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Rio de Janeiro
Fevereiro 2014
Examinado por:
_____________________________________________
Prof. Gustavo Csar Rachid Bodstein, Ph.D. (Orientador)
_____________________________________________
Prof. Manuel Ernani de Carvalho Cruz, Ph.D.
_____________________________________________
Prof. Daniel Onofre de Almeida Cruz, D.Sc.
sistema de combate
a incndio de
uma planta
de
Graduao
UFRJ/
Escola
Dimensionamento
de
bombeamento.
de
bomba
I.
Bodstein,
centrfuga.
2.
Gustavo.
II.
III.
Re-dimensionamento
de
uma
bomba
III
Fevereiro/2014
IV
February/2014
This final project aims to re-design and verify the result of a project to increase the
capacity of a system of firefighting from an industrial plant ship terminal. Thus, the design will
contemplate a centrifugal pump operating in specific conditions which are defined by the
company. The result will be compared with the pump that is in operation today to verify the
possibility of its use.
Sumrio
I.
II.2
Principais Componentes............................................................................... 6
III.2
Funcionamento ....................................................................................... 22
IV.2
IV.3
V.2
V.3
V.4
V.5
V.6
NPSH Disponvel........................................................................................ 44
VI.2
VIII.
Anexos ....................................................................................................... 54
VIII.1
VIII.2
VIII.3
VIII.4
VIII.5
VIII.6
VIII.7
VII
I. Objetivo e Introduo
Este projeto final tem como objetivo o re-dimensionamento e verificao do resultado
de um projeto de ampliao da capacidade de um sistema de combate a incndio do
terminal de navios de uma planta industrial.
Sendo assim, ser feito o dimensionamento de uma bomba centrfuga para o
sistema que encontra-se em operao. Caso a bomba que encontra-se em operao hoje
no atenda as condies que foram definidas pela companhia ser proposta e selecionada
uma nova bomba para o sistema.
Devido a sua natureza comercial e industrial este dimensionamento deve,
obrigatoriamente, seguir normas bastantes rigorosas para sua implementao ser aprovada
pela companhia e pelo estado. A norma a ser seguida a NFPA 20. Esta norma,
pertencente ao National Fire Protection Association, estabelece um padro reconhecido
internacionalmente para a seleo e instalao de bombas estacionarias para proteo
contra incndio. A mesma tem como objetivo garantir que o sistema funcionar como
projetado, de forma a fornecer o suprimento de gua confivel e adequado em uma
situao de emergncia.
O dimensionamento, por sua vez, deve ser executado de forma a garantir o
funcionamento simultneo de dois canhes monitores fixos (gua + espuma opcional),
1500 [lpm], e dois esguichos manuais (gua + espuma), 400 [lpm]. Estas vazes foram
solicitadas pela companhia para garantir o funcionamento dos equipamentos em condies
desejadas por ela e necessrias para atender s normas aplicveis. O funcionamento
destes equipamentos no ponto de trabalho estabelecido de grande importncia, pois estas
condies garantiro um alcance j estipulado pela empresa (a ambos os equipamentos) e,
caso isto no seja atendido, alm de no cumprir as normas, o sistema no ter a
capacidade de auxiliar o combate a incndio em navios que aportarem no terminal da
empresa.
Figura II.2 Esquema de uma bomba de engrenagens (Mattos & Falco, 1998)
III.1.1 Impelidor
O impelidor, como explicado anteriormente, a parte mecnica da bomba que, ao
movimentar-se, transfere energia cintica para o fluido que passa por ele.
Cada tipo de bomba dinmica possui uma configurao de impelidor diferente e
cada variao de estrutura confere ao mesmo diferentes condies de trabalho. Cada uma
destas formas servem para aplicaes diferentes e trazem benefcios especficos. O
impelidor de uma bomba centrfuga pode ser aberto, semi-aberto ou fechado e de simples
ou dupla suco. Alguns tipos comuns de impelidores podem ser observados na Figura III.1.
III.1.2 Carcaa
A carcaa de uma bomba centrfuga tem como principais funes a conteno do
fluido no interior da bomba e a converso de energia cintica em energia de presso.
Existem alguns diferentes tipos de carcaa e, assim como nos impelidores, cada tipo se
refere a uma aplicao diferente. Sero abordados a seguir os diferentes tipos principais de
carcaas.
fludo iria se acumulando cada vez mais conforme fosse se afastando do ponto de coleta
inicial da carcaa no sentido do fluxo. Isto, por sua vez, geraria uma fora resultante no eixo
da bomba que seria extremamente desfavorvel ao funcionamento da bomba e a sua vida
til devido ao esforo excessivo e vibraes constantes.
Figura III.4 Relao entre esforos radiais e vazo (Mattos & Falco, 1998)
Figura III.5 Esquema de uma carcaa em dupla voluta (DEC UFCG, 2013)
10
A partir da figura a cima podemos observar que esta configurao obtida atravs
da diviso da voluta em duas partes defasadas de 180. Isto gera um balanceamento dos
esforos radiais.
Figura III.6 Esquema de uma carcaa com ps difusoras (Mattos & Falco, 1998)
III.1.3 Vedao
Devido estrutura das bombas centrfugas a vedao tambm um fator essencial
para o seu funcionamento pleno. Conforme mencionado anteriormente, o impelidor das
11
turbo bombas movimentado por um motor externo s bombas. Isto por sua vez, implica na
necessidade de um eixo de transmisso atravessar a carcaa da bomba devido ao fato do
impelidor permanecer alojado no interior da mesma.
Sendo assim, caso no houvesse um sistema de vedao eficiente, a bomba,
quando operada acima da presso atmosfrica, apresentaria vazamento de fluido e perda
de eficincia. Caso a bomba opere abaixo da presso atmosfrica, sua funo impedir a
entrada de ar. No entanto, existem dois tipos principais de vedao para bombas. A seguir,
ser detalhado o princpio de funcionamento de cada um deles.
Figura III.7 Esquema de uma caixa de gaxetas (Mattos & Falco, 1998)
12
A sobreposta funciona como uma espcie de tampa que pode ter seu aperto
regulado por parafusos. Sendo assim, possvel controlar a presso com que os anis de
gaxeta so comprimidos regulando o vazamento do fluido.
Vale ressaltar que, apesar de ser um sistema de vedao, o vazamento nunca
parado por completo. Isto se deve ao fato de um vazamento mnimo ser necessrio para
lubrificar os anis de gaxeta e evitar seu desgaste acelerado.
Alm dos anis principais de vedao existem alguns outros tipos de anis com
funes especficas no sistema de vedao como: bucha de garganta e anel de lanterna.
A bucha de garganta o primeiro anel a ser introduzido na caixa de gaxetas e tem
como funo principal induzir uma perda de carga calculada e reduzir a presso transmitida
a caixa de gaxetas pelo fluido de trabalho que circula na bomba. Outra funo essencial que
ela possui a de reduzir o contato dos anis de vedao com possveis fluidos abrasivos
com os quais a bomba poderia estar operando.
O anel de lanterna utilizado quando h necessidade de utilizao de um fluido de
selagem na caixa de gaxetas. Isto ocorre quando a bomba opera com presso abaixo da
atmosfrica (para evitar que entre ar na bomba) ou quando a bomba opera com produtos
inflamveis ou txicos que no podem vazar, nem mesmo minimamente, pela caixa de
gaxetas. Este anel funciona como uma conexo para a entrada do lquido de selagem.
Dependendo de sua funo o anel de lanterna pode ser posicionado de formas diferentes
dentro da caixa. Por exemplo, caso se deseje proteger a caixa de gaxetas do fluido de
operao da bomba desloca-se o mesmo para perto da bomba.
13
Alm desta primeira vedao existe, tambm, uma vedao secundria que
realizada por anis que so posicionados em uma espcie de cmara entre as faces
principais de vedao. Isto, por sua vez, impede que o fluido escoe para dentro do selo.
Este sistema, apesar de ser bastante eficiente, caro e no indicado para situaes onde
ocorram bastante vibrao devido a sua fragilidade mecnica.
14
Esta curva muito importante para a escolha da bomba pois quando cruzada com a
curva head x vazo do sistema nos fornece o ponto de trabalho da bomba.
15
16
n =
(III.1)
17
Pot abs =
QH
(III.2)
Sendo:
= densidade do fluido
Q = vazo do fluido
H = head do ponto de operao
= eficincia da bomba
III.2.5 Cavitao
Apesar do projeto em questo estar relacionado ao dimensionamento de uma
bomba centrfuga, o conceito de cavitao muito importante no estudo das bombas
centrifugas e essencial para o entendimento de algumas propriedades de projeto, como o
NPSH, que ser definido e tratado mais frente.
18
Figura III.13 Influncia da cavitao nas curvas da bomba (Mattos & Falco, 1998)
19
III.2.6 NPSH
O NPSH (ou Net Positive Suction Head) a energia por unidade de peso que o
fluido possui na suco acima da presso de vapor do mesmo. Ou seja, quanto o mesmo
pode perder de head antes de se transformar em vapor e fazer a bomba cavitar.
Existem duas definies de NPSH, o requerido (que fornecido pelo fabricante da
bomba) e o disponvel (calculado de acordo com as condies de suco).
O NPSH requerido est relacionado as perdas da bomba entre o flange de suco e
o olho do impelidor. Isto implica na necessidade do fluido possuir um certo head positivo
acima da presso de vapor no flange de suco para no virar vapor antes de atingir o
impelidor.
NPSHd = Hs +
(Pa Pv )
(III.3)
20
Sendo:
NPSHd = (NPSH disponvel)
Hs = (head de suco)
Pa = (presso atmosfrica)
Pv = (presso de vapor do fluido)
= (peso especfico do fluido)
Vale ressaltar que, para no haver cavitao, o NPHS disponvel deve ser sempre
maior que o NPSH requerido. comum utilizarmos uma margem para esta diferena, uma
espcie de coeficiente de segurana. Sendo assim, costume seguir a equao (III.4).
(III.4)
Sendo:
NPSHr = (NPSH requerido)
21
IV.1 Funcionamento
Apesar de ser um sistema bastante complexo, seu funcionamento bastante
simples. O sistema projetado e preparado de tal forma que, ao abrir-se qualquer hidrante,
esguicho ou canho em qualquer parte da linha, a sbita despressurizao identificada e
o sistema entra em ao.
O reservatrio de gua que servir de abastecimento a bomba principal a Baa de
Guanabara. Porm, devido ao fato da suco ser negativa, existe uma vlvula de p que
mantm a coluna de gua da tubulao de suco preenchida e um tanque de escorva para
eventuais falhas deste equipamento.
Para evitar ativaes indesejadas da bomba principal existe tambm uma bomba
auxiliar chamada de Bomba Jockey que toma o seu lugar em situaes especficas que no
caracterizem uma demanda de gua de um combate emergencial. Devido a sua menor
capacidade a Bomba Jockey , neste caso, uma bomba eltrica. Seu funcionamento ser
detalhado mais frente. A bomba principal, por sua vez, tem como combustvel o Diesel.
Sendo assim, necessrio manter um tanque de armazenagem de diesel perto da mesma.
22
23
Bomba Principal
IV.3.2
Esguichos Manuais
24
25
Porm, desta vez, o que arrastado ar atmosfrico e esta nova mistura (gua + LGE + ar)
forma a espuma que utilizada no combate a incndio.
IV.3.3
26
IV.3.4
27
IV.3.4.1 Hidrantes
Os hidrantes, Figura IV.5, so, basicamente, os tipos mais comuns e frequentes de
terminais de qualquer tubulao de combate a incndio. De acordo com a NBR 13714, item
3.8, eles so pontos de tomada de gua onde h uma (simples) ou duas (duplo) sadas
contendo vlvulas angulares com seus respectivos adaptadores, tampes, mangueiras de
incndio e demais acessrios.
interessante que todas as sadas de gua dos hidrantes sejam voltadas para o
cho e, de preferncia, para as laterais. Isto se deve a possibilidade de ocorrerem eventuais
vazamentos nas vlvulas. Isto, por sua vez, pode gerar uma pressurizao nos tampes
fazendo com que os mesmos sejam lanados como projteis quando desengatados das
vlvulas. devido a esta condio desfavorvel que, alm da geometria indicada,
recomendado que os tampes possuam pequenos orifcios por onde qualquer vazamento
possa ser escoado evitando o acmulo de presso entre o tampo e a vlvula.
Tambm de acordo com a NBR 13714, item 5.3.2, os hidrantes devem ser
distribudos de tal forma que qualquer ponto da rea a ser protegida seja alcanado por um
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IV.3.4.2 Mangueiras
As mangueira de incndio so os equipamentos utilizados para conduzir o fluxo de
gua de algum terminal da linha de incndio algum outro equipamento ou diretamente ao
combate.
Por serem um equipamento extremamente crtico as mesmas so mencionadas e
reguladas por diversas normas, entre elas: NBR 12779:2009 (Mangueira de incndio Inspeo, manuteno e cuidados) e NBR 11861:1998 (Mangueira de incndio - Requisitos
e mtodos de ensaio). possvel observar que nessas normas so abordadas as atividades
de inspeo, ensaio e manuteno.
Um bom exemplo de normatizao encontrada nestes documentos a padronizao
das informaes de controle e identificao da mesma que devem estar gravadas no corpo
da mangueira. Isto abordado no item 4 da NBR 12779:2009. Entre estas informaes
devem estar presentes: data do ltimo ensaio, nome do executante e validade.
29
30
V. Dimensionamento do Sistema
O dimensionamento do sistema ser feito atravs do clculo da curva de perda de
carga do sistema. Feito isto, a mesma ser cruzada com a curva de carga da bomba atual
para verificar a possibilidade de manuteno da utilizao da bomba que encontra-se
instalada. Caso a bomba no atenda s condies impostas pela companhia ser feita a
seleo de uma bomba que atenda a estes requisitos. Tambm ser avaliado, para
qualquer que seja a bomba final, o cumprimento a norma NFPA 20, requisito legal a um
sistema deste tipo. A seguir ser feito o levantamento da tubulao, passo inicial e
fundamental a aplicao do mtodo.
31
A partir desta figura foi feita a digitalizao da mesma. Ou seja, foram selecionados
alguns pontos da curva e os mesmos foram interpolados no Excel. Feito isto a curva foi
32
extrapolada (pois no tinha todos os valores que eram necessrios) e passada para
unidades mtricas. A mesma segue na Figura V.3.
A partir desta digitalizao foi obtida a equao da curva e a mesma foi utilizada
para relacionar qualquer vazo com a perda de carga deste equipamento.
Q[gpm] = KP[psi]
(V.1)
33
Sendo:
= 35
O resultado da plotagem desta equao no Excel foi a curva de carga da Figura V.4
(tambm passada para unidades mtricas).
Apesar dos valores altssimos de perda de carga para vazes maiores, quando esta
curva combinada ao resto do sistema estes valores tornam-se insignificantes pois ela
somada ao sistema em paralelo. Isto ser explicado mais a frente.
Q[gpm] = KP[psi]
(V.2)
34
Sendo:
= 8.9
Assim como na curva do esguicho, apesar dos valores altssimos de perda de carga
para vazes maiores, quando esta curva combinada ao resto do sistema estes valores
tornam-se insignificantes pois ela somada ao sistema em paralelo. Isto ser explicado
mais frente.
35
Trecho
Dimetro [in]
Comprimento
Equivalente [m]
R1a
R1b
R1c
R2a
R2b
L1a
R3a
R3b
L2a
R4a
R4b
L3a
L3b
L3c
L3d
L3e
Sa
Sb
6
4
3
6
3
6
6
2,5
6
6
2,5
5
6
8
10
6
8
6
23,89
7,49
29,62
9,15
18,94
49,31
9,15
3,36
3,86
9,15
3,36
1,22
33,18
9,39
116,56
47,00
22,26
2,13
= 0,0826
2
5
(V.3)
37
No entanto, esta frmula depende diretamente do fator de atrito f. Sendo assim, para
calcular o mesmo foi utilizada a frmula de Churchill, equao (V.4), tonando-se possvel
levantar a curva de perda de carga daquele trecho.
8 12
[()
=8
1,5
+ ( + )
1
12
(V.4)
Sendo:
16
1
= {2,457 [
(
7 0,9
) +(0,27 )
]}
37530 16
)
=(
(V.4 a)
(V.4 b)
38
A curva seguinte a ser calculada foi a do trecho R2. A mesma foi calculada da
mesma forma que R1. O resultado est na Figura V.8.
39
Agora que estas duas curvas foram levantadas foi feita a soma delas em paralelo
pois ambas partem de um mesmo ponto. A soma em paralelo consiste em somar, para cada
head igual, as vazes. O resultado est na Figura V.9.
40
41
42
43
(Pa Pv )
NPSHd = Hs +
(Pa Pv )
g
NPSHd = 5,23 +
(101325 3225,3)
10040,34
44
45
atualmente instalada na planta no capaz de fornecer a vazo mnima total de 228 [m/h],
que a soma das vazes que a companhia deseja em cada equipamento. Devido a esta
capacidade inferior da bomba, ser proposta a utilizao de uma nova bomba pela
companhia.
VI.2.1
fabricante da bomba, a curva da mesma foi digitalizada e cruzada com a curva do sistema
calculada. Segue, na Figura VI.4 e na Figura VI.5, respectivamente, a curva original
fornecida pelo fabricante e, a mesma curva, digitalizada e convertida para unidades
mtricas:
47
48
Figura VI.6 Ponto de operao do sistema quando operado com a nova bomba selecionada
VI.2.2
NPSH Requerido
Como o NPSHr informado pelo fabricante menor que o calculado acima a bomba
instalada atende ao dimensionamento feito no projeto.
VI.2.3
A norma tambm indica que quando a bomba operada no seu limite superior ela
deve suportar um head de, no mnimo, 65% de seu Head de projeto. O ponto relacionado a
esta vazo limite superior ser chamado de segundo ponto de operao. Este requerimento
50
essencial para sistemas de combate a incndio pois ele diminui a curvatura e o caimento
da curva Head X Vazo da bomba. Isto quer dizer que a bomba passa a apresentar uma
menor queda de Head para maiores vazes. Isto muito importante pois caso a bomba no
suporte o combate ao incndio no seu ponto de operao a abertura de mais hidrantes e a
consequente maior demanda de gua no far com que o Head da bomba caia
bruscamente (o que impossibilitaria o combate). Sendo assim:
Ento, para a vazo de 342 [m/h] o Head da bomba deve ser maior que 95,7 [mca].
A norma tambm indica que o ponto de shutoff da bomba no deve exceder 140%
do head de projeto. Sendo assim:
51
Requisito
Nova Bomba
[m/h]
[mca]
[m/h]
[mca]
228
NA
228
NA
342
95,7
342
134,1
206,2
158,5
Requisito da Companhia
(para o ponto de operao)
Requisito NFPA 20
(para o limite superior)
Requisito NFPA 20
(para o shutoff)
Como a nova bomba selecionada atende a todos estes limites e requisitos, sua
utilizao permanece validada. Sendo assim, a bomba instalada pode ser utilizada nas
condies dimensionadas neste projeto.
52
VII. Concluso
Ao final deste projeto pode-se concluir que a bomba utilizada no sistema de combate
a incndio existente atualmente na planta industrial estudada no uma bomba que atende
aos requisitos mnimos estipulados pela companhia. Ou seja, ao recalcular a bomba
necessria para o funcionamento do sistema foi observado que a curva da bomba atual no
capaz de operar nas condies de vazo definidas pela companhia.
A partir deste resultado negativo foi selecionada uma bomba que atende a estes
requisitos da empresa. Tambm foi verificado para esta nova bomba o cumprimento da
norma NPFA e calculado seu NPSH requerido e o NPSH disponvel no sistema para
garantir a possibilidade de sua utilizao.
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VIII.Anexos
VIII.1
Tabelas
de
Consulta
de
Comprimentos
Equivalentes
Tabelas utilizadas para consulta aos comprimentos equivalentes utilizados nos
clculos das perdas de carga no sistema.
VIII.1.1
Tabela VIII.1 Comprimento Equivalente - Redues e ampliaes de dimetro (Mattos & Falco, 1998)
54
VIII.1.2
Vlvulas
Tabela VIII.2 Comprimento Equivalente Vlvulas (Mattos & Falco, 1998)
55
VIII.1.3
Joelhos, curvas e Ts
Tabela VIII.3 Comprimento Equivalente - Joelhos, curvas e T's (Mattos & Falco, 1998)
56
VIII.2
Figura VIII.1 baco de rugosidade relativa de tubulao (Mattos & Falco, 1998)
57
VIII.3
VIII.3.1
Tubulao de Suco
58
VIII.3.2
59
VIII.3.3
60
VIII.3.4
Figura VIII.5 Esquema da tubulao de descarga - prximo curva principal (cotas em metros)
61
VIII.3.5
Figura VIII.6 Esquema da tubulao de descarga - prximo aos esguichos manuais (cotas em metros)
62
VIII.3.6
Figura VIII.7 Esquema da tubulao de descarga - prximo aos canhes (cotas em metros)
63
VIII.4
64
VIII.5
65
VIII.6
Tabelas
de
clculo
de
comprimento
equivalente
VIII.6.1
Trecho S
Item
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Vlvula Gaveta
Linha
Bifurcao / Direto
Linha
Vlvula Gaveta
Linha
Reduo
VIII.6.2
Diametro [pol]
8
8
8
8
8
8
8
8
8
6
Trecho R1
Item
Bifurcao / Direto
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Joelho Raio Longo 45
Linha
Bifurcao / Direto
Linha
Joelho Raio Longo 45
Linha
Reduo
Linha
Joelho Raio Longo 45
Reduo
Linha
Joelho Raio Longo 45
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Diametro [pol]
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
66
VIII.6.3
Trecho R2
Item
Bifurcao / Ramal
Reduo Brusca
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
VIII.6.4
Diametro [pol]
6
3
3
3
3
Diametro [pol]
6
2,5
2,5
2,5
Diametro [pol]
6
2,5
2,5
2,5
Diametro [pol]
6
6
6
6
6
6
6
6
Trecho R3
Item
Bifurcao / Ramal
Reduo Brusca
Linha
Vlv. Gaveta
VIII.6.5
Trecho R4
Item
Bifurcao / Ramal
Reduo Brusca
Linha
Vlv. Gaveta
VIII.6.6
Trecho L1
Item
Bifurcao / Direto
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Bifurcao / Direto
Linha
67
VIII.6.7
Trecho L2
Item
Bifurcao / Direto
Linha
VIII.6.8
Diametro [pol]
6
6
Diametro [pol]
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
10
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Trecho L3
Item
Ampliao
Linha
Junta Flexvel
Vlv. de Reteno
Linha
Vlv. Gaveta
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Ampliao
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Ampliao
Bifurcao / Ramal
Linha
Bifurcao / Direto
Linha
Bifurcao / Ramal
Reduo Brusca
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Joelho Raio Longo
Linha
Vlv. Gaveta
Linha
Bifurcao / Direto
Linha
68
VIII.7
Trecho
R1
R2
R3
R4
L3
S
Z [mca]
0,98
0,77
0
0
-0,07
3,7
69
IX. Referncias
Bloch, H. P., & Budris, A. R. (1933). Pump Users Handbook - Life Extension. Fairmont
Press.
Damasgate. (Novembro de 2013). Fonte: http://fx.damasgate.com/centrifugal-pumps/
DEC
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(Novembro
de
2013).
Fonte:
http://www.dec.ufcg.edu.br/saneamento/Bomb01.html
Escola
da
Vida.
(Novembro
de
2013).
Fonte:
http://www.escoladavida.eng.br/mecfluquimica/aulasfei/ccb.htm
Karassik, I. (2000). Pump Handbook (3 ed.). McGraw-Hill.
Lima, E. C. (Novembro de 2006). QUALIDADE DE GUA DA BAA DE GUANABARA E
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(Novembro
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Fonte:
http://omel.com.br/BR/escola__bombas_curvas_de_desempenho.php
Pump
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(Novembro
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2013).
Fonte:
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Thermophysical
properties
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seawater.
(Maro
de
2010).
Fonte:
http://web.mit.edu/seawater/Seawater_Property_Tables.pdf
Turton, R. K. (1995). Principles of Turbomachinery (2 ed.).
70