harmnica Individual de Tenso (%)


Ordem harmnica

Vn 1kV

1kV<Vn 13,8 kV 13,8kV<Vn 69kV 69kV<Vn <230kV

7,5

4,5

2,5

6,5

11

4,5

3,5

1,5

13

2,5

1,5

17

2,5

1,5

19

1,5

1,5

23

1,5

1,5

25

1,5

1,5

>25

1,5

0,5

6,5

mpares

1,5

1,5

mltiplas de 3

15

0,5

0,5

0,5

21

0,5

0,5

0,5

mpares no
mltiplas de 3

46

Pares

>21

0,5

0,5

0,5

2,5

1,5

1,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

10

0,5

0,5

0,5

12

0,5

0,5

0,5

>12

0,5

0,5

0,5

Cada pas responsvel por fixar limites de tolerncia de distoro harmnica, e


normalmente isto feito de acordo com a situao do sistema eltrico existente. No Brasil,
atravs do Prodist da ANEEL e dos Procedimentos de Rede do NOS, somente existe a
limitao para distoro harmnica da tenso, no h limitao para a distoro harmnica
de corrente.

47
3

3.1

ANLISE DE DISTORO HARMNICA

ESTUDO DE DISTORES HARMNICAS


O estudo de distoro harmnica utilizado no intuito de verificar-se a distribuio

das correntes e tenses harmnicas, e os ndices de distoro harmnica em um sistema de


energia. Costuma-se aplicar esse tipo de estudo em pesquisas de ressonncia e de
configurao de filtros para harmnicas, como tambm quando h outros efeitos de
harmnicas no sistema de potncia (Das, 2012).
Segundo Arrillaga & Watson (2003) a anlise harmnica o processo de clculo das
magnitudes e fases das harmnicas, fundamentais e de ordem superior, da forma de onda
peridica. A srie resultante, conhecida como a srie de Fourier, estabelece uma relao
entre funo no domnio do tempo e funo no domnio de frequncia.
Conforme Figueiredo (2006) o estudo e anlise dos sistemas de distribuio requer a
modelagem de:

Cargas no lineares, quando h presena delas.

Dispositivos principais do sistema de distribuio.

O que resulta, frequentemente, na necessidade de desenvolvimento de modelos


complexos; em alguns casos, algoritmos de clculos; dados completos dos dispositivos do
sistema e experimentao para validar os modelos propostos (Figueiredo, 2006).
Numa abordagem muito simples, a anlise rigorosa de harmnicas envolve e
depende da interao entre o equipamento causador de harmnica e o sistema de energia,
das limitaes prticas da modelagem de cada componente de um sistema de energia
grande, da extenso em que o sistema deve ser modelado para a preciso, e dos tipos de
componentes e modelos de fontes no lineares (Das, 2012).

48
3.2

M ODELAGEM DOS ELEMENTOS DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA


A modelagem a forma de representar componentes de um sistema ou mesmo um

sistema como um todo, que esteja sob anlise. Modelos so a forma de descrever
componentes

reais

estruturando-os

matematicamente,

levando

em

conta

suas

caractersticas.
A simulao a forma de se estudar o comportamento de sistemas reais atravs de
seus modelos. Com o uso de simulaes possvel verificar o que pode ocorrer com o
sistema em diferentes casos, devido modificao de suas caractersticas, seja pela
incluso ou pela eliminao de fatores que compem o sistema de estudo. Normalmente o
uso da simulao como ferramenta de estudo feito quando: o sistema est em
planejamento; o sistema existe, porm seria muito caro fazer experimentos nele; o sistema
existe, porm o caso de anlise inapropriado ou perigoso.
Em estudos de distores harmnicas muitas vezes necessria a utilizao de
ferramentas de simulao para observar como funciona um sistema, em seu estado atual e
com possveis alteraes futuras. E, dependendo dos parmetros e dados disponibilizados,
possvel fazer uma anlise mais precisa.
Conforme Das (2012) em uma base simples, a simulao harmnica muito
parecida com a simulao de fluxo de carga. Os dados da impedncia de um estudo de
curto-circuito podem ser usados e modificados para os efeitos da frequncia mais elevada.
Alm dos modelos de cargas, transformadores, geradores, motores, etc., os modelos de
fontes de injeo harmnicas, fornos a arco, conversores, etc., esto includos. Estes no
esto limitados a harmnicas caractersticas e um espectro completo das cargas harmnicas
pode ser modelado.
Os parmetros para modelagem de componentes de um sistema eltrico so o R, L
e C (Resistncia, Indutncia e Capacitncia). Esses parmetros esto presentes em todo o

49
circuito ou equipamento eltrico, em diferentes propores. A seguir sero explanados
alguns modelos de componentes presentes em sistemas de energia eltrica.

3.2.1 Circuitos Trifsicos


A linha de distribuio o principal meio de conexo entre os componentes que
fazem parte da rede, sendo, portanto, um caminho de propagao de harmnicas no sistema
eltrico.
A definio do modelo das linhas de distribuio uma parte importante na
modelagem do sistema de energia para estudo e anlise de harmnicas. Dependendo do
comprimento e caractersticas da linha h possibilidades maiores ou menores de haver
propagao de distores harmnicas.
O modelo mais simples o (Pi), encontrado em Stevenson (1986), onde, usando
parmetros concentrados para linha areas, em uma linha curta (de at 80 km) pode-se
desprezar a capacitncia em derivao existente, por ser muito pequena e no influenciar
na preciso do resultado. Dessa forma, consideram-se apenas os parmetros Resistncia em
srie, R, e a Indutncia em srie, L, para o modelo. A Figura 5 de Stevenson (1986) mostra
a configurao RL para linhas curtas.

Figura 5 Circuito equivalente de parmetros concentrados para linha curta

50
Onde Z a impedncia total da linha, IS e IR so as correntes nas barras transmissora
e receptora, e VS e VR so as tenses ao neutro na mesma barra. A equao (11), descreve a
frmula da impedncia Z para linhas curtas.
(11)

Com,
R = Resistncia (ohm)
L = Indutncia (mH)
= frequncia angular (2f)
Ainda segundo o autor, para linhas mdias (de 80 km a 240 km) os parmetros
concentrados utilizados so R, L e a metade da capacitncia (C/2) ao neutro por fase
concentrada em cada extremidade do circuito equivalente. O estudo deste trabalho dado
com linhas curtas, portanto o modelo utilizado dado na Figura 5, utilizando-se a equao
(11). Esta equao da impedncia complexa pode ser reescrita, sendo generalizada para

outros componentes que sero vistos neste captulo, conforme a equao (12).
(12)

h = ordem harmnica

3.2.2 Geradores
Geradores so dispositivos que transformam energia mecnica em energia eltrica.
O modelo do gerador do sistema essencial para a anlise de harmnicas em um sistema
de gerao de energia eltrica.
Segundo Arrillaga & Watson (2003) para a determinao das impedncias
harmnicas da rede, os geradores podem ser modelados como uma combinao em srie da
resistncia e da reatncia indutiva. A Figura 6 mostra esta configurao.

51

Figura 6 Modelo de gerador

O clculo da impedncia harmnica do gerador dado atravs da equao (12).


Com, R, a resistncia de armadura na frequncia fundamental, X, a reatncia
subtransitria do gerador, h, a ordem harmnica da frequncia. Sendo, R obtida a partir das
perdas de potncia ativa da mquina.
Um modelo mais simplificado, que considera somente a reatncia sncrona,
utilizado para operao em regime permanente.

3.2.3 Transformadores
Transformadores so componentes muito importantes dos sistemas de potncia, eles
esto presentes nos sistemas com a funo de elevar ou abaixar a tenso existente nas
linhas para permitir a transmisso de energia em tenses elevadas e diminuir as perdas
ativas. Sua modelagem, o mais aproximado possvel, importante na anlise de distores
harmnicas.
Transformadores trifsicos so

normalmente encontrados em subestao de

distribuio onde a tenso transformada do nvel de transmisso ou subtransmisso para


o nvel de distribuio. Na maioria dos casos, o transformador da subestao ser uma

52
unidade trifsica, com alta tenso sem tap e, baixa tenso com mudana de tap (Kersting,
2007).
O tipo de transformador mais usual o trifsico com dois enrolamentos. Este o
tipo de transformador que mais encontrado em sistemas de subtransmisso e distribuio.
O circuito equivalente de um transformador de dois enrolamentos pode ser visualizado na
Figura 7 de Das (2012). E a Figura 8, de Arrillaga & Watson (2003), mostra o desenho

simplificado

do

ncleo

enrolamentos

de

um transformador

trifsico

de dois

enrolamentos.

Figura 7 Circuito equivalente de um transformador de 2 enrolamentos.

Onde, r1 a resistncia no primrio, x1 a reatncia de disperso do primrio, r2 a


resistncia no secundrio, x2 a reatncia de disperso no secundrio, Rm a resistncia de
magnetizao e o -bm est representando a reatncia de magnetizao.

53

Figura 8 Ncleo e enrolamentos de um transformador trifsico de dois enrolamentos

Supondo que os caminhos de fluxo so simetricamente distribudos entre todos os


enrolamentos, a relao entre as correntes e tenses representada pela equao (13)
(Arrillaga & Watson, 2003):

(13)

Onde,
ym = admitncia mtua entre bobinas de mesmo ncleo.
ym = admitncia mtua entre bobinas primrias.
ym = admitncia mtua entre bobinas primrias e secundrias em diferentes
ncleos.
ym = admitncia mtua entre bobinas secundrias.
yp = admitncia no primrio.
ys = admitncia no secundrio.
Se existisse um enrolamento tercirio, a rede primria consistiria em nove, ao invs
de seis, bobinas acopladas e seu modelo matemtico seria uma matriz admitncia 9 x 9.

54
Conforme Arrillaga et al (1997), os transformadores podem ser representados por
um modelo de impedncia na frequncia fundamental representado por uma resistncia em
srie com uma reatncia de disperso, conforme mostrado na equao (12), entretanto, tais
componentes tem de considerar o efeito da dependncia da frequncia.
Em Arrilaga & Watson (2003) proposto utilizar uma modelagem simples, em que
a resistncia corrigida na presena de altas frequncias, conforme pode ser verificado
atravs da equao (14) que representa a admitncia do transformador.

Yth =

1
R h + jX 1h

(14)

Sendo,
R = resistncia na frequncia fundamental.

X 1 = reatncia de disperso do transformador na frequncia fundamental.


h = a ordem harmnica da frequncia.
Conforme Arrillaga & Watson (2003), em geral, qualquer transformador trifsico
de dois enrolamentos pode ser representado por duas bobinas acopladas, conforme
mostrado na Figura 9, do mesmo autor.

Figura 9 Transformador trifsico de 2 enrolamentos

55
A equao que descreve a Figura 10 a eq. (15).

(15)

importante lembrar tambm que as ligaes trifsicas do transformador devem


ser corretamente modeladas para anlise do fluxo de carga do sistema eltrico. Segundo
Kersting (2007) nos sistemas eltricos de potncia podem existir transformadores com
diversos tipos de ligaes, como:
Delta - Estrela aterrada
Estrela no aterrada Delta
Estrela aterrada - Estrela aterrada
Delta Delta
Estrela aberta - Delta aberto
Segundo Arrillaga & Watson (2003) se os parmetros das trs fases so assumidos
como equilibrados, todas as ligaes trifsicas comuns podem ser modeladas por trs
submatrizes bsicas. As submatrizes [Ypp], [Yps] ou [Ysp,] e [Yss] que so dadas na
Tabela 12, para as ligaes comuns em termos das seguintes matrizes, das equaes (16),
(17)

e (18):

(16)

(17)

56

(18)

Tabela 12: Submatrizes caractersticas usadas em formao de matrizes admitncia de


transformador (Arrillaga & Watson, 2003)

Conexo do Transformador

Admintncia prpria

Admitncia
mtua

Barra P

Barra S

Ypp

Yss

Yps, Ysp

Estrela G

Estrela G

Y1

Y1

-Y1

Estrela G

Estrela

Y1

Y11/3

-Y11/3

Estrela G

Tringulo

Y1

Y11

Y111

Estrela

Estrela

Y11/3

Y11/3

-Y11/3

Estrela

Tringulo

Y11/3

Y11

Y111

Tringulo

Tringulo

Y11

Y11

-Y11

G: aterrada
Ento, para qualquer tipo de ligao trifsica de transformador, usando-se a Tabela
12 e as matrizes Y1 , Y11 e Y111 , pode-se calcular a admitncia referente ao tipo de

transformador.

3.2.4 Cargas
Segundo Arrillaga & Watson (2003), no h um equivalente de carga geral admitido
para anlise harmnica, existem diversos modelos equivalentes para a representao de
cargas lineares e no-lineares no sistema eltrico de potncia. Em cada caso, a derivao de
condutncia e susceptncia equivalente em faixas harmnicas de especficos fluxos de
energia, P (ativa) e Q (reativa), ir precisar de informaes adicionais sobre a composio
real da carga. Normalmente, concessionrias distribuidoras de energia eltrica tm uma

57
ideia razovel da proporo de cada tipo de carga no seu sistema, em funo da hora do
dia, e podem fornecer tal informao.
Existem basicamente trs tipos de carga: passiva, mquinas/motores e dispositivos
eletrnicos de potncia (Arrillaga & Watson, 2003).

3.2.4.1 Cargas Passivas


As cargas passivas,

tipicamente domsticas,

podem ser predominantemente

representadas por um modelo aproximado de uma impedncia em srie, conforme a


equao (12). Sendo, neste caso, R, a resistncia da carga na frequncia fundamental, X, a
reatncia da carga na frequncia fundamental e h, a ordem harmnica.

3.2.4.2 Motores
Os motores so parte essencial na indstria; os motores eltricos so mquinas que
transformam energia eltrica em energia mecnica. Dentre vrios tipos, o mais comum
para a indstria o motor de induo trifsico, que representa cerca de 80% da quota de
utilizao, ele tem um princpio de funcionamento simples, requer pouca manuteno e
fisicamente robusto.
O motor de induo assim chamado por possuir a propriedade de auto induzir um
campo magntico no rotor atravs do campo magntico do estator, criado pela corrente
alternada de alimentao (Gonalves, 2008); em muitos desses motores, o acionamento
dado atravs de conversores de potncia.
Os motores de induo so representados atravs do circuito simplificado da Figura
10, para representao em estudos de harmnicas, conforme Arrillaga & Watson (2003).

58

Figura 10 Circuito equivalente do Motor de Induo

Onde,
R1 = Resistncia do estator.
R2 = Resistncia do rotor referida ao estator.
X1 = Reatncia de disperso do estator.
X2 = Reatncia de disperso do rotor referida ao estator.
Xm = Reatncia de magnetizao.
S = Escorregamento.
Conforme Arrillaga & Watson (2003) se a impedncia de magnetizao for
ignorada. A impedncia do motor, em qualquer frequncia, dada tambm pela equao
(12).

Sendo,
(19)

E,
(20)

Com X e R em uma determinada ordem harmnica, h.


O clculo do escorregamento, S, dado pela equao (21).

59

S=

(21)

Com,
= frequncia angular
s = velocidade angular do rotor

3.2.4.3 Dispositivos com eletrnica de potncia


Segundo Arrillaga & Watson (2003) a modelagem das cargas com eletrnica de
potncia um problema mais difcil, pois, alm de serem fontes harmnicas, estas cargas
no apresentam configurao R, L, C fixa, e suas caractersticas no lineares no podem
ser includas dentro do modelo equivalente linear. Na ausncia de informaes detalhadas,
as cargas com eletrnica de potncia so frequentemente deixadas em circuito aberto ao
calcular impedncias harmnicas. No entanto, suas impedncias harmnicas efetivas
precisam ser consideradas quando as potncias so relativamente elevadas, tais como
fornos a arco, fundies de alumnio, etc.
A maioria das cargas no lineares decorrente de eletrnica de potncia, que esto
presentes em muitos dos equipamentos que compem o sistema eltrico, como
retificadores, inversores, conversores (Ndiaye, 2006).
Conforme Ndiaye (2006) sendo a finalidade da modelagem de cargas no lineares, a
reproduo da corrente drenada pelo equipamento produtor de distoro harmnica, seria
normal pensar em uma abordagem onde fosse modelado o circuito eltrico de tais
equipamentos. Porm, apesar dessa estratgia ser muito precisa em seus resultados, ela
tambm se torna muito complexa, em simulaes digitais. Sendo tambm muitas vezes
difcil a obteno dos circuitos correspondentes dos equipamentos, com os dados reais.

60
A seguir sero destacados os principais dispositivos geradores de harmnicas, que
esto presentes na planta termoeltrica do estudo de caso, demonstrando sua representao
convencional, verificando-se, assim, a complexidade dos circuitos de cada equipamento.

Conversores/Retificadores/Inversores
Os conversores esto presentes nos sistemas eltricos com a finalidade de converter
tenso e/ou corrente alternada (CA) em tenso e/ou corrente contnua (CC).
A Figura 11, Moreno (2001), mostra a representao de um retificador trifsico de 6
pulsos. Normalmente esses dispositivos so compostos de uma Ponte de Graetz que utiliza
diodos (no controlados), diodos e tiristores (semicontrolados) ou tiristores (totalmente
controlados).

Figura 11 Retificador trifsico

Lmpadas Fluorescentes
As lmpadas fluorescentes so um tipo de lmpada de descarga. O princpio de
funcionamento das lmpadas fluorescentes baseia-se em descargas a gs, elas emitem luz
pela passagem da corrente eltrica atravs de um gs, provocando uma descarga que

61
quase que totalmente formada por radiao ultravioleta (invisvel ao olho humano). As
lmpadas fluorescentes tm alta eficincia e longa durabilidade, porm causam grandes
problemas de distoro harmnica na rede eltrica, quando em grande quantidade.
Esse tipo de lmpada necessita de um reator para que ela funcione corretamente. O
dispositivo tem as funes de fornecer nvel de tenso adequado para ignio e, limitar a
corrente durante a operao em regime. A Figura 12 mostra uma lmpada fluorescente e seu
reator visualizado no esquema pela letra G.

Figura 12 Circuito de uma lmpada fluorescente

As lmpadas fluorescentes compactas so grandes geradoras de distores


harmnicas para o sistema eltrico, em Ndiaye (2006) apresentado o circuito eletrnico
de uma lmpada de baixo fator de potncia disponvel no mercado, o modelo mostrado
na Figura 13.

62

Figura 13 Circuito de uma lmpada fluorescente compacta

O circuito tem uma ponte completa de diodos na entrada e no lado CC um capacitor


de filtro que est conectado aos terminais da ponte, parte hachurada da Figura 13. O circuito
formado por cerca de trinta componentes, entre resistores, capacitores, diodos e chaves
semicondutoras ativas.

UPS
Os UPS, tambm chamados de no-breaks ou sistemas ininterruptos de energia,
frequentemente esto presentes no sistema eltrico pertencentes a clientes comerciais ou
industriais. Devido a falhas que ocorrem na rede eltrica, este dispositivo se torna essencial
para manter o funcionamento dos equipamentos que se fazem necessrios nestes casos.
Em Gondim et al (2008) um UPS modelado para realizao dos estudos atravs
de um modelo existente comercialmente, do tipo Line Interactive, e pode ser observado na
Figura 14.

63

Figura 14 Circuito de UPS

Precipitador Eletrosttico
Os precipitadores,

ou filtros de ar,

eletrostticos so

equipamentos com

funcionamento baseado nas interaes eletrostticas das cargas. Compostos por placas
carregadas com sinais contrrios uma outra, ou seja, uma carregada positivamente e outra
negativamente, o precipitador filtra as partculas que passam entre as placas, atravs da
interferncia que a primeira placa causa nas partculas, eletrizando-as, e na consequncia
que a outra placa acarreta, junto a um campo eltrico existente entre elas, ocasionando a
acumulao das partculas entre ambas.
A Figura 15 mostra um esquema de um precipitador eletrosttico.

64

Figura 15 Precipitador eletrosttico

Pelo exposto acima, sobre a representao dos dispositivos eletrnicos de potncia,


conclui-se que bastante trabalhosa a modelagem para se chegar o mais prximo possvel
da realidade de um componente desse tipo. Tendo em vista que a finalidade da modelagem
desses componentes basicamente demonstrar o comportamento das correntes drenadas
por eles, pode-se usar um artifcio para representar esses tipos de equipamentos.
Devido complexidade, a modelagem feita conforme sugerido em Dugan et al
(2002), onde a representao de cargas no-lineares pode ser feita atravs de tcnicas de
soluo de circuitos lineares, usando-se, para tanto, a injeo de fontes de corrente ou de
tenso.
Esse tipo de modelagem fortemente recomendado e amplamente utilizado na rea
de anlise de distores harmnicas. O resultado com tal modelagem confivel, visto que
as fontes recebem valores reais de medio. Ainda segundo o autor, na maioria dos estudos
sobre distores harmnicas, a modelagem feita com fontes de corrente, como observado
na Figura 16, de Dugan et al (2002), onde um conversor de potncia foi representado com
uma fonte de corrente.

65

Figura 16 Representao de uma carga no linear atravs de fonte de corrente

necessrio lembrar e deixar claro que esta estratgia pode ser empregada quando
so disponibilizadas informaes precisas, como medies, a respeito do contedo
harmnico da corrente drenada por determinada carga, no caso desse estudo, as medies
da magnitude e ordem das harmnicas principais desses equipamentos.

3.3

M TODOS DE SIMULAO
Existem dois mtodos principais de simulao para fontes harmnicas, a

simulao no domnio do tempo e a simulao no domnio da frequncia.

3.3.1 Domnio do Tempo


Segundo Arrillaga et al (1997), a simulao no domnio do tempo consiste em
equaes diferenciais que representam o comportamento dinmico dos componentes de
sistema eltrico. Conforme Ndiaye (2006), essas simulaes so conseguidas atravs da
integrao numrica de uma srie de equaes algbrico-diferenciais lineares e no-

66
lineares, que descrevem o sistema. Arrillaga et al (1997) diz que o sistema de equaes
resultante, geralmente no linear.
Ainda conforme Arrillaga et al (1997), os dois mtodos mais utilizados na
simulao no domnio do tempo so a varivel de estado e a anlise nodal. A soluo de
varivel de estado foi aplicada pela primeira vez aos sistemas de energia CA-CC, e
amplamente utilizada em circuitos eletrnicos. Por sua vez, a abordagem nodal
considerada por Arrillaga et al (1997) mais eficiente, e tornou-se popular na simulao de
transitrios eletromagnticos no comportamento do sistema de potncia; ela utilizada
com equivalentes de Norton para representar os componentes dinmicos.
Em Schwanz (2013) so descritos brevemente os mtodos de anlise nodal e de
variveis de estado; o primeiro consiste na obteno de um sistema de equaes
diferenciais atravs das tenses dos ns do circuito em relao a um n de referncia. Esse
sistema de equaes so representativas do comportamento dinmico do sistema. No
segundo, feita a estimao dos estados das distores harmnicas e assim determinados
os nveis de distoro nas variveis de estado, a partir de suas medies.
Conforme Das (2012), o modelo mais simples de harmnica uma fonte harmnica
rgida e a impedncia do sistema linear. Uma fonte harmnica rgida produz harmnicas de
uma determinada ordem, e sua magnitude e fase so constantes. Mltiplas fontes
harmnicas so assumidas para atuar isoladamente, e o princpio da superposio se aplica.
Estes modelos podem ser resolvidos por tcnicas iterativas e a preciso obtida ser idntica
dos mtodos de domnio de tempo.
Tambm em Das (2012) considerado que, no sistema eltrico, os elementos no
lineares e variveis no tempo podem alterar significativamente a interao dos harmnicos
com o sistema de potncia, conforme o seguinte:

67
A

maioria

dos

dispositivos

no

lineares

que

produzem harmnicos no

caractersticos como condies terminais so, na prtica, no ideais, por exemplo,


conversores operando com tenses desequilibradas.
H uma interao entre quantidades de CA e CC, e h interaes entre os
harmnicos de ordem diferente, dadas por funes de comutao.
A porta de controle dos conversores pode interagir com harmnicos atravs de
loops de sincronizao.
Anlises no domnio do tempo tm sido utilizadas para estudos de estabilidade
transitria, energizao de linhas de transmisso, e transitrios de comutao. possvel
resolver uma ampla faixa de equaes diferenciais para o sistema de potncia atravs da
simulao computacional e para construir um modelo para os clculos de harmnicas, que
poderia evitar muitas aproximaes inerentes abordagem no domnio da frequncia (Das,
2012).
Arrillaga et al (1997) comenta sobre a derivao de informaes harmnicas
atravs de programas no domnio do tempo, envolvendo a soluo para o estado
estacionrio e, em seguida, aplicao da FTT, Transformada Rpida de Fourier, atravs de
processamento computacional. E Das (2012) tambm faz meno praticidade de calcular
diretamente as distores harmnicas e fazer FFT, podendo, ento, convert-las em
domnio de frequncia.
Para Das (2012), na anlise no domnio do tempo, uma parte do sistema de
interesse pode ser modelada em detalhe; este modelo detalhado consiste em modelos
trifsicos dos componentes do sistema (transformadores, fontes de harmnicas e linhas de
transmisso), e isso pode ser acoplado a um modelo de rede de ramos RLC concentrados
nas barras de interligao para representar o ponto de acionamento e impedncias das

68
barras de transferncia selecionadas. O sistema global a ser estudado consideravelmente
reduzido em tamanho, e a simulao de domnio de tempo simplificada.
Tanto Arrillaga et al (1997) como Das (2012) citam o uso do programa padro de
transitrios eletromagnticos, o EMTP (Electromagnetic Transients Program). Das (2012)
sugere para simulao no domnio do tempo e Arrillaga et al (1997), para verificao de
algoritmos no domnio da frequncia.

3.3.2 Domnio da Frequncia


Conforme Dias (2002), os mtodos no domnio da frequncia podem ser divididos
em: mtodos lineares ou mtodos no lineares (iterativos). O mtodo linear conhecido
como mtodo de injeo de correntes; ele muito utilizado, tanto por causa de sua
simplicidade, como por estar mais disseminado no setor industrial e nas concessionrias de
energia eltrica. Os mtodos no lineares so baseados na abordagem da carga no-linear
junto com o modelo linear do sistema eltrico, atravs de um processo iterativo que se
repete at a convergncia; este mtodo tambm possibilita a realizao do fluxo de
potncia harmnico.
Para Arrillaga et al (1997), o modelo mais simples usado para domnio da
frequncia envolve uma anlise monofsica, considerando que o fornecimento de tenso
fundamental trifsica nos pontos de acoplamento comum est dentro do limite equilibrado.
Nestas condies os estudos de fluxo de carga so normalmente realizados supondo uma
perfeita simetria de componentes de rede em diagramas unifilares. A mesma suposio
muitas vezes feita para as frequncias harmnicas, mesmo que no haja nenhuma garantia
de simetria harmnica especificada pelas concessionrias.

69
Segundo Schwanz (2013), os componentes harmnicos da tenso e corrente so
utilizados para a anlise no domnio da frequncia diretamente no regime permanente, e a
soluo dada em cada uma das frequncias analisadas no sistema.
Muitas vezes a simulao do efeito das harmnicas no sistema de potncia feita
atravs de um equivalente de impedncias, que representado com uma fonte nica de
harmnica e fornece uma soluo direta (Arrillaga et al, 1997). Para Das (2012), os
clculos no domnio da frequncia so dados pela apurao do espectro harmnico da
carga, e a injeo de corrente representada por um circuito equivalente de Norton. O
fluxo de corrente harmnica calculado ao longo do sistema para cada um dos
harmnicos.
Conforme Ndiaye (2006), tenta-se reproduzir a corrente drenada pelo equipamento
em condies nominais de operao, quando se modela uma carga no linear (geradora de
harmnica) como uma fonte de corrente. Ainda, segundo o autor, a representao de fontes
de correntes harmnicas pode ser atravs de fontes de correntes harmnicas equivalentes,
necessitando-se, para isso, dados do contedo harmnico da corrente drenada, ou seja, a
magnitude e fase dos harmnicos principais.

70
4

4.1

ESTUDO DE CASO

COMPLEXO TERMOELTRICO JORGE LACERDA


A Usina Termoeltrica Jorge Lacerda (UTE Jorge Lacerda) , atualmente, uma

usina da empresa Tractebel Energia. A empresa Tractebel Energia acumula uma


capacidade instalada de 8.685 MW. Essa capacidade obtida atravs de gerao
hidrulica, gerao a biomassa, gerao elica e gerao termoeltrica, da qual faz parte a
usina de interesse do projeto, UTE Jorge Lacerda (Tractebel Energia, 2013a).
O nome da usina em homenagem ao ex-governador de Santa Catarina, Jorge
Lacerda, que a criou em 1957, chamando-a de SOTELCA (Sociedade Termoeltrica de
Capivari). Ela iniciou suas atividades com 100 MW de potncia, e em 1971 foi incorporada
pela Eletrobrs, atravs da Eletrosul, nesta poca com 440 MW de potncia. E em 1998 a
Tractebel Energia, do grupo Suez, assumiu a administrao do Complexo Termoeltrico
Jorge Lacerda (SIECESC, 2008).
A UTE Jorge Lacerda, tambm chamada de Complexo Termoeltrico Jorge
Lacerda, tem hoje a capacidade instalada de 857 MW, composta pelas usinas Jorge
Lacerda A (UTLA), Jorge Lacerda B (UTLB) e Jorge Lacerda C (UTLC), e est localizada
na cidade de Capivari de Baixo, no sul do estado de Santa Catarina.
A UTLA o foco do projeto. Ela composta por 4 unidades, denominadas:
Unidade 1, Unidade 2, Unidade 3 e Unidade 4. Enquanto a UTLB formada pelas
Unidades 5 e 6. E a UTLC composta pela Unidade 7.
A Unidade 1 da UTLA iniciou suas atividades em Maro de 1965; aps dois anos, a
Unidade 2 tambm comeou a operar. Ela entrou em funcionamento em Fevereiro de 1967,
e ambas operam com potncia de 50 MW atualmente. As unidades 3 e 4 entraram em
atividade na dcada de 70, com a ampliao da Usina. A Unidade 3 a partir de Fevereiro de

71
1974 e a Unidade 4 em Junho de 1973, e elas operam com 66 MW de potncia atualmente
(Tractebel Energia, 2013b).
As Unidades 3 e 4, de 66 MW, so espelhadas - para segurana da gerao da
Usina, e pelo fato de trabalharem uma apoiando a outra em caso de necessidade especial e as caractersticas delas so idnticas.
O estudo deste projeto ainda mais focado, dentro da UTLA, sendo a Unidade 3 a
principal meta de estudo do projeto. Os dados utilizados so detalhados atravs do
diagrama unifilar e relatrios que compem informaes das unidades 3 e 4, por elas serem
interligadas e estarem presentes na mesma planta.

4.1.1 Funcionamento e Caractersticas da UTLA


O funcionamento de uma Usina Termoeltrica dado a partir da queima de um
combustvel; no caso da UTLA, o Carvo Mineral. A Energia Eltrica gerada atravs da
Energia Trmica provinda da combusto produzida pela queima do combustvel fssil.
O Carvo mineral provm da decomposio, durante centenas e centenas de anos,
de matria orgnica de florestas e matas. O carvo mineral tem a seguinte composio:
Carbono, Oxignio, Nitrognio, Enxofre e outros elementos rochosos e minerais.
Para uma usina termoeltrica a carvo mineral, o passo inicial a extrao do
insumo bsico e armazenagem do mesmo. O carvo mineral retirado de minas,
localizadas normalmente prximas usina, ento ele transportado (muitas vezes por
ferrovias) e alocado adequadamente para ser tratado.
A Usina Jorge Lacerda utiliza carvo das jazidas localizadas no sul de Santa
Catarina, o tipo do carvo o CE 4500. Seu transporte por meio dos trilhos da Ferrovia

72
Tereza Cristina (FTC) que interliga as minas carbonferas at a Usina Termoeltrica
(SIECESC, 2008).
A Tractebel Energia recebeu carvo CE 4500 das carbonferas Gabriella Minerao
Ltda, Minerao Santa Augusta, Carbonfera Catarinense Ltda, entre outras, na dcada
passada. Em 2007 mais de 90% da produo das carbonferas da regio Sul do estado de
Santa Catarina foi destinado gerao de energia eltrica do Complexo termoeltrico Jorge
Lacerda (SIECESC, 2008).
Aps sua chegada e armazenagem na usina, o carvo passa por processos fsicos
como britagem, moagem ou pulverizao. No caso da UTLA, o carvo em estado bruto
modo e seco. Ento, com a dimenso ideal para seguir o processo de produo da usina, o
carvo mineral, vai para a caldeira. A caldeira da Unidade 3 da UTLA do tipo duplo
passe, aquotubular e com circulao natural; o fabricante ANSALDO. Na cmara de
combusto, o carvo queimado gerando energia trmica (calor). Esse calor aquece a gua
circulante em tubos na caldeira e a transforma em vapor.
A capacidade de produo de vapor da caldeira da Unidade 3 de 230.000 kg/h,
com presso do vapor superaquecido de 147 kgf/cm, e temperatura do vapor
superaquecido de 540 C (Tractebel Energia, 2013b).
Essa alta presso do vapor faz com que ele gire a turbina da usina, que aciona o
gerador, ocorrendo a transformao de energia mecnica da turbina em energia eltrica. A
Unidade 3 conta com uma turbina com presso do vapor superaquecido de 140 kgf/cm e
temperatura de 538 C; uma turbina fabricada por ANSALDO (Tractebel Energia,
2013a).
Finalmente o vapor condensado, volta para a caldeira em forma lquida e
recomea o ciclo. O tipo de sistema gua de circulao ciclo aberto.

73
O processo de gerao de energia eltrica que foi descrito pode ser observado na
Figura 17, de Alterima Geradores, que mostra como funciona uma usina termoeltrica.

Figura 17 Sistema de uma Usina Termoeltrica.

A utilizao de carvo mineral gera, como consequncia, resduos. Entre esses


resduos esto as cinzas, que no caso do tipo do carvo brasileiro tem usualmente
proporo 2 para 1. Isto , cada 200 toneladas de carvo gera 100 toneladas de cinzas. As
cinzas podem ser pesadas ou leves; as pesadas so retidas dentro das caldeiras, enquanto as
leves podem ser emitidas para o ambiente. Para evitar ou reduzir essa emisso, so usados
os precipitadores eletrostticos (entre outros equipamentos, como filtros). Na Unidade 3
utilizado um Precipitador Eletrosttico com 98% de eficincia, fabricado por ANSALDO,
com tecnologia Joy Westerner (Tractebel Energia, 2013b).

4.1.2 Servios Auxiliares


Uma usina termeltrica tem a funo de gerar energia eltrica para os
consumidores, mas para que ela se mantenha em funcionamento, cumprindo seu papel de

74
usina geradora de energia, so necessrios vrios servios paralelos e auxiliares a ela, que
servem de suporte para que a usina permanea em operao, eles so chamados de servios
auxiliares.
Os servios auxiliares so o conjunto de equipamentos fundamentais para o bom
funcionamento

da

usina.

Alguns

dos

principais

so:

motores,

transformadores,

conversores, inversores, painis de distribuio, sistema de gua, sistema de ar,


aquecimento, ventilao, iluminao e aterramento. A configurao do sistema eltrico,
localizao dos principais elementos e algumas especificaes costumam ser encontradas
no diagrama unifilar da usina.
O diagrama unifilar de uma indstria ou concessionria serve para representar de
forma monofsica como esto distribudos os componentes do sistema eltrico que esto
presentes nela. A Figura 18 mostra o diagrama unifilar resumido da unidade 3 da UTLA do
complexo Jorge Lacerda. No ANEXO A, deste documento, apresentado o diagrama
inteiro, incluindo a unidade 4, para melhor visualizao.
Este diagrama o foco do estudo de caso, o que se observa neste diagrama o que
deve ser modelado e simulado para anlise das distores harmnicas. Constam nele o
gerador, transformadores, circuitos, precipitador, UPS, retificador, motores e cargas. Existe
um conjunto de grandes motores conectados em 6,3 kV que no esto neste diagrama mas
que fazem parte do sistema a ser analisado, e sero comentados mais adiante.

75

Figura 18 Diagrama unifilar com as cargas da Unidade 3.

A seguir so descritas mais detalhadamente as caractersticas de cada uma das


cargas dos servios auxiliares da Unidade 3, alm da quantidade existente de cada tipo de
motor e sua barra de conexo (barra de 6,3 kV ou de 440 V):

76
Tabela 13: Caractersticas das cargas principais dos Servios Auxiliares da Unidade 3

Tipos de Carga

Corrente

Nmero

Nominal

de Polos

Rotao

Fator de

Potncia

Tenso

1800 kW

6300 10%

191,5 A

3580 RPM

0,9

95,8%

235 kW

6300 10%

30 A

10

712 RPM

0,79

91%

150 kW

6300 10%

22 A

12

590 RPM

0,79

90%

162 kW

6300 10%

19 A

1770 RPM

0,86

92%

250 kW

6300 10%

30 A

1180 RPM

0,83

92%

280 kW

6300 10%

31,5 A

1770 RPM

0,88

93%

220 kW

6300 10%

27 A

885 RPM

0,82

92%

165 kW

6300 10%

18,7 A

1770 RPM

0,88

92%

55 kW

440 V

93 A

3560 RPM

0,88

92%

44 kW

440 V

76 A

3525 RPM

0,90

95%

Deslocamento

Rendimento

Motor bomba
alimentao
(2 motores A e B)
Motor bomba
circulao
(2 motores A e B)
Motor moinho
carvo (4 motores
A, B, C e D)
Motor bomba
condensador
(2 motores A e B)
Motor ventilador
induzido
(2 motores A e B)
Motor ventilador
forado
(2 motores A e B)
Motor ventilador
recirculao gases
(2 motores - A e B)
Motor ventilador ar
primrio (4 motores
- A, B, C e D)
Motor compressor
ar comando (2
motores A e B)
Motor bomba gua
mancais (2 motores
A e B)
* Dados disponibilizados pela Tractebel Energia.

77
No caso da Unidade 3, da UTLA, do Complexo Jorge Lacerda, os servios
auxiliares mais relevantes so motores que trabalham na manipulao de insumos, e
correspondem a 80% do consumo total das cargas de servios auxiliares, so eles:
- Moinhos de Carvo;
- Bombas de Alimentao;
- Ventiladores Forados;
- Ventiladores Induzidos;
Os motores dos moinhos de carvo so essenciais para a etapa de beneficiamento do
carvo. Esses motores fazem o acionamento dos moinhos de carvo, que so quatro; eles
fazem parte da primeira etapa do processo na usina termoeltrica, onde feita a moagem
para melhor eficincia e resultado durante a queima. Os motores das bombas de
alimentao so os que tm maior potncia entre os motores dos servios auxiliares. Eles
acionam as bombas de alimentao, que so duas, A e B, e por meio delas feito o
fornecimento para a caldeira. Os motores dos ventiladores forados e os motores dos
ventiladores

induzidos

tambm

so

importantes

no

processo,

pois

acionam,

respectivamente, o ventilador forado, que controla a temperatura da combusto interna da


caldeira, forando ar externo para dentro da caldeira, e o ventilador induzido, que controla
a presso e a temperatura dentro da caldeira, retirando ar de dentro para fora.
O tempo de arranque dos motores uma informao importante no estudo, pois
nesse perodo existem muitos tipos de transitrios ocorridos por causa da partida do motor,
portanto, deve-se desconsiderar o primeiro momento de simulao. A Tabela 14 mostra o
tempo de arranque de cada tipo de motor conectado na barra de 6300 V.

78
Tabela 14: Tempo de arranque dos motores da barra 6,3 kV

Motor

Tempo de arranque

Bomba de Alimentao

10 s

Bomba Circulao

1s

Moinho Carvo

10 s

Bomba de Condensao

10 s

Ventilador Induzido

25 s

Ventilador Forado

12 s

Ventilador Recirculao Gases

37 s

Ventilador Ar Primrio

32 s

* Dados disponibilizados pela Tractebel Energia.

4.2

M ETODOLOGIA PROPOSTA
A necessidade de modelagem e simulao nesse estudo de caso uma forma

auxiliar de anlise do comportamento da Unidade 3, e verificao dos potenciais


causadores de distores harmnicas na planta geradora.
Para tanto, o estudo apresentado uma pesquisa de natureza aplicada, de perfil
quantitativo, que utiliza os mtodos de modelagem e simulao para um estudo de caso. A
pesquisa aplicada por ter em vista a soluo de um problema existente na prtica;
quantitativa por utilizar dados numricos para classificao e anlise; e seu mtodo
atravs de experimentao num modelo elaborado de acordo com um sistema real, para
verificao das respostas s modificaes propostas.
Para fazer a modelagem e a simulao do estudo de caso foi escolhido um
programa mundialmente utilizado na rea de sistemas de potncia, o Alternative Transient
Program (ATP). Este software uma verso do Electromagnetic Transients Program
(EMTP); ele utilizado para simulao digital de fenmenos transitrios eletromagnticos,

79
e sua formulao matemtica baseia-se na regra de integrao trapezoidal, solucionando
conjuntos de equaes diferenciais dos componentes do sistema, no domnio do tempo.
Os componentes do sistema foram modelados conforme recomendao da
bibliografia utilizada e citada neste documento. Entre as variadas opes de modelos
disponveis no ATP Draw, foi escolhido, portanto, o mais prximo e/ou mais utilizado
nesta rea de pesquisa QEE, com enfoque em distores harmnicas para cada um dos
componentes.
Aps a modelagem dos componentes no programa, ele rodado (run ATP) e em
pontos pr-determinados feita a leitura das tenses ou correntes, dadas em forma de onda,
e ento feita a FFT, que resulta no espectro harmnico do sinal, que comparado com as
distores harmnicas medidas in loco com equipamento analisador de qualidade.

4.2.1 Ferramenta de Simulao ATP DRAW


O Alternative Transient Program (ATP) um programa para simulao digital de
fenmenos transitrios eletromagnticos que ocorrem nos sistemas eltricos, bem como
fenmenos de natureza eletromecnica. Ele possui uma interface grfica, chamada ATP

Draw, que funciona como um pr-processador do ATP, pois utilizado como um passo
inicial para uma simulao no ATP. Atravs do ATP Draw o usurio constri um circuito
eltrico qualquer, baseando-se na visualizao e seleo de modelos pr-definidos
disponveis na interface grfica - ela contm os principais elementos componentes de uma
rede eltrica. A verso do ATP Draw utilizada a 5.7.
O ATP Draw uma excelente ferramenta de trabalho para usurios que no tem
total domnio de linguagem de programao, e um software livre, portanto, disponvel a
qualquer usurio, seja estudante ou profissional da rea. O programa bastante intuitivo,
uma vez que o usurio escolhe os componentes de forma rpida e objetiva, seguindo a

80
filosofia o que voc v o que voc tem os componentes so inseridos no circuito,
atravs de opes do menu de seleo. Aps a seleo, necessrio que se fornea os
valores dos parmetros para configurao do modelo que ser simulado. Essa caracterstica
do programa traz outra grande vantagem da sua utilizao, uma vez que com a
visualizao, diminui-se a chance de erros de montagem do sistema, ao contrrio do que
ocorre quando h necessidade de programao.
O ATP, diferentemente do EMTP, que deve ter licena paga, no possui um suporte
tcnico disponvel, em contrapartida ele gratuito, e existem diversos fruns e grupos de
usurios que podem ser encontrados na internet, com relatos de experincias ou problemas
comuns, com solues e auxlio dos usurios.

4.2.1.1 Configuraes a serem utilizadas no ATP Draw


As configuraes utilizadas no ATP Draw para a simulao do sistema de estudo
foram as seguintes:
delta T (passo de integrao em segundos): 0,0001
Tmx (Tempo mximo em segundos): 50 s
Xopt (As indutncias so dadas em mH, se for colocado 0): 0
Copt (As capacitncias so dadas em F, se for colocado 0): 0

4.2.2 Modelagem do Sistema


Nesta seo ser explicado como foi modelado cada um dos componentes que
fazem parte da Unidade 3 da usina termoeltrica, desde o modelo at os parmetros de
entrada solicitados pelo software ATP Draw.

81
4.2.2.1 Circuitos Trifsicos
Em plantas industriais os circuitos de alimentao so considerados mais simples
quando comparados aos sistemas de transmisso. Existem alguns modelos que podem ser
considerados neste tipo de simulao. Os circuitos so modelados por uma impedncia
srie com parmetros R, L concentrados, ou seja, por um circuito RL srie, em virtude do
comprimento dos mesmos. Conforme j mencionado, todas as linhas e circuitos da parte de
estudos na Usina A, do Complexo Jorge Lacerda, tm comprimentos considerados curtos,
menores que 1 km.
A representao deles foi feita atravs do modelo RLC3 do ATP Draw, sendo
inseridos os dados somente das resistncias e indutncias dos circuitos, desconsiderando-se
as capacitncias, conforme mostra a Figura 19.

Figura 19 Modelo RLC3 do ATP Draw.

Para a insero desses valores de R e L, requeridos pelo modelo, a metodologia


utilizada foi a seguinte:
1. Pelo diagrama unifilar da planta, foi verificado quais eram os valores de
corrente que passavam em cada circuito trifsico a ser modelado;
2. Sabendo o valor da corrente em cada trecho, foi acrescido o valor de 10% para
garantir uma margem de segurana na escolha da espessura dos condutores
utilizados para cada circuito. Foram pesquisados os valores das bitolas dos
condutores que suportam tais correntes, mediante tabelas de fabricantes de
condutores;

82
3. Tendo os valores da seco e do dimetro do condutor, dados pelas tabelas,
utilizou-se como recurso uma simulao computacional no programa EMTP,
que calcula R e L, atravs desses dados de entrada;
4. O programa EMTP calcula os parmetros por quilmetro, ento, conhecendo o
comprimento de cada trecho, dado em km, multiplicou-se esse valor por R e L,
e os resultados foram inseridos no ATP Draw, com o modelo da Figura 20.
A Tabela 15 mostra os dados necessrios para a representao dos circuitos, com a
metodologia utilizada.
Tabela 15: Dados do circuito

R
X = .L

Resistncia srie por unidade de longitude por fase (/km)


Reatncia srie por unidade de longitude por fase (/km)

Indutncia srie por fase (H/km)

Comprimento de linha (km)

Corrente na linha (A)

O Anexo B traz a tabela com os valores de corrente no trecho do circuito trifsico e


respectivos R e L calculados para incluir no modelo do ATP Draw.

4.2.2.2 Gerador
O gerador da Unidade 3 da usina termoeltrica A (UTLA), denominado A3, foi
implementado no ATP Draw como uma fonte ideal de tenso (AC Source) em srie com a
reatncia, conforme recomendado. Sendo que, segundo Sousa (2011) simplifica-se o
modelo de gerador desconsiderando as resistncias e reatncias do circuito, exceto a
reatncia sncrona. A fonte tipo AC Source tem seu cone apresentado na Figura 20.

83

Figura 20 Gerador A3 no ATP Draw

Os parmetros requisitados para este modelo no ATP Draw para o gerador A3 so


mostrados na Tabela 16.
Tabela 16: Parmetros do A3 - modelo AC Source

Parmetro de entrada solicitado

Dado disponibilizado

Tenso (V)

20500

Frequncia (Hz)

60

ngulo ()

75.5

Numero de fases

Aterrado

sim

T incio (s)

-1

T fim (s)

100

Para que o gerador entregasse uma tenso de 13800 V na barra, conforme o


diagrama unifilar, foi ajustada a potncia de entrada e o ngulo no ATP Draw. Assim, o
gerador tem a potncia de 75 MVA e gera 13800 V para o sistema.
E para inserir a reatncia, foi inserida uma indutncia na linha, em srie com o
gerador, pois o ATP Draw utiliza L como parmetros de entrada, em mH. O valor da
reatncia do gerador que foi utilizada foi a reatncia informada, Xs = 1,8 pu, que quando
convertida para indutncia e valor base o resultado encontrado 12,12 mH.

84
O ponto de interligao com o SIN tambm foi simulado com um gerador e uma
reatncia, neste caso, a reatncia da linha. Os dados de entrada para o SIN so dados na
Tabela 17. E a reatncia da linha, dada pela indutncia L = 28 mH.
Tabela 17: Parmetros do gerador que representa o SIN - modelo AC Source

Parmetro de entrada solicitado

Dado disponibilizado

Tenso (V)

230000

Frequncia (Hz)

60

ngulo ()

Numero de fases

Aterrado

sim

T incio (s)

-1

T fim (s)

100

O tempo de incio, StartA no ATP Draw, tem o valor de -1, pois, desta forma,
quando a simulao for rodada, a fonte j estar em funcionamento, portanto, em regime
permanente, sendo assim, impossvel visualizar os transitrios de energizao da fonte
(Marinho et al, 2012).
O tempo de fim, ou tempo de parada (StopA no ATP Draw), 100, um tempo muito
maior que o tempo mximo de simulao, com a finalidade de se ter a fonte funcionando
durante toda a simulao, independente do tempo que se dar a simulao.

4.2.2.3 Transformadores
Conforme Martinez-Velasco (2010) existem diferentes grupos de representaes
para transformadores, que dependem da modelagem utilizada. Para baixas e mdias
frequncias,

pode-se utilizar a determinao da matriz impedncia ou da matriz

85
admitncia. Para essa determinao normalmente so necessrios os dados de ensaio a
vazio e de curto circuito do transformador, para que sejam calculados os parmetros
eltricos, como impedncia, resistncia e reatncia percentuais. Martinez-Velasco (2010)
afirma que a rotina existente no modelo BCTRAN calcula os elementos da matriz atravs
dos dados de ensaio do transformador, que so inseridos no ATP Draw por meio de uma
janela de entrada de dados.
Segundo Oliveira (2009) o grupo que utiliza representao por matrizes inclui o
modelo BCTRAN, que um modelo linear, e, para muitos casos, deve ser includo o efeito
de saturao e histerese na modelagem. Uma alternativa adicionar a excitao
externamente, na forma de um elemento no linear. A Figura 21, Oliveira (2009), a
representao da modelagem do BCTRAN com ncleo magntico inserido externamente,
representando o elemento no linear.

Figura 21 Representao de transformador com modelo BCTRAN.

Os transformadores existentes na Unidade 3 so cinco, e eles so denominados,


conforme

diagrama

unifilar:

MT3,

TU-3,

AT3

(B3.MC771),

PRECIPITADOR (B3.MC32500) e T1 (TRAFO DO RETIFICADOR A).

TRAFO

DO

86
Eles foram inseridos no programa ATP Draw com o modelo BCTRAN, que tem seu
cone mostrado na Figura 22.

Figura 22 Transformadores no ATP Draw.

Os parmetros solicitados e dados inseridos para implementao deste modelo no


ATP Draw so mostrados no Anexo C deste documento, e foram fornecidos atravs de
documentos de ensaios dos transformadores. Para alguns transformadores os dados
fornecidos estavam mais completos, para outros, no entanto, no havia todos os dados
necessrios, principalmente para os transformadores que eram mais antigos. Nesses casos,
foram utilizados dados de transformadores com as caractersticas mais prximas s deles,
como no caso dos trafos de 800 kVA e de 1000 kVA de potncia. Ambos transformam as
mesmas tenses, e somente um deles, o de 1 MVA, teve os dados de ensaio
disponibilizados, portanto, para a insero de dados no ATP Draw do outro, foram
utilizados os mesmos parmetros de entrada referentes aos dados de ensaios do primeiro.
O transformador denominado T1 no teve seus dados de ensaio fornecidos tambm.
Nesse caso, os dados utilizados para inserir no ATP Draw foram os dados de ensaio
fornecidos pela empresa MVA Transformadores, que cordialmente enviou os ensaios de
um transformador com potncia de 50 kVA, prximo aos 50,7 kVA do T1.

87
4.2.2.4 Cargas
Motores

Os motores presentes nos servios auxiliares da Unidade 3 foram apresentados na

Tabela 13; eles so motores de induo com rotor tipo gaiola de esquilo.
Segundo De La Rosa (2006), um motor de induo pode desenvolver harmnicas
por causa de pequenas assimetrias no estator da mquina, ou ranhuras do rotor ou
irregularidades nos enrolamentos de uma mquina rotativa de enrolamento trifsico.

No

entanto, essas correntes harmnicas so geralmente menores do que as que ocorrem


quando as mquinas so alimentadas atravs de inversores ou conversores de frequncia.
Os motores de induo frequentemente so simulados no ATP Draw com o modelo
UM_3, como visto nos trabalhos de Ramos et al (1997), Gonalves (2008), Guimares
(2008), Zappelini (2008), Baptista et al (2010) e Medeiros (2011). Este o modelo mais
utilizado quando se trata de estudos de distores harmnicas. Para valores de entrada
neste modelo so solicitados os dados do circuito equivalente do motor. Porm, foram
disponibilizados somente os dados de placa de cada um dos motores considerados de
principais cargas dos servios auxiliares da usina, j vistos na Tabela 13. E ento, era
necessrio encontrar os valores de circuito equivalente, ou seja, resistncias do rotor e do
estator, e indutncias do rotor, do estator e de magnetizao, alm do escorregamento. Para
esses dados serem calculados, so necessrios os dados de ensaio em circuito aberto e
curto-circuito dos motores, porm, essa uma informao muito difcil de obter, e como
esses motores so muito antigos, esta solicitao foi impossvel de ser atendida.
Existem grandes dificuldades de clculo dos circuitos equivalentes de motores,
quando no h dados de ensaio. Vrias so as pesquisas neste campo para obter tais
parmetros com mais facilidade. A maioria das pesquisas busca calcular o circuito

88
equivalente, atravs somente dos dados de placa do motor, que so informaes que esto
ao alcance de qualquer um, exceto se estiverem apagadas.
Um programa computacional gerado para tal funo foi encontrado durante a
pesquisa sobre clculos de parmetros do circuito equivalente. Ele disponibilizado
gratuitamente na internet, e foi elaborado exclusivamente com a finalidade de calcular os
parmetros solicitados pelo modelo UM_3 do ATP Draw, atravs dos dados da placa do
motor. Com este programa, tendo os dados de placa, e inserindo-os na janela de entrada de
dados, possvel encontrar as variveis requeridas pelo modelo UM_3 no ATP Draw. O
programa denominado MOTDATPR, e foi desenvolvido por Ilkka Leikkonen. O
MOTDATPR um software com layout em ingls, ele foi encontrado num frum
americano de discusso de Sistemas Eltricos de Potncia, e est localizado em um
domnio finlands (http://pp.kpnet.fi/ijl/). A Figura 23 mostra o layout do software.

Figura 23 Software MOTDATPR

89
O programa foi testado com exemplos onde se conhecia os valores de placa e
valores do circuito equivalente, e a proximidade dos resultados validou o uso do programa
para utilizao nesta pesquisa. No Anexo D explicado o funcionamento do MOTDATPR,
e so mostradas as equaes que o programa utiliza para fazer seus clculos e encontrar os
parmetros do circuito equivalente.
O cone do motor de induo, modelo UM_3, no ATP Draw apresentado na
Figura 24.

Figura 24 Modelo de mquina de induo do ATP Draw.

Percebe-se que existem 4 ns de entrada no modelo. Um deles trifsico,


enquanto os outros trs so monofsicos. Um dos ns monofsicos aterrado e os
outros representam a parte mecnica do motor. Para compor o modelo UM_3 do ATP
Draw foi inserido em cada n o seguinte:
Stator - terminal de sada da armadura de 3 fases: esse n foi ligado ao circuito
trifsico do sistema;
M_NODE - n de torque do entreferro: foi inserida uma capacitncia representando
a inrcia da mquina, uma resistncia representando o coeficiente de atrito e uma fonte
contnua de corrente representando o torque, pois segundo o manual de ajuda do prprio
ATP Draw, o momento de inrcia J dado em 1 kg/m2 equivalente a uma capacitncia de 1
Farad; o atrito do eixo dado em 1 Nm/rad/s equivalente a uma condutncia de 1/ohm; e o
torque dado em 1 Nm equivalente a uma corrente de 1 A.

90
BUSM - n da fonte para inicializao automtica: foi inserida uma fonte de
corrente com valores de 0,001 Hz e -1x10-5 A, que inicia em -1 segundo e para em 0
segundo da simulao;
Neut - ponto neutro: esse n foi aterrado.
O modelo completo de um motor de induo, elaborado no ATP Draw para
representar os motores dos servios auxiliares da usina pode ser observado na Figura 25.

Figura 25 Modelo do MI completo com ns.

Em alguns casos, ainda inserida uma resistncia paralela ao motor; conforme


Zappelini (2008) a resistncia deve ter um valor alto e sua funo fazer com que o
motor reconhea o ramo que est conectado no n e no produza erro durante a
compilao. Na modelagem desse estudo foi inserida a resistncia no valor de 1000
ohms.
Cargas No lineares

As cargas no lineares existentes nos servios auxiliares da planta termoeltrica

da Unidade 3 foram todas representadas atravs de injeo de fontes de corrente,


conforme recomendado em Dugan et al (2002).
Os dispositivos eltricos que poderiam ter suas representaes de circuito
substitudas por injeo de fonte de corrente so:
Precipitador

91
Retificador
UPS
Ento cada um deles foi representado com diversas fontes de corrente, que foram
inseridas no ATP Draw com valores de frequncia, de amplitude e de ngulo.
Esses valores so referentes s maiores ordens harmnicas que ocorreram por
influncia do equipamento no perodo de coleta de dados, obtidos com um medidor de
QEE. As principais ordens harmnicas de cada equipamento podem ser observadas nos
grficos da Figura 26, Figura 27 e Figura 28.

Figura 26 Distores harmnicas mais relevantes do Retificador.


Nesta figura com as principais harmnicas do retificador, observado que a
stima harmnica a mais elevada, e algumas harmnicas tpicas, como a quinta, no
aparecem. Isto se deve ao fato de que h um filtro existente neste local, alm disso, a o
equipamento est operando praticamente a vazio, pois quando as baterias esto
carregadas o mesmo apenas est alimentado a flutuao de tenso.

92

Figura 27 Distores harmnicas mais relevantes do UPS.

Figura 28 Distores harmnicas mais relevantes do Precipitador.


Esses grficos foram elaborados atravs das informaes dos arquivos de
medies das distores harmnicas obtidas nos pontos P2, P6 e P8, no perodo de 06 a

93
13 de dezembro de 2013. Foram selecionadas as ordens de distores harmnicas mais
relevantes, e feita a mdia delas, em porcentagem, para o perodo de coleta. Ento,
transformando a porcentagem em valor em Ampres, atravs de uma regra de trs
simples, sabendo-se o valor de corrente em 60 Hz, dado na Tabela 18, foi inserido o
valor de corrente no modelo de injeo de fonte de corrente, Figura 29. A Tabela 18
mostra a corrente de cada equipamento, em regime permanente, para o perodo de uma
semana; essa corrente foi utilizada para calcular as correntes de cada ordem harmnica
dos equipamentos. Os valores das frequncias (em Hz) e suas respectivas correntes
harmnicas (em A) para cada um dos equipamentos esto no Anexo E.
Tabela 18: Corrente dos equipamentos

Equipamento

Corrente (Valor eficaz)

Retificador

27 A

Precipitador

182 A

UPS

14 A

A Figura 29 mostra o cone do ATP Draw que representa a injeo de fonte de


corrente, ou seja, uma fonte ideal, AC SOURCE, que foi selecionada em Type of source
como current.

Figura 29 Injeo de corrente no ATP Draw.

94
Cada fonte de corrente foi considerada trifsica selecionando Num phases 3*1phase no ATP Draw, e foram inseridos os valores dos ngulos conforme a Tabela 19,
que mostra qual o ngulo da fase a, b e c, conforme a sequncia (negativa, positiva ou
zero), para cada ordem de harmnica (h).
Tabela 19: Sequncia e ngulos conforme a ordem harmnica

Ordem Harmnica

Sequncia da Harmnica

Fase A

Fase B

Fase C

-120

120

120

-120

-120

120

120

-120

-120

120

120

-120

10

-120

120

11

120

-120

13

-120

120

19

-120

120

23

120

-120

Cada uma das cargas, precipitador, retificador e UPS, teve sua representao da
parte ativa (frequncia fundamental) com uma resistncia em paralelo s injees de
corrente harmnica, conforme a Figura 30. O valor da resistncia foi calculada com os
valores de tenso e corrente obtidos nas medies desconsiderando-se o fator de
deslocamento.

95

Figura 30 Modelo cargas no lineares

4.2.3 Outros recursos do ATP Draw utilizados


Outros recursos do ATP Draw, importantes para esta modelagem e simulao
foram os probes e os switches. Eles sero melhor explicados a seguir.
Os probes so medidores virtuais do ATP Draw; eles so inseridos em qualquer
ponto das linhas para se obter o resultado naquele local. No presente estudo, foram
utilizados os probes que medem tenso e corrente; em cada medidor pode-se selecionar
o nmero de fases a ser medido, como o sistema modelado trifsico, os probes foram
selecionados para medir 3 fases. Os resultados so dados em grficos que apresentam a
forma de onda da tenso ou corrente. Os cones para medio de tenso e corrente so
mostrados nas Figura 31 e Figura 32.

Figura 31 Probe (medidor) de tenso.

Figura 32 Probe (medidor) de corrente.

Os switches so chaves, ou disjuntores, que servem para fechar ou abrir o


circuito de alguma parte do sistema modelado. O tipo utilizado na anlise deste estudo

96
foi o switch time 3-ph. Os motivos para se utilizar as chaves so variados, o principal
motivo do uso nesta simulao foi para desconectar cargas, para medir algum ponto sem
elas.
Da mesma forma que os probes, o switch pode ser alocado em qualquer linha da
simulao. Para conseguir utilizar o switch como se o circuito estivesse aberto naquele
ponto, necessrio inserir, nos dados de entrada do cone, um valor de tempo menor do
que o valor de tempo do incio da simulao. E se estiver um valor de tempo maior do
que o valor do tempo final de simulao, o ATP Draw entende que a chave estava
fechada durante toda a simulao. Caso o valor de tempo inserido seja entre o valor de
incio e o valor de final, na plotagem ser observada alguma mudana na forma de onda.
O cone do tipo de switch utilizado dado na Figura 33.

Figura 33 cone do switch.

A modelagem completa elaborada no ATP Draw pode ser vista na figura do


ANEXO F. Observa-se desde os geradores, tanto o da usina como o que representa a SE
Eletrosul, de 230 kV, os circuitos trifsicos que interligam os componentes, os
transformadores existentes na usina, os equipamentos com eletrnica de potncia, e sua
representao com injeo de correntes e por fim os motores, modelados complexamente
como motores de induo.

97
5

SIMULAES E ANLISE DOS RESULTADOS


Com todo o sistema eltrico da Unidade 3, da planta termoeltrica Jorge

Lacerda, modelado no ATP Draw, conforme descrito no captulo 4, iniciaram-se as


simulaes para quantificar as distores harmnicas de corrente e tenso nos pontos
pr-determinados, P4, P10, P6, P8 e P2, conforme a Figura 34.

Figura 34 Pontos de medio da UN3.

98
5.1

M ODELAGEM E SIMULAO EM FREQUNCIA FUNDAMENTAL


Primeiramente foram conferidas se as tenses e correntes nos principais locais

de interesse estavam de acordo com a realidade da usina em regime permanente, para


isso os disjuntores das cargas no lineares foram programados para ficarem abertos
durante a simulao, ou seja, o tempo inserido em cada um deles foi 55 segundos
(acima do tempo de simulao).
Ento, foram verificadas as tenses nas barras principais, de 230 kV, de 13,8 kV,
de 6,3 kV e de 440V. Para isto, foram inseridos os voltmetros nos locais, que
apontaram tenses iguais ou muito prximas dos valores nominais (com menos de 5%
de diferena), conforme a Tabela 20. necessrio perceber que o programa ATP Draw
fornece os resultados das tenses fase-neutro em valores de pico.
Tabela 20: Tenses nominais x Tenses simuladas no ATP
Tenses Nominais de pico Tenses Simuladas de pico
(Vp)

(Vp)

Barra 230 kV

188 kV

188 kV

Barra 13,8 kV

11,3 kV

11,3 kV

Barra 6,3 kV

5,14 kV

5,0 kV

Barra 440 V

359 V

346 V

A Tabela 20 mostra, na primeira coluna, qual o valor da tenso, segundo o


diagrama unifilar, em cada barra. Na segunda coluna observado o valor de pico da
tenso de fase nominal. E a terceira coluna da tabela, mostra o resultado da simulao,
conforme a modelagem feita no ATP Draw. Nas Figuras 34-37 possvel verificar os
grficos das tenses em cada barra, obtidas no programa.
A Figura 35 referente barra de interligao com SE Eletrosul, de 230 kV, e o
valor de pico da tenso de fase igual ao valor de 188 kV.

99
00
[kV]
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
49,87

49,89

49,91

49,93

49,96

49,98

[s]

50,

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) v :MT3_AA

Figura 35 Tenso na barra de 230 kV.

A Figura 36 mostra a tenso da barra de 13,8 kV, com o valor de pico da tenso
de fase igual a 11,3 kV.

[kV]
8

-4

-8

-12
49,87

49,89

49,91

49,93

49,96

49,98

[s]

50,

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) v :TU3_AA

Figura 36 Tenso na barra de 13,8 kV.

A tenso da barra de 6,3 kV observada na Figura 37. Nesta barra esto os


motores principais e tambm o precipitador, eles podem ter influncia direta na
elevao ou queda de tenso desta barra.

100
[V]
4000

2000

-2000

-4000

-6000
49,89

49,91

49,93

49,94

49,96

49,98

[s]

50

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) v :TU3_BA

Figura 37 Tenso na barra de 6,3 kV.

Na barra de 440 V esto conectados o retificador, o UPS, os motores mdios e os


motores pequenos. O valor de pico da tenso de fase deveria ser de 359 V, mas o
resultado da simulao foi de 346 V, um pouco abaixo do valor nominal, a queda de
tenso neste caso foi de menos de 4%.
[V]
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
49,88

49,90

49,92

49,94

49,96

49,98

[s]

50,

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) v :B_440A

Figura 38 Tenso na barra de 440 V.

Ento foram verificadas as correntes de cada carga, que podem ser observadas
na Tabela 21.

101
Tabela 21: Correntes das cargas
VALORES
MEDIDOS

VALORES
NOMINAIS

VALORES
SIMULADOS

(pico) [A]

(pico) [A]

(pico) [A]

RET_A

40

39

NO_BR

21

22

PRE_

257

MOT1

257
-

271

248

MOT2A

42

36

MOT2B

42

36

MOT3A

31

21

MOT3B

31

21

MOT3C

31

21

MOT4A

27

19

MOT4B

27

19

MOT5A

42

31

MOT5B

42

31

MOT6A

45

31

MOT6B

45

31

MOT8A

27

19

MOT8B

27

19

MOT8C

27

19

M_440

108

67

A diferena observada nas correntes dos motores se deve, provavelmente, ao


superdimensionamento das mquinas durante a construo da usina, na dcada de 50.
Naquela poca a localidade era bastante erma, existia certa dificuldade de acesso, e no
existia total noo de qual seria a real necessidade de funcionamento futuro da usina.
As correntes de frequncia fundamental das cargas no lineares podem ser vistas
nas Figura 39, 40 e 41. Os valores de pico das correntes foram mostrados na Tabela 21.

102
RET

40
[A]
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
49,79

49,82

49,86

49,89

49,93

49,96

[s]

50,00

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) c:RET_BA-X0056A

Figura 39 Corrente de frequncia fundamental do Retificador

NO-BR

30
[A]
20

10

-10

-20

-30
49,86

49,88

49,91

49,93

49,95

49,98

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) c:X0074A-X0057A

Figura 40 Corrente de frequncia fundamental do UPS

[s]

50,00

103
PREC

300
[A]
200

100

-100

-200

-300
49,90

49,92

49,96

49,94

49,98

[s] 50,00

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) c:X0011A-X0058A

Figura 41 Corrente de frequncia fundamental do Precipitador

Na Figura 42 observada a corrente de um dos motores dos servios auxiliares,


atravs da figura, podemos observar a correta representao da corrente de partida, bem
maior que a corrente nominal nos primeiros segundos.
Motor1

1000
[A]
750
500
250
0
-250
-500
-750
-1000
0

10

20

30

40

[s]

50

(f ile SimulaoSerAuxUnidade3UTLAJorgeLacerda.pl4; x-v ar t) c:X0029A-MOT1A

Figura 42: Corrente de frequncia fundamental do Motor 1

Os valores das correntes desses equipamentos, simulados no ATP Draw, ficaram


muito prximos dos valores medidos na planta, como pode ser observado na Tabela 21.

104
5.2

M ODELAGEM E SIMULAO COM INJEO DE HARMNICAS


Aps a verificao dos valores em regime permanente, para a frequncia

fundamental, o programa foi rodado com as injees harmnicas das cargas no


lineares.
Para essa simulao foram verificadas as tenses e correntes somente nos pontos
de interesse, P2, P4, P6, P8 e P10.
Ponto 4
Esse o ponto mais distante das cargas no lineares que existem no sistema
modelado; o ponto 4 est no secundrio do transformador denominado TU3, que
conecta os servios auxiliares a barra de 230 kV da SE da usina termoeltrica .
O comportamento da tenso e a decomposio da mesma neste ponto podem ser
verificados na Figura 43. No h distores visveis na forma de onda da tenso, e a
amplitude no variou quando comparada amplitude de tenso de frequncia
fundamental.

Figura 43 Tenso simulada no P4

O comportamento da corrente medida no P4 tambm no mostra distores


visveis na forma de onda obtida no ATP Draw. O fato de no aparecerem harmnicas

105
na onda pode ser devido distncia de ocorrncia das mesmas, ou tambm, pela
quantidade de transformadores existentes nas linhas que chegam a esse ponto, entre eles
um transformador com conexo delta-delta, que pode ter filtrado harmnicas mltiplas
de 3.

Figura 44 Corrente simulada no P4

Ponto 10
Este ponto no secundrio do transformador AT3; no diagrama unifilar
podemos observar a quantidade de cargas que esto conectadas quela barra de 440 V,
inclusive o retificador e o UPS, alm de motores mdios e pequenos. O comportamento
da tenso verificado na Figura 45, e no aparecem distores visveis na forma de
onda.

106

Figura 45 Tenso simulada no P10

O comportamento da corrente no ponto 10 pode ser observado na Figura 46;


aqui percebe-se a quantidade de distoro que est ocorrendo devido as cargas no
lineares que esto conectado a barra de distribuio de 440 V.

Figura 46 Corrente simulada no P10

Ponto 6
O ponto 6 est localizado no ponto de conexo do precipitador eletrosttico; a
simulao pelo ATP Draw mostra distores considerveis e bastante visveis na forma
de onda da tenso, conforme Figura 47, e tambm da corrente, conforme Figura 48.

107

Figura 47 Tenso simulada no P6

Figura 48 Corrente simulada no P6

Ponto 8
O ponto de monitorao 8 est no ponto de conexo do UPS, o grfico da onda
da tenso no mostra muitas distores visveis, como observado na Figura 49.

108

Figura 49 Tenso simulada no P8

J o grfico da corrente, mostra a quantidade de distores geradas por esse


equipamento, visveis pelo comportamento da corrente.

Figura 50 Corrente simulada no P8

Ponto 2
Esse ponto est na conexo do retificador A; a Figura 51 mostra o
comportamento da forma de onda da tenso naquele ponto, onde as distores so
pouco visveis.

109

Figura 51 Tenso simulada no P2

O comportamento da corrente no ponto P2 visto na Figura 52, onde aparecem


visivelmente as distores harmnicas presentes no ponto.

Figura 52 Corrente simulada no P2

5.3

RESULTADOS E COMPARAO
Aps a obteno de todos os grficos com as formas de onda das tenses e

correntes nos pontos especificados, foi aplicada a Transformada Rpida de Fourier, para
ento se obter as componentes harmnicas simuladas e calcular a distoro total de cada
ponto, para posterior comparao com as medies in loco.

110
As tabelas 22-31 so referentes aos clculos das Distores Harmnicas de
tenso e corrente. Na primeira coluna de cada tabela esto as frequncias harmnicas.
Na segunda coluna o valor de pico da componente harmnica da tenso ou corrente no
ponto. E na terceira coluna a distoro harmnica individual (DHI). Ao final de cada
tabela, dada a distoro harmnica total (DHT).
A Tabela 22 mostra a decomposio da tenso simulada no ATP Draw no ponto
4, na barra de 6,3 kV, e o clculo da distoro harmnica total de tenso neste ponto.
Percebe-se que as distores harmnicas individuais de tenso so baixas neste
ponto para todas as ordens harmnicas, estando sempre abaixo de 0,1%. E a distoro
harmnica total, chega ao resultado de 0,17%.
Tabela 22: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 4
FREQ.(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320

Valor de Pico
(V)
4881
3,24
0,00
3,85
3,76
0,00
3,10
1,94
0,00
1,88
1,84
0,00
2,14
1,58
0,00
0,00
0,08
0,00
0,28
0,00
0,00
0,00

0,07%
0,00%
0,08%
0,08%
0,00%
0,06%
0,04%
0,00%
0,04%
0,04%
0,00%
0,04%
0,03%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,01%
0,00%
0,00%
0,00%

DHTt

0,17%

DHIt

111
A Tabela 23 mostra a decomposio da corrente no P4, e o clculo da distoro
harmnica total de corrente.
No caso das distores individuais de corrente, as que so mais relevantes so as
de 2 ordem, 3 ordem, 4 ordem, 5 ordem e 7 ordem, conforme mostra a tabela. E a
distoro harmnica total de corrente foi de 0,63%.
Tabela 23: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 4
FREQ.(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320

Valor de pico
(A)
642,1
3,05
0,00
1,89
1,42
0,00
0,84
0,44
0,00
0,36
0,30
0,00
0,31
0,20
0,00
0,00
0,01
0,00
0,02
0,00
0,00
0,00

0,48%
0,00%
0,29%
0,22%
0,00%
0,13%
0,07%
0,00%
0,06%
0,05%
0,00%
0,05%
0,03%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%

DHTi

0,63%

DHIi

A Tabela 24 mostra a decomposio da tenso no P10, onde a tenso de 440 V,


e o clculo da DHT de tenso.

112
Neste ponto as distores individuais de tenso que merecem destaque so as de
5 ordem e 7 ordem, as demais foram de 0,1% ou menos. O total da distoro
harmnica de tenso para o ponto 10 foi de 0,54%.
Tabela 24: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 10
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500

Valor de pico
(V)
339,9
0,22
0,05
0,29
1,06
0,00
1,27
0,13
0,00
0,12
0,26
0,00
0,51
0,11
0,00
0,00
0,06
0,00
0,23
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,08

0,07%
0,01%
0,09%
0,31%
0,00%
0,37%
0,04%
0,00%
0,04%
0,08%
0,00%
0,15%
0,03%
0,00%
0,00%
0,02%
0,00%
0,07%
0,00%
0,00%
0,00%
0,04%
0,00%
0,02%

DHTt

0,54%

DHIt

A Tabela 25 mostra a decomposio da corrente e clculo da DHT da corrente


no P10.
As distores harmnicas individuais de corrente de 5 ordem e 7 ordem so
alarmantes neste ponto. E a distoro harmnica total obtida, num valor de 23,38%,
muito alto tambm.

113
Tabela 25: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 10
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500

Valor de pico
(A)
55,29
0,38
0,92
0,48
9,75
0,00
8,19
0,03
0,00
0,02
1,09
0,00
1,49
0,02
0,00
0,00
0,18
0,00
0,58
0,00
0,00
0,00
0,27
0,00
0,15

0,69%
1,66%
0,87%
17,63%
0,00%
14,81%
0,05%
0,00%
0,04%
1,97%
0,00%
2,69%
0,04%
0,00%
0,00%
0,33%
0,00%
1,06%
0,00%
0,00%
0,00%
0,49%
0,00%
0,28%

DHTi

23,38%

DHIt

A Tabela 26 mostra a decomposio da tenso no Ponto 6, do precipitador e o


clculo da distoro total de tenso.
As distores individuais de tenso do P6 so maiores nas ordens 2, 3, 4, 5, 6, 7,
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 e 15. Aps a 15 harmnica elas ficam irrelevantes. E a distoro
harmnica total de tenso resulta em 8,85%.
Tabela 26: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 6
FREQ.
(Hz)
60

Valor de pico
(V)
336,4

DHIt
-

114
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320

10,76
9,81
12,76
10,90
8,80
5,93
6,53
5,98
6,32
6,12
5,91
5,71
5,41
5,25
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00

3,20%
2,92%
3,79%
3,24%
2,62%
1,76%
1,94%
1,78%
1,88%
1,82%
1,76%
1,70%
1,61%
1,56%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%

DHTt

8,85%

A Tabela 27 mostra a decomposio da corrente no ponto 6, do precipitador, e o


clculo da distoro harmnica total da corrente naquele ponto.
Nas distores individuais de corrente, o destaque para a 2 ordem, 3 ordem,
4 ordem, 5 ordem e 6 ordem, aps essas a distoro decresce gradativamente at ficar
muito baixa da 16 ordem em diante. O total de distoro harmnica foi de 36,22%.
Tabela 27: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 6
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540

CORRENTE
ATP (A)
252,9
63,30
39,45
37,60
25,61
17,67
9,82
9,57
7,97

DHIi
25,03%
15,60%
14,87%
10,13%
6,99%
3,88%
3,78%
3,15%

115
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320

7,39
6,48
5,86
5,06
4,46
4,12
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00

2,92%
2,56%
2,32%
2,00%
1,77%
1,63%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%

DHTi

36,22%

A Tabela 28 mostra a decomposio da tenso no ponto 8, do UPS, e o clculo


da DHT de tenso.
Nas distores harmnicas individuais do P8, exceto na 5 ordem e na 7 ordem,
que apontaram 0,71% e 0,75%, as demais foram abaixo de 0,5%. E o total para este
ponto foi 1,12%.
Tabela 28: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 8
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020

Valor de pico
(V)
339
0,23
0,14
0,32
2,40
0,00
2,55
0,13
0,00
0,12
0,57
0,00
1,04
0,10
0,00
0,00
0,14

DHIt
0,07%
0,04%
0,10%
0,71%
0,00%
0,75%
0,04%
0,00%
0,04%
0,17%
0,00%
0,31%
0,03%
0,00%
0,00%
0,04%

116
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500

0,00
0,53
0,00
0,00
0,00
0,32
0,00
0,20

0,00%
0,16%
0,00%
0,00%
0,00%
0,09%
0,00%
0,06%

DHTi

1,12%

A Tabela 29 mostra a decomposio da corrente do UPS, e o clculo da


distoro harmnica total do ponto 8.
Para a distoro individual de corrente no P8, a preocupao com a 5 ordem e
com a 7 ordem, que tiveram resultados muito elevados. Sendo a 3 ordem, 11 ordem,
13 ordem e 19 ordem tambm considerveis. O resultado da distoro harmnica total
neste ponto o maior entre todos os pontos analisados, 62,01%.
Tabela 29: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 8
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200

CORRENTE
ATP (A)
19,26
0,47
1,24
0,51
10,14
0,00
5,82
0,00
0,00
0,00
1,05
0,00
1,53
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,56
0,00

DHIi
2,44%
6,43%
2,64%
52,65%
0,00%
30,23%
0,00%
0,00%
0,00%
5,47%
0,00%
7,95%
0,02%
0,00%
0,00%
0,76%
0,00%
2,89%
0,00%

117
1260
1320
1380
1440
1500

0,00
0,00
0,29
0,00
0,16

0,00%
0,00%
1,50%
0,00%
0,86%

DHTt

62,01%

A Tabela 30 mostra a decomposio da tenso no retificador, ponto 2, e o


clculo da DHT de tenso.
As distores individuais de tenso no P2 foram relativamente baixas, com
exceo da 5 ordem e da 7 ordem, todas elas ficaram abaixo de 0,45%. E o total de
distoro de tenso foi 0,82%.
Tabela 30: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 2
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500

Valor de pico
(V)
339,3
0,22
0,08
0,31
1,63
0,00
1,97
0,14
0,00
0,12
0,40
0,00
0,75
0,10
0,00
0,00
0,10
0,00
0,37
0,00
0,00
0,00
0,21
0,00
0,13

DHIt
0,07%
0,02%
0,09%
0,48%
0,00%
0,58%
0,04%
0,00%
0,04%
0,12%
0,00%
0,22%
0,03%
0,00%
0,00%
0,03%
0,00%
0,11%
0,00%
0,00%
0,00%
0,06%
0,00%
0,04%

118

DHTt

0,82%

A Tabela 31 mostra a decomposio da corrente do retificador, e o clculo da


distoro harmnica total no ponto 2.
A exceo para as distores individuais de corrente foi para 7 ordem, com o
valor elevado de 21,84%, enquanto as demais no ultrapassaram 2%. A distoro
harmnica total foi de 22% no ponto 2.
Tabela 31: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 2
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500

CORRENTE
ATP (A)
13,88
0,01
0,25
0,06
0,22
0,00
3,03
0,06
0,00
0,00
0,13
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,06
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,01

0,07%
1,81%
0,43%
1,56%
0,00%
21,84%
0,00%
0,00%
0,00%
0,93%
0,00%
0,33%
0,03%
0,00%
0,00%
0,41%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,06%
0,00%
0,04%

DHTi

22%

DHIi

119
Com os resultados das DHT de tenso e de corrente obtidos, em porcentagem, o
prximo passo fazer a comparao com os valores obtidos atravs dos medidores de
QEE. Os medidores utilizados in loco foram o PM 870, para se obter as distores nos
pontos P2, P6 e P8, o Fluke para medir as distores nos pontos P8, P10 e P4. A Tabela
32 mostra a comparao das medies in loco nos cinco pontos selecionados, com os
resultados das simulaes.
Tabela 32: Resumo dos resultados de distoro harmnica nos pontos monitorados

P2
DHTt

DHTi

ATP

Medidor

ATP

Medidor

0,82 %

0,96%

22%

23,37%

3,40 V

3,45 V

2,16 A

2,21 A

P4
DHTt

DHTi

ATP

Medidor

ATP

Medidor

0,17%

0 - 0,32%

0,63%

0,99 0,93%

10,02 V

19 V

2,84 A

4,32 A

P6
DHTt

DHTi

ATP

Medidor

ATP

Medidor

8,85%

1,74%

36,22%

37,57%

36,47 V

6,47 V

64,77 A

68,40 A

P8
DHTt

DHTi

ATP

Medidor

ATP

Medidor

1,12%

0,21% -1,22%
Mn. - Mx.

62,01%

51,97%

4,63 V

0,84 V - 4,90 V

8,44 A

7,21 A

P10
DHTt

DHTi

120
ATP

Medidor

ATP

Medidor

0,54%

0,53% - 1,22%
Mn. - Mx.

23,38%

2,28% - 9,18%
Mn. - Mx.

2,23 V

1,94 V - 4,46 V

9,14 A

0,80 A - 3,21 A

Observa-se que o ponto 4 teve seus resultados de DHT de tenso na simulao e


na medio in loco prximos. Os pontos P2 e P8 tambm tiveram a DHT de tenso
simulada parecida com a DHT de tenso medida. O ponto P6, porm, referente ao
precipitador apontou uma DHT de tenso maior na simulao do que a medida com o
instrumento in loco, porm mudando-se o valor da impedncia da linha na modelagem,
que um parmetro passvel de ajustes pelo fato de que as caractersticas fsicas da
linha foram coletadas visualmente, obtm-se melhora na DHT de tenso desse ponto.
Destaca-se o ponto P10, que teve seu valor de DHT de tenso idntico ao
medido pelo qualmetro, embora a DHT de corrente neste ponto foi a mais divergente;
esse ponto, P10, um ponto que est conectado a muitos equipamentos, com diferentes
caractersticas, como motores, o retificador do P2, e o UPS do P8, e as cargas desses
equipamentos podem variar muito num curto perodo de tempo, principalmente pela
atuao dos diversos motores ali conectados. Tudo isso pode ter causado uma
porcentagem maior de distoro harmnica na simulao, comparada com a medio.
Os pontos P2, P6 e P8, que eram bastante prximos dos equipamentos provveis
geradores de distores harmnicas, tiveram resultados de DHT de corrente muito
coerentes, semelhantes aos medidos com o qualmetro. A simulao do P4 resultou
numa porcentagem de DHT de corrente similar ao da medio.
Outra possvel fonte de erro a ser citada aqui diz respeito s datas de medies;
devido disponibilidade da equipe de medio, da empresa geradora, e tambm da
autorizao do rgo regulador, os pontos P2, P6 e P8 tiveram suas medies de

121
corrente em datas diferentes das medies de tenso, e alm disso os pontos P4 e P10
tambm tiveram sua coleta de dados em datas diferentes entre si e tambm diferente dos
demais. Ou seja, se a carga em distintos perodos do dia j pode oscilar, em meses
distintos a diferena pode ser maior ainda.
Para finalizar o estudo, feita a anlise de comparao dos valores obtidos na
simulao com o que indicado pelo rgo responsvel por regular a qualidade do
produto e do servio das concessionrias de energia eltrica no Brasil, a ANEEL. No
PRODIST a ANEEL estabeleceu limites mximos para a DHI de tenso, conforme
mostrou a Tabela 11 no captulo 2 deste documento. O PRODIST no prope valores
limites para a DHI de corrente.
Baseando-se pelo PRODIST, o ponto 4 no tem ultrapassagem dos valores
permitidos para a DHI de tenso. Todas as ordens harmnicas, mpares, pares ou
mltiplas de 3 esto bem abaixo do limite estipulado para tenso entre 1 kV e 13,8 kV
que o caso deste ponto.
O mesmo ocorre para o ponto 10, onde as harmnicas pares, mpares ou
mltiplas de 3 esto aqum do limite determinado para a DHI de tenso.
O ponto 6, pela simulao, tem problemas com os limites das ordens harmnicas
pares, como o caso da 2, 4, 6, 8, 10, 12 e 14; tambm com a mltipla de 3, de
ordem 15, como pode ser observado na Tabela 33.
Tabela 33: P6 - DHI de tenso fora do limite da ANEEL

Ordem
Limite

10

12

14

15

2,5%

1,5%

1%

1%

1%

1%

1%

1%

3,20%

3,79%

2,62%

1,94%

1,88%

1,76%

1,61%

1,56%

Valor
Simulado

122

O ponto 8, apesar de ter a 5 e a 7 harmnica bastante elevada, ainda est dentro


dos limites do PRODIST, que so 7,5% e 6,5%, respectivamente para as ordens citadas.
O ponto 2 tambm no ultrapassa os valores estipulados pela ANEEL para
tenses, as distores esto bastante abaixo dos valores limites.
Desta forma, observando a resoluo da ANEEL, existe um ponto que deve ser
adequado, o ponto 6. Mas sabe-se que apesar de o PRODIST no estipular limites para
as distores de correntes, deve haver uma preocupao com o que ocorre nas correntes
dentro do sistema, pois a influncia direta entre um e outro tipo de distoro.
Comparando os valores obtidos na simulao do ATP Draw com a legislao
internacional, os pontos P10, P6, P8 e P2 esto fora do estabelecido para as distores
individuais de corrente, somente o P4 se encaixa nos limites.

123
6

CONCLUSO

A pesquisa feita neste trabalho envolveu a modelagem e simulao do sistema


eltrico dos servios auxiliares de uma usina termoeltrica do sul do Brasil. A
modelagem e simulao teve o propsito de fazer uma anlise de qualidade de energia,
especificamente das distores harmnicas.
A parte de modelagem feita detalhadamente para cada um dos componentes
presentes na parte de estudo foi muito satisfatria, uma vez que os equipamentos
modelados demonstraram um comportamento muito similar ao registrado na planta e os
valores obtidos nas simulaes tambm foram similares.
As simulaes das distores harmnicas tiveram um bom resultado, com
algumas diferenas com os valores medidos, obtendo-se valores muito prximos nos
pontos P2, P4, P8 e P10 para as DHT de tenses e para os valores de DHT de corrente,
os resultados foram semelhantes nos pontos P2, P4, P6 e P8, porm divergente no ponto
P10. Baseando-se nas comparaes efetuadas, percebe-se que h coerncia em toda a
modelagem elaborada no software ATP Draw, e que a mesma pode servir de apoio
anlise de qualidade de energia, no enfoque das harmnicas, podendo ser ainda
melhorada. Melhoras que podem ser obtidas atravs de dados mais completos, se
disponibilizados, algum ajuste para melhores resultados de valores conhecidos ou
complementao com uso de diferentes elementos.
Conclui-se que a modelagem feita neste trabalho de fato a representao fiel da
parte requerida para o estudo, dentro da Unidade 3 da UTLA, e sua simulao
corresponde ao seu funcionamento real. Portanto, possvel utilizar este sistema
construdo no ATP Draw para simular previamente qualquer modificao a ser feita na

124
Unidade 3 posteriormente, como melhorias, adequaes, otimizaes, ativaes ou
desativaes de quaisquer elementos que possam ser modelados dentro da interface do
ATP Draw.
Na continuidade do projeto de pesquisa ao qual este estudo de modelagem e
simulao est relacionado prevista uma etapa de insero de filtros de harmnicas na
planta; ser utilizado o que foi modelado at ento para simular a incluso deste filtro e
verificar os seus resultados.

6.1

TRABALHOS FUTUROS
Os trabalhos futuros que podem ser propostos nesta rea de pesquisa envolvem:
- Modelagem de filtro de harmnicas nos pontos que esto com distores

harmnicas muito elevadas ou acima do limite estipulado pelo PRODIST. Verificao,


atravs de modelagem, se ocorre mitigao ou diminuio dos distrbios nesses locais.
- Anlise sobre a legislao internacional e nacional e sugesto sobre limites de
distores harmnicas de correntes.
- Anlise minuciosa sobre os modelos utilizados atualmente no software ATP
para motor de induo, confrontando seus comportamentos com o comportamento do
modelo elaborado para esta modelagem, visando a melhoria da modelagem da parte
mecnica. Verificam-se muitos modelos e certas divergncias de modelagem desta
parte, portanto, deve-se fazer um estudo de qual o melhor modelo dependendo do tipo
de motor, para melhor representar seu funcionamento.

125
6.2

ARTIGOS

M. Pomalis, D. Schwanz, A. Bretas, R. Leborgne, M. Gaidzinski, Anlisis de la


Distorsin Armnica en los Servicios Auxiliares de una Central Trmica, CIDEL
Congreso Internacional de Distribucin Elctrica, Argentina, Setembro/2014

126

REFERNCIAS

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em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2008.

130

ANEXOS

131
ANEXO A DIAGRAMA UNIFILAR UTLA 3 E 4

132
ANEXO B TABELA DOS VALORES DE R E L DE CADA CIRCUITO TRIFSICO
TRECHO

RESISTNCIA []

INDUTNCIA [mH]

Barra MC3 Transformador B3MC771

4,37213E-3

0,1091915

Transformador B3MC771 Barra 440V

1,199988E-3

0,032004

Barra 440V Transformador T1

0,04023015

0,0398655

Transformador T1 - Retificador

0,0034275

0,03574035

Barra 440V Motor

0,0252705

0,0391479

Barra 440V UPS

0,0162576

0,038455

Barra MC3 Transformador B3MC32500

4,37903E-3

0,109173

Transformador B3MC32500 Precipitador

0,013130

0,1867568

Barra MC3 - Motor 1

0,0214805

0,1230925

Barra MC3 - Motor 2_1

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 2_2

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 3_1

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 3_2

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 3_3

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 4_1

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 4_2

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 5_1

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 5_2

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 6_1

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 6_2

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 8_1

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 8_2

0,1341005

0,132885

Barra MC3 - Motor 8_3

0,1341005

0,132885

133
ANEXO C TABELA DE DADOS DOS TRANSFORMADORES
Parmetro de entrada solicitado

Dado disponibilizado
MT3

Nmero de fases

Nmero de enrolamentos

Frequncia

60 Hz

Tenso linha- linha (Alta)

230 kV

Tenso linha- linha (Baixa)

13.8 kV

Potncia

79.4 MVA

Conexo

Y-D (330)

Dados Ensaio Circuito Aberto:


Tenso (%)

100

Corrente (%)

0.17

Perdas (kW)

0.3019

Dados Ensaio Curto-Circuito:


Impedncia (%)

10.05

Potncia (MVA)

79.4

Perdas (kW)

0.213

Dados fornecidos pela Tractebel Energia. Data do ensaio: 08.11.71 por CoEmSA.
TU-3
Nmero de fases

Nmero de enrolamentos

Frequncia

60 Hz

Tenso linha- linha (Alta)

13.8 kV

Tenso linha- linha (Baixa)

6.3 kV

134
Potncia

6.28 MVA

Conexo

- (0)

Dados Ensaio Circuito Aberto:


Tenso (%)

90 | 100 | 105 | 110

Corrente (%)

0.228 | 0.349 | 0.467 | 0.681

Perdas (kW)

0.0153 | 0.0196 | 0.0224 | 0.0263

Dados Ensaio Curto-Circuito:


Impedncia (%)

7.35

Potncia (MVA)

6.28

Perdas (kW)

0.00532

Dados fornecidos pela Tractebel Energia. Data do ensaio:08.09.04 por WEG Indstrias SA
AT3
Nmero de fases

Nmero de enrolamentos

Frequncia

60 Hz

Tenso linha- linha (Alta)

6.3 kV

Tenso linha- linha (Baixa)

0.440 kV

Potncia

0.8 MVA

Conexo

D -Y (330)

Dados Ensaio Circuito Aberto:


Tenso (%)

100

Corrente (%)

1.1

Perdas (kW)

2.53

Dados Ensaio Curto-Circuito:


Impedncia (%)

7.64

Potncia (MVA)

0.8

135
Perdas (kW)

10.28

Dados de ensaio do Trafo de 1 MVA (6.6kV-440V).


Impedncia: da placa do Trafo de 0.8 MVA.
Trafo do PRECIPITADOR
Nmero de fases

Nmero de enrolamentos

Frequncia

60 Hz

Tenso linha- linha (Alta)

6.3 kV

Tenso linha- linha (Baixa)

0.440 kV

Potncia

1 MVA

Conexo

D -Y (30)

Dados Ensaio Circuito Aberto:


Tenso (%)

100

Corrente (%)

1.1

Perdas

2.53

Dados Ensaio Curto-Circuito:


Impedncia (%)

6.34

Potncia (MVA)

Perdas (kW)

10.28

Dados fornecidos pela Tractebel Energia. Data do ensaio: 07.11.06 por WEG SA
T1
Nmero de fases

Nmero de enrolamentos

Frequncia

60 Hz

Tenso linha- linha (Alta)

0.440 kV

Tenso linha- linha (Baixa)

0.154 kV

136
Potncia

0.0507 MVA

Conexo

Y-D (30)

Dados Ensaio Circuito Aberto:


Tenso (%)

100

Corrente (%)

2.94

Perdas (kW)

0.327

Dados Ensaio Curto-Circuito:


Impedncia (%)

3.63

Potncia (MVA)

0.0507

Perdas (kW)

1.47

Dados fornecidos pela empresa fabricante de transformadores: MVA Transformadores.


Valores de um Trafo de 50 kVA que transforma 440V 220V. Data do ensaio: 15.04.13

137
ANEXO D FUNCIONAMENTO DO PROGRAMA MOTDATPR
Supe-se que a tenso nominal, a potncia, o deslizamento, a eficincia, o fator de
deslocamento e a corrente do rotor bloqueado so conhecidos. A potncia a potncia
consumida na resistncia de carga R2 (1-s)/s do circuito equivalente. A eficincia a
potncia eltrica "til" dividida pelo total de potncia absorvida pelo motor. O circuito
equivalente do motor de induo o seguinte:

preciso assumir algum valor para X1 , pois h muitas incgnitas em relao ao


nmero de equaes. As incgnitas so X1 , X2 , X3 , R1 , R2 . As equaes podem ser
escritas para a potncia, eficincia, fator de deslocamento e a corrente de rotor
bloqueado.
A resistncia R1 solucionada primeiro. Quando a potncia til por fase P/3, as
perdas no R2 so:
(P / 3) * s / (1-s)

[1]

As perdas em R1 so:
I R1

[2]

A potncia total absorvida pelo motor, por fase, :


U I cos = I2 R1 + (P/3)/(1-s)

[3]

138
Onde U a tenso fase-neutro e I o valor da corrente nominal absoluta. Como
P/3 igual potncia consumida pelo motor vezes a eficincia, ou seja:
P/3 = I U cos

[4]

R1 = (U cos / I) (1 /(1-s))

[5]

Ento, a resistncia R1 igual a:

A soluo das outras impedncias um pouco mais complicada. Primeiro definese a "impedncia aparente" Ra + jXa como i = U / (Ra + jXa), onde i a corrente
nominal complexa do motor.
Presumindo-se que a voltagem, a potncia, e outros parmetros so conhecidos
para o motor, os valores numricos da corrente i e a impedncia aparente podem ser
calculados.
As equaes para a resistncia Ra e reatncia Xa da impedncia aparente podem
ser derivadas utilizando o circuito equivalente do motor, como:
Ra = R1 + R X3 2 / [R2 + (X2 + X3 )2 ], onde R = R2 /s

[6]

Xa = X1 + [R2 X3 + X2 X3 (X2 + X3 )]/[R2 + (X2 +X3 )2 ]

[7]

Em seguida, R2 resolvido na equao [6] e substitudo em [7]. Aps algumas


simplificaes e assumindo X1 = X2 , uma equao obtida para R:
R (X3 + X2 Xa) = (X2 + X3 ) (Ra R1 ), onde R=R2 /s

[8]

Ento, R solucionado a partir de [8] e substitudo em [6], que resulta numa


equao para X3 :
X3 2 = (Ra R1 )2 (X2 +X3 ) / (X2 +X3 -Xa) + (X2 +X3 ) (X2 +X3 -Xa)

[9]

Aps estes clculos, R1 conhecida, e a resistncia R2 e as reatncias, X1 , X2 e X3


podem ser expressas como uma funo de X2 + X3 , que ainda desconhecido. A soma

139
de X2 + X3 deve ser resolvida de forma iterativa a partir da equao para a corrente de
rotor bloqueado. Isso completa a soluo das impedncias.
ANEXO E TABELA DE FREQUNCIAS E CORRENTES HARMNICAS DO PRECIPITADOR,
RETIFICADOR E UPS
Precipitador
Ordem harmnica

Frequncia

Corrente

120 Hz

45,6978 A

180 Hz

28,7383 A

240 Hz

27,7941 A

300 Hz

19,2318 A

360 Hz

13,5219 A

420 Hz

7,7581 A

480 Hz

7,7179 A

540 Hz

6,5672 A

10

600 Hz

6,3124 A

11

660 Hz

5,7118 A

12

720 Hz

5,2874 A

13

780 Hz

4,7891 A

14

840 Hz

4,3609 A

15

900 Hz

4,1209 A

Retificador
Ordem harmnica

Frequncia

Corrente

180 Hz

0,5951 A

240 Hz

0,1163 A

300 Hz

0,3793 A

140

360 Hz

0,122 A

420 Hz

6,2564 A

480 Hz

0,124 A

540 Hz

0,1465 A

11

660 Hz

0,2612 A

13

780 Hz

0,1115 A

17

1020 Hz

0,1152 A

19

1140 Hz

0,1456 A

UPS
Ordem harmnica

Frequncia

Corrente

120 Hz

0,3407 A

180 Hz

0,8774 A

240 Hz

0,3534 A

300 Hz

7,1983 A

420 Hz

4,1221 A

11

660 Hz

0,7575 A

13

780 Hz

1,0962 A

17

1020 Hz

0,3407 A

19

1140 Hz

0,4036 A

23

1380 Hz

0,2129 A

25

1500 Hz

0,1223 A

29

1740 Hz

0,2301 A

141

142
ANEXO F M ODELAGEM COMPLETA DA UNIDADE 3 NO ATP DRAW

143

144

145

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