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ANLISE DE CONTINGNCIAS EM SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

UTILIZANDO-SE PROCEDIMENTOS HEURSTICOS

Brulio Csar de Oliveira

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO APRESENTADO A FACULDADE DE


ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA COMO
PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovada por:

Prof. Flvio Vanderson Gomes, D.Sc.

Prof. Leonardo Willer de Oliveira, D.Sc.

Prof. Abilio Manuel Variz, D.Sc.

JUIZ DE FORA, MG - BRASIL


2014

ii

A Jlio Czar e Snia, meus amados pais.

iii

Agradecimentos
Agradeo a Deus pela constante presena em minha vida.
Aos meus pais Jlio e Snia pelo carinho, amor, compreenso e incentivo.
Ao Professor Flvio Vanderson Gomes pela competente orientao, dedicao e
incentivo demonstrado ao longo destes anos de trabalho.
Aos Professores Jos Luiz Rezende Pereira e Andr Luis Marques Marcato pelo
incentivo durante os anos de trabalho.
Ao graduando Eduardo Alves pelas importantes contribuies feitas para a
implementao da Metodologia em C++.
Ao tcnico do LABSPOT (Laboratrio de Sistemas de Potncia da UFJF) Guilherme
Mrcio pelo auxilio na configurao do CLUSTER construdo.
Aos amigos de faculdade, Arthur Reis, Arthur Givisiez, Bianca Arajo, Diogo Soares,
Eduardo Monteiro, Fernando Pereira, Joo Paulo, Joo Tito, Karina Miranda, Leonardo
Viera e Marcelo Garcia pelo companheirismo por todos esses anos de faculdade.
A minha prima Liliane que foi durante 5 anos como uma segunda me, sempre
preocupando-se comigo e desejando-me sempre o melhor.
Aos amigos de Bias Fortes e regio. Um agradecimento especial ao Jadir e Lus Carlos,
dois grandes amigos aos quais serei eternamente grato.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
Em especial agradeo a toda minha famlia pelo apoio e compreenso demonstrados.

iv

RESUMO

ANLISE DE CONTINGNCIAS EM SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA


UTILIZANDO-SE PROCEDIMENTOS HEURSTICOS

Brulio Csar de Oliveira

Orientador: Flvio Vanderson Gomes

A energia eltrica definitivamente um dos bens mais essenciais para a


sociedade moderna. Face a esta importncia, tanto a dependncia como a demanda por
energia eltrica aumenta continuamente. Desta forma, torna-se necessrio cada vez mais
elevar o nvel de confiabilidade dos sistemas eltricos de potncia modernos, o qu
impulsiona o desenvolvimento tambm contnuo de tcnicas de anlise e estudos
relacionados operao destes sistemas.
Sendo assim, esta pesquisa consiste no desenvolvimento de uma metodologia,
baseada em procedimentos heursticos, para ser utilizada como ferramenta
computacional nos estudos de Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de
Potncia.
Ao final ser apresentada uma ferramenta comercial utilizada por diversas
empresas, e os resultados obtidos pela metodologia proposta sero comparados.

ABSTRACT

CONTINGENCY ANALYSIS IN POWER SYSTEMS USING HEURISTICS


PROCEDURES

Brulio Csar de Oliveira

Advisor: Flvio Vanderson Gomes

The electrical energy is definitely one of the most essential assets of the modern
society. As a consequence, the dependency as well as the demand for electrical energy
has been continuously increasing. Thus, it is of paramount importance increasing the
level of reliability of the modern electrical power systems. This necessity alone boosts
the need of continuous development and improvement of analysis techniques and
studies related to the operation of such systems.
In this context, this research consists of the development of a methodology,
based on heuristics, to be used as computational tool in the studies of Contingency
Analysis in Power Systems.
Finally a commercial tool used by a lot of companies will be presented, and the
results obtained by the proposed methodology

vi

Sumrio
Agradecimentos ............................................................................................................... iv
Sumrio........................................................................................................................... vii
ndice de Figuras ............................................................................................................. ix
1. -Introduo.............................................................................................................. 12
1.1.
Consideraes Iniciais .................................................................................... 12
1.2.
Estrutura do Trabalho ..................................................................................... 13
2. Anlise de Contingncias ....................................................................................... 14
2.1.
O Sistema Eltrico de Potncia ...................................................................... 14
2.2.
Anlise de Contingncias ............................................................................... 18
3. Metodologia Proposta ............................................................................................. 22
3.1.
Consideraes Iniciais .................................................................................... 22
3.2.
Fluxograma da Metodologia Proposta ............................................................ 25
3.2.1.
Etapa de Seleo ..................................................................................... 28
3.2.2.
Etapa de Ranqueamento ......................................................................... 36
3.2.3.
Etapa de Soluo .................................................................................... 38
4. Resultados das Simulaes ..................................................................................... 39
4.1.
Introduo ....................................................................................................... 39
4.2.
IEEE 14........................................................................................................... 39
4.2.1.
Simulao no MATLAB ........................................................................ 40
4.2.2.
Simulao no PowerFactory .................................................................. 47
4.3.
IEEE 30........................................................................................................... 52
4.3.1.
Resultados obtidos no MATLAB: .......................................................... 54
4.3.2.
Simulao no PowerFactory .................................................................. 70
5. Concluses e Trabalhos Futuros ............................................................................. 78
5.1.
Concluses ...................................................................................................... 78
5.2.
Trabalhos Futuros ........................................................................................... 79
A. Fluxo de Potncia ................................................................................................... 81
A.1. Introduo ....................................................................................................... 81
A.2. Modelagem de Linhas de Transmisso e Transformadores ........................... 84
A.2.1.
Linhas de Transmisso ........................................................................... 84
A.2.2.
Transformadores em fase........................................................................ 85
A.2.3.
Transformadores defasadores ................................................................. 88
A.3. Fluxos de potncia ativa e reativa................................................................... 90
A.3.1.
Linhas de Transmisso ........................................................................... 90
A.3.2.
Transformadores em fase........................................................................ 91
A.3.3.
Transformadores defasadores ................................................................. 92
A.3.4.
Expresses gerais dos fluxos .................................................................. 92
A.4. Formulao Matricial ..................................................................................... 93
A.5. Mtodo de Newton-Raphson .......................................................................... 95
B. Fluxo de Potncia Linearizado ............................................................................... 98
B.1. Introduo ....................................................................................................... 98
B.2. Linearizao.................................................................................................... 99
vii

C.

B.2.1.
Formulao Matricial (P=B ) ............................................................ 102
Referncias ........................................................................................................... 104

viii

ndice de Figuras
Figura 3-1 Fluxograma da Metodologia Proposta ....................................................... 27
Figura 3-2 Rede de grande porte ................................................................................. 31
Figura 3-3 Segundo Estgio Modificado ..................................................................... 33
Figura 4-1 Topologia IEEE 14 .................................................................................... 40
Figura 4-2 Dados de barra: sistema IEEE 14 .............................................................. 40
Figura 4-3 Dados de linha: IEEE 14 ............................................................................ 41
Figura 4-4 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 3 vizinhana ............. 42
Figura 4-5 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 2 vizinhana ............. 42
Figura 4-6 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 1 vizinhana. ............ 43
Figura 4-7 Valores do PI para cada sada de cada ramo .............................................. 44
Figura 4-8 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente.............................................................................................................. 44
Figura 4-9 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 3 ............................................ 45
Figura 4-10 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 2 .......................................... 45
Figura 4-11 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 5 e 6 .......................................... 45
Figura 4-12 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 5 .......................................... 46
Figura 4-13 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 5 .......................................... 46
Figura 4-14 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 4 .......................................... 46
Figura 4-15 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 5 .......................................... 46
Figura 4-16 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 6 e 13 ........................................ 46
Figura 4-17 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 9 .......................................... 46
Figura 4-18 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 13 e 14 ...................................... 47
Figura 4-19 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 9 e 14 ........................................ 47
Figura 4-20 IEEE 14, Contingncias que no violaram os limites .............................. 47
Figura 4-21 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 3 .......................................... 47
Figura 4-22 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 2 .......................................... 48
Figura 4-23 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 5 e 6 .......................................... 48
Figura 4-24 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 5 .......................................... 48
Figura 4-25 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 5 .......................................... 48
Figura 4-26 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 4 .......................................... 49
Figura 4-27 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 5 .......................................... 49
Figura 4-28 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 6 e 13 ........................................ 49
Figura 4-29 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 9 .......................................... 49
Figura 4-30 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 13 e 14 ...................................... 49
Figura 4-31 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 9 e 14 ........................................ 50
Figura 4-32 IEEE 14, Contingncias que violaram os limites de carregamento ......... 51
Figura 4-33 Topologia IEEE 30 .................................................................................. 53
Figura 4-34 Dados de barra: IEEE 30. ........................................................................ 54
Figura 4-35 Dados de linha: IEEE 30. ......................................................................... 55
Figura 4-36 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 4 vizinhana. .......... 57
Figura 4-37 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 3 vizinhana. .......... 58
Figura 4-38 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 2 vizinhana. .......... 59
Figura 4-39 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 1 vizinhana. .......... 60
Figura 4-40 Valores do PI para cada sada de cada ramo ............................................ 62
Figura 4-41 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente.............................................................................................................. 63
ix

Figura 4-42 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 5 .......................................... 64


Figura 4-43 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 2 .......................................... 64
Figura 4-44 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 12 ........................................ 65
Figura 4-45 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 8 .......................................... 65
Figura 4-46 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 3 .......................................... 65
Figura 4-47 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 3 e 4 .......................................... 65
Figura 4-48 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 6 .......................................... 66
Figura 4-49 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 6 .......................................... 66
Figura 4-50 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 18 ...................................... 66
Figura 4-51 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 20 ...................................... 66
Figura 4-52 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 15 ...................................... 67
Figura 4-53 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 9 e 10 ....................................... 67
Figura 4-54 - IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 9 .......................................... 67
Figura 4-55 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 19 e 20 ...................................... 67
Figura 4-56 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 28 e 27 ...................................... 68
Figura 4-57 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 16 ...................................... 68
Figura 4-58 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 14 ...................................... 68
Figura 4-59 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 18 e 19 ...................................... 68
Figura 4-60 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 21 ...................................... 68
Figura 4-61 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 22 e 24 ...................................... 68
Figura 4-62 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 4 .......................................... 69
Figura 4-63 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 10 ........................................ 69
Figura 4-64 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 22 ...................................... 69
Figura 4-65 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 17 ...................................... 69
Figura 4-66 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 28 ........................................ 69
Figura 4-67 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 7 .......................................... 69
Figura 4-68 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 16 e 17 ...................................... 69
Figura 4-69 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 27 e 30 ...................................... 69
Figura 4-70 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 23 ...................................... 70
Figura 4-71 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 21 e 22 ...................................... 70
Figura 4-72 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 27 e 29 ...................................... 70
Figura 4-73 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 5 .......................................... 70
Figura 4-74 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 2 .......................................... 70
Figura 4-75 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 12 ........................................ 71
Figura 4-76 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 8 .......................................... 71
Figura 4-77 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 3 .......................................... 71
Figura 4-78 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 3 e 4 .......................................... 71
Figura 4-79 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 6 .......................................... 72
Figura 4-80 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 6 .......................................... 72
Figura 4-81 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 18 ...................................... 72
Figura 4-82 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 20 ...................................... 72
Figura 4-83 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 15 ...................................... 72
Figura 4-84 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 9 e 10 ........................................ 73
Figura 4-85 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 9 .......................................... 73
Figura 4-86 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 19 e 20 ...................................... 73
Figura 4-87 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 28 e 27 ...................................... 73
Figura 4-88 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 16 ...................................... 73
Figura 4-89 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 14 ...................................... 73
Figura 4-90 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 18 e 19 ...................................... 73
x

Figura 4-91 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 21 ...................................... 74


Figura 4-92 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 22 e 24 ...................................... 74
Figura 4-93 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 4 .......................................... 74
Figura 4-94 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 10 ........................................ 74
Figura 4-95 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 22 ...................................... 74
Figura 4-96 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 17 ...................................... 74
Figura 4-97 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 28 ........................................ 74
Figura 4-98 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 7 .......................................... 74
Figura 4-99 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 16 e 17 ...................................... 75
Figura 4-100 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 23 .................................... 75
Figura 4-101 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 21 e 22 .................................... 75
Figura 4-102 IEEE 30, Contingncias que violaram os limites de carregamento
(Parte 1) .................................................................................................................. 75
Figura 4-103 IEEE 30, Contingncias que violaram os limites de carregamento
(Parte 2) .................................................................................................................. 76
Figura 4-104 IEEE 30, Contingncias que violaram os limites de carregamento
(Parte 3) .................................................................................................................. 77
Figura A-1 Conveno do Sentido de Fluxo de Potncia ............................................ 84
Figura A-2 Modelo Equivalente de uma Linha de Transmisso .............................. 85
Figura A-3 - Representao Geral dos Transformadores .............................................. 86
Figura A-4 Circuito Equivalente de Transformadores em Fase. .............................. 87
Figura A-5 Defasador Puro (t =
) .......................................................................... 90
Figura A-6 Fluxograma para o Mtodo de Newton-Raphson genrico ...................... 97
Figura B-1 Modelo Linearizado de um transformador defasador puro. .................... 101

xi

Captulo

1. -Introduo
1.1. Consideraes Iniciais
A operao dos Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) de grande porte impe,
atualmente, a necessidade de desenvolvimento de atividades de superviso e controle
mais apropriadas e evoludas. Os modernos Centros de Superviso e Controle
processam informaes recolhidas no SEP, em tempo real, a fim de controlar
adequadamente e manter o sistema operando de acordo com a estratgia estabelecida na
programao da operao [1].
Os Centros de Superviso e Controle devem manter dentro dos limites de
segurana os nveis de tenso, frequncia, os fluxos nas interligaes, o carregamento
de linha e equipamentos [2].
A segurana de um SEP pode ser definida como sendo a habilidade do sistema
(em operao normal) de enfrentar perturbaes, sem passar para o estado de
emergncia. O sistema dito normal-seguro quando nenhuma perturbao, diante do
conjunto selecionado, pode lev-lo ao estado de emergncia, caso contrrio dito
normal-alerta [3].
Dentre as funes do Centro de Superviso e Controle destaca-se a Anlise de
Contingncias que verifica o grau de segurana do sistema, isto , determina se o ponto
de operao encontra-se na regio normal-segura ou normal-alerta.
A Anlise de Contingncias consiste em simular perturbaes no sistema para
investigar seus efeitos nas tenses nas barras e nos fluxos de potncia nas linhas da rede.
A partir dos resultados das simulaes pode-se decidir sobre as aes preventivas para
evitar as possveis transies para o estado de emergncia.

Captulo 1 Introduo

13

A soluo ideal para o Estudo da Anlise de Contingncias seria calcular o fluxo


de potncia CA completo para cada contingncia. Todavia esta soluo no adequada
para aplicaes de tempo real devido ao tempo computacional gasto para simular todas
as contingncias. Assim, deve-se selecionar e ordenar em ordem de prioridade, dentre
todas as possveis contingncias de ocorrer, aquelas consideradas como as mais severas.

1.2. Estrutura do Trabalho


No captulo 2 so apresentados algumas consideraes sobre Sistemas Eltricos
de Potncia, definindo o problema de Anlise de Contingncias.
No captulo 3 apresentada a metodologia proposta neste trabalho, a qual
baseada em procedimentos heursticos. So descritos tambm os algoritmos
implementados em MATLAB.
No captulo 4 so apresentados, comparados com software comercial e
discutidos os resultados obtidos, utilizando-se os sistemas IEEE14 e IEEE30.
Finalmente, no captulo 5 so apresentadas as concluses e sugestes para
trabalhos futuros.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo

2. Anlise de Contingncias
2.1. O Sistema Eltrico de Potncia
A energia eltrica de fundamental importncia para o homem moderno. A
eletrificao das residncias, a automao das indstrias, o desenvolvimento dos meios
de produo, dentre outras, so exemplos que evidenciam a dependncia do ser humano
pela energia eltrica. Nos ltimos anos o consumidor passou a ser mais exigente no que
diz respeito qualidade do servio prestado pela concessionria e esta, por sua vez,
busca otimizar o sistema, desenvolvendo novas tecnologias [4].
O desenvolvimento tecnolgico das ltimas dcadas levou ao crescimento dos
sistemas eltricos de potncia (SEP) tanto em dimenses quanto em complexidade.
Visando solucionar problemas relativos segurana do sistema e economia surgiram as
interligaes com sistemas vizinhos.
Um sistema de potncia, de forma resumida, constitudo de unidades
geradoras, sistemas de transmisso e cargas. As unidades geradoras convertem as
diversas formas de energia (mecnica, qumica, trmica, dentre outras) em energia
eltrica e podem contar com usinas geradoras possuindo reguladores de tenso e
velocidade, cujas respostas so satisfatoriamente rpidas.
Nos Sistemas Eltricos de Potncia, em geral, as unidades geradoras no so
localizadas junto aos centros de carga (centro de consumo). No Brasil, esta
caracterstica bastante evidente, devido a gerao ser predominantemente
hidroeltrica. Consequentemente, necessrio transmitir a energia dos locais onde
produzida at os pontos onde utilizada [4].

Captulo 2 Anlise de Contingncias

15

A energia transferida da gerao carga atravs do sistema de transmisso


composto por linhas de transmisso e de distribuio. As linhas de transmisso
normalmente so capazes de transmitir grandes quantidades de energia eltrica a
distncias relativamente longas e operar em altas-tenses. As linhas de distribuio
transportam quantidades limitadas de energia, a distncias menores e, normalmente,
operam em tenses da ordem de 2kV a 40kV. Com o desenvolvimento do sistema de
transmisso, hoje podemos contar com linhas de extra-alta-tenso, para transportar
maiores blocos de energia com menores perdas nesse transporte, e interligaes entre os
sistemas vizinhos, visando obter melhor aproveitamento do potencial eltrico
existente [4].
No passado, os sistemas eltricos de potncia eram geralmente operados como
unidades individuais, porque eram sistemas isolados. Com a crescente demanda, houve
uma expanso gradual de modo que, hoje em dia esses sistemas cobrem todo o pas.
No s pela quantidade de potncia demandada, mas tambm pela necessidade de uma
maior confiabilidade, estes sistemas se interligam.
O planejamento da operao, o aperfeioamento e a expanso dos sistemas de
potncia exigem estudos de carga, projeto de proteo contra descargas atmosfricas e
estudos de estabilidade do sistema. O Sistema Eltrico de Potncia deve operar segundo
uma demanda varivel de acordo com os padres de qualidade de produto e de servio,
confiabilidade e a custos mnimos (econmicos e ecolgicos).
A tenso deve se manter aproximadamente constante, pois os equipamentos dos
consumidores so projetados para operarem dentro de uma faixa de tenses. A
concessionria de energia eltrica tambm necessita que a tenso mantenha
aproximadamente constante, j que as quedas de tenso conduzem, normalmente, a
reduo na eficincia de transmisso e ao aumento das perdas por efeito joule,
considerando a potncia constante. Por outro lado, o aumento da tenso limitado pelos
equipamentos da concessionria que so tambm otimizados e projetados para operarem
dentro de uma faixa estreita de variao [4].
Com relao frequncia, os aumentos momentneos so normalmente
causados pelas rejeies de cargas (perdas de grandes blocos de carga). O excesso de
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 2 Anlise de Contingncias

16

potncia gerada em relao a potncia consumida pode originar apreciveis aumentos


de frequncia em algumas reas, enquanto a perda sbita de potncia provoca redues
na frequncia. Essas variaes na frequncia podem causar problemas para o sistema
dentre eles, podemos citar [4]:

Uma pequena reduo na frequncia pode causar danos mecnicos s


turbinas a vapor, pois uma das frequncias de ressonncia das ps das
turbinas se situa, em geral, um pouco abaixo da frequncia de operao
(60Hz);

Em razo da variao de frequncia, as reatncias srie e paralelo (shunt)


das linhas de transmisso modificam-se, fazendo variar suporte de
reativos fornecidos rede;

Para o relgio sncrono, a reduo da frequncia provoca atrasos.

Pode-se citar ainda, talvez a maior razo para manter a exigncia de uma fina
regulao da frequncia, isto , uma estreita faixa de variao em torno do valor
nominal, resida no fato de ser a frequncia uma das variveis escolhidas para o controle
da operao interligada [4].
Alm das caractersticas operativas, o SEP deve apresentar desempenho
satisfatrio mesmo quando este estiver sujeito a distrbios. Esses distrbios podem ser
devido a vrios fatores como, por exemplo: curto-circuito, perda de gerao, descargas
atmosfricas em linhas de transmisso, dentre outras. Alm de confivel, o SEP deve
atender a uma demanda varivel de potncia ativa, pois a carga varia continuamente
com o tempo. Portanto, a operao dos sistemas eltricos de grande porte impe,
atualmente, a necessidade de desenvolvimento de atividades de superviso e controle
mais apropriadas e evoludas.
Os Centros de Superviso e Controle (CSC) modernos caracterizam-se pelas
funes de superviso e controle, processando informaes recolhidas do SEP, em
tempo real, a fim de manter o sistema operando de acordo com a programao de
operao.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 2 Anlise de Contingncias

17

O SEP operando em regime permanente est sujeito a dois tipos de restries:


restries de carga e restries de operao. As restries de carga impem o balano
entre a carga e a gerao e podem ser expressas pelas equaes do fluxo de carga. As
restries de operao impe os limites mximos e mnimos das variveis do sistema e
limitaes relativas aos equipamentos. Dentre elas encontram-se os limites impostos s
tenses nas barras, aos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso e
transformadores, s injees de potncia reativa nas barras de gerao e limites de
estabilidade.
As condies operacionais do sistema podem ser [1]:

Normal Seguro: quando todas as restries esto sendo satisfeitas e


nenhuma contingncia prevista pode levar o sistema ao estado de
emergncia;

Emergncia: quando as restries operativas ou de carga so violadas;

Restaurativo: quando so adotadas medidas de controle de modo que o


sistema torne a operar dentro das restries de carga e operao, porm o
sistema pode no estar intacto ou quando o controle de emergncia no
conseguiu conter a situao de emergncia desencadeando um processo
em cascata, resultando num desligamento total do sistema.

O problema da operao fica, ento dividido em trs subproblemas: aes de


controle para o estado de emergncia, aes de controle para o estado normal e aes de
controle para o estado restaurativo. Nos Centros de Superviso e Controle as aes mais
utilizadas so as de operao no estado normal do sistema.
O controle de segurana tem como objetivo prevenir as transies para o estado
de emergncia. Para que isso ocorra o controle de segurana desempenha trs tarefas:

Identificar se o estado do sistema normal ou no;

Caso seja normal, identificar se norma-seguro ou normal-alerta;

Caso seja normal-alerta, identificar quais aes preventivas devem ser


tomadas para torn-lo normal-seguro.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 2 Anlise de Contingncias

18

2.2. Anlise de Contingncias


A segurana de um SEP pode ser definida como sendo a habilidade do sistema
(em operao normal) de enfrentar perturbaes, sem passar para o estado de
emergncia. O sistema dito normal-seguro quando nenhuma perturbao, diante do
conjunto selecionado, pode lev-lo ao estado de emergncia, caso contrrio dito
normal-alerta [3].
Dentre as funes do Centro de Superviso e Controle, destaca-se a Anlise de
Contingncias, que verifica o grau de segurana do sistema, isto , determina se o ponto
de operao encontra-se na regio normal-segura ou normal-alerta.
A Anlise de Contingncias consiste na simulao de perturbaes com o
objetivo de fornecer ao operador condies de prever qual a reao do sistema em
presena de tais perturbaes. A partir do resultado da simulao decide-se sobre a
execuo de aes preventivas, quando necessrias, para evitar transies para o estado
de emergncia [3].
A soluo ideal para o problema de Anlise de Contingncias calcular o fluxo
de potncia completo para cada contingncia. Esta soluo no adequada para
operao em tempo real, devido ao tempo computacional gasto para processar todas as
contingncias. Dependendo das dimenses do sistema, seria impraticvel solucionar
todas as contingncias possveis de ocorrer, por isso necessrio selecionar, dentro
desse conjunto, as mais severas, ou seja, aquelas que realmente possam levar o sistema
ao estado de emergncia. Essa seleo deve ser realizada pelo operador, baseado na
vivncia e na experincia adquirida na operao do sistema ao longo dos anos.
Entretanto, com o crescimento dos SEP, esse tipo de seleo, alm de difcil, pode no
incluir contingncias importantes, assim comum a utilizao de algoritmos que
selecionam automaticamente as contingncias mais severas para serem analisadas por
um fluxo de potncia CA.[5]
A Anlise de Contingncias consiste em simular perturbaes no sistema para
investigar seus efeitos nas tenses nas barras e nos fluxos de potncia nas linhas do
sistema. A partir dos resultados das simulaes pode-se decidir sobre aes preventivas
para evitar as possveis transies para o estado de emergncia.
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 2 Anlise de Contingncias

19

Quando alguma contingncia capaz de levar o sistema para o estado de


emergncia, este se encontra no estado normal-alerta. Neste caso necessrio modificar
as condies operativas para que o sistema continue operando no estado normal-seguro
independentemente de ocorrer qualquer contingncia.
A Anlise de Contingncias tem aplicao na operao e na expanso do SEP.
No caso da expanso pode-se citar a escolha de alternativas de ampliao do sistema, de
modo que nenhuma restrio seja desrespeitada.
O estudo da Anlise de Contingncias pode ser divido em Anlise Esttica e
Dinmica. A Esttica, utilizada em tempo real, avalia o estado final do sistema em
regime permanente depois de aplicada a contingncia, verificando o grau de segurana
da rede. A anlise dinmica avalia no apenas o estado de operao final em regime
permanente aps a ocorrncia da contingncia, mas avalia tambm as transies do
sistema de um estado para outro se baseando em estudos de estabilidade transitria do
sistema. [5]
A Anlise Esttica que baseada na utilizao de solues de fluxo de potncia,
considerando apenas a condio de regime permanente, mais utilizada em tempo real,
sendo que os tipos de contingncias includos nesta anlise so:

Desligamentos simples ou mltiplos de linhas de transmisso ou


transformador;

Perda simples, total ou parcial, de gerao ou carga.

Os desligamentos de linha de transmisso ou transformador so geralmente


devido a descargas atmosfricas, sobrecargas, operao indevida da proteo, erros do
operador ou acidentes (queda de rvores e outros). Normalmente estes desligamentos
ocorrem somente em uma nica linha de transmisso ou transformador, mas podem
ocorrer acidentes envolvendo mltiplas torres de transmisso ou em barramentos que
provoquem desligamentos mltiplos. Este tipo de contingncia pode causar variaes de
fluxos e tenses na rede restante, alm de problemas dinmicos. Para analisar estas
contingncias, consideram-se as variaes nos parmetros da rede e assume-se no
haver variaes nas injees nodais. As tcnicas utilizadas para simular a modificao
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 2 Anlise de Contingncias

20

na matriz da rede so: a colocao de injees convenientes nos terminais dos ramos em
contingncia para substituir um ou mais ramos da rede, ou a modificao direta na
matriz da rede [3].
Perdas na gerao ou carga tambm podem causar variaes nas tenses e fluxos
no restante da rede, alm de ocasionar problemas dinmicos. Neste tipo de contingncia
considera-se que os parmetros da rede no so alterados e que existem possibilidades
para se realocar a perda de gerao atravs da variao nas injees ou deslocamentos
de gerao.
O problema de anlise de contingncias pode ser dividido em trs etapas:
Seleo, Ranqueamento e Soluo [3].

Seleo: importante destacar que impraticvel solucionar todas as


contingncias existentes, por isso, torna-se necessrio solucionar as mais
severas, ou seja, aquelas que podem levar o sistema ao estado de
emergncia. Nesta fase utilizada uma soluo aproximada do fluxo de
potncia para determinar o estado do sistema aps o defeito, para cada
contingncia da lista. Verifica-se ento, se as tenses e os fluxos de
potncia nas linhas excedem os seus limites, afim de identificar os casos
potencialmente severos. Assim, reduz a lista de contingncias que
devero ser processadas do incio ao fim.

Ranqueamento: aps a realizao da seleo, a Lista de Contigncias


deve ser ordenada usando ndices de desempenho (Performance Index
PI), esses ndices refletem a severidade de cada contingncia.

Soluo: nesta etapa, um fluxo de potncia determina o estado operativo


da rede aps o defeito, para cada contingncia da lista. Verifica-se ento,
se as tenses e os fluxos de potncia nas linhas excedem os seus limites,
identificando quais contingncias so severas.

Uma outra caracterstica do problema de Anlise de Contingncias que este


apresenta um paralelismo natural, pois cada contingncia depende somente do caso
base.
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 2 Anlise de Contingncias

21

Com o objetivo de solucionar todas as contingncias da lista, em tempo real,


vrios mtodos aproximados de soluo do problema de Anlise de Contingncias tm
sido desenvolvidos. Pode-se citar: Relaxao Concntrica [6], que se baseia na
ampliao iterativa das vizinhanas afetadas pela contingncia e Metodologia Integrada
[7], que considera as vizinhanas eltricas. Estes mtodos visam reduzir o tempo
computacional gasto na soluo da contingncia, de modo a obter uma soluo que seja
a mais prxima possvel da obtida pelo fluxo de potncia CA completo.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo

3. Metodologia Proposta
3.1. Consideraes Iniciais
Durante a operao de um sistema eltrico de potncia so realizados diversos
estudos de anlise de segurana na rede como, por exemplo, Anlise de Contingncias e
Estabilidade de Tenso com o objetivo de garantir que o sistema opere dentro de
condies adequadas de segurana.
Estes estudos so realizados aps a obteno do estado operativo da rede,
tambm denominado de Caso Base, no qual so conhecidos os valores das tenses
nodais (mdulo e ngulo), injees de potncia e os fluxos nos ramos do sistema.
Aps a obteno do estado operativo da rede, so verificados se valores de
tenso nas barras, capacidade de conduo de corrente nas linhas de transmisso,
transformadores, entre outros equipamentos, esto dentro dos limites especificados
pelos fabricantes. Caso estes limites sejam ultrapassados, situao denominada de
violao no Caso Base, medidas operativas devem ser tomadas com intuito de evitar
falhas nestes equipamentos, as quais poderiam ocasionar problemas maiores como, por
exemplo, desligamentos em grande parte ou em todo o sistema.
O estudo de Anlise de Contingncias consiste na simulao de Fluxos de
Potncia quando h ocorrncia de eventos (denominados Casos de Contingncias) nos
componentes do sistema. Estes eventos podem ser definidos como perdas de gerao,
sadas de transformadores e/ou linhas de transmisso, desligamentos de bancos de
capacitores e/ou reatores.

Captulo 3 Metodologia Proposta

23

No estudo de Anlise de Contingncias, dependendo das dimenses do sistema,


pode ser necessrio analisar uma grande quantidade de casos, os quais representam
variaes na topologia da rede devido s contingncias.
No critrio denominado N-1, o qual tambm conhecido como Critrio de
Contingncia Simples, admite-se que haja falha em apenas um componente do sistema,
ou seja, este retirado de operao seja pela atuao do sistema de proteo ou por
qualquer outro tipo de avaria.
Como exemplo de uma simulao de contingncias segundo o critrio N-1, seja
um sistema com 16 linhas de transmisso, 4 transformadores e 5 unidades geradoras.
Neste caso seriam analisados 25 casos de contingncias simples correspondendo sada
nica de cada um dos componentes de rede.
A Equao (3.1) determina o nmero de combinaes que devem ser analisadas,
onde

representa o total de componentes do sistema e

o nmero de componentes fora

de operao para um dado cenrio de operao.


(3.1)

Para o caso de contingncias simples citado:


(3.2)

No critrio denominado N-2, o qual tambm conhecido como Critrio de


Contingncias Mltiplas, admite-se que haja falha simultnea de at dois componentes
do sistema. A principal vantagem que este critrio propicia uma maior segurana que
o anterior, visto que neste caso o sistema estar preparado para a falha de mais de um
equipamento. Por outro lado, quando consideram-se Contingncias Mltiplas, existem
diversas combinaes de dois componentes que podem ocorrer, resultando para
sistemas de grande porte um grande nmero de casos de contingncias a serem
analisados.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

24

Como exemplo de uma simulao de contingncias segundo o critrio N-2, para


o exemplo anterior onde seriam analisados 25 casos de contingncias simples, neste
caso devem ser analisados 300 casos de contingncias mltiplas, ou seja, 12 vezes mais.
Para o caso de contingncias mltiplas (N2) citado:
(3.3)

Ao realizar o estudo de Anlise de Contingncias em sistemas de pequeno porte


possvel realizar a simulao de Fluxo de Carga para todos os Casos de Contingncias,
procedimento denominado de Fora Bruta. Com o crescimento das dimenses do
sistema, a simulao de todos os Casos de Contingncia conduz a elevados tempos de
processamento tornando o estudo invivel para aplicaes em tempo real. Para
solucionar este problema, acrescentado ao estudo de Anlise de Contingncias duas
etapas preliminares: a de Seleo e a de Ranqueamento.
Na prtica muitos Casos de Contingncias no produzem violaes nos valores
dos parmetros de tenso e corrente da rede. O procedimento ideal seria filtrar, entre o
elevado nmero de contingncias possveis, somente aquelas crticas que, caso
ocorressem, acarretariam grandes perturbaes na rede. Desta forma, obteria-se uma
reduo do tempo computacional necessrio para realizar o estudo de Anlise de
Contingncias. Os procedimentos de filtragem podem ser realizados conforme
experincia dos operadores do sistema, utilizando-se de dados histricos e ferramentas
baseadas em tcnicas meta-heursticas.
A Etapa de Seleo ou Filtragem tem como objetivo produzir uma Lista de
Contingncias Reduzida (Rd). Nesta etapa, todas as contingncias so analisadas de
forma rpida sem que seja necessrio a aplicao de um fluxo de potncia completo.
Desta forma, a Lista Rd definida como o conjunto das potenciais contingncias
candidatas a ocasionar violaes de tenses e corrente nos componentes do sistema.
A Etapa de Ranqueamento, executada em seguida, consiste na ordenao da
Lista de Contingncias Reduzida (Rd), obtida no estgio anterior, de acordo com a
ordem de severidade de cada Caso de Contingncia. Desta forma, as primeiras
contingncias dessa lista so consideradas como as mais severas, ou seja, caso estes
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

25

eventos ocorram, grande a possibilidade de ocasionarem violaes nos limites de


corrente nos ramos ou de tenso nas barras do sistema.
A ordenao das Contingncias em uma lista por ordem de severidade de suma
importncia na operao em tempo real, pelo fato de que as Contingncias que ocupam
o topo da lista sero aquelas que provavelmente ocasionaro as maiores violaes,
podendo levar o sistema blackout. Assim, direciona-se o foco de estudo para estes
casos mais severos, realizando o tratamento adequado dessas violaes por meio de
medidas operativas imediatas, evitando interrupes no fornecimento de energia e
garantindo que o sistema opere em condies de segurana. Tais medidas operativas
podem ser: Redespacho da Gerao e Corte de Carga, por exemplo.
Finalmente, a etapa de Soluo aplicada para realizar a simulao dos Casos de
Contingncia sobre um conjunto restrito. O resultado das simulaes utilizado para
balizar a tomada de decises com o objetivo de manter o sistema na situao normal
seguro.

3.2. Fluxograma da Metodologia Proposta


Neste trabalho prope-se uma variao do Mtodo de Violaes de MW em
Ramos de Sistemas Eltricos de Potncia [8], o qual consiste em avaliar os valores dos
fluxos de potncia ativa circulante nos ramos e seus valores limite de capacidade.
A metodologia de seleo apresentada neste trabalho consiste no mtodo
proposto em [8]. J a Etapa de Ranqueamento difere-se do que foi proposto em [8], pelo
fato de neste trabalho utilizar-se para a ordenao uma iterao do Fluxo de Potncia
Completo e em [8] utiliza-se uma iterao do Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido.
Inicialmente deve-se obter o Caso Base o qual reflete todas as condies
operacionais da rede no momento do estudo.
Em seguida, a metodologia aplicada seguindo-se sequencialmente as trs
etapas j mencionadas:

Etapa de Seleo: atravs da utilizao de tcnicas heursticas, tem como


objetivo reduzir a lista de contingncias a serem analisadas;

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

26

Etapa de Ranqueamento: a Lista Rd ordenada por ordem de severidade.


Esta tarefa realizada por meio de uma iterao do fluxo de potncia
completo pelo mtodo de Newton-Raphson j com o ramo em
contingncia fora de operao, utilizando como valores de partida V e
os obtidos no caso base convergido. Em seguida, calcula-se o ndice de
Performace (PI - Performance Index) a partir dos dados obtidos nesta
anlise, este o ndice utilizado para ordenar a lista de contingncias.

Etapa de Soluo: com a Lista Rd ordenada inicia-se o processamento


(soluo) de todas as contingncias atravs da simulao de fluxo de
potncia completo pelo mtodo de Newton-Raphson. Nesta etapa, cada
contingncia analisada com o intuito de verificar a adequao aos
limites de tenso nodais e corrente nos ramos.

A metodologia proposta ilustrada atravs do fluxograma apresentado na Figura


3-1. A seguir sero descritos detalhadamente os procedimentos realizados em cada
etapa.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

27

Lista de
Contingncias

Primeiro Estgio

Segundo Estgio
Modificado

Dados do Caso
Base
Lista de
Contingncias
Reduzida

Ranqueamento

Lista Ordenada por


Ordem de
Severidade

Soluo das
Contingncias

Resultados

Figura 3-1 Fluxograma da Metodologia Proposta

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

3.2.1.

28

Etapa de Seleo

A Etapa de Seleo, denominada de Abordagem Multinvel Adaptativa, de


suma importncia em aplicaes de tempo real para limitar o nmero de Casos de
Contingncias a serem simulados. Esta Seleo dividida em dois estgios, os quais
sero descritos a seguir.
A metodologia de seleo apresentada neste trabalho consiste no mtodo
proposto em [8], a qual consiste em duas etapas baseadas em uma simples anlise das
condies operacionais do sistema e em condies normais de operao representadas
pelo Caso Base.
3.2.1.1. Primeiro Estgio
Neste estgio considera-se que os fluxos de potncia ativa nos ramos de uma
rede de NB barras e NR ramos sejam P1, P2, P3, ..., PNR para o Caso Base [8].
Considera-se tambm que os seus respectivos limites mximos de fluxo sejam
P1MAX, P2MAX, P3MAX, ..., PNR MAX.
Define-se Folga de um Ramo k como a diferena entre o fluxo mximo de
potncia ativa no ramo k e o fluxo passante neste mesmo ramo, considerando o Caso
Base.
Genericamente, a Folga pode ser expressa atravs da Equao (3.4):
(3.4)
Define-se Folga Mnima como o menor valor entre todas as Folgas obtidas
atravs da Equao (3.4):
(3.5)
Se a Contingncia envolve a sada de um ramo k tal que

, ento

essa contingncia particular no causar sobrecarga, ou seja, violao de fluxo de


potncia ativa.
Conforme descrito em [8], este estgio mais utilizado no caso de contingncias
simples e contingncias mltiplas envolvendo ramos em paralelo.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

29

Um algoritmo para a implementao do Primeiro Estgio de Seleo descrito


seguir:

Obter o Caso Base;

Calcular a Folga de cada ramo;

Determinar a Folga Mnima;

Para cada elemento da Lista de Contingncias k em estudo, realizar a


seguinte sequencia de procedimentos:
(i)

Define-se Contingncia k como aquela em que ocorre a


interrupo do ramo k;

(ii)

Se o fluxo de potncia ativa neste ramo k for menor ou igual


folga mnima, considera-se esta contingncia k como no crtica.
Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de contingncias;

(iii)

Caso contrrio, ou seja, se o fluxo de potncia ativa neste ramo k


for maior que a folga mnima, considera-se esta contingncia k
como crtica. Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de
contingncias.

Aps est anlise, so retiradas da lista de contingncias aquelas consideradas


como irrelevantes operao do sistema eltrico de potncia, do ponto de vista de
violao de limites de fluxos de potncia em ramos da rede.
Para realizar essa seleo utiliza-se heursticas que so regras desenvolvidas a
partir da anlise da rede e da experincia do operador. Estas regras so simples, de fcil
implementao, e bastante efetivas para eliminar a necessidade de analisar
contingncias no crticas.
3.2.1.2. Segundo Estgio
O processo de filtragem do segundo estgio baseado na seguinte afirmao,
descrita em [8]: Se a contingncia envolve a sada do ramo k, cujo fluxo de potncia
ativa no caso base

, ento todos os ramos i da rede para os quais

no

sofrero sobrecarga.
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

30

O Segundo Estgio da Etapa de Seleo apresenta um aspecto importante pois


separa a rede em uma parte segura e uma parte insegura, podendo ser uma informao
importante do ponto de vista do desenvolvimento de aes de controle
corretivo/preventivo para estudos de operao.
Um algoritmo para a realizao do Segundo Estgio da Etapa de Seleo
descrito seguir:

Para cada elemento da Lista de Contingncias k em estudo, realizar a


seguinte sequencia de procedimentos:
(i)

Se todas as folgas dos ramos i forem maiores ou iguais ao fluxo


de potncia ativa no ramo k, considera-se esta contingncia k
como no crtica. Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de
contingncias.

(ii)

Caso contrrio, ou seja, o fluxo de potncia ativa do caso base


for maior que a folga de algum ramo i, possvel que haja
sobrecarga no ramo i. Considera-se esta contingncia k como
crtica. Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de
contingncias.

3.2.1.3. Segundo Estgio Modificado


Conforme descrito em [8], mudanas significativas foram introduzidas neste
estgio na tentativa de reduzir o tempo computacional e desta forma contornar as
restries severas de tempo existentes em ambientes de tempo real.
No segundo estgio proposto no item 3.2.1.2, tinha-se a necessidade de
comparar o fluxo de potncia ativa de cada ramo k, com a folga dos demais ramos i da
rede. Conforme descrito no algoritmo, se as folgas de todos os ramos i forem maiores
ou iguais ao fluxo de potncia ativa no ramo k em anlise, ento a sada do ramo k no
provocaria sobrecargas nos outros ramos i da rede. Em outras palavras pode-se dizer
que o ramo k em anlise poder ser considerado como sendo uma contingncia no
crtica. Agora, se algum ramo i tivesse a sua folga menor que o fluxo de potncia ativa
no ramo k em anlise, ento o processo seria imediatamente interrompido e o ramo k em
anlise seria considerado como uma contingncia crtica.
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

31

Em redes de pequeno porte, problemas de tempo computacional para execuo


do segundo estgio so imperceptveis. Mas tratando-se de redes de grande porte a
situao no a mesma. Por exemplo, em uma rede de 2000 ramos, deve-se simular a
sada sequencial dos 2000 ramos da rede. Caso ocorra a sada do ramo 1, tem-se neste
caso de comparar o fluxo de potncia ativa do ramo 1 com as folgas dos demais ramos,
ou seja, os 1999 ramos restantes. Se as folgas desses 1999 ramos restantes forem iguais
ou maiores que o fluxo de potncia ativa do ramo 1 em questo, logo a sada do ramo 1
pode ser considerada como uma contingncia no crtica. Para determinar a sada do
ramo 1, foi necessrio percorrer toda a rede, assim o esforo computacional enorme
devido ao tamanho do sistema em anlise.
Como descrito em [8], verificou-se que existem possibilidades de introduzir
melhorias no segundo estgio. Na maioria das vezes, o fluxo de potncia que deixa de
circular por um ramo que sai de operao devido a uma contingncia ser distribudo
entre os demais ramos da rede. Essa distribuio ocorre de acordo com as caractersticas
da rede, mas importante notar que os fluxos dos ramos que sofrem maiores variaes
so aqueles eletricamente prximos do ramo que saiu de operao.
Considere, genericamente, uma rede de grande porte conforme mostrada na
Figura 3-2.

Figura 3-2 Rede de grande porte


Uma contingncia envolvendo a sada do ramo l afetar muito pouco o fluxo de
potncia do ramo i caso a distncia eltrica entre eles seja grande. Assim, a comparao
entre

muito conservadora, no sentido de que a variao de fluxo no ramo i

ser muito menor que a

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

32

Um outro aspecto que deve ser levado em considerao que o fluxo que deixa
de circular pelo ramo l, ou seja, entre as barras k e m, ser distribudo entre os demais
ramos de forma a percorrer caminhos eltricos paralelos ao ramo l.
Para diminuir o esforo computacional foi proposta em [8] a seguinte alterao e
apresentado na Figura 3-3: Comea-se pela obteno das barras k e m que conectam o
ramo l onde ocorreu a contingncia. O processo continua agora com a obteno dos
ramos

que esto conectados s barras k e m. A medida em que se obtm um ramo

a sua folga imediatamente comparada com o fluxo de potncia ativa do ramo l (caso
base). Caso o fluxo de potncia ativa do ramo l for maior que a folga do ramo

, ento

o processo interrompido de imediato e a contingncia considerada como sendo


crtica. Em seguida, simula-se a prxima contingncia da lista, repetindo-se o processo
anterior.
Caso o fluxo de potncia ativa do ramo l seja menor ou igual que a folga do
ramo

, o processo continuar com a obteno de um outro ramo

conectado a essa

mesma barra. Igualmente, feita novamente a comparao. Persistindo o resultado


anterior da comparao, isto , o fluxo de potncia ativa no ramo l menor ou igual que
a folga no ramo

e, caso no houver mais ramos conectados a essa mesma barra k,

ento toma-se a outra barra m conectada ao ramo l para que seja feito o mesmo processo
de anlise. Ao longo desse processo, vai-se expandindo a rea em torno do ramo l,
vizinhana por vizinhana, realizando a comparao entre

e as folgas dos ramos

vizinhos. O nmero de vizinhanas a serem analisadas definido a priori e baseia-se nas


caractersticas da rede. Para uma mesma rede, este nmero de vizinhanas pode tambm
variar, por exemplo, em funo do carregamento da rede. Assim, pode-se definir um
nmero de vizinhanas maior para horrios de pico de demanda, e um nmero menor
para perodos de carga leve.
Se o nmero de vizinhanas estabelecidas for atingido ao longo do processo em
que se analisa o ramo l e se o fluxo de potncia ativa continuar sendo menor ou igual
que as folgas dos ramos

obtidos, ento o processo de anlise ser imediatamente

cancelado e o ramo l ser considerado como sendo no crtico. Neste caso j no ser

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

33

necessrio percorrer toda a rede para se chegar a esta concluso porque no comeo foi
estabelecido o nmero de vizinhanas que devem ser analisadas.

Figura 3-3 Segundo Estgio Modificado


Um algoritmo para a realizao do segundo estgio modificado descrito a
seguir:

Estabelecer o nmero de vizinhanas a serem analisadas;

Obter o Caso Base;

Calcular a Folga de cada ramo;

Para cada elemento da Lista de Contingncias x em estudo, realizar a


seguinte sequencia de procedimentos:
(i)

Define-se Contingncia x como aquela em que ocorre a


interrupo do ramo l;

(ii)

Obter as barras terminais do ramo l (k e m);

(iii)

Obter os ramos

(iv)

medida em que os ramos


terminais do ramo

conectados barra k;
conectados barra k e barras

vo sendo obtidos, verifica-se: se o ramo

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

34

j foi ou no analisado anteriormente. Em caso afirmativo, obter


outro ramo
(v)

Se o fluxo de potncia ativa do caso base do ramo l for maior que


a folga no ramo

obtido, ento o processo interrompido, a

contingncia ser considerada como crtica. Passa-se a analisar o


prximo ramo da lista de contingncias;
(vi)

Caso contrrio, ou seja, se o fluxo de potncia ativa no caso base


do ramo l for menor ou igual que a folga do ramo

obtido, ento

o processo segue com a obteno de outro ramo

conectado

barra k, e ser feita novamente a comparao. Caso o fluxo de


potncia ativa no caso base do ramo l continuar sendo menor ou
igual que a folga em todos os ramos

obtidos, isto , conectados

barra k, e caso no haja mais nenhum ramo

conectado a essa

barra, ento passa-se a analisar a barra m, para que ramos


conectados barra m sejam obtidos e as suas folgas sejam
comparadas com o fluxo de potncia ativa no caso base do ramo
l;
(vii)

Novamente, se o fluxo de potncia ativa no caso base do ramo l


continuar sendo menor ou igual que a folga de todos os ramos
obtidos, isto conectados barra m, ento passa-se a analisar as
barras da segunda vizinhana do ramo l da mesma forma que foi
feito para as barras k e m, at que seja atingido o nmero de
vizinhanas estabelecido inicialmente;

(viii)

Se for atingido o nmero de vizinhanas estabelecido e o fluxo de


potncia ativa no caso base do ramo l continuar sendo menor ou
igual que a folga de todos os ramos

obtidos, ento a

contingncia ser considerada no crtica e o processo


interrompido. Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de
contingncias.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

35

3.2.1.4. Fuso entre Primeiro e Segundo Estgio Modificado


Como descrito em [8], analisando em conjunto o primeiro e segundo estgios,
verifica-se que o segundo estgio possui uma vantagem em relao ao primeiro: ele
consegue eliminar tambm algumas contingncias no crticas que o estgio 1 no
elimina. No Segundo Estgio Modificado analisa-se as vizinhanas da contingncia em
questo e no a rede como um todo, logo consegue-se eliminar no Segundo Estgio
Modificado contingncias que o Primeiro Estgio no elimina.
Aps essa analise, verificou-se que no havia a necessidade de tratar os dois
estgios separadamente. Isto no significa que o Primeiro Estgio ser excludo j que o
estgio 2 consegue eliminar as suas contingncias no crticas. A vantagem do primeiro
estgio que o seu mtodo muito mais simples, quando comparado com o segundo
estgio, e elimina de uma forma muito mais rpida e simples as contingncias no
crticas que o segundo estgio. Alm disso, ambos os estgios baseiam-se em uma
varredura de todos os ramos da rede, assim, espera-se uma reduo do esforo
computacional se essa varredura for feita uma vez s, fundindo os dois estgios.
Um algoritmo descrito seguir:

Estabelecer o nmero de vizinhanas a serem analisadas;

Obter o Caso Base;

Calcular a Folga de cada ramo;

Determinar a Folga Mnima;

Para cada elemento da Lista de Contingncias x em estudo, realizar a


seguinte sequencia de procedimentos:
(i)

Define-se Contingncia x como aquela em que ocorre a


interrupo do ramo l;

(ii)

Se o fluxo de potncia ativa neste ramo l for menor ou igual


folga mnima, considera-se esta contingncia x como no crtica.
Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de contingncias;

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

(iii)

36

Caso contrrio, ou seja, se o fluxo de potncia ativa neste ramo l


for maior que a folga mnima, ento comea-se o processo de
obteno das barras k e m que esto conectadas ao ramo l.
medida em que os ramos
terminais do ramo

conectados barra k e barras

vo sendo obtidos, verifica-se: se o ramo

j foi ou no analisado anteriormente. Em caso afirmativo, obter


outro ramo

. Caso contrrio, se o fluxo de potncia ativa do

caso base do ramo l for maior que a folga no ramo

obtido,

ento o processo interrompido, a contingncia ser considerada


como crtica. Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de
contingncias;
(iv)

Caso no haja mais nenhum ramo

conectado a barra k, ento

passa-se a analisar a barra m, para que ramos

conectados

barra m sejam obtidos e as suas folgas sejam comparadas com o


fluxo de potncia ativa no caso base do ramo l;
(v)

Caso todos os ramos

obtidos, conectados barra m, forem

analisados e o fluxo de potncia ativa no caso base do ramo l


continuar sendo menor ou igual que a folgas dos ramos

, ento

passa-se a analisar as barras da segunda vizinhana do ramo l da


mesma forma que foi feito para as barras k e m, at que seja
atingido o nmero de vizinhanas estabelecido inicialmente;
(vi)

Se for atingido o nmero de vizinhanas estabelecido e o fluxo de


potncia ativa no caso base do ramo l continuar sendo menor ou
igual que a folga de todos os ramos

obtidos, ento a

contingncia ser considerada no crtica e o processo


interrompido. Passa-se a analisar o prximo ramo da lista de
contingncias.

3.2.2.

Etapa de Ranqueamento

A Etapa de Ranqueamento, tambm chamada de etapa de ordenao, pode ser


considerada como uma das mais importantes na Anlise de Contingncias.
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

37

A Lista Rd de contingncias consideradas como crticas na etapa anterior


novamente analisada na Etapa de Ranqueamento. Nesta etapa, as contingncias no
sero retiradas da lista pois ser realizada apenas uma ordenao de todas as
contingncias desta lista, aplicando-se uma iterao fluxo de potncia completo para
cada contingncia.
As contigncias sero ordenadas de acordo com um indicador denominado
Performance Index (PI). A contingncia definida como a mais severa ser aquela que
tiver o maior valor de PI sendo, portanto, inserida em primeiro lugar na lista. As demais
contingncias sero inseridas na lista em ordem decrescente at a ltima, a qual ser
considerada como a menos severa de todas e com o menor Performance Index.
O Performance Index um escalar, que reflete o montante de violao que
ocorre quando a remoo de um ramo simulada. O clculo deste ndice dado pela
Equao (3.6). Analisando a expresso, observa-se que sero necessrias duas
informaes, o fluxo mximo que pode ser transmitido em cada ramo e o fluxo
(aproximado) que ser calculado aps a aplicao de uma iterao do fluxo completo. O
valor de deve ser um valor elevado. Caso o valor

seja menor que

, a diviso

entre eles ser menor que 1 e consequentemente elevando-se a um valor grande esse
nmero tende a diminuir mais ainda. Isto vlido porque o fluxo passante aproximado
menor que o mximo e com isso violaes de fluxo no seriam um problema. J para o
caso em que o valor de

seja maior que

, a diviso entre eles ser maior que 1 e

consequentemente elevando-se a um valor grande esse nmero tende a aumentar mais


ainda.
(3.6)

Aps a classificao das contingncias, as que forem consideradas


potencialmente perigosas ao sistema, normamente as primeiras colocadas no topo da
lista de classificao, so enviadas para a Etapa de Soluo, onde sero analisadas

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 3 Metodologia Proposta

38

detalhadamente, ou seja, atravs de resolues de fluxos de potncia completo,


respeitando os limites de convergncia.

3.2.3.

Etapa de Soluo

Nesta etapa a Lista Rd Ordenada de Contingncias analisada por meio de


resolues de fluxos de potncia para cada contingncia considerada como severa na
Etapa de Seleo. Elas sero analisadas de acordo com a ordenao realizada na Etapa
de Ranqueamento.
Para cada contingncia verificado se houveram violaes de limite nos ramos e
nas tenses nodais. Caso ocorram violaes, essas so armazenadas e apresentadas nos
resultados.
Na metodologia proposta em [8] as violaes so baseadas em potncia ativa.
Durante o desenvolvimento do trabalho verificou-se a necessidade de realizar alteraes
para a Etapa de Soluo, no que se diz respeito aos limites de transmisso e dos
transformadores.
Como a capacidade desses elementos baseada na corrente que passa por eles,
adotou-se como limites os valores de corrente mxima que pode circular em cada um
destes elementos, ao invs de se adotar como limite a potncia ativa. Esta anlise pode
ser considerada como mais correta do que a que leva em considerao a potncia ativa
ou tambm no caso de se considerar a potncia aparente, pois os valores das tenses
nodais, geralmente, no operam nos valores nominais (1 pu). Assim a capacidade de
conduo desses elementos pode aumentar ou diminuir em funo das tenses nodais.
Os carregamentos de cada ramo x devido contingncia do ramo l, foram
calculadas com base na Equao (3.7).
(3.7)

Nas Etapas de Seleo e Ranqueamento foram mantidas as proposies de [8],


ou seja, as comparaes foram realizadas com base na potncia ativa.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo

4. Resultados das Simulaes


4.1. Introduo
Este captulo tem como finalidade avaliar os resultados obtidos atravs da
metodologia proposta, tanto na etapa de seleo quanto na de ranqueamento. Sero
discutidas as simulaes realizadas utilizando-se sistemas encontrados na literatura
como o IEEE 14 e IEEE 30.
A implementao da metodologia proposta foi realizada em MATLAB. Com o
intuito de validar os resultados obtidos utilizou-se nas comparaes a ferramenta
comercial de Estudos e Anlise de Sistemas de Potncia - PowerFactory, de
propriedade da empresa DIgSILENT.

4.2. IEEE 14
O sistema IEEE 14 tem a topologia apresentada na Figura 4-1. Os dados dos
parmetros eltricos so apresentados nas Figura 4-2 e Figura 4-3.
Inicialmente, sero apresentados os resultados obtidos partir da implementao
da metodologia proposta em MATLAB e, em seguida, sero apresentados os
resultados obtidos pela ferramenta comercial PowerFactory.

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-1 Topologia IEEE 14

4.2.1.

Simulao no MATLAB

4.2.1.1. Soluo do Caso Base

Figura 4-2 Dados de barra: sistema IEEE 14

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

40

Captulo 4 Resultados das Simulaes

41

Figura 4-3 Dados de linha: IEEE 14

4.2.1.2. Soluo da Etapa de Seleo


Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos na Etapa de Seleo. Para
o sitema IEEE14 foram consideras trs situaes de vizinhanas. Os resultados
apresentados na Figura 4-4, Figura 4-5 e Figura 4-6 mostram quais contingncias foram
eliminadas da lista em cada caso.
Se o valor da varivel flag for igual a 0, a contingncia considerada como
no-crtica e eliminada da lista de casos de contingncia. Caso contrrio, indica que a
contingncia deve ser analisada futuramente.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-4 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 3 vizinhana

Figura 4-5 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 2 vizinhana


Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

42

Captulo 4 Resultados das Simulaes

43

Figura 4-6 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 1 vizinhana.


4.2.1.3. Soluo da Etapa de Ranqueamento
Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos na Etapa de
Ranqueamento. Os resultados apresentados na Figura 4-7 referem-se anlise at a 1
vizinhana de cada contingncia.
Durante as simulaes verificou-se que, para este sistema, essa considerao de
analisar somente at a 1 vizinhana era suficiente, pois todas as contingncias que
violavam os limites eram identificadas na etapa de seleo analisando somente at a 1
vizinhana. Os valores do ndice de performance PI iguais a zero referem-se s
contingncias que foram eliminadas na etapa de seleo.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-7 Valores do PI para cada sada de cada ramo

Figura 4-8 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

44

Captulo 4 Resultados das Simulaes

45

4.2.1.4. Soluo da Etapa de Soluo


Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos na Etapa de Soluo da
Anlise de Contingncias. Os resultados obtidos so apresentados da Figura 4-9 at a
Figura 4-20. Estes resultados so apresentados de acordo com a ordenao da lista
reduzida de contingncias que foi obtida na Etapa de Ranqueamento.

Figura 4-9 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 3

Figura 4-10 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 2

Figura 4-11 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 5 e 6

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-12 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 5

Figura 4-13 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 5

Figura 4-14 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 4

Figura 4-15 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 5

Figura 4-16 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 6 e 13

Figura 4-17 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 9

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

46

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-18 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 13 e 14

Figura 4-19 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 9 e 14

Figura 4-20 IEEE 14, Contingncias que no violaram os limites

4.2.2.

Simulao no PowerFactory

Figura 4-21 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 3

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

47

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-22 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 2

Figura 4-23 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 5 e 6

Figura 4-24 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 5

Figura 4-25 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 5

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

48

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-26 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 4

Figura 4-27 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 5

Figura 4-28 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 6 e 13

Figura 4-29 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 9

Figura 4-30 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 13 e 14

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

49

Captulo 4 Resultados das Simulaes

50

Figura 4-31 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 9 e 14


Comparando os resultados obtidos pela metodologia proposta com os dados
obtidos pela ferramenta comercial pode-se validar a metodologia. Todas as
contingncias que violaram os limites foram analisadas na fase de Anlise de
Contingncias.
Analisando os dados da Figura 4-8 e da Figura 4-32, pode-se inferir que as
contingncias que tiveram os maiores PI (1-2, 1-5 e 5-6) foram aquelas que mais
violaram os limites de carregamento. E as com menores valores de PI (4-9, 13-14, 9-14,
7-9, 4-7 e 3-4) foram aquelas que tiveram as menores violaes ou no violaram os
limites de carregamento.
Neste caso (IEEE14) no houve nenhuma violao dos limites de tenso nas
barras, estes limites foram admitidos como sendo 0.95pu, o limite inferior, e 1.05pu, o
limite superior.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-32 IEEE 14, Contingncias que violaram os limites de carregamento

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

51

Captulo 4 Resultados das Simulaes

52

4.3. IEEE 30
O sistema IEEE 30 tem a topologia apresentada na Figura 4-33. Os dados do
sistema so apresentados nas Figura 4-34 e Figura 4-35.
Inicialmente so apresentados os resultados obtidos partir da implementao
da metodologia proposta em MATLAB e, em seguida, os resultados obtidos pela
ferramenta comercial PowerFactory.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-33 Topologia IEEE 30

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

53

Captulo 4 Resultados das Simulaes

4.3.1.

Resultados obtidos no MATLAB:

4.3.1.1. Soluo do Caso Base

Figura 4-34 Dados de barra: IEEE 30.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

54

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-35 Dados de linha: IEEE 30.


Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

55

Captulo 4 Resultados das Simulaes

56

4.3.1.2. Soluo da Etapa de Seleo


Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos na Etapa de Seleo.
Para o sitema IEEE30 foram realizados quatro simulaes considerando at as
seguintes vizinhanas: 4, 3, 2 e 1. Os resultados so apresentados, respectivamente,
nas Figura 4-36, Figura 4-37, Figura 4-38 e Figura 4-39.
A flag igual a 0 indica que a contingncia foi eliminada da lista e igual a 1
indica que ela no foi eliminada da lista.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-36 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 4 vizinhana.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

57

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-37 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 3 vizinhana.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

58

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-38 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 2 vizinhana.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

59

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-39 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 1 vizinhana.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

60

Captulo 4 Resultados das Simulaes

61

4.3.1.3. Soluo da Etapa de Ranqueamento


Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos na Etapa de
Ranqueamento. Os resultados apresentados na Figura 4-40 referem-se anlise
considerando at a 2 vizinhana de cada contingncia.
Durante a realizao das simulaes verificou-se que, para este sistema, a anlise
at a 2 vizinhana suficiente, pois praticamente a totalidade das contingncias que
violavam os limites eram identificadas na etapa de seleo analisando somente at a 2
vizinhana.
Os valores do ndice de performance PI iguais a zero referem-se s
contingncias que foram eliminadas na etapa de seleo.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-40 Valores do PI para cada sada de cada ramo


Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

62

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-41 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

63

Captulo 4 Resultados das Simulaes

64

4.3.1.4. Soluo da Etapa de Soluo


Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos na Etapa de Soluo da
Anlise de Contingncias. Os resultados obtidos so apresentados da Figura 4-42 at a
Figura 4-72. Estes resultados so apresentados de acordo com a ordenao da lista
reduzida de contingncias que foi obtida na etapa de ranqueamento.

Figura 4-42 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 5

Figura 4-43 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 2

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-44 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 12

Figura 4-45 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 8

Figura 4-46 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 3

Figura 4-47 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 3 e 4


Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

65

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-48 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 6

Figura 4-49 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 6

Figura 4-50 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 18

Figura 4-51 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 20

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

66

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-52 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 15

Figura 4-53 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 9 e 10

Figura 4-54 - IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 9

Figura 4-55 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 19 e 20

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

67

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-56 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 28 e 27

Figura 4-57 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 16

Figura 4-58 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 14

Figura 4-59 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 18 e 19

Figura 4-60 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 21

Figura 4-61 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 22 e 24


Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

68

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-62 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 4

Figura 4-63 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 10

Figura 4-64 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 22

Figura 4-65 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 17

Figura 4-66 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 28

Figura 4-67 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 7

Figura 4-68 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 16 e 17

Figura 4-69 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 27 e 30

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

69

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-70 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 23

Figura 4-71 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 21 e 22

Figura 4-72 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 27 e 29

4.3.2.

Simulao no PowerFactory

Figura 4-73 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 5

Figura 4-74 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 2

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

70

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-75 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 12

Figura 4-76 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 8

Figura 4-77 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 1 e 3

Figura 4-78 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 3 e 4

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

71

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-79 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 4 e 6

Figura 4-80 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 6

Figura 4-81 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 18

Figura 4-82 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 20

Figura 4-83 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 15

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

72

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-84 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 9 e 10

Figura 4-85 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 9

Figura 4-86 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 19 e 20

Figura 4-87 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 28 e 27

Figura 4-88 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 16

Figura 4-89 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 12 e 14

Figura 4-90 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 18 e 19

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

73

Captulo 4 Resultados das Simulaes

Figura 4-91 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 21

Figura 4-92 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 22 e 24

Figura 4-93 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 2 e 4

Figura 4-94 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 10

Figura 4-95 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 22

Figura 4-96 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 10 e 17

Figura 4-97 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 28

Figura 4-98 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 6 e 7

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

74

Captulo 4 Resultados das Simulaes

75

Figura 4-99 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 16 e 17

Figura 4-100 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 15 e 23

Figura 4-101 IEEE 30, Sada do ramo entre as barras 21 e 22

Figura 4-102 IEEE 30, Contingncias que violaram os limites de carregamento


(Parte 1)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

76

Figura 4-103 IEEE 30, Contingncias que violaram os limites de carregamento


(Parte 2)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 4 Resultados das Simulaes

77

Figura 4-104 IEEE 30, Contingncias que violaram os limites de carregamento


(Parte 3)
Comparando os resultados obtidos pela metodologia proposta com os dados
obtidos pela ferramenta comercial pode-se validar a metodologia. Todas as
contingncias que violaram os limites foram analisadas na fase de Anlise de
Contingncias.
Contingncias que causam ilhamento no sistema no foram analisadas pela
metodologia proposta, como o caso das contingncias 9-11, 12-13 e 25-26.
Analisando os dados da Figura 4-41, Figura 4-102, Figura 4-103 e Figura 4-104,
pode-se inferir que as contingncias que tiveram os maiores PI (2-5, 1-2, 4-12, 6-8)
foram aquelas que mais violaram os limites de carregamento.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo

5. Concluses e Trabalhos Futuros


5.1. Concluses
No presente trabalho foi desenvolvido e apresentado um mtodo de seleo e
ranqueamento para contingncias com base na violao de MW em ramos de sistemas
eltricos de potncia utilizando uma abordagem multinvel.
O Primeiro Estgio da Etapa de Seleo no descarta muitas contingncias no
crticas, ou seja, aquelas consideradas inofensivas operao do sistema. Mas a
utilizao desta regra importante do ponto de vista computacional, pois se consegue
identificar e eliminar contingncias no crticas de maneira fcil e rpida com um custo
computacional baixo.
O Segundo Estgio Modificado da Etapa de Seleo de grande importncia.
Neste foi introduzido o conceito de vizinhanas, partindo-se do princpio de que na
ocorrncia de uma contingncia a regio mais afetada a que se encontra eletricamente
prxima da contingncia. Assim evita-se analisar toda a rede, reduzindo o tempo
computacional.
O nmero de vizinhanas a estabelecer no comeo do programa ir depender do
tamanho do sistema (pequeno, mdio ou grande porte) e do carregamento do sistema
(leve, mdio ou pesado).
Na Etapa de Ranqueamento a Lista de Contingncias Reduzida, obtida na Etapa
de Seleo, foi ordenada de acordo com o Performance Index de cada contingncia.
Essa ordenao foi realizada aplicando-se uma iterao do fluxo de carga completo pelo
mtodo de Newton-Raphson.

Captulo 5 Concluses e Trabalhos Futuros

79

Como mostrado no Captulo 5, as contingncias que ocupavam o topo da Lista


Reduzida foram aquelas que tiveram as maiores violaes na Etapa de Soluo.
Na Etapa de Soluo as contingncias foram analisadas por um fluxo de carga
completo e os resultados comparados com a ferramenta comercial PowerFactory.
De maneira geral, pode-se dizer que a metodologia proposta e implementada
neste trabalho de pesquisa mostrou-se precisa, robusta e capaz de identificar as
contingncias mais severas em relao violao de MW em ramos de sistemas
eltricos de potncia.

5.2. Trabalhos Futuros


Considerando os resultados obtidos neste trabalho, sugere-se as seguintes
modificaes para realizao de trabalhos futuros:

Desenvolvimento de uma metodologia de realizar-se a determinao


automtica do nmero de vizinhanas a serem analisadas com base no
tamanho e no carregamento da rede;

Na metodologia proposta as violaes so baseadas em potncia ativa.


Como os limites de carregamento das linhas de transmisso e
transformadores baseada na corrente que passa por eles, uma alterao
na metodologia levando em considerao a corrente seria a mais correta,
ao invs de se adotar como limite a potncia ativa.

Algumas

contingncias

relacionadas

ramos

que

conectam

compensadores sncronos ao sistema podem ser eliminadas de forma


indesejada, pois a potncia ativa nesses ramos nula. Assim alteraes
na metodologia devem ser realizadas, com o objetivo de reduzir tais
problemas. A modificao proposta de se levar em considerao a
corrente mxima ao invs de se adotar como limite a potncia ativa
uma alternativa para esse problema.

Neste trabalho a seleo das contingncias foi baseada na violao de


MW em ramos da rede. Uma etapa pode ser acrescentada com base na
violao das magnitudes das tenses.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Captulo 5 Concluses e Trabalhos Futuros

80

Implementaes utilizando-se processamento paralelo e realizao de


simulaes em CLUSTER, a fim de se comparar os tempos
computacionais.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice

A.Fluxo de Potncia
A.1. Introduo
O clculo do fluxo de potncia de grande importncia nos estudos de
planejamento e operao dos Sistemas Eltricos de Potncia. Consiste essencialmente
na determinao das tenses nas barras e dos fluxos nos ramos da rede. A modelagem
do sistema esttica, na qual a rede representada por um conjunto de equaes e
inequaes algbricas. Esse tipo de representao utilizado em situaes nas quais as
variaes com o tempo so suficientemente lentas para qua se possa ignorar efeitos
transitrios. evidente que os transitrios do sistema s podem ser levados em conta se
for utilizada uma modelagem dinmica envolvendo equaes diferenciais, alm de
equaes algbricas [9][10].
Os componentes de um sistema de energia eltrica podem ser classificados em
dois grupos: os que esto ligados entre um n qualquer e o n-terra, como o caso de
geradores, cargas, reatores shunt e capacitores Shunt; e os que esto ligados entre dois
ns quaisquer da rede, como o caso de linhas de transmisso e transformadores. Em
estudos de Fluxo de Potncia os geradores e cargas so considerados como a parte
externa do sistema, e so modelados atravs de injees de potncia nos ns da rede. A
parte interna do sistema constituda pelos demais elementos.
As equaes bsicas de fluxo de potncia so obtidas impondo-se a Primeira Lei
de Kirchhoff, levando em considerao conservao de potncia ativa e reativa em
cada barra da rede, isto , a potncia lquida injetada em uma barra deve ser igual a
soma das potncias que fluem pelos componentes conectados a esta barra. A Segunda

Apndice A Fluxo de Potncia

82

Lei de Kirchhoff utilizada para expressar os fluxos de potncia nos ramos como
funo das tenses terminais destes ramos.
A cada barra da rede esto associadas quatro grandezas:
: magnitude da tenso na barra k;
: ngulo da tenso nodal na barra k;
: potncia ativa lquida injetada na barra k;
: potncia reativa lquida injetada na barra k;
Na formulao mais simples do problema (formulao bsica), a cada barra do
sistema so associado quatro variveis, sendo que duas delas entram no problema como
dados e duas como incgnitas.
Dependendo de como estas grandezas so tratadas no problema de fluxo de
potncia, so ento definidos trs tipos de barras.
PQ Conhecidos

, calculam-se

PV Conhecidos

, calculam-se

Referncia Conhecidos

, calculam-se

As barras dos tipos PQ e PV so utilizadas para representar, respectivamente,


barras de carga e barras de gerao. A barra V, ou barra de referncia, fornece
referncia angular e fecha o balano de potncia do sistema, levando em considerao
as perdas de transmisso no conhecidas antes de se ter a soluo final do problema, da
a necessidade de se dispor de uma barra do sistema na qual no especificada a
potncia ativa[9].
Na formulao bsica do problema esses trs tipos de barras so os mais
utilizados e os mais importantes. Entretanto, em algumas outras situaes particulares,
como, por exemplo, o controle do intercmbio de uma rea e o controle da magnitude
de uma tenso de uma barra remota, podem aparecer outros tipos de barra, PQV, P e V.
O problema do fluxo de potncia formado por duas equaes para cada barra,
cada uma delas representando o fato das potncias ativa e reativa injetadas em uma
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

83

barra serem iguais a soma dos fluxos correspondentes que deixam a barra atravs de
linhas de transmisso e transformadores. Isso pode ser expresso matematicamente
como:
(A.1)

(A.2)

Onde:
K = 1, ..., NB, sendo NB o nmero de barras do sistema;

: conjunto das barras vizinhas da barra k;


: magnitude das tenses das barras terminais do ramo k m;
: ngulo das tenses das barras terminais do ramo k m;
: fluxo de potncia ativa no ramo k m;
: fluxo de reativa ativa no ramo k m;
: componentes de injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt conectado
na barra k.
As Equaes (A.1) e (A.2) consideram que as injees lquidas de potncia so
positivas quando entram na barra (gerao) e negativas quando saem da barra (carga).
Os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e negativos quando entram.
Para os elementos shunt das barras adotada a mesma conveno que para as injees.
Estas convenes de sentivo para as potncia ativa e reativa so as mesmas adotadas
para as correntes, conforme indicado na Figura A-1.
O conjunto de inequaes, que fazem parte do problema do fluxo de potncia,
formado, entre outras, pelas restries nas magnitudes das tenses nodais das barras PQ
e pelos limites nas injees de potncia reativa nas barras PV.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

84

(A.3)

(A.4)

Figura A-1 Conveno do Sentido de Fluxo de Potncia

A.2. Modelagem de Linhas de Transmisso e Transformadores


A.2.1. Linhas de Transmisso
O modelo equivalente de uma linha de transmisso, representado pela Figura
A-2, definido por trs parmetros: a resistncia srie
susceptncia

; a reatncia srie

;e a

. A impedncia do elemento srie dada por:


(A.5)

A admitncia srie dada por:


(A.6)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

A corrente

85

formada por uma componente srie e uma componente shunt,

calculada a partir das tenses terminais

e dos parmtros do modelo equivalente

. Assim:
(A.7)

Onde:
(A.8)

(A.9)

Analogamente, a corrente

dada por:
(A.10)

Figura A-2 Modelo Equivalente de uma Linha de Transmisso

A.2.2. Transformadores em fase


A representao geral de transformadores em fase e defasadores dada pela
Figura A-3, consiste basicamente em uma admitncia srie

e um transformador

ideal com relao de transformao 1 : t. Para o transformador em fase, t um nmero


real (t=a) e para o defasador t um numero complexo (t = a

).

Considerendo o modelo do transformador em fase, a relao entre as magnitudes


das tenses dos ns terminais k e p dada por:
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

86

Figura A-3 - Representao Geral dos Transformadores

(A.11)

Como

, tem-se:

(A.12)

O fato de o transformador ser ideal, implica tambm que as potncias


complexasna entrada e na sada sejam iguais, ou seja, no existe dissipao de potncia
ativa ou reativa entre os ns k e p. Assim:

(A.13)

A partir das Equaes (A.12) e (A.13), obtem-se:

(A.14)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

As correntes

87

esto defasadas de 180 e suas magnitudes esto na razo

de a : 1. O transfomador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do


tipo , conforme ilustrado na Figura A-4.

Figura A-4 Circuito Equivalente de Transformadores em Fase.

A determinao das admitncias A, B e C do circuito equivalente feita


identificando-se as correntes

do modela da Figura A-3, com as correntes

correspondentes do circuito equivalente. Na Figura A-3, tem-se:


(A.15)

(A.16)
Para o modelo da Figura A-4, tem-se:

(A.17)

(A.18)
Identificando-se os coeficientes de

nas Equaes (A.15), (A.16), (A.17)

e (A.18) obtem-se:

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

88

(A.19)
(A.20)
(A.21)
As Equaes (A.19), (A.20) e (A.21) permitem a anlise do efeito da relao de
transformao 1 : a sobre as magnitudes das tenses terminais

. Caso a = 1, as

admitncias B e C so nulas e o circuito equivalente reduz-se admitncia srie


Alterando-se a relao de transformao para um valor

B ter sinal contrrio a

sendo do tipo capacitivo, enquanto C ser do tipo indutivo, implicando em uma


tendncia a aumentar

e diminuir

. Por outro lado, quando

B ser indutivo,

enquanto C ser do tipo capacitivo, implicando em uma tendncia a diminuir

. Se uma das barras terminais tiver tenso regulada (PV, V), ou estiver

aumentar

eletricamente prxima auma barra deste tipo, a outra barra terminal sofrer efeitos das
alteraes na relao 1 : a. Nestes casos, quando uma das tenses terminais rgida,
tudo se passa como se o transformador se apoiasse em um de seus terminais para elevar
ou diminuir a magnitude da tenso do terminal oposto [9].

A.2.3. Transformadores defasadores


Este tipo de transformador permite o controle do fluxo de potncia ativa do ramo
no qual est inserido. A situao anloga a de um circuito em corrente contnua, no
qual se insere uma fonte de tenso em um dos seus ramos. Dependendo da porlaridade
da fonte, a corrente que flui no ramo pode aumentar ou diminuir, eventualmente
mudando o sinal. Em uma rede de transmisso em corrente alternada, o defasador
consegue afetar o fluxo de potncia ativa introduzindo uma defasagem entre os ns k e
p. O modelo do defasador puro, aquele que somente afeta a relao entre as fases das
tenses

, sem afetar a relao entre suas magnitudes, est mostrado na . Neste

caso tem-se:
(A.22)

Logo:

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

89

(A.23)
Substituindo-se a Equao (A.22) na Equao (A.13), tem-se:
(A.24)
As correntes

podem ser escritas em funo das tenses terminais, da

mesma forma que para o transformador em fase, resultando:


(A.25)

(A.26)

Observar-se que impossvel a determinao dos parmtros A, B e C do circuito


equivalente neste casos, pois nas Equaes (A.25) e (A.26) o coeficiente de
equao de

difere do coeficiente de

O defasador com

na equao de

na

afeta no somente o fluxo de potncia ativa, mas

tambm o fluxo de potncia reativa (ou as tenses terminais) do ramo onde est
inserido. O procedimento seguido na obteno das equaes de

o mesmo

dos casos precedentes. A nica diferena, em relao s Equaes(A.25) e (A.26), que


o coeficiente de

na equao de

passa a ser

ao invs de

. Uma

possibilidade prtica e simples de se representar aproximadamente um defasador com


, consiste em utilizar um modelo constitudo de um transformador em fase(t = a)
em srie com um defasador puro (t =

).

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

90

Figura A-5 Defasador Puro (t =

A.3. Fluxos de potncia ativa e reativa


As expresses dos fluxos de potncia ativa

e potncia reativa

podem

ser obtidas a partir dos modelos apresentados na seo precedente, conforme mostrado a
seguir:

A.3.1. Linhas de Transmisso


J foi visto anteriormente que a corrente

em uma linha de transmisso

dada por:
(A.27)
O fluxo de potncia complexa :
(A.28)

Os fluxos

so obtidos identificando-se as partes reais e imaginrias

dessa equao complexa, resultando:


(A.29)

(A.30)

Os fluxos

so obtidos analogamente:
(A.31)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

91

(A.32)

As perdas de potncia ativa e reativa na linha so dadas, respectivamente por:


(A.33)

(A.34)

a magnitude da tenso sobre o elemento srie do

Notar que

modelo equivalente ;

so as perdas hmicas;

so as perdas reativas no elemento srie; e


gerao

de

potncia

reativa

nos

elementos

corresponde a
shunt

(em

linhas

reais

).
A.3.2. Transformadores em fase
Foi visto na seo precedente que a corrente

em um transformador em fase :
(A.35)

O fluxo de potncia complexa correspondente dado por:


(A.36)

Os fluxos

so obtidos identificando-se as partes reais e imaginrias

dessa equao complexa, resultando:


(A.37)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

92

(A.38)

A.3.3. Transformadores defasadores


Para o defasador puro foi visto que:
(A.39)

Os fluxos de potncia complexa correspondente dado por:


(A.40)

Os fluxos

so obtidos identificando-se as partes reais e imaginrias

dessa equao complexa, resultando:


(A.41)

(A.42)

A.3.4. Expresses gerais dos fluxos


Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores
em fase e defasadores, obedecem s expresses gerais:
(A.43)

(A.44)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

93

No caso de linhas de transmisso,


fase,

. Para transformadoresem

. Para transformadores defasadores puros, ,

. Finalmente para defasadores, ,

A.4. Formulao Matricial


Tendo em vista a Figura A-1, a injeo lquida de corrente na barra k dada por:
(A.45)

A expresso geral para corrente

em uma linha de transmisso, transformador

em fase e defasador puro dada por:


(A.46)
A Equao (A.45) pode ser reescrita da seguinte forma:
(A.47)

Na forma matricial tem-se:


(A.48)
Onde:
: vetor de injees de corrente
: vetor das tenses nodais cujas componentes so
: matriz admitncia nodal

(A.49)
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

94

(A.50)

Em geral, esta matriz esparsa, ou seja, tem grande proporo de elementos nulos.
Caso o elemento existente entre as barras k e m seja uma linha de transmisso,
, se for um transformador em fase,
puro,

e se for um defasador

. Se a rede for formada por linhas de transmisso e

transformadores em fase a matriz Y ser simtrica. A presena de transformadores


defasadores torna a matriz assimtrica.
A injeo de corrente

dada na Equao (A.47) pode ser colocada na forma:

(A.51)

Onde

conjunto das barras adjacentes barra k, incluindo a mesma.

Considerando-se que

, a Equao (A.51) pode

ser reescrita da seguinte maneira:

(A.52)

A injeo de potncia complexa

dada por:

(A.53)
Substituindo-se a Equao (A.52) na Equao (A.53) e considerando-se que
, obtem-se:

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

95

(A.54)

As injees de potncia ativa e reativa podem ser obtidas identificando-se partes


real e imagnrias da Equao (A.54):

(A.55)

(A.56)

Onde:

(A.57)

A.5. Mtodo de Newton-Raphson


O mtodo de Newton-Raphson um mtodo iterativo pelo qual um conjunto de
equaes no lineares aproximado simultaneamente por um conjunto de equaes
lineares usando expanso por sries de Taylor. As principais vantagens do Mtodo de
Newton-Raphson que este mtodo apresenta convergncia quadrtica e o nmero de
iteraes para convergncia independe do nmero de variveis, no entanto como
desvantagem tem-se a necessidade de ser escolhido um ponto inicial, o qual pode ter
forte influncia nas condies de convergncia do problema.
Neste mtodo procura-se solucionar um problema onde
meio de um processo iterativo deseja-se determinar os valores de
funo

, ou seja, por
para os quais a

se anula.

Considerando-se um sistema n-dimensional de equaes no lineares, tem-se:

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

96

(A.58)

Onde

so as variveis do problema.

Definido o sistema (A.58) necessrio linearizar a funo vetorial


considerando uma correo para o vetor , considerando assim um vetor de correo
. Nesta linearizao considerado apenas os dois primeiros
termos da srie de Taylor, obtendo a expresso abaixo:
(A.59)
A matriz
da funo

a jacobiana do sistema, a qual formada pelas derivadas parciais

(A.60)

Impondo a condio em (A.60), que a forma linearizada para resolver


possvel determinar o vetor de correo

de forma a corrigir

o valor de .
(A.61)
(A.62)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice A Fluxo de Potncia

97

No entanto, a correo dos valores de


converge quando a diferena entre o valor de

por meio de um processo iterativo, que


antes e aps a iterao seja menor que

um erro adotado como convergncia.


A seguir apresentado um fluxograma descrevendo as etapas do processo
iterativo para o Mtodo de Newton-Raphson.
INCIO

Fazer iterao v=0 e


definir uma soluo
inicial x=xv=x0

FIM

Soluo encontrada

Calcular g(xv)

Sim

|g(xv)|

Fazer v=v+1

No

Calcular a matriz
v
jacobiana J(x )
Determinar o vetor de
variaes xv

xv =-[J(xv)]-1g(xv)

Determinar o novo valor


de x

Xv+1=xv+xv

Figura A-6 Fluxograma para o Mtodo de Newton-Raphson genrico

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice

B.Fluxo de Potncia Linearizado


B.1. Introduo
O fluxo de potncia ativa em uma linha de transmisso aproximadamente
proporcional abertura angular na linha e se desloca no sentido dos ngulos maiores
para os ngulos menores. A relao entre o fluxo de potncia ativa e as aberturas
angulares do mesmo tipo da existente entre os fluxos de corrente e as quedas de tenso
em um circuito de corrente contnua, para qual vlida a Lei de Ohm. Esta propriedade
possibilita o desenvolvimento de um modelo aproximado, chamado Fluxo de Potncia
CC, que permite estimar, com baixo custo computacional e preciso aceitvel para
muitas aplicaes, a distribuio dos fluxos de potncia ativa em uma rede de
transmisso. Este tipo de modelo linearizado tem encontrado muitas aplicaes na
anlise de sistemas eltricos de potncia, tanto em planejamento como na operao do
sistema. [9]
O fluxo de potncia CC baseado no acoplamento entre as variveis P e
(potncia ativa/ngulo) e apresenta resultados tanto melhores quanto mais elevado o
nvel de tenso. Alm disso, o mesmo tipo de relao vlida para linhas de transmisso
pode ser estendido tambm para transformadores em fase e defasadores. Este modelo
linearizado, no entanto, no aplicvel para sistemas de distribuio em baixa tenso,
nos quais os fluxos de potncia ativa dependem tambm, e de maneira significativa, das
quedas de tenso. [9]
O Modelo CC no leva em conta as magnitudes das tenses nodais, as potncias
reativas e os taps dos transformadores. Por esta razo ele no pode substituir por
completo os mtodos no-lineares de fluxo de potncia, mas tem, todavia, grande

Apndice B Fluxo de Potncia Linearizado

99

utilidade em fases preliminares de estudos que exigem a anlise de um grande nmero


de casos, o que dificilmente poderia ser feito utilizando-se os mtodos convencionais.
Em fases subsequentes dos estudos, se for necessrio o conhecimento de variveis como
as magnitudes das tenses, os fluxos de potncia reativa e os valores dos taps de
transformadores, ento deve-se partir para uma soluo exata utilizando-se um dos
mtodos clssicos de fluxo de potncia (Newton, desacoplado, etc).[9]

B.2. Linearizao
Considere-se o fluxo de potncia ativa Pkm em uma linha de transmisso, dado
pela Equao (B.1):

(B.1)

O fluxo de potncia no extremo oposto da linha dado pela Equao (B.2):

(B.2)

As perdas de transmisso so dadas pela Equao (B.3):

(B.3)

Se as perdas de transmisso forem desprezadas nas Equaes (B.1) e (B.2) temse:

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice B Fluxo de Potncia Linearizado

100

(B.4)
Como no modelo linearizado no leva em conta a magnitude das tenses nodais,
elas so estimadas todas prximas de 1 pu; e considerando-se pequenas aberturas
angulares pode-se concluir:

(B.5)

Logo o fluxo Pkm pode ser aproximado por:

(B.6)

A Equao (B.6) possui a mesma forma da Lei de Ohm aplicada a um resistor


percorrido por corrente contnua, onde Pkm anlogo corrente, k e m anlogos s
tenses terminais xkm anlogo resistncia. Assim, a formulao descrita na Equao
(B.6) conhecida como modelo do fluco de potncia C.C..
Assim, o fluxo de potncia ativa Pkm em um transformador em fase dado por:
(B.7)

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice B Fluxo de Potncia Linearizado

101

Desprezando as perdas e introduzindo as aproximaes das Equaes (B.5), temse:


(B.8)

O fluxo de Potncia ativa Pkm em um defasador puro dado por


(B.9)

Desprezando as perdas e introduzindo as aproximaes das Equaes (B.5), temse:


(B.10)

Os ngulos

podem ter, individualmente, valores elevados. O mesmo,

entretanto, no ocorre com a abertura angular efetiva


admitncia

existente sobre a

, que da mesma ordem de magnitude das aberturas angulares

existentes em linhas de transmisso e transformadores em fase, por isto pode-se fazer as


aproximaes realizadas na Equao (B.9).
Considerando-se

como sendo constante, a Equao (B.10) pode ser

representada pelo modelo linearizado mostrado na Figura B-1, onde a componente


invariante do fluxo

aparece como uma carga adicional na barra k e uma

gerao adicional na barra m (ou vice-e-versa, para

negativo).

Figura B-1 Modelo Linearizado de um transformador defasador puro.


Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice B Fluxo de Potncia Linearizado

102

B.2.1. Formulao Matricial (P=B )


O modelo linearizado desenvolvido anteriormente pode ser expresso
matricialmente por uma Equao do tipo I = YE. Neste caso os fluxos de potncia ativa
nos ramos da rede so dados pela Equao (B.6), em que

a reatncia de todas as

linhas em paralelo que existem no ramo k m.


A injeo de potncia ativa na barra k igual soma dos fluxos que saem da
barra, ou seja:

(B.11)

Esta expresso pode ser colocada na forma:

(B.12)

Que pode ser representada pela seguinte representao matricial:

(B.13)

Onde:

vetor dos ngulos das tenses nodais k;

P vetor das injees de potncia ativa;

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

Apndice B Fluxo de Potncia Linearizado

k conjunto de barras vizinhas a barra k;

B matriz do tipo admitncia nodal e cujos elementos so:

103

(B.14)

A matriz B singular, pois, como as perdas de transmisso foram desprezadas,


a soma dos componentes P nula, ou seja, a injeo de potncia em uma barra qualquer
pode ser obtida a partir da soma algbrica das demais. Para resolver este problema,
elimina-se uma das equaes do sistema da Equao (B.13) e adota-se a barra
correspondente como referncia angular (k=0). Desta forma, esse sistema passa a ser
no singular com dimenso NB 1 e os ngulos NB 1 barras restantes podem ser
determinados a partir das injees de potncia especificadas nessas NB 1 barras.
Transformadores em fase e defasadores so tratados da mesma forma que as
linhas de transmisso a formao da matriz B. Deve-se levar em considerao na
formao do vetor P, a existncia das injees equivalentes utilizadas na representao
de defasadores, conforme ilustrado na Figura B-1.

Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos

104

C.Referncias
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Artigo.
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Estticas em Sistemas Interligados. Trabalho Final de Curso UFJF, 1996.
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Dissertao de Mestrado UNICAMP, 2002.
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Blucher Ltda, So Paulo, 1983.
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de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFJF, Juiz de Fora, 1999.