Projeto de Perfis Aerodinâmicos Utilizando Técnicas de Otimização Mono e Multiobjetivos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Projeto de Perfis Aerodinmicos Utilizando

Tcnicas de Otimizao Mono e
Multiobjetivos
Autor: Bruno Silva de Sousa

Orientador: Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho
Co-Orientador: Prof. Dr. Ariosto Bretanha Jorge
Itajub, Julho de 2008

MECNICA

Multiobjetivos
Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Dinmica dos Fluidos e Mquinas de Fluxo
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica.
Itajub, Julho de 2008

M.G. Brasil
Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Mau

Bibliotecria Margareth Ribeiro- CRB_6/1700
S725p
Sousa, Bruno Silva de
Projeto de perfis aerodinmicos utilizando tcnicas de otimiza_
o mono e multiobjetivos / Bruno Silva de Sousa. -- Itajub, [s.n.],
2008.
131 p. : il.
Orientador: Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho.
Co-orientador: Prof. Dr. Ariosto Bretanha Jorge.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Itajub.
1. Otimizao aerodinmica. 2. Parametrizao geomtrica. 3.
Solver Aerodinmico. 4. Otimizao mono e multiobjetivos. I.
Manzanares Filho, Nelson, orient. II. Jorge, Ariosto Bretanha, coorient. III. Universidade Federal de Itajub. IV. Ttulo.
CDU 533.6(043)

MECNICA

Multiobjetivos

Composio da Banca Examinadora:

Prof. Dr. Roberto da Mota Girardi ITA/CTA
Prof. Dr. Waldir de Oliveira - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Ariosto Bretanha Jorge - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho - IEM/UNIFEI
Dedicatria
minha esposa, Alexandra, aos meus pais, Messias e Dilma.
Agradecimentos
Aos meus Orientadores, Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho e Prof. Dr. Ariosto
Bretanha Jorge, pela confiana, dedicao, pacincia e amizade.
Aos amigos, colaboradores do GEMEC, integrantes e ex-integrantes das equipes
de AeroDesign da UNIFEI, e aos amigos das repblicas AIOBA e CAOS, pelo
permanente incentivo, amizade, sugestes e inestimveis momentos de lazer e convvio
profissional.
Aos Professores e Amigos do Instituto de Engenharia Mecnica da UNIFEI,
Amrico Tetuo Myazima, Marcos Theiss Neves, e demais professores e funcionrios do
Instituto, pelo apoio e valiosas sugestes, que culminaram neste trabalho.
CAPES, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.
minha esposa, Alexandra, e aos meus pais, Messias e Dilma, e familiares por
todo amor e incentivo.
O estudo e a busca da verdade e da beleza so

domnios em que nos permitido ser crianas por toda a vida.
Albert Einstein
Resumo
SOUSA, B. S. (2008), Projeto de Perfis Aerodinmicos Utilizando Otimizao Mono e

Multiobjetivos, Itajub, 131p. Dissertao (Mestrado em Dinmica de Fluidos e
Mquinas de Fluxo) - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de
Itajub.
Apresenta-se uma metodologia direta de otimizao aerodinmica para o projeto

de aeroflios. Utiliza-se um esquema de parametrizao geomtrica por curvas Bzier
para representao do formato dos aeroflios. Uma verso modificada do cdigo de
anlise de escoamento XFoil empregada como solver aerodinmico. A busca das
solues timas efetuada atravs de um algoritmo de busca aleatria controlada
(CRSA) em conjunto com a tcnica de ponderao de objetivos para tratamento de
multiobjetivos. Esta metodologia aplicada na otimizao mono e multiobjetivos de
aeroflios de trs classes distintas: (i) aeroflios de alta sustentao, (ii) aeroflios
laminares e (iii) aeroflios de grande autonomia. Os resultados obtidos indicam que a
metodologia flexvel e apresenta um custo computacional aceitvel.
Palavras-chave
Otimizao Aerodinmica, Parametrizao Geomtrica, Solver Aerodinmico,
Otimizao Mono e Multiobjetivos.
Abstract
SOUSA, B. S. (2008), Design of Aerodynamic Profiles Using Single and Multiobjective

Optimization, Itajub, 131p. MSc. Dissertation - Instituto de Engenharia
Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
An aerodynamic direct optimization methodology for airfoil design is presented.

A geometrical parameterization scheme based on Bzier curves is used for the airfoil
shape representation. A modified version of the flow analysis code XFoil is employed
as aerodynamic solver. The search for optimum solutions is carried out by means of a
controlled random search algorithm (CRSA) in conjunction with the weighting method
for treating multiobjectives. This methodology is applied to single and multiobjective
optimization of airfoils belonging to three different classes: (i) high lift airfoils, (ii)
laminar flow airfoils and (iii) long-endurance airfoils. The obtained results indicate that
the methodology is flexible and present an acceptable computational cost.
Keywords
Aerodynamic Optimization, Geometric Parameterization, Aerodynamic Solver,
Single and Multiobjective Optimizations.
Sumrio
SUMRIO_________________________________________________________________I
LISTA DE FIGURAS______________________________________________________ IV
LISTA DE TABELAS ____________________________________________________VIII
SIMBOLOGIA ___________________________________________________________ IX
LETRAS LATINAS _______________________________________________________ IX
LETRAS GREGAS ______________________________________________________ XII
SUBSCRITOS___________________________________________________________XIII
SIGLAS ________________________________________________________________XIV
CAPTULO 1
INTRODUO ___________________________________________________________ 1
1.1 Generalidades ------------------------------------------------------------------------------------- 1
1.2 Reviso da Literatura----------------------------------------------------------------------------- 3
1.3 Delineamento do Trabalho ---------------------------------------------------------------------- 8
CAPTULO 2
AERODINMICA DE AEROFLIOS _______________________________________ 10
2.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------10
2.2 Definio da Geometria de Aeroflios--------------------------------------------------------11
2.3 Foras Aerodinmicas---------------------------------------------------------------------------12
2.3.1 Foras Relacionadas Distribuio de Presses---------------------------------------13
2.3.2 Foras Relacionadas Distribuio de Tenses de Cisalhamento-------------------22
ii
2.4 Relao entre Geometria e Caractersticas Aerodinmicas --------------------------------30

2.5 Exemplos de Aeroflios e Suas Aplicaes --------------------------------------------------33
CAPTULO 3
PARAMETRIZAO DA GEOMETRIA DE AEROFLIOS ___________________ 38
3.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------38
3.2 Alguns Esquemas de Parametrizao Geomtrica Utilizados em Aeroflios------------39
3.2.1 Parametrizao NACA 4 Digtos --------------------------------------------------------39
3.2.2 Parametrizao PARSEC -----------------------------------------------------------------42
3.2.3 Parametrizao Hicks-Henne-------------------------------------------------------------44
3.2.4 Parametrizao por Curvas Bzier-------------------------------------------------------46
3.3 Esquemas de Parametrizao Utilizado Neste Trabalho------------------------------------50
CAPTULO 4
CDIGO COMPUTACIONAL PARA CLCULO DAS CARACTERISTICAS
AERODINMICAS _______________________________________________________ 53
4.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------53
4.2 Formulao No-Viscosa -----------------------------------------------------------------------54
4.3 Formulao Viscosa -----------------------------------------------------------------------------59
4.4 Acoplamento Viscoso/No-Viscoso ----------------------------------------------------------68
4.5 Soluo pelo Mtodo de Newton --------------------------------------------------------------70
4.6 Modificaes Realizadas -----------------------------------------------------------------------70
CAPTULO 5
METODOLOGIA DE OTIMIZAO AERODIMICA ________________________ 73
5.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------73
5.2 Metodologia Direta de Otimizao Aerodinmica ------------------------------------------74
5.3 Algoritmo de Busca Aleatria Controlada CRS -------------------------------------------76
5.4 Otimizao Multiobjetivos ---------------------------------------------------------------------81
5.4.1 Tcnica de Ponderao de Objetivos ----------------------------------------------------83
5.5 Metodologia de Otimizao Implementada --------------------------------------------------85
iii
CAPTULO 6
EXEMPLOS DE OTIMIZAO DE AEROFLIOS___________________________ 89
6.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------89
6.2 Exemlos de Otimizao Estudados------------------------------------------------------------90
6.2.1 Aeroflios de Alta Sustentao --------------------------------------------------------------91
6.2.2 Aeroflios Laminares -------------------------------------------------------------------------99
6.2.3 Aeroflios de Grande Autonomia --------------------------------------------------------- 114
CAPTULO 7
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ______________ 121
7.1 Concluses-------------------------------------------------------------------------------------- 121
7.2 Sugestes para Trabalhos Futuros ----------------------------------------------------------- 123
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _______________________________________ 125
iv
Lista de Figuras
Figura 2.1 Geometria tpica de um aeroflio ------------------------------------------------------11
Figura 2.2 Distribuies sobre a superfcie do aeroflio; (a) presses, distorcida para maior
clareza; (b) tenses de cisalhamento. Figura adaptada de Anderson (1999) ---------------------12
Figura 2.3 Foras aerodinmicas atuantes em um aeroflio. Figura adaptada de Anderson
(1999) -----------------------------------------------------------------------------------------------------13
Figura 2.4 Aplicao do princpio da continuidade. Figura adaptada de Kroo (2006) -------14
Figura 2.5 Aplicao da Equao de Bernoulli. Figura adaptada de Kroo (2006) ------------15
Figura 2.6 Distribuio de presses tpica. Figura adaptada de Kroo (2006)------------------16
Figura 2.7 Curva de sustentao genrica. Figura adaptada de Anderson (1999)-------------17
Figura 2.8 Gerao de sustentao atravs da superposio de circulao ao escoamento
no-perturbado; (a) escoamento potencial, sem circulao; (b) escoamento potencial com
circulao; (c) escoamento resultante com circulao. Figura adaptada de Andrade (1999) --19
Figura 2.9 Diferentes formatos de bordo de fuga e sua relao com a condio de Kutta.
Figura adaptada de Anderson (1984)------------------------------------------------------------------20
Figura 2.10 Comportamento tpico do coeficiente de momento. Figura adaptada de
Anderson (1999) -----------------------------------------------------------------------------------------21
Figura 2.11 Representao de uma camada limite ------------------------------------------------23
Figura 2.12 Comparao entre uma camada limite laminar e uma turbulenta-----------------24
Figura 2.13 Desenvolvimento de uma camada limite. Figura adaptada de
Andrade (1999) ------------------------------------------------------------------------------------------24
Figura 2.14 Influncia da rugosidade da superfcie no ponto de transio da camada limite.

Figura adaptada de Andrade (1999) -------------------------------------------------------------------25
Figura 2.15 Variao dos perfis de velocidades no extradorso de um aeroflio --------------27
Figura 2.16 Representao do arrasto de presso em um aeroflio. Figura adaptada de
Andrade (1999) ------------------------------------------------------------------------------------------27
Figura 2.17 Comportamento do ponto de separao no extradorso, com o aumento do
ngulo de ataque. Figura adaptada de Andrade (1999) ---------------------------------------------29
Figura 2.18 Dados experimentais do aeroflio NACA 1408. Figura retirada de Abbott e
Doenhoff (1959) -----------------------------------------------------------------------------------------30
Figura 2.19 Parmetros geomtricos mais relevantes em um aeroflio ------------------------31
Figura 2.20 Variao do Cl max com a espessura para aeroflios NACA simtricos. Figura
retirada de Roskan (1997) ------------------------------------------------------------------------------32
Figura 2.21 Reverso de sustentao. Figura retirada de Houghton e Carpenter (2003) ------33
Figura 2.22 Aeroflios de alta sustentao (dados do Site da UIUC, 2008) -------------------34
Figura 2.23 Aeroflios laminares (dados do Site da UIUC, 2008)------------------------------35
Figura 2.24 Aeroflios de grande autonomia (dados do Site da UIUC, 2008) ----------------36
Figura 3.1 Representao das funes de arqueamento e espessura ----------------------------41
Figura 3.2 Representao da parametrizao PARSEC. Figura adaptada de Sobieczky
(1998) -----------------------------------------------------------------------------------------------------43
Figura 3.3 Comportamento das funes de forma. Figura adaptada de Hicks e Henne (1978)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------45
Figura 3.4 Polinmios de Bernstein. Figura adaptada de Farin (1997)-------------------------46
Figura 3.5 Condies de tangncia de uma curva Bzier. Figura adaptada de Farin (1997)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------47
Figura 3.6 Representao do esquema de parametrizao implementado por Rogalsky.
Figura adaptada de Rogalsky et al. (1999) -----------------------------------------------------------48
Figura 3.7 Representao do esquema de parametrizao implementado por Dsidri. Figura
retirada de Dsidri et al. (2004)-----------------------------------------------------------------------49
Figura 3.8 Representao da parametrizao com curvas Bezier implementada--------------51
Figura 3.9 Aeroflio NACA 4412 discretizado com 120 painis, segundo a lei co-senoidal
da Eq. (3.14)----------------------------------------------------------------------------------------------51
vi
Figura 4.1 Discretizao do aeroflio e da esteira com distribuies de vrtices e de fontes.

Figura adaptada de Drela (1989)-----------------------------------------------------------------------55
Figura 4.2 Detalhe do painel posicionado no bordo de fuga do aeroflio. Figura adaptada de
Drela (1989) ----------------------------------------------------------------------------------------------56
Figura 4.3 Coordenadas locais do painel. Figura retirada de Drela (1989) --------------------57
Figura 4.4 Variaes na regio da bolha. Figura retirada de Drela e Giles (1987)------------64
Figura 4.5 Fator de amplificao da camada limite. Figura adaptada de Drela (1988)-------65
Figura 4.6 Fluxograma original do programa XFoil. Figura retirada de Drela (1989) -------71
Figura 4.7 Fluxograma da verso modificada do programa XFoil. Figura adaptada de Drela
(1989) -----------------------------------------------------------------------------------------------------71
Figura 5.1 Representao do espao de projeto (a); e do espao de solues (b) para um
problema de otimizao multiobjetivos---------------------------------------------------------------75
Figura 5.2 Esquema de interpolao quadrtica para obteno do ponto tentativa. Figura
adaptada de Moino (2006)------------------------------------------------------------------------------79
Figura 5.3 Representao da frente de Pareto de um problema com dois objetivos. Figura
adaptada de Obayashi et al. (2005) --------------------------------------------------------------------82
Figura 5.4 Visualizao da frente de Pareto. Figura adaptada de Obayashi et al. (2005) ----83
Figura 5.5 Fluxograma simplificado do cdigo computacional ---------------------------------86
Figura 6.1 Representao da geometria do aeroflio Selig 1223 com os respectivos pontos
de controle ------------------------------------------------------------------------------------------------91
Figura 6.2 Resultados das otimizaes para aeroflios de alta sustentao--------------------93
Figura 6.3 Destaque da frente de Pareto para os aeroflios de alta sustentao---------------95
Figura 6.4 Comparao entre a geometria dos aeroflios Selig 1223 e do 45% & 55% -----96
Figura 6.5 Comparao entre as curvas C l x ----------------------------------------------------96
Figura 6.6 Comparao entre as polares de arrasto -----------------------------------------------97
Figura 6.7 Comparao entre as curvas C m x ---------------------------------------------------97
Figura 6.8 Comparao entre as distribuies de presso, para 3 ------------------------98
Figura 6.9 Representao da geometria do aeroflio NACA 65 1 -412 com os respectivos

pontos de controle ---------------------------------------------------------------------------------------99
Figura 6.10 Comparao entre os resultados da otimizao mono objetivo e os do primeiro
exemplo de otimizao multiobjetivos com o aeroflio NACA 65 1 -412 ---------------------- 102
vii
Figura 6.11 Destaque da frente de Pareto para o primeiro exemplo de aeroflio laminar - 103
Figura 6.12 Comparao da geometria dos aeroflios NACA 65 1 -412 e 70% & 30% ---- 105
Figura 6.13 Comparao entre as curvas C l x ------------------------------------------------- 105
Figura 6.14 Comparao entre as polares de arrasto-------------------------------------------- 106
Figura 6.15 Comparao entre as curvas C m x ------------------------------------------------ 106
Figura 6.16 Comparao entre as distribuies de presso, para 3 --------------------- 107
Figura 6.17 Comparao entre os resultados do segundo exemplo de otimizao
multiobjetivos com o aeroflio NACA 65 1 -412--------------------------------------------------- 108
Figura 6.18 Destaque da frente de Pareto para o segundo exemplo de aeroflio laminar-- 109
Figura 6.19 Comparao da geometria dos aeroflios NACA 65 1 -412 e 25% & 75% ---- 110
Figura 6.24 Comparao entre as polares de arrasto do aeroflio NACA 65 1 -412 s dos
aeroflios 10% & 90% e 55% & 45% -------------------------------------------------------------- 113
Figura 6.25 Representao da geometria do aeroflio NASA LS(1)-0417 com os respectivos
pontos de controle ------------------------------------------------------------------------------------- 114
Figura 6.26 Comparao entre os resultados das otimizaes mono e multiobjetivos, com o
aeroflio NASA LS(1)-0417 ------------------------------------------------------------------------- 116
Figura 6.27 Destaque da frente de Pareto para o exemplo de aeroflio de grande autonomia
----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 117
Figura 6.28 Comparao da geometria dos aeroflios NASA LS(1)-0417 e 45% & 55%
----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 118
viii
Lista de Tabelas
Tabela 4.1 Expoentes do fator de amplificao relacionados s situaes de operao de
aeroflios -------------------------------------------------------------------------------------------------66
Tabela 6.1 Funo objetivo e restries para o exemplo de otimizao mono objetivo para
aeroflio de alta sustentao ---------------------------------------------------------------------------92
Tabela 6.2 Funes objetivo e restries para o exemplo de otimizao multiobjetivos para
aeroflio de alta sustentao ---------------------------------------------------------------------------92
Tabela 6.3 Funo objetivo e restries para o caso mono objetivo de aeroflio laminar - 100
Tabela 6.4 Funes objetivo e restries para o primeiro exemplo de otimizao
multiobjetivos para aeroflio laminar --------------------------------------------------------------- 100
Tabela 6.5 Funes objetivo e restries para o segundo exemplo de otimizao
multiobjetivos para aeroflio laminar --------------------------------------------------------------- 100
Tabela 6.6 Funo objetivo e restries para o exemplo de otimizao mono objetivo para
aeroflio de grande autonomia----------------------------------------------------------------------- 115
Tabela 6.7 Funes objetivo e restries para o exemplo de otimizao multiobjetivos para
aeroflio de grande autonomia----------------------------------------------------------------------- 115
ix
Simbologia
Letras Latinas
a*
coeficientes
a0
inclinao da curva de sustentao
rea planforme da asa
b*
coeficientes
Bi ,n t
polinmios de Bernstein
corda do aeroflio
c*
elementos da matriz de influncia de fontes
Cd
coeficiente de arrasto
CD
coeficiente de dissipao
Cf
coeficiente de frico
Cl
coeficiente de sustentao
Cm
coeficiente de momento
CP
coeficiente de presso
coeficiente de cisalhamento
C EQ
coeficiente de cisalhamento
elementos da matriz de influncia de massa
d*
du
dy
gradiente de velocidades
fora de arrasto
fator de amplificao
f*
funes
f res
restrio
FObj
funo objetivo
FPen
fator de penalizao
acelerao da gravidade
g*
conjunto de variveis de projeto centroidais
relao emprica para o ponto de equilbrio da camada limite
fator de forma da camada limite
pior ponto da populao
arqueamento mximo
H*
fator de forma da energia cintica
H **
fator de forma da densidade
Hk
fator de forma cinemtico
melhor ponto da populao
lenv
sustentao por unidade de envergadura
limite inferior
fora de sustentao
gradiente local de ejeo de massa
Ma
nmero de Mach
Mae
nmero de Mach no limiar da camada limite
momento
grau da curva Bzier
np
nmero de pontos ao longo da curva Bzier
xi
nmero de painis no aeroflio
N vp
nmero de variveis de projeto
Nw
nmero de painis na esteira
ponto tentativa
p*
variveis de projeto do ponto tentativa
presso esttica
PN
nmero de indivduos da populao
P
q
potncia requerida para vo reto nivelado

presso dinmica
raio
r*
pontos da interpolao quadrtica
Re
nmero de Reynolds
Re
nmero de Reynolds com base na espessura de quantidade de

movimento
coordenada natural
espao de projeto
parmetro ao longo da curva Bzier
espessura mxima
ue
velocidade tangencial no limiar da camada limite
velocidade de cisalhamento na parede
limite superior
Us
velocidade de escorregamento normalizada equivalente
velocidade
abscissa ao longo da corda
x
r
x
abscissa do painel em coordenada local
X*
abscissas dos pontos de controle
yc
ordenadas da linha de arqueamento
vetor de variveis de projeto
xii
yt
ordenadas da distribuio de espessura
ordenada do painel em coordenada local
Y*
ordenadas dos pontos de controle
posio a partir de um referencial
z5
relao entre o raio do bordo de ataque e a espessura mxima do
aeroflio
w*
ponderao dos objetivos
peso da aeronave
Letras Gregas
ngulo de ataque
ngulo de sustentao nula
TE
direo do bordo de fuga
var
medida de variabilidade local
relao emprica para o ponto de equilbrio da camada limite
KT
varivel da correo de compressibilidade de Krmn-Tsien
inclinao da linha de arqueamento
espessura nominal da camada limite
**
espessura da densidade
valor para teste de mal-condicionamento
yTE
espessura do bordo de fuga
tolerncia
espessura de quantidade de movimento
xiii
espessura de energia cintica
circulao
intensidade de vrtice
coordenada local normal corrente
KT
varivel da correo de compressibilidade de Krmn-Tsien
taxa de deformao
viscosidade
disperso
viscosidade no limiar da camada limite
ngulos
massa especifica
massa especifica no limiar da camada limite
intensidade de fonte
Tenso de cisalhamento
coordenada local na camada limite ao longo da corrente
funo corrente
Subscritos
intradorso
extradorso
max
mximo
TE
bordo de fuga
xiv
pos
posio
LE
bordo de ataque
up
ponto mximo no extradorso
lo
ponto mnimo no intradorso
base
aeroflio base
inc
incompressvel
INV
no-viscoso
corrente livre
Siglas
CRS
Busca aleatria controlada
CRSA
Algoritmo de busca aleatria controlada
CRS-VBR
Busca aleatria controlada com reflexo baseada em variabilidade
NACA
National Advisory Committee for Aeronautics
NASA
National Aeronautics and Space Administration
VANT
Veculo areo no-tripulado
Captulo 1
INTRODUO
1.1 GENERALIDADES
O projeto de superfcies aerodinmicas tem incio na escolha da metodologia de
projeto que ser empregada. De um modo geral, segundo Petrucci (2003), existem duas
metodologias de projeto aerodinmico, os mtodos inversos e os mtodos diretos.
Os mtodos inversos consistem, inicialmente, da especificao da distribuio
requerida de presses ou de velocidades. Atravs de um algoritmo inverso, que
basicamente efetua a inverso de um modelo de anlise de escoamento, a geometria que
proporciona a distribuio especificada recuperada. J no mtodo direto, a geometria
trabalhada diretamente, e as distribuies de presses ou de velocidades so analisadas a
posteriori. Cada metodologia apresenta vantagens e desvantagens que devem ser
avaliadas de acordo com o problema de projeto que se deseja resolver.
Com a crescente utilizao, ao longo dos anos, de tcnicas de otimizao no projeto
aerodinmico, de modo a atender situaes de projeto cada vez mais especficas e
exigentes do ponto de vista de desempenho requerido e do nmero de restries que
devem ser consideradas, a metodologia de projeto direto vem sendo preferida de

mtodo inverso. Isso se d pela maior facilidade na imposio de restries geomtricas,
pela menor dependncia do conhecimento prvio sobre as distribuies de presso ou de
velocidades por parte do aerodinamicista, e pela maior flexibilidade de adaptao a
ferramentas de anlise de escoamentos mais sofisticadas, como os pacotes de dinmica
dos fluidos computacional (CFD em ingls), disponveis atualmente. De maneira a
facilitar o entendimento da metodologia de projeto direto, lanando mo de tcnicas de
otimizao, esta pode ser dividida em trs componentes bsicos, os quais so descritos a
seguir.
O primeiro componente consiste na tcnica de gerao da geometria a ser analisada,
e sua subseqente modificao para cada nova avaliao da funo objetivo realizada, de
acordo com os parmetros que a controlam. Essa gerao e modificao de geometria so
executadas atravs de um esquema de parametrizao geomtrica, que tem por finalidade
reduzir o mximo possvel o nmero de parmetros que controlam a geometria (e
consequentemente o nmero de variveis de projeto a serem manipuladas), sem contudo
prejudicar a flexibilidade necessria para a varredura do espao de projeto definido como
vivel.
O segundo componente da metodologia de projeto direto consiste na definio da
ferramenta a ser empregada no clculo do escoamento, com base nos objetivos a serem
atingidos e nas restries geomtricas e/ou de operao impostas. Essa escolha depende
tambm dos recursos computacionais disponveis para tal. Quanto mais complexo for o
modelo aerodinmico requerido, maior ser a necessidade de utilizao de cdigos CFD
mais sofisticados, os quais exigem uma capacidade computacional maior para realizar os
clculos necessrios a cada avaliao da(s) funo(es) objetivo, relacionadas s cargas
aerodinmicas. No caso de problemas de otimizao aerodinmica envolvendo tambm
requisitos estruturais, o custo computacional tende a aumentar ainda mais, devido
necessidade de utilizao de outras ferramentas para o clculo destes requisitos.
O terceiro componente integrante desta metodologia o algoritmo de otimizao
propriamente dito. Este responsvel pela busca de pontos timos, que atendem da
melhor forma possvel aos objetivos e restries estipuladas dentro do espao de projeto
definido como vivel, por meio da modificao das variveis de projeto, at que certos
critrios de parada estabelecidos sejam alcanados. A escolha do algoritmo de otimizao
mais adequado ao problema de projeto aerodinmico a ser tratado deve levar em
considerao o nmero e a natureza das funes objetivo e de restrio, e as
caractersticas do espao de projeto pesquisado. Em funo disso, define-se se o
algoritmo ser determinstico ou estocstico, local ou global, e se dever vir
acompanhado de tcnicas para tratamento de mltiplos objetivos.
Uma reviso de trabalhos encontrados na literatura mostra que a otimizao
aerodinmica atravs da metodologia direta de projeto vem sendo amplamente explorada,
o que d suporte e motiva a pesquisa que culminou na presente dissertao. Esta reviso
apresentada a seguir, juntamente s justificativas acerca das decises que guiaram o
trabalho.
1.2 REVISO DA LITERATURA

Nos ltimos anos, atravs da crescente quantidade de trabalhos encontrados na
literatura, tem-se observado aumento contnuo nas pesquisas em otimizao aerodinmica
multiobjetivos, em que vrios objetivos devem ser atendidos simultaneamente. Tais
objetivos podem ser de carter exclusivamente aerodinmico ou, no caso da otimizao
multidisciplinar, envolver outras reas ligadas ao projeto, principalmente aspectos
estruturais. Isso se deve a requisitos tecnolgicos e mercadolgicos cada vez mais
exigentes e, naturalmente, ao aumento da capacidade de processamento dos
computadores. Em suma, no difcil perceber que o projeto de uma superfcie ou
componente aerodinmico recai, intrinsecamente, em um problema de otimizao em que
vrios objetivos devem ser avaliados simultaneamente, de modo a atender aos requisitos
esperados no projeto final.
A principal motivao para execuo de projetos de superfcies ou componentes

aerodinmicos, lanando mo de metodologias de otimizao, diz respeito reduo de
custos com ensaios experimentais, os quais passam a ser utilizados apenas na fase final
de validao do projeto, reduzindo assim o custo final como um todo. Entretanto, o custo
computacional na fase preliminar de otimizao do projeto tambm deve ser avaliado, de
maneira a torn-lo executvel, tanto financeira quanto operacionalmente.
O custo computacional total de um projeto aerodinmico, realizado atravs de
metodologias de otimizao, depende de dois fatores primordiais: (i) do tempo de
processamento necessrio para a avaliao de um nico conjunto de variveis de projeto,
definindo uma configurao vivel de projeto e (ii) do algoritmo de otimizao
selecionado para realizar as buscas no espao de projeto.
O tempo de processamento de cada avaliao da(s) funo(es) objetivo depende
das ferramentas utilizadas para tal tarefa, chamadas de solvers nos textos em ingls . A
escolha dos solvers depende das caractersticas do projeto a ser otimizado e de se tratar
de um problema mono-objetivo, multiobjetivos ou multidisciplinar, que nesta respectiva
ordem, tendem a consumir mais tempo de processamento a cada avaliao de funo
objetivo, utilizando a mesma fidelidade. E, tambm, depende fortemente da capacidade
fsica de processamento instalada para execuo do projeto, a qual pode ser o ponto
chave para seleo de solvers de custo computacional menor, em detrimento da perda
de fidelidade nos clculos, ou de uma reduo na faixa de aplicaes admissveis.
Geralmente, pacotes comerciais de dinmica dos fluidos computacional e anlise
estrutural (CFD e FEA, respectivamente, em ingls), tendem a consumir um tempo de
processamento maior para cada avaliao da(s) funo(es) objetivo, mas apresentam
como possvel vantagem a maior fidelidade dos resultados obtidos, quando comparados a
cdigos de clculo e de anlise mais simplificados, que so restritos a uma faixa menor
de aplicao, mas tm a vantagem de exigirem uma capacidade fsica de processamento
instalada menor. Como exemplo de aplicao de pacotes comerciais de alta fidelidade
No presente trabalho, optou-se por se utilizar o termo solver para se referir s ferramentas de avaliao,
em vez de se utilizar um equivalente em portugus como solucionador, resolvente ou analisador.
pode ser citado o trabalho apresentado por Kumano et al. (2006), onde foi executado o
projeto multidisciplinar da asa de um jato regional, considerando aspectos aerodinmicos,
estruturais e de comportamento aeroelstico, havendo a necessidade do emprego de um
cluster de 32 ncleos. E no outro extremo, os trabalhos apresentados por Wauquiez
(2000), Levin e Shyy (2001) e Mali (2005), os quais realizaram otimizaes de aeroflios
bidimensionais, para operao em regime subsnico com baixo numero de Reynolds,
utilizando cdigos de clculo de escoamentos baseados em mtodos de painis com
distribuies lineares de vrtices, e simulao dos efeitos viscosos atravs de equaes de
camada limite. Os dois ltimos trabalhos citados empregaram o cdigo XFoil,
desenvolvido por Mark Drela (Drela e Giles, 1987 e Drela, 1989), que possui como
caracterstica principal o clculo rpido da curva polar de um aeroflio, exibindo
resultados confiveis, em razovel concordncia com dados experimentais quando o
descolamento da camada limite no for muito acentuado.
Ainda sobre o custo computacional associado aos solvers, o nmero de variveis
de projeto tambm deve ser considerado como um fator crtico. Um nmero
demasiadamente grande de variveis de projeto pode acarretar um custo computacional
proibitivo, pelo aumento dos graus de liberdade que a geometria pode apresentar, o que
se reflete na multi-dimensionalidade do espao de projeto. Nos trabalhos apresentados
por Hicks e Henne (1978), Sobieczky (1998), Rogalsky et al. (1999), Dsidri et al.
(2004), Dsidrie e Janka (2004) e Pehlivanoglu e Hacioglu (2006) so discutidos
esquemas de parametrizao geomtrica com foco na reduo do nmero de parmetros
necessrios ao controle da geometria, sem perda excessiva de flexibilidade causada pelo
estreitamento do espao de projeto. Nos trabalhos apresentados por Samareh (1999) e Wu
et al. (2003), so realizadas comparaes entre algumas das parametrizaes estudadas
nos trabalhos anteriores.
Outro fator determinante no custo computacional de uma metodologia de
otimizao a escolha do algoritmo de otimizao com o qual sero realizadas as buscas
pela melhor soluo possvel, no caso de problemas mono-objetivo, ou do melhor
conjunto de solues possveis (chamado de frente de Pareto), no caso de problemas
multiobjetivos. Como exemplo desta preocupao, no trabalho apresentado por
Hasenjger et al. (2005) so aplicadas trs diferentes tcnicas evolucionrias de

otimizao no problema de projeto de um estator de uma turbina a gs: (i) ponderao
dos objetivos por meio de pesos, (ii) tratamento do segundo objetivo como restrio, e
(iii) utilizao de uma tcnica multiobjetivos para determinao direta da frente de Pareto
do problema. Foram discutidas as vantagens a desvantagens de cada tcnica em
problemas de otimizao em que o espao de projeto muito amplo, devido
modelagem tridimensional baseada em curvas B-splines utilizada, considerando-se
tambm o alto custo computacional associado a cada avaliao da funo objetivo, j que
neste caso deve ser analisado o escoamento tridimensional ao longo do estator. Na tese de
doutorado apresentada por Akira Oyama, (Oyama, 2000), discute-se o fato da crescente
utilizao de algoritmos evolucionrios em problemas de otimizao aerodinmica, cujas
primeiras aplicaes ficam restritas a projetos relativamente simplificados, envolvendo
um nmero de variveis de projeto entre 10 e 30. So avaliados vrios mtodos de
otimizao multiobjetivos baseados em algoritmos genticos, por meio de problemas
testes e na otimizao de aeroflios, comparando-os ao algoritmo desenvolvido no
trabalho denominado Adaptive Range Genetic Algorithm, ARGA. Este algoritmo foi
aplicado na otimizao de uma asa para operao em regime transnico (Oyama et al.,
2001), e na otimizao de um rotor axial transnico (Oyama et al., 2002). Em ambos os
trabalhos, verificaram-se ganhos em relao ao custo computacional frente a outros
algoritmos evolucionrios.
De fato, os problemas de otimizao aerodinmica, geralmente, apresentam funes
objetivo com comportamento extremamente no-linear e multimodal, para as quais so
mais indicados algoritmos populacionais. Estes, em sua grande maioria, so algoritmos
de otimizao global, que partem de uma populao inicial de indivduos selecionados
aleatoriamente dentro do espao de projeto vivel, e que executam a busca pelas
configuraes de projeto que minimizam ou maximizam as funes objetivo de interesse,
segundo mtodos heursticos. Os algoritmos populacionais mais conhecidos atendem pelo
nome de algoritmos evolucionrios, em virtude de simularem processos evolutivos como
heursticas de busca. Neles se inserem tambm os algoritmos genticos e os de evoluo
diferencial. Nestes algoritmos, a cada iterao completa do algoritmo, so geradas vrias
novas configuraes de projeto, as quais devem ter seus respectivos valores de funes
objetivo avaliados, acarretando um custo computacional relativamente elevado devido ao

nmero de execues do(s) solver(s). Apesar de computacionalmente caro, esse
procedimento de grande utilidade em problemas de otimizao multiobjetivos e
multidisciplinares, nos quais de interesse um conjunto de solues possveis que
atendam, da melhor maneira possvel, aos objetivos de projeto estabelecidos. Uma
reviso dos principais algoritmos evolucionrios, voltados para o tratamento de
problemas de otimizao com mltiplos objetivos, encontrada em Coello Coello et al.
(2007). Dois exemplos de utilizao de algoritmos desenvolvidos para tratamento de
problemas envolvendo mltiplos objetivos so comentados a seguir. No trabalho de
Obayashi et al. (2000) apresentado o problema de otimizao das asas de um avio de
transporte supersnico, SST em ingls, usando uma verso multiobjetivos de algoritmo
gentico, MOGA em ingls, onde os trs objetivos avaliados foram as minimizaes dos
arrastos em vos de cruzeiro supersnico e transnico, e o momento fletor na raiz da asa
em regime de vo supersnico, sendo a geometria da asa definida por 66 variveis de
projeto. Em Obayashi et al. (2005) apresentada uma nova metodologia de projeto
multidisciplinar, na qual se utiliza o algoritmo denominado Adaptive Range Multi
Objective Genetic Algorithm, ARMOGA, o qual uma extenso do algoritmo ARGA
anteriormente citado, e que faz uso de um mtodo de projeo para visualizao do
espao de projeto, interessante quando o problema tratado possui muitos objetivos a
serem avaliados.
Por outro lado, existem ainda diferentes algoritmos populacionais de otimizao
global que no se inserem plenamente na categoria dos algoritmos evolucionrios. Um
exemplo o algoritmo de busca aleatria controlada (CRSA), desenvolvido por Price
(Price, 1977). Trata-se de um algoritmo de minimizao global nitidamente voltado para
o tratamento de problemas mono-objetivo, no qual, a cada iterao, ocorre a substituio
de apenas um nico individuo da populao, aquele que apresenta o maior valor de
funo objetivo, resultando em apenas uma avaliao da funo objetivo a cada iterao.
Outras verses deste algoritmo foram propostas e testadas por Ali et al. (1997).
Comparaes posteriores entre verses do CRSA e algoritmos genticos e de evoluo
diferencial, realizadas por Ali e Trn (2004), demonstraram que os algoritmos de busca
aleatria controlada seriam capazes de obter resultados de mesmo nvel com custo
computacional competitivo. Modificaes mais recentes foram introduzidas no CRSA

por Manzanares Filho et al. (2005), e aplicadas ao projeto inverso de grades lineares de
turbomquinas. Outras aplicaes envolveram o projeto conceitual de rotores de turbinas
hidrulicas axiais, (Albuquerque et al., 2006, 2007b), a comparao entre algumas
verses do CRSA aplicadas ao projeto inverso de aeroflios, (Albuquerque et al., 2007a),
e o projeto direto de aeroflios, (Manzanares Filho et al., 2007).
Tendo em vista a continuao das pesquisas acerca da aplicabilidade dos algoritmos
de busca aleatria controlada (CRSA), em problemas envolvendo otimizao
aerodinmica, o presente trabalho de dissertao se insere nesse contexto, ao apresentar
uma metodologia direta de otimizao aerodinmica multiobjetivos de baixo custo
computacional. Essa metodologia utiliza: (i) um esquema de parametrizao por curvas
Bzier para representao geomtrica de aeroflios bidimensionais, (ii) uma verso
modificada do cdigo de anlise de escoamento XFoil como solver aerodinmico, e
(iii) uma verso do algoritmo de busca aleatria controlada (CRS-VBR) como algoritmo
de otimizao, incluindo-se uma tcnica de ponderao de objetivos para tratamento de
multiobjetivos. Esta metodologia ser aplicada na otimizao mono e multiobjetivos de
trs tipos distintos de aeroflios, de maneira a testar a funcionalidade de todos os seus
componentes.
1.3 DELINEAMENTO DO TRABALHO

A presente dissertao est dividida em sete captulos, onde em cada um deles
apresentada uma etapa do trabalho.
No Captulo 2 so apresentados, de forma introdutria, os conceitos fsicos
relacionados aerodinmica de aeroflios, como so geradas as cargas aerodinmicas de
sustentao, arrasto e momento. Discute-se, ainda, a relao entre geometria e
caractersticas aerodinmicas e algumas aplicaes de interesse de aeroflios para baixos
nmeros de Reynolds. A leitura desse captulo pode ser omitida sem perda de
continuidade, exceto a seo 2.5, que trata dos exemplos de aeroflios de interesse nesta
dissertao.
O Captulo 3 relaciona algumas parametrizaes geomtricas utilizadas no projeto
de aeroflios. A parametrizao adotada, baseada em curvas Bzier, descrita de forma
detalhada, incluindo-se a formulao destas curvas e algumas de suas propriedades mais
interessantes.
No Captulo 4, apresenta-se o formulao do cdigo de clculo de escoamento
utilizado como solver aerodinmico, o XFoil. feita ainda uma descrio das
principais modificaes efetuadas no conjunto de subrotinas desse solver visando sua
utilizao em modo de execuo no-interativa. A incluso deste captulo visa fornecer
subsdios para um leitor mais especializado. Em uma primeira leitura, esse captulo pode
ser omitido sem perda de continuidade, exceto a seo 4.6, que trata das modificaes do
Xfoil.
O Captulo 5 traz uma descrio das metodologias de projeto aerodinmico citadas
no inicio deste texto. dado enfoque descrio do algoritmo de otimizao de Busca
Aleatria Controlada utilizado e da tcnica de ponderao de objetivos, usada para tratar
os multiobjetivos selecionados. Apresenta-se, por fim, uma sntese detalhada da
metodologia de otimizao implementada.
No Captulo 6, so apresentados e comentados os resultados das otimizaes mono
e multiobjetivos, para os aeroflios de alta sustentao, aeroflios laminares e aeroflios
de grande autonomia (long endurance).
No Captulo 7, concluses acerca do trabalho realizado so apresentadas,
juntamente com sugestes para o desenvolvimento de trabalhos futuros.
Captulo 2
AERODINMICA DE AEROFLIOS
2.1 INTRODUO
Aerodinmica a rea de estudo dentro da mecnica dos fluidos que trata dos
efeitos das cargas atuantes sobre corpos imersos em um escoamento de fluido,
particularmente o ar.
Essas cargas aerodinmicas so geradas em funo das diferenas de presses,
causadas no escoamento pelo corpo, e tambm pela ao dos efeitos viscosos na
superfcie do mesmo. As foras resultantes dessas cargas aerodinmicas, sobre um
aeroflio, recebem os nomes de sustentao e arrasto, e tambm atuam sobre o corpo os
momentos causados por essas foras resultantes.
Este captulo apresenta os conceitos fsicos relacionados gerao das cargas, ou
foras, de sustentao, de arrasto e momentos gerados quando um aeroflio est sujeito a
um escoamento incidente. Tambm so apresentadas uma definio da geometria bsica
de aeroflios, sua relao com as caractersticas aerodinmicas, e alguns exemplos de
aplicao dos mesmos.
11
2.2 DEFINIO DA GEOMETRIA DE AEROFLIOS

Os aeroflios so superfcies aerodinmicas que tm por objetivo causar uma
diferena de presses e, por meio desta, gerar um determinado efeito aerodinmico
desejado. Por exemplo, gerar a fora de sustentao necessria para que uma aeronave
seja capaz de voar, ou causar a diferena de presso total necessria durante o
funcionamento de um ventilador.
A geometria tpica de um aeroflio apresentada na Fig. 2.1, onde os parmetros
geomtricos mais gerais so apontados.
Figura 2.1 Geometria tpica de um aeroflio.

A partir da definio da linha de corda do aeroflio, que a linha reta que liga suas
extremidades anterior e posterior, bordo de ataque e bordo de fuga, respectivamente,
determina-se a linha de esqueleto. Esta linha define a distribuio de arqueamento ao
longo da linha de corda. A maior diferena entre a linha de esqueleto e a linha de corda,
tomada perpendicularmente linha de corda, chamada de arqueamento mximo. Outra
importante caracterstica geomtrica de um aeroflio o raio de curvatura do bordo de
ataque do aeroflio, o qual tem o seu centro localizado na linha tangente linha de
esqueleto. Esse raio depende, finalmente, da distribuio de espessura, que sobreposta
linha de esqueleto, perpendicularmente a esta, de forma que metade da distribuio gera o
extradorso e a outra metade gera o intradorso. A maior distncia entre o extradorso e o
12
intradorso chamada de espessura mxima do aeroflio. A influncia da geometria do

aeroflio sobre as caractersticas aerodinmicas ser tratada na Seo 2.4.
2.3 FORAS AERODINMICAS

O principal objetivo de um aeroflio gerar uma diferena de presses a partir de
uma diferena de velocidades entre o extradorso e o intradorso. Alm das foras de
presso que atuam na superfcie do aeroflio, existem tambm as foras viscosas,
desenvolvidas em funo das tenses de cisalhamento provocadas pela viscosidade do
fluido no qual o aeroflio est imerso, como ilustrado na Fig. 2.2.
Figura 2.2 Distribuies sobre a superfcie do aeroflio; (a) presses, distorcida para
maior clareza; (b) tenses de cisalhamento. Figura adaptada de Anderson (1999).
Para aeroflios bidimensionais, a integrao das distribuies de presses e de
tenses de cisalhamento ao longo da superfcie do aeroflio, gera as foras aerodinmicas
de sustentao, L, arrasto, D, e o momento M. Essas foras podem ser expressas na
forma de coeficientes aerodinmicos de sustentao, arrasto e momento por unidade de
envergadura, respectivamente, conforme as seguintes definies:
Cl
L
qc
(2.1)
Cd
D
qc
(2.2)
13
Cm
M
qc 2
(2.3)
onde c a corda do aeroflio e q a presso dinmica do escoamento incidente
V 2
(2.4)
2
A Fig. 2.3 ilustra as foras aerodinmicas aplicadas no aeroflio.
Figura 2.3 Foras aerodinmicas atuantes em um aeroflio. Figura adaptada de

Anderson (1999)
Os coeficientes adimensionais C l , C d e C m que definem as foras e o momento
aerodinmicos sero tratados nas subsees seguintes.
2.3.1 FORAS RELACIONADAS DISTRIBUIO DE

PRESSES
Aplicando a equao da continuidade entre uma seo anterior e uma posterior ao
aeroflio e considerando regime permanente, observa-se que a nica forma de satisfazer a
14
equao da continuidade entre as sees A e B do volume de controle considerado,

Fig. 2.4, seria o escoamento que passa pelo extradorso ser mais acelerado do que aquele
que passa pelo intradorso. Como conseqncia dessa acelerao, ocorre uma queda de
presso.
Figura 2.4 Aplicao do princpio da continuidade. Figura adaptada de Kroo (2006).

Essa dinmica de funcionamento pode ser descrita pela equao sugerida por Daniel
Bernoulli em 1732, Eq. (2.5), segundo Fox (2001).
P
V2
gz cte
2
(2.5)
O desenvolvimento desta equao depende das seguintes hipteses simplificadoras:

escoamento permanente; efeitos viscosos desprezveis; escoamento ao longo de uma
mesma linha de corrente; escoamento incompressvel. De forma semelhante, pode ser
formulada a equao de Bernoulli para escoamentos compressveis, a qual no ser
tratada neste texto.
A equao de Bernoulli formada por trs termos, que so da esquerda para direita
da Eq. (2.5).
Termo de presso mede a parcela de energia do escoamento associada

presso esttica.
Termo de velocidade mede a parcela de energia do escoamento associada

velocidade do escoamento.
15
Termo de posio mede a parcela de energia do escoamento associada

posio tomada a partir de um plano horizontal de referncia. Esse termo devido
energia potencial gravitacional.
A constante do lado direito do sinal de igualdade da Eq. (2.5) varia de uma linha
de corrente para outra, exceto nos escoamentos potenciais (irrotacionais).

Quando se trata da anlise de perfis isolados, o termo de posio no levado em
considerao, pois sua contribuio muito pequena, o que nos leva a Eq. (2.6).
P
V2
cte
2
(2.6)
Multiplicando toda a Eq. (2.6) pela massa especifica do fluido em escoamento chegamos
a Eq. (2.7),
V 2
cte
(2.7)
onde o termo de velocidade agora recebe o nome de presso dinmica.

Aplicando agora a Eq. (2.7) entre dois pontos 1 e 2 de uma mesma linha de corrente
de um escoamento sobre um aeroflio, como ilustrado pela Fig. 2.5, obtm-se :
P1
V12
2
P2
V22
2
(2.8)
Figura 2.5 Aplicao da Equao de Bernoulli. Figura adaptada de Kroo (2006).
16
Considerando o ponto 1 bem a montante, na condio de presso P , e velocidade V , e

o ponto 2 com valores de presso P e velocidade V, a Eq (2.8) fornece:
V2
1
P P
2 V
(2.9)
O coeficiente de presso (adimensional), C P , definido por:
CP
P P
V2 / 2
(2.10)
Logo, no caso ideal (incompressvel e no-viscoso), o coeficiente de presso dado pela

combinao da equao de Bernoulli (2.9) e a Eq. (2.10):
C P 1
V

(2.11)
O coeficiente de presso indica o quanto da energia cintica foi convertida em

energia de presso. Uma distribuio de presses tpica est ilustrada na Fig. 2.6.
Figura 2.6 Distribuio de presses tpica. Figura adaptada de Kroo (2006).

Analisando a Fig. 2.6, observa-se que o valor de C P igual 1.0, no ponto de
estagnao prximo ao bordo de ataque, onde a velocidade V = 0. A velocidade
aumenta em ambas as superfcies, com uma decorrente reduo na presso, que
17
finalmente se recupera at pequenos valores positivos no bordo de fuga, quando o ngulo

de ataque for pequeno. Para altos ngulos de ataque, o C P negativo no bordo de fuga.
Analisando o escoamento potencial, a presso no bordo de fuga est relacionada
espessura e ao formato do aeroflio nas suas proximidades. Para aeroflios finos, a
presso no bordo de fuga ligeiramente positiva, sendo a velocidade do escoamento
nessa regio pouco menor que a da corrente livre. E quanto mais afilado e menos curvado
for o bordo de fuga, mais o valor de C P aproxima-se de 0 (velocidade igual da corrente
livre).
Grandes valores positivos de C P no bordo de fuga implicariam em gradientes
adversos de presso mais severos. Na realidade, tais gradientes no podero ser
suportados, e o C P real acabar sendo bem menor que o C P potencial no bordo de fuga.
Partindo da distribuio de presses para um dado ngulo de ataque, segundo White
(2001), obtm-se o coeficiente de sustentao atravs da integrao da rea delimitada
pela distribuio de presses, dada pela Eq. (2.12).
c
c
x
x
Cl CPl d CPu d
c 0
c
0
(2.12)
Uma curva genrica de variao do coeficiente de sustentao em funo do ngulo

de ataque ilustrada na Fig. 2.7.
Figura 2.7 Curva de sustentao genrica. Figura adaptada de Anderson (1999).
18
Com base na Fig. 2.7, pode-se observar que em uma curva de sustentao existe um
determinado ngulo de ataque no qual o aeroflio no produz sustentao. Esse ngulo de
sustentao nula denotado por 0 . Acima do ngulo de sustentao nula, h um trecho
linear da curva de sustentao, em que o escoamento acompanha o contorno do aeroflio.
Segundo Milne-Thomson (1973), esse trecho pode ser representado por
Cl
dCl
0 a0 0
d
(2.13)
onde a0 corresponde inclinao da curva de sustentao, e um ngulo de ataque

genrico no trecho linear. O valor terico para a0 de 2 rad , ou aproximadamente
0,110/, mas dados experimentais de aeroflios NACA, compilados por Roskan (1997),
mostram que os valores de a0 so menores, em sua maioria, e podem variar ligeiramente.
Ao final do trecho linear da curva de sustentao, surge um trecho no-linear, no
qual se localiza o ponto de mximo da curva, onde ocorre o coeficiente de sustentao
mximo, denotado por Cl max . Aps o ponto de Cl max , a curva de sustentao se degenera
e o aeroflio entra em situao de estol, onde os efeitos viscosos passam a interferir de
forma drstica na distribuio de presses, fazendo com que a sustentao gerada no
seja suficiente para uma operao segura do aeroflio em virtude do grande aumento do
arrasto nesta situao. A influncia dos efeitos viscosos na distribuio de presses do
aeroflio ser discutida mais adiante.
A sustentao gerada pelo aeroflio em um escoamento potencial tambm pode ser
calculada pelo teorema de Kutta-Joukowski, de acordo com Milne-Thomson (1973). Na
sua demonstrao, admite-se que o escoamento em torno de um aeroflio consiste de dois
padres que se sobrepem, como ilustrado pela Fig. 2.8. O primeiro um escoamento
no-circulatrio, gerado apenas pelo efeito da corrente livre; o segundo, um escoamento
puramente circulatrio, independente do escoamento incidente.
Em princpio, o valor da circulao, , arbitrrio. Surge ento a questo: qual
valor representaria melhor o escoamento real em torno de um aeroflio?
19
Figura 2.8 Gerao de sustentao atravs da superposio de escoamentos circulatrio

e no-circulatrio; (a) escoamento potencial, sem circulao; (b) escoamento potencial
com circulao; (c) escoamento resultante com circulao.
Figura adaptada de Andrade (1999).
A resposta pode ser dada pela constatao fsica de que, ao contornar o bordo de
fuga em direo ao extradorso, o escoamento que passa pelo intradorso alcana altssimas
velocidades de passagem, e essa situao acaba sendo transiente. Assim, partindo dessa
situao, o ponto de estagnao, que inicialmente se encontrava na regio posterior do
intradorso, move-se em direo ao bordo de fuga, levando os escoamentos do extradorso
e do intradorso a deixarem o bordo de fuga suavemente. Nesse processo, um vrtice de
partida formado e transportado para jusante, at que se atinja uma situao de regime
permanente. A circulao do vrtice de partida igual e em sentido contrrio daquela que
permanece ao redor do aeroflio.
Essa situao estvel e permanente, com o escoamento deixando o bordo de fuga da
forma mais suave possvel, aquela que melhor representa o escoamento real. Logo, no
contexto da teoria potencial, o valor de circulao deve ser ajustado de modo a
representar exatamente essa situao, eliminando-se a arbitrariedade inicial. Segundo
Anderson (1999), o primeiro a fazer esta observao e utiliz-la em anlises tericas foi o
20
matemtico alemo M. Wilhelm Kutta, em 1902. Por essa razo, a condio fsica de
velocidade suave no bordo de fuga de um aeroflio atualmente conhecida como
condio de Kutta.
Para entender como a condio de Kutta aplicada em anlises tericas, faz-se
necessrio investigar o escoamento na regio de um bordo de fuga no-arredondado, que
pode ser agudo ou afilado, como mostra a Fig. 2.9.
Figura 2.9 Diferentes formatos de bordo de fuga e sua relao com a condio de Kutta.
Figura adaptada de Anderson (1984).
Pela condio de Kutta, a presso no ponto a deve se nica. Aplicando a equao de
Bernoulli entre um ponto 1 do extradorso e um ponto 2 no intradorso, imediatamente
anteriores ao ponto a , conclu-se que as velocidades V 1 e V 2 devem ser iguais:
Pa
V12
2
Pa
V2 2
2
V1 V2
(2.14)
No caso do bordo de fuga agudo, os escoamentos no extradorso e no intradorso tm

direes distintas. Logo, a condio de Kutta exigir que V 1 = V 2 = 0. Ou seja, um bordo
de fuga agudo deve ser um ponto de estagnao. Por outro lado, para um bordo de fuga
afilado, as velocidades so paralelas, bastando a exigncia de que sejam finitas e
contnuas, V 1 = V 2 . Nesse caso, em geral, o bordo de fuga no ser um ponto de
estagnao.
O teorema de Kutta-Joukowski estabelece uma relao entre a magnitude da fora
de sustentao, do escoamento incidente e da circulao:
L V
(2.15)
21
A direo da fora de sustentao perpendicular direo do escoamento incidente. O

sentido da fora obtido girando o vetor velocidade do escoamento incidente de 90 no
sentido oposto ao da circulao.
O momento causado pela fora resultante da distribuio de presso, tomado a
partir do bordo de ataque em relao a um ponto ao longo da corda, tambm de extremo
interesse na anlise aerodinmica de um aeroflio. Este considerado positivo no sentido
de aumentar a incidncia do aeroflio.
c
Cm 0
0
x
CPl C Pu d x
c
c
(2.16)
Outros dois pontos de referncia ao longo da corda geralmente so considerados

mais representativos para o clculo do momento: o centro de presso e o centro
aerodinmico. O centro de presso o ponto onde se localiza a resultante da fora de
sustentao, posicionado aproximadamente a 25% da corda, dependendo da posio e do
arqueamento mximo do aeroflio, segundo White (2001). O coeficiente de momento em
relao a da corda denotado por Cm1 4 , e seu comportamento tpico ilustrado na Fig.
2.10. Esse coeficiente utilizado nos exemplos do Captulo 6 com a notao simples C m .
Figura 2.10 Comportamento tpico do coeficiente de momento. Figura adaptada de

Anderson (1999).
J o centro aerodinmico o ponto sobre a corda do aeroflio em relao ao qual o
coeficiente de momento aproximadamente constante, independentemente das variaes
no coeficiente sustentao. Segundo Roskan (1997), atravs da anlise de dados
22
experimentais de aeroflios em escoamento subsnico com baixos nmeros de Mach,

normalmente o centro aerodinmico se localiza prximo aos 25% da corda tambm.
Dessa forma, para um grande nmero de aeroflios, as posies do centro aerodinmico e
do centro de presso praticamente coincidem, fazendo com que a determinao do
coeficiente de momento a 25% da corda seja a utilizada nas anlises de comportamento
aerodinmico de aeroflios.
Vale ressaltar que as consideraes feitas at o momento acerca da distribuio de
presses sobre o aeroflio, no levaram em conta os efeitos da distribuio das tenses de
cisalhamento sobre o aeroflio. Essas tenses daro origem fora de arrasto, seja
diretamente (arrasto de atrito), seja indiretamente pelo efeito causado na distribuio de
presso (arrasto de presso).
2.3.2 FORAS RELACIONADAS DISTRIBUIO DE

TENSES DE CISALHAMENTO
As tenses de cisalhamento que surgem na superfcie do aeroflio, e que so
responsveis pela gerao, de uma forma direta ou indireta, das parcelas da fora
aerodinmica de arrasto, devem-se viscosidade do fluido.
Pode-se entender a viscosidade, uma importante propriedade termodinmica dos
fluidos, como sendo a resistncia que um fluido oferece deformao, quando aplicada
sobre ele uma tenso de cisalhamento. Para fluidos como gua, leo e ar, ou seja, para
fluidos newtonianos, h uma relao linear entre tenso de cisalhamento aplicada e taxa
de deformao, dada pela Eq. (2.17).
(2.17)
23
O coeficiente de viscosidade a constante de proporcionalidade entre tenso de

cisalhamento e o gradiente de velocidades gerado em funo da taxa de deformao,
denotado na Eq. (2.18) por .
d
du
dt
dy
(2.18)
A deduo da relao acima encontrada com detalhes no livro do White (2001).

O gradiente de velocidades leva formao de um perfil de velocidades, dentro de
uma regio muito delgada e prxima a superfcie do aeroflio, que vai de zero junto
superfcie, caracterizando a condio de escorregamento nulo, at uma velocidade muito
prxima da velocidade da corrente livre, aproximadamente 99% desta, segundo White
(2001). Esta regio, onde se desenvolve o perfil de velocidades, recebe o nome de
camada limite, ilustrada de uma maneira genrica pela Fig. 2.11.
Figura 2.11 Representao de uma camada limite.

O escoamento dentro da camada limite ocorre de duas formas bem distintas,
laminar ou turbulenta, ilustradas, respectivamente na Fig. 2.12. No trecho laminar do
escoamento, as camadas adjacentes de fluido so bem definidas e se movem de maneira
ordenada ao longo da superfcie do aeroflio, formando um perfil de velocidades
pronunciadamente parablico. J no trecho de escoamento turbulento, ocorrem
movimentos aleatrios que se sobrepem ao escoamento principal, ocorrendo troca de
fluido entre as camadas adjacentes e, consequentemente, uma troca de quantidade de
movimento entre as partculas de fluido. Dessa forma, aquelas partculas que se deslocam
mais lentamente so aceleradas e as que se deslocam mais rapidamente, pela perda de
quantidade de movimento, so freadas. Assim, o perfil de velocidades da camada limite
24
turbulenta apresenta uma distribuio de velocidades mais uniforme quando comparado

ao perfil laminar.
Figura 2.12 Comparao entre uma camada limite laminar e uma turbulenta.
O desenvolvimento da camada limite, ilustrado na Fig. 2.13, sempre se inicia com
um trecho laminar, por menor que seja, e posteriormente pode sofrer transio para
turbulento. A transio de camada limite, que pode ser induzida pela rugosidade da
superfcie e/ou pela variao local do nmero de Reynolds, segundo White (2001),
ocorre quando a freqncia de perturbaes, de amplitude da ordem 1% a 20% da
velocidade mdia do escoamento, atinge valor da ordem de 10 kHz.
Figura 2.13 Desenvolvimento de uma camada limite. Figura adaptada de

Andrade (1999).
Como anteriormente mencionado, um dos fatores que influencia a transio da
camada limite de laminar para turbulenta o nmero de Reynolds. Quanto maior for o
valor deste parmetro adimensional, que quantifica a relao entre as foras de inrcia e
as foras viscosas atuantes no escoamento, mais prxima ao bordo de ataque do aeroflio
25
ocorrer a transio. Mas o ponto de transio tambm influenciado pela rugosidade da

superfcie, como ilustrado pela Fig. 2.14. Com o aumento da rugosidade o ponto de
transio tende a se deslocar para prximo do bordo de ataque, apresentando um
comportamento semelhante ao que ocorre com o aumento do nmero de Reynolds.
Figura 2.14 Influncia da rugosidade da superfcie no ponto de

transio da camada limite. Figura adaptada de Andrade (1999).
Os efeitos do nmero de Reynolds e da rugosidade da superfcie no so
independentes entre si e ambos contribuem para a determinao do ponto transio.
Pode-se ter escoamentos que sejam laminares, mesmo na presena de uma superfcie
altamente rugosa, desde que o nmero de Reynolds seja suficientemente baixo; assim
como escoamentos que sejam turbulentos, na presena de uma superfcie de timo
acabamento superficial, desde que o nmero de Reynolds seja suficientemente elevado.
Outro fator importante na transio de escoamento laminar para turbulento o
gradiente de presso no escoamento. Se a presso esttica aumenta medida que o
26
escoamento se desenvolve, as perturbaes no escoamento laminar vo sendo

amplificadas, facilitando a transio para o escoamento turbulento. Por outro lado, se a
presso esttica diminui, as perturbaes no escoamento laminar sero amortecidas e a
tendncia do escoamento manter-se desta forma. interessante observar que a presso
esttica sobre um aeroflio diminui at um ponto anterior ao de espessura mxima, mas
prximo dele, a baixas incidncias. Alm desse ponto, a presso esttica aumenta,
facilitando a transio de um escoamento laminar para turbulento antes de se chegar ao
bordo de fuga.
Dentro da anlise aerodinmica de aeroflios, uma quantificao dos efeitos da
viscosidade, que geram a camada limite ao redor do aeroflio, feita atravs da medida
da fora aerodinmica de arrasto. Esta pode ser dividida em duas parcelas: de uma forma
direta, tem-se o arrasto de atrito, obtido a partir da integrao das tenses de cisalhamento
ao longo da superfcie do aeroflio; de forma indireta, tem-se o arrasto de presso,
tambm conhecido como arrasto de forma, induzido principalmente pelo descolamento
de camada limite, conforme descrito a seguir.
Analisando o escoamento em torno de um aeroflio, no lado de baixa presso, notase que as partculas de fluido sofrem uma acelerao a partir do ponto de estagnao,
prximo ao bordo de ataque, at atingirem a velocidade mxima, nas proximidades do
ponto de espessura mxima do aeroflio. Nesse processo de acelerao, os perfis de
velocidade na camada limite no podero sofrer inflexo, excluindo-se qualquer
possibilidade de refluxo do escoamento junto parede. Por outro lado, a partir do ponto
de velocidade mxima at o bordo de fuga, desenvolve-se um gradiente positivo de
presses, chamado de gradiente adverso. Nessa situao, os perfis de velocidade da
camada limite sofrero uma inflexo em algum ponto entre a parede e a borda da camada
limite. Dependendo da intensidade do gradiente adverso, pode-se atingir um ponto a
partir do qual haver refluxo do escoamento junto parede.
A Fig. 2.15 ilustra como ocorre a variao dos perfis de velocidade, do ponto de
espessura mxima no extradorso de um aeroflio, denotado por C, at o descolamento da
camada limite. Nota-se que o escoamento foi acelerado at o ponto C, a partir de onde
27
ocorre sua desacelerao, formando um gradiente adverso de presses. Devido atuao

conjunta dos efeitos inerciais e viscosos (atrito), o perfil de velocidades sofrer uma
inflexo e uma sensvel diminuio da velocidade junto parede, como ilustrado no
ponto D. Continuando esse processo, chega-se a uma situao em que o gradiente normal
de velocidade na parede se anula, bem como a tenso de cisalhamento proporcional. Esse
ponto, E na Fig. 2.15, denominado ponto de descolamento da camada limite. A jusante
do ponto E ocorre um refluxo do escoamento, formando-se uma regio de baixa
velocidade e intensa vorticidade. Essa regio denominada esteira de descolamento,
sendo de carter no-permanente. A vorticidade a gerada no fica de fato confinada em
uma regio fixa, mas desprende-se continuamente da superfcie do aeroflio, formando
uma espcie de nuvem de vrtices na parte traseira.
Figura 2.15 Variao dos perfis de velocidades no extradorso de um aeroflio.

Como os vrtices desprendidos no podem converter sua energia cintica em
energia de presso, a presso na esteira permanece praticamente igual quela da regio do
descolamento. Logo, o aeroflio fica sujeito a presses maiores a montante do ponto de
descolamento, gerando-se uma fora de presso no sentido do escoamento, que vem a ser
a parcela da fora de arrasto denominada arrasto de presso (Fig. 2.16).
Figura 2.16 Representao do arrasto de presso em um aeroflio. Figura adaptada de

Andrade (1999).
28
O descolamento pode ocorrer tanto para camada limite laminar quanto para camada
limite turbulenta. Todavia, o regime de escoamento influencia na posio do
descolamento. Como no movimento laminar as partculas trocam apenas quantidade de
movimento molecular entre si, as que esto prximas a superfcie no tm acesso a um
suprimento adicional de energia para enfrentar um gradiente adverso de presses. Sendo
assim, o descolamento de camada limite laminar ocorre com maior facilidade que no caso
de uma camada limite turbulenta: nesse caso, devido troca de quantidade de movimento
macroscpica entre as partculas, existe um suprimento adicional de energia que facilita a
penetrao do escoamento pelo gradiente adverso, retardando assim o ponto de
descolamento. Todavia, embora a camada limite turbulenta retarde o ponto de
descolamento e, com isso, possa diminuir o arrasto de presso, ela provoca um aumento
no arrasto de atrito, devido ao movimento desordenado das partculas de fluido e o
aparecimento das tenses de Reynolds.
Como conseqncia da alterao do campo de escoamento sobre o aeroflio, ocorre
uma reduo na capacidade de sustentao em relao ao escoamento ideal, aquele em
que os efeitos viscosos so desconsiderados. Analisando o comportamento do coeficiente
de sustentao em funo do ngulo de ataque, nota-se que o coeficiente de sustentao
passa por um valor mximo, chamado de Cl max e, logo em seguida, ocorre uma queda at
o ponto em que o coeficiente de sustentao degenerado. A partir do ponto de Cl max , o
aeroflio entra em situao de estol, na qual, devido ao efeito da viscosidade, a regio do
extradorso em que o escoamento est descolado muito grande, impossibilitando a
gerao de sustentao pelo aeroflio e, ao mesmo tempo, aumentando a gerao de
arrasto. Uma representao do crescimento da esteira mostrada na Fig. 2.17.
A Fig. 2.18 apresenta os dados de um ensaio aerodinmico de um aeroflio,
mostrando o comportamento tpico dos coeficientes aerodinmicos.
As caractersticas aerodinmicas de um aeroflio so fortemente influenciadas por
mudanas em sua geometria, mesmo que muito sutis. Uma anlise da relao entre
geometria e comportamento aerodinmico realizada na seo seguinte.
29
Figura 2.17 Comportamento do ponto de separao no extradorso, com o aumento do

ngulo de ataque. Figura adaptada de Andrade (1999).
30
Figura 2.18 Dados experimentais do aeroflio NACA 1408. Figura retirada de

Abbott e Doenhoff (1959).
2.4 RELAO ENTRE GEOMETRIA E

CARACTERSTICAS AERODINMICAS
A geometria do aeroflio determina o comportamento das suas caractersticas
aerodinmicas. O conhecimento da maneira como geometria e o comportamento
aerodinmico se relacionam fundamental pois, com base nessa relao possvel
projetar aeroflios que tenham por objetivo atender aplicaes especificas. Os principais
parmetros geomtricos que deve ser considerados em um aeroflio so:
Espessura mxima e sua posio em relao ao bordo de ataque;
Arqueamento mximo e sua posio em relao ao bordo de ataque;
31
Raio do bordo de ataque e seu formato, z5 t ;
ngulo do bordo de fuga, TE .

A Fig. 2.19 ilustra os parmetros geomtricos citados.
Figura 2.19 Parmetros geomtricos mais relevantes em um aeroflio.

Analisando estes parmetros, do ponto de vista do Cl max alcanado, como realizado
por Roskan (1997), percebe-se que o estol pode ocorrer de duas formas, gradual ou
abrupta. O estol gradual prprio de aeroflios com espessura mxima de moderada para
grande, e se caracteriza por uma perda suave de sustentao com o aumento do ngulo de
ataque. J no estol abrupto, prprio de aeroflios finos, ocorrendo uma queda acentuada
da sustentao com um pequeno aumento do ngulo de ataque alm do Cl max .
O efeito do raio do bordo de ataque e de seu formato pode ser avaliado pela ralao
z5 t , onde z5 vem a ser a espessura do aeroflio 5% da corda, e t a espessura mxima
do aeroflio. Valores altos deste parmetro indicam raios de bordos de ataque tambm
elevados, que favorecem o aumento do Cl max para baixas velocidades. A Fig. 2.20 mostra
32
o efeito de z5 t no Cl max de aeroflios NACA simtricos com diferentes espessuras

mximas.
Figura 2.20 Variao do Cl max com a espessura para aeroflios NACA simtricos.
Figura retirada de Roskan (1997).
Tambm com base na anlise de dados experimentais, constatou-se que o Cl max
para aeroflios arqueados depende tambm do arqueamento mximo e da forma da linha
de esqueleto, alm dos efeitos j mencionados da espessura mxima e do raio do bordo de
ataque. De um modo geral, comparando-se aeroflios de mesma espessura mxima, o
aumento do arqueamento mximo leva a um aumento do Cl max . O valor do Cl max
aumenta com o arqueamento mximo e com a sua maior proximidade do bordo de
ataque. Esses efeitos so relativamente mais pronunciados para aeroflios finos e que
apresentem valores baixos de z5 t , ou seja, raios de bordo de ataque pequenos. Porm,
em contrapartida, o aumento do arqueamento mximo e seu posicionamento mais
prximo do bordo de ataque trazem consigo um aumento do momento, devido ao
aumento do carregamento aerodinmico na parte frontal do aeroflio.
33
O ngulo do bordo de fuga influencia no descolamento da camada limite do

aeroflio. Quanto maior for o ngulo do bordo de fuga, mais rapidamente se inicia o
descolamento para altos ngulos de ataque, limitando assim o Cl max do aeroflio. Outra
implicao de um ngulo de bordo de fuga acentuado o aparecimento do reverso de
sustentao, que ocorre tipicamente em aeroflios espessos a baixos ngulos de ataque,
segundo Houghton e Carpenter (2003), como ilustrado pela Fig. 2.21.
Figura 2.21 Reverso de sustentao. Figura retirada de Houghton e Carpenter (2003).
2.5 EXEMPLOS DE AEROFLIOS E SUAS APLICAES

A grande influncia dos parmetros geomtricos sobre o comportamento
aerodinmico dos aeroflios traz a necessidade de classificar os aeroflios em classes
distintas, cada qual voltada a um tipo de aplicao mais especfica. Nesta seo, so
discutidas certas classes de aeroflios que serviro de base para os exemplos de
otimizao apresentados no Captulo 6.
34
A primeira classe de interesse refere-se aos denominados aeroflios de alta

sustentao, voltados para aplicaes que exigem grandes foras de sustentao para
operao a baixas incidncias ( 4) e baixos nmeros de Reynolds, Re 1106 .

Aplicaes tpicas dessa classe so as aeronaves de competio, em pequena escala e
rdio
controladas,
alm
de
planadores
com
alongamento
moderado
(razo
envergadura/corda entre 8 e 10). Geralmente, os aeroflios dessa classe apresentam

espessura mxima moderada, entre 12% a 15%, posicionada entre 20% e 30% a partir do
bordo de ataque, com arqueamento mximo at os 10%, posicionado entre 35% e 50% e
com raio do bordo de ataque moderado. As distribuies de espessura e de arqueamento
so tais que o bordo de fuga resulta bem fino, frequentemente afilado (pequeno ngulo) e
com grande inclinao do bissetor em relao corda.
Em contrapartida, essa
caracterstica de alta sustentao conseguida por geometrias que apresentam um

momento e um arrasto maiores tambm. A Fig. 2.22 ilustra alguns aeroflios
pertencentes a essa classe.
Figura 2.22 Aeroflios de alta sustentao (dados do Site da UIUC, 2008).

A segunda classe de interesse a dos aeroflios laminares. Os mais conhecidos
aeroflios desta classe so aqueles desenvolvidos pela NACA, pertencentes Srie 6
(Abbott e Doenhoff, 1959). A denominao desses aeroflios se deve ao fato de
possurem caractersticas geomtricas que favorecem a permanncia de uma camada
limite laminar ao longo de grande extenso da superfcie do aeroflio. Consegue-se, com
35
isso, uma reduo substancial de arrasto em uma faixa de baixos ngulos de ataque
(bucket). Os aeroflios laminares apresentam espessuras mximas de at 24%, com
posicionamento entre 35% e 50% a partir do bordo de ataque, com arqueamento mximo
de at 6%, posicionado entre 40% e 60%, com raio do bordo de ataque pequeno ou
moderado. Sua distribuio de arqueamento bem mais regular do que a dos aeroflios
de alta sustentao, e a distribuio de espessura produz bordos de fuga bem afilados
(ngulo nulo). So aeroflios indicados para aplicaes que possam exigir pequenas
faixas de operao a baixos nmeros de Reynolds, tais como ps de turbocompressores e
planadores com grande alongamento. Fora da faixa de baixo arrasto (bucket), os
aeroflios laminares exibem comportamento aerodinmico semelhante ao dos aeroflios
da Srie NACA 4 dgitos. A Fig. 2.23 ilustra alguns destes aeroflios dessa classe.
Figura 2.23 Aeroflios laminares (dados do Site da UIUC, 2008).

Como sub-produto de pesquisas sobre aeroflios supercrticos, realizadas por
Whitcomb, na NASA (Anderson, 1999), surgiu um nova classe de aeroflios subsnicos
com caractersticas geomtricas prximas a dos aeroflios laminares, porm
incorporando algumas caractersticas dos aeroflios supercrticos: maiores raios de bordo
de ataque, maiores espessuras e maiores inclinaes do bissetor do bordo de fuga em
relao corda. Esses aeroflios, quando testados a baixas velocidades, apresentaram
comportamento aerodinmico semelhante ao dos aeroflios laminares, mas gerando uma
sustentao razoavelmente maior, com um arrasto ligeiramente maior. Verificou-se,
ainda, que esses aeroflios eram menos suscetveis a instabilidades no escoamento
36
incidente, ou a pequenas rugosidades na regio do bordo de ataque, causadas por

imperfeies na fabricao ou incrustaes. Em decorrncia, esses aeroflios apresentam
transio laminar/turbulenta menos precoce em relao aos aeroflios laminares
convencionais. Com maior razo de planeio e maior resistncia transio, esses
aeroflios so indicados em aplicaes que exigem grande autonomia, que pode ser
mensurada atravs da equao de potncia requerida para vo reto nivelado:
P W
Cd
Cl 3 2
2W
A
(2.19)
onde W o peso da aeronave, Cl 3 2 Cd o fator de autonomia (endurance factor) e A

a rea planiforme da asa. Por essa razo, os aeroflios dessa classe so denominados
aeroflios de grande autonomia (do termo long-endurance, em ingls).
Aplicaes tpicas desses aeroflios encontram-se em veculos areos no
tripulados, os VANTs, projetados para permanecer em vo durante vrias horas sem
reabastecimento (Hua et al., 2003), e em ps de turbinas elicas, onde necessrio um
baixo arrasto associado a uma sustentao razovel, de modo a aumentar e eficincia da
gerao elica (Janiszewska et al., 2003; Bertagnolio et al., 2001). A Fig. 2.24 ilustra
alguns aeroflios de grande autonomia.
Figura 2.24 Aeroflios de grande autonomia (dados do Site da UIUC, 2008).
37
De modo a representar as geometrias tpicas de diferentes classes de aeroflios, e

tambm manipul-las adequadamente no contexto de metodologias de projeto
aerodinmico, torna-se necessrio adotar esquemas de parametrizao geomtrica que
permitam grande flexibilidade e preciso. Assim, a descrio de certos esquemas de
parametrizao geomtrica, particularmente o esquema baseado em curvas Bzier,
escolhido neste trabalho, so assuntos tratados no Captulo 3.
Captulo 3
PARAMETRIZAO DA GEOMETRIA DE
AEROFLIOS
3.1 INTRODUO
A utilizao de esquemas de parametrizao de curvas, seja este esquema qual for,
tem por finalidade reduzir o nmero de variveis necessrias definio da curva,
facilitando assim a manipulao e modificao da mesma.
No caso de problemas de otimizao de formas aerodinmicas, a representao da
geometria utilizando esquemas de parametrizao passa a ser de extrema importncia.
Isso ocorre porque determinadas variveis de controle da curva no esquema de
parametrizao passam a ser as variveis de projeto dentro da metodologia de otimizao.
Neste captulo, so apresentados alguns esquemas de parametrizao geomtrica
utilizados na representao de aeroflios, dos quais foi selecionado o esquema de
parametrizao por curvas Bzier, devido a sua fcil implementao aliada flexibilidade
na gerao de curvas com formas complexas, utilizando poucos parmetros para
defini-las. Tambm so apresentadas a definio e algumas propriedades deste esquema
39
de parametrizao, assim como detalhes particulares da maneira como a mesma foi

implementada.
3.2 ALGUMS ESQUEMAS DE PARAMETRIZAO

GEOMTRICA UTILIZADOS EM AEROFLIOS
Os esquemas de parametrizao geomtrica de aeroflios estudados, com o intuito
de se determinar qual seria o mais adequado implementao, em uma metodologia de
otimizao, abrangendo uma gama de formatos de aeroflios relativamente grande, foram
os seguintes:
NACA 4 digtos;
PARSEC;
Hicks-Henne;
Curvas Bzier.
Destes ser selecionado um, como j mencionado, que atenda aos requisitos de
gerao de geometrias necessrios.
3.2.1 PARAMETRIZAO NACA 4 DIGTOS

Das
parametrizaes
geomtricas
utilizadas
na
gerao
de
aeroflios,
provavelmente, as mais conhecidas delas so as desenvolvidas pela NACA, National

Advisory Committee for Aeronautics. A parametrizao NACA 4 dgitos foi a primeira a
fornecer uma representao sistemtica de aeroflios, separando os efeitos da distribuio
de arqueamento e de espessura (Abbott e Doenhoff, 1959). Primeiramente, a linha de
40
esqueleto do aeroflio gerada a partir de dois arcos de parbola, tangentes no ponto de

arqueamento mximo,
h c ,
como mostram as Eqs. (3.1) e (3.2). Em seguida, um
polinmio modificado define a distribuio de espessura, dado pela Eq. (3.3).
yc
dyc
dx
yc
dyc
dx
h c 2 h c
2
pos x c x c
2
h c pos
, x c h c pos
2h c
h c pos x c
2
h c pos
(3.1)
h c 1 2 h c 2 h c
2
pos pos x c x c
2
1 h c pos
, x c h c pos
2h c
h c pos x c
2
1
h
c
pos
(3.2)
2
3
4
yt t c a0 x c a1 x c a2 x c a3 x c a4 x c
(3.3)
onde a 0 1,4845 , a1 0,6300 , a 2 1,7685 , a3 1,4215 , a 4 0,5075 .

Os parmetros que controlam a geometria dos aeroflios nesta parametrizao so:
Espessura mxima t c ;
Arqueamento mximo h c ;
Posio do arqueamento mximo h c pos .

No caso da srie NACA 4 dgitos, posio da espessura mxima dos aeroflios,
t c pos , ocorre
x c 0,30 . O raio do bordo de ataque dado pela Eq. (3.4) e o ngulo
do bordo de fuga pela Eq. (3.5):
t
rLE 1,1019
c
(3.4)
41
TE 2 tan 1 1,16925
c
(3.5)
A construo das coordenadas do extradorso, xu , yu , e do intradorso, xl , yl ,

feita pela superposio das ordenadas da distribuio de espessura perpendicularmente
linha de arqueamento, de acordo com as seguintes expresses:
xu x yt ( x)sen
yu yc ( x) yt ( x) cos
xl x yt ( x)sen
yl yc ( x) yt ( x) cos
(3.6)
(3.7)
onde a inclinao da linha de arqueamento dada por

dyc
dx
tan 1
(3.8)
de forma a facilitar o equacionamento. A representao grfica das funes de

arqueamento e espessura ilustrada na Fig. 3.1.
Figura 3.1 Representao das funes de arqueamento e espessura.

Embora o reduzido nmero de parmetros (trs) da parametrizao NACA 4 dgitos
possa favorecer a aplicao de algoritmos de busca, ele impe uma forte limitao na
obteno de geometrias mais complexas de aeroflios. No contexto de uma metodologia
42
de otimizao, o emprego dessas parametrizaes acarretaria uma drstica reduo do

espao de projeto e pouca flexibilidade geomtrica.
3.2.2 PARAMETRIZAO PARSEC

A exemplo dos esquemas de parametrizao desenvolvidos pela NACA, tem-se
como opo o esquema criado por Sobieczky (1998). Este esquema tambm utiliza
polinmios na gerao das ordenadas do contorno do aeroflio, sendo necessrios 11
parmetros para definir a geometria, que so:
Raio do bordo de ataque, rLE ;
Posio do ponto mximo no extradorso, xup , yup ;
Curvatura no ponto de mximo no extradorso, y xxup ;
Posio do ponto mnimo no intradorso, xlo , ylo ;
Curvatura no ponto de mnimo no intradorso, y xxlo ;
Direo do bordo de fuga, TE ;
ngulo do bordo de fuga, TE ;
Ordenada do bordo de fuga, yTE ;
Espessura do bordo de fuga, yTE .

A Fig. 3.2 ilustra estes parmetros na geometria do aeroflio.
43
Figura 3.2 Representao da parametrizao PARSEC. Figura adaptada de

Sobieczky (1998).
A formulao matemtica da parametrizao PARSEC apresentada nas Eqs. (3.9),
como exemplificado por Wu et al. (2003):
x
yu an
c
n 1
6
x
yl bn
c
n 1
6
1
2
1
2
(3.9)
onde os coeficientes an e bn so determinados a partir da resoluo das equaes de

modo a atender aos 11 parmetros descritos anteriormente. Conhecidos os coeficientes,
obtm-se as ordenadas do extradorso e intradorso, respectivamente, yu e yl , variando as
posies das abscissas x c de 0 a 1.
Apesar de ser capaz de representar uma gama razoavelmente ampla de geometrias
de aeroflios, a parametrizao PARSEC apresenta uma implementao mais complexa.
Segundo Wu et al. (2003), podem ocorrer problemas de mal-condicionamento no sistema
de equaes a ser resolvido para obteno dos coeficientes an e bn .
44
3.2.3 PARAMETRIZAO HICKS-HENNE

O esquema de parametrizao desenvolvido por Hicks e Henne, apresentado em
Hicks e Henne (1978), baseia-se na adio de uma perturbao sobre um aeroflio que
tenha caractersticas prximas das que se busca, chamado de aeroflio base. Essa
perturbao causada pela combinao linear de cinco funes de forma pr-fixadas. A
maneira como as perturbaes so adicionadas ao aeroflio base dada pelas Eqs. (3.10),
e as funes de forma que as geram so dadas pelas Eqs. (3.11).
5
yu yubase ai f i
i 1
yl ylbase bi fi
(3.10)
i 1
x c 1 x c
12
f1
e15 x c
sen x c
sen x c
f 2 sen x c
f3
f4
0,25 3
0,757 3
(3.11)
1,357 3
x c 1 x c
12
f5
e10
x c
A Fig. 3.3 ilustra como se comportam as funes de forma no intervalo 0 a 1.

Observa-se que as funes f 1 , f 2 e f 5 , exibem efeito predominante sobre a regio do bordo
de ataque.
A contribuio de cada funo de forma ponderada pelo valor dos coeficientes ai
ou bi , associados a cada uma delas, de maneira a definir os formatos finais do extradorso
e intradorso, respectivamente.
45
f3
f2
f4
0.8
0.6
0.4
0.2
f1
f5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
Figura 3.3 Comportamento das funes de forma. Figura adaptada de

Hicks e Henne (1978).
A idia de utilizar um esquema de perturbao sobre um aeroflio, com uma
geometria que j apresente as caractersticas aerodinmicas bsicas de interesse, torna-se
plausvel dentro de uma metodologia de otimizao. Mas, as funes de forma
implementadas devem ser tais que possibilitem a gerao de geometrias que atendam aos
objetivos buscados. No caso do esquema de Hicks-Henne, analisando o comportamento
das funes de forma, verifica-se que as perturbaes geradas na regio do bordo de fuga
so relativamente pequenas, o que pode vir a limitar a busca pelas solues desejadas.
46
3.2.4 PARAMETRIZAO POR CURVAS BZIER

Trata-se neste item de um esquema de parametrizao de curvas que no foi
desenvolvido especificamente para representao de geometrias de aeroflios, mas que
vem sendo utilizado para esta finalidade com grande xito, em virtude de aliar
flexibilidade facilidade de implementao.
As curvas Bzier recebem este nome em homenagem ao engenheiro francs Pierre
Bzier que, nos anos 1970, utilizou-as na representao de geometrias em projetos
automobilsticos na Renault, segundo Farin (1997). Estas curvas utilizam como funes
de base os polinmios de Bernstein, os quais so definidos na Eq. (3.12).
n
n i
Bi ,n t t i 1 t , i 0,1,K , n
i
n
n!

i i ! n i !
(3.12)
onde n o grau do polinmio e t representa um parmetro ao longo da curva desejada,

definido no intervalo de 0 a 1. A Fig. 3.4 ilustra o comportamento de cinco polinmios
gerados a partir de um polinmio de Bernstein de grau n 4 , onde a abscissa das curvas
corresponde ao parmetro t .
Figura 3.4 Polinmios de Bernstein. Figura adaptada de Farin (1997).
47
Uma curva bidimensional com coordenadas x e y parametrizada por uma

curva Bzier de grau n , conforme as seguintes expresses:
n
x t
i 0
n!
n i
t i 1 t X i
i ! n i !
(3.13)
n!
n i
y t
t i 1 t Yi
i 0 i ! n i !
X i e Yi so as coordenadas dos pontos de controle da curva, sempre n 1 pontos, que

unidos formam os vrtices do chamado polgono de controle da curva Bzier. Esses
pontos so responsveis por controlar a forma da curva, com o parmetro t variando de 0
a 1. Dos pontos de controle, os nicos que necessariamente fazem parte da curva
parametrizada so os pontos
X 0 ,Y 0 x 0 , y 0
X n , Yn x 1 , y 1 .
Essa
propriedade est na prpria definio das curvas Bzier. Outra propriedade interessante
que a curva parametrizada tangente ao segmento de reta que liga o ponto extremo
inicial X 0 , Y 0 ao ponto X 1 , Y 1 e tangente ao segmento de reta que liga o ponto
X n1 , Y n1
ao ponto extremo final X n , Y n , como ilustra a Fig. 3.5 para o caso de uma
curva de grau n 3 . Essa propriedade facilita a unio de duas curvas Bzier, como
observado por Moino (2006).
Figura 3.5 Condies de tangncia de uma curva Bzier. Figura adaptada de

Farin (1997).
48
Outra caracterstica de interesse das curvas Bzier o chamado pseudo controle
local, segundo Farin (1997). Isso significa que um polinmio de Bernstein Bi ,n tem um
nico ponto de mximo, que ocorre em t i n . Assim, uma modificao nas
coordenadas de um ponto de controle X i ,Yi afeta, de forma mais acentuada, a regio da
curva correspondente a valores de t mais prximos ao de um ponto de mximo. Todavia,
essa alterao tambm se reflete ao longo de toda a curva. Sendo assim, uma dada
modificao em um ponto de controle, levar a alteraes cada vez menores medida que
se afasta desse ponto ao longo da curva.
De forma diferente da que ocorre nos esquemas de parametrizao NACA e
PARSEC, e similarmente ao esquema Hicks-Henne, as curvas Bzier no definem a
geometria do aeroflio atravs de caractersticas geomtricas especficas, a menos que
um esquema especial seja implementado a fim de possibilitar tal forma de controle.
Como exemplo de esquemas de parametrizao de aeroflios baseados em curvas Bzier,
pode-se destacar, primeiramente, aquele implementado por Rogalsky et al. (1999) e
Moino (2006). Nesse esquema, as linhas de esqueleto e de distribuio de espessura do
aeroflio so parametrizadas, cada uma, por duas curvas Bzier, como mostra a Fig. 3.6.
Figura 3.6 Representao do esquema de parametrizao implementado por Rogalsky.

Figura adaptada de Rogalsky et al. (1999).
49
Observa-se da Fig. 3.6 que a unio das curvas Bzier que definem a linha de esqueleto e
de distribuio de espessura ocorrem, respectivamente, nos pontos correspondentes ao
arqueamento mximo e a espessura mxima. Logo, esse esquema permite controlar
diretamente essas caractersticas especificas de aeroflio.
Outra alternativa de esquema de parametrizao para aeroflios baseado em
curvas Bzier adotada por Dsidri et al. (2004), Pehlivanoglu e Hacioglu (2006) e
Manzanares Filho (2007). Duas curvas de alto grau so utilizadas na representao do
extradorso e do intradorso do aeroflio. A Fig. 3.7 ilustra um exemplo deste esquema de
parametrizao onde foram utilizadas duas curvas de grau n 16 .
Figura 3.7 Representao do esquema de parametrizao implementado por Dsidri.

Figura retirada de Dsidri et al. (2004).
Em qualquer esquema de parametrizao baseado em curvas Bzier, nota-se que
quanto maior o grau dos polinmios (na varivel t) da(s) curva(s) utilizada(s) na
representao da superfcie do aeroflio, maior ser o controle exercido, ou seja, maior
ser a flexibilidade na gerao das geometrias. Dessa forma, deve-se adotar um grau que
no seja muito alto mas que permita obter uma boa representao das geometrias dos
50
aeroflios de interesse. Assim, dentro do contexto de otimizao, torna-se possvel

utilizar um nmero razovel de pontos de controle, cujas coordenadas sero modificadas
pelo algoritmo de otimizao de maneira a gerar a geometria do aeroflio que atenda aos
objetivos de projeto especificados.
3.3 ESQUEMA DE PARAMETIZAO UTILIZADO NESTE

TRABALHO
O esquema de parametrizao implementado neste trabalho utiliza curvas Bzier do
modo proposto por Pehlivanoglu e Hacioglu (2006). O extradorso e o intradorso do
aeroflio so parametrizados por curvas Bzier de alto grau n, com as abscissas dos
pontos de controle fixadas. A Fig. 3.8 ilustra uma configurao bsica, com grau n 6 e
abscissas igualmente espaadas. As ordenadas dos pontos extremos das curvas tambm
so fixadas, representando os bordos de ataque e de fuga do aeroflio. A abscissa dos
dois primeiros pontos de cada curva (0 e 1; 7 e 8) so igualadas, de modo a representar
sempre bordos de ataque arredondados. Dessa maneira, existem 10 parmetros livres que
controlam a geometria final do aeroflio, que so as ordenadas dos pontos de controle das
curvas Bzier: y 1, y 2, y 3, y 4, y 5, y 8, y 9, y 10, y 11, y 12 . Embora o cdigo computacional
desenvolvido permita outras configuraes bsicas, essa se mostrou adequada e foi
adotada em todos os exemplos deste trabalho (Captulo 6).
Com este esquema de parametrizao, obteve-se uma grande flexibilidade na
gerao de geometrias de aeroflios, com um nmero relativamente reduzido de
parmetros de controle. Como pode ser observado na Fig. 3.8, alguns pontos de controle
exercem influncia maior sobre determinada parte do aeroflio. Tendo sido fixados os
pontos 0 e 6 no extradorso e 7 e 13 no intradorso, verifica-se que os pontos de controle 1
e 8 controlam o raio do bordo de ataque; os pontos 2, 3, 4 e 5 controlam a curvatura do
extradorso, enquanto os pontos 9, 10, 11 e 12 controlam a curvatura do intradorso; os
pontos 5 e 12 controlam tambm o ngulo e a espessura na regio do bordo de fuga.
51
Curva Bzier
Pontos de Co ntrole
5
6
Extradorso
00
Intradorso
7
10
8
11
12
13
Figura 3.8 Representao da parametrizao com curvas Bzier implementada.

A distribuio do parmetro t ao longo das curvas Bzier feita de acordo com
uma lei co-senoidal, Eq. (3.14), concentrando mais pontos nas regies dos bordos de
ataque e de fuga:
ti
i 1
1
1 cos

2
n p 1
i 1,K , n p
(3.14)
onde n p corresponde ao nmero de pontos que se deseja obter ao longo da curva.

A Fig. 3.9 ilustra o aeroflio NACA 4412 discretizado com 61 pontos na curva
Bzier do extradorso e 61 pontos na curva Bzier do intradorso. Esta configurao resulta
em 120 painis para o clculo do escoamento.
Figura 3.9 Aeroflio NACA 4412 discretizado com 120 painis,

segundo a lei co-senoidal da Eq. (3.14).
52
Esse esquema de distribuio de pontos proporciona melhoria nos resultados

obtidos pelo cdigo de anlise utilizado no clculo das caractersticas aerodinmicas dos
aeroflios (Captulo 4). Esse cdigo necessita de uma distribuio de painis sobre a
superfcie do aeroflio, tal que a determinao das distribuies de velocidades e
presses sobre as geometrias geradas, a cada chamada do algoritmo de otimizao, ocorra
sem problemas de convergncia. Devido sensibilidade dos resultados obtidos pelo
solver aerodinmico com relao a mudanas na distribuio das coordenadas sobre o
contorno do aeroflio, seria tambm plausvel a utilizao de mtodos de estimativa de
erro de discretizao geomtrica, (Petrucci et al., 2006; Sousa et al., 2007), de modo a
determinar uma distribuio tima do parmetro t. Tal procedimento adaptativo, porm,
seria computacionalmente custoso para o ciclo de otimizao. Alm disso, a discretizao
co-senoidal, Eq. (3.14), mostrou-se satisfatria e, portanto, foi adotada no presente
trabalho.
Captulo 4
CDIGO COMPUTACIONAL PARA CLCULO DAS

CARACTERSTICAS AERODINMICAS
4.1 INTRODUO
A seleo de um cdigo de dinmica dos fluidos computacional, CFD, que seja bem
adequado ao problema de projeto aerodinmico a ser resolvido, utilizando uma
metodologia de otimizao, torna-se imprescindvel.
Essa escolha est relacionada ao custo computacional do cdigo de CFD (solver)
e, tambm, capacidade de modelagem dos fenmenos aerodinmicos de interesse para o
problema, com uma boa fidelidade. Cdigos de CFD mais sofisticados, baseados nas
equaes de Navier-Stokes completas, geralmente apresentam um custo computacional
elevado, embora com uma capacidade de modelagem mais ampla e geral. Logo, a
utilizao desses cdigos em metodologias de otimizao eficazes exige uma capacidade
de processamento tambm elevada. Em situaes onde a capacidade de processamento
disponvel seja relativamente modesta, e o problema de projeto aerodinmico esteja bem
delimitado, as ferramentas de CFD desenvolvidas para aplicaes mais especficas
54
surgem como uma boa opo para utilizao em problemas de otimizao, mesmo que os
resultados obtidos sejam de validade mais restrita.
Para utilizao como solver dentro da metodologia de otimizao implementada
nesta dissertao, foi utilizado o cdigo de clculo de caractersticas aerodinmicas de
aeroflios XFoil. Desenvolvido por Mark Drela (1987, 1988, 1989), o XFoil composto
de um conjunto de subrotinas que formam um ambiente interativo para: (i) anlise direta,
(ii) para projeto inverso e misto, e (iii) para manipulao de geometria de aeroflios
bidimensionais, sujeitos a escoamento subsnico, no-viscoso ou viscoso com baixo
nmero de Reynolds. O XFoil emprega uma abordagem de interao viscosa/no-viscosa
totalmente implcita. Para tanto, utiliza um mtodo de painis com distribuies lineares
de vrtices para parte no-viscosa, e um mtodo integral de camada limite com duas
equaes para representar as camadas viscosas. O ponto de transio determinado
atravs de uma formulao de amplificao e. O sistema de equaes composto pelas
equaes de camada limite, de transio e pelo escoamento potencial resolvido pelo
mtodo de Newton global.
A teoria implementada no cdigo XFoil ser apresentada com certos detalhes neste
captulo, bem como as modificaes necessrias utilizao no-interativa deste cdigo
como solver na metodologia de otimizao.
4.2 FORMULAO NO-VISCOSA

O mtodo de painis, apresentado por Drela (1989), baseia-se na funo corrente e
foi desenvolvido com a finalidade de proporcionar uma incorporao natural dos efeitos
viscosos.
O escoamento no-viscoso sobre um aeroflio bidimensional arbitrrio, conforme
descrito por Drela (1989), pode ser simulado atravs da superposio de uma corrente
livre, uma distribuio de vrtices de intensidade sobre o contorno do aeroflio, e uma
55
distribuio de fontes de intensidade sobre o contorno do aeroflio e na esteira. A

funo corrente para esta configurao dada pela Eq. (4.1):
x, y u y v x
1
1
s ln r s; x, y ds
s s; x, y ds
2
2
(4.1)
onde s a coordenada natural ao longo das linhas de vrtices e de fontes, r a

magnitude do vetor entre o ponto em s e o ponto no campo com coordenadas x, y ,
o ngulo do vetor com o eixo x, e u V cos , v V sin so as componentes de
velocidade da corrente livre, de intensidade q .
A discretizao do aeroflio e da trajetria da esteira realizada por meio de
painis retos, onde so utilizados N painis no aeroflio e N w na esteira, como ilustrado
na Fig. 4.1.
Figura 4.1 Discretizao do aeroflio e da esteira com distribuies de vrtices e de

fontes. Figura adaptada de Drela (1989).
Com base nos pontos extremos dos N painis que discretizam o aeroflio, so
definidas distribuies lineares de vrtices de intensidade i
1 i N .
E com base
nos mesmos N pontos extremos do aeroflio mais os N w pontos da esteira, so

definidas distribuies de fontes de intensidade constantes i
1 i N N w .
Essas
intensidades de fonte esto relacionadas formulao viscosa.

Nos casos em que o aeroflio apresenta espessura finita no bordo de fuga, um
painel auxiliar com intensidade de vrtice TE e intensidade de fonte TE , colocado
56
nesta regio. Considerando o escoamento deixando o bordo de fuga suavemente, as

intensidades TE e TE so responsveis pela modelagem do incio da esteira do
aeroflio, as quais so determinadas pelas Eqs. (4.2):
TE
1
1 N s t
2
TE
1
1 N s t
2
(4.2)
onde s o vetor unitrio orientado segundo o ngulo bissetor do bordo de fuga e que
passa pelo ponto mdio do mesmo, e t o vetor unitrio ao longo do painel colocado no
bordo de fuga, como ilustrado na Fig. 4.2.
Figura 4.2 Detalhe do painel posicionado no bordo de fuga do aeroflio. Figura

adaptada de Drela (1989).
Para a discretizao apresentada acima, a funo corrente definida na Eq. (4.1)
torna-se a expresso seguinte, Eq. (4.3) (o valor da funo corrente pode ser determinado
em qualquer ponto x, y do campo):
x, y u y v x
1
4
N 1
1
4
N N w 1
j 1
x, y
j 1
j 1
j x, y 2 j
j j x, y j 1 j
1
N x, y s t N x, y s t
4
(4.3)
As funes corrente unitrias da Eq. (4.3) so definidas com base nas coordenadas
locais dos painis x , y , como ilustrado na Fig. 4.3, e apresentadas nas Eqs. (4.4), (4.5)
e (4.6).
57
Figura 4.3 Coordenadas locais do painel. Figura retirada de Drela (1989).

j x, y x1 ln r1 x2 ln r2 x2 x1 y 1 2
(4.4)
1
j x, y x1 x2 j r2 2 ln r2 r12 ln r1 x12 x2 2 y
2
x1 x2
(4.5)
j x, y x2 2 x11 y ln
r1
r2
(4.6)
De acordo com a teoria potencial descrita em White (2001), ao longo de uma

mesma linha de corrente o valor de no varia. Como a geometria do aeroflio, na
presente formulao, representada por uma linha de corrente fechada , o valor de
deve ser igual a 0 , constante em todos os pontos extremos dos painis ao longo do
contorno. Assim, o sistema linear de equaes dado pela Eq. (4.7) resulta das relaes
acima:
N
a
j 1
ij
0 u yi v xi
N N w 1
j 1
bij j
; 1 i N
(4.7)
Os coeficientes aij e bij das matrizes so determinados a partir das funes corrente
das Eqs. (4.4), (4.5) e (4.6), se todos os pontos extremos dos painis do aeroflio e da
esteira forem conhecidos. Combinando o sistema linear da Eq. (4.7) com a condio de
Kutta, Eq. (4.8),
Drela (1989) no atenta para o fato de que o valor de no pode ser exatamente constante no contorno do
aeroflio quando estiverem presentes as distribuies de fontes representativas dos efeitos viscosos.
58
1 N 0
(4.8)
obtm-se um sistema linear N 1 N 1 , para os N valores i e a funo corrente

da superfcie do aeroflio 0 .
Nos casos em que o aeroflio apresenta bordo de fuga agudo, os pontos i 1 e
i N coincidem e, consequentemente, os valores determinados pela Eq. (4.7) nestes
pontos so idnticos. Tal situao leva a um sistema singular de equaes, que no pode
ser resolvido. De modo a contornar este problema, para i N a Eq. (4.7) substituda
por uma extrapolao da mdia de , entre o extradorso e o intradorso, no bordo de fuga,
a qual resulta na Eq. (4.9).
3 2 2 1 N 2 2 N 1 N 0
(4.9)
Sendo assim, quando a geometria do aeroflio conhecida, o sistema linear

formado pela equao matricial Eq. (4.7) e pela condio de Kutta, Eq. (4.8), pode ser
resolvido por eliminao Gaussiana. Essa tem como resultado os valores de densidade de
vrtice ao longo do contorno do aeroflio, como mostrado na Eq. (4.10).
i 0i cos 90i sin
N N w 1
j 1
b 'ij j
; 1 i N
(4.10)
onde 0 e 90 so as distribuies de vrtices correspondentes as correntes livres com

ngulos de 0o e 90o , e b 'ij aij 1bij sendo a matriz de influncia de fontes.
Fazendo j 0 na Eq. (4.10) e especificando o ngulo de ataque, a soluo no-viscosa
obtida imediatamente. No caso de escoamento viscoso, as intensidades de fonte j no

so conhecidas a priori e, dessa maneira, devem ser utilizadas equaes de camada limite
para determinar os valores de j na Eq. (4.10) para que se obtenha um sistema com
soluo.
59
4.3 FORMULAO VISCOSA

A formulao implementada na parte viscosa (Drela, 1987), utiliza a equao
integral de quantidade de movimento compressvel, Eq. (4.11), e a equao do fator de
forma da energia cintica, Eq. (4.12). Em ambas, a coordenada local na camada
limite ao longo da corrente e a coordenada local normal corrente.
due C f
d
2 H Mae 2
d
ue d
2
C
due
dH
2 H H 1 H
2CD H f
d
ue d
2
(4.11)
(4.12)
Nas Eqs. (4.11) e (4.12), representa a espessura de quantidade de movimento, H o

fator de forma da camada limite, H o fator da forma de energia cintica, H o fator de
forma da densidade, Mae o nmero de Mach no limiar da camada limite, ue a velocidade
tangencial no limiar da camada limite, C f o coeficiente de frico e CD o coeficiente de
dissipao.
A equao para a espessura de energia cintica, vem da combinao da equao
integral de quantidade de movimento e da equao de espessura de energia cintica, dada
pela Eq. (4.13).
due
d
3 Mae 2
2CD
d
ue d
(4.13)
onde representa a espessura de energia cintica e a espessura da densidade.

As seguintes relaes entre as variveis so definidas, dadas pelas Eqs. (4.14),
(4.15) e (4.16), de modo a possibilitar a convergncia das equaes integrais de camada
limite, Eqs. (4.11) e (4.12).
60
H k H k H , Mae
H H H k , Mae , Re
C f C f H k , Mae , Re
Us Us H , H , Hk
H H H k , Mae
(4.14)
CD CD H k , Mae , Re
(4.15)
C EQ C EQ H , H , H k ,U s
(4.16)
O fator de forma cinemtico, H k , definido com densidade constante ao longo da

camada limite. Em conseqncia, as relaes das equaes Eqs. (4.14), (4.15) e (4.16),
so definidas com base apenas na forma do perfil de velocidades, no dependendo do
perfil de densidade. O fator de forma cinemtico, para escoamento adiabtico no ar,
dado pela Eq. (4.17).
Hk
H 0.29 Mae 2
1 0.113Mae 2
(4.17)
As relaes das Eqs. (4.14) e (4.15) podem ser determinadas assumindo uma
famlia de perfis de velocidade para o escoamento. Para escoamento laminar, utilizada a
famlia de perfis de velocidade de Falkner-Skan para desenvolver as relaes dadas pelas
Eqs. (4.18), (4.19) e (4.20).
4 Hk
1.515 0.076
H 4
1.515 0.040 k
Hk
Re
Hk
Cf
2
Hk 4
(4.18)
Hk 4
7.4 H k
0.067 0.01977
Hk 1
H k 7.4
(4.19)
1.4
0.067 0.022 1
,
Hk 6
H k 7.4
61
Re
2CD
5.5
0.207 0.00205 4 H k ,
Hk 4
H k 4
,
1 0.02 H k 4 2
(4.20)
0.207 0.003
Hk 4
Nas Eqs. (4.19) e (4.20), Re representa o numero de Reynolds com base na espessura de
quantidade de movimento.
Uma expresso para o fator de forma da densidade, H , Eq. (4.21), originalmente
usada em escoamentos turbulentos, aplicada neste caso ao escoamento laminar. Isso se
justifica pelo fato de H ter um pequeno efeito em escoamentos transnicos e ser
desprezvel baixas velocidades subsnicas.
0.064
0.251 Mae 2
H
H k 0.8
(4.21)
As relaes para parte turbulenta da camada limite utilizam formulaes de perfis

de velocidades e de frico definidas por Swafford:
Cf
u
u
1
arctan 0.09
1/ 2
ue 1.414 C
e e
0.09
(4.22)
b
Cf
1/
2
tanh a
1

0.255 C 1/ 2
Fc C f 0.3e
1.33 H k
Re
log10
Fc
1.74 0.31H k
Hk
0.00011 tanh 4
1
0.875
; Fc 1 0.2 Mae 2
1/ 2
(4.23)
onde u representa a velocidade de cisalhamento na parede, e a viscosidade dinmica
no limiar da camada limite e e a massa especfica no limiar da camada limite.
62
As constantes a e b da Eq. (4.22) so determinadas implicitamente pela substituio

desta nas equaes de quantidade de movimento e de espessura de deslocamento. A partir
da Eq. (4.22), so definidas as relaes entre H k e Re dadas pelas Eqs. (4.24) e (4.25).
1.6
4
1.6 H 0 H k
H k 1.505
Hk H0
,
0.165
Hk
Re
Re1/ 2
0.007 log Re
4
2 0.04
, Hk H0
1.505
Hk H0
Re
H k H H 4 log Re 2
k
0
(4.24)
onde
H 0 4,
3
Re 400
400
, Re 400
Re
(4.25)
O coeficiente de dissipao, CD , expresso como a soma das contribuies da

parede e da esteira:
CD
Cf
U s C 1 U s
(4.26)
O coeficiente de cisalhamento, C , uma medida das tenses de cisalhamento na esteira,

e U s velocidade de escorregamento normalizada equivalente, definida pela Eq. (4.27).
H 4 Hk 1
Us
1
2 3 H
(4.27)
Os dois termos da Eq. (4.26) respondem de forma diferente s condies locais da

camada limite. O termo que contem o coeficiente de frico, C f , depende somente dos
parmetros locais da camada limite, o que lhe confere uma resposta rpida s variaes
nas condies locais da mesma. Por sua vez, o coeficiente de tenso de cisalhamento, C ,
no depende somente das variaes das condies locais e responde de forma
63
relativamente mais lenta a estas variaes, especialmente em escoamentos a baixos

nmeros de Reynolds. Essa resposta lenta modelada atravs da equao de variao de
C , onde, segundo Drela (1989), o mximo coeficiente de tenso de cisalhamento
usado para levar em considerao os desvios do coeficiente de dissipao, CD , da

camada mais externa, a partir do valor de equilbrio local, como mostra a Eq. (4.28).
dC
5.6 C
C d
1/ 2
EQ
1/ 2
4
2
3
C f H 1 2 1 du
e
2
6.7
H
u
d
k
e
(4.28)
A Eq. (4.28), apresentada por Drela (1989), difere da formulao original deduzida
por Drela e Giles (1987), de modo a se obter melhores resultados de arrasto e sustentao
em condies prximas do estol.
A espessura nominal da camada limite, , e o coeficiente de tenso de
cisalhamento de equilbrio, C EQ , so definidos pelas Eqs. (4.29) e (4.30).
3.15
C EQ
1.72
Hk 1
0.015 H k 1
H
1Us Hk2H
(4.29)
(4.30)
As formulaes para o coeficiente de dissipao, Eq. (4.26), a velocidade de

escorregamento, Eq. (4.27), e o coeficiente de tenso de cisalhamento de equilbrio,
Eq. (4.30), so deduzidas com base na relao emprica G para o ponto de equilbrio
de camadas limite, dada pela Eq. (4.31).
G 6.7 1 0.75
(4.31)
onde
G
Hk 1 1
,
Hk
Cf 2
2 due
C f ue d
(4.32)
64
O desvio da camada limite turbulenta ou da esteira a partir do ponto de equilbrio,

Eq. (4.31), governado pela equao de variao, Eq. (4.28), a qual funciona
principalmente em escoamentos com mudanas rpidas. Em escoamentos com mudanas
lentas, C acompanha o comportamento de C EQ , e as relaes empricas voltam sua
forma de equilbrio.
A determinao precisa do ponto onde ocorrer a transio fundamental na anlise
de aeroflios, principalmente, operando a baixos nmeros de Reynolds. Em particular, a
localizao do ponto de transio em uma bolha de separao, determina seu tamanho e,
consequentemente, as perdas associadas a ela. Geralmente durante o recolamento, em
uma bolha de separao ocorrem fortes gradientes na velocidade no limiar da camada
limite, ue , e na espessura de quantidade de movimento, , os quais levam a diferenas
de, respectivamente, ue e sobre uma pequena extenso da regio de recolamento,
como ilustra a Fig. 4.4.
Figura 4.4 Variaes na regio da bolha. Figura retirada de Drela e Giles (1987).
Uma equao que relaciona essas diferenas obtida pela integrao da equao integral
de quantidade de movimento, Eq. (4.11), sobre essa pequena extenso da corrente ,
desconsiderando o coeficiente de frico C f , dada pela Eq. (4.33).
65
2 H Mae 2
ue
ue
(4.33)
Analisando essa equao, nota-se que um grande fator de forma H no recolamento induz
a uma grande diferena na espessura de quantidade de movimento. Se H aumentar
rapidamente, ao longo da corrente, na parte laminar da bolha de separao, fica claro a
partir da Eq. (4.33), que a diferena na espessura de quantidade de movimento ser
sensvel extenso da bolha e tambm localizao precisa do ponto de transio na
bolha. Devido ao fato do arrasto do aeroflio ser diretamente afetado por qualquer
diferena na espessura de quantidade de movimento, determinar de forma precisa e
confivel o ponto de transio fundamental para a avaliao quantitativa do arrasto em
aeroflios operando a baixos nmeros de Reynolds, nos quais ocorram bolhas de
separao.
O mtodo implementado nesta formulao baseia-se na equao de OrrSommerfeld. Nele, assume-se que a transio ocorre quando a onda de TollmienSchlichting mais instvel na camada limite ocorra segundo um dado fator, e , sendo este
usualmente tomado como e9 8100 , recebendo assim o nome de mtodo e9 . O clculo
deste fator de amplificao deve levar em considerao os parmetros locais da camada
limite. Uma representao grfica deste fator de amplificao ilustrada pela Fig. 4.5.
Figura 4.5 Fator de amplificao da camada limite. Figura adaptada de Drela (1988).
A Tabela 4.1, lista algumas faixas tpicas de valores de expoentes para o fator de
amplificao, encontrados no manual de utilizao do cdigo XFoil, Drela e Youngren
(2001), relacionados situaes de utilizao de aeroflios.
66
Tabela 4.1 Expoentes do fator de amplificao relacionados s situaes de operao do

aeroflio.
Situao
Expoente
Sailplane
12 14
Motoplanador
11 13
Tnel de vento em boas condies
10 12
Tnel de vento em condies medianas
Tnel de vento em ms condies
48
Usando a famlia de perfis de velocidade de Falkner-Skan, a equao de

Orr-Sommerfeld resolvida para uma faixa de fatores de forma e de freqncias de
instabilidade, como mostra a Eq. (4.34).
d
H k Re Re0 H k
d Re
(4.34)
A taxa de variao d d Re e o nmero de Reynolds crtico Re0 so expressos pelas

frmulas empricas dadas pelas Eqs. (4.35) e (4.36).
2
d
0.01 2.4 H k 3.7 2.5 tanh 1.5 H k 4.65 0.25
d Re
1/ 2
1.415
20
3.295
0.489 tanh
12.9
0.44
log10 Re0
1
1
H
H
H
1
k
k
k
(4.35)
(4.36)
Para escoamentos similares a estes, H k assume um valor constante, e Re0 depende

somente da coordenada da corrente. Ento, a Eq. (4.34) devolve o fator de
amplificao como funo de . Para o ajuste padro do XFoil, assume-se que a
transio ocorra quando 9 . Para escoamentos no similares, o fator de amplificao
calculado pela integrao ao logo da coordenada da corrente. Usando algumas
propriedades da famlia de perfis de velocidade de Falkner-Skan, o fator de amplificao
com relao coordenada determinado pela Eq. (4.37):
67
d
d d Re
d 1 due eue 2 1
d d Re d
d Re 2 ue d
e
(4.37)
usando-se as relaes empricas dadas pelas Eqs. (4.38) e (4.39),
eue 2
6.54 H k 14.07
l Hk
e
Hk2
(4.38)
H 4 0.068 1
due
m H k 0.058 k
l Hk
ue d
Hk 1
(4.39)
o fator de amplificao com relao a coordenada expresso em funo de H k e
m Hk 1
d
d
1
l Hk
H k ,
Hk
d
d Re
2
(4.40)
Uma expresso explicita para ento torna-se
d
d
0 d
(4.41)
Onde 0 o ponto onde Re Re0 .

A Eq. (4.41), no de fato utilizada diretamente. Em seu lugar, a equao na forma
diferencial, Eq. (4.40), discretizada e resolvida como parte do sistema global do mtodo
de Newton. Assim, tratado como outra varivel da camada limite. Esse tipo de
tratamento essencial para um procedimento de clculo rpido e estvel, desde que a
equao de amplificao, Eq. (4.40), esteja fortemente acoplada s equaes de camada
limite, Eqs. (4.11) e (4.12), na bolha de separao.
68
4.4 ACOPLAMENTO VISCOSO / NO-VISCOSO

Estando o escoamento interno ao aeroflio estagnado, a velocidade ue na superfcie
do aeroflio igual densidade de vrtices local no lado de suco, e a no lado de
presso. Uma relao simples como esta no existe na esteira, onde necessrio
relacionar ue corrente livre e soma das densidades de vrtices e de fontes sobre o
aeroflio, como mostrado pelas Eqs. (4.42) e (4.43), nas quais n o vetor unitrio
normal esteira.
uei i
; 1 i N
(4.42)
uei n
N
N N w 1
j 1
j 1
u n x v n y cij j
cij j
; N 1 i N Nw
(4.43)
A determinao dos coeficientes de influncia das fontes cij , na Eq. (4.43), requer a
modificao das densidades de fontes nos painis da esteira, assumidas constantes, o que
resulta em uma singularidade logartmica na velocidade em cada ponto extremo. Usando
uma distribuio linear dividida em duas partes sobre cada painel da esteira, definida pela
utilizao das densidades de fontes dos painis vizinhos, o problema eliminado.
A influncia da camada viscosa no escoamento potencial modelada atravs de
transpirao na parede, dada pela Eq. (4.44), se a densidade de fonte local for igual ao
gradiente local de ejeo de massa m ue .
m mi
dm
i 1
d
si 1 si
(4.44)
Substituindo a expresso de distribuio de vrtices , Eq. (4.10), nas equaes Eqs.

(4.42) e (4.43), e eliminando a densidade de fontes em termos da ejeo de massa m
69
dada pela Eq. (4.44), obtm-se a seguinte relao dada pela Eq. (4.45).
uei uINVi
N N w 1
j 1
dij m j
; 1 i N Nw
(4.45)
Esta expresso devolve a soluo potencial do aeroflio para qualquer distribuio

de ejeo de massa no aeroflio e na esteira. A distribuio de velocidades no-viscosa,
uINVi , e a matriz de influncia de massa, dij , so determinadas unicamente pela geometria
aeroflio/esteira e pelo ngulo de ataque da corrente livre, e so independentes da soluo

viscosa (as posies dos pontos nodais na esteira so determinadas pela integrao da
trajetria de uma linha de corrente no-viscosa partindo do ponto mdio do bordo de
fuga). importante notar que dij incorpora o efeito local de m j prximo do bordo de
fuga na distribuio global uei atravs de seu efeito na condio de Kutta. Esse efeito
indireto muito importante para escoamentos a baixos nmeros de Reynolds,
especialmente prximo do estol ou se uma bolha de separao ocorre prximo do bordo
de fuga.
A correo de compressibilidade de Krmn-Tsien aplicada de modo a se
determinar, aproximadamente, as distribuies compressveis de velocidades e de
presses sobre o aeroflio a partir das respectivas distribuies incompressveis, Vinc e
CPinc :
V
Vinc
2
1 KT (V / V )inc
CP
KT
CPinc
KT (1 KT ) CPinc / 2
(4.46)
onde KT 1 Ma2 e KT Ma2 / (1 KT ) 2 .

Assume-se que a distribuio de vrtices calculada sobre o aeroflio seja a de um
escoamento externo incompressvel. A correo aplicada para se determinar o CP
compressvel efetivo para os clculos de sustentao e de momento e, em conjunto com a
Eq. (4.45), para se determinar a distribuio efetiva de velocidades ue compressvel vista
70
pela camada limite. A formulao de camada limite no requer correo, pois j valida
para escoamento compressvel.
4.5 SOLUO PELO MTODO DE NEWTON

Observa-se que a Eq. (4.45) uma expresso explcita para uei em termos das
variveis da camada limite, e estas devem satisfazer as equaes de camada limite, Eqs.
(4.11) e (4.12). Esse sistema no-linear, agora elptico devido influncia global da
ejeo de massa sobre ue , resolvido atravs do mtodo de Newton completo.
Os passos de avano no mtodo de Newton so definidos como sendo i , mi , e
i ou C i dependendo se o escoamento no ponto i seja laminar ou turbulento. Assim,

o sistema de Newton tem a seguinte forma, dada pela Eq. (4.47).
J ij
m R
i
j
j , C j
, 1 i N Nw
(4.47)
A escolha de m o lugar de como uma das variveis no mtodo de Newton foi

feita de modo a melhorar a eficincia na resoluo do sistema, visto que somente as
colunas m j em J ij so cheias. As colunas das outras variveis , C e possuem
entradas somente prximas da diagonal.
4.6 MODIFICAES REALIZADAS

O cdigo original do programa XFoil composto por um conjunto de subrotinas
capazes de realizar as seguintes operaes:
71
Clculo direto do escoamento sobre o aeroflio;
Projeto inverso;
Projeto misto;
Manipulao de geometria.
O fluxograma original do programa XFoil apresentado na Fig. 4.6. O fluxograma da

verso modificada do programa XFoil mostrado na Fig. 4.7.
Figura 4.6 Fluxograma original do programa XFoil. Figura retirada de Drela (1989).
Figura 4.7 Fluxograma da verso modificada do programa XFoil. Figura adaptada de

Drela (1989)
As modificaes realizadas no programa XFoil foram feitas para permitir sua
utilizao em modo de execuo no-interativa (modo batch). Nesse modo, as entradas e
sadas do programa ocorrem apenas por meio de arquivos, conveniente no contexto de
72
uma metodologia de otimizao. As modificaes se concentraram em dois pontos

principais:
Desativao da interface grfica com o usurio;
Desativao das subrotinas que no fazem parte do clculo direto do escoamento.
Durante estes procedimentos, nenhuma alterao na formulao apresentada nas sees

anteriores foi implementada.
A principal mudana foi a desativao da interface grfica, atravs da qual os
comandos de execuo eram acionados, e os resultados mostrados ao usurio. Para tanto
uma anlise sistemtica das subrotinas que compem o cdigo do programa foi realizada,
de forma a encontrar, primeiramente, aquelas relacionadas criao desta interface
grfica, e em uma segunda etapa, determinar em quais rotinas os clculos de interesse so
executados. A criao de um conjunto de variveis de sada tambm se fez necessrio, de
modo a substituir as informaes apresentadas em tela por arquivos de sada.
Como a inteno utilizar o programa XFoil como solver aerodinmico na
metodologia de otimizao, as rotinas de projeto inverso, de projeto misto e de
modificao de geometria foram desativadas. Dessa forma, restaram ativas somente as
rotinas responsveis pelo clculo do escoamento sobre uma geometria completamente
definida.
Captulo 5
METODOLOGIA DE OTIMIZAO AERODINMICA
5.1 INTRODUO
Entende-se por otimizao aerodinmica o procedimento de projeto de uma
superfcie ou componente aerodinmico, seja por mtodo inverso ou por mtodo direto,
atravs de uma rotina de simulaes computacionais, controladas por um algoritmo de
otimizao, em busca dos valores que atendam da melhor forma possvel os objetivos de
projeto determinados, estando estes sujeitos, ou no, a restries.
Na grande maioria dos casos de projeto aerodinmico, como aponta a quantidade de
trabalhos encontrados na literatura, d-se preferncia pela utilizao do projeto direto em
problemas de otimizao aerodinmica. Este consiste na modificao direta da geometria,
sendo a distribuio das cargas aerodinmicas avaliada posteriormente. Essa metodologia
de projeto permite um controle adequado da geometria da superfcie ou componente e,
tambm, uma grande flexibilidade na imposio de restries sobre a mesma.
Neste captulo, ser apresentada em linhas gerais a metodologia direta de
otimizao aerodinmica, onde sero definidos os termos usualmente utilizados no
74
contexto de um problema de otimizao. De maneira mais detalhada, sero apresentados

o algoritmo de otimizao implementado neste trabalho, o algoritmo de Busca Aleatria
Controlada, CRS em ingls, e a tcnica selecionada para o tratamento de problemas de
otimizao multiobjetivos, a tcnica de ponderao de objetivos. Por fim, apresenta-se a
estrutura da metodologia de otimizao implementada neste trabalho, salientando como
interagem os seus diversos componentes.
5.2 METODOLOGIA DIRETA DE OTIMIZAO

AERODINMICA
A utilizao da metodologia direta de otimizao aerodinmica teve incio,
formalmente, em 1974 com um estudo apresentado por Hicks, Murman e Vanderplaats,
segundo Kroo (2006). Ao longo dos anos, percebeu-se o potencial de utilizao desta
metodologia, a qual torna possvel o tratamento de problemas em que, no somente as
caractersticas aerodinmicas devem ser consideradas, mas tambm requisitos estruturais
e de fabricao, por exemplo. Dessa forma, a abordagem de problemas de projeto
multidisciplinares passou a ser uma opo considervel. De um modo geral, a
metodologia direta de otimizao aerodinmica permite abordar problemas de projeto
bem mais complexos, quando comparada metodologia de projeto inverso.
Basicamente, a metodologia direta de otimizao aerodinmica consiste na
manipulao direta da geometria, usando as cargas aerodinmicas globais como objetivos
de projeto. Essa metodologia composta por trs etapas: (i) a gerao e modificao da
geometria, (ii) o clculo das cargas aerodinmicas geradas por essa geometria e (iii) a
avaliao dessas cargas aerodinmicas de forma a atingir os objetivos de projeto.
A etapa de gerao e modificao da geometria fica a cargo de um esquema de
parametrizao geomtrica. Neste, os parmetros que controlam o formato das curvas
que descrevem a geometria so, agora, interpretados como as variveis de projeto do
problema. A seleo do esquema de parametrizao deve levar em considerao,
75
principalmente, a complexidade da geometria a ser representada, o grau de dificuldade na

implementao da parametrizao e, tambm, o nmero de parmetros geomtricos
envolvidos. O esquema de parametrizao empregado neste trabalho est descrito no
Captulo 3.
Com a geometria definida, as cargas aerodinmicas so determinadas atravs de um
cdigo para clculo de escoamentos, o qual recebe a denominao de solver
aerodinmico. De acordo com a maneira como o problema de projeto foi definido, essas
cargas so tratadas como a(s) funo(es) objetivo do problema, ou fazem parte destas no
caso de um problema multidisciplinar, por exemplo. A seleo do solver aerodinmico
depende do regime de escoamento no qual as cargas aerodinmicas devem ser
determinadas, e da capacidade de processamento disponvel. Leva-se em considerao
que, quanto mais complexa a modelagem de um escoamento, mais sofisticado o
cdigo que a realiza, e na maioria das vezes, principalmente em se tratado de pacotes
comerciais de CFD, essa sofisticao est aliada a um alto custo computacional. O
solver aerodinmico empregado neste trabalho est descrito no Captulo 4.
Figura 5.1 Representao do espao de projeto (a); e do espao de objetivos (b) para
um problema de otimizao multiobjetivos.
Estando os valores de interesse da(s) funo(es) objetivo calculados, parte-se para
a avaliao dos mesmos. Essa avaliao realizada pelo algoritmo de otimizao, o qual
responsvel pela busca das variveis de projeto, dentro do espao de projeto ou de
solues. Essa busca deve levar maximizao ou minimizao da(s) funo(es)
objetivo definidas, formando o espao de objetivos, atravs da modificao iterativa da
geometria e o correspondente clculo das cargas aerodinmicas, levando em conta as
restries de projeto impostas. Na Fig. 5.1, so ilustrados os espaos de projeto e de
76
objetivos. Esse procedimento de modificao da geometria, clculo das cargas

aerodinmicas e avaliao da(s) funo(es) objetivo repetido at que um ou mais
critrios de parada sejam alcanados.
A seleo do algoritmo de otimizao depende da forma como as funes objetivo
variam no espao de objetivos (em funo de variaes no espao de projeto) e tambm,
do nmero de funes objetivo avaliadas simultaneamente. Problemas que apresentem
mximos ou mnimos das funes objetivo bem definidos, podem lanar mo de
algoritmos de otimizao baseados em gradiente, que so essencialmente algoritmos de
busca local. Em contrapartida, se o espao de solues apresentar vrios pontos de
mximos ou de mnimos, com valores no muito diferentes entre si, passa a ser mais
indicada a utilizao de algoritmos de busca global, baseados em uma heurstica de
busca. Dentre esses, destacam-se os algoritmos populacionais, que partem de uma
populao inicial convenientemente distribuda no espao de solues e utilizam uma
heurstica para contrair essa populao em torno de uma provvel soluo.
5.3 ALGORITMO DE BUSCA ALEATRIA CONTROLADA

CRS
Os algoritmos de busca aleatria controlada se encaixam na categoria de algoritmos
de busca global, assim como os algoritmos genticos e os algoritmos de evoluo
diferencial, por exemplo. A principal vantagem dos algoritmos CRS, frente aos demais
algoritmos populacionais citados, reside na sua maior facilidade de implementao,
gerando respostas finais de nvel comparvel a um custo computacional competitivo.
As vrias verses dos algoritmos CRS derivam do mtodo de busca aleatria
desenvolvido por Price (1977), segundo Ali et al. (1997). Trata-se de algoritmos de
minimizao global em que, a cada iterao, somente o ponto que apresenta o valor mais
alto de funo objetivo substitudo por outro, gerado heuristicamente dentro dos limites
estabelecidos.
77
Independentemente da sua verso, um algoritmo CRS parte da gerao aleatria de

uma populao inicial de PN indivduos, quantidade essa mantida ao longo de todo o
procedimento de otimizao. Cada indivduo definido por N vp variveis de projeto,
sujeitas aos limites inferiores L j e superiores U j , formando assim o espao de projeto
S = { x n : L j x j U j , j = 1, , N vp } . Neste espao de projeto S se d a busca pelo
mnimo global da funo objetivo f: n (contnua), atravs da contrao iterativa da

populao inicial, por meio de procedimentos puramente heursticos, conforme descrito
por Ali et al. (1997). Em cada iterao, a busca pelo mnimo global consiste na sucessiva
substituio do ponto com maior valor da funo objetivo, ponto h , por um ponto
denominado ponto tentativa, ponto p , de forma que f ( p ) < f ( h ) .
Segundo descrito por Moino (2006), os passos de um algoritmo CRS bsico seriam:
1. Gerar aleatoriamente uma populao inicial de PN indivduos com N vp variveis
de projeto definidas em S . Calcular os valores da funo nesses pontos de um
modo indexado. Determinar o pior ponto, h , e o melhor ponto, l , que
correspondem aos pontos da populao com o maior e o menor valor da funo
objetivo, f h = f ( h ) e fl = f ( l ) , respectivamente. Caso um critrio de parada
seja atendido, por exemplo, f h f l < , onde uma tolerncia especificada,
parar. Se no, continuar;
2. Gerar um ponto tentativa, p , para substituir o pior ponto, h ;
3. Se p for invivel
( pS) ,
retornar ao passo 2 ou transformar p de modo a
torn-lo vivel;
4. Avaliar f p = f ( p ) . Se p for insatisfatrio, f p f h , retornar ao passo 2;
78
5. Atualizar a populao, substituindo o atual pior ponto pelo ponto tentativa.

Encontrar h e f h na nova populao. Se f p < f l , estabelecer p e f p como os
novos l e fl , respectivamente;
6. Se o critrio de parada for atendido, parar. Se no, retornar ao passo 2.
As principais diferenas entre as verses do CRS encontram-se na forma com que
gerado o ponto tentativa, no passo 2, e a eventual implementao de uma busca local no
passo 5, sempre que o melhor ponto for o mais novo da populao. Deve-se observar que
em todas as verses admitido que PN >> N vp . Uma sugesto, dada por Ali et al. (1997),
para determinar o nmero de indivduos na populao seria PN = 10 ( N vp + 1) , a qual foi
adotada neste trabalho.
A
verso
do
CRS
implementada
nesta
dissertao
foi
proposta
por
Manzanares Filho et al. (2005), sendo denominada CRS-VBR (Controlled Random

Search using Variability Based Reflections). Esta verso faz uso seletivo de interpolaes
quadrticas na busca pelo ponto tentativa, levando em considerao a variabilidade da
funo objetivo ao redor do melhor ponto da populao atual. O procedimento de busca
descrito e comentado a seguir.
A fim de executar as interpolaes quadrticas, trs pontos da populao so
selecionados, o melhor ponto, l , chamado de r1 , e outros dois pontos r2 e r3 , escolhidos
aleatoriamente. A funo objetivo nestes pontos assume os valores
f1 = f ( r1 ) ,
f 2 = f ( r2 ) e f3 = f ( r3 ) . Para cada varivel de projeto j, j = 1, , N vp , constroe-se uma

interpolao quadrtica para tripla r1 j , r2 j e r3 j . A varivel de projeto p j do ponto
tentativa corresponde ao ponto extremo desta interpolao, como apresentado na Eq.
(5.1) e ilustrado na Fig. 5.2.
2
2
2
2
2
2
1 ( r2 j r3 j ) f1 + ( r3 j r1 j ) f 2 + ( r1 j r2 j ) f3
pj =
,
2 ( r2 j r3 j ) f1 + ( r3 j r1 j ) f 2 + ( r1 j r2 j ) f 3
j = 1, , N vp
(5.1)
79
Varivel de Projeto j
Figura 5.2 Esquema de interpolao quadrtica para obteno do ponto tentativa. Figura
adaptada de Moino (2006).
Anlises realizadas por Albuquerque et al. (2007a) indicaram que nem sempre o
extremo de uma interpolao desse tipo ser um ponto de mnimo. Situaes em que este
ponto o mximo da interpolao podem ocorrer com relativa freqncia, assim como
podem ocorrer situaes em que a interpolao torna-se mal-condicionada. Constata-se,
ainda, que nem todas as regies em torno dos mnimos das interpolaes quadrticas so
igualmente promissoras na obteno de melhores pontos: regies onde existam fortes
variaes da funo objetivo so mais propcias para se obter melhores pontos do que
regies com variaes suaves da mesma.
Tendo em vista um tratamento adequado dos problemas citados anteriormente, o
algoritmo CRS-VBR utiliza um valor mdio da funo objetivo, f g , e uma medida de
variabilidade local ao redor do melhor ponto, var , definidos nas Eqs. (5.2) e (5.3), de
forma a regular a utilizao das interpolaes quadrticas:
fg =
1
( f 2 + f3 )
2
var =
f g fl
f h fl
(5.2)
(5.3)
80
Dentro do passo 2, o CRS-VBR utiliza ento uma das trs alternativas apresentadas
a seguir para gerao de cada varivel de projeto, p j do ponto tentativa p .
1. Um teste de mal-condicionamento realizado na interpolao, conforme descrito
mais adiante. Caso a interpolao tenha sido avaliada como mal-condicionada, a
varivel de projeto p j determinada aleatoriamente dentro do intervalo
Lj x j U j ;
2. Se a interpolao for bem-condicionada, e a varivel de projeto do melhor ponto

estiver
(r
2j
entre
as
variveis
correspondentes
dos
outros
dois
pontos,
r1 j )( r3 j r1 j ) < 0 , a varivel de projeto p j determinada como sendo o
mnimo da interpolao quadrtica descrita anteriormente;

3. E, finalmente, se a varivel do melhor ponto no estiver entre as dos outros dois
pontos da interpolao bem-condicionada, calcula-se uma varivel centroidal
ponderada g j , Eq. (5.4). A varivel de projeto p j determinada por uma
reflexo (baseada na variabilidade) da varivel g j em relao varivel
correspondente do melhor ponto, r1j, Eq. (5.5).
( f 2 f1 ) r2 j + ( f3 f1 ) r3 j
( f 2 f1 ) + ( f3 f1 )
(5.4)
p j = ( 2 var ) r1 j (1 var ) g j
(5.5)
gj =
O teste de mal-condicionamento da interpolao consiste em verificar se o

determinante ( r2 j r3 j ) f1 + ( r3 j r1 j ) f 2 + ( r1 j r2 j ) f 3 , associado ao coeficiente do termo
quadrtico, inferior a um valor pr-determinado, c . Seguindo os ajustes realizados por
Moino (2006), foi adotado o valor de c = eps 2 = 4,93.1032 , adequado para dupla
preciso.
81
A utilizao da medida da variabilidade ao redor do melhor ponto, var , promove

um balanceamento entre buscas globais e locais. Quando a variabilidade baixa,
indicando que a regio no promissora, as variveis de projeto centroidais so refletidas
para longe do melhor ponto atual, fazendo com que o espao de projeto seja melhor
vasculhado. Por outro lado, em regies com alta variabilidade, as reflexes ocorrem
prximas ao melhor ponto, tornando a busca mais local no espao de projeto.
A opo pela utilizao do CRS-VBR se faz, alm das razes anteriormente citadas,
pela continuidade nas investigaes iniciadas por Manzanares Filho et al. (2005), e
conduzidas por Moino (2006) e Albuquerque (2006), em relao utilizao de
algoritmos CRS em problemas de otimizao aerodinmica. Em suma, prope-se nesta
dissertao considerar tambm um tratamento preliminar de problemas de otimizao
aerodinmica multiobjetivos atravs do CRS-VBR e da tcnica de ponderao de
objetivos, conforme se descreve na seo a seguir.
5.4 OTIMIZAO MULTIOBJETIVOS

A otimizao multiobjetivos, como o prprio nome sugere, trata da otimizao
simultnea de dois ou mais objetivos, geralmente conflitantes entre si. Uma descrio de
alguns algoritmos de otimizao multiobjetivos, baseados em algoritmos evolucionrios,
encontrada em uma compilao de artigos acerca do assunto, editada por Ehrgott e
Gandibleux (2002), e uma descrio mais detalhada dos algoritmos encontrada em
Coello Coello et al. (2006), com exemplos de aplicao.
A seleo da tcnica ou algoritmo de otimizao multiobjetivos a ser utilizado
depende das caractersticas do problema de otimizao a ser tratado, tais como a
topologia do espao de solues e o nmero de objetivos considerados. De forma geral,
sendo praticamente impossvel a determinao de uma nica soluo que otimize todas as
funes objetivo simultaneamente, o que se procura na verdade so diversas combinaes
de variveis de projeto, ou seja , um conjunto de solues que devem, de alguma forma,
82
apresentar valores timos adequados para as funes objetivos avaliadas. Uma forma
matematicamente consistente de definir tal conjunto aquela que conduz aos timos de
Pareto.
Segundo Coello Coello et al. (2006), de acordo com o conceito de optimalidade
proposto por Francis Ysidro Edgeworth, posteriormente generalizado por Vilfredo Pareto
em virtude disso, conhecido atualmente como condio de optimalidade de Pareto ,
um conjunto de variveis de projeto considerado um timo de Pareto caso no exista
um segundo conjunto capaz de promover melhoria em todas as funes objetivo, sem
causar o efeito contrrio em pelo menos uma delas. As solues correspondentes aos
timos de Pareto tambm recebem o nome de solues no-dominadas. Essa
denominao deve-se ao fato destas solues corresponderem s melhores combinaes
das variveis de projeto, capazes de atender s funes objetivo e suas restries,
dominando assim as demais solues possveis dentro do espao de objetivos. O conjunto
das solues no-dominadas gera a frente de Pareto para o problema de otimizao
tratado. A Fig. 5.3 ilustra como seria a frente de Pareto para um problema com dois
objetivos, em que ambos devem ser minimizados, destacando o que seria uma soluo
dominada e uma soluo no-dominada. Nesta figura, A, B e C representam solues
no-dominadas, sobre a frente de Pareto, enquanto F, D, E e G so solues dominadas.
O conceito de dominncia relativo: por exemplo, F D e E so solues no-dominadas
por G, mas dominadas por A, B e C. Dado um conjunto de solues, possvel portanto
compartiment-las em nveis de dominncia distintos.
Figura 5.3 Representao da frente de Pareto de um problema com dois objetivos.

Figura adaptada de Obayashi et al. (2005).
83
Para um nmero maior de funes objetivo, usual a visualizao da frente de

Pareto por meio de projees do espao de solues, como ilustra a Fig. 5.4.
Figura 5.4 Visualizao da frente de Pareto. Figura adaptada de Obayashi et al. (2005).
De modo a avaliar preliminarmente a eficcia do algoritmo de otimizao CRSVBR, em problemas multiobjetivos de otimizao aerodinmica, foi adotada uma tcnica
para tratamento dos diversos objetivos que pudesse ser incorporada facilmente ao
algoritmo CRS-VBR. Trata-se da tcnica de ponderao de objetivos, a qual ser
detalhada na subseo a seguir.
5.4.1 TCNICA DE PONDERAO DE OBJETIVOS

Segundo Coello Coello, em Ehrgott e Gandibleux (2002), a tcnica de ponderao
de objetivos faz parte de um conjunto de tcnicas que no incorporam diretamente o
conceito de optimalidade de Pareto. Dessa forma, essa tcnica pode apresentar alguma
dificuldade na representao de determinadas partes de frente de Pareto de um problema,
sobretudo regies cncavas. Em geral a tcnica no indicada para problemas com
muitas funes objetivo.
A ponderao de objetivos uma tcnica para tratamento de multiobjetivos que
consiste na combinao ponderada das funes objetivo em uma nica funo,
84
transformando assim o problema original em diversos problemas de otimizao mono

objetivo. A implementao mais usual, e utilizada na presente dissertao, consiste na
soma ponderada das funes objetivo (combinao linear), como mostra a Eq. (5.6):
k
Min. FObj = wi fi ( x )
(5.6)
i =1
onde wi correspondem aos pesos atribudos a cada funo objetivo e x o vetor com das
variveis de projeto. Em geral, os pesos no refletem proporcionalmente a importncia
relativa das funes objetivo. conveniente que a soma dos pesos seja unitria:
k
w
i =1
=1
(5.7)
Assim, tratando-se de apenas dois objetivos a tcnica de ponderao de objetivos assume

a seguinte expresso
Min. FObj = w f1 ( x ) + (1 w) f 2 ( x )
(5.8)
onde w um parmetro no intervalo [0, 1].

Variando os pesos, diversas solues so obtidas, das quais, em principio,
possvel determinar solues de Pareto. Todavia, a tcnica de ponderao, como j
mencionado anteriormente, pode apresentar dificuldades na gerao da frente de Pareto
completa.
Segundo Neufville (1990) e Coello Coello et al (2006), apesar da ponderao de
objetivos ser uma tcnica eficiente, do ponto de vista do custo computacional, ela no se
mostra capaz de recuperar partes cncavas de uma frente de Pareto, o que pode levar a
no avaliao de solues significativas. E ainda, a tcnica no se mostra interessante
quando o nmero de funes objetivo muito grande, devido a dificuldades em se
atribuir pesos significativos entre as funes.
85
Com a definio do algoritmo de otimizao e da tcnica para tratamento dos

problemas de otimizao multiobjetivos, parte-se ento para a implementao da
metodologia de otimizao atravs da qual se pretende resolver os exemplos de
otimizaes mono e multiobjetivos. A metodologia implementada descrita na seo
seguinte.
5.5 METODOLOGIA DE OTIMIZAO IMPLEMENTADA

A metodologia de otimizao proposta e implementada na presente dissertao,
voltada para o projeto direto de superfcies aerodinmicas. Para tanto, so utilizados, (i)
na gerao e modificao da geometria, o esquema de parametrizao baseado em curvas
Bezier, descrito no Captulo 3; (ii) como solver aerodinmico, o cdigo XFoil
modificado, descrito no Captulo 4; (iii) e para controlar o procedimento de otimizao e
tratar os multiobjetivos a serem avaliados, o algoritmo de otimizao CRS-VBR e a
tcnica de ponderao de objetivos descritos em sees anteriores deste captulo.
Na Fig. 5.5 apresentado o fluxograma do cdigo computacional desenvolvido em
linguagem FORTRAN, para implementao da metodologia, mostrando como se d a
interao entre as partes que a compem.
A populao inicial gerada a partir da definio dos limites inferiores e superiores
das ordenadas dos pontos de controle das curvas Bzier, que so as variveis de projeto.
Esses limites, que definem o espao de projeto, so criados a partir da introduo de
perturbaes nas ordenadas dos pontos de controle dos aeroflios utilizados como
geometria base. Os pontos de controle destes aeroflios foram gerados por um cdigo de
refinamento da distribuio do parmetro t da curva Bzier, de modo a minimizar o erro
quadrtico entre as coordenadas da curva e as coordenadas tabeladas do aeroflio base.
Para os aeroflios base dos exemplos apresentados no prximo captulo, esse erro ficou
sempre abaixo de 105 (corda igual a 1).
86
Populao inicial
Viabilidade
geomtrica
XFoil mod.
FObj
PN = 10(Nvp+1) indivduos
Determinao de l e fl, e de h e fh
Gerao do ponto tentativa p

Viabilidade
geomtrica
XFoil mod.
FObj
Teste de viabilidade
S
Avaliar se fp < fh
Atualizar a populao
Critrios de parada alcanados?
Resultados
Figura 5.5 Fluxograma simplificado do cdigo computacional.
87
Em todos os exemplos de otimizao estudados foram adotadas as mesmas

perturbaes, executadas da seguinte forma:
Para os pontos de controle 1,5,8 e12, mostrados na Fig. 3.7, a perturbao foi de
10% ;
Para os pontos de controle 2,3 e 4, as perturbaes foram de -50% e +100%;
Para os pontos de controle 9,10 e 11 as perturbaes, foram de -50% e +25%.
As pequenas perturbaes nos pontos de controle prximos ao bordo de ataque e ao
bordo de fuga, tem como finalidade no permitir que fossem geradas geometrias
inviveis, tais como aeroflios com bordos de ataque muito agudos e/ou com
cruzamentos no bordo de fuga. Dessa forma, evita-se que a seqncia de otimizao seja
interrompida, na eventual tentativa do cdigo XFoil em calcular o escoamento para um
desses casos de geometria imprpria.
O teste de viabilidade geomtrica consiste em verificar se o aeroflio gerado
satisfaz eventuais restries geomtricas impostas sobre a espessura mxima, ( t c ) , e sua
posio, ( t c ) pos , e sobre o arqueamento mximo, ( h c ) , e sua posio ( h c ) pos .
Aps o cdigo XFoil determinar as cargas aerodinmicas, estas so repassadas para
avaliao da(s) funo(es) objetivo e de restrio. Nesta etapa, implementada a tcnica
de ponderao de objetivos para tratamento dos exemplos de otimizao multiobjetivos,
nos quais os pesos dos dois objetivos tratados variaram de 90% & 10% at 10% & 90%,
respectivamente, com incrementos de 5%. Nesta etapa tambm so impostas as restries
de projeto, utilizando um esquema de penalizao. O esquema de penalizao adotado na
presente dissertao, que trabalha apenas com restries de desigualdade, segue os
moldes daquele utilizado por Manzanares-Filho et al. (2007), onde a funo objetivo
penalizada surge com base na funo original.
Considerado uma restrio do tipo
f res 0 , utiliza-se a seguinte expresso para penalizar a funo objetivo sempre que a
restrio violada, f res > 0 :
88
FObj = FObj + FPen . f res
, se f res > 0
(5.9)
onde FPen um fator de penalizao, que deve ser ajustado de forma a no ser muito
pequeno, a ponto de no promover o efeito de penalizao desejado, ou muito grande, de
modo a causar dificuldades na convergncia, devido perda de informao acerca do
valor da funo objetivo. importante observar que o valor de FObj , no caso de
multiobjetivos, obtido atravs da ponderao dos diversos objetivos, Eqs. (5.6) e (5.8).
Com relao aos critrios de parada adotados, foram implementados no cdigo
computacional um nmero mximo de chamadas da funo objetivo e uma tolerncia
entre o melhor e o pior valor da funo objetivo.
Os resultados dos exemplos de otimizao mono e multiobjetivos para os trs
diferentes tipos de aeroflios descritos no Captulo 2, so apresentados no Captulo 6 a
seguir.
Captulo 6
EXEMPLOS DE OTIMIZAO DE AEROFLIOS
6.1 INTRODUO
Neste captulo, so apresentados os resultados obtidos atravs da aplicao da
metodologia de otimizao detalhada no Captulo 5.
Foram realizadas otimizaes nas trs classes de aeroflios apresentadas no
Captulo 2, que so, aeroflios de alta sustentao, aeroflios laminares e aeroflios de
grande autonomia. Nestes exemplos de otimizao, buscou-se a melhoria das
caractersticas aerodinmicas mais marcantes em cada classe de aeroflio, adotando as
restries geomtricas e de operao cabveis em cada caso. Para cada classe, foram
realizadas uma otimizao mono objetivo e uma (ou duas) multiobjetivos, onde foram
considerados dois objetivos. Os resultados dessas otimizaes so comparados
posteriormente, entre si e tambm com o aeroflio utilizado como base, com a finalidade
de investigar se a tcnica multiobjetivos empregada leva, nos casos estudados, a
resultados melhores do que aqueles obtidos com a utilizao mono objetivo, e tambm
verificar se a melhora em relao ao aeroflio base foi significativa.
90
Como critrios de parada para o cdigo computacional esquematizado na Fig. 5.5

(pg. 85), foram adotados: (i) uma tolerncia de = 10 4 entre o melhor e o pior valor da
funo objetivo entre os indivduos da populao, e (ii) um nmero mximo de chamadas
da funo objetivo de 1500, para os exemplos mono objetivo, e de 2000, para os
exemplos multiobjetivos. A escolha destes critrios de parada se deu com base em
anlises realizadas por Manzanares-Filho et al. (2007). O procedimento de otimizao
utilizado neste trabalho conta com cinco execues do cdigo computacional
esquematizado na Fig. 5.5, onde assumido como resultado vlido aquele que apresente
o melhor valor de funo objetivo dentre as cinco execues do cdigo. Este
procedimento, utilizado para obteno de todos os resultados apresentados neste trabalho,
foi adotado de modo a garantir que o carter estocstico do algoritmo CRS no
conduzisse a possveis timos locais.
6.2 EXEMPLOS DE OTIMIZAO ESTUDADOS

Para cada uma das classes de aeroflio otimizadas, foram definidos os seguintes
objetivos de projeto:
Aeroflios de alta sustentao para otimizao mono objetivo, a maximizao

do coeficiente de sustentao, Cl ; no caso de multiobjetivos, a maximizao de
Cl e a maximizao do coeficiente de momento, Cm ;
Aeroflios laminares para otimizao mono objetivo, a maximizao da

relao entre o coeficiente de sustentao e o coeficiente de arrasto, Cl Cd ,
tambm conhecida como razo de planeio; nos casos de multiobjetivos, foram
tratados dois exemplos de otimizao: no primeiro, a maximizao da razo de
planeio e a minimizao de Cd e, no segundo, a maximizao da razo de planeio
e a minimizao da disperso dessa razo em uma faixa de operao ao redor do
ponto de operao nominal;
91
Aeroflios de grande autonomia para otimizao mono objetivo, a

maximizao da relao entre Cl e Cd dada por Cl 3 2 Cd , conhecida por fator de
autonomia (endurance factor); no caso de multiobjetivos, a maximizao do
fator de autonomia e a minimizao de Cd .
Em casos em que o objetivo de projeto a maximizao de uma funo F, o
problema resolvido pela minimizao da funo 1/F ou da funo F. Para todos os

exemplos de otimizao apresentados nas subsees seguintes, foi selecionado o mesmo
ponto de operao, definido como sendo o ngulo de ataque de = 3D .
6.2.1 AEROFLIOS PARA ALTA SUSTENTAO

O aeroflio utilizado como base para estes exemplos de otimizao foi o Selig
1223, um aeroflio de alta sustentao para baixos nmeros de Reynolds, desenvolvido
por Michael Selig (Site da UIUC, 2008), e ilustrado na Fig. 6.1 com os respectivos
pontos de controle das curvas Bzier que representam sua geometria.
Curvas Bzier
Pontos de Controle
Figura 6.1 Representao da geometria do aeroflio Selig 1223 com os respectivos

pontos de controle.
92
No caso de aeroflios de alta sustentao, operando a baixos nmeros de Reynolds,

Re 1 106 , a caracterstica aerodinmica que se deseja otimizar justamente a
capacidade de gerar uma grande sustentao, operando a baixos ngulos de ataque.

Diretamente relacionada maior capacidade de sustentao est o momento causado pela
distribuio de presses que, dependendo da aplicao do aeroflio, passa a ser um fator
que tambm deve ser considerado. E ainda, o arrasto gerado tambm maior do que
aquele produzido por outras classes de aeroflios, comparando-as nas mesmas condies
de operao.
As funes objetivo e as restries de projeto impostas aos exemplos de otimizao
mono e multiobjetivos so apresentadas, respectivamente nas Tabelas 6.1 e 6.2.
Tabela 6.1 Funo objetivo e restries para o exemplo de otimizao mono objetivo
para aeroflio de alta sustentao.
Funo Objetivo
Min. 1/Cl
Cl < 1,6
Cd < 0,1542
Cm > -0,2873
Restries
(t/c) 13%
20% (t/c)pos 49,5%
(h/c) 9%
(h/c)pos 50%
Tabela 6.2 Funes objetivo e restries para o exemplo de otimizao multiobjetivos

para aeroflio de alta sustentao.
Funes Objetivo
Min. 1/Cl & Max. Cm

Cd < 0,1542
(t/c) 15%
Restries
20% (t/c)pos 26%

(h/c) 10%
25% (h/c)pos 50%
93
Os valores das restries impostas sobre os coeficientes aerodinmicos de arrasto e

de momento, correspondem a 1,05 vezes os respectivos coeficientes do aeroflio base. J
a restrio sobre o coeficiente de sustentao, apenas no exemplo mono objetivo, foi
imposta como intuito de verificar o efeito que uma restrio imposta sobre o objetivo
poderia causar.
As condies de escoamento para as quais o cdigo XFoil foi configurado para
executar os exemplos de otimizao em aeroflios de alta sustentao foram as seguintes:
transio de camada limite livre; nmero de Reynolds Re = 5 105 ; nmero de Mach
Ma = 0, 05 ; fator de crescimento critico da camada limite = 10 .
Multiobjetivos
Frente de Pareto
Mono Objetivo
Selig 1223
0.7
0.68
0.64
1/Cl
0.66
0.62
0.6
0.58
-0.32
-0.3
-0.28
-0.26
-0.24
-0.22
-0.2
Cm
Figura 6.2 Resultados das otimizaes para aeroflios de alta sustentao.
94
Na Fig. 6.2, so apresentados os resultados obtidos atravs das otimizaes mono e

multiobjetivos, comparando-os com o aeroflio base, o Selig 1223. Observa-se que certos
resultados obtidos pela otimizao multiobjetivos apresentaram valores para os
coeficientes de sustentao e de momento significativamente melhores que os obtidos
pela otimizao mono objetivo e os conseguidos pelo aeroflio Selig 1223. A restrio
imposta sobre o coeficiente de sustentao no exemplo de mono objetivo impediu a
obteno de um resultado mais prximo daqueles encontrados com multiobjetivos. Outra
razo para isso est na diferena entre as restries sobre os parmetros geomtricos nos
dois exemplos. Com as buscas mais diversificadas no espao de solues, devido
utilizao de mais um objetivo, e condies menos restritivas para os parmetros
geomtricos e para o prprio coeficiente de sustentao, as ponderaes de objetivos
adotadas levaram a resultados que definiram de maneira bem clara a frente de Pareto do
problema.
A Fig. 6.3 destaca a frente de Pareto (solues no-dominadas), apresentando as
ponderaes de objetivos que deram origem a cada resultado e a geometria dos
respectivos aeroflios.
Analisando as geometrias dos aeroflios que formam a frente de Pareto, observa-se
que para se conseguir um aumento na sustentao, a distribuio de espessura foi
modificada de tal forma que, para ponderaes de objetivos variando de 50% & 50% a
90% & 10%, a espessura do aeroflio na regio do bordo de fuga ficou muito pequena, o
que pode causar alguma dificuldade na fabricao, dependendo do tamanho da corda
estipulada no projeto. Outra caracterstica que chama a ateno a grande curvatura do
extradorso dos aeroflios com ponderaes de objetivos variando de 70% & 30% a 90%
& 10%, que pode ser benfica quando se pensa no volume disponvel para instalao de
tanques de combustvel, ou dimensionamento da caixa de toro de uma asa, por
exemplo. Em outro extremo, os aeroflios com ponderaes de objetivos de 15% & 85%
e 10% & 90%, apresentaram uma pequena reverso de curvatura no extradorso, de modo
a reduzir um pouco o carregamento na parte posterior do aeroflio, o que,
consequentemente, leva reduo no momento.
95
Uma sugesto de soluo de compromisso seria o aeroflio gerado pela ponderao

de objetivos 45% & 55%, o qual apresenta uma espessura na regio do bordo de fuga no
muito diminuta, um volume interno razovel e ausncia de reverso de curvatura no
extradorso. Esse aeroflio atende de forma satisfatria aos dois objetivos, com um
coeficiente de sustentao Cl = 1, 60 e um coeficiente de momento Cm = 0, 25 , para o
ponto de projeto de = 3D .
10% & 90%
Selig 1223
15% & 85%
30% & 70%
0.7
0.7
35% & 65%

40% & 60%
0.68
0.68
45% & 55%

50% & 50%
0.66
0.66
75% & 25%
0.64
0.64
70% & 30%

0.62
90% & 10%
0.62
80% & 20%

85% & 0.6
15%
0.6
Solues de Compromisso
Solues Principais
0.58
0.58
-0.34
-0.32
-0.3
-0.28
-0.26
-0.24
-0.22
-0.2
Cm
Figura 6.3 Destaque da frente de Pareto para os aeroflios de alta sustentao.

As Fig. 6.4, 6.5, 6.6, 6.7 e 6.8 apresentam as curvas caractersticas do aeroflio
Selig 1223 comparadas s do aeroflio 45% & 55%, obtidas para = 3 .
1/Cl
65% & 35%
96
0.8
Selig 1223
45% & 55%
0.6
y/c
0.4
0.2
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
Figura 6.4 Comparao entre a geometria dos aeroflios Selig 1223 e do 45% & 55%.
2.4
Selig 1223
45% & 55%
Coeficiente de Sustentao, Cl
1.6
1.2
0.8
0.4
-4
ngulo de Ataque, [ ]
12
Figura 6.5 Comparao entre as curvas Cl x .
16
97
2.4
Selig 1223
45% & 55%
1.6
1.2
0.8
0.4
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Coeficiente de Arrasto, Cd
Figura 6.6 Comparao entre as polares de arrasto.

-0.18
Selig 1223
45% & 55%
Coeficiente de Momento, Cm
-0.2
-0.22
-0.24
-0.26
-0.28
-4
12
Figura 6.7 Comparao entre as curvas Cm x .
16
98
-3
Selig 1223
45% & 55%
Coeficiente de Presso, CP
-2
-1
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
Figura 6.8 Comparao entre as distribuies de presso, para = 3 .

Da Fig. 6.4 nota-se que houve mudana significativa na geometria apenas do
extradorso do aeroflio. Essa mudana de curvatura do extradorso levou a um ganho ao
longo de toda a curva Cl x , Fig. 6.5, mesmo o ponto de operao otimizado sendo de
= 3D , o qual pequeno em se tratado de aeroflios de alta sustentao. Da mesma

forma ocorreu uma melhora na polar de arrasto, Fig. 6.6, que apresentou uma curvatura
menor em relao polar do Selig 1223. Mesmo que para pequenos ngulos de ataque o
arrasto tenha aumentado, em contra partida, para ngulos de ataque mais elevados, os
quais na verdade formam a faixa preferencial de utilizao dos aeroflios de alta
sustentao, houve uma reduo do arrasto. J a partir da Fig. 6.7 pode-se notar que se
conseguiu uma sensvel reduo do momento. E finalmente, da Fig. 6.8 pode-se observar
que a distribuio de presses obtida pelo aeroflio 45% & 55% causou os efeitos
desejados pela otimizao, o aumento da sustentao com uma reduo do momento.
99
6.2.2 AEROFLIOS LAMINARES

O aeroflio utilizado como base para estes exemplos de otimizao foi o NACA
651-412, um aeroflio desenvolvido pela NACA (precursora da NASA), Abbott e
Doenhoff (1959), o qual faz parte de uma srie de aeroflios nos quais o escoamento
laminar mantido em boa parte de sua extenso, quando em baixos ngulos de ataque,
como comentado no Captulo 2. Na Fig. 6.9, o NACA 651-412 ilustrado com os
respectivos pontos de controle das curvas Bzier que representam sua geometria.
Curva Bzier
Pontos de Controle
Figura 6.9 Representao da geometria do aeroflio NACA 651-412 com os respectivos

pontos de controle.
Em aeroflios laminares, a caracterstica aerodinmica que se deseja otimizar a
gerao de baixo arrasto, associada a um coeficiente de sustentao moderado. Esse
baixo arrasto conseguido com o retardo da transio da camada limite de laminar para
turbulenta. Dessa forma, com maior extenso do aeroflio sujeita a escoamento laminar,
consegue-se coeficientes de arrasto muito baixos, mesmo que, em contrapartida, no seja
possvel alcanar coeficientes de sustentao muito altos. Mas na faixa de operao onde
ocorre um arrasto muito baixo, chamada de bucket, tambm ocorre um ganho na
relao Cl Cd do aeroflio, o que significa melhora em sua razo de planeio e
consequentemente, melhora na eficincia aerodinmica dentro dessa faixa.
mono e multiobjetivos so apresentadas, respectivamente, nas Tabelas 6.3, 6.4 e 6.5.
100
Tabela 6.3 Funo objetivo e restries para o caso mono objetivo de aeroflio laminar.
Funo Objetivo
Min. Cd/Cl
Cl > 0,659
Cm > -0,0759
Restries
(t/c) 13%
30% (t/c)pos 50%
(h/c) 6 %
20% (h/c)pos 60%
Tabela 6.4 Funes objetivo e restries para o primeiro exemplo de otimizao

multiobjetivos para aeroflio laminar.
Funes Objetivo
Min. Cd/Cl & Min. Cd

Cl > 0,659
Cd < 0,00435
Restries
(t/c) 15%
20% (t/c)pos 50%
(h/c) 6%
20% (h/c)pos 70%
Tabela 6.5 Funes objetivo e restries para o segundo exemplo de otimizao

multiobjetivos para aeroflio laminar.
Funes Objetivo
Min. Cd/Cl & Min. d

Cl > 0,659
Cd < 0,00435
Restries
(t/c) 15%
20% (t/c)pos 50%
(h/c) 6%
20% (h/c)pos 70%
Diferentemente do que foi feito nos exemplos de otimizao para aeroflios de alta
sustentao, os limites das restries impostas sobre coeficientes aerodinmicos para
101
aeroflios laminares so exatamente os valores dos respectivos coeficientes do aeroflio

base, calculados no ponto de operao a ser otimizado. A restrio sobre o coeficiente de
momento para o exemplo de otimizao mono objetivo (Tabela 6.3) foi imposta de modo
a evitar o aparecimento de um arqueamento mximo muito elevado. Ausncia de
restrio sobre o coeficiente de arrasto possibilita uma maior liberdade de busca dentro
do espao de projeto, mesmo que o controle deste coeficiente neste caso seja importante.
A diferena entre os exemplos de otimizao multiobjetivos se d pela forma como
foram formuladas as funes objetivo. No primeiro exemplo (Tabela 6.4), a inteno foi
maximizar a razo de planeio e minimizar o coeficiente de arrasto no ponto de operao
de = 3D . J no segundo exemplo (Tabela 6.5), optou-se por maximizar a razo de
planeio e minimizar a disperso entre as razes de planeio que formam um faixa de
operao, a qual tem como ponto central o ponto de operao = 3D e vai de = 2D at
= 4D , com incrementos de 0,50D . A medida de disperso d dada pelo desvio mdio

quadrtico dos valores de razo de planeio:
C
1 n Cd
d
d =
n i =1 Cl Cl
i
0
(6.1)
onde 0 = 3 , 1 = 2 , 2 = 2,5 , 3 = 3,5 e 4 = 4 . Esse exemplo foi formulado de

maneira a testar a aplicabilidade da metodologia em problemas de otimizao que
envolvam robustez operacional de aeroflios.
As condies de escoamento para as quais o cdigo XFoil modificado foi
configurado para executar os trs exemplos de otimizao em aeroflios laminares foram
as seguintes: transio de camada limite livre; nmero de Reynolds Re = 3 106 ; nmero
de Mach Ma = 0, 05 ; fator de crescimento crtico da camada limite = 12 .
Na Fig. 6.10 so apresentados, os resultados obtidos na otimizao mono objetivo e
no primeiro exemplo de otimizao multiobjetivo, comparados com o aeroflio base,
NACA 651-412. Observa-se que os resultados obtidos pela otimizao multiobjetivos
apresentam resultados bem superiores aos obtidos pelo aeroflio base NACA 651-412 e
102
tambm pela otimizao mono objetivo (em virtude das condies mais restritivas
adotadas nesse caso). Nota-se, tambm, que as ponderaes de objetivos adotadas
levaram a uma frente de Pareto com um nmero reduzido de pontos, quando comparada
frente do exemplo de aeroflio de alta sustentao. Isso se deve ao comportamento da
relao Cl Cd medida que as ponderaes dos objetivos foram sendo variadas.
Ponderaes diferentes acabaram por gerar geometrias com valores muito prximos para
os objetivos. Mas, de forma geral, os ganhos na reduo de arrasto e aumento da razo de
planeio conseguidos, por todos os resultados multiobjetivos, mostram que essa tcnica,
para este tipo de problema de otimizao, pode levar a geometrias de aeroflios com
desempenho bem superior, em relao ao aeroflio utilizado como base.
0.007
Multiobjetivos
Frente de Pareto
Mono Objetivo
NACA 651 -412
0.0065
Cd /Cl
0.006
0.0055
0.005
0.0045
0.004
0.0034
0.0036
0.0038
0.004
0.0042
0.0044
Cd
Figura 6.10 Comparao entre os resultados da otimizao mono objetivo e os do

primeiro exemplo de otimizao multiobjetivos com o aeroflio NACA 651-412.
103
Na Fig. 6.11, destacada a frente de Pareto do primeiro exemplo de otimizao de

aeroflios laminares, apresentando as ponderaes de objetivos que deram origem a cada
resultado e a geometria dos respectivos aeroflios.
Solues de0.8
Compromisso
Solues Principais
0.4
0.2
0.6
20% & 80%
0.0045
0.4
0.8
-0.2
0.2
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
NACA 65 1-412
0.4
0.00445
-0.2
0.8
0.2
0
0
0.6
-0.2
0.4
Cd /Cl
0.0044
0.4
0.6
0.8
60% & 40%

0.8
0.20.2
0.6
0.6
0.4
0.8 0.8 1
0.4
0.6
70% & 30%
0.00435
0.2
0.2
0.4
-0.2
55% & 45%
0
0
0.2
0.4
0.2
0.6
0.8
-0.2
0.0043
80% & 20%
0
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.00425
0.0034
0.00344
0.00348
0.00352
0.00356
0.0036
Cd
Figura 6.11 Destaque da frente de Pareto para o primeiro exemplo de aeroflio laminar.
Observa-se que, para se obter a minimizao de Cd Cl , privilegiando-a em relao
a minimizao do arrasto, o aeroflio deve possuir espessura e arqueamento mximos
moderados, localizados prximos aos 50% da corda, como exemplifica o aeroflio
gerado pela ponderao 80% & 20%. J, em contra partida, se o objetivo privilegiar a
104
reduo de arrasto, ainda assim obtendo ganhos na razo de planeio, o aeroflio deve
possuir, ao menos, a espessura e arqueamento mximos relativamente menores,
posicionados acima dos 50% da corda, como ocorre no aeroflio gerado pela ponderao
20% & 80%. As trs solues de compromisso que figuram entre estes limites
apresentam: (i) espessura e arqueamento mximos relativamente menores, exatamente a
50% da corda, no caso da ponderao 60% & 40%, (ii) espessura e arqueamento
moderados, posicionados ligeiramente acima dos 50% da corda, no aeroflio resultante
da ponderao 70% & 30%, e (iii) espessura e arqueamento moderados, com o
arqueamento mximo posicionado mais a frente dos 50% da corda do que a espessura
mxima, no aeroflio gerado pela ponderao 55% & 45%.
Uma sugesto de soluo de compromisso na Fig. 6.11, que atenderia de forma
satisfatria aos dois objetivos, gerando uma razo de planeio Cl Cd = 232,3 e um arrasto
de Cd = 0, 0035 para o ponto de projeto de = 3D , seria o aeroflio dado pela
ponderao de objetivos 70% & 30%, o qual apresenta espessura e arqueamento
moderados, posicionados prximos aos 50% da corda.
As Fig. 6.12, 6.13, 6.14, 6.15 e 6.16 apresentam as curvas caractersticas do
aeroflio NACA 651-412 comparadas s do aeroflio 70% & 30% para o primeiro
exemplo de otimizao de aeroflios laminares.
Na Fig. 6.12 pode-se observar que o arqueamento do aeroflio 70% & 30% foi
deslocado para trs e sofreu um pequeno aumento em relao ao do NACA 651-412. Essa
mudana possibilitou um ganho de sustentao ao longo toda a curva Cl x , Fig. 6.13,
tendo sido este ganho maior para pequenos ngulos de ataque. E tambm causou o
deslocamento da faixa de baixo arrasto, Fig. 6.14, para ngulos de ataque maiores, com
uma variao do arrasto mais brusca ao final da mesma. Da Fig. 6.15 nota-se que houve
um aumento do momento em relao ao do NACA 651-412, sendo este aumento maior
pequenos ngulos de ataque. A distribuio de presses do aeroflio 70% & 30%, Fig.
6.16, mostra que houve um ganho em relao do NACA 651-412, o que levou ao ganho
de sustentao, com uma distribuio mais uniforme do carregamento ao longo da corda
do aeroflio, o que levou ao aumento do momento do mesmo.
105
0.8
NACA 651 -412

70% & 30%
0.6
y/c
0.4
0.2
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
Figura 6.12 Comparao da geometria dos aeroflios NACA 651-412 e 70% & 30%.
2
NACA 651-412
70% & 30%
1.6
1.2
0.8
0.4
-0.4
-4
12
16
106
NACA 651-412
70% & 30%
1.6
1.2
0.8
0.4
-0.4
0
0.01
0.02
0.03
0.04

-0.02
NACA 651-412
70% & 30%
Coeficiente de Momento, C m
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-4
12
16
107
-1.2
NACA 651-412
70% & 30%
Coeficiente de Presso, C P
-0.8
-0.4
0.4
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c

Na Fig. 6.17, apresentam-se os resultados obtidos no segundo exemplo de
otimizao multiobjetivo, comparando-os tambm com o NACA 651-412. Observa-se
que houve agora um espalhamento maior dos resultados do que antes, no primeiro
exemplo de otimizao de aeroflios laminares. Isso indica que os objetivos agora so
mais contraditrios entre si do que antes. Observa-se tambm que, para este segundo
exemplo de otimizao, metade dos resultados obtidos apresentam valores para razes de
planeio superiores a 0.0045, ao passo que a maioria dos resultados obtidos no primeiro
exemplo apresentou razes de planeio inferiores a essa marca. Entretanto, a robustez de
operao conseguida atravs da maximizao da razo de planeio ao longo de uma faixa
de ngulos de ataque, compensaria uma razo de planeio um pouco menor, pela
possibilidade de variao do ngulo de ataque, buscando maior sustentao, sem que
ocorra um grande aumento no arrasto, dentro da faixa de operao otimizada.
108
0.007
Multiobjetivos
Frente de Pareto
NACA 651 -412
0.0065
(Cd /Cl )3
0.006
0.0055
0.005
0.0045
0.004
8E-005
0.00012
0.00016
0 .0002
0.00024
0.00028
0.00032
Figura 6.17 Comparao entre os resultados do segundo exemplo de otimizao

multiobjetivos com o aeroflio NACA 651-412.
Na Fig. 6.18, destacada a frente de Pareto para o segundo exemplo de otimizao

de aeroflios laminares, apresentando as ponderaes de objetivos que deram origem a
cada resultado e a geometria dos respectivos aeroflios.
109
0.4
0.0052
Solues de Compromisso 0.6

Solues Principais
0.2
0.4
0.8
10% & 90%
0.2
0.6
-0.2
0.005
0
0.2
0.8
0.2
0.6
0.8
0.6
0.4
0.4
-0.2
0.2
NACA 651-412
0.4
1
-0.2
0.8
0
35% & 65%
0.2
0.4
0.6
0.8
0.6
(C d/C l)3
0.0048
00
0.2
0.4 0.8
25% 0.6
& 75%0.8
0.4
1
0.2 0.6
0.8
0.2
-0.2
0.0046
0.0044
90% & 10%

0 0.4
0.4
0.6 0.6
0.8
1
-0.2 0.2
0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
70% & 30%
0
0.2
-0.2
0.0042
8E-005
0.00012
0.00016
0.0002
0.00024
55% & 45%
0
-0.2
0
0.00028
0.2
0.4
0.2
0.6
0.4
0.8
0.6
0.8
Figura 6.18 Destaque da frente de Pareto para o segundo exemplo de aeroflio laminar.
As geometrias dos aeroflios resultantes do segundo exemplo de otimizao no
diferem muito daquelas obtidas no primeiro exemplo. Mas apresentam como
caracterstica principal, em sua maioria, o arqueamento mximo posicionado prximo de
50% da corda, assim como a espessura mxima, exceto os aeroflios gerados pelas
ponderaes 25% & 75%, no qual o arqueamento est posicionado frente dos 50% da
corda a tambm frente da espessura mxima, e 55% & 45%, no qual arqueamento est
posicionado alm dos 50% da corda, com a espessura mxima muito prxima desta
posio da corda.
Como sugesto, poderia ser utilizada a soluo de compromisso correspondente
ponderao de pesos 25% & 75%, que apresenta uma razo de planeio Cl Cd = 217 ,6 , e
um desvio mdio quadrtico d = 0, 000181 , indicando uma faixa de disperso na razo
de planeio entre 209,4 e 226,6.
110

aeroflio NACA 651-412 comparadas s do aeroflio 25% & 75% para o segundo
exemplo de otimizao de aeroflios laminares.
Da Fig. 6.19 pode-se observar que o aeroflio 25% & 75% apresenta espessura e
arqueamento maiores, localizados quase sobre as mesmas posies ao longo da corda,
quando comparados aos do NACA 651-412. Essas variaes na geometria levaram a um
ganho de sustentao ao longo de toda curva Cl x , Fig. 6.20. Da mesma forma que
levaram a um deslocamento, para ngulos de ataque maiores, e um pequeno aumento da
faixa de baixo arrasto, Fig. 6.21. Em contra partida, com o aumento do arqueamento
tambm ocorreu o aumento do momento, que apresenta maior disparidade em relao
curva Cm x do aeroflio NACA 651-412 para pequenos ngulos de ataque. Da Fig. 6.23
nota-se que o carregamento ao longo da corda tornou-se mais uniforme em relao ao
desenvolvido pelo NACA 651-412, levando com isso ao aumento da sustentao e do
momento, a exemplo do ocorrido no exemplo de otimizao anterior.
0.8
NACA 651-412
25% & 75%
0.6
y/c
0.4
0.2
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
Figura 6.19 Comparao da geometria dos aeroflios NACA 651-412 e 25% & 75%.
111
1.6
NACA 651-412
25% & 75%
1.2
0.8
0.4
-0.4
-4
12
16

1.6
NACA 651-412
25% & 75%
1.2
0.8
0.4
-0.4
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
112
-0.02
NACA 651-412
25% & 75%
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-4
12
16

-1.5
NACA 651-412
25% & 75%
-1
-0.5
0.5
1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
113
Da Fig. 6.24 pode-se notar a diferena entre as polares dos aeroflios que
correspondem aos extremos da curva de Pareto para o segundo exemplo de otimizao de
aeroflios laminares. O aeroflio 10% & 90%, que corresponde a menor disperso d ,
apresenta uma polar de arrasto com uma variao mais suave Cd com a mudana de Cl
em uma faixa de operao maior. Enquanto que, para o aeroflio 55% & 45%, que
corresponde a maior disperso d , ocorre uma variao brusca de Cd com a mudana de
Cl, fazendo com que a variao da razo de planeio, Cl Cd , tambm ocorra de forma
brusca levando assim a uma maior disperso. A soluo ideal neste caso seria aquela que
apresentasse uma faixa de baixo arrasto razoavelmente grande, com pequena disperso,
tal como ocorre na polar de arrasto do aeroflio 25% & 75%, o qual foi escolhido para
este exemplo de otimizao como soluo de compromisso adotada.
2
NACA 651-412
10% & 90%
55% & 45%
1.6
1.2
0.8
0.4
-0.4
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Figura 6.24 Comparao entre as polares de arrasto do aeroflio NACA 651-412 s dos
aeroflios 10% & 90% e 55% & 45%.
114
6.2.3 AEROFLIOS DE GRANDE AUTONOMIA

O aeroflio utilizado como base nestes exemplos de otimizao foi o
NASA LS(1)-0417, desenvolvido a partir das pesquisas de Witchcomb, segundo
Anderson (1999), que levaram a aeroflios menos sensveis a instabilidades no
escoamento incidente do que os aeroflios laminares obtidos pela NACA. Na Fig. 6.25 o
NASA LS(1)-0417 ilustrado com os respectivos pontos de controle das curvas Bzier
que representam sua geometria.
Curva Bzier
Pontos de Controle
Figura 6.25 Representao da geometria do aeroflio NASA LS(1)-0417 com os

respectivos pontos de controle.
Em aeroflios de grande autonomia, buscam-se caractersticas aerodinmicas
semelhantes s dos aeroflios laminares, mas visando agora melhoria na relao
Cl 3 2 Cd , o fator de autonomia do aeroflio, que est associado a um aumento de
autonomia com reduo da potncia de acionamento.

mono e multiobjetivos so apresentadas, respectivamente, nas Tabelas 6.6 e 6.7.
As restries sobre os coeficientes aerodinmicos foram impostos da mesma forma
como nos exemplos de otimizao para aeroflios laminares, utilizando os prprios
valores dos respectivos coeficientes do aeroflio base, calculados no ponto de operao,
como limites para as restries.
115
Tabela 6.6 Funo objetivo e restries para o exemplo de otimizao mono objetivo
para aeroflio de grande autonomia.
Funo Objetivo
Min. Cd/Cl3/2
Cl > 0,71
Cd < 0,0055
Restries
(t/c) 20%
20% (t/c)pos 50%
(h/c) 2,5 %
40% (h/c)pos 70%
Tabela 6.7 Funes objetivo e restries para o exemplo de otimizao multiobjetivos

para aeroflio grande autonomia.
Funes Objetivo
Min. Cd/Cl3/2 & Min. Cd

Cl > 0,71
Cd < 0,0055
Restries
(t/c) 20%
20% (t/c)pos 50%
(h/c) 2,5%
40% (h/c)pos 70%
As condies de escoamento para as quais o cdigo XFoil modificado foi

configurado para executar os exemplos de otimizao em aeroflios de grande autonomia
foram as seguintes: transio de camada limite livre; nmero de Reynolds Re = 3 106 ;
nmero de Mach Ma = 0, 05 ; fator de crescimento crtico da camada limite N crit . = 12 .
Nota-se que as configuraes de escoamento so as mesmas utilizadas nos exemplos de
aeroflios laminares.
Na Fig. 6.26, so apresentados os resultados obtidos atravs das otimizaes mono
e multiobjetivos, comparados com o aeroflio base, o NASA LS(1)-0417.
116
0.0095
Multiobjetivos
Frente de Pareto
Mono Objetivo
NASA LS(1)-0417
0.009
Cd /Cl3/2
0.0085
0.008
0.0075
0.007
0.0065
0.0044
0.0046
0.0048
0.005
0.0052
0.0054
0.0056
Cd
Figura 6.26 Comparao entre os resultados das otimizaes mono e multiobjetivos,

com o aeroflio NASA LS(1)-0417.
Como nos exemplos de otimizao para aeroflios laminares, a variao dos pesos
dos objetivos levou a uma frente de Pareto formada por poucos resultados, e uma
aglomerao dos mesmos. Percebe-se, no entanto, uma diferena em relao aos
resultados obtidos nos exemplos anteriores: resulta agora grande proximidade do
resultado obtido pela otimizao mono objetivo dos resultados de otimizao
multiobjetivo. Isso ocorre pois as restries foram agora igualadas em ambas as
situaes, mono e mutiobjetivos. A soluo mono objetivo foi ligeiramente dominada
pela soluo com ponderao 45% e 55%. Esse resultado anmalo talvez no fosse
obtido se executssemos um nmero maior de rodadas do caso mono objetivo.
117
0.4
0.8
0.2
0.6
0.4
Solues de Compromisso
Soluo Principal
0.00696
15% & 85%
0.00692
-0.2
0.2
0
0.2
0.8
0.4
0.6
0.8
1
55% & 45%
0.8
0.00688
C d/Cl3/2
0.6
0.6
-0.2
0
0.4
0.2
0.4
0.6
0.8
0.4
0.00684
0.2
0.2
NASA LS(1)-0417
45% & 55%
0.0068
-0.2
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.00676
0.00448
0.00452
0.00456
0.0046
Cd
Figura 6.27 Destaque da frente de Pareto para o exemplo de aeroflio de grande

autonomia.
Na Fig. 6.27, apresentada em destaque a frente de Pareto, com as ponderaes
de peso que deram origem a cada resultado e a geometria dos respectivos aeroflios.
Como no primeiro exemplo de otimizao de aeroflios laminares, observa-se que o
deslocamento da espessura e do arqueamento mximos para uma posio acima dos 50%
da corda favorece a reduo de arrasto, depreciando em contrapartida o outro objetivo,
nesse caso o fator de autonomia. Em vista das aplicaes para as quais se destinam estes
aeroflios, uma soluo de compromisso que atenderia aos dois objetivos seria o
aeroflio dado pela ponderao de 45% & 55%, o qual apresenta para o ponto de projeto
o maior fator de autonomia dentre as solues da frente de Pareto, com valor de
Cl 3 2 Cd =147 ,3 e um arrasto de Cd = 0 ,0046 .
118

aeroflio NASA LS(1)-0417 comparadas s do aeroflio 45% & 55%.
Da Fig. 6.28 pode-se observar que a geometria do aeroflio 45% & 55% difere do
NASA LS(1)-0417 com relao ao deslocamento do arqueamento mximo para trs. Essa
pequena variao de geometria causou o reverso de sustentao na curva Cl x , Fig.
6.29, fenmeno esse que ocorre em aeroflios com grande espessura e bordo de fuga
afilado com ngulo de sada acentuado. Neste caso, a aplicao ideal deste aeroflio seria
para ngulos abaixo de = 4 , o que condiz com a otimizao realizada. O aeroflio
45% & 55% apresentou tambm uma reduo do arrasto, Fig. 6.30, mas em contra
partida ocorre uma variao mais brusca do arrasto ao final da faixa de baixo arrasto. Um
aumento significativo do momento para ngulos de ataque menores que = 8 tambm
verificado na Fig. 6.31, o que se deve distribuio de presses mais uniforme ao longo
da corda, Fig. 6.32. Observa-se tambm a partir da distribuio de presso uma tendncia
de inflexo, a qual levaria ao reverso de sustentao para ngulos de ataque mais altos.
0.8
NASA LS(1)-0417
45% & 55%
0.6
y/c
0.4
0.2
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
Figura 6.28 Comparao da geometria dos aeroflios NASA LS(1)-0417 e

45% & 55%.
119
NASA LS(1)-0417
45% & 55%
1.6
1.2
0.8
0.4
-0.4
-4
12
16

2
NASA LS(1)-0417
45% & 55%
1.6
1.2
0.8
0.4
-0.4
0
0.01
0.02
0.03
0.04
120
-0.04
NASA LS(1)-0417
45% & 55%
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-4
12
16

-1.5
NASA LS(1)-0417
45% & 55%
-1
-0.5
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
Captulo 7
CONCLUSES E SUGESTES PARA

TRABALHOS FUTUROS
7.1 CONCLUSES
Com base na anlise dos resultados obtidos a partir dos exemplos de otimizao,
mono e multiobjetivos considerados, conclui-se que a metodologia direta de otimizao
implementada demonstrou ser uma ferramenta de projeto muito satisfatria, tanto do
ponto de vista da qualidade dos resultados gerados, como tambm do custo
computacional razovel para execuo dos procedimentos de otimizao. Entretanto, o
desempenho da metodologia como um todo depende da capacidade das partes que a
compem, que sero comentadas a seguir.
A parametrizao por curvas Bzier implementada mostrou-se extremamente
flexvel, visto que no foram necessrias modificaes nas posies das abscissas dos
pontos de controle para se representar, de forma muito precisa, a geometria dos aeroflios
utilizados como geometria base. Sobre a parametrizao, ainda, a distribuio co-senoidal
do parmetro t propiciou uma melhoria substancial nos resultados obtidos pelo solver
122
aerodinmico, com relao distribuio uniforme. Contudo, no foi efetuada uma

anlise quanto estimativa de erros na discretizao dos aeroflios utilizando a
distribuio implementada.
Sobre o solver aerodinmico, o cdigo XFoil mostrou-se bastante eficaz, tanto
pelo aspecto de rapidez no clculo das cargas aerodinmicas, quanto pela fidelidade dos
resultados em relao dados experimentais. Tais caractersticas so particularmente
desejveis e vantajosas no contexto de uma metodologia de otimizao, como a
desenvolvida no presente trabalho. Sob esse aspecto, cabe ressaltar ainda o benefcio
trazido pela introduo de um controle de viabilidade geomtrica dos aeroflios, evitando
que geometrias inviveis fossem avaliadas pelo solver, com desperdcio de trabalho
computacional, alm de eventuais problemas no procedimento de otimizao.
Finalmente, cabe ressaltar que o trabalho de modificao do Xfoil, visando sua execuo
em modo no-interativo, foi imprescindvel para acopl-lo s rotinas de parametrizao
geomtrica e de otimizao.
Com relao ao algoritmo de otimizao CRS-VBR, este vem se mostrando, com
base em trabalhos anteriores e pelas anlises realizadas nesta dissertao, uma alternativa
interessante para aplicaes em problemas de otimizao aerodinmica. A adoo da
tcnica de ponderao de objetivos para tratamento de multiobjetivos tambm se mostrou
eficaz. Mesmo em se tratando de uma tcnica bastante simples e direta, seu emprego em
conjunto com o algoritmo CRS-VBR proporcionou solues adequadas de projeto de
aeroflios, aprimorando substancialmente as caractersticas de aeroflios tomados como
base para a mesma finalidade. Todavia, necessrio ainda desenvolver verses do
algoritmo CRS voltadas exclusivamente para a soluo de problemas multiobjetivos.
Os resultados apresentados nessa dissertao reforam a idia, atualmente j
bastante difundida, de que conveniente tratar o projeto de uma superfcie aerodinmica
como um problema com mltiplos objetivos, que devem ser atendidos de forma
igualmente satisfatria, mesmo que estes objetivos tenham, ao final, importncias
relativas diferentes entre si.
123
7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Como sugestes para linhas de pesquisa baseadas no trabalho desenvolvido na
presente dissertao tem-se:
Modificar o cdigo XFoil de maneira a permitir a anlise de escoamento em

aeroflios multi-elementos, e incorporar efeitos de grade para tratamento do
escoamento em rotores de turbomquinas axiais.
Explorar as funcionalidades do cdigo XFoil em projeto inverso e misto na

aplicao em problemas de otimizao, assim como a utilizao de outros cdigos
mais sofisticados para clculo de escoamento.
Implementar um esquema de discretizao adaptativa dentro da parametrizao

por curvas Bzier, baseado na manipulao da distribuio do parmetro t ao
longo da curva.
Implementar, comparativamente, outros esquemas de parametrizao de curvas,

tanto do tipo Bzier como de outros tipos (B-splines, NURBS). Trabalhar tambm
na parametrizao de geometrias mais complexas, 3-D, tais como asas, superfcies
de controle e ps para hlices e rotores de turbomquinas.
Implementar tcnicas mais apuradas para tratamento de mltiplos objetivos nos

algoritmos de busca aleatria controlada (CRS), de modo a incorporar
naturalmente o conceito de optimalidade de Pareto.
Comparar o desempenho de metodologias de otimizao multiobjetivos baseadas

em outros algoritmos com aquelas baseadas em algoritmos CRS, aplicadas em
problemas teste e, posteriormente, em problemas de otimizao aerodinmica.
Aplicar metodologias de otimizao multiobjetivos em problemas de projeto de

aeroflios multi-elementos.
124
Tratar problemas de otimizao multidisciplinar que envolvam, alm de aspectos

aerodinmicos, tambm aspectos estruturais, tais como a avaliao do
comportamento aeroelstico de asas, superfcies de controle para aeronaves e ps
para rotores de turbomquinas.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Projeto de Perfis Aerodinâmicos Utilizando Técnicas de Otimização Mono e Multiobjetivos

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

Projeto de Perfis Aerodinmicos Utilizando

Autor: Bruno Silva de Sousa

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Projeto de Perfis Aerodinmicos Utilizando

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Itajub, Julho de 2008

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Mau

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Projeto de Perfis Aerodinmicos Utilizando

Autor: Bruno Silva de Sousa

Composio da Banca Examinadora:

minha esposa, Alexandra, aos meus pais, Messias e Dilma.

O estudo e a busca da verdade e da beleza so

SOUSA, B. S. (2008), Projeto de Perfis Aerodinmicos Utilizando Otimizao Mono e

Apresenta-se uma metodologia direta de otimizao aerodinmica para o projeto

SOUSA, B. S. (2008), Design of Aerodynamic Profiles Using Single and Multiobjective

An aerodynamic direct optimization methodology for airfoil design is presented.

2.4 Relao entre Geometria e Caractersticas Aerodinmicas --------------------------------30

Figura 2.14 Influncia da rugosidade da superfcie no ponto de transio da camada limite.

Figura 4.1 Discretizao do aeroflio e da esteira com distribuies de vrtices e de fontes.

Figura 6.9 Representao da geometria do aeroflio NACA 65 1 -412 com os respectivos

inclinao da curva de sustentao

rea planforme da asa

elementos da matriz de influncia de fontes

elementos da matriz de influncia de massa

conjunto de variveis de projeto centroidais

relao emprica para o ponto de equilbrio da camada limite

fator de forma da camada limite

pior ponto da populao

fator de forma da energia cintica

fator de forma da densidade

fator de forma cinemtico

melhor ponto da populao

sustentao por unidade de envergadura

gradiente local de ejeo de massa

nmero de Mach no limiar da camada limite

grau da curva Bzier

nmero de pontos ao longo da curva Bzier

nmero de painis no aeroflio

nmero de variveis de projeto

nmero de painis na esteira

variveis de projeto do ponto tentativa

nmero de indivduos da populao

potncia requerida para vo reto nivelado

pontos da interpolao quadrtica

nmero de Reynolds com base na espessura de quantidade de

parmetro ao longo da curva Bzier

velocidade tangencial no limiar da camada limite

velocidade de cisalhamento na parede

velocidade de escorregamento normalizada equivalente

abscissa ao longo da corda

abscissa do painel em coordenada local

abscissas dos pontos de controle

ordenadas da linha de arqueamento

vetor de variveis de projeto

ordenadas da distribuio de espessura

ordenada do painel em coordenada local

ordenadas dos pontos de controle

posio a partir de um referencial

relao entre o raio do bordo de ataque e a espessura mxima do

ponderao dos objetivos

ngulo de sustentao nula