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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Porto Alegre
2014
Porto Alegre
2014
Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Roberto Chouhy Leborgne, UFRGS
Doutor pela Chalmers University of Technology Gteborg, Sucia
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Enio Valmor Kassick, IFSC
Doutor pela Institut National Polytechnique de Toulouse Gnie Electrique, Frana.
Prof. Dr. Arturo Suman Bretas, UFRGS
Doutor pela Virginia Polytechnic Institute and State University Estados Unidos.
Prof. Dr. Felipe Hernndez Garca, FURG
Doutor pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul Brasil.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho especialmente minha filha Ana Lvia, razo maior da minha
busca pelo crescimento intelectual, profissional e interior. minha me Lilian, por sempre
me dar coragem e incentivo para continuar trilhando o meu caminho focada nos estudos e na
busca por mais conhecimento. Ao meu pai Luiz, por tudo o que me ensinou em vida,
principalmente pelo exemplo de ser um homem bom, bem humorado sempre e amigo.
minha v Marina, por todas as experincias, histrias e ensinamentos compartilhados comigo,
e principalmente pelo exemplo de mulher guerreira e trabalhadora que deixou. minha irm
gmea Lauren, por ser sempre minha melhor amiga, estar comigo nos melhores e piores
momentos da minha vida, compartilhando de sentimentos nicos, pela amizade verdadeira e
inabalvel e por ser a melhor ponte com o meu passado. Ao meu companheiro Carlos
Henrique, por compartilhar comigo parte de sua vida, pela convivncia diria me apoiando e
auxiliando no possvel. Ao meu padrasto Joaquim, pelo auxlio na minha educao e incentivo
constante aos estudos.
AGRADECIMENTOS
Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, PPGEE, pela oportunidade
de estudar num programa considerado timo e de realizar trabalhos em minha rea de
pesquisa.
Tractebel Energia pela oportunidade de atuar no projeto de pesquisa na rea, e pelo
acesso aos dados utilizados para que fosse possvel a realizao deste trabalho.
Aos amigos e colegas do LASEP pelo apoio no decorrer do tempo de mestrado,
principalmente aos companheiros de sala Csar Orozco, Gabriel Valencia, Lucas Walantus e
Srgio Martnez. Pela ajuda e parceria no projeto de Daphne Schwanz. Pelo interesse e
pequenas, mas importantes, contribuies sobre o ATP Draw de Andrs Ricardo Herrera,
Gustavo Ferreira, Mario Oliveira, Renato Ferraz, Roger Zulpo, Roberto Cabral e Srgio
Braunstein. Aos demais colegas do LASEP, agradeo a convivncia e experincias
compartilhadas ao longo do curso.
Ao meu orientador Roberto Chouhy Leborgne, por todo interesse e auxlio no decorrer
do mestrado e, principalmente, pela ateno dispensada durante a pesquisa. Ao professor
Arturo Bretas pelas contribuies para o projeto.
CAPES pela proviso da bolsa de mestrado.
RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo de Qualidade de Energia Eltrica (QEE) no sistema eltrico
industrial de uma concessionria geradora de energia eltrica do Brasil. O estudo teve enfoque
na distoro harmnica gerada nos servios auxiliares da usina termoeltrica. Para tanto, foi
necessria a simulao e anlise da planta da termoeltrica, com ateno nos servios
auxiliares pertencentes a ela, devido aos altos nveis de distores harmnicas registrados. A
simulao foi feita com o programa ATP (Alternative Transients Program) no domnio do
tempo, atravs de sua interface grfica, o ATP Draw. Nele foram modelados os principais
componentes que pertencem ao Sistema Eltrico de Potncia (SEP) em questo, como
geradores, transformadores, linhas e cargas no lineares. Com a modelagem do SEP da
termoeltrica, possvel determinar os nveis da distoro harmnica em diversos locais da
planta, e aprofundar o estudo para que seja possvel fazer a mitigao desses distrbios. A
diminuio da distoro harmnica junto ao aumento do fator de potncia permite um melhor
desempenho da usina, aumentando a faturamento da empresa atravs do aumento da energia
entregue ao sistema eltrico.
ABSTRACT
This dissertation presents a study of Power Quality in an electrical system of a thermoelectric
power plant in Brazil. The study focused on the harmonic distortion generated in the auxiliary
services of the plant. Therefore, it was necessary to simulate and analyze the thermal plant,
with attention to auxiliary services belonging to it, due to high levels of harmonic distortion
registered. The simulation was performed using the ATP (Alternative Transients Program) in
the time domain through its interface, the ATP Draw. It were modeled the main components
that belong to the Power System in question, such as generators, transformers, lines and nonlinear loads. With the modeling of the thermoelectric plant, is possible to determine the levels
of harmonic distortion at various locations within the plant. The reduction of harmonic
distortion along with the increase of power factor allows a better plant performance,
increasing company revenue by increasing the energy delivered to the electrical system.
Keywords: Power Quality, Harmonic Distortion, Thermoelectric Generation, Software
ATP Draw.
SUMRIO
1
INTRODUO.......................................................................................................... 17
1.1
M OTIVAO ................................................................................................................. 20
1.2
OBJETIVOS .................................................................................................................... 20
1.3
2.1
2.2
2.3
DISTORO HARMNICA...................................................................................... 22
ORIGEM ........................................................................................................................ 25
2.1.1
Cargas Lineares....................................................................................................... 26
2.1.2
Cargas No Lineares................................................................................................ 27
2.2.2
2.2.3
Ressonncia ............................................................................................................ 30
2.2.4
2.2.5
Vibraes................................................................................................................ 32
2.2.6
Outros efeitos.......................................................................................................... 32
NORMAS ........................................................................................................................ 32
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
3.1
3.2
3.3
3.2.1
3.2.2
Geradores ............................................................................................................... 50
3.2.3
Transformadores ..................................................................................................... 51
3.2.4
Cargas .................................................................................................................... 56
4.1
4.2
3.3.1
3.3.2
Domnio da Frequncia............................................................................................ 68
4.1.2
Servios Auxiliares.................................................................................................. 73
4.2.2
Modelagem do Sistema............................................................................................ 80
4.2.3
5.1
5.2
5.3
CONCLUSO.......................................................................................................... 123
6.1
6.2
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS
LISTA DE SMBOLOS
= somatrio
= integral
= ngulo teta
= ngulo fi
= frequncia angular
s = velocidade angular do rotor
= pi
17
INTRODUO
18
Os distrbios da QEE podem ser verificados de diversos ngulos diferentes, como
por exemplo:
- pelas concessionrias de energia - gerao, distribuio, transmisso ou
comercializao;
- pelos consumidores - residenciais ou industriais;
- pelos fabricantes de produtos eletroeletrnicos;
- pelos rgos de regulao e fiscalizao.
J a QEE pode ser conceituada de diferentes maneiras. As mais usuais so:
As caractersticas da energia eltrica disponibilizada ao cliente;
Presena (ou ausncia) de distrbios que afetam o fornecimento de energia
eltrica;
Capacidade da energia eltrica de propiciar condies ideais de operao de
equipamentos;
Servio ininterrupto de energia (continuidade de suprimento);
Energia eltrica fornecida com forma de onda senoidal e pura, sem
alteraes na sua amplitude.
Mas QEE basicamente o desempenho do sistema de energia eltrica,
considerando-se a continuidade de servio e a conformidade na forma de onda da tenso
(ONS, 2009). Ela dividida em Qualidade de Servio e Qualidade de Produto. A qualidade
do produto est relacionada com tudo o que diz respeito s caractersticas do produto. No
caso da energia eltrica, a forma de onda da tenso e a frequncia so algumas
caractersticas tcnicas a serem analisadas. Entre os indicadores da qualidade de energia
esto: o nvel de tenso, a frequncia equivalente de violao de tenso e a distoro
harmnica (Naturesa, 2013).
19
Qualidade do produto refere-se aos distrbios relacionados com o fornecimento de
energia, mais detalhadamente, a forma de onda da tenso.
tem parmetros considerados ideais, que so, segundo Deckmann (2010), tenses e
correntes alternadas, com formas senoidais (para que esteja assegurada a reversibilidade
do processo de converso eletromagntica necessrio que as variaes temporais sejam
senoidais); amplitudes constantes, nos valores nominais (para que se tenha garantia do
nvel de potncia para cargas passivas de impedncia constante); frequncia constante, no
valor sncrono (mantendo o sincronismo entre os diferentes geradores atravs de um
sistema de controle da gerao descentralizado); tenses trifsicas equilibradas (para
garantir que a potncia se distribua igualmente entre as trs fases); fator de deslocamento
unitrio nas cargas (mantendo o fluxo de potncia nas linhas mnimo para atender a uma
dada carga); perdas nulas na transmisso e distribuio (para se garantir a eficincia do
transporte da energia eltrica desde a gerao at o consumo). Mas apesar de todas essas
informaes tericas sobre os parmetros ideais de operao da energia eltrica, na prtica
quase impossvel conseguir tais condies ao mesmo tempo, o que torna muito difcil ter
a condio ideal num todo, e nos traz para a condio real, que a situao que temos
atualmente no sistema de energia eltrica.
O estudo em harmnicas importante para todos os mbitos que fazem parte do
sistema eltrico e ainda traz a possibilidade de se mostrar a preocupao com um futuro
prximo, onde ser ainda mais necessria a ateno de todos para que se consiga atender
parmetros mnimos de qualidade no que diz respeito, principalmente, ao produto energia
eltrica.
Com a utilizao de um estudo de caso focado na distoro harmnica possvel
que se faa uma anlise em uma planta geradora de energia eltrica, considerando as
20
diversas possibilidades de causas e efeitos das harmnicas. Sendo ainda possvel propor
solues para um caso em que h prejuzo devido s harmnicas.
1.1
M OTIVAO
A motivao deste trabalho partiu pelo interesse no assunto Qualidade de Energia
Eltrica, principalmente nos fenmenos que trazem maior repercusso dentro das
empresas, por necessitarem maiores cuidados ou controle quando h a presena deles.
A legislao sobre as distores harmnicas no Brasil ainda no est bem
solidificada, portanto, estudos sobre o comportamento desses distrbios em diferentes
nveis de tenso podem ajudar na elaborao de limites e posterior fiscalizao deles.
A participao em projeto de pesquisa da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul (UFRGS) junto a outras instituies para tratar de um problema de QEE dentro de uma
concessionria geradora de energia eltrica tambm foi essencial para guiar esta
dissertao e proporcionar maior incentivo ao estudo, por se tratar de um caso real.
O Laboratrio de Sistemas Eltricos de Potncia (LASEP) da UFRGS um dos
grupos que colabora com o projeto sobre implantao de filtros para distrbios
harmnicos, dentro da gerao termoeltrica da TRACTEBEL ENERGIA, tendo maior
contribuio na parte de modelagem do sistema.
1.2
OBJETIVOS
O principal objetivo deste trabalho analisar as distores harmnicas que esto
21
delas com as perdas da planta de gerao. E tambm verificar se estes distrbios esto de
acordo com os limites de distores harmnicas recomendado pelas normas existentes.
A anlise se dar com a modelagem e simulao da planta geradora atravs do
software ATP Draw. Nele sero modelados os principais componentes da Unidade 3, entre
motores, transformadores, linhas e cargas. E com a aplicao da Transformada de Fourier,
sero obtidos os valores das distores harmnicas, e ser identificada ento a situao da
Unidade 3, tanto quanto suas perdas, quanto a seus limites.
1.3
ESTRUTURA DA DISSERTAO
Esta dissertao est dividida em seis captulos, os prximos captulos so
constitudos pelo seguinte: Captulo 2: Trata sobre a distoro harmnica, suas causas e
efeitos. Apresenta as principais normas sobre o assunto, com limites utilizados para seu
controle. Captulo 3: Neste captulo abordada a modelagem para simulao de
harmnicas, ou seja, os modelos dos componentes presentes no sistema de potncia. E
tambm apresenta os mtodos utilizados para esse tipo de simulao. Captulo 4:
Apresenta o estudo de caso, com o histrico, as caractersticas e o funcionamento da usina
termoeltrica. dado o local de enfoque do estudo dentro do complexo termoeltrico.
apresentada e definida a metodologia proposta para a pesquisa, e explicada a modelagem
feita no software ATP Draw para representar cada um dos componentes do Sistema
Eltrico analisado. Captulo 5: Neste captulo so mostradas as simulaes obtidas atravs
do sistema modelado e apresentados os resultados obtidos com a simulao. Tambm
feita a comparao com as medies in loco e com a resoluo da ANEEL que define os
limites cabveis ao estudo. Captulo 6: Mostra quais foram as concluses obtidas com a
pesquisa.
22
2
DISTORO HARMNICA
(1)
23
24
Pode- se dizer, ento, que uma onda peridica contm harmnicas quando seu sinal
tem forma de onda no-senoidal, ou seja, um sinal contm harmnicas quando ele
deformado em relao a um sinal senoidal puro (Moreno, 2001).
Em Arrillaga & Watson (2003) para o clculo da Distoro Harmnica Total
(DHT), faz-se a raiz quadrada do somatrio do quadrado das harmnicas de corrente ou
tenso, da 2 25 (50 em algumas normas), em relao corrente ou tenso fundamental.
Conforme mostram as equaes, de corrente e tenso (Arrillaga & Watson, 2003) (Dugan
et al, 2002):
(2)
(3)
25
As harmnicas podem ser mpares ou pares, as mpares existem nos sistemas
eltricos em geral e as pares existem no caso de assimetria do sinal devido presena de
componente contnua (Moreno, 2001).
2.1
ORIGEM
A preocupao com QEE, e consequentemente com as harmnicas, se tornou mais
forte em meados da dcada de 90, quando houve grande aumento de cargas no lineares na
rede, equipamentos com funcionamento baseados em eletrnica de potncia. Um dos
grandes impulsionadores disso em clientes residenciais foi o crescimento do nmero de
computadores pessoais, que trouxe como consequncia um perfil de consumo eltrico
residencial no somente com aparelhos simples, mas tambm com equipamentos que
provocam deformaes nas formas de onda.
Segundo Dugan et al (2002), a distoro harmnica causada por cargas nolineares no sistema de potncia; um dispositivo no linear aquele em que a corrente no
proporcional tenso aplicada. Ou seja, tendo-se uma tenso senoidal aplicada a uma
resistncia no linear simples, com a tenso e a corrente variando, enquanto a tenso
aplicada perfeitamente senoidal, a corrente resultante distorcida.
Aumentar a tenso em poucos por cento nos terminais de uma resistncia no linear
pode resultar numa corrente com o dobro do valor, e ento, uma forma de onda diferente,
esta a fonte da distoro harmnica em mais de um sistema de alimentao (Dugan et al,
2002).
O aumento da utilizao de cargas no lineares pelo consumidor brasileiro cada
vez mais significativo perante o sistema eltrico, e suas harmnicas tambm. Muitas
indstrias fazendo esforos para zelar e conservar sua energia tomam medidas tais como:
utilizao de lmpadas fluorescentes, controladores de intensidade luminosa (dimmers),
26
inversores de frequncia para controle da velocidade de motores, controladores de potncia
de chuveiros, e outros. Essas medidas so timas para a conservao de energia eltrica,
mas trazem como consequncia a interferncia na QEE, com a distoro harmnica
(ELETROBRS, 2006).
Conforme Dias (2002) podemos citar tambm as cargas no lineares ligadas ao
sistema, como transformadores saturados, lmpadas de descarga, retificadores, motores de
induo e controladores programveis.
Algumas caractersticas e exemplos de cargas eltricas lineares e no lineares so
dadas a seguir.
27
28
2.2
eltrico, e, em muitos casos, esses danos podem ser irreversveis. Os efeitos causados pelas
harmnicas em uma rede podem atingir componentes de uma instalao, aparelhos ou a
prpria instalao eltrica. Esses efeitos podem ser notados visualmente, podem ser
ouvidos, ou tambm verificados atravs dos registros de medidores de temperatura, e em
alguns casos, por outros equipamentos adequados sua deteco (Moreno, 2001) e (Braga,
2012).
29
As principais formas de manifestao de harmnicas, segundo Moreno (2001) e
Braga (2012) so: aquecimento excessivo, disparo intempestivo de dispositivos de
proteo, ressonncia, reduo do fator de potncia da instalao, entre outros. E para
Braga (2012), alguns efeitos so: vibraes dos aparelhos alimentados, sobreaquecimento
ou oscilaes da tenso, que fazem afetar o brilho das lmpadas que iluminam o local,
alterao da tenso, entre outros. Ainda segundo o autor, eles devem ser investigados com
a utilizao de instrumentos apropriados, pois assim, poder ser detectada de forma
eficiente a presena de harmnicas.
A seguir so explicados alguns dos problemas causados pelas harmnicas.
30
perdas de informaes. Como isso ocorre em casos onde os computadores so alimentados
por uma rede comum junto a equipamentos que sejam capazes de gerar harmnicas, o ideal
que se montem circuitos separados - com computadores, impressoras e fotocopiadoras,
por exemplo, evitando-se, assim, a perda de operao simultnea de aparelhos (Moreno,
2001). Desta forma e tambm com o uso de UPS (Uninterruptible Power Supply)
possvel que no ocorra perda de trabalho e informaes, quando houver interrupo do
fornecimento de energia (Braga, 2012).
2.2.3 Ressonncia
Um elemento capacitivo associado com um elemento indutivo forma um circuito
ressonante; esse tipo de circuito capaz de amplificar os sinais de uma frequncia. Um
exemplo so os bancos de capacitores colocados em instalaes eltricas, muitas vezes
para correo do fator de deslocamento. Eles formam circuitos ressonantes devido ao fato
das instalaes eltricas terem natureza indutiva. O maior problema relacionado a isto
que essa amplificao dos sinais harmnicos pode causar danos, queimas e at exploses
de capacitores (Moreno, 2001).
Em um sistema com componentes ideais, a reatncia indutiva aumenta diretamente
com o aumento da frequncia e a reatncia capacitiva diminui com o aumento da
frequncia, ento na frequncia de ressonncia de um circuito LC, a reatncia capacitiva se
iguala reatncia indutiva (Dias, 2002).
Existem dois tipos de ressonncia, a srie e a paralela. Para um circuito srie, a
impedncia total na frequncia de ressonncia se reduz somente resistncia do circuito.
No caso de ressonncia paralela a impedncia tende a valores muito elevados.
31
2.2.4 Alteraes de Fator de Potncia
Harmnicas tambm causam efeito na rede, como a reduo do fator de potncia
(Moreno, 2001). Conforme Marques (2011) quando h presena de harmnicas na rede, o
clculo do fator de potncia torna-se mais complicado. Na presena de correntes
harmnicas, mas considerando a tenso puramente senoidal, o clculo do fator de potncia
pode ser realizado segundo a equao (8) obtida a partir da definio geral de fator de
potncia:
FP =
(4)
P
P
=
S Vef * I ef
(5)
1
v( t )i ( t )dt
T 0
FP =
1 2
1 2
v ( t )dt
i ( t )dt
T0
T 0
FP =
(V )
1ef
FP =
I1ef cos(1 )
I1ef cos( v1 i1 )
(6)
2
I CC
+ I12ef + I 22ef + I 32ef + ...
(7)
FP =
cos(1 )
1 + DHTi 2
(8)
Com,
Ihef = Corrente eficaz da harmnica de ordem h
Vhef = Tenso eficaz da harmnica de ordem h
cos(1) = ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de frequncia
fundamental (Fator de deslocamento)
DHTi = Distoro Harmnica Total da corrente
32
2.2.5 Vibraes
As
frequncias
harmnicas
podem
provocar
interferncias
eletromagnticas,
2.3
NORMAS
As normas mais conhecidas mundialmente, que esto relacionadas com as
distores harmnicas, so: IEEE 519-1992, IEC 61000-2-2, IEC 61000-3-2, IEC 61000-34. No Brasil, o PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica do Sistema
Eltrico Nacional) - mdulo 8, da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), contm
33
os valores mximos permitidos para as distores harmnicas de tenso. A seguir cada
norma ser explicada, observando os limites de distoro harmnica impostos.
34
Dessa forma, ela divide a responsabilidade de limitar harmnicas entre usurios
finais e concessionrias, onde, os usurios finais so responsveis pela limitao de
injees de correntes harmnicas e as concessionrias pela limitao de distoro de tenso
no sistema de fornecimento (Dugan et al, 2002).
A norma IEEE 519-1992 traz os seguintes limites de distoro harmnica de
tenso, conforme a Tabela 1.
Tabela 1: Limites de Distoro de Tenso [IEEE 519-1992]
Tenso no Ponto de
Distoro Individual de
Tenso (%)
(%) - DHT
V 69 000V
1,5
2,5
V 161 001V
1,5
35
Tabela 2: Limites de Distoro de Corrente em Distribuio [IEEE 519-1992]
11 h <17
17 h <23
23 h <35
1,5
0,6
0,3
20 a 50
3,5
2,5
0,5
50 a 100
10
4,5
1,5
0,7
12
100 a 1000
12
5,5
15
>1000
15
2,5
1,4
20
Isc/IL
< 11
<20*
35 h
DHT
Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
IL : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.
< 11
<20*
11 h <17 17 h <23
1
0,75
23 h <35
0,3
35 h
0,15
DHT
2,5
36
20 a 50
3,5
1,75
1,25
0,5
0,25
50 a 100
2,25
0,75
0,35
100 a 1000
2,75
2,5
0,5
7,5
>1000
7,5
3,5
1,25
0,7
10
Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
I L : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.
A Tabela 3 traz seus dados da mesma forma que a Tabela 2. Isto , de acordo com a
faixa da ordem harmnica e sua correspondente Isc/IL, encontra-se o limite mximo
permitido para a distoro de harmnica de corrente. As distores harmnicas pares
tambm esto limitadas a 25% dos valores das mpares.
A Tabela 4 mostra valores de limites para distoro harmnica de corrente em
tenses acima de 161 kV (IEEE 519-1992).
Tabela 4: Limites de Distoro de Corrente em Transmisso [IEEE 519-1992]
< 11
<50
50
11 h <17
17 h <23
23 h <35
35 h
0,75
0,3
0,15
2,5
1,5
1,15
0,45
0,22
3,75
DHT
Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
IL : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.
37
Conforme mostrado nas tabelas anteriores, a Tabela 4 tambm mostra valores de
limitao de distoro harmnica de corrente. Porm, a Isc/IL tabelada traz somente duas
faixas, menor do que 50 e maior ou igual a 50.
Existe uma nova verso da IEEE 519, de 2012, intitulada como Guide for
Applying Harmonic Limits on Power Systems, porm ela ainda no foi aprovada,
portanto, no deve ser utilizada como documento de conformidade e regulao. As tabelas
anteriores, 1 e 4, sofrem mudanas com a publicao da IEEE 519-2012. Conforme
observado nas seguintes tabelas, Tabela 5 e Tabela 6.
Tabela 5: Limites de Distoro de Tenso [IEEE 519-2012]
Tenso no PAC
Distoro Individual de
Tenso (%)
(%) - DHT
V 1000 V
1,5
2,5
V 161 001V
1,5
Observa-se, portanto, que elaborada uma nova diviso, onde a faixa V 69kV
subdividida em: (V 1000 V) e (1001 V < V < 69 000 V). Na nova faixa, os valores
abaixo de 1 kV tm limites individual de 5% e total de 8%. Para as demais faixas, os
limites permanecem iguais.
Tabela 6: Limites de Distoro de Corrente [IEEE 519-2012]
17 h <23
Isc/IL
< 11
< 25*
0,5
0,38
25 < 50
0,75
23 h <35
35 h
DHT
0,15
0,1
1,5
0,3
0,15
2,5
38
50
1,5
1,15
0,45
0,22
3,75
Harmnicas pares esto limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares.
* Todos os equipamentos de gerao de energia esto limitados a estes valores de
distoro de corrente, independente do Isc/IL real.
I sc: corrente mxima de curto-circuito no PAC.
I L : corrente mxima de demanda de carga (componente de frequncia fundamental) no PAC.
A Tabela 6, de Limites de Distoro Harmnicas para Sistemas > 161 kV, tambm
ganha uma nova diviso, onde a faixa Isc/IL< 50 subdividida em duas faixas: (Isc/IL< 25) e
(25<Isc/IL<50).
39
As normas que tratam sobre o assunto de harmnicas esto contidas nas sequncias
numricas IEC 61000-2 e 61000-3, mais especificamente nas sees IEC 61000-2-2,
610003-2 e 61000-3-4.
Harmnicas mpares
Harmnicas mpares
no mltiplas de 3
mltiplas de 3
Ordem (h)
DHI (%)
Ordem (h)
DHI(%)
Harmnicas pares
Ordem (h)
DHI (%)
40
5
1,5
11
3,5
15
0,4
0,5
13
21
0,3
0,5
21 h 45
0,2
17 h 49 2,27x(17/h)0,27
10 h 50 0,25x(10/h)+0,25
41
A norma IEC 61000-3-2, Limits - Limits for harmonic current emissions
(equipment input current 16 A per phase) estabelece limites para emisses de correntes
harmnicas em equipamento com corrente de entrada 16 A por fase. Ela trata da
limitao de correntes harmnicas injetadas no sistema de abastecimento pblico,
especificando limites de componentes harmnicos da corrente de entrada produzidos por
equipamentos divididos nas classes A, B, C e D.
A IEC 61000-3-4, Limits - Limitation of emission of harmonic currents in lowvoltage power supply systems for equipment with rated current greater than 16 A,
estabelece a limites de emisses de correntes harmnicas em sistemas de alimentao de
baixa tenso para equipamentos com corrente nominal superior a 16 A. A norma
recomenda ter seus limites aplicados em sistemas de distribuio dos tipos:
- tenso nominal at 240 V, monofsico, dois ou trs condutores;
- tenso nominal at 600 V, trifsico, trs ou quatro condutores.
Ambos com frequncia nominal de 50 Hz ou 60 Hz.
Os limites da norma IEC 61000-3-4 so conforme a Tabela 8.
Tabela 8: Limites de Harmnicas Individuais de Corrente referente Fundamental
Ordem harmnica
(h)
Distoro
harmnica mxima
Ih /I1 (%)
Ordem harmnica
(h)
Distoro
harmnica mxima
Ih /I1 (%)
21,6
19
1,1
10,7
21
0,6
7,2
23
0,9
3,8
25
0,8
11
3,1
27
0,6
13
29
0,7
42
15
0,7
31
0,7
17
1,2
33
0,6
43
Identificao da Grandeza
Smbolo
DHI %
DHT %
44
Tenso harmnica de ordem h
Vh
Ordem harmnica
hmx
hmn
V1
(10)
45
Vn 1 kV
10
1 kV < Vn 13,8 kV
13,8 kV < Vn 69 kV
Vn = Tenso nominal
Vn 1kV
7,5
4,5
2,5
6,5
11
4,5
3,5
1,5
13
2,5
1,5
17
2,5
1,5
19
1,5
1,5
23
1,5
1,5
25
1,5
1,5
>25
1,5
0,5
6,5
mpares
1,5
1,5
mltiplas de 3
15
0,5
0,5
0,5
21
0,5
0,5
0,5
mpares no
mltiplas de 3
46
Pares
>21
0,5
0,5
0,5
2,5
1,5
1,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
10
0,5
0,5
0,5
12
0,5
0,5
0,5
>12
0,5
0,5
0,5
47
3
3.1
48
3.2
sistema como um todo, que esteja sob anlise. Modelos so a forma de descrever
componentes
reais
estruturando-os
matematicamente,
levando
em
conta
suas
caractersticas.
A simulao a forma de se estudar o comportamento de sistemas reais atravs de
seus modelos. Com o uso de simulaes possvel verificar o que pode ocorrer com o
sistema em diferentes casos, devido modificao de suas caractersticas, seja pela
incluso ou pela eliminao de fatores que compem o sistema de estudo. Normalmente o
uso da simulao como ferramenta de estudo feito quando: o sistema est em
planejamento; o sistema existe, porm seria muito caro fazer experimentos nele; o sistema
existe, porm o caso de anlise inapropriado ou perigoso.
Em estudos de distores harmnicas muitas vezes necessria a utilizao de
ferramentas de simulao para observar como funciona um sistema, em seu estado atual e
com possveis alteraes futuras. E, dependendo dos parmetros e dados disponibilizados,
possvel fazer uma anlise mais precisa.
Conforme Das (2012) em uma base simples, a simulao harmnica muito
parecida com a simulao de fluxo de carga. Os dados da impedncia de um estudo de
curto-circuito podem ser usados e modificados para os efeitos da frequncia mais elevada.
Alm dos modelos de cargas, transformadores, geradores, motores, etc., os modelos de
fontes de injeo harmnicas, fornos a arco, conversores, etc., esto includos. Estes no
esto limitados a harmnicas caractersticas e um espectro completo das cargas harmnicas
pode ser modelado.
Os parmetros para modelagem de componentes de um sistema eltrico so o R, L
e C (Resistncia, Indutncia e Capacitncia). Esses parmetros esto presentes em todo o
49
circuito ou equipamento eltrico, em diferentes propores. A seguir sero explanados
alguns modelos de componentes presentes em sistemas de energia eltrica.
50
Onde Z a impedncia total da linha, IS e IR so as correntes nas barras transmissora
e receptora, e VS e VR so as tenses ao neutro na mesma barra. A equao (11), descreve a
frmula da impedncia Z para linhas curtas.
(11)
Com,
R = Resistncia (ohm)
L = Indutncia (mH)
= frequncia angular (2f)
Ainda segundo o autor, para linhas mdias (de 80 km a 240 km) os parmetros
concentrados utilizados so R, L e a metade da capacitncia (C/2) ao neutro por fase
concentrada em cada extremidade do circuito equivalente. O estudo deste trabalho dado
com linhas curtas, portanto o modelo utilizado dado na Figura 5, utilizando-se a equao
(11). Esta equao da impedncia complexa pode ser reescrita, sendo generalizada para
outros componentes que sero vistos neste captulo, conforme a equao (12).
(12)
h = ordem harmnica
3.2.2 Geradores
Geradores so dispositivos que transformam energia mecnica em energia eltrica.
O modelo do gerador do sistema essencial para a anlise de harmnicas em um sistema
de gerao de energia eltrica.
Segundo Arrillaga & Watson (2003) para a determinao das impedncias
harmnicas da rede, os geradores podem ser modelados como uma combinao em srie da
resistncia e da reatncia indutiva. A Figura 6 mostra esta configurao.
51
3.2.3 Transformadores
Transformadores so componentes muito importantes dos sistemas de potncia, eles
esto presentes nos sistemas com a funo de elevar ou abaixar a tenso existente nas
linhas para permitir a transmisso de energia em tenses elevadas e diminuir as perdas
ativas. Sua modelagem, o mais aproximado possvel, importante na anlise de distores
harmnicas.
Transformadores trifsicos so
52
unidade trifsica, com alta tenso sem tap e, baixa tenso com mudana de tap (Kersting,
2007).
O tipo de transformador mais usual o trifsico com dois enrolamentos. Este o
tipo de transformador que mais encontrado em sistemas de subtransmisso e distribuio.
O circuito equivalente de um transformador de dois enrolamentos pode ser visualizado na
Figura 7 de Das (2012). E a Figura 8, de Arrillaga & Watson (2003), mostra o desenho
simplificado
do
ncleo
enrolamentos
de
um transformador
trifsico
de dois
enrolamentos.
53
(13)
Onde,
ym = admitncia mtua entre bobinas de mesmo ncleo.
ym = admitncia mtua entre bobinas primrias.
ym = admitncia mtua entre bobinas primrias e secundrias em diferentes
ncleos.
ym = admitncia mtua entre bobinas secundrias.
yp = admitncia no primrio.
ys = admitncia no secundrio.
Se existisse um enrolamento tercirio, a rede primria consistiria em nove, ao invs
de seis, bobinas acopladas e seu modelo matemtico seria uma matriz admitncia 9 x 9.
54
Conforme Arrillaga et al (1997), os transformadores podem ser representados por
um modelo de impedncia na frequncia fundamental representado por uma resistncia em
srie com uma reatncia de disperso, conforme mostrado na equao (12), entretanto, tais
componentes tem de considerar o efeito da dependncia da frequncia.
Em Arrilaga & Watson (2003) proposto utilizar uma modelagem simples, em que
a resistncia corrigida na presena de altas frequncias, conforme pode ser verificado
atravs da equao (14) que representa a admitncia do transformador.
Yth =
1
R h + jX 1h
(14)
Sendo,
R = resistncia na frequncia fundamental.
55
A equao que descreve a Figura 10 a eq. (15).
(15)
e (18):
(16)
(17)
56
(18)
Conexo do Transformador
Admintncia prpria
Admitncia
mtua
Barra P
Barra S
Ypp
Yss
Yps, Ysp
Estrela G
Estrela G
Y1
Y1
-Y1
Estrela G
Estrela
Y1
Y11/3
-Y11/3
Estrela G
Tringulo
Y1
Y11
Y111
Estrela
Estrela
Y11/3
Y11/3
-Y11/3
Estrela
Tringulo
Y11/3
Y11
Y111
Tringulo
Tringulo
Y11
Y11
-Y11
G: aterrada
Ento, para qualquer tipo de ligao trifsica de transformador, usando-se a Tabela
12 e as matrizes Y1 , Y11 e Y111 , pode-se calcular a admitncia referente ao tipo de
transformador.
3.2.4 Cargas
Segundo Arrillaga & Watson (2003), no h um equivalente de carga geral admitido
para anlise harmnica, existem diversos modelos equivalentes para a representao de
cargas lineares e no-lineares no sistema eltrico de potncia. Em cada caso, a derivao de
condutncia e susceptncia equivalente em faixas harmnicas de especficos fluxos de
energia, P (ativa) e Q (reativa), ir precisar de informaes adicionais sobre a composio
real da carga. Normalmente, concessionrias distribuidoras de energia eltrica tm uma
57
ideia razovel da proporo de cada tipo de carga no seu sistema, em funo da hora do
dia, e podem fornecer tal informao.
Existem basicamente trs tipos de carga: passiva, mquinas/motores e dispositivos
eletrnicos de potncia (Arrillaga & Watson, 2003).
tipicamente domsticas,
3.2.4.2 Motores
Os motores so parte essencial na indstria; os motores eltricos so mquinas que
transformam energia eltrica em energia mecnica. Dentre vrios tipos, o mais comum
para a indstria o motor de induo trifsico, que representa cerca de 80% da quota de
utilizao, ele tem um princpio de funcionamento simples, requer pouca manuteno e
fisicamente robusto.
O motor de induo assim chamado por possuir a propriedade de auto induzir um
campo magntico no rotor atravs do campo magntico do estator, criado pela corrente
alternada de alimentao (Gonalves, 2008); em muitos desses motores, o acionamento
dado atravs de conversores de potncia.
Os motores de induo so representados atravs do circuito simplificado da Figura
10, para representao em estudos de harmnicas, conforme Arrillaga & Watson (2003).
58
Onde,
R1 = Resistncia do estator.
R2 = Resistncia do rotor referida ao estator.
X1 = Reatncia de disperso do estator.
X2 = Reatncia de disperso do rotor referida ao estator.
Xm = Reatncia de magnetizao.
S = Escorregamento.
Conforme Arrillaga & Watson (2003) se a impedncia de magnetizao for
ignorada. A impedncia do motor, em qualquer frequncia, dada tambm pela equao
(12).
Sendo,
(19)
E,
(20)
59
S=
(21)
Com,
= frequncia angular
s = velocidade angular do rotor
60
A seguir sero destacados os principais dispositivos geradores de harmnicas, que
esto presentes na planta termoeltrica do estudo de caso, demonstrando sua representao
convencional, verificando-se, assim, a complexidade dos circuitos de cada equipamento.
Conversores/Retificadores/Inversores
Os conversores esto presentes nos sistemas eltricos com a finalidade de converter
tenso e/ou corrente alternada (CA) em tenso e/ou corrente contnua (CC).
A Figura 11, Moreno (2001), mostra a representao de um retificador trifsico de 6
pulsos. Normalmente esses dispositivos so compostos de uma Ponte de Graetz que utiliza
diodos (no controlados), diodos e tiristores (semicontrolados) ou tiristores (totalmente
controlados).
Lmpadas Fluorescentes
As lmpadas fluorescentes so um tipo de lmpada de descarga. O princpio de
funcionamento das lmpadas fluorescentes baseia-se em descargas a gs, elas emitem luz
pela passagem da corrente eltrica atravs de um gs, provocando uma descarga que
61
quase que totalmente formada por radiao ultravioleta (invisvel ao olho humano). As
lmpadas fluorescentes tm alta eficincia e longa durabilidade, porm causam grandes
problemas de distoro harmnica na rede eltrica, quando em grande quantidade.
Esse tipo de lmpada necessita de um reator para que ela funcione corretamente. O
dispositivo tem as funes de fornecer nvel de tenso adequado para ignio e, limitar a
corrente durante a operao em regime. A Figura 12 mostra uma lmpada fluorescente e seu
reator visualizado no esquema pela letra G.
62
UPS
Os UPS, tambm chamados de no-breaks ou sistemas ininterruptos de energia,
frequentemente esto presentes no sistema eltrico pertencentes a clientes comerciais ou
industriais. Devido a falhas que ocorrem na rede eltrica, este dispositivo se torna essencial
para manter o funcionamento dos equipamentos que se fazem necessrios nestes casos.
Em Gondim et al (2008) um UPS modelado para realizao dos estudos atravs
de um modelo existente comercialmente, do tipo Line Interactive, e pode ser observado na
Figura 14.
63
Precipitador Eletrosttico
Os precipitadores,
ou filtros de ar,
eletrostticos so
equipamentos com
funcionamento baseado nas interaes eletrostticas das cargas. Compostos por placas
carregadas com sinais contrrios uma outra, ou seja, uma carregada positivamente e outra
negativamente, o precipitador filtra as partculas que passam entre as placas, atravs da
interferncia que a primeira placa causa nas partculas, eletrizando-as, e na consequncia
que a outra placa acarreta, junto a um campo eltrico existente entre elas, ocasionando a
acumulao das partculas entre ambas.
A Figura 15 mostra um esquema de um precipitador eletrosttico.
64
65
necessrio lembrar e deixar claro que esta estratgia pode ser empregada quando
so disponibilizadas informaes precisas, como medies, a respeito do contedo
harmnico da corrente drenada por determinada carga, no caso desse estudo, as medies
da magnitude e ordem das harmnicas principais desses equipamentos.
3.3
M TODOS DE SIMULAO
Existem dois mtodos principais de simulao para fontes harmnicas, a
66
lineares, que descrevem o sistema. Arrillaga et al (1997) diz que o sistema de equaes
resultante, geralmente no linear.
Ainda conforme Arrillaga et al (1997), os dois mtodos mais utilizados na
simulao no domnio do tempo so a varivel de estado e a anlise nodal. A soluo de
varivel de estado foi aplicada pela primeira vez aos sistemas de energia CA-CC, e
amplamente utilizada em circuitos eletrnicos. Por sua vez, a abordagem nodal
considerada por Arrillaga et al (1997) mais eficiente, e tornou-se popular na simulao de
transitrios eletromagnticos no comportamento do sistema de potncia; ela utilizada
com equivalentes de Norton para representar os componentes dinmicos.
Em Schwanz (2013) so descritos brevemente os mtodos de anlise nodal e de
variveis de estado; o primeiro consiste na obteno de um sistema de equaes
diferenciais atravs das tenses dos ns do circuito em relao a um n de referncia. Esse
sistema de equaes so representativas do comportamento dinmico do sistema. No
segundo, feita a estimao dos estados das distores harmnicas e assim determinados
os nveis de distoro nas variveis de estado, a partir de suas medies.
Conforme Das (2012), o modelo mais simples de harmnica uma fonte harmnica
rgida e a impedncia do sistema linear. Uma fonte harmnica rgida produz harmnicas de
uma determinada ordem, e sua magnitude e fase so constantes. Mltiplas fontes
harmnicas so assumidas para atuar isoladamente, e o princpio da superposio se aplica.
Estes modelos podem ser resolvidos por tcnicas iterativas e a preciso obtida ser idntica
dos mtodos de domnio de tempo.
Tambm em Das (2012) considerado que, no sistema eltrico, os elementos no
lineares e variveis no tempo podem alterar significativamente a interao dos harmnicos
com o sistema de potncia, conforme o seguinte:
67
A
maioria
dos
dispositivos
no
lineares
que
produzem harmnicos no
68
barras de transferncia selecionadas. O sistema global a ser estudado consideravelmente
reduzido em tamanho, e a simulao de domnio de tempo simplificada.
Tanto Arrillaga et al (1997) como Das (2012) citam o uso do programa padro de
transitrios eletromagnticos, o EMTP (Electromagnetic Transients Program). Das (2012)
sugere para simulao no domnio do tempo e Arrillaga et al (1997), para verificao de
algoritmos no domnio da frequncia.
69
Segundo Schwanz (2013), os componentes harmnicos da tenso e corrente so
utilizados para a anlise no domnio da frequncia diretamente no regime permanente, e a
soluo dada em cada uma das frequncias analisadas no sistema.
Muitas vezes a simulao do efeito das harmnicas no sistema de potncia feita
atravs de um equivalente de impedncias, que representado com uma fonte nica de
harmnica e fornece uma soluo direta (Arrillaga et al, 1997). Para Das (2012), os
clculos no domnio da frequncia so dados pela apurao do espectro harmnico da
carga, e a injeo de corrente representada por um circuito equivalente de Norton. O
fluxo de corrente harmnica calculado ao longo do sistema para cada um dos
harmnicos.
Conforme Ndiaye (2006), tenta-se reproduzir a corrente drenada pelo equipamento
em condies nominais de operao, quando se modela uma carga no linear (geradora de
harmnica) como uma fonte de corrente. Ainda, segundo o autor, a representao de fontes
de correntes harmnicas pode ser atravs de fontes de correntes harmnicas equivalentes,
necessitando-se, para isso, dados do contedo harmnico da corrente drenada, ou seja, a
magnitude e fase dos harmnicos principais.
70
4
4.1
ESTUDO DE CASO
71
1974 e a Unidade 4 em Junho de 1973, e elas operam com 66 MW de potncia atualmente
(Tractebel Energia, 2013b).
As Unidades 3 e 4, de 66 MW, so espelhadas - para segurana da gerao da
Usina, e pelo fato de trabalharem uma apoiando a outra em caso de necessidade especial e as caractersticas delas so idnticas.
O estudo deste projeto ainda mais focado, dentro da UTLA, sendo a Unidade 3 a
principal meta de estudo do projeto. Os dados utilizados so detalhados atravs do
diagrama unifilar e relatrios que compem informaes das unidades 3 e 4, por elas serem
interligadas e estarem presentes na mesma planta.
72
Tereza Cristina (FTC) que interliga as minas carbonferas at a Usina Termoeltrica
(SIECESC, 2008).
A Tractebel Energia recebeu carvo CE 4500 das carbonferas Gabriella Minerao
Ltda, Minerao Santa Augusta, Carbonfera Catarinense Ltda, entre outras, na dcada
passada. Em 2007 mais de 90% da produo das carbonferas da regio Sul do estado de
Santa Catarina foi destinado gerao de energia eltrica do Complexo termoeltrico Jorge
Lacerda (SIECESC, 2008).
Aps sua chegada e armazenagem na usina, o carvo passa por processos fsicos
como britagem, moagem ou pulverizao. No caso da UTLA, o carvo em estado bruto
modo e seco. Ento, com a dimenso ideal para seguir o processo de produo da usina, o
carvo mineral, vai para a caldeira. A caldeira da Unidade 3 da UTLA do tipo duplo
passe, aquotubular e com circulao natural; o fabricante ANSALDO. Na cmara de
combusto, o carvo queimado gerando energia trmica (calor). Esse calor aquece a gua
circulante em tubos na caldeira e a transforma em vapor.
A capacidade de produo de vapor da caldeira da Unidade 3 de 230.000 kg/h,
com presso do vapor superaquecido de 147 kgf/cm, e temperatura do vapor
superaquecido de 540 C (Tractebel Energia, 2013b).
Essa alta presso do vapor faz com que ele gire a turbina da usina, que aciona o
gerador, ocorrendo a transformao de energia mecnica da turbina em energia eltrica. A
Unidade 3 conta com uma turbina com presso do vapor superaquecido de 140 kgf/cm e
temperatura de 538 C; uma turbina fabricada por ANSALDO (Tractebel Energia,
2013a).
Finalmente o vapor condensado, volta para a caldeira em forma lquida e
recomea o ciclo. O tipo de sistema gua de circulao ciclo aberto.
73
O processo de gerao de energia eltrica que foi descrito pode ser observado na
Figura 17, de Alterima Geradores, que mostra como funciona uma usina termoeltrica.
74
usina geradora de energia, so necessrios vrios servios paralelos e auxiliares a ela, que
servem de suporte para que a usina permanea em operao, eles so chamados de servios
auxiliares.
Os servios auxiliares so o conjunto de equipamentos fundamentais para o bom
funcionamento
da
usina.
Alguns
dos
principais
so:
motores,
transformadores,
75
76
Tabela 13: Caractersticas das cargas principais dos Servios Auxiliares da Unidade 3
Tipos de Carga
Corrente
Nmero
Nominal
de Polos
Rotao
Fator de
Potncia
Tenso
1800 kW
6300 10%
191,5 A
3580 RPM
0,9
95,8%
235 kW
6300 10%
30 A
10
712 RPM
0,79
91%
150 kW
6300 10%
22 A
12
590 RPM
0,79
90%
162 kW
6300 10%
19 A
1770 RPM
0,86
92%
250 kW
6300 10%
30 A
1180 RPM
0,83
92%
280 kW
6300 10%
31,5 A
1770 RPM
0,88
93%
220 kW
6300 10%
27 A
885 RPM
0,82
92%
165 kW
6300 10%
18,7 A
1770 RPM
0,88
92%
55 kW
440 V
93 A
3560 RPM
0,88
92%
44 kW
440 V
76 A
3525 RPM
0,90
95%
Deslocamento
Rendimento
Motor bomba
alimentao
(2 motores A e B)
Motor bomba
circulao
(2 motores A e B)
Motor moinho
carvo (4 motores
A, B, C e D)
Motor bomba
condensador
(2 motores A e B)
Motor ventilador
induzido
(2 motores A e B)
Motor ventilador
forado
(2 motores A e B)
Motor ventilador
recirculao gases
(2 motores - A e B)
Motor ventilador ar
primrio (4 motores
- A, B, C e D)
Motor compressor
ar comando (2
motores A e B)
Motor bomba gua
mancais (2 motores
A e B)
* Dados disponibilizados pela Tractebel Energia.
77
No caso da Unidade 3, da UTLA, do Complexo Jorge Lacerda, os servios
auxiliares mais relevantes so motores que trabalham na manipulao de insumos, e
correspondem a 80% do consumo total das cargas de servios auxiliares, so eles:
- Moinhos de Carvo;
- Bombas de Alimentao;
- Ventiladores Forados;
- Ventiladores Induzidos;
Os motores dos moinhos de carvo so essenciais para a etapa de beneficiamento do
carvo. Esses motores fazem o acionamento dos moinhos de carvo, que so quatro; eles
fazem parte da primeira etapa do processo na usina termoeltrica, onde feita a moagem
para melhor eficincia e resultado durante a queima. Os motores das bombas de
alimentao so os que tm maior potncia entre os motores dos servios auxiliares. Eles
acionam as bombas de alimentao, que so duas, A e B, e por meio delas feito o
fornecimento para a caldeira. Os motores dos ventiladores forados e os motores dos
ventiladores
induzidos
tambm
so
importantes
no
processo,
pois
acionam,
78
Tabela 14: Tempo de arranque dos motores da barra 6,3 kV
Motor
Tempo de arranque
Bomba de Alimentao
10 s
Bomba Circulao
1s
Moinho Carvo
10 s
Bomba de Condensao
10 s
Ventilador Induzido
25 s
Ventilador Forado
12 s
37 s
Ventilador Ar Primrio
32 s
4.2
M ETODOLOGIA PROPOSTA
A necessidade de modelagem e simulao nesse estudo de caso uma forma
79
e sua formulao matemtica baseia-se na regra de integrao trapezoidal, solucionando
conjuntos de equaes diferenciais dos componentes do sistema, no domnio do tempo.
Os componentes do sistema foram modelados conforme recomendao da
bibliografia utilizada e citada neste documento. Entre as variadas opes de modelos
disponveis no ATP Draw, foi escolhido, portanto, o mais prximo e/ou mais utilizado
nesta rea de pesquisa QEE, com enfoque em distores harmnicas para cada um dos
componentes.
Aps a modelagem dos componentes no programa, ele rodado (run ATP) e em
pontos pr-determinados feita a leitura das tenses ou correntes, dadas em forma de onda,
e ento feita a FFT, que resulta no espectro harmnico do sinal, que comparado com as
distores harmnicas medidas in loco com equipamento analisador de qualidade.
Draw, que funciona como um pr-processador do ATP, pois utilizado como um passo
inicial para uma simulao no ATP. Atravs do ATP Draw o usurio constri um circuito
eltrico qualquer, baseando-se na visualizao e seleo de modelos pr-definidos
disponveis na interface grfica - ela contm os principais elementos componentes de uma
rede eltrica. A verso do ATP Draw utilizada a 5.7.
O ATP Draw uma excelente ferramenta de trabalho para usurios que no tem
total domnio de linguagem de programao, e um software livre, portanto, disponvel a
qualquer usurio, seja estudante ou profissional da rea. O programa bastante intuitivo,
uma vez que o usurio escolhe os componentes de forma rpida e objetiva, seguindo a
80
filosofia o que voc v o que voc tem os componentes so inseridos no circuito,
atravs de opes do menu de seleo. Aps a seleo, necessrio que se fornea os
valores dos parmetros para configurao do modelo que ser simulado. Essa caracterstica
do programa traz outra grande vantagem da sua utilizao, uma vez que com a
visualizao, diminui-se a chance de erros de montagem do sistema, ao contrrio do que
ocorre quando h necessidade de programao.
O ATP, diferentemente do EMTP, que deve ter licena paga, no possui um suporte
tcnico disponvel, em contrapartida ele gratuito, e existem diversos fruns e grupos de
usurios que podem ser encontrados na internet, com relatos de experincias ou problemas
comuns, com solues e auxlio dos usurios.
81
4.2.2.1 Circuitos Trifsicos
Em plantas industriais os circuitos de alimentao so considerados mais simples
quando comparados aos sistemas de transmisso. Existem alguns modelos que podem ser
considerados neste tipo de simulao. Os circuitos so modelados por uma impedncia
srie com parmetros R, L concentrados, ou seja, por um circuito RL srie, em virtude do
comprimento dos mesmos. Conforme j mencionado, todas as linhas e circuitos da parte de
estudos na Usina A, do Complexo Jorge Lacerda, tm comprimentos considerados curtos,
menores que 1 km.
A representao deles foi feita atravs do modelo RLC3 do ATP Draw, sendo
inseridos os dados somente das resistncias e indutncias dos circuitos, desconsiderando-se
as capacitncias, conforme mostra a Figura 19.
82
3. Tendo os valores da seco e do dimetro do condutor, dados pelas tabelas,
utilizou-se como recurso uma simulao computacional no programa EMTP,
que calcula R e L, atravs desses dados de entrada;
4. O programa EMTP calcula os parmetros por quilmetro, ento, conhecendo o
comprimento de cada trecho, dado em km, multiplicou-se esse valor por R e L,
e os resultados foram inseridos no ATP Draw, com o modelo da Figura 20.
A Tabela 15 mostra os dados necessrios para a representao dos circuitos, com a
metodologia utilizada.
Tabela 15: Dados do circuito
R
X = .L
4.2.2.2 Gerador
O gerador da Unidade 3 da usina termoeltrica A (UTLA), denominado A3, foi
implementado no ATP Draw como uma fonte ideal de tenso (AC Source) em srie com a
reatncia, conforme recomendado. Sendo que, segundo Sousa (2011) simplifica-se o
modelo de gerador desconsiderando as resistncias e reatncias do circuito, exceto a
reatncia sncrona. A fonte tipo AC Source tem seu cone apresentado na Figura 20.
83
Dado disponibilizado
Tenso (V)
20500
Frequncia (Hz)
60
ngulo ()
75.5
Numero de fases
Aterrado
sim
T incio (s)
-1
T fim (s)
100
84
O ponto de interligao com o SIN tambm foi simulado com um gerador e uma
reatncia, neste caso, a reatncia da linha. Os dados de entrada para o SIN so dados na
Tabela 17. E a reatncia da linha, dada pela indutncia L = 28 mH.
Tabela 17: Parmetros do gerador que representa o SIN - modelo AC Source
Dado disponibilizado
Tenso (V)
230000
Frequncia (Hz)
60
ngulo ()
Numero de fases
Aterrado
sim
T incio (s)
-1
T fim (s)
100
O tempo de incio, StartA no ATP Draw, tem o valor de -1, pois, desta forma,
quando a simulao for rodada, a fonte j estar em funcionamento, portanto, em regime
permanente, sendo assim, impossvel visualizar os transitrios de energizao da fonte
(Marinho et al, 2012).
O tempo de fim, ou tempo de parada (StopA no ATP Draw), 100, um tempo muito
maior que o tempo mximo de simulao, com a finalidade de se ter a fonte funcionando
durante toda a simulao, independente do tempo que se dar a simulao.
4.2.2.3 Transformadores
Conforme Martinez-Velasco (2010) existem diferentes grupos de representaes
para transformadores, que dependem da modelagem utilizada. Para baixas e mdias
frequncias,
85
admitncia. Para essa determinao normalmente so necessrios os dados de ensaio a
vazio e de curto circuito do transformador, para que sejam calculados os parmetros
eltricos, como impedncia, resistncia e reatncia percentuais. Martinez-Velasco (2010)
afirma que a rotina existente no modelo BCTRAN calcula os elementos da matriz atravs
dos dados de ensaio do transformador, que so inseridos no ATP Draw por meio de uma
janela de entrada de dados.
Segundo Oliveira (2009) o grupo que utiliza representao por matrizes inclui o
modelo BCTRAN, que um modelo linear, e, para muitos casos, deve ser includo o efeito
de saturao e histerese na modelagem. Uma alternativa adicionar a excitao
externamente, na forma de um elemento no linear. A Figura 21, Oliveira (2009), a
representao da modelagem do BCTRAN com ncleo magntico inserido externamente,
representando o elemento no linear.
diagrama
unifilar:
MT3,
TU-3,
AT3
(B3.MC771),
TRAFO
DO
86
Eles foram inseridos no programa ATP Draw com o modelo BCTRAN, que tem seu
cone mostrado na Figura 22.
87
4.2.2.4 Cargas
Motores
Tabela 13; eles so motores de induo com rotor tipo gaiola de esquilo.
Segundo De La Rosa (2006), um motor de induo pode desenvolver harmnicas
por causa de pequenas assimetrias no estator da mquina, ou ranhuras do rotor ou
irregularidades nos enrolamentos de uma mquina rotativa de enrolamento trifsico.
No
88
equivalente, atravs somente dos dados de placa do motor, que so informaes que esto
ao alcance de qualquer um, exceto se estiverem apagadas.
Um programa computacional gerado para tal funo foi encontrado durante a
pesquisa sobre clculos de parmetros do circuito equivalente. Ele disponibilizado
gratuitamente na internet, e foi elaborado exclusivamente com a finalidade de calcular os
parmetros solicitados pelo modelo UM_3 do ATP Draw, atravs dos dados da placa do
motor. Com este programa, tendo os dados de placa, e inserindo-os na janela de entrada de
dados, possvel encontrar as variveis requeridas pelo modelo UM_3 no ATP Draw. O
programa denominado MOTDATPR, e foi desenvolvido por Ilkka Leikkonen. O
MOTDATPR um software com layout em ingls, ele foi encontrado num frum
americano de discusso de Sistemas Eltricos de Potncia, e est localizado em um
domnio finlands (http://pp.kpnet.fi/ijl/). A Figura 23 mostra o layout do software.
89
O programa foi testado com exemplos onde se conhecia os valores de placa e
valores do circuito equivalente, e a proximidade dos resultados validou o uso do programa
para utilizao nesta pesquisa. No Anexo D explicado o funcionamento do MOTDATPR,
e so mostradas as equaes que o programa utiliza para fazer seus clculos e encontrar os
parmetros do circuito equivalente.
O cone do motor de induo, modelo UM_3, no ATP Draw apresentado na
Figura 24.
90
BUSM - n da fonte para inicializao automtica: foi inserida uma fonte de
corrente com valores de 0,001 Hz e -1x10-5 A, que inicia em -1 segundo e para em 0
segundo da simulao;
Neut - ponto neutro: esse n foi aterrado.
O modelo completo de um motor de induo, elaborado no ATP Draw para
representar os motores dos servios auxiliares da usina pode ser observado na Figura 25.
91
Retificador
UPS
Ento cada um deles foi representado com diversas fontes de corrente, que foram
inseridas no ATP Draw com valores de frequncia, de amplitude e de ngulo.
Esses valores so referentes s maiores ordens harmnicas que ocorreram por
influncia do equipamento no perodo de coleta de dados, obtidos com um medidor de
QEE. As principais ordens harmnicas de cada equipamento podem ser observadas nos
grficos da Figura 26, Figura 27 e Figura 28.
92
93
13 de dezembro de 2013. Foram selecionadas as ordens de distores harmnicas mais
relevantes, e feita a mdia delas, em porcentagem, para o perodo de coleta. Ento,
transformando a porcentagem em valor em Ampres, atravs de uma regra de trs
simples, sabendo-se o valor de corrente em 60 Hz, dado na Tabela 18, foi inserido o
valor de corrente no modelo de injeo de fonte de corrente, Figura 29. A Tabela 18
mostra a corrente de cada equipamento, em regime permanente, para o perodo de uma
semana; essa corrente foi utilizada para calcular as correntes de cada ordem harmnica
dos equipamentos. Os valores das frequncias (em Hz) e suas respectivas correntes
harmnicas (em A) para cada um dos equipamentos esto no Anexo E.
Tabela 18: Corrente dos equipamentos
Equipamento
Retificador
27 A
Precipitador
182 A
UPS
14 A
94
Cada fonte de corrente foi considerada trifsica selecionando Num phases 3*1phase no ATP Draw, e foram inseridos os valores dos ngulos conforme a Tabela 19,
que mostra qual o ngulo da fase a, b e c, conforme a sequncia (negativa, positiva ou
zero), para cada ordem de harmnica (h).
Tabela 19: Sequncia e ngulos conforme a ordem harmnica
Ordem Harmnica
Sequncia da Harmnica
Fase A
Fase B
Fase C
-120
120
120
-120
-120
120
120
-120
-120
120
120
-120
10
-120
120
11
120
-120
13
-120
120
19
-120
120
23
120
-120
Cada uma das cargas, precipitador, retificador e UPS, teve sua representao da
parte ativa (frequncia fundamental) com uma resistncia em paralelo s injees de
corrente harmnica, conforme a Figura 30. O valor da resistncia foi calculada com os
valores de tenso e corrente obtidos nas medies desconsiderando-se o fator de
deslocamento.
95
96
foi o switch time 3-ph. Os motivos para se utilizar as chaves so variados, o principal
motivo do uso nesta simulao foi para desconectar cargas, para medir algum ponto sem
elas.
Da mesma forma que os probes, o switch pode ser alocado em qualquer linha da
simulao. Para conseguir utilizar o switch como se o circuito estivesse aberto naquele
ponto, necessrio inserir, nos dados de entrada do cone, um valor de tempo menor do
que o valor de tempo do incio da simulao. E se estiver um valor de tempo maior do
que o valor do tempo final de simulao, o ATP Draw entende que a chave estava
fechada durante toda a simulao. Caso o valor de tempo inserido seja entre o valor de
incio e o valor de final, na plotagem ser observada alguma mudana na forma de onda.
O cone do tipo de switch utilizado dado na Figura 33.
97
5
98
5.1
(Vp)
Barra 230 kV
188 kV
188 kV
Barra 13,8 kV
11,3 kV
11,3 kV
Barra 6,3 kV
5,14 kV
5,0 kV
Barra 440 V
359 V
346 V
99
00
[kV]
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
49,87
49,89
49,91
49,93
49,96
49,98
[s]
50,
A Figura 36 mostra a tenso da barra de 13,8 kV, com o valor de pico da tenso
de fase igual a 11,3 kV.
[kV]
8
-4
-8
-12
49,87
49,89
49,91
49,93
49,96
49,98
[s]
50,
100
[V]
4000
2000
-2000
-4000
-6000
49,89
49,91
49,93
49,94
49,96
49,98
[s]
50
49,90
49,92
49,94
49,96
49,98
[s]
50,
Ento foram verificadas as correntes de cada carga, que podem ser observadas
na Tabela 21.
101
Tabela 21: Correntes das cargas
VALORES
MEDIDOS
VALORES
NOMINAIS
VALORES
SIMULADOS
(pico) [A]
(pico) [A]
(pico) [A]
RET_A
40
39
NO_BR
21
22
PRE_
257
MOT1
257
-
271
248
MOT2A
42
36
MOT2B
42
36
MOT3A
31
21
MOT3B
31
21
MOT3C
31
21
MOT4A
27
19
MOT4B
27
19
MOT5A
42
31
MOT5B
42
31
MOT6A
45
31
MOT6B
45
31
MOT8A
27
19
MOT8B
27
19
MOT8C
27
19
M_440
108
67
102
RET
40
[A]
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
49,79
49,82
49,86
49,89
49,93
49,96
[s]
50,00
NO-BR
30
[A]
20
10
-10
-20
-30
49,86
49,88
49,91
49,93
49,95
49,98
[s]
50,00
103
PREC
300
[A]
200
100
-100
-200
-300
49,90
49,92
49,96
49,94
49,98
[s] 50,00
1000
[A]
750
500
250
0
-250
-500
-750
-1000
0
10
20
30
40
[s]
50
104
5.2
105
na onda pode ser devido distncia de ocorrncia das mesmas, ou tambm, pela
quantidade de transformadores existentes nas linhas que chegam a esse ponto, entre eles
um transformador com conexo delta-delta, que pode ter filtrado harmnicas mltiplas
de 3.
Ponto 10
Este ponto no secundrio do transformador AT3; no diagrama unifilar
podemos observar a quantidade de cargas que esto conectadas quela barra de 440 V,
inclusive o retificador e o UPS, alm de motores mdios e pequenos. O comportamento
da tenso verificado na Figura 45, e no aparecem distores visveis na forma de
onda.
106
Ponto 6
O ponto 6 est localizado no ponto de conexo do precipitador eletrosttico; a
simulao pelo ATP Draw mostra distores considerveis e bastante visveis na forma
de onda da tenso, conforme Figura 47, e tambm da corrente, conforme Figura 48.
107
Ponto 8
O ponto de monitorao 8 est no ponto de conexo do UPS, o grfico da onda
da tenso no mostra muitas distores visveis, como observado na Figura 49.
108
Ponto 2
Esse ponto est na conexo do retificador A; a Figura 51 mostra o
comportamento da forma de onda da tenso naquele ponto, onde as distores so
pouco visveis.
109
5.3
RESULTADOS E COMPARAO
Aps a obteno de todos os grficos com as formas de onda das tenses e
correntes nos pontos especificados, foi aplicada a Transformada Rpida de Fourier, para
ento se obter as componentes harmnicas simuladas e calcular a distoro total de cada
ponto, para posterior comparao com as medies in loco.
110
As tabelas 22-31 so referentes aos clculos das Distores Harmnicas de
tenso e corrente. Na primeira coluna de cada tabela esto as frequncias harmnicas.
Na segunda coluna o valor de pico da componente harmnica da tenso ou corrente no
ponto. E na terceira coluna a distoro harmnica individual (DHI). Ao final de cada
tabela, dada a distoro harmnica total (DHT).
A Tabela 22 mostra a decomposio da tenso simulada no ATP Draw no ponto
4, na barra de 6,3 kV, e o clculo da distoro harmnica total de tenso neste ponto.
Percebe-se que as distores harmnicas individuais de tenso so baixas neste
ponto para todas as ordens harmnicas, estando sempre abaixo de 0,1%. E a distoro
harmnica total, chega ao resultado de 0,17%.
Tabela 22: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 4
FREQ.(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
Valor de Pico
(V)
4881
3,24
0,00
3,85
3,76
0,00
3,10
1,94
0,00
1,88
1,84
0,00
2,14
1,58
0,00
0,00
0,08
0,00
0,28
0,00
0,00
0,00
0,07%
0,00%
0,08%
0,08%
0,00%
0,06%
0,04%
0,00%
0,04%
0,04%
0,00%
0,04%
0,03%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,01%
0,00%
0,00%
0,00%
DHTt
0,17%
DHIt
111
A Tabela 23 mostra a decomposio da corrente no P4, e o clculo da distoro
harmnica total de corrente.
No caso das distores individuais de corrente, as que so mais relevantes so as
de 2 ordem, 3 ordem, 4 ordem, 5 ordem e 7 ordem, conforme mostra a tabela. E a
distoro harmnica total de corrente foi de 0,63%.
Tabela 23: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 4
FREQ.(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
Valor de pico
(A)
642,1
3,05
0,00
1,89
1,42
0,00
0,84
0,44
0,00
0,36
0,30
0,00
0,31
0,20
0,00
0,00
0,01
0,00
0,02
0,00
0,00
0,00
0,48%
0,00%
0,29%
0,22%
0,00%
0,13%
0,07%
0,00%
0,06%
0,05%
0,00%
0,05%
0,03%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
DHTi
0,63%
DHIi
112
Neste ponto as distores individuais de tenso que merecem destaque so as de
5 ordem e 7 ordem, as demais foram de 0,1% ou menos. O total da distoro
harmnica de tenso para o ponto 10 foi de 0,54%.
Tabela 24: Distoro harmnica da tenso simulada no ponto 10
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
Valor de pico
(V)
339,9
0,22
0,05
0,29
1,06
0,00
1,27
0,13
0,00
0,12
0,26
0,00
0,51
0,11
0,00
0,00
0,06
0,00
0,23
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,08
0,07%
0,01%
0,09%
0,31%
0,00%
0,37%
0,04%
0,00%
0,04%
0,08%
0,00%
0,15%
0,03%
0,00%
0,00%
0,02%
0,00%
0,07%
0,00%
0,00%
0,00%
0,04%
0,00%
0,02%
DHTt
0,54%
DHIt
113
Tabela 25: Distoro harmnica da corrente simulada no ponto 10
FREQ.
(Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
Valor de pico
(A)
55,29
0,38
0,92
0,48
9,75
0,00
8,19
0,03
0,00
0,02
1,09
0,00
1,49
0,02
0,00
0,00
0,18
0,00
0,58
0,00
0,00
0,00
0,27
0,00
0,15
0,69%
1,66%
0,87%
17,63%
0,00%
14,81%
0,05%
0,00%
0,04%
1,97%
0,00%
2,69%
0,04%
0,00%
0,00%
0,33%
0,00%
1,06%
0,00%
0,00%
0,00%
0,49%
0,00%
0,28%
DHTi
23,38%
DHIt
Valor de pico
(V)
336,4
DHIt
-
114
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
10,76
9,81
12,76
10,90
8,80
5,93
6,53
5,98
6,32
6,12
5,91
5,71
5,41
5,25
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
3,20%
2,92%
3,79%
3,24%
2,62%
1,76%
1,94%
1,78%
1,88%
1,82%
1,76%
1,70%
1,61%
1,56%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
DHTt
8,85%
CORRENTE
ATP (A)
252,9
63,30
39,45
37,60
25,61
17,67
9,82
9,57
7,97
DHIi
25,03%
15,60%
14,87%
10,13%
6,99%
3,88%
3,78%
3,15%
115
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
1140
1200
1260
1320
7,39
6,48
5,86
5,06
4,46
4,12
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
2,92%
2,56%
2,32%
2,00%
1,77%
1,63%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
DHTi
36,22%
Valor de pico
(V)
339
0,23
0,14
0,32
2,40
0,00
2,55
0,13
0,00
0,12
0,57
0,00
1,04
0,10
0,00
0,00
0,14
DHIt
0,07%
0,04%
0,10%
0,71%
0,00%
0,75%
0,04%
0,00%
0,04%
0,17%
0,00%
0,31%
0,03%
0,00%
0,00%
0,04%
116
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
0,00
0,53
0,00
0,00
0,00
0,32
0,00
0,20
0,00%
0,16%
0,00%
0,00%
0,00%
0,09%
0,00%
0,06%
DHTi
1,12%
CORRENTE
ATP (A)
19,26
0,47
1,24
0,51
10,14
0,00
5,82
0,00
0,00
0,00
1,05
0,00
1,53
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,56
0,00
DHIi
2,44%
6,43%
2,64%
52,65%
0,00%
30,23%
0,00%
0,00%
0,00%
5,47%
0,00%
7,95%
0,02%
0,00%
0,00%
0,76%
0,00%
2,89%
0,00%
117
1260
1320
1380
1440
1500
0,00
0,00
0,29
0,00
0,16
0,00%
0,00%
1,50%
0,00%
0,86%
DHTt
62,01%
Valor de pico
(V)
339,3
0,22
0,08
0,31
1,63
0,00
1,97
0,14
0,00
0,12
0,40
0,00
0,75
0,10
0,00
0,00
0,10
0,00
0,37
0,00
0,00
0,00
0,21
0,00
0,13
DHIt
0,07%
0,02%
0,09%
0,48%
0,00%
0,58%
0,04%
0,00%
0,04%
0,12%
0,00%
0,22%
0,03%
0,00%
0,00%
0,03%
0,00%
0,11%
0,00%
0,00%
0,00%
0,06%
0,00%
0,04%
118
DHTt
0,82%
CORRENTE
ATP (A)
13,88
0,01
0,25
0,06
0,22
0,00
3,03
0,06
0,00
0,00
0,13
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,06
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,01
0,07%
1,81%
0,43%
1,56%
0,00%
21,84%
0,00%
0,00%
0,00%
0,93%
0,00%
0,33%
0,03%
0,00%
0,00%
0,41%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,06%
0,00%
0,04%
DHTi
22%
DHIi
119
Com os resultados das DHT de tenso e de corrente obtidos, em porcentagem, o
prximo passo fazer a comparao com os valores obtidos atravs dos medidores de
QEE. Os medidores utilizados in loco foram o PM 870, para se obter as distores nos
pontos P2, P6 e P8, o Fluke para medir as distores nos pontos P8, P10 e P4. A Tabela
32 mostra a comparao das medies in loco nos cinco pontos selecionados, com os
resultados das simulaes.
Tabela 32: Resumo dos resultados de distoro harmnica nos pontos monitorados
P2
DHTt
DHTi
ATP
Medidor
ATP
Medidor
0,82 %
0,96%
22%
23,37%
3,40 V
3,45 V
2,16 A
2,21 A
P4
DHTt
DHTi
ATP
Medidor
ATP
Medidor
0,17%
0 - 0,32%
0,63%
0,99 0,93%
10,02 V
19 V
2,84 A
4,32 A
P6
DHTt
DHTi
ATP
Medidor
ATP
Medidor
8,85%
1,74%
36,22%
37,57%
36,47 V
6,47 V
64,77 A
68,40 A
P8
DHTt
DHTi
ATP
Medidor
ATP
Medidor
1,12%
0,21% -1,22%
Mn. - Mx.
62,01%
51,97%
4,63 V
0,84 V - 4,90 V
8,44 A
7,21 A
P10
DHTt
DHTi
120
ATP
Medidor
ATP
Medidor
0,54%
0,53% - 1,22%
Mn. - Mx.
23,38%
2,28% - 9,18%
Mn. - Mx.
2,23 V
1,94 V - 4,46 V
9,14 A
0,80 A - 3,21 A
121
corrente em datas diferentes das medies de tenso, e alm disso os pontos P4 e P10
tambm tiveram sua coleta de dados em datas diferentes entre si e tambm diferente dos
demais. Ou seja, se a carga em distintos perodos do dia j pode oscilar, em meses
distintos a diferena pode ser maior ainda.
Para finalizar o estudo, feita a anlise de comparao dos valores obtidos na
simulao com o que indicado pelo rgo responsvel por regular a qualidade do
produto e do servio das concessionrias de energia eltrica no Brasil, a ANEEL. No
PRODIST a ANEEL estabeleceu limites mximos para a DHI de tenso, conforme
mostrou a Tabela 11 no captulo 2 deste documento. O PRODIST no prope valores
limites para a DHI de corrente.
Baseando-se pelo PRODIST, o ponto 4 no tem ultrapassagem dos valores
permitidos para a DHI de tenso. Todas as ordens harmnicas, mpares, pares ou
mltiplas de 3 esto bem abaixo do limite estipulado para tenso entre 1 kV e 13,8 kV
que o caso deste ponto.
O mesmo ocorre para o ponto 10, onde as harmnicas pares, mpares ou
mltiplas de 3 esto aqum do limite determinado para a DHI de tenso.
O ponto 6, pela simulao, tem problemas com os limites das ordens harmnicas
pares, como o caso da 2, 4, 6, 8, 10, 12 e 14; tambm com a mltipla de 3, de
ordem 15, como pode ser observado na Tabela 33.
Tabela 33: P6 - DHI de tenso fora do limite da ANEEL
Ordem
Limite
10
12
14
15
2,5%
1,5%
1%
1%
1%
1%
1%
1%
3,20%
3,79%
2,62%
1,94%
1,88%
1,76%
1,61%
1,56%
Valor
Simulado
122
123
6
CONCLUSO
124
Unidade 3 posteriormente, como melhorias, adequaes, otimizaes, ativaes ou
desativaes de quaisquer elementos que possam ser modelados dentro da interface do
ATP Draw.
Na continuidade do projeto de pesquisa ao qual este estudo de modelagem e
simulao est relacionado prevista uma etapa de insero de filtros de harmnicas na
planta; ser utilizado o que foi modelado at ento para simular a incluso deste filtro e
verificar os seus resultados.
6.1
TRABALHOS FUTUROS
Os trabalhos futuros que podem ser propostos nesta rea de pesquisa envolvem:
- Modelagem de filtro de harmnicas nos pontos que esto com distores
125
6.2
ARTIGOS
126
REFERNCIAS
127
Eltrica) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Estadual
Paulista, Ilha da Solteira, 2006.
GONALVES, J. A. R. Estudo do comportamento do motor de induo trifsico
sujeito a perturbaes na qualidade da energia. 2008. 164p. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Electrotcnica e de Computadores) - Universidade de Trs-os-montes e Alto
douro, Vila Real, 2008.
GONDIM, I. et al. Modelagem de condicionadores UPS esttico (no break) sob condies
no ideais de alimentao na plataforma ATP. In: CONFERNCIA INTERNACIONAL
DE APLICAES INDUSTRIAIS, 8., 2008, Poos de Caldas. Anais... [S.l.: s.n], 2008. p.
1-6.
GUIMARES, R. Comportamento eltrico, mecnico e hidrulico de um sistema de
bombeamento sob enfoque da eficincia energtica. 2008. 146p. Dissertao (Mestrado
em Engenharia Eltrica) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
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INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. IEC 61000-2-2.
Environment - Compatibility levels for low-frequency conducted disturbances and
signalling in public low-voltage power supply systems. [S.l.]: IEC, 2002.
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. IEC 61000-3-2. Limits for
hamonic current emission (equipment input current <16 A per phase). [S.l.]: IEC, 2009.
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. IEC 61000-3-4. Limitation
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rated current greater than 16A. [S.l.]: IEC, 1998.
INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS. IEEE 519-1992.
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Engenharia Eltrica) - Universidade Federal do Pampa, Alegrete, 2011.
MEDEIROS. A. S. Desenvolvimento de software para simulao de motores com
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128
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica e de Computao, Universidade Federal do Rio Grande do Norte,
Natal, 2011.
MORAES, E. E. C. Estudo e projeto de filtros passivos para atenuao de harmnicos
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Mdulo 20, Submdulo 20.1- Glossrio de Termos Tcnicos, 2009. Disponvel em
<http://www.ons.org.br/download/procedimentos/modulos/Modulo_20/Subm%C3%B3dul
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<http://www.leonardo-energy.org.br/biblioteca-virtual/instalacoes-eletricas-internasmodulo-4/> Acesso em: 28.Abr.2013
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129
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em Engenharia Eltrica) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia, Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2013.
SINDICATO DA INDSTRIA DE EXTRAO DE CARVO DO ESTADO DE
SANTA CATARINA (SIECESC). Relatrio setorial 2008. Disponvel em:
<http://www.siecesc.com.br/> Acesso em: 20 Maio 2013.
SOUSA, M. H. de Determinao dos parmetros de mquinas sncronas pelo ensaio
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94p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo,
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TLEIS, N. A. Power system modelling and fault analysis. Theory and Practice. [S.l.]:
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TRACTEBEL ENERGIA. Ficha tcnica complexo jorge lacerda. Disponvel em:
<http://www.tractebelenergia.com.br/wps/portal/internet/parque- gerador/usinastermeletricas/complexo-termeletrico-jorge- lacerda> Acesso em: 20 Maio 2013.
TRACTEBEL ENERGIA. Parque gerador - capacidade instalada. Disponvel em:
<www.tractebelenergia.com.br> Acesso em: 11 Dez 2013.
ZAPPELINI, A. B. Anlise de eficincia energtica em sistema de ar comprimido.
2008. 134p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2008.
130
ANEXOS
131
ANEXO A DIAGRAMA UNIFILAR UTLA 3 E 4
132
ANEXO B TABELA DOS VALORES DE R E L DE CADA CIRCUITO TRIFSICO
TRECHO
RESISTNCIA []
INDUTNCIA [mH]
4,37213E-3
0,1091915
1,199988E-3
0,032004
0,04023015
0,0398655
Transformador T1 - Retificador
0,0034275
0,03574035
0,0252705
0,0391479
0,0162576
0,038455
4,37903E-3
0,109173
0,013130
0,1867568
0,0214805
0,1230925
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
0,1341005
0,132885
133
ANEXO C TABELA DE DADOS DOS TRANSFORMADORES
Parmetro de entrada solicitado
Dado disponibilizado
MT3
Nmero de fases
Nmero de enrolamentos
Frequncia
60 Hz
230 kV
13.8 kV
Potncia
79.4 MVA
Conexo
Y-D (330)
100
Corrente (%)
0.17
Perdas (kW)
0.3019
10.05
Potncia (MVA)
79.4
Perdas (kW)
0.213
Dados fornecidos pela Tractebel Energia. Data do ensaio: 08.11.71 por CoEmSA.
TU-3
Nmero de fases
Nmero de enrolamentos
Frequncia
60 Hz
13.8 kV
6.3 kV
134
Potncia
6.28 MVA
Conexo
- (0)
Corrente (%)
Perdas (kW)
7.35
Potncia (MVA)
6.28
Perdas (kW)
0.00532
Dados fornecidos pela Tractebel Energia. Data do ensaio:08.09.04 por WEG Indstrias SA
AT3
Nmero de fases
Nmero de enrolamentos
Frequncia
60 Hz
6.3 kV
0.440 kV
Potncia
0.8 MVA
Conexo
D -Y (330)
100
Corrente (%)
1.1
Perdas (kW)
2.53
7.64
Potncia (MVA)
0.8
135
Perdas (kW)
10.28
Nmero de enrolamentos
Frequncia
60 Hz
6.3 kV
0.440 kV
Potncia
1 MVA
Conexo
D -Y (30)
100
Corrente (%)
1.1
Perdas
2.53
6.34
Potncia (MVA)
Perdas (kW)
10.28
Dados fornecidos pela Tractebel Energia. Data do ensaio: 07.11.06 por WEG SA
T1
Nmero de fases
Nmero de enrolamentos
Frequncia
60 Hz
0.440 kV
0.154 kV
136
Potncia
0.0507 MVA
Conexo
Y-D (30)
100
Corrente (%)
2.94
Perdas (kW)
0.327
3.63
Potncia (MVA)
0.0507
Perdas (kW)
1.47
137
ANEXO D FUNCIONAMENTO DO PROGRAMA MOTDATPR
Supe-se que a tenso nominal, a potncia, o deslizamento, a eficincia, o fator de
deslocamento e a corrente do rotor bloqueado so conhecidos. A potncia a potncia
consumida na resistncia de carga R2 (1-s)/s do circuito equivalente. A eficincia a
potncia eltrica "til" dividida pelo total de potncia absorvida pelo motor. O circuito
equivalente do motor de induo o seguinte:
[1]
As perdas em R1 so:
I R1
[2]
[3]
138
Onde U a tenso fase-neutro e I o valor da corrente nominal absoluta. Como
P/3 igual potncia consumida pelo motor vezes a eficincia, ou seja:
P/3 = I U cos
[4]
R1 = (U cos / I) (1 /(1-s))
[5]
A soluo das outras impedncias um pouco mais complicada. Primeiro definese a "impedncia aparente" Ra + jXa como i = U / (Ra + jXa), onde i a corrente
nominal complexa do motor.
Presumindo-se que a voltagem, a potncia, e outros parmetros so conhecidos
para o motor, os valores numricos da corrente i e a impedncia aparente podem ser
calculados.
As equaes para a resistncia Ra e reatncia Xa da impedncia aparente podem
ser derivadas utilizando o circuito equivalente do motor, como:
Ra = R1 + R X3 2 / [R2 + (X2 + X3 )2 ], onde R = R2 /s
[6]
[7]
[8]
[9]
139
de X2 + X3 deve ser resolvida de forma iterativa a partir da equao para a corrente de
rotor bloqueado. Isso completa a soluo das impedncias.
ANEXO E TABELA DE FREQUNCIAS E CORRENTES HARMNICAS DO PRECIPITADOR,
RETIFICADOR E UPS
Precipitador
Ordem harmnica
Frequncia
Corrente
120 Hz
45,6978 A
180 Hz
28,7383 A
240 Hz
27,7941 A
300 Hz
19,2318 A
360 Hz
13,5219 A
420 Hz
7,7581 A
480 Hz
7,7179 A
540 Hz
6,5672 A
10
600 Hz
6,3124 A
11
660 Hz
5,7118 A
12
720 Hz
5,2874 A
13
780 Hz
4,7891 A
14
840 Hz
4,3609 A
15
900 Hz
4,1209 A
Retificador
Ordem harmnica
Frequncia
Corrente
180 Hz
0,5951 A
240 Hz
0,1163 A
300 Hz
0,3793 A
140
360 Hz
0,122 A
420 Hz
6,2564 A
480 Hz
0,124 A
540 Hz
0,1465 A
11
660 Hz
0,2612 A
13
780 Hz
0,1115 A
17
1020 Hz
0,1152 A
19
1140 Hz
0,1456 A
UPS
Ordem harmnica
Frequncia
Corrente
120 Hz
0,3407 A
180 Hz
0,8774 A
240 Hz
0,3534 A
300 Hz
7,1983 A
420 Hz
4,1221 A
11
660 Hz
0,7575 A
13
780 Hz
1,0962 A
17
1020 Hz
0,3407 A
19
1140 Hz
0,4036 A
23
1380 Hz
0,2129 A
25
1500 Hz
0,1223 A
29
1740 Hz
0,2301 A
141
142
ANEXO F M ODELAGEM COMPLETA DA UNIDADE 3 NO ATP DRAW
143
144
145