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Trait de mcanique [Document lectronique]. Tome second / par S. D.

Poisson,...

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Ier mesure des forces en ayant gard aux masses des mobiles.
3 io la masse d' un corps est la quantit de matire dont
il est compos. Dans les corps homognes, la masse est
proportionnelle au volume ; mais les corps forms de diffrentes
substances, comprennent, en gnral, sous le mme volume, des
quantits de matire plus ou moins grandes. Nous nous
reprsentons les parties intimes de tous les corps de la nature,
spares les unes des autres par des espaces vides, que nous
appelons les pores
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de la substance ; et c' est en largissant ou en diminuant ces
espaces, que nous concevons des nombres plus petits ou plus
grands de parties matrielles, renfermes sous des volumes gaux.
La connaissance de la masse des corps nous est donne par cette
proprit gnrale de la matire qu' on appelle l' inertie .
En effet, concevons un corps pos sur un plan horizontal
parfaitement poli, de manire qu' il n' prouve aucun frottement
contre ce plan ; son poids ne s' opposera pas non plus ce qu'
il puisse glisser le long d' un plan qu' on suppose horizontal ;
cependant, si nous voulons le mouvoir sur ce mme plan, il nous
faudra, pour parvenir le dplacer, faire un effort quelconque,
uniquement d ce que la matire dont ce corps est compos, ne
saurait se mouvoir d' elle-mme et sans l' action d' une force,
c' est--dire, uniquement d l' inertie de la matire. Si ce
corps on en ajoute un second, l' effort ncessaire pour les
mouvoir ensemble, devra tre videmment plus grand que pour en
dplacer un seul ; et en gnral, cet effort sera d' autant plus
grand, que la masse qu' on veut dplacer, sera elle-mme plus
considrable. Ainsi, lorsqu' on essaie de mouvoir diffrens corps
sur un plan horizontal, la grandeur des efforts que l' on est
oblig de faire, pour leur imprimer le mme mouvement, peut
donner l' ide de leurs masses respectives ; et quand on trouve

que deux corps de mme volume exigent des efforts diffrens, on

doit les regarder comme contenant, sous ce volume, des quantits
diffrentes de matire inerte. Mais le phnomne
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le plus propre donner une ide prcise de leurs masses, et qui
peut mme servir en dterminer numriquement le rapport, c' est
le choc des corps dnus d' lasticit ; nous allons donc
analyser un cas trs-simple de ce phnomne, sur lequel nous
reviendrons dans un des chapitres suivans. 3 ii les mobiles
dont il va tre question, seront des sphres homognes, formes
de diffrentes matires compressibles, mais dpourvues d'
lasticit ; nous mettrons leurs centres en mouvement sur une
mme droite, et nous supposerons que tous les points de chaque
sphre dcrivent des parallles cette droite, avec une vtesse
commune. Si deux de ces sphres, gales en volume et de mme
matire, viennent se rencontrer avec des vtesses gales et
contraires, il est vident qu' elles se comprimeront l' une
contre l' autre, jusqu' ce que leurs mouvemens soient dtruits
et qu' elles soient rduites au repos. On conoit encore que si
la vtesse de l' une est plus grande que celle de l' autre, la
plus petite vtesse sera seule dtruite, et la plus grande sera
diminue d' une quantit gale la plus petite. Appelons donc A
l' une des sphres, et B l' autre ; soient Aetb leurs vtesses,
et supposons (..) : l' instant du choc A sera rduite au repos,
et B conservera la vtesse (..) ; par consquent si l' on
enlevait la sphre A, aussitt aprs le choc, B continuerait
se mouvoir dans le mme sens qu' auparavant, avec une vtesse (..)
. Supposons que B rencontre une seconde sphre (..) , gale la
premire,
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et anime de la mme vtesse A ; si (..) surpasse encore A, (..)
sera rduite au repos, et la vtesse de B deviendra (..) .
Supprimons (..) aussitt aprs le second choc ; imaginons ensuite
que B rencontre successivement une srie de sphres (..) , et
animes de la vtesse A : aprs un nombre quelconque N de
semblables chocs, la vtesse de B sera rduite (..) ; de sorte
que si la vtesse B est un multiple de A et gale Na, elle
se trouvera entirement puise, et le corps B sera rduit au
repos. Cela pos, si les corps (..) , qui sont en nombre N,
forment une srie de sphres juxtaposes / Figire /, et que
cette srie, anime de la vtesse A, vienne choquer la sphre B
, la vtesse Na de celle-ci, sera dtruite comme prcdemment.
En effet, nous pouvons supposer entre les sphres (..) , des
intervalles infiniment petits ; et alors tout se passera dans ce
cas, comme dans le prcdent : A perdra d' abord sa vtesse A,
et celle de B sera rduite (..) ; (..) agissant sur B, par l'
intermdiaire de la sphre A qui reste interpose entre ces deux
corps, perdra sa vtesse A, et rduira celle de B (..) ; (..)

agissant sur B, par l' intermdiaire des deux sphres (..) ,

perdra de mme sa vtesse A, et celle de B sera encore diminue
de A, ou rduite (..) ; et ainsi de suite, jusqu' la dernire
sphre de la srie, qui puisera le dernier degr de vtesse de
B. En gnral, il est ais de voir que si deux sries de sphres
juxtaposes, gales en volume et de mme
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matire, viennent se rencontrer, elles se feront quilibre,
lorsque dans chaque srie la vtesse sera en raison inverse du
nombre des sphres.
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3 i 4 il suit de l que la densit relative de deux corps,
exprime galement le rapport de leurs poids et celui de leurs
masses, sous le mme volume ; en prenant donc pour unit de
densit, celle d' une substance convenue, par exemple la densit
de l' eau, au maximum de condensation / N 93 /, et en
choisissant pour unit de masse, celle de la mme substance sous
l' unit de volume, on aura (..) ; M, V, D dsignant la masse,
le volume et la densit
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d' un corps quelconque. Si l' on joint cette quation celle du
N 94, savoir : (..) , on aura toutes les relations qui existent
entre la pesanteur, le poids, la masse, le volume et la densit
d' un mme corps. 3 i 5 en partant de ce principe, que les
forces qui produisent le mme mouvement sont proportionnelles aux
masses des mobiles, et sachant, en outre, que leurs intensits
sont entre elles comme les vtesses qu' elles impriment un mme
corps, il nous sera ais d' exprimer ces intensits par des
nombres, dans le cas gnral o les vtesses et les masses sont
diffrentes. Supposons d' abord qu' on veuille comparer les
intensits de deux forces de l' espce de celles qui agissent
instantanment sur les mobiles ; on trouvera qu' elles sont entre
elles, en raison compose des masses auxquelles ces forces sont
appliques, et des vtesses qu' elles leur impriment, en
supposant, toutefois, que ces vtesses sont les mmes en grandeur
et en direction pour tous les points d' un mme corps. En effet,
soient (..) les forces, (..) les masses, (..) les vtesses ;
considrons un troisime corps dont la masse arbitraire sera
reprsente par M ; dsignons par (..) la force qui lui
imprimerait la vtesse (..) , et par (..) celle qui lui imprimerait
la vtesse (..) . Puisque les forces F et (..) font prendre le

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mme mouvement uniforme, aux masses M et M, elles sont entre
elles comme ces masses ; on a donc (..) ; et, par une semblable
raison, (..) ; d' ailleurs (..) agissant sur un mme corps, sont
entre elles comme les vtesses (..) , qu' elles lui impriment / Ni
95 / : donc (..) ; or, de ces trois proportions, on conclut celleci : (..) . On appelle quantit de mouvement d' un corps, le
produit de sa masse par sa vtesse. Ainsi les forces dont l'
action est instantane, ont pour mesure la quantit de mouvement
qu' elles produisent. Une mme force imprime la mme quantit de
mouvement tous les corps ; mais il en rsulte, pour ces corps,
des vtesses qui sont en raison inverse de leurs masses ; de
sorte que la force qui serait capable d' imprimer une vtesse (..)
, une masse M, communiquera une vtesse gale (..) , une
autre masse M.
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Ii attraction universelle ; masses des plantes. 3 i 9
toutes les molcules de la matire s' attirent mutuellement en
raison directe des masses et inverse du carr des distances.
cette grande loi de la nature, dcouverte par Newton, est une
consquence ncessaire du calcul et des faits observs. Si l' on
admet, par exemple, le mouvement elliptique des plantes autour
du soleil et la loi des aires, comme des donnes de l'
observation, le calcul dmontre que ces corps sont
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retenus dans leurs orbites par une force dont l' intensit suit
la raison inverse du carr des distances cet astre / N 24 o /.
En partant ainsi des rsultats de l' exprience, on peut voir,
dans l' exposition du systme du monde de M Laplace,
comment on est conduit, sans hypothses et par une suite de
raisonnemens rigoureux, au principe de l' attraction
universelle : nous le regarderons ici comme une vrit
dmontre, et nous nous bornerons en dduire quelques
consquences relatives la pesanteur terrestre et la force qui
agit sur les plantes, qui nous feront mieux connatre la nature
de ces deux forces. 32 o celle qui retient les plantes dans
leurs orbites, n' est autre chose que la rsultante des
attractions de toutes les molcules solaires, sur toutes les
molcules de chaque plante ; vu la petitesse des dimensions du
soleil et des plantes, relativement aux distances qui sparent
ces corps, on conoit que ces attractions pourront tre regardes
, sans erreur sensible, comme des forces parallles et gales,
dans toute l' tendue d' une mme plante ; leur rsultante est
donc gale leur somme, et l' on en peut conclure que la

distance restant la mme, la force motrice de chaque plante est

proportionnelle au produit de sa masse multiplie par celle du
soleil. Supposons donc, pour exprimer numriquement l' intensit
de cette force, que l' on prenne une certaine distance, par
exemple celle du soleil la terre, pour unit linaire ;
choisissons aussi une masse et un intervalle de tems dtermins
pour unit
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de ces deux espces de quantits, et prenons enfin pour unit de
force, comme dans le Ni 98, la force acclratrice constante qui
produit dans l' unit de tems une vtesse gale l' unit de
longueur ; concevons maintenant deux corps, dont les masses
soient gales entre elles et celle qu' on a prise pour unit,
et qui soient placs une distance l' un de l' autre, gale l'
unit linaire ; soit F la force attractive de l' un de ces deux
corps sur l' autre, c' est--dire le rapport numrique de son
intensit celle de la force prise pour unit ; soient aussi M
et M, les masses du soleil et de la plante, et R, leur
distance mutuelle : la force motrice de la plante sera exprime
par Mmf, l' unit de distance, et elle deviendra (..) , la
distance quelconque R. La grandeur de la quantit que nous
dsignons par F, dpend du pouvoir attractif dont la matire a
t doue ; ce pouvoir est le mme, galit de masse et de
distance, pour tous les corps de la nature ; rien, jusqu'
prsent, ne nous a appris qu' il augmente ou qu' il diminue avec
le tems ; et nous avons lieu de penser qu' il a t et qu' il
restera constamment le mme.
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325 observons maintenant que si le point A est plac dans la
partie vide du corps / Fig 4 /, on a (..) , relativement tous
ses lmens ; il faut donc alors prendre le signe infrieur, ce
qui rduit zro la quantit prcdente ; d' o l' on conclut
que l' attraction d' une sphre creuse, homogne et d' une
paisseur constante, sur un point matriel plac dans son
intrieur, est toujours nulle . Ainsi, quel que soit le lieu o
l' on place un corps de figure quelconque dans l' intrieur de
cette sphre, il y restera en quilibre ; car la rsultante des
attractions que chaque point du corps prouve, tant nulle, le
corps ne sera sollicit par aucune force. Si le point A est
plac hors du corps attirant / Fig 3 /, on aura (..) ; prenant
donc le signe suprieur, dans la formule prcdente, on a (..) ,
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et, en intgrant par rapport R, (..) ; C tant la constante

arbitraire. Soient donc (..) les rayons des surfaces extrieure et
intrieure du corps attirant ; l' intgrale dfinie, prise depuis
jusqu' (..) , sera (..) . Cette quantit exprime la force
attractive qui agit sur le point A, suivant la droite Ac. Or,
si l' on dsigne par M la masse du corps attirant, ou le produit
de son volume par sa densit, et si l' on fait attention que ce
volume est la diffrence de deux sphres dont les rayons sont (..)
, on aura (..) ; par consquent la force attractive deviendra (..) .
Elle est la mme que celle d' un point matriel dont la masse
serait M, et qui serait place au point C ; il en faut donc
conclure que l' attraction d' un corps sphrique et homogne,
sur un point extrieur, est la mme que si la masse entire de
ce corps tait runie son centre . Ce thorme subsisterait
encore, si le corps attirant, au lieu d' tre entirement
homogne, tait seulement compos de couches homognes,
sphriques et concentriques ; car l' attraction de chaque couche
est la mme que si la masse tait runie au
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centre commun, et l' attraction du corps entier est gale la
somme des attractions de toutes ses parties. 326 la pesanteur
des corps placs la surface de la terre, est due l'
attraction du sphrode terrestre, un peu modifie par la force
centrifuge de ces corps / N 262 / ; elle est donc un cas
particulier de l' attraction universelle, et pour cette raison on
appelle aussi cette attraction, la pesanteur ou la
gravitation universelle . Si la terre tait forme de couches
sphriques homognes, et qu' elle n' et pas de mouvement de
rotation, l' intensit de la pesanteur sa surface serait
constante ; mais les couches homognes dont elle est compose,
sont aplaties vers les ples, et cet aplatissement, joint la
force centrifuge qui provient de la rotation, produit, comme nous
l' avons dj dit / N 264 /, l' accroissement de pesanteur que
l' on observe, en allant de l' quateur aux ples. Cependant,
comme cet aplatissement est peu considrable, l' attraction de la
terre sur les corps placs sa surface, diffre peu de celle d'
une sphre de mme masse et d' un rayon gal son rayon moyen ;
en appelant donc L, ce rayon, et M, la masse de la terre, cette
attraction sera dirige vers son centre, et peu prs gale
. La force centrifuge diminue la pesanteur d' environ (..) l'
quateur, et d' une moindre quantit en tout autre lieu ; si donc
on nglige cette petite diminution, et qu' on appelle G, la
pesanteur, on aura, par approximation, (..) .
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On pourrait mme rendre cette valeur de G rigoureuse, en prenant

pour L, non pas le rayon moyen de la terre, mais un certain
rayon que la thorie dtermine, et qui rpond un angle de
latitude dont le sinus est gal (..) . Si l' on appelle (..) , la
densit moyenne de la terre, on aura aussi (..) . Lorsqu' on s'
lve au-dessus de la surface de la terre, la pesanteur, toujours
dirige vers son centre, varie en raison inverse du carr de la
distance ce point, du moins quand on fait abstraction de l'
aplatissement et de la force centrifuge ; car alors l' attraction
de la terre est la mme que si la masse entire de cette sphre
tait runie son centre. Dans l' intrieur de la terre, la
pesanteur suit une loi diffrente. En effet, si l' on considre
un point d' un corps compos de couches sphriques et homognes,
ce point n' prouvera aucune attraction de la part de toutes les
couches qui lui sont extrieures ; il ne sera donc attir que par
une sphre dont la surface passe par ce point, et dont le rayon
est gal sa distance au centre ; donc, en appelant (..) , cette
distance, et (..) , la densit moyenne des couches intrieures qui
forment cette sphre, l' attraction sera gale (..) , et dirige
vers le centre.
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C' est l' expression de la pesanteur dans l' intrieur de la
terre, suppose sphrique, et dduction faite de la force
centrifuge. On voit qu' elle serait proportionnelle la distance
au centre, si la densit (..) tait constante, ou si toutes les
couches taient de mme densit ; mais la densit des couches de
la terre dcrot, suivant une loi inconnue, en allant du centre
la surface, et pour cette raison, la loi de la pesanteur est
galement inconnue. Ainsi l' hypothse du N 2 o 2, applique
une grande profondeur et jusqu' au centre mme, ne doit tre
regarde que comme un exemple de calcul ; cette hypothse n' est
exacte que prs de la surface de la terre, et dans une tendue o
la densit ne varie pas sensiblement.
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33 o cette moyenne densit de la terre, conclue de la dviation
du fil -plomb que produit l' attraction des montagnes, a t
value quatre ou cinq fois la densit de l' eau. Cavendish l'
a trouve gale environ cinq fois et demie cette densit, en la
dterminant d' aprs l' attraction de deux globes de plomb, qu'
il a su rendre sensible au moyen de la balance de torsion .
Sans entrer ici dans tous les dtails de cette belle exprience,
des diverses prcautions qu' elle exige, et des calculs qu' il
faut faire pour

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en dduire un rsultat exact, je vais seulement indiquer les
points principaux de ces calculs. La balance de torsion est l'
instrument le plus exact que nous ayons, pour servir la mesure
des forces trs-petites. Coulomb, qui l' invention en est due,
l' a surtout employe mesurer les forces d' attraction et de
rpulsion des corps lectriss ; et pour cette raison, elle est
aussi connue en physique sous le nom de balance lectrique .
Elle consiste principalement en un fil mtallique, trs-dli,
attach un point fixe, et l' extrmit duquel est suspendu un
levier horizontal. Supposons ce levier form d' une tige trsmince (..) , partage en deux parties gales son point d' attache
B, et termine par deux sphres d' un petit diamtre ses
extrmits (..) ; du point B comme centre et d' un rayon gal
Ba, dcrivons, dans un plan horizontal, un cercle (..) , dont nous
diviserons la circonfrence en un grand nombre de parties gales.
Lorsque le levier tournera autour du point B, ses extrmits (..)
parcourront cette circonfrence, et les points de division
auxquels ils correspondront chaque instant, feront connatre
les arcs qu' ils auront dcrits. Tant que le fil de suspension n'
est point tordu, le levier reste en repos dans une certaine
position ; je suppose qu' alors il rponde la ligne (..) , qu' on
pourra appeler la ligne de repos . Si l' on vient l' carter
de cette ligne, pour le mettre
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dans une autre position quelconque (..) , le fil de suspension sera
tordu sur lui-mme, et cette torsion tendra faire revenir le
levier vers la ligne de repos ; pour le retenir dans cette
position, supposons qu' on applique ses deux extrmits, des
forces gales et contraires, diriges dans le plan horizontal et
perpendiculaires sa longueur ; la valeur commune de ces deux
forces sera la mesure de la force de torsion qui leur fait
quilibre : or, les expriences de Coulomb ont prouv que le fil
de suspension restant le mme, cette force de torsion est
proportionnelle l' angle Abd ; en prenant donc l' angle droit
pour unit, appelant H la force de torsion qui rpond cet
angle, et dsignant par (..) , l' angle Abd, la force de torsion,
dans la position (..) , sera gale (..) . Ainsi, quand le levier
est dans cette position, la torsion de son fil de suspension
quivaut deux forces gales (..) , qui seraient appliques aux
deux extrmits du levier, perpendiculairement sa longueur et
en sens contraire l' une de l' autre, et qui tendraient le
ramener vers la ligne (..) . Cela pos, approchons du levier deux
sphres homognes, d' une mme matire, d' un mme diamtre, et
symtriquement places de part et d' autre de la ligne (..) ;
soient (..) leurs centres, situs dans le plan horizontal qui
contient ce levier, gale distance du point B, et sur une
droite (..) mene par ce point ; l' attraction de ces deux corps
va carter le levier de la ligne de repos, et, cause que tout

est semblable autour du point B, la droite (..) tournera autour

de ce point qui restera immobile.
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mesure que le levier s' carte de la ligne de repos, la force de
torsion augmente ; il existe une position dans laquelle cette
force ferait quilibre l' attraction des deux sphres ; mais
comme le levier atteint cette position avec une vtesse acquise,
il la dpasse et il oscille, de part et d' autre, la manire d'
un pendule horizontal. L' observation fait connatre la dure des
oscillations ; en comparant la longueur de ce pendule celle d'
un pendule ordinaire, qui ferait ses oscillations dans le mme
tems, on en conclut le rapport de la force d' attraction de
chaque sphre, la pesanteur, et par suite, on a le rapport de
la masse de cette sphre celle de la terre. L' quation qui
sert dterminer ce rapport, est facile former, ainsi qu' on
va le voir.
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Principe gnral de dynamique. 332 la partie de la dynamique
qui va maintenant nous occuper, a pour objet de dterminer le
mouvement d' un corps ou d' un systme de corps, dont les
diffrens points sont sollicits par des forces donnes en
grandeur et en direction. Ces points matriels, en vertu de leur
liaison rciproque, modifient l' action des forces qui leur sont
directement appliques ; de sorte qu' ils ne se meuvent, en
gnral, ni avec les vtesses que ces forces leur impriment, ni
dans les directions de ces vtesses, et le plus souvent il serait
trs-difficile d' assigner, priori, les vtesses et les
directions qu' ils doivent prendre. Heureusement cette difficult
disparat au moyen d' un principe gnral, que l' on doit D'
Alembert, et d' aprs lequel on ramne toutes les questions de
dynamique de simples questions d' quilibre. Voici l' nonc de
ce principe : considrons un systme de points matriels, lis
entre eux d' une manire quelconque, et dont les masses soient
; supposons qu' on applique ces mobiles des forces qui
imprimeraient la vtesse V, la masse M, la vtesse (..) , la
masse (..) , la vtesse (..) , la masse (..) , etc., si chacune de
ces masses tait isole ; en vertu de la liaison des points
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du systme, les vtesses (..) , seront altres dans leurs
grandeurs et dans leurs directions ; or, si l' on dsigne par (..)
, les vtesses inconnues que les masses (..) , prendront, suivant

des directions galement inconnues, et si l' on appelle (..) , les

vtesses qui seront perdues ou gagnes par ces mmes masses, de
manire que Uetp soient les composantes de (..) , celles de (..) ,
celles de (..) , etc. : je dis qu' il y aura quilibre dans le
systme, entre les quantits de mouvement perdues ou gagnes
; car si ces forces ne se faisaient pas quilibre, (..) , ne
seraient plus les vtesses qui ont effectivement lieu ; ce qui
serait contre l' hypothse.
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335 ces formules contiennent la thorie de la machine d' Athood
, dont on se sert en physique pour dmontrer
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les lois du mouvement des corps graves. Cette machine consiste en
une tige verticale Ab / Fig 7 /, divise en parties gales par
des traits marqus sur sa longueur. Une poulie fixe est place
la partie suprieure ; on suspend cette poulie un fil vertical,
aux extrmits duquel on attache deux poids gaux ; le fil peut
glisser sans frottement contre la gorge de la poulie ; et quand
on veut mettre les deux corps en mouvement, il suffit d'
augmenter la masse de l' un d' eux. Les divisions de la tige font
connatre les espaces parcourus par chaque mobile ; on a prs de
la machine un pendule qui bat les secondes, et en comparant les
tems couls aux espaces parcourus, on dtermine la loi du
mouvement. On reconnat, de cette manire, que les espaces
parcourus croissent comme les carrs des tems couls. On
parvient aussi, par un moyen trs-simple, rendre sensible la
vtesse acquise, un instant dtermin, par le mobile qui
descend. Pour cela, on attache un anneau en un point C de la
tige ; la masse qu' on a ajoute celle de ce mobile, est un
barreau d' une longueur plus grande que le diamtre de cet anneau
, de manire que le barreau est retenu quand le mobile arrive au
point C et traverse l' anneau ; les masses des deux corps
redeviennent donc gales, comme elles l' taient avant l'
addition du barreau ; par consquent leur force acclratrice est
nulle et leur mouvement se change subitement en un mouvement
uniforme, d la vtesse acquise au point C. En plaant l'
anneau en diffrens points de la tige, on fait voir que
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la vtesse acquise est proportionnelle au tems coul, ou la
racine carre de la hauteur parcourue. Il est vident que ce
mouvement est un cas particulier de celui que nous venons d'

examiner ; c' est le cas o les deux plans donns sont verticaux,
et o, par consquent, leurs longueurs (..) sont gales leur
hauteur H ; en faisant donc (..) , et supposant nulle la vtesse
initiale A, on aura, d' aprs les formules du N prcdent, (..) .
Au moyen de ces valeurs de V et de X, on pourra comparer la
thorie l' exprience. Le mouvement sera d' autant plus lent
que la diffrence (..) des deux masses, sera plus petite par
rapport leur somme (..) . En ralentissant ainsi le mouvement des
corps graves, sans en changer la loi, il devient plus facile de
mesurer les espaces parcourus et de dcouvrir cette loi. D'
ailleurs la vtesse devenant plus petite, la rsistance de l' air
devient aussi moins sensible, et l' on peut faire ensorte que ce
mouvement soit peu prs le mme que dans le vide. 336 s' il
s' agissait d' une chane pesante, pose sur les deux plans
inclins que nous venons de considrer, le principe de D'
Alembert conduirait encore l' quation / I / du N 334 ; mais
dans cette quation, M reprsente alors la masse de la partie de
la chane, pose sur le plan dont la longueur est L, et (..) , la
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masse de l' autre partie ; ces deux quantits sont donc variables
pendant le mouvement ; et en prenant le cas le plus simple, celui
d' une chane homogne et d' gale paisseur dans toute son
tendue, les masses (..) sont entre elles comme les longueurs des
deux parties. Soit X la longueur de la premire partie, C la
longueur constante de la chane entire, et par consquent (..) la
longueur de la seconde partie ; comme la valeur de Dv du N
prcdent ne renferme que les rapports des masses (..) , la masse
, on pourra y substituer X la place de M, (..) la place de
, et C la place de (..) . De cette manire, on aura (..) ; V
est la vtesse commune tous les points de la chane, qui sont
poss, un instant quelconque, sur le plan inclin dont la
longueur est L ; la distance variable du dernier de ces points,
au sommet du plan, tant X, la vtesse de ce point est (..) ;
donc (..) , et (..) . En faisant, pour abrger, (..) , l' quation
prcdente devient (..) . Si l' on intgre cette quation linaire,
par les rgles
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connues, on trouve (..) ; E tant la base des logarithmes dont le
module est gal l' unit, et Aetb, les deux constantes
arbitraires. On dterminera facilement ces constantes, d' aprs
la vtesse et la position de la chane un instant dtermin.
Pour que la chane restt en repos, il faudrait qu' on et (..) ;
donc alors (..) . On aurait en mme tems (..) ; ce qui fait voir que
dans l' tat d' quilibre, les deux parties de la chane sont
entre elles comme les longueurs (..) , des plans sur lesquels elles

sont poses, ou autrement dit, les deux extrmits de la chane

sont dans une mme droite horizontale. Rciproquement, si cette
condition est remplie, et que les points de la chane ne
reoivent aucune vtesse, l' quilibre aura lieu ; car la
proportion (..) , donne (..) ; donc on a, un instant dtermin,
; mais on a en gnral (..) ;
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galant donc zro cette valeur de la vtesse, on aura aussi (..)
; or, cette quation, et l' avant-dernire, ayant lieu un mme
instant, ou pour une mme valeur de T, on en conclut (..) ; par
consquent la chane ne prendra aucun mouvement.
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338 je choisis maintenant une application du principe de D'
Alembert, dans laquelle nous combinerons ce principe, avec celui
des vtesses virtuelles , et qui sera trs-propre montrer l'
avantage de cette manire de rsoudre les problmes de dynamique.
On conoit, en effet, que les quantits de mouvement perdues ou
gagnes chaque instant par les diffrens points d' un systme
de corps, devant se faire quilibre, il n' y a qu' appliquer
ces forces le principe gnral des vtesses virtuelles, pour
avoir les quations du mouvement du systme. C' est la marche que
M Lagrange a suivie dans la mcanique analytique . Par ce
moyen, toute la mcanique est ramene un seul principe, celui
des vtesses virtuelles ; les lois de l' quilibre et du
mouvement sont renfermes dans l' quation gnrale que ce
principe fournit / Ni 63 / ; et il ne s' agit que de les en
dduire, dans chaque question particulire, par des procds
purement analytiques, auxquels M Lagrange a donn toute l'
uniformit et la simplicit qu' on peut dsirer. Il s' agit de
dterminer le mouvement de plusieurs corps, attachs en diffrens
points d' un fil inextensible, et forcs de se mouvoir sur des
courbes donnes ; mais pour ne pas avoir des calculs trop longs
crire, nous considrerons seulement deux mobiles,
p54
et nous supposerons que les courbes qu' ils sont astreints
dcrire, sont situes dans un mme plan : on verra, sans peine,
que la mme analyse s' tend un nombre quelconque de corps, et
des courbes donnes dans l' espace et situes dans des plans
diffrens. Soient donc (..) les masses de deux points matriels
attachs l' un l' autre par un fil inextensible, de manire que
leur distance mutuelle reste constamment la mme. Supposons que

le point M soit forc de se mouvoir sur la courbe Amb / Fig 8

/, et le point (..) , sur la courbe (..) , situe dans le mme plan
que la premire ; menons, dans le plan de ces deux courbes, par
un point O choisi arbitrairement, deux axes rectangulaires
Oxetoy, qui seront ceux des coordonnes ; soient Xety, les
coordonnes du point M, (..) , celles du point (..) ; en appelant
A, la distance constante des deux mobiles, nous aurons d' abord
l' quation de condition : (..) . Rduisons toutes les forces
acclratrices qui agissent sur le point M, deux : l' une
parallle l' axe Ox, et que nous dsignerons par X ; l' autre
parallle l' axe Oy, et qui sera reprsente par Y. Dsignons
de mme par (..) , les forces acclratrices, parallles aux mmes
axes, qui agissent sur le point (..) . Au bout d' un tems T
quelconque, les vtesses du point M, suivant les deux axes, sont
; l' instant d' aprs,
p55
elles deviennent (..) ; leurs accroissemens pendant l' instant Dt
, sont donc (..) ; mais si le point M tait libre, les forces
acclratrices Xety, lui imprimeraient, dans l' instant Dt, les
vtesses Xdtetydt ; les vtesses perdues par ce point,
paralllement aux axes des X et des Y, sont donc (..) . Les
vtesses perdues au mme instant par le point (..) , sont (..) ;
ainsi, d' aprs le principe de D' Alembert, l' quilibre doit
avoir lieu dans le systme, entre les forces motrices (..) ,
appliques aux masses (..) . Supposons donc, conformment l'
nonc du principe des vtesses virtuelles, que l' on transporte
, en des points (..) , infiniment voisins de leurs positions
actuelles, pris sur les courbes (..) , et tels que la distance (..)
soit gale la distance (..) . Appelons (..) , les variations de (..)
, dues ce dplacement ; il est ais de voir que ces variations
sont les vtesses virtuelles des points (..) , estimes suivant les
directions des quatre forces qui leur sont appliques : (..) , par
exemple, exprime la vtesse virtuelle du point M, estime
p56
suivant la direction de la force (..) ; on aura donc, en vertu de
ce dernier principe, l' quation d' quilibre / Ni 63 /, (..) .
Puisque la distance des mobiles est invariable, les coordonnes
des points (..) , doivent satisfaire l' quation / I / ; en la
diffrentiant donc, par rapport la caractristique (..) , on aura
. De plus, lorsque les quations des courbes (..) seront donnes
, elles fourniront une quation entre (..) , et une autre entre (..)
; en les joignant l' quation / 3 /, on pourra donc
dterminer trois des quatre quantits (..) , au moyen de la
quatrime ; si l' on substitue leurs valeurs dans l' quation /
2 /, cette quatrime quantit disparatra, et il restera une

quation diffrentielle du second ordre, qui, jointe l'

quation / I / et celles des courbes (..) , suffira pour
dterminer les quatre coordonnes (..) , en fonction du tems. Si un
seul des deux points (..) , tait assujti demeurer sur une
courbe donne, il n' y aurait que deux des quatre variations des
coordonnes qui fussent dtermines ; en les liminant dans l'
quation / 2 /, il en resterait encore deux qui seraient
indpendantes
p57
l' une de l' autre ; et en galant zro les coefficiens de ces
deux indtermines, on formerait deux quations diffrentielles
du second ordre, qui serviraient, avec l' quation / I / et avec
celle de la courbe donne, dterminer les valeurs de (..) , en
fonction de T. On voit de mme que si les deux mobiles sont
seulement attachs l' un l' autre, par un fil inextensible, et
qu' ils ne soient point astreints se mouvoir sur des courbes
donnes, on aura une seule quation de condition, savoir, l'
quation / 3 /, entre les quantits (..) ; on ne pourra donc
liminer qu' une seule de ces quantits dans l' quation / 2 /
; les trois autres resteront indtermines, et en galant zro
leurs coefficiens, on aura les trois quations ncessaires pour
dterminer, avec l' quation / I /, les valeurs de (..) . Enfin,
si les deux points (..) , sont libres et indpendans l' un de l'
autre, les variations de leurs coordonnes seront aussi
indpendantes entre elles ; leurs coefficiens dans l' quation /
2 / devront donc tre sparment nuls ; ce qui donne, pour
chaque mobile, les quations connues du mouvement d' un point
matriel libre et isol / N 2 i 9 /. On voit par l comment l'
quation / 2 / renferme la solution complte du problme qui
nous occupe, et comment elle servira dterminer le mouvement du
systme que nous considrons, dans tous les cas que ce systme
peut prsenter. Il ne sera pas inutile, pour en claircir l'
usage, de faire une hypothse particulire sur les courbes (..) .
p62
Du mouvement d' un corps solide autour d' un axe fixe. 34 i
nous avons donn dans le cours de la premire anne, les
quations d' quilibre d' un corps solide de figure quelconque,
entirement libre, ou gn par des obstacles fixes ; il nous sera
donc facile de former les quations de son mouvement, au moyen du
principe de dynamique que l' on vient d' exposer ; et ces
quations seront toujours en mme nombre que celles de l'
quilibre. Nous examinerons d' abord le cas le plus simple, o l'
on n' a qu' une seule quation considrer, et qui a lieu
lorsque le corps est retenu par un axe fixe, autour duquel il est
forc de tourner. Pour plus de clart, substituons au corps

solide un systme de points matriels, lis entre eux d' une

manire invariable, par des droites inflexibles. Quelles que
soient les forces qui agissent sur un pareil systme, chacun des
points qui le composent se mouvra dans un cercle perpendiculaire
l' axe fixe, et qui aura pour rayon la distance de ce point
cet axe ; de plus, les arcs de cercle dcrits dans le mme tems,
seront d' un mme nombre de degrs pour tous ces points ; d' o
l' on peut conclure que si l' on divise la vtesse de chaque
point, par sa distance l' axe fixe, on aura un quotient qui ne
changera
p63
pas, en passant d' un point un autre du systme. Ce quotient
est ce qu' on appelle la vtesse angulaire du mobile. Ainsi
, dans un systme de forme invariable, tournant autour d' un axe
fixe, tous les corps ont, chaque instant, la mme vtesse
angulaire qui peut, d' ailleurs, tre constante ou variable, d'
un instant un autre. En gnral, cette vtesse sera une
fonction du tems qui dpendra des forces appliques au systme,
et qu' il s' agira de dterminer quand ces forces seront donnes.
Nous allons examiner, en premier lieu, le cas particulier d' une
vtesse angulaire constante.
p67
344 notre systme de forme invariable se changera en un corps
solide continu, quand les masses (..) , deviendront infiniment
petites, et qu' en mme tems elles se rapprocheront jusqu' ce
qu' elles soient juxtaposes. Ces masses seront alors les lmens
matriels du corps ; en dsignant par Dm, l' expression
diffrentielle de l' un quelconque de ces lmens, et par R, sa
distance l' axe fixe, la somme (..) , se changera dans l'
intgrale (..) , qui devra tre tendue la masse entire du corps
. L' quation / 2 / donnera alors (..) . Cette valeur de (..) est
la vtesse angulaire que prend un corps solide autour d' un axe
fixe, lorsqu' on imprime, par un moyen quelconque, tous les
points d' une certaine portion (..) de la masse entire, une
vtesse V dont la direction est comprise dans un plan
perpendiculaire l' axe. La quantit F reprsente la
perpendiculaire abaisse du centre de gravit de la masse (..) ,
sur le plan men par l' axe fixe, paralllement la direction
donne de la vtesse V. Si l' on veut avoir un exemple d' un
semblable mouvement, prenons deux corps de forme quelconque, dont
l' un soit retenu par un axe fixe, et
p68

l' autre entirement libre ; supposons que celui-ci se meuve dans

l' espace, et que les vtesses de tous ses points soient gales
et parallles ; soient (..) la masse de ce corps, et V sa vtesse
, dont la direction sera perpendiculaire l' axe fixe ;
concevons que ce mobile vienne choquer l' autre corps, et qu'
aprs le choc, il lui reste attach, de manire que les deux
masses n' en forment plus qu' une seule : cette masse totale
tournera autour de l' axe fixe, et sa vtesse angulaire sera
donne par l' quation prcdente, dans laquelle on mettra pour
F, la distance du centre de gravit de la masse (..) , un plan
men par l' axe fixe, paralllement la direction de la vtesse
V. Mais si les deux corps ne restaient point attachs l' un l'
autre aprs le choc, la question serait diffrente, et nous ne
nous occuperons pas maintenant de la rsoudre. On pourrait encore
supposer que le corps retenu par l' axe fixe, est choqu
simultanment par plusieurs masses qui lui restent attaches
aprs le choc ; dans ce cas, il est ais de voir que la vtesse
angulaire serait donne par cette formule (..) , etc. Sont les
masses des corps choquans ; (..) , leurs vtesses avant le choc ;
les directions de ces vtesses peuvent tre diffrentes, mais on
les suppose toutes comprises dans des plans perpendiculaires l'
axe fixe ; les lettres (..) , etc. Dsignent les distances des
centres de gravit des masses (..) ,
p69
des plans mens par l' axe fixe et respectivement parallles
aux directions des vtesses (..) ; enfin, l' intgrale (..) doit
tre tendue la masse totale, forme par la runion des masses
, et de celle du corps choqu. Si le choc d' une ou de
plusieurs des masses (..) , par exemple celui de (..) , tendait
faire tourner le corps en sens contraire du choc des autres
masses, il faudrait prendre avec le signe (..) , dans le numrateur
de la valeur de (..) , le terme (..) relatif cette masse (..) .
Quand ce numrateur, en ayant gard ce changement de signe, se
trouvera gal zro, il n' y aura pas de mouvement de rotation
produit ; de sorte que les quantits de mouvement (..) , se feront
quilibre autour de l' axe fixe. 345 lorsqu' un corps retenu
par un axe fixe, est mis en mouvement autour de cet axe, par un
choc, ou de toute autre manire, l' axe fixe prouve, l'
instant o le mouvement commence, une percussion qu' il est
important de connatre. Elle est due aux quantits de mouvement,
perdues ou gagnes cet instant, par les diffrentes parties du
corps : ces forces se font quilibre au moyen de l' axe fixe, de
manire qu' elles se rduisent d' autres forces qui coupent l'
axe ou qui lui sont parallles, et qui produisent la percussion
que cet axe prouve ; ainsi, on la dterminera, dans chaque cas,
en cherchant la rsultante des quantits de mouvement perdues ou
gagnes, ou leurs rsultantes, si ces forces ne peuvent pas tre
rduites une seule.

p70
Pour fixer les ides, supposons que le mouvement est produit par
le choc d' une seule masse (..) , anime de la vtesse V, et qui
reste attache au corps choqu, aprs le choc. Soit G, le centre
de gravit de cette masse, et Gh, la direction de la vtesse V,
comprise dans le plan Acb perpendiculaire l' axe fixe Cd :
les quantits de mouvement des lmens de la masse entire,
prises en sens contraire de leurs directions, doivent faire
quilibre la force (..) , dirige suivant la force Gh ; par
consquent il s' agit de trouver la rsultante de toutes ces
forces. Appelons M, la masse totale, forme de la masse (..) et
de celle du corps choqu ; dsignons par Dm, un lment
quelconque de cette masse totale, et par X, Y, Z, les
coordonnes rectangulaires de cet lment, rapportes l' axe
Cd que nous prendrons pour l' axe des Z, et aux deux axes
Cxetcy, mens arbitrairement dans le plan Acb. La vtesse
angulaire tant toujours (..) , et la distance de l' lment Dm
l' axe Cd, tant R, sa quantit de mouvement sera (..) ; la
direction de cette force est tangente au cercle dont le rayon est
R et dont le plan est perpendiculaire l' axe Cd ; si donc on
la dcompose en trois forces parallles aux axes des X, Y, Z,
la composante parallle l' axe des Z, sera nulle. Pour obtenir
les deux autres, soit P la projection de l' lment Dm, sur le
plan des X, Y ; dcrivons un cercle du point C comme centre et
d' un rayon gal Cp, ou R ; menons par le point P la
tangente (..) au cercle dcrit, qui coupe les axes des X et des
Y aux points (..) : si le mouvement de rotation a lieu dans le
sens Pn, il faudra prendre la force
p71
, dans la direction contraire (..) ; de manire que pour la
dcomposer suivant ces axes, il faudra la multiplier par les
cosinus des angles (..) tant le prolongement de (..) ; or, en
observant que la tangente (..) est perpendiculaire au rayon Cp,
il est ais de trouver (..) ; donc les composantes de la force (..)
, parallles aux axes des X et des Y, seront (..) . Je dcompose
de la mme manire les quantits de mouvement de tous les lmens
de M ; je prends ensuite la rsultante ou la somme des forces
parallles chaque axe. Celle des forces parallles l' axe des
Y est donne par l' intgrale (..) , qui est la mme chose que (..)
; et l' on doit prendre cette intgrale (..) , dans toute l'
tendue de la masse M. Mais, si l' on dsigne par X, la valeur
de X qui rpond au centre de gravit de cette masse, et si l' on
fait attention que les masses sont proportionnelles aux poids, on
aura / N 99 /, (..) ; la valeur de la rsultante parallle l'
axe des Y, devient donc (..) . On trouvera de mme (..) , pour la
rsultante des forces parallles l' axe des X, en dsignant
par (..) , la valeur de Y, qui rpond au centre de gravit de M.
Les momens des forces (..) , par rapport au plan des X, Y, sont

; les sommes des momens des forces parallles chaque axe, sont
donc (..) ;
p72
les intgrales (..) tant prises dans toute l' tendue de M. Si
donc on reprsente par (..) les distances des rsultantes (..) , au
plan des X, Y, ces sommes de momens seront gales aux
rsultantes, multiplies par les distances (..) / N 39 / ; donc,
en supprimant le facteur commun (..) , on aura ces deux quations
, qui serviront dterminer (..) . Ainsi, toutes les forces qui
se font quilibre autour de l' axe fixe, sont maintenant rduites
trois, savoir : (..) , dont la premire est dirige dans le plan
Cab, et les deux autres parallles ce plan. Or, il se prsente
deux cas examiner : I lorsque les deux intgrales (..) seront
nulles, on aura aussi (..) ; par consquent les deux dernires
forces se trouveront dans le plan des X, Y, ainsi que la
premire. Ces trois forces tant en quilibre dans ce plan,
autour du point fixe C, leur rsultante doit passer par ce point
; on l' obtiendra donc en transportant en ce point chacune des
trois forces, paralllement elle-mme et sans changer sa
grandeur, et en les rduisant ensuite en une seule, par les
rgles de la composition des forces. Cette rsultante sera, dans
ce premier cas, la seule percussion qu' prouve l' axe fixe.
p73
2 si les deux intgrales (..) ne sont pas nulles, les forces (..) ,
tomberont hors du plan X, Y. On les ramnera dans ce plan sans
changer ni leurs grandeurs, ni leurs directions, par le moyen que
nous avons employ dans le N 59 ; mais alors on aura, outre les
forces diriges dans le plan des X, Y, quatre forces parallles
l' axe des Z, qu' il sera facile de rduire deux, gales
entre elles, diriges en sens contraires, mais non directement
opposes. Ces deux forces seront dtruites par la rsistance de
l' axe fixe, et elles produiront sur cet axe une percussion d'
une espce particulire. L' axe prouvera de plus, comme dans le
cas prcdent, une percussion perpendiculaire sa longueur,
passant par le point C, et exprime par la rsultante des forces
diriges dans le plan des X, Y.
p75
Ii proprits des momens d' inertie et des axes principaux.
347 avant de passer au cas gnral o la vtesse angulaire
est variable, il est ncessaire d' expliquer comment on calcule
l' intgrale (..) , qui entre dans les diffrentes formules que

nous venons de donner, et qui se retrouvera encore dans celle du

mouvement vari. Cette intgrale reprsente la somme des lmens
matriels du mobile que l' on considre, multiplis
respectivement par le carr de leur distance l' axe de rotation
. On appelle cette somme le moment d' inertie du corps, pris
par rapport cet axe. Quand l' quation de la surface du mobile
et la loi de la densit dans son intrieur, seront donnes, on
obtiendra la valeur de (..) par une triple intgration analogue
celles que l' on ferait pour trouver le volume,
p76
ou la position du centre de gravit de ce corps. Les exemples
suivans suffiront pour claircir ce procd.
p82
35 i le calcul du moment d' inertie d' un corps homogne,
termin par une surface de rvolution, se rduit une seule
intgration, dpendante de la nature de la courbe gnratrice,
quand on prend ce moment par rapport l' axe de figure. Pour le
prouver, divisons ce corps en anneaux circulaires, d' une
paisseur et d' une largeur infiniment petites, dont chacun ait
son centre dans l' axe et soit compris entre deux plans
perpendiculaires cet axe. Soit Enf / Figii /, une
p83
section d' un de ces anneaux, P son centre, Cpd l' axe de
figure, Cmd la courbe gnratrice, dont le plan est
perpendiculaire cet anneau. Appelons R le rayon intrieur (..)
le rayon extrieur (..) , de manire que Dr soit la largeur (..) de
l' anneau ; appelons aussi X, la distance Cp du centre P, un
point fixe C, pris arbitrairement sur l' axe Cd ; et soit enfin
Dx, l' paisseur de l' anneau, ou la distance mutuelle des deux
plans perpendiculaires l' axe, qui le comprennent. Cet anneau
est videmment la diffrence de deux cylindres, dont la hauteur
commune est Dx, et qui ont pour rayon, (..) ; son volume, en
reprsentant par (..) le rapport de la circonfrence au diamtre,
sera donc gal (..) , quantit qui se rduit (..) , en ngligeant
le terme infiniment petit du 3 e ordre : la masse de cet anneau
sera donc (..) tant la densit du corps. Tous les points de l'
anneau sont des distances de l' axe Cd, qui sont gales R,
ou qui n' en diffrent que d' une quantit infiniment petite ; on
aura donc son moment d' inertie, en multipliant sa masse, par le
carr de R ; ce qui donne (..) . Si l' on intgre cette formule
par rapport R, et depuis (..) , jusqu' (..) , on aura le moment

d' inertie d' une tranche du corps, dont l' paisseur est Dx, et
comprise entre deux plans perpendiculaires l' axe Cd, c' est-
-dire, la somme des momens d' inertie de tous les anneaux compris
entre ces deux plans ; soit donc Y l' ordonne Pm de la courbe
p84
gnratrice, qui rpond l' abscisse quelconque Cp ou X, nous
aurons, en effectuant cette intgration, et observant que la
densit est suppose constante, (..) . Lorsque l' quation de la
courbe gnratrice sera donne, on en tirera la valeur de Y en
fonction de X ; en la substituant dans cette dernire formule,
il ne restera plus ensuite qu' l' intgrer par rapport X,
depuis (..) jusqu' (..) : cette intgrale dfinie exprimera la
somme des momens d' inertie de toutes les tranches du corps, ou,
ce qui est la mme chose, le moment d' inertie du corps entier.
Si l' on veut seulement avoir le moment d' inertie d' une tranche
du corps, d' une paisseur finie et comprise entre deux plans
perpendiculaires l' axe Cd, on donnera pour limites cette
intgrale, les valeurs de X qui rpondent aux deux plans
extrmes. Quand le corps sera un solide creux, termin par deux
surfaces de rvolution qui ont le mme axe, on aura son moment d'
inertie par rapport cet axe, en regardant ce corps comme la
diffrence de deux solides de rvolution, et en retranchant le
moment relatif l' un, du moment relatif l' autre. Enfin, si
l' on demandait le moment d' inertie d' un segment de solide de
rvolution, compris entre deux plans mens par l' axe de figure,
il est vident, d' aprs la symtrie d' un pareil corps autour de
cet axe, que le moment d' inertie d' un segment quelconque est au
moment d' inertie du solide entier, comme l' angle
p85
des deux plans qui comprennent ce segment, est la circonfrence
entire ; par consquent le moment d' inertie de chaque segment
se dduira toujours, sans aucune difficult, de celui du solide.
352 supposons, pour donner un exemple, que la courbe gnratrice
Cmd soit une demi-circonfrence, dont le diamtre Cd, soit
reprsent par 2 a. L' quation de cette courbe, rapporte au
point C comme origine des coordonnes, aura cette forme : (..) ;
la formule intgrer deviendra donc, en y mettant pour (..) ,
cette valeur (..) ; et en intgrant, on aura (..) . Cette intgrale,
qui s' vanouit au point C, exprime le moment d' inertie de la
portion de sphre engendre par l' aire Cpm, tournant autour de
la droite Cp. Si l' on veut avoir celui de la sphre entire,
engendre par le demi-cercle Cmd, il n' y a qu' supposer (..) ,
et il vient (..) pour la valeur du moment ; rsultat qui est le
mme que celui du N 35 o.

p86
354 quand on connat le moment d' inertie d' un corps, par
rapport un axe passant par le centre de gravit, on en conclut
aisment le moment d' inertie du mme corps, rapport tout
autre axe parallle au premier.
p87
En effet, plaons l' origine des coordonnes X, Y, Z, au
centre de gravit, et prenons le premier axe, pour celui des Z ;
soient (..) , les coordonnes du point o le second axe coupe le
plan des X, Y, auquel ce second axe est aussi perpendiculaire ;
dsignons par A, la distance du centre de gravit, au second axe
; par R, celle d' un lment quelconque Dm au premier axe ; par
, la distance du mme lment au second axe. Le moment d'
inertie connu sera (..) , et celui qu' on demande, sera (..) ; ces
intgrales tant tendues la masse entire du corps. Or, nous
aurons (..) ; multipliant par Dm, intgrant et observant que (..) ,
il vient (..) ; mais cause que le centre de gravit est sur l'
axe des Z, on a (..) , car ces intgrales, divises par la masse
du corps, reprsenteraient en gnral les distances de ce centre,
aux plans des Y, Z et des X, Z ; de plus (..) est la masse
entire du corps, que je reprsenterai par M ; l' quation
prcdente se rduit donc (..) . Donc on aura le moment demand,
en ajoutant celui qui est donn, la masse du corps, multiplie
par le carr de la distance du centre de gravit au nouvel axe.
p88
D' aprs cette rgle, on aura immdiatement le moment d' inertie
d' une sphre homogne, ou compose de couches homognes
concentriques, par rapport un axe quelconque, puisque ce moment
est connu par rapport tous les axes passant par le centre de
figure, qui est aussi le centre de gravit.
p105
366 jusqu' ici les axes principaux ne sont pour nous que des
droites dont la considration est utile dans le calcul des momens
d' inertie d' un corps, parce qu' elle rduit ce calcul former
les valeurs des trois momens d' inertie principaux / N 357 /, d'
o l' on dduit ensuite, sans nouvelle intgration, le moment d'
inertie du mme corps, rapport un axe quelconque. Mais ces
axes jouissent, en mcanique, d' une proprit importante, qui
les a fait nommer axes principaux de rotation , et que nous

allons maintenant exposer. Considrons un corps solide tournant

autour d' un
p106
axe fixe, en vertu d' une impulsion primitive, et sans qu' aucune
force acclratrice ne lui soit applique. Soit Oz, l' axe fixe
; dsignons toujours par X, Y, Z, les coordonnes d' un
lment quelconque Dm du corps, respectivement parallles aux
axes Ox, Oy, Oz ; par R, la distance de cette molcule l'
axe fixe, ou le rayon du cercle que cette molcule dcrit ; enfin
par (..) la vtesse angulaire, commune tous les points du corps.
La force centrifuge de l' lment Dm sera exprime par (..) / N
259 / et dirige suivant le prolongement du rayon R ; la force
motrice correspondante cette force acclratrice est gale au
produit (..) ; l' axe fixe est donc tir perpendiculairement sa
longueur, par cette force (..) , et par une force semblable pour
chacun des lmens du corps. La rsultante de cette infinit de
forces, ou leurs deux rsultantes, si ces forces ne sont pas
rductibles une seule, expriment la pression totale que l' axe
prouve pendant le mouvement du corps ; pression qu' il est
important de connatre, et qu' on dterminera facilement. En
effet, transportons le point d' application de la force (..) , au
point o sa direction coupe l' axe Oz ; et dcomposons-la en ce
point, en deux forces parallles aux axes Ox, Oy, et diriges
dans les plans des X, Z, et des Y, Z : la direction de la
force (..) , fait avec les axes des X et des Y, des angles dont
les cosinus sont (..) ; les composantes de cette force, parallles
ces axes, sont donc (..) ; donc la rsultante ou la somme de
toutes
p107
les composantes parallles l' axe des X, est donne par l'
intgrale (..) ; laquelle intgrale est gale (..) , M dsignant
la masse du corps, et (..) la valeur de X, qui rpond son
centre de gravit. De mme la rsultante des forces parallles
l' axe des Y, et diriges dans le plan des Y, Z, est gale
, en dsignant par Y la distance du centre de gravit au plan
des X, Z. Et si l' on reprsente par (..) , les distances des
rsultantes (..) , au plan des X, Y, on trouvera, d' aprs la
thorie des momens des forces parallles, les deux quations (..) ,
dont on se servira pour dterminer (..) . De cette manire, on
connatra les intensits des forces diriges dans les plans des
X, Z, et des Y, Z, qui tirent l' axe fixe perpendiculairement
sa longueur, et les points de cette ligne o ces forces sont
appliques. Quand on aura (..) , les deux forces (..) , seront
appliques au mme point ; par consquent elles se rduiront
une seule, dont l' intensit sera (..) , et qui exprimera la

pression que l' axe prouve pendant le mouvement du corps.

p110
Iii mouvement vari ; oscillations du pendule compos. 3
69 aprs cette digression sur les proprits des momens d'
inertie et des axes principaux, reprenons le problme du
mouvement d' un corps solide autour d' un axe fixe, et supposons
maintenant que tous les points du mobile sont sollicits par des
forces acclratrices donnes. Partageons toujours la masse du
corps en lmens infiniment petits : soit Dm un de ces lmens ;
R sa distance l' axe fixe, ou le rayon du cercle que ce point
matriel dcrit dans un plan perpendiculaire cet axe ; (..) /
Figi 4 / deux lmens conscutifs de ce cercle, et (..) , leurs
prolongemens dans le sens du mouvement du corps. Considrons le
point matriel Dm, l' instant qu' il parvient au point M de
sa trajectoire ; dsignons, cet instant, par (..) , l' intensit
de la force acclratrice qui agit sur Dm ; par (..) , l' angle
aigu ou obtus, que la direction de cette force fait avec la ligne
Mt ; par (..) , la vtesse angulaire du corps ; et par T, le tems
coul depuis l' origine du mouvement. Si l' on dcompose la
force (..) , en trois forces rectangulaires, l' une parallle l'
axe fixe, l' autre dirige suivant le rayon R, et la troisime
dirige suivant la ligne Mt, les deux
p111
premires seront dtruites par la rsistance de l' axe : il
serait ncessaire d' y avoir gard dans le calcul de la pression
que cette droite supporte ; mais elles n' ont aucune influence
sur le mouvement du corps, et nous en pouvons faire entirement
abstraction. La composante de (..) , dirige suivant Mt, est gale
(..) ; c' est cette force qui fait varier la vtesse angulaire
, dont nous nous proposons de dterminer la valeur en fonction
du tems. Or, la fin du tems T, la vtesse de Dm est gale
, et dirige suivant Mt ; si l' lment Dm se dtachoit du
corps et devenait libre, l' action de la force (..) augmenterait
cette vtesse de (..) , pendant l' instant Dt ; donc la fin du
tems (..) , la vtesse de Dm serait encore dirige suivant Mt, et
gale (..) . Mais l' lment Dm continuant de faire partie du
corps, sa vtesse, la fin du tems (..) , se trouve dirige
suivant (..) et gale (..) ; donc, en vertu du principe gnral
de dynamique / N 333 /, il y aura quilibre dans le systme, si
l' on imprime chaque lment du corps, deux vtesses qui seront
, par rapport l' lment quelconque (..) : la premire, dirige
suivant Mt, dans le sens du mouvement du corps ; la seconde,
dirige suivant (..) , en sens contraire de ce mouvement. En
multipliant ces vtesses par la masse de l' lment, on aura les
quantits de mouvement qui doivent se faire quilibre ; et en

multipliant de nouveau ces produits par la distance de l' lment

l' axe fixe, on aura les momens de ces forces qui doivent
entrer dans l' quation d' quilibre
p112
autour de cet axe / N 65 /, lesquels momens seront (..) ,
relativement l' lment Dm. Cette quation se forme en galant
la somme des momens des forces qui tendent faire tourner leurs
points d' application, dans le sens du mouvement du corps, la
somme des momens de celles qui tendent faire tourner leurs
points d' application en sens contraire de ce mouvement ; la
premire somme est donne par l' intgrale de (..) , prise par
rapport Dm, et tendue la masse entire du corps ; la
seconde est donne par l' intgrale de (..) , prise de la mme
manire ; donc l' quation d' quilibre sera (..) ; ou bien, en
rduisant, (..) . Cette quation servira dterminer la vtesse
angulaire (..) , en fonction du tems, lorsque la force (..) et l'
angle (..) seront donns pour tous les points du corps.
p161
Du mouvement d' un corps solide libre. 397 pour nous
reprsenter avec plus de facilit le mouvement d' un corps solide
dans l' espace, nous lui substituerons deux autres mouvemens
simultanes, l' un de rotation , autour d' un point du corps,
regard comme fixe, l' autre de translation , commun tous
les points du mobile. Cela revient videmment regarder, un
instant quelconque, la vtesse de chaque point, comme la
rsultante de deux vtesses, dont l' une soit commune tous les
points, gale et parallle celle du point que l' on choisit
pour centre du mouvement de rotation, et dont l' autre soit
particulire chaque point : en ayant seulement gard aux
vtesses particulires, le corps tourne autour du centre comme
autour d' un point fixe ; et en vertu de la vtesse commune, tous
ses points sont transports dans l' espace, d' un mouvement
commun qui n' altre, en aucune manire, le mouvement de rotation
. Tant qu' on aura seulement pour but de dcomposer le mouvement
du corps en deux mouvemens plus simples et plus faciles
concevoir, on pourra choisir arbitrairement le centre du
mouvement de rotation ; mais lorsqu' il s' agira de dterminer
ces deux mouvemens, nous prendrons pour ce point, le
p162
centre de gravit du mobile, parce que son mouvement, dans un
grand nombre de cas, peut tre dtermin directement et

indpendamment de celui des autres points du corps : c' est ce

que nous allons d' abord faire voir, en cherchant les quations
du mouvement de ce centre, considr comme un point matriel.
p165
399 lorsque les forces donnes qui agissent sur les points du
mobile, seront des attractions diriges vers d' autres points
fixes ou mobiles, leurs intensits dpendront des distances des
premiers points aux seconds, et les quantits X, Y, Z, seront
des fonctions des coordonnes de tous ces points. Dans ce cas,
les quations / 3 / ne pourront pas servir dterminer
directement les coordonnes (..) , du point G ; ou, autrement dit,
on ne pourra pas dterminer le mouvement de ce point,
indpendamment de celui des autres points du corps. Mais quand
ces forces seront constantes en grandeur et en direction, comme
la pesanteur dans un corps de dimension ordinaire, les quations
/ 3 / feront connatre immdiatement le mouvement du centre de
gravit : ce centre se mouvra alors comme un point matriel
p166
pesant ; son mouvement horizontal sera uniforme, son mouvement
vertical, uniformment vari, et sa trajectoire, une parabole
dont le sommet et le paramtre dpendront de sa position et de sa
vtesse initiales / N 229 /. 4 oo en gnral les quations
diffrentielles secondes du mouvement d' un point matriel,
laissent indtermines les coordonnes, la vtesse et la
direction du mobile l' origine ; ces coordonnes et les
composantes de cette vtesse, parallles aux trois axes, sont les
constantes arbitraires qui compltent les intgrales de ces
quations, et qui doivent tre dtermines dans chaque cas
particulier. Or, la position initiale du corps tant cense
connue, on aura, sans difficult, les coordonnes du point de
dpart de son centre de gravit ; et quant aux vtesses initiales
de ce point, suivant les axes, on les dterminera immdiatement,
d' aprs les intensits et les directions des forces qui ont agi
sur le corps l' origine du mouvement. En effet, quelles que
soient les vtesses initiales des diffrens points du corps, il
faut que leurs quantits de mouvement, prises en sens contraire
des directions de ces vtesses, fassent quilibre aux forces
appliques ces points, et qu' on regarde comme donnes / N 333
/ ; il faut donc, puisque le corps est entirement libre, que la
somme de ces quantits de mouvement, suivant chaque axe des
coordonnes, soit gale la somme des composantes des forces
donnes, suivant le mme axe ; mais, un instant
p167

quelconque, les quantits de mouvement de l' lment Dm, sont

, paralllement aux axes des X, Y, Z ; on aura donc, l'
origine du mouvement, (..) , en prenant ces intgrales dans toute
l' tendue de la masse du mobile, et en reprsentant par A, B,
C, les sommes des composantes des forces donnes, respectivement
parallles aux axes des X, des Y et des Z. Donc, en vertu des
quations / I /, on aura (..) ; et en divisant par M, on en
conclura les valeurs initiales de (..) . 4 oi ces quations
montrent que la vtesse initiale du centre de gravit, est la
mme, en grandeur et en direction, que si la masse entire du
corps y tait runie, et que les forces appliques en diffrens
points du mobile, l' origine du mouvement, fussent transportes
ce centre, paralllement elles-mmes et sans changer leurs
intensits. Si donc le corps solide (..) / Figi 6 / est
entirement libre, et qu' on applique en un point A, suivant la
direction quelconque Ba, une force de l' espce de celles qui
agissent instantanment sur les
p168
mobiles : le centre de gravit G de ce corps se mouvra suivant
la droite Gc, parallle Ba ; sa vtesse sera gale l'
intensit de cette force, divise par la masse du corps ; de
manire que l' intensit de la force tant reprsente par F, la
masse du mobile par M, et la vtesse de son centre de gravit
par V, on aura (..) . La grandeur de cette vtesse ne dpend,
comme on voit, ni de la direction, ni du point d' application de
la force F ; la mme force, applique successivement en
diffrens points d' un corps, et suivant diffrentes directions,
imprimera toujours la mme vtesse son centre de gravit ;
proprit qui distingue ce centre, de tous les autres points du
mobile. On voit aussi que si des forces dont les intensits sont
inconnues, agissent dans des directions quelconques sur des
masses donnes, ces intensits seront entre elles comme les
produits de ces masses par les vtesses que prendront leurs
centres de gravit ; par consquent, quelle que soit la direction
d' une force qui agit instantanment sur un corps solide libre,
et quel que soit aussi le mouvement qu' elle imprime ses
diffrens points, son intensit aura pour mesure le produit de la
masse de ce corps, multiplie par la vtesse de son centre de
gravit. Ce rsultat complte ce que nous avons dit, dans le N 3
i 5, sur la mesure des forces qui agissent instantanment sur les
mobiles : nous savions qu' une
p169
force de cette nature a pour mesure la quantit de mouvement qu'
elle imprime une masse quelconque, en supposant que tous les

points de cette masse prennent des vtesses gales et parallles

; mais quand l' action de la force produit un mouvement de
rotation, de manire que les vtesses des diffrens points du
mobile ne sont plus les mmes, il restait dterminer par
laquelle de ces vtesses on doit multiplier la masse du corps
pour avoir la mesure de la force qui a produit le mouvement : or,
nous voyons maintenant que l' intensit de cette force sera
toujours gale au produit de la masse du mobile, multiplie par
la vtesse de son centre de gravit. Le choc d' un corps en
mouvement contre un corps en repos, est une force qui agit
instantanment sur ce second corps, ou du moins, le tems pendant
lequel elle exerce son action est, en gnral, si petit qu' on en
peut faire abstraction sans erreur sensible ; l' intensit de
cette force devra donc tre reprsente dans le calcul, par le
produit de la masse du corps choqu, multiplie par la vtesse
que le choc imprime son centre de gravit ; quant son point
d' application, c' est le point de contact des deux mobiles, et
sa direction est toujours la normale commune en ce point aux deux
surfaces. Lorsqu' un corps en repos sera choqu la fois par
plusieurs autres corps en mouvement, l' intensit de chaque force
de percussion sera gale au produit de la masse du corps choqu,
multiplie par la vtesse que prendrait son centre de gravit, si
cette force agissait seule.
p170
4 o 2 aprs avoir trouv les quations du mouvement du centre de
gravit, il nous reste maintenant dterminer le mouvement de
rotation du corps autour de ce point. Pour cela, imprimons tous
les points de ce mobile un mouvement gal et contraire celui de
son centre de gravit G ; ce point deviendra immobile ; l' un
des deux mouvemens du corps, celui de translation, sera dtruit,
et son mouvement de rotation, autour du point G, ne sera
aucunement altr. Or, pour produire ce mouvement contraire, il
est vident qu' il faut imprimer tous les points du corps, I
une vtesse initiale, gale et contraire la vtesse initiale du
centre de gravit ; 2 une force acclratrice variable, gale
et contraire, chaque instant, la force acclratrice du point
G. Voyons d' abord ce qui rsulte de la premire condition. En
imprimant ainsi tous les points du corps, des vtesses gales
et parallles entre elles, il en rsultera pour tous ces points,
des quantits de mouvement proportionnelles leurs masses et de
mme direction ; ou bien, si l' on partage le corps en lmens
gaux en masse, tous ces lmens auront des quantits de
mouvement gales ; or, la rsultante de ces forces parallles et
gales, passera toujours par le centre de gravit de la masse
entire ; mais dans tout mouvement de rotation autour d' un point
fixe, on peut ngliger les forces dont la rsultante passe par ce
point ; on peut donc ici faire abstraction de ces forces
parallles, puisque le centre de gravit du corps

p171
est suppos tre le point fixe. Donc le mouvement de rotation
initial d' un corps solide, autour de son centre de gravit, sera
produit par les forces donnes qui agissent l' origine sur
diffrens points de ce corps, et ce mouvement sera le mme que si
le centre de gravit ne prenait lui-mme aucune vtesse initiale.
Relativement la seconde condition, j' observe qu' il en
rsultera, pour tous les points du corps, des forces motrices qui
seront constamment parallles entre elles, et proportionnelles
aux masses de ces points ; on pourra donc aussi en faire
abstraction, puisque leur rsultante passera chaque instant par
le centre de gravit ; d' o je conclus que le mouvement de
rotation, autour de ce centre, est produit, l' origine, et
pendant toute sa dure, par les forces donnes qui agissent sur
les points du mobile, et auxquelles on ne doit ajouter aucune
autre force. Connaissant ces forces et leurs directions, dans
chaque cas particulier, on formera les six quations
diffrentielles du premier ordre, ou les trois quations du
second ordre, dont ce mouvement de rotation dpend / N 384 / ;
en les joignant aux quations / 3 / du N 398, on aura toutes
les quations ncessaires pour dterminer les deux mouvemens du
corps ; mais ce ne sera que dans un trs-petit nombre de cas
particuliers qu' on parviendra les intgrer. 4 o 3 il est
ais de concevoir, d' aprs cela, comment on dterminera le
double mouvement de rotation et de translation d' un corps solide
entirement libre,
p172
produit par l' action simultane de plusieurs forces donnes, qui
agissent instantanment sur ce mobile. Supposons, en effet, que
, soient les intensits de ces forces, et qu' elles soient
appliques aux points (..) , etc., d' un corps solide libre / Figi
6 /, suivant les directions (..) . Puisque ces intensits sont
donnes, on est cens connatre la vtesse que chaque force
imprimerait au mobile, si cette force agissait seule ; soit donc
V la vtesse qui serait due la force F, (..) celle qui serait
due (..) , et dsignons par M, la masse du mobile : nous aurons
/ N 4 oi / (..) . Or, G tant le centre de gravit du corps, ce
point doit se mouvoir comme si la masse M y tait runie, et que
les forces (..) , y fussent appliques paralllement leurs
directions ; je mne donc, par le point G, des droites (..) ,
parallles aux directions (..) ; sur ces droites, je porte,
partir du point G, des parties qui soient entre elles comme les
forces (..) , ou, ce qui est la mme chose, comme les vtesses (..)
; je prends ensuite, par les rgles connues, la rsultante de ces
vtesses, et cette rsultante sera, en grandeur et en direction,
la vtesse du point G. Ainsi le centre de gravit du mobile que
nous considrons, se meut d' un mouvement rectiligne et uniforme,
avec une vtesse gale la rsultante de celles qui lui seraient

communiques par les forces

p173
, si chacune de ces forces tait seule applique au mobile.
Maintenant le corps doit tourner autour de son centre mobile,
comme s' il tait fixe, et que les mmes forces donnes (..) ,
fussent appliques au mobile, sans rien changer leurs
directions et leurs points d' application ; je regarde donc le
centre de gravit G, comme un point fixe ; je dtermine, par les
formules du premier livre / N 86 /, le moment principal des
forces (..) , relativement au point G, et la direction du plan
auquel ce moment se rapporte, lequel plan sera celui qui passe
par le point G et par la direction de leur rsultante, quand ces
forces auront une rsultante unique : le mouvement de rotation
autour du point G, ne dpend que de la direction de ce plan et
de la grandeur de ce moment, et connaissant l' une et l' autre,
on peut, dans tous les cas, dterminer ce mouvement d' une
manire complte / N 39 o /. Lorsque les forces (..) , se
rduiront deux, parallles, gales et diriges en sens opposs,
la vtesse du centre de gravit sera nulle, puisqu' en
transportant ces forces au point G, elles s' y feront quilibre.
Dans ce cas, le centre de gravit demeurera immobile, et le corps
aura seulement un mouvement de rotation autour de ce point. Au
contraire, quand les forces (..) , auront une rsultante unique,
passant par le point G, il n' y aura pas de mouvement de
rotation ; tous les points du corps seront transports dans l'
espace, avec une vtesse commune, gale et parallle celle du
point G.
p174
Mais, en gnral, les deux mouvemens de rotation et de
translation subsisteront ensemble et se dtermineront
indpendamment l' un de l' autre, ainsi que nous venons de l'
expliquer. 4 o 4 pour fixer les ides, supposons que le mobile
est mis en mouvement, par l' action de la seule force F, et que
le plan qui renferme la fois le centre de gravit G et la
direction Ba de cette force, est perpendiculaire l' un des
trois axes principaux du corps qui se coupent au point G. Cet
axe resterait immobile, et le corps tournerait uniformment si le
point G tait rellement un point fixe / Nos 368 et 394 / ;
donc, puisque le mobile doit tourner autour de son centre de
gravit, de la mme manire que s' il tait fixe, il s' ensuit
que l' axe principal sera transport dans l' espace,
paralllement lui-mme, avec le centre de gravit, et que,
pendant ce mouvement, ce corps tournera uniformment autour de
cet axe. En dsignant toujours par M, la masse du mobile ; par
V, la vtesse de son centre de gravit, qui sera parallle la

direction Ba de la force F ; par F, la perpendiculaire Gh,

abaisse du point G sur cette direction : le produit Mvf sera
le moment, pris par rapport ce point, de la force qui produit
le mouvement ; et si l' on reprsente encore par C, le moment d'
inertie de la masse M, par rapport l' axe de rotation, et par
, la vtesse angulaire autour de cet axe regard comme fixe, on
aura / N 343 / (..) .
p175
Cet exemple est trs-propre montrer comment on parvient
dterminer compltement, le double mouvement que prend un corps
solide, frapp suivant une direction qui ne passe pas par son
centre de gravit. D' aprs ce qu' on a dmontr dans le N 395,
le mouvement que nous considrons sera dans un tat stable, quand
la quantit C sera le plus grand ou le plus petit des trois
momens d' inertie relatifs aux axes principaux qui se coupent au
point G ; au contraire, quand elle ne sera ni le plus grand, ni
le plus petit, ce mouvement manquera de stabilit ; par
consquent, lorsqu' on voit un corps solide libre tourner autour
d' un axe qui reste parallle lui-mme, ou qui s' carte trspeu du paralllisme, en faisant des oscillations trs-petites de
part et d' autre d' une position moyenne, on peut tre assur que
l' axe de rotation est un des axes principaux du mobile, qui se
coupent son centre de gravit, et que le moment d' inertie
relatif cet axe, est le plus petit ou le plus grand des trois
momens d' inertie principaux. 4 o 5 lorsque les points du
mobile seront sollicits par la pesanteur ou par d' autres forces
acclratrices, ces forces troubleront, en gnral, les deux
mouvemens du corps produits par l' impulsion primitive qu' il a
reue ; mais toutes les fois que les forces acclratrices auront
une rsultante qui passera constamment par le centre de gravit
du mobile, elles n' influeront aucunement sur le mouvement de
rotation autour de ce centre, et l' on pourra en faire
p176
abstraction quand il s' agira de dterminer ce mouvement. Ainsi,
en supposant que le mobile que nous avons considr dans les deux
Nos prcdens, soit un corps pesant, son mouvement de rotation
ne sera pas chang : il arrivera seulement que son centre de
gravit, au lieu de se mouvoir en ligne droite, dcrira une
parabole dans l' espace. Si, par exemple, le mobile est un boulet
et qu' on le suppose exactement sphrique et homogne, le plan
men par le centre et par la direction de l' impulsion primitive,
sera toujours perpendiculaire un axe principal, puisque tous
les diamtres sont des axes principaux ; le boulet tournera donc
uniformment autour du diamtre perpendiculaire ce plan ; ce
diamtre restera constamment parallle lui-mme, pendant le

mouvement ; et le centre dcrira une parabole, contenue dans un

plan vertical et dont la premire tangente sera parallle la
direction de l' impulsion primitive. 4 o 6 en supposant le
soleil et les plantes sphriques et homognes, ou composs de
couches homognes, l' attraction du soleil sur chaque plante, et
la raction de cette plante sur le soleil, sont des forces
constamment diriges suivant la droite qui joint les centres de
ces deux corps ; donc, dans cette hypothse, la force motrice qui
retient chaque plante dans son orbite autour du soleil / N 32 i
/, passera rigoureusement par le centre de gravit de la plante
; de sorte qu' elle ne troublera pas son mouvement de rotation.
Ce mouvement aurait donc lieu
p177

autour du diamtre de la plante, perpendiculaire au plan qui

contient le centre et la direction de l' impulsion primitive,
lequel diamtre resterait parallle lui-mme, tandis que le
centre dcrirait une ellipse autour du soleil. Mais les plantes
sont aplaties vers leurs ples de rotation ; la rsultante des
attractions que le soleil exerce sur toutes leurs molcules, ne
passe pas exactement par le centre de chaque plante, dans toutes
ses positions par rapport au soleil ; et pour cette raison, l'
attraction solaire influe sur les mouvemens de rotation de ces
corps. Relativement la terre, les perturbations de son
mouvement de rotation sont dues l' attraction du soleil et
celle de la lune ; ces forces n' altrent pas sensiblement la
vtesse de rotation de la terre, dans laquelle l' observation et
la thorie n' ont fait dcouvrir aucune variation apprciable ;
elles ne dplacent pas non plus les ples de rotation la
surface de la terre, c' est--dire, que l' axe de rotation et le
plan de l' quateur qui lui est perpendiculaire, rencontrent la
surface de la terre constamment dans les mmes points ; mais ces
forces font varier la direction de l' axe et de l' quateur dans
l' espace, de manire que cette droite et ce plan, prolongs
indfiniment, rencontrent le ciel en des points qui ne sont pas
toujours les mmes : c' est dans ces variations que consistent le
phnomne de la prcession des quinoxes et celui de la
nutation de l' axe terrestre .
p178

Du mouvement d' un corps solide sur un plan fixe. 4 o 7

considrons un corps solide, termin par une surface continue
dont l' quation sera donne dans chaque cas particulier ;
supposons que tous les points de ce corps sont sollicits par des
forces donnes en grandeur et en direction, et qu' en vertu de
ces forces, le mobile roule sur un plan fixe, de manire qu' il
le touche constamment en un seul point, dans lequel ce plan est
tangent la surface du mobile. Les quantits de mouvement
perdues un instant quelconque, par les diffrens points du
corps, devront se faire quilibre au moyen du plan fixe ; ces
forces auront donc une rsultante unique passant par le point de
contact et perpendiculaire au plan fixe, ou normale la surface
du mobile ; laquelle rsultante sera dtruite par la rsistance
du plan et exprimera la pression qu' il prouve. Comme cette
pression devra tre telle, qu' elle appuie le mobile sur le plan
fixe, il faudra qu' elle soit dirige suivant la partie de la
normale sa surface, qui tombe hors du corps ; la rsistance du
plan sera, au contraire, dirige suivant la partie de cette
normale, comprise dans l' intrieur du corps ; or, si
p179
l' on ajoute aux forces donnes, qui agissent sur le mobile, une
force agissant suivant cette dernire direction, et qui
reprsente, chaque instant, la rsistance du plan fixe, on
pourra ensuite faire abstraction de ce plan, et considrer le
mobile comme un corps solide entirement libre. Ainsi le centre
de gravit se mouvra de la mme manire que si la masse entire
du mobile y tait runie, et que toutes les forces, y compris la
rsistance du plan, fussent appliques ce point paralllement
elles-mmes et sans changer leurs intensits / N 398 /. De plus
on formera les quations du mouvement de rotation autour de ce
centre mobile, en le considrant comme un point fixe, et en ayant
gard aux forces donnes et la rsistance du plan / N 4 o 2 /
; ces quations contiendront donc quatre quantits inconnues,
savoir, l' intensit de cette rsistance dont la direction
seulement est connue, et les coordonnes de son point d'
application qui, en gnral, change de position, pendant le
mouvement, sur la surface du mobile ; mais on aura quatre autres
quations de condition qui completteront, dans tous les cas, le
nombre des quations ncessaires pour dterminer le double
mouvement de translation et de rotation du mobile. En effet, le
point d' application de la force inconnue, tant le point de
contact de la surface du mobile avec le plan fixe, on a d' abord,
entre ses trois coordonnes, les quations de ce plan et de cette
surface ; et ensuite, on en a deux autres pour exprimer la
condition du contact.
p208

Du choc des corps. Ier choc de deux corps sphriques et

homognes. 42 i tous les corps de la nature sont plus ou
moins compressibles ; et quand une cause quelconque les a
comprims, ils tendent tous, plus ou moins, reprendre leur
figure primitive. Cette tendance est ce qu' on appelle l'
lasticit . Un corps est parfaitement lastique , lorsqu' il
reprend exactement sa figure primitive, aussitt que la cause qui
l' a comprim vient cesser d' agir sur lui. L' lasticit n'
est point en raison de la compressibilit : l' air et le gaz sont
les corps les plus compressibles, et ils sont aussi parfaitement
lastiques ; mais il y a tel autre corps trs-compressible, qui
est peu prs dnu d' lasticit, et tel autre, trs-peu
compressible, dans lequel on observe une lasticit parfaite.
Nous allons exposer les lois de la communication du mouvement, d'
abord entre des corps que nous regarderons comme dnus d'
lasticit, et ensuite entre des corps parfaitement lastiques ;
et pour commencer par le cas le plus simple, les mobiles que nous
considrerons dans ce premier paragraphe, seront des sphres
homognes, dont les centres se meuvent sur une mme droite, et
dont tous les
p209

points dcrivent des parallles cette droite. Tout tant

semblable autour de cette droite, il est vident que le choc ne
saurait imprimer aucun mouvement de rotation de semblables
mobiles, de manire qu' aprs le choc, leurs diffrens points
continueront de dcrire des droites parallles, avec une vtesse
commune qu' il s' agira de dterminer. 422 soient (..) / Fig 2
i / deux sphres homognes et non lastiques ; (..) leurs centres
; Bd, la droite sur laquelle ces deux points se meuvent. Pour
fixer les ides, supposons que les deux corps s' avancent du
point B vers le point D, et que la vtesse de A est plus
grande que celle de (..) . Le mobile A finira par atteindre le
mobile (..) ; or, quand deux corps compressibles viennent se
rencontrer, ils se compriment mutuellement, en vertu de leur
diffrence de vtesse ; la compression continue jusqu' ce que,
pour ainsi dire, leurs vtesses se soient mises de niveau ; ce
qui arrive dans un tems d' autant plus court, que les corps sont
moins compressibles, ou qu' ils approchent davantage d' tre
parfaitement durs. Il faut toujours admettre dans les corps les
plus durs qu' on puisse trouver, un certain degr de
compressibilit, et supposer qu' en se choquant ils se compriment
pendant un tems dont la dure sera quelquefois inapprciable.
Ainsi, dans le choc, la vtesse de A sera diminue, et celle de
augmente, jusqu' ce qu' elles soient devenues gales ;
alors les deux mobiles cesseront d' agir l' un sur l' autre ;
puisque nous les supposons dnus
p210
d' lasticit, ils conserveront la forme que la compression leur
aura donne ; ils continueront donc se mouvoir avec une vtesse
commune, comme s' ils ne formaient qu' un seul et mme corps.
Dsignons par U cette vtesse aprs le choc ; par V la vtesse
de A, et par (..) celle de (..) , avant le choc ; par (..) les
masses de ces deux corps. Nous aurons (..) , pour la vtesse perdue
dans le choc par le corps A, et (..) , pour la vtesse gagne par
; donc, d' aprs le principe de D' Alembert, l' quilibre
doit exister entre les deux masses (..) , animes des vtesses (..) .
Or, la notion que nous avons de la masse des corps, suppose que
les masses de deux mobiles sont en raison inverse des vtesses
avec lesquelles elles se font quilibre dans le choc / N 3 i 2 /
; nous aurons donc cette quation (..) , qui servira dterminer
la vtesse U, au moyen des vtesses (..) , et d' o l' on tire (..)
. Par un raisonnement semblable, et que je me dispenserai de
rpter, on trouvera, pour la vtesse aprs le choc, (..) , dans le
cas o les deux mobiles, au lieu de se mouvoir dans le mme sens,
iront au contraire l' un au-devant
p211

de l' autre, avec des vtesses (..) . Le mouvement des deux masses
runies aura lieu, aprs le choc, dans le sens du mouvement de M
, ou dans celui du mouvement de (..) , avant le choc, selon qu' on
aura (..) . Au reste, cette seconde valeur de U peut tre comprise
dans la premire, en convenant de regarder comme positives, les
vtesses diriges dans un sens, par exemple, de B vers D, et
comme ngatives, les vtesses diriges dans le sens oppos, ou de
D vers B. 423 il est important d' observer que le seul effet
du choc mutuel de deux corps non lastiques, est de runir leur
masse en une seule, qui se trouve avoir la mme vtesse que si
les forces qui ont mis ces deux corps en mouvement, agissaient
simultanment sur cette masse totale. En effet, soit F la force
qui imprime la vtesse V, la masse M ; cette mme force
communiquera une vtesse (..) , la masse (..) / N 3 i 5 / ; soit
aussi (..) , la force qui a communiqu la vtesse (..) , la masse
; agissant sur la masse (..) , elle lui communiquera la vtesse
; la vtesse de (..) , due l' action simultane des deux forces
, sera donc gale la somme (..) , quand (..) seront diriges
dans le mme sens ; elle sera gale la diffrence (..) , lorsque
leurs directions seront contraires, et dans ce cas, cette vtesse
sera
p212
dirige dans le sens de la plus grande de ces deux forces, qui
rpond la plus grande des deux quantits (..) . Or, dans les deux
cas, la vtesse de (..) concide avec celle qui rsulte du choc
des deux masses (..) . 424 si l' une des masses (..) , par exemple
la masse (..) , est en repos avant le choc, et qu' elle soit
extrmement grande par rapport la masse M, qui vient la
frapper, on aura (..) , et la vtesse aprs le choc se rduira
, quantit extrmement petite, que l' on peut souvent regarder
comme nulle. Dans la nature, il n' existe aucun point absolument
fixe ; il n' existe que des masses qui sont comme infinies par
rapport celles des corps en mouvement ; de manire que ces
grandes masses dtruisent le mouvement des autres corps, sans
prendre une vtesse apprciable. C' est, par exemple, ce qui
arrive par rapport aux diffrens mobiles qui viennent frapper la
surface de la terre. 425 lorsqu' on veut valuer l' effet d'
une machine, ou comparer entre eux les effets que l' on peut
attendre de diffrentes machines, on a besoin de considrer le
produit de la masse qu' il s' agit de mouvoir, multiplie par le
carr de sa vtesse. Ce produit est ce qu' on appelle une force
vive . C' est une rgle gnrale que toutes les fois que le
mouvement d' un systme de corps prouve un changement brusque,
il en rsulte une diminution dans la somme des forces vives de
tous ces corps.
p213

D' aprs un thorme que l' on doit M Carnot, cette

diminution est quivalente la somme des forces vives dues aux
vtesses perdues ou gagnes par les mobiles. Pour le vrifier
dans le choc de deux corps durs, j' observe qu' on a alors / N 4
22 / (..) ; multipliant les deux membres de cette quation par 2
u, et la retranchant ensuite de l' quation identique : (..) , il
vient (..) , ou, ce qui est la mme chose, (..) : quation qui
concide videmment avec l' nonc du thorme. 426 connaissant
les lois du choc des corps dpourvus d' lasticit, il est facile
d' en conclure celles du choc des corps parfaitement lastiques.
Examinons d' abord ce qui arrive lorsqu' un corps de cette espce
vient frapper un plan fixe, dans une direction perpendiculaire
ce plan. L' observation nous apprend qu' alors le corps se
comprime contre le plan, c' est--dire, que son diamtre
perpendiculaire ce plan diminue successivement, tandis que sa
section parallle s' largit ; en se comprimant
p214
ainsi, le mobile perd graduellement sa vtesse, et la compression
cesse aussitt que cette vtesse est dtruite ; cet instant, le
corps commence retourner vers sa forme primitive ; son diamtre
perpendiculaire augmente, et sa section parallle au plan fixe se
rtrcit ; pendant ce retour, la vtesse qu' il a perdue, lui est
restitue en sens contraire et par les mmes degrs qu' elle lui
a t enleve ; de manire que, si l' lasticit est suppose
parfaite, le corps reprend une vtesse exactement gale et
contraire sa vtesse primitive. Ainsi l' effet gnral de l'
lasticit est de rendre aux corps une vtesse gale et contraire
celle que la compression leur a fait perdre. S' il s' agissait,
par exemple, d' un corps pesant, abandonn lui-mme et tombant
dans le vide, d' une certaine hauteur, sur un plan horizontal :
la compression, produite par le choc, lui enleverait d' abord
toute la vtesse acquise pendant sa chute ; ensuite l' lasticit
parfaite lui rendant une vtesse gale et contraire, le corps
remonterait la hauteur d' o il est tomb / Ni 9 o /. Dans le
cas d' une lasticit imparfaite, la vtesse rendue serait plus
petite que la vtesse perdue ; par consquent, le mobile
remonterait une hauteur plus petite que celle de sa chute ; d'
o il rsulte un moyen fort simple de comparer entre eux les
degrs d' lasticit de diffrens corps. 427 considrons
prsentement les deux corps (..) , comme parfaitement lastiques,
et cherchons les vtesses de chacun d' eux, aprs leur choc
p215
mutuel. Soient toujours (..) , leurs masses, et (..) leurs vtesses
avant le choc. Supposons d' abord que ces deux corps vont au-

devant l' un de l' autre, avec des vtesses telles, qu' ils se
feraient quilibre s' ils taient dnus d' lasticit, c' est-dire, supposons (..) . Soit aussi E / Fig 22 /, le point de la
droite Bd, o les deux mobiles se joignent ; concevons par ce
point, un plan Mn, perpendiculaire la droite Bd ; nous
pouvons regarder Mn comme un plan fixe, contre lequel les deux
masses (..) viennent se comprimer, et perdre leurs vtesses (..) ;
en reprenant leur forme sphrique, l' lasticit leur restituera,
en sens contraire, des vtesses gales celles qu' ils auront
perdues ; par consquent, dans ce premier cas, les deux mobiles
retrograderont aprs le choc, avec des vtesses gales celles
qu' ils avaient auparavant. Quelles que soient maintenant les
vtesses (..) des deux mobiles avant le choc, nous pouvons
partager chaque vtesse en deux autres, l' une, qui sera la mme
pour les deux mobiles et que nous dterminerons comme nous le
jugerons convenable, et l' autre, gale l' excs de la vtesse
donne, sur cette premire vtesse arbitraire. Dsignons celle-ci
par U, ou, ce qui est la mme chose, remplaons par (..) , les
deux vtesses (..) . Soient aussi (..) , les vtesses de (..) aprs le
choc, et afin de n' avoir pas distinguer les diffrens cas que
peuvent prsenter les directions des mobiles, avant et aprs le
choc, convenons de regarder comme positives, les vtesses
diriges dans le sens du mouvement de M, avant le choc, et comme
p216
ngatives, les vtesses diriges en sens oppos ; de cette
manire V sera toujours une quantit positive ; (..) , pourront
tre des quantits positives ou ngatives. Il est vident que les
deux corps sont dans le mme tat que s' ils allaient l' un audevant de l' autre, avec des vtesses (..) , et qu' en mme tems la
droite Bd que leurs centres parcourent, ft elle-mme en
mouvement avec la vtesse U ; or, le mouvement de cette droite
ne saurait avoir aucune influence sur le choc de ces deux corps ;
faisons donc abstraction, pour un moment, de la vtesse U ; de
plus, supposons la quantit U dtermine par l' quation (..) ;
de manire que (..) soient les vtesses avec lesquelles les masses
se feraient quilibre, si elles n' taient point lastiques.
D' aprs ce qu' on vient de dire, ces vtesses seront dtruites
dans le choc ; mais en vertu de l' lasticit, les deux mobiles
rtrograderont l' un et l' autre, savoir, A avec la vtesse (..) ,
et (..) , avec la vtesse (..) ; d' o l' on conclut, en
rtablissant la vtesse U, que celle de A aprs le choc, sera
gale U diminue de (..) , et celle de (..) gale U, augmente
de (..) ; par consquent on aura, pour les valeurs de (..) , (..) . L'
quation prcdente donne (..) ;
p217

substituant cette valeur dans celles de (..) , elles deviennent (..)

. 428 il se prsente plusieurs consquences dduire de ces
formules : I quand on a (..) , les dernires valeurs de (..) ,
deviennent : (..) ; ainsi, dans le cas particulier o les masses
sont gales, il arrive qu' aprs le choc, chacun des mobiles a la
vtesse de l' autre avant le choc. 2 les deux valeurs (..) ,
donnent immdiatement : (..) ; ce qui signifie que dans tous les
cas la vtesse relative des deux corps aprs le choc, est gale
et de signe contraire leur vtesse relative avant le choc. On
entend en gnral par vtesse relative de deux mobiles, la
diffrence de leurs vtesses absolues. 3 ces mmes valeurs de
, donnent aussi : (..) . En ayant gard la valeur de U, on voit
que le second membre de cette quation se rduit (..) ; on a
donc (..) ;
p218
par consquent, dans le choc de deux corps parfaitement
lastiques, la somme de leurs forces vives est la mme avant et
aprs le choc. Les corps ne sont jamais ni parfaitement
lastiques, ni entirement dnus d' lasticit ; c' est pour
cette raison qu' il y a toujours une perte de force vive dans le
choc de deux corps ; mais cette perte est moindre que celle qui a
t trouve dans le N 425, et elle est d' autant plus petite que
les deux corps approchent davantage d' tre parfaitement
lastiques. 429 le choc des corps durs et celui des corps
lastiques, ont une proprit commune qui n' est qu' un cas
particulier d' un principe gnral de mcanique, connu sous le
nom de principe de la conservation du mouvement du centre de
gravit . Il consiste en ce que l' action rciproque de
diffrens corps d' un mme systme, qui agissent les uns sur les
autres, soit en se choquant, soit de toute autre manire, n'
altre pas le mouvement du centre de gravit du systme entier.
Nous en donnerons la dmonstration dans le chapitre suivant : il
ne s' agit ici que de vrifier ce thorme, dans le cas du choc
de deux corps. Pour cela, je conserve les dnominations du N 427
; de plus, je reprsente par (..) les distances variables des
centres des deux mobiles, au point fixe B, choisi arbitrairement
sur la ligne qu' ils dcrivent, et par X, la distance du centre
de gravit de ces deux corps au mme point. En observant que les
poids sont proportionnels aux masses, on aura pour
p219
dterminer X, (..) . Si l' on diffrentie cette quation par
rapport au tems, que nous appellerons T, il vient (..) ; or, (..)
expriment les vtesses des deux mobiles au bout du tems T, et
exprime la vtesse correspondante de leur centre de gravit ; on
obtiendra donc la valeur de cette vtesse avant le choc, en

mettant (..) la place de (..) , dans la dernire quation ; et

pour avoir la vtesse du mme point, aprs le choc, il faudra
mettre, dans cette quation, (..) la place de (..) . Soient donc
, ces deux vtesses du centre de gravit, nous aurons (..) . Cette
valeur de Y n' est autre chose que celle de la quantit que nous
avons dsigne prcdemment par U ; mais dans le cas o les deux
mobiles ne sont point lastiques, les vtesses (..) aprs le choc,
sont gales entre elles, et l' on a (..) ; d' o il rsulte (..) ,
et par consquent (..) . Si, au contraire, ces deux corps sont
parfaitement lastiques,
p220
on a (..) ; substituant ces valeurs dans celle de (..) , et
comparant celle-ci la valeur de Y, on trouve (..) ; par
consquent (..) , cause de (..) . Ainsi, la vtesse du centre de
gravit est la mme immdiatement avant et aprs la rencontre des
deux mobiles ; de manire que le choc de deux corps, qui change
la vtesse de chacun d' eux, n' apporte cependant aucune
altration dans la vtesse de leur centre de gravit. Ii choc
de deux corps de forme quelconque. 43 o le mouvement d' un
corps solide dans l' espace est dtermin lorsqu' on connat
chaque instant : I la vtesse et la direction du centre de
gravit ; 2 la direction de l' axe instantane de rotation,
passant par ce point ; 3 la vtesse angulaire de rotation
autour de cet axe. L' effet du choc mutuel de deux corps en
mouvement est, en gnral, de changer brusquement ces divers
lmens ; le problme qui va nous occuper, consistera donc
dterminer ces changemens, par rapport l' un et l' autre
mobile ; de sorte qu' en supposant ces lmens connus l'
instant du choc, nous nous proposerons de trouver ce qu' ils
seront devenus immdiatement aprs. Or, si l' on fait d' abord
abstraction de l' lasticit des deux mobiles, il faudra, d'
aprs le principe de
p221
D' Alembert, que l' quilibre ait lieu entre les quantits de
mouvement perdues ou gagnes, dans leur choc mutuel, par toutes
leurs molcules. Soient donc (..) / Fig 23 /, les deux mobiles ;
supposons qu' l' instant du choc leurs surfaces ont un seul
point de contact : soit (..) ce point ; soit aussi (..) , la normale
commune aux deux surfaces, la partie (..) tant comprise dans l'
intrieur de M, et l' autre partie (..) , dans l' intrieur de (..)
. Dans le choc, ces deux corps s' appuieront l' un contre l'
autre, par le point de contact (..) ; si donc on veut que des
forces quelconques, appliques aux diffrens points de (..) , se
fassent quilibre au moyen de ce point d' appui, il sera
ncessaire que toutes les forces appliques au corps M se

rduisent une seule, dirige suivant la normale (..) , du point

vers le point (..) , et que toutes celles qui agissent sur (..) , se
rduisent de mme une force gale la premire rsultante et
dirige en sens contraire, c' est--dire du point (..) vers le
point K. Les quantits de mouvement que le choc fait perdre ou
gagner toutes les molcules de chacun des deux corps auront
donc une rsultante unique, dirige suivant la normale, au point
de contact (..) ; la grandeur de cette force sera la mme pour les
deux mobiles, et elle sera, pour chaque mobile, gale et
contraire la percussion qu' il prouve, laquelle percussion
s' exerce sur le corps M, suivant la direction (..) , et sur le
corps (..) , suivant la direction (..) . En appliquant donc l' un
et l' autre une force inconnue en grandeur,
p222
qui reprsentera cette percussion, et que j' appellerai N, on
pourra ensuite considrer chaque mobile isolment ; par
consquent on aura, par rapport chacun des deux corps, un
certain nombre d' quations d' quilibre entre la force N et les
quantits de mouvement perdues par ses molcules, savoir, six
quations, quand le mobile sera entirement libre, et un moindre
nombre, quand il sera retenu par un point ou un axe fixe. Nous
allons d' abord former ces quations d' quilibre, dans le cas o
les mobiles ne sont retenus par aucun point fixe ; nous verrons
ensuite si elles suffisent la dtermination complte du
mouvement des deux corps aprs le choc, puis nous examinerons
comment ces rsultats sont modifis par l' lasticit.
p248
443 le problme du choc de deux corps tant un de ceux qui
trouvent le plus souvent une application utile dans la pratique,
on ne trouvera pas trop longs les dtails dans lesquels je suis
entr ce sujet. Les formules et les principes exposs dans ce
paragraphe, donneront la solution complte du problme, dans tous
les cas qu' il peut prsenter ; et cette solution est aussi
simple qu' il est possible, puisqu' elle se rduit, dans chaque
cas, rsoudre un nombre d' quations du premier degr gal
celui des inconnues qu' on a dterminer. Il est rare qu' on ait
considrer le choc de plus de deux corps -la-fois ; le choc
simultane d' un nombre quelconque de corps, qui va nous occuper
dans le paragraphe suivant, n' est donc qu' une question de pure
curiosit, remarquable par l' uniformit de l' analyse dont nous
ferons usage, et par la gnralit des rsultats. Mais afin de ne
pas compliquer cette question, nous supposerons que les mobiles
sont des sphres homognes qui pourront tre de diffrens rayons
et de diffrentes matires. Si ces corps ont un mouvement de
rotation autour de leurs centres, il ne sera point altr par le

choc, et nous serons dispenss d' y avoir gard. Nous supposerons

donc aussi que tous les points d' une mme sphre se meuvent,
avant et aprs le choc, avec la mme vtesse et dans la mme
direction que son centre ; mais cette vtesse et cette direction
varieront d' une sphre une autre, et chaque mobile aura, dans
l' espace, une direction et une vtesse particulires.
p249

Iii choc simultane d' un nombre quelconque de corps

sphriques et homognes. 444 la question que nous nous
proposons de rsoudre, consiste dterminer les vtesses et les
directions de ces corps aprs le choc, connaissant leurs vtesses
et leurs directions, avant le choc, les directions des droites
qui joignent leurs centres deux deux, l' instant du choc, et
enfin leurs masses. Supposons d' abord les mobiles sans
lasticit ; soient (..) , etc., leurs masses ; (..) , etc., leurs
vtesses avant le choc ; (..) , etc., leurs vtesses aprs le choc
; (..) , etc., les centres de ces corps sphriques. Pour fixer les
directions de ces vtesses, menons arbitrairement par un point
quelconque O / Fig 27 /, trois axes rectangulaires Ox, Oy,
Oz ; dsignons par A, B, C, les trois angles que fait la
direction de la vtesse V, avec des parallles ces axes ; par
; etc., les angles analogues qui se rapportent aux directions
des vtesses (..) , etc. ; et par (..) ; etc., les angles qui
dterminent de la mme manire, les directions des vtesses (..) ,
etc. : tous ces angles tant compts comme il a t dit au
commencement de ce trait / N 5 /, et les vtesses (..) , etc. ;
, etc., tant toutes des quantits positives. Quant aux
directions des lignes (..) , etc., qui joignent les centres deux
deux, nous n' emploierons pas de nouvelles lettres pour les
dsigner : Cx, Cy, Cz, tant trois droites menes par le point
C,
p250
paralllement aux axes Ox, Oy, Oz, la direction de la ligne
, ou de la force qui agit suivant cette droite, du point C vers
le point (..) , sera fixe par les trois angles (..) , aigus ou obtus
, que cette ligne fait avec les parallles ; de mme (..) , tant
des parallles aux mmes axes, menes par le point (..) , la
direction de la droite (..) , ou de la force qui agit suivant cette
ligne, de (..) vers C, sera dtermine par les trois angles (..) ,
qui sont supplmens des trois premiers ; et ainsi de suite pour
toutes les autres lignes. Nous distinguons, comme on voit, la
ligne (..) de la ligne (..) , afin de ne pas confondre la force qui
agit de C vers (..) , avec la force contraire qui agit de (..) vers
C. Cela pos, l' quilibre doit avoir lieu dans le systme, en
conservant tous les points des masses (..) , etc., leurs vtesses
, etc., et leur imprimant, en outre, des vtesses gales et
contraires (..) , etc. / N 333 / ; ce qui revient appliquer
aux centres (..) , etc., de ces sphres, des forces (..) , etc.,
diriges dans le sens des vtesses (..) , etc., et des forces (..) ,
etc., diriges en sens contraire des vtesses (..) , etc. Or, pour
que cet quilibre gnral subsiste, il faut qu' il ait lieu
sparment dans chaque sphre, en ayant gard aux deux forces qui
sont appliques son centre, et aux quantits de mouvement qui
lui sont imprimes l' instant du choc, par les sphres qui la
touchent ; et comme ces quantits de mouvement sont diriges
suivant les rayons de la sphre touche, qui aboutissent aux

points de contact, il s' ensuit

p251
que les directions de toutes les forces qui doivent se faire
quilibre sur une mme sphre, viennent concourir son centre ;
par consquent il suffit que les trois sommes de leurs
composantes parallles aux axes Ox, Oy, Oz, soient gales
zro / N 22 /. Supposons donc qu' l' instant du choc, la
sphre M, dont le centre est C, est touche par les sphres (..)
, etc., dont les centres sont (..) , etc. ; soit / (..) /, la
quantit de mouvement que M reoit de (..) , et qui est dirige
suivant la ligne (..) , de (..) vers C ; / (..) / celle que M
reoit de (..) , et qui est dirige suivant la ligne (..) , de (..)
vers C ; et ainsi de suite : en dcomposant ces forces, ainsi
que les forces Mvetmu, suivant les axes Ox, Oy, Oz, et
galant ensuite zro la somme des composantes, suivant chaque
axe, on trouvera, d' aprs les notations convenues, (..) . On
trouve de mme, pour l' quilibre de (..) , (..) ;
p252
pour l' quilibre de (..) , (..) ; et ainsi de suite. Dans ces
quations, nous reprsentons, en gnral, par la notation / (..) /
, la quantit de mouvement que la sphre dont le centre est (..) ,
imprime celle dont le centre est (..) , l' instant du choc,
quantit de mouvement qui est dirige suivant la droite (..) , de
vers (..) . La notation / (..) / reprsente la quantit de
mouvement que la seconde sphre rend la premire, en sens
contraire de celle qu' elle en a reue. Ces deux forces n'
existent pas, ou doivent tre supposes nulles, lorsque les
centres (..) appartiennent des sphres qui ne se touchent pas
l' instant du choc ; de sorte que le nombre de ces notations, qui
entrent dans les quations prcdentes, est gal au double des
contacts de toutes les sphres entre elles. En joignant ces
quations, celles-ci : (..) , etc., on en aura un nombre quadruple
de celui des masses (..) , etc., et par consquent gal celui des
inconnues (..) ; etc.,
p253
qu' il s' agit de dterminer ; mais comme ces quations
renferment en outre les inconnues / (..) /, etc., il nous reste
encore trouver d' autres quations, en nombre gal celui de
ces dernires inconnues.

p255
447 nous avons dj remarqu / N 434 / que l' effet de l'
lasticit dans le choc est de doubler la quantit de mouvement,
et par consquent aussi la vtesse que chaque mobile reoit,
suivant la direction de la normale au point de contact ; pour
tendre
p256
cette loi au choc simultane de plusieurs corps, il faut supposer
que la communication du mouvement se fait au mme instant entre
tous ces corps ; hypothse admissible, dans le cas o l' un des
mobiles touche -la-fois tous les autres, mais qui n' est plus
exacte, lorsque le mouvement se transmet successivement d' un
corps un autre. Par exemple, si nous considrons une suite de
billes en repos (..) , etc. / Figire /, parfaitement lastiques,
juxta-poses et dont les centres sont rangs sur une mme droite
; et si nous supposons qu' une autre bille lastique B, dont le
centre se meut sur la mme droite, vient frapper la premire
bille A, la communication du mouvement n' aura pas lieu au mme
instant dans toute cette suite de corps ; au contraire, le
mouvement s' y propagera successivement d' une bille la
suivante, et il emploiera pour parvenir la dernire, un
intervalle de tems qui deviendrait apprciable, si le nombre des
billes tait fort grand. L' exprience prouve que les choses se
passent alors comme si les billes ne se touchaient pas
rigoureusement, et que chaque bille, avant d' agir sur celle qui
la suit, et le tems de prendre la vtesse que celle qui la
prcde doit lui communiquer. En effet, pour rendre le rsultat
plus vident, donnons la mme masse B, et chacune des billes
en repos (..) , etc., et ne supposons pas ces corps en contact ;
dans le choc B contre A, ces deux corps de mme masse et
parfaitement lastiques, feront un change de vtesses / N 428 /
; B sera donc rduit au repos et A prendra la vtesse de B
avant le choc ;
p257
par la mme raison, A sera rduit au repos en choquant (..) qui
prendra sa vtesse ; (..) perdra ensuite sa vtesse qui passera
; et ainsi de suite, jusqu' au dernier de ces corps. Il
arrivera donc qu' aprs cette suite de chocs, tous les corps (..) ,
etc., demeureront en repos, except le dernier, qui continuera de
se mouvoir avec la vtesse primitive de B. Or, l' exprience
montre que lors mme que les billes (..) , etc., sont juxta-poses
et forment une suite non interrompue, le choc de B contre A
dtache seulement la dernire bille de cette suite, de sorte que

toutes les autres billes et le mobile, restent en repos et juxtaposs aprs ce choc. Il serait difficile d' avoir gard la
dure de la communication du mouvement dans le choc des corps
lastiques ; nous nous bornerons donc considrer les cas dans
lesquels cette communication a lieu au mme instant entre tous
les mobiles, en quelque nombre qu' on les suppose ; et nous
admettrons, comme dans le N 434, que l' effet de l' lasticit
se rduit doubler la vtesse que chaque mobile a perdue ou
gagne pendant sa compression. 448 la vtesse que la sphre (..)
/ Fig 27 /, communique la sphre M, suivant la droite (..) ,
conservera donc la mme direction et deviendra double, quand ces
deux corps seront supposs parfaitement lastiques ; il en sera
de mme l' gard de la vtesse que (..) rend M, suivant la
droite (..) ; et gnralement, si nous supposons tous les corps
, etc., dous d' une lasticit parfaite, les vtesses
p258
que chaque corps reoit de tous ceux qui le touchent, et celles
qu' il leur restitue, auront les mmes directions que dans la
supposition d' une lasticit nulle, mais elles seront doubles en
grandeur, de ce qu' elles seroient dans cette hypothse. En
dcomposant donc paralllement aux trois axes Ox, Oy, Oz, les
vtesses qui sont imprimes la sphre M, par toutes celles qui
la touchent l' instant du choc, et faisant les sommes des
composantes suivant chaque axe, ces sommes seront doubles, dans
le cas d' une lasticit parfaite, de ce qu' elles seraient dans
le cas d' une lasticit nulle, toutes les donnes tant d'
ailleurs les mmes dans les deux cas ; de plus, il est vident
que la somme relative chaque axe est gale la diffrence des
vtesses du mobile, suivant cet axe, avant et aprs le choc ; or,
en conservant les notations prcdentes, les diffrences de ces
vtesses, dans le cas de l' lasticit nulle, sont (..) , suivant
l' axe Ox ; (..) , suivant l' axe Oy ; (..) , suivant l' axe Oz ;
donc, dans le cas de l' lasticit parfaite, ces mmes
diffrences seront (..) . Si on les ajoute aux composantes (..) , de
la vtesse de M avant le choc, on aura, en rduisant, (..) , pour
les composantes de sa vtesse aprs le choc ; d' o il sera ais
de conclure la grandeur et la direction de cette vtesse dans l'
espace.
p259
En accentuant une fois, deux fois, etc., les lettres (..) , on aura
les composantes parallles aux mmes axes Ox, Oy, Oz, des
vtesses de (..) , etc., aprs le choc, lesquelles composantes
seront (..) . Lors donc que les vtesses (..) , etc., aprs le choc,
et les angles (..) , etc., dont leurs directions dpendent, auront
t dtermines dans l' hypothse d' une lasticit nulle, on

pourra aussi assigner les vtesses et les directions de tous les

mobiles aprs le choc, dans l' hypothse d' une lasticit
parfaite ; par consquent la solution du problme de la
communication du mouvement, entre des corps sphriques et
homognes, entirement dnus d' lasticit, ou parfaitement
lastiques, se rduit rsoudre, dans chaque cas particulier,
les quations des N 444 et 446. On peut observer que ces
quations sont seulement du premier degr par rapport aux
inconnues / (..) /, etc., et aux produits (..) , etc., qui seront
les vtesses des mobiles aprs le choc. De plus, ces quations
sont en mme nombre que toutes ces quantits ; de manire que le
calcul de leurs valeurs sera toujours aussi simple qu' on peut le
desirer. Voici maintenant plusieurs consquences gnrales qui se
dduisent de ces quations, avec une grande facilit.
p260
449 dans le cas des corps non lastiques, les quantits de
mouvement (..) , etc., se dtruiront dans le choc, et les corps
resteront en repos, toutes les fois que les vtesses (..) , etc.,
aprs le choc, seront nulles ; or, si l' on fait (..) , etc., les
quations du N 446 deviennent identiques, et les angles (..) , etc
., disparaissent en mme tems que ces vtesses, dans les
quations (..) , etc., du N 444 ; liminant donc entre ces
dernires quations, les quantits (..) , etc., il restera des
quations de condition entre les quantits donnes (..) , etc. ;
; etc., qui devront tre satisfaites pour que l' quilibre des
quantits de mouvement (..) , etc., ait lieu. Les quations d'
quilibre seront donc en nombre gal trois fois celui des corps
, moins le nombre de leurs contacts ; d' o l' on voit que le
nombre des corps restant le mme, celui des conditions d'
quilibre sera d' autant plus grand, qu' il y aura moins de
points de contact entre les corps, l' instant du choc. L'
quilibre serait impossible, comme on le verra bientt, si les
mobiles taient lastiques.
p286
Ii conservation des forces vives ; principe de la moindre
action. 467 les principes gnraux de la conservation des
aires et du mouvement du centre de gravit, ne sont autre chose,
comme on a pu le voir, que la traduction des six quations du
mouvement d' un systme de forme invariable, tendues un
systme quelconque ; mais le principe de la conservation des
forces vives, qui va maintenant nous occuper, n' est point
compris dans les six quations du N 455 ; et pour le dmontrer
dans toute sa gnralit, il est ncessaire de recourir au
principe des vtesses virtuelles, nonc dans la statique / Ni 6
3 /. Appliquons donc ce principe aux quantits de mouvement

perdues (..) , etc. / N 454 /, qui doivent se faire quilibre.

Pour cela, supposons qu' on imprime arbitrairement au systme des
points (..) , etc., un des mouvemens qu' il peut prendre, et que
par suite de ce mouvement, tous ces points soient transports
dans des positions infiniment voisines de leurs positions
actuelles. Soient N la nouvelle position du point M, et (..) ,
les projections sur les axes Ox, Oy, Oz, de la droite
infiniment petite Mn, dcrite par ce point M, et que nous avons
appele sa vtesse virtuelle / Ni 63 /. En substituant la
force Mp, applique ce point, ses trois composantes (..) , le
produit de cette force, par la vtesse virtuelle du point M,
sera,
p287
d' aprs le Ni 68, gal (..) ; faisant donc la somme des
produits semblables, pour tous les points du systme, et
indiquant toujours cette somme par la caractristique (..) , l'
quation gnrale des vtesses virtuelles aura cette forme : (..) .
Cette quation a galement lieu, lorsque les mobiles (..) , etc.,
prouvent, par une cause quelconque, un changement brusque dans
leurs vtesses, c' est--dire, lorsque leurs vtesses perdues (..)
, etc., sont supposes des quantits finies ; et quand la loi de
continuit n' est point interrompue dans le mouvement de ces
corps, ou, ce qui revient au mme, quand les vtesses perdues (..)
, etc., sont infiniment petites. Elle subsiste pour tous les
dplacemens que l' on peut faire subir au systme, sans violer
les conditions qui lient les corps entre eux, et qui en
astreignent une partie se mouvoir sur des surfaces ou sur des
courbes donnes. Dans chaque cas, cette quation gnrale donnera
autant d' quations particulires, qu' il y aura de ces mouvemens
possibles, et l' ensemble de ces quations servira dterminer
le mouvement du systme. Nous pourrions facilement en dduire les
six quations gnrales du mouvement d' un systme de forme
invariable ; mais nous ne nous arrterons point cette recherche
, et nous continuerons de
p288
considrer un systme quelconque de points matriels. 468 les
coordonnes de M, un instant quelconque, tant X, Y, Z ;
celles de (..) , au mme instant, tant (..) ; etc., on peut
supposer les conditions du systme, exprimes par des quations
donnes entre ces coordonnes. Quelquefois ces quations
contiendront aussi la variable T, qui reprsente le tems ; ce
cas arrivera, par exemple, quand un des mobiles devra se trouver
constamment sur une surface, qui est elle-mme en mouvement,
suivant une loi donne ; car alors on aura une quation entre les
coordonnes du mobile et la variable T, qui sera l' quation de

cette surface, un instant quelconque. Reprsentons donc, pour

plus de gnralit, par (..) , une des quations de condition du
systme. Pour que le mouvement arbitraire qu' on lui imprime l'
instant o l' on considre l' quilibre des forces (..) , etc.,
soit permis, il faut que les coordonnes des mobiles dans la
nouvelle position du systme, satisfassent encore cette
quation ; or, ces coordonnes sont (..) , relativement M ;
celles de (..) , seront (..) , si nous dsignons par (..) , les
projections de sa vtesse virtuelle sur les axes Ox, Oy, Oz ;
et de mme, pour tous les autres points : donc l' quation
prcdente devra tre
p289
satisfaite, en y substituant (..) , la place de (..) , la place
de (..) ; etc. ; par consquent la diffrentielle de la fonction
F doit tre gale zro, cette diffrentielle tant prise en
regardant T comme une constante et en indiquant les variations
des coordonnes X, Y, Z ; (..) ; etc., par la caractristique
; c' est--dire, qu' on doit avoir (..) . Mais les coordonnes des
mobiles sont des fonctions du tems, qui satisfont l' quation /
2 /, pour toutes les valeurs de cette variable ; la
diffrentielle complte de la fonction F, par rapport T, et
en regardant (..) , etc., comme des fonctions de cette variable,
est donc gale zro ; de manire qu' on a toujours (..) ; le
terme Tdt tant la diffrentielle de F, prise par rapport au
tems que cette fonction renferme explicitement. En comparant
cette quation celle qui la prcde, on voit qu' on satisfera
celle-ci, toutes les fois que le terme Tdt sera nul, en prenant
, etc. Ainsi, lorsqu' aucune des quations de condition du
systme ne renferme le tems explicitement, on peut supposer les
vtesses virtuelles des mobiles, suivant les axes de leurs
coordonnes, gales aux diffrentielles de ces coordonnes, qui
sont les espaces
p290
parcourus par leurs projections sur ces axes, pendant l' instant
Dt ; hypothse qui revient imprimer au systme, le mouvement
qu' il a rellement l' instant o on le considre ; et qui ne
sera plus permise, ds qu' une des quations de condition
contiendra le tems d' une manire explicite. 469 dans cette
supposition, l' quation / I / devient (..) . En y substituant les
valeurs de (..) , donnes dans le N 454, savoir : (..) , il vient,
aprs avoir divis par Dt, (..) . Appelons V la vtesse de M,
un instant quelconque, nous aurons (..) , et par consquent, (..) ;
quation qui s' intgrera immdiatement, quand le

p291
second membre sera la diffrentielle complte d' une fonction des
coordonnes des mobiles, considres comme des variables
indpendantes. En supposant donc (..) , et intgrant, on aura (..) ;
C tant une constante arbitraire que l' on dterminera d' aprs
la valeur de (..) , dans une position dtermine du systme. Or,
nous savons dj que la formule (..) , est une diffrentielle
complte, lorsque les mobiles sont sollicits par des forces
diriges vers des centres fixes, et dont les intensits sont des
fonctions de leurs distances ces centres ; car alors (..) est
une diffrentielle complte, pour chaque mobile isolment / N 22
5 /. La mme formule est encore une diffrentielle complte, en
ayant gard l' attraction mutuelle des mobiles, pourvu que les
forces acclratrices dues cette attraction soient
proportionnelles aux masses des corps attirans, et exprimes par
une fonction quelconque de la distance. En effet, soit F la
distance des deux points (..) du systme ; F une fonction donne
de F ; (..) la force acclratrice de M, provenant de l'
attraction de (..) : Mf la force acclratrice
p292
de (..) , provenant de l' attraction de M : la force (..) tant
dirige suivant la ligne qui joint les points (..) , de M vers (..)
, il est ais de voir que ses composantes parallles aux axes Ox
, Oy, Oz, seront (..) ; donc en ne considrant que cette force,
on aura (..) . De mme, en dsignant par (..) , les composantes
parallles aux mmes axes, des forces acclratrices qui agissent
sur (..) , on aura, relativement la force Mf, (..) . Multipliant
la premire de ces quantits par M, la seconde par (..) , et les
ajoutant ensuite, on voit que l' attraction mutuelle de (..) ,
introduit dans la formule (..) , le terme (..) . Mais on a (..) , et en
diffrentiant compltement, il vient (..) ; le terme prcdent
devient donc (..) , quantit qui est la diffrentielle d' une
fonction de F, puisque F n' est fonction que de cette distance.
p293
Ainsi, l' quation / 4 / a lieu dans le mouvement de tout
systme de corps soumis leur attraction mutuelle et d' autres
attractions diriges vers des centres fixes ; les points du
systme peuvent tre lis entre eux et des points fixes, de
telle manire qu' on voudra ; tous ces mobiles, ou seulement une
partie, peuvent tre assujtis se mouvoir sur des courbes ou
sur des surfaces fixes et donnes : dans un pareil systme, la
somme des forces vives (..) , un instant quelconque, sera donn
par l' quation / 4 /, quand on connatra la valeur de cette

somme, un instant dtermin, et les coordonnes des mobiles

dans ces deux positions du systme. L' accroissement ou la
diminution de la somme des forces vives, en passant d' une
position l' autre, ne dpendra nullement des courbes dcrites
par les mobiles ; cet accroissement sera nul, et la somme des
forces vives redeviendra la mme, toutes les fois que le systme
reviendra la mme position ; enfin cette somme se conservera
constamment la mme, lorsque les mobiles ne seront sollicits par
aucune force acclratrice. On voit par l, comment le thorme
relatif au carr de la vtesse, que nous avions trouv / N 3 oo
/ en considrant le mouvement d' un point matriel isol, s'
tend au mouvement d' un systme de corps. Ce thorme, qu' on a
souvent l' occasion de citer, est connu sous le nom de principe
gnral de la conservation des forces vives . 47 o ce que
nous venons de dire, par rapport l' attraction mutuelle des
points du systme, s' applique
p294
galement leur rpulsion, produite par l' action de ressorts
interposs entre eux, en observant que la force d' un ressort
contract entre deux points mobiles, ou entre un point mobile et
un point fixe, ne peut tre qu' une certaine fonction de la
distance de ces points. Le principe des forces vives subsiste
donc encore dans le cas de ces forces de ressort ; d' o nous
pouvons conclure que la somme des forces vives n' est point
altre, dans le choc des corps lastiques, entre eux ou contre
des obstacles fixes ; proposition que nous avons dj vrifie,
l' gard du choc mutuel des corps sphriques et homognes / N 45
i /. En effet, on peut considrer un systme de corps lastiques
qui se choquent simultanment, les uns contre les autres, ou
contre des obstacles fixes, comme formant un assemblage de points
matriels, entre lesquels sont interposs des ressorts
immatriels, qui se contractent lorsque les corps se compriment.
La somme des forces vives de tous les points du systme, est donc
variable pendant la dure du phnomne du choc, quelque courte
qu' on la suppose ; pour en avoir la valeur un instant
quelconque, au moyen de l' quation / 4 /, il faudrait
connatre la loi des forces de ressorts ; mais si l' lasticit
est parfaite, et que les corps reprennent exactement leur figure
primitive, il suit du thorme prcdent que la somme des forces
vives se retrouvera, la fin du choc, la mme qu' elle tait au
commencement ; donc cette somme a la mme valeur immdiatement
avant et immdiatement aprs le choc.
p295
47 i le principe des forces vives n' a pas lieu, quand les
mobiles se meuvent dans un milieu rsistant, ou quand ils

prouvent un frottement contre des obstacles fixes ; car alors la

formule (..) ne satisfait plus aux conditions d' intgrabilit ;
et d' ailleurs il est facile de s' assurer que si les mobiles ne
sont pas sollicits par d' autres forces que ces rsistances, la
somme de leurs forces vives diminue graduellement et finit par s'
anantir. Ce principe exige aussi que le mouvement du systme
soit soumis la loi de continuit : chaque changement brusque
qui survient dans les vtesses des mobiles, produit une
diminution dans la somme des forces vives du systme ; et cette
somme peut tre rduite zro, par une suite de semblables
diminutions. C' est pourquoi, lorsqu' on a construire une
machine dont l' objet est d' entretenir le mouvement d' un
systme, on doit surtout viter les frottemens et les chocs des
corps non lastiques du systme, entre eux ou contre des
obstacles fixes. Nous avons prcdemment valu la perte des
forces vives dans le choc des corps durs / N 452 / ; mais on
peut parvenir au mme rsultat, d' une manire plus simple et
plus gnrale, au moyen de l' quation / 3 /. Pour cela, soit,
comme dans le N 459, A, B, C, les composantes parallles aux
axes Ox, Oy, Oz, de la vtesse de M, avant le choc ; A, B,
C, les composantes de sa vtesse aprs le choc : les composantes
de la vtesse perdue par ce point matriel seront (..) ; et par
p296
consquent, l' instant de ce changement brusque, on a (..) .
Immdiatement aprs le choc, les projections de M sur les axes,
parcourront les espaces Adt, Bdt, Cdt, pendant l' instant Dt
; les valeurs des diffrentielles Dx, Dy, Dz, qui entrent dans
l' quation / 3 /, sont donc (..) . En faisant les substitutions
convenables, et divisant par Dt, l' quation / 3 / devient (..)
; et si l' on suppose (..) , il sera ais de lui donner cette autre
forme : (..) . Or, Vetv sont les vtesses de M avant et aprs le
choc, U est sa vtesse perdue dans le choc ; cette dernire
quation signifie donc que la somme des forces vives de tous les
points du systme avant le choc, est gale la somme des forces
vives dues aux vtesses perdues par tous ces points. Lorsque le
systme est compos de points matriels libres, et de points qui
se meuvent sur des courbes ou sur des surfaces donnes,
assujties la loi de continuit, la vtesse perdue chaque
instant par chacun de ces points, en vertu de sa liaison
p297
avec tous les autres, est une quantit infiniment petite ; la
somme des forces vives perdues au mme instant, par le systme
entier, n' est donc qu' une quantit infiniment petite du second
ordre : rpte une infinit de fois, pendant un tems fini, il n'
en rsulte qu' une perte infiniment petite de forces vives ; et

voil pourquoi la somme des forces vives se conserve constamment

la mme, dans un pareil systme, si toutefois les mobiles ne sont
sollicits par aucune force acclratrice. 472 l' quation /
4 / nous montre que (..) est un maximum ou un minimum , en
mme tems que la fonction dsigne par (..) , c' est--dire, quand
la diffrentielle de cette fonction est gale zro, ou quand on
a (..) . Or, cette quation a lieu toutes les fois que le systme
se trouve dans une position o il resterait en quilibre, en
vertu des forces acclratrices qui le sollicitent, si on l' y
plaait directement sans lui imprimer aucune vtesse. En effet,
dans une semblable position, on a, d' aprs le principe des
vtesses virtuelles, (..) ; (..) , tant les variations des
coordonnes X, Y, Z, du point quelconque M, provenant d' un
dplacement arbitraire, compatible avec les conditions du systme
; de plus, on vient de voir que, relativement au systme que nous
considrons, il est permis de prendre (..) ;
p298
supposition qui change l' quation / 6 / dans l' quation / 5
/ : donc le premier membre de cette quation / 5 / est nul, et
la somme des forces vives (..) atteint son maximum ou son
minimum , toutes les fois que le systme vient passer, pendant
son mouvement, par une des positions d' quilibre. Ainsi, par
exemple, lorsqu' un cylindre base elliptique, pesant et
homogne, roule sur un plan horizontal, la somme des forces vives
de tous ses points est la plus grande ou la plus petite, quand l'
un des quatre sommets de sa base atteint le plan horizontal ; car
c' est alors que le cylindre resterait en quilibre, si ses
points n' avaient aucune vtesse. En gnral, dans le mouvement
d' un systme de corps pesans, lis entre eux d' une manire
quelconque, les positions d' quilibre correspondent aux instans
o le centre de gravit est le plus haut ou le plus bas qu' il
est possible / Ni 76 / ; donc la somme des forces vives est
toujours, ou un maximum ou un minimum , quand le centre
cesse de monter et commence descendre, et quand il cesse de
descendre et commence monter. On peut mme ajouter que le
minimum a lieu dans le premier cas, et le maximum dans le
second. En effet, si l' on prend l' axe des Z, vertical et
dirig dans le sens de la pesanteur ; que l' on dsigne par G,
cette force constante, par M, la somme des masses de tous les
points matriels du systme, par (..) , la valeur de Z qui rpond
leur centre de gravit, il est ais de voir que l' quation /
4 /, deviendra, relativement ce systme, (..) ;
p299
o l' on voit clairement que (..) atteindra son maximum ou son
minimum , en mme tems que (..) . 473 supposons maintenant que

le systme tant sollicit par des forces acclratrices donnes,

on le place dans une de ses positions d' quilibre : la valeur de
la fonction (..) , qui rpond cette position, sera toujours un
maximum ou un minimum , par rapport toutes les positions
voisines qu' on pourrait faire prendre au systme, sans violer
les conditions de la liaison de ses parties. En effet, la
variation de cette fonction, en passant d' une position une
autre, infiniment voisine de la premire, est gnralement
exprime par le premier membre de l' quation / 6 / ; or, si la
premire position est une position d' quilibre, ce premier
membre sera nul pour tous les dplacemens compatibles avec les
conditions du systme ; ce qui est le caractre commun au
maximum et au minimum de la fonction (..) . Rciproquement,
on voit aussi que ce n' est que dans les positions d' quilibre,
que la valeur de la fonction (..) peut tre, ou plus grande, ou
plus petite que dans toutes les positions voisines du systme.
Mais je dis de plus, que l' quilibre sera stable, ou seulement
instantane, dans une position donne, selon que la fonction (..)
y sera un maximum ou un minimum . Relativement aux
systmes de corps pesans, cette nouvelle proposition revient
dire que l' quilibre est stable dans les positions o le centre
de gravit du systme est le plus bas, et que l' quilibre n' est
pas stable, dans les positions o ce centre est le plus haut,
ainsi que nous l' avons dj vrifi dans le
p300
Ni 78, sur plusieurs exemples pour lesquels la diffrence des
deux tats d' quilibre tait vidente. 474 pour dmontrer, d'
une manire gnrale, la stabilit de l' quilibre dans le cas du
maximum de la fonction (..) , imaginons que l' on trouble l'
quilibre, en imprimant des vtesses trs-petites tous les
points du systme ; soit, aprs un tems T quelconque, U la
vtesse du point M, (..) celle de (..) , etc., et (..) , la somme des
forces vives de tous ces points ; soit aussi, au mme instant,
, les coordonnes de M, les constantes A, B, C tant les
coordonnes de M, dans la position d' quilibre ; (..) , les
coordonnes de (..) , les constantes (..) , tant les coordonnes de
dans la position d' quilibre ; et ainsi de suite pour tous
les autres points. En substituant ces coordonnes la place de
X, Y, Z ; (..) ; etc., dans la fonction (..) , nous aurons, d'
aprs le principe des forces vives, (..) . Je dveloppe la fonction
, suivant les dimensions croissantes des variables (..) , etc. ;
le premier terme de ce dveloppement est (..) , et il se runit
la constante arbitraire C ; la somme des termes de premire
dimension est nulle, puisque (..) est un maximum ; on dmontre
aussi, dans le calcul diffrentiel, que la somme des termes de
seconde dimension peut se mettre, lors du maximum , sous la
forme d' une somme de carrs, pris avec le signe (..) , et qui sont
p301

en mme nombre que les variables indpendantes du problme : si

donc nous dsignons ces carrs par (..) , etc., de sorte que (..) ,
etc., soient des fonctions linaires de (..) , etc., qui deviennent
nulles en mme tems que ces variables, et si nous reprsentons
par R, le reste du dveloppement de la fonction (..) , comprenant
les termes de dimension suprieure la seconde, nous aurons (..) .
La constante C est gale la somme des forces vives dues aux
vtesses trs-petites que l' on a imprimes aux mobiles ; cette
constante est donc une quantit positive et trs-petite, que l'
on peut mme supposer aussi petite que l' on voudra, en diminuant
convenablement ces vtesses. Les variables (..) , etc., qui sont
nulles dans la position d' quilibre, commencent d' abord par
tre trs-petites, quand le systme commence s' carter de
cette position ; tant que ces variables sont trs-petites, les
quantits (..) , etc., le sont aussi ; et rciproquement, des
valeurs trs-petites de (..) , etc., correspondent toujours des
valeurs trs-petites de (..) , etc. ; d' ailleurs, on sait que pour
de semblables valeurs, chaque terme de seconde dimension est plus
grand, abstraction faite du signe, que R, qui ne renferme que
des termes de dimension suprieure ; par consquent, tant que
tous les carrs (..) , etc., sont encore trs-petits, chacun d' eux
surpasse la valeur de R. Cela pos, nous sommes en droit de
conclure
p302
que les quantits (..) , etc., demeureront toujours trs-petites,
et qu' aucune d' elles ne deviendra gale (..) ; car si la plus
grande de ces quantits, S par exemple, pouvait devenir gale
, on aurait en mme tems (..) , etc., et (..) ; rsultat absurde,
puisque cette valeur de (..) serait ngative. Donc aussi les
variables (..) , etc., resteront constamment trs-petites, et le
systme ne fera qu' osciller autour de sa position d' quilibre.
475 lorsque la fonction (..) est un minimum , la somme des
termes de seconde dimension, dans son dveloppement, est
essentiellement ngative ; l' quation des forces vives peut
alors tre satisfaite, sans que les variables (..) , etc., soient
assujties rester toujours trs-petites ; mais cela ne suffit
pas pour prouver que ces quantits n' ont pas de limites. Ce n'
est qu' en dterminant leurs valeurs, en fonction du tems, qu' on
parvient prouver qu' elles croissent indfiniment, quelque
petites que soient les vtesses initiales des mobiles : d' o l'
on conclut que l' tat d' quilibre, qui rpond au minimum de
la fonction (..) , n' est pas un quilibre stable. Si la fonction
est un maximum ou un minimum , selon que l' quilibre est
stable ou non stable, il suit de ce qu' on a vu dans le N 472,
que la somme des forces vives d' un systme de corps en mouvement
, est la plus grande, quand le systme passe
p303

par une position d' quilibre stable, et la plus petite, quand il

passe par une position d' quilibre non stable. 476 la thorie
des petites oscillations d' un systme de corps autour d' une
position d' quilibre stable, est une des plus intressantes de
la mcanique, cause de ses nombreuses applications des
questions de physique. Les variables qui dterminent les lieux
des mobiles chaque instant, dpendent d' quations
diffrentielles linaires, qui sont susceptibles d' une solution
gnrale ; mais quoique cette solution donne par M Lagrange,
soit aussi simple qu' on peut le desirer, elle exige encore trop
de dveloppemens pour trouver place ici ; et nous sommes forcs
de renvoyer la cinquime section de la mcanique analytique /
2 e partie /, o elle est compltement expose. Nous nous
contenterons de faire connatre d' une manire gnrale et sans
le dmontrer, le principe de la co-existence des petites
oscillations , que l' on doit Daniel Bernoulli, et auquel il
a t conduit par induction. Les petites oscillations d' un
systme de corps dpendent de la cause qui a troubl son
quilibre ; deux causes diffrentes produisent des oscillations
diffrentes : or, d' aprs le principe de Daniel Bernoulli, si
ces deux causes concourent ensemble troubler l' quilibre du
systme, les deux espces d' oscillations qu' elles auraient
produites, en agissant sparment, ont lieu -la-fois et sans se
nuire ; et il en est de mme pour un plus grand nombre de causes
simultanes. La co-existence des petites
p304
oscillations est surtout remarquable dans les ondes qui sont
produites la surface de l' eau, en plusieurs points -la-fois,
et qui se superposent sans s' altrer mutuellement. Les sons qui
se croisent en tous sens, dans une masse d' air, sans se modifier
en aucune manire, offrent encore une application du principe que
nous citons.
p307
Notions gnrales sur les fluides. 478 un fluide est un
amas de points matriels qui cdent au moindre effort que l' on
fait pour les sparer les uns des autres. Les fluides que la
nature nous prsente, approchent plus ou moins de cet tat de
fluidit parfaite que notre dfinition suppose : l' adhrence qui
existe entre les molcules de plusieurs de ces substances, et qui
produit ce qu' on appelle la viscosit du fluide, s' oppose
la sparation de leurs parties ; mais dans la thorie que nous
allons exposer, nous ferons abstraction de cette adhrence, et
nous ne considrerons que des fluides parfaits. On distingue deux
espces de fluides : les uns sont incompressibles , comme l'

eau et tous les liquides ; ils peuvent prendre une infinit

de figures diffrentes ; mais sous toutes ces formes, ils
conservent toujours le mme volume. Les fluides de la seconde
espce comprennent l' air, les gaz et les vapeurs ; ils sont
p308
compressibles et dous d' une lasticit parfaite ; de sorte
qu' ils peuvent changer -la-fois de forme et de volume, par la
compression, et revenir exactement leur figure primitive, ds
que cette compression a cess. Les vapeurs diffrent de l' air et
des gaz permanens, en ce qu' elles perdent leur forme de fluides
lastiques, et se rduisent en liquides, lorsqu' on les comprime
un certain degr, ou quand on diminue leur temprature ; tandis
que l' air et les gaz ont toujours conserv cette forme, quelles
que soient la compression et la temprature, auxquelles on les a
soumis jusqu' prsent. 479 la proprit caractristique et
fondamentale des fluides, celle qui les distingue des solides, et
qui servira de base la thorie de leur quilibre et de leur
mouvement, est la facult qu' ils ont de transmettre galement,
en tout sens, les pressions que l' on exerce leur surface. Nous
admettrons cette proprit, comme un fait constat par l'
exprience et avou de tous les physiciens ; c' est au reste la
seule hypothse sur laquelle est fonde l' hydrostatique , ou
la partie de la mcanique qui traite de l' quilibre des fluides.
Pour dvelopper cette hypothse, et nous en former une ide
prcise, considrons d' abord les fluides incompressibles ;
reprsentons-nous un vase Be / Fig 29 /, prismatique droit,
pos sur un plan horizontal fixe, et rempli, jusqu' une
certaine hauteur Bc, d' un liquide tel que l' eau, par exemple ;
supposons que l' on recouvre cette eau, par un piston
p309
horizontal Cd, qui ferme le vase exactement ; afin de ne pas
compliquer l' tat de la question, faisons abstraction de la
pesanteur de l' eau, de sorte que ce fluide n' exerce, par luimme, aucune pression sur les parois du vase ; enfin, posons sur
le piston un poids donn P, qui sera, si l' on veut, le poids
mme du piston. Il est vident que la base horizontale du prisme,
se trouve presse de la mme manire que si le poids P tait
pos immdiatement sur cette base, et qu' il ft distribu
uniformment sur toute son tendue : tous ses points prouveront
des pressions verticales, gales entre elles ; la pression qui en
rsultera pour une portion quelconque A de cette base, sera
proportionnelle A ; elle quivaudra une force verticale,
applique au centre de gravit de l' aire A, et gale (..) , A
tant l' aire de la base entire. Or, le principe de l' galit
de pression en tout sens , consiste en ce que la pression que

le poids P exerce la partie suprieure de l' eau, se transmet

par l' intermdiaire du fluide, non-seulement sur la base du vase
, mais encore sur toutes les autres parois : tous les points du
vase sont galement presss, dans des directions perpendiculaires
aux parois ; et une aire A, prise sur une des faces latrales du
prisme, prouve la mme pression (..) , que si elle faisait partie
de la base horizontale. Gnralement, supposons que le vase ait
la forme d' un polydre quelconque / Fig 3 o /, qu' il soit
ferm
p310

de toutes parts, et exactement rempli d' un liquide sans

pesanteur ; dtachons la face Cd du polydre, et remplaons-la
par un piston ; appliquons ce piston une force donne P,
perpendiculaire la surface du liquide adjacent. Le fluide ne
sera pas mis en mouvement par cette force, et d' aprs notre
principe, la pression qu' elle exerce sur la surface adjacente,
se transmettra, par l' intermdiaire du liquide, sur toutes les
faces du polydre. Tous les points du vase, en y comprenant les
points de la surface du piston, seront galement presss, de
dedans en dehors, dans des directions perpendiculaires aux parois
; si l' on considre une aire A prise sur une de ces parois ou
sur la surface du piston, sa pression sera une force
perpendiculaire son plan, applique son centre de gravit, et
gale (..) , A tant l' aire entire du piston. Ce rsultat s'
tend sans peine au cas o une partie des parois du vase sont des
surfaces courbes, continues ou discontinues : il suffit alors de
dcomposer ces surfaces en lmens infiniment petits, que l' on
regardera comme les faces planes d' un polydre d' une infinit
de faces ; et si l' on dsigne par (..) l' aire d' un de ces
lmens, on aura (..) , pour la pression qu' il prouve ; A tant
toujours l' aire du piston, et P la force perpendiculaire qui y
est applique. En appelant P la pression constante que
supporterait une aire plane, gale l' unit de surface, il est
vident qu' on aura (..) ; donc (..)
p311
sera la pression sur l' lment (..) , et Pa, la pression sur l'
aire gale A. 48 o quand le liquide contenu dans le vase,
est pesant, il transmet les pressions que l' on exerce sa
surface, de la mme manire que quand il est dnu de pesanteur ;
mais il exerce en outre sur les parois du vase, une pression due
son poids, et variable d' un point un autre de ces parois. Il
en est de mme l' gard d' une masse fluide en quilibre, dont
les molcules sont sollicites par des forces acclratrices
donnes, et qui est contenu dans un vase ferm de toutes parts.
Si les parois de ce vase sont ncessaires l' quilibre, ensorte
qu' on ne puisse pas y faire une ouverture sans que le liquide ne
s' chappe aussitt, il en faut conclure que ces parois prouvent
, en chaque point, une pression particulire, dirige de dedans
en dehors, suivant la normale la surface du vase ; car ce n'
est que suivant cette normale, qu' une surface peut prouver une
pression, et la dtruire par sa rsistance. La grandeur de cette
pression en chaque point, nous est inconnue ; elle dpend des
forces acclratrices donnes et de la position du point ; nous
apprendrons dans la suite la dterminer ; mais il est bon de
dire d' avance comment on mesure cette pression variable. Comme
elle change, en gnral, d' un point un autre, on ne peut la
supposer rigoureusement constante, que dans une tendue
infiniment petite ; or, pour mesurer la pression

p312
qu' un lment dtermin de la surface prouve, on conoit une
aire plane, que l' on prend pour unit, et qui soit presse dans
toute son tendue, comme cet lment : P tant la pression
totale que cette aire supporte, et (..) l' tendue infiniment
petite de l' lment, le produit (..) exprime la pression de cet
lment. La quantit P est ce que nous appellerons la pression
en chaque point du vase, rapporte l' unit de surface ; quand
on est parvenu la dterminer en fonction des coordonnes de ce
point, on a la pression (..) sur un lment quelconque ; d' o l'
on conclut, par les rgles du calcul intgral, la pression sur
une portion plane de la surface du vase. On trouve aussi le point
d' application de cette force, au moyen de la thorie connue des
momens des forces parallles. Cela pos, imaginons que l' on
enlve une portion plane de la surface du vase, qu' on la
remplace par un piston de mme tendue, et qu' on applique ce
piston une force gale et contraire la pression que le vase
prouvait en cet endroit. Il est vident que l' quilibre
subsistera comme auparavant ; il ne sera pas encore troubl, si,
cette premire force, on ajoute une force quelconque P ; car
les forces appliques aux molcules tant en quilibre, tout doit
se passer, relativement la force P, comme si ces forces n'
existaient pas ; donc, d' aprs le principe expos dans le N
prcdent, la force P ne mettra pas le fluide en mouvement, et
la pression qu' elle exerce sur la surface du fluide adjacent au
piston, sera transmise par le fluide, galement
p313
en tous sens ; par consquent la pression P, rapporte l'
unit de surface, se trouvera augmente, en chaque point du vase,
d' une quantit constante et gale (..) ; A tant l' tendue de
la surface plane du fluide, en contact avec le piston. Il est
important de bien distinguer, comme nous le faisons ici, les deux
sortes de pressions que supportent les parois d' un vase qui
contient un fluide en quilibre : l' une est due aux forces
motrices des molcules du fluide, et varie d' un point un autre
du vase ; l' autre, constante pour tous ces points, provient des
pressions que l' on exerce directement la surface, et qui sont
transmises sur toutes les parois, par l' intermdiaire du fluide.
Ces deux pressions s' ajoutent en chaque point, pour former la
pression totale. 48 i d' aprs le principe de l' galit de
pression en tout sens, un fluide incompressible, contenu dans un
vase de position fixe, doit tre regard comme une vritable
machine ; car une machine est, en gnral, un appareil au
moyen duquel une force agit sur des points qui sont hors de sa
direction, et produit sur ces points un plus grand ou un plus
petit effet que si elle y tait immdiatement applique ; or, c'
est le cas d' une force applique la surface du liquide, au
moyen d' un piston, puisqu' elle agit, par l' intermdiaire de ce

fluide, sur tous les points du vase, et qu' elle exerce, sur
chaque portion plane des parois, une pression gale son
intensit
p314
multiplie par le rapport de l' aire de la paroi l' aire du
piston. Le principe des vtesses virtuelles s' observe dans l'
quilibre de cette machine, comme dans celui de toutes les autres
machines connues. Pour le prouver, prenons un vase de position
fixe et de forme quelconque / Fig 3 i /, qui ait plusieurs
ouvertures en (..) , etc. ; chacune de ces ouvertures, ajustons
un cylindre prolong indfiniment hors du vase ; emplissons ce
vase d' un liquide tel que l' eau, dont nous ne considrerons pas
la pesanteur ; supposons que cette eau s' lve dans tous les
cylindres, jusqu' une certaine hauteur, et qu' elle soit
termine, dans chaque cylindre, par une surface plane,
perpendiculaire la longueur du cylindre ; enfin, posons sur ces
surfaces, des pistons (..) , etc., qui les recouvrent exactement,
et qui puissent glisser sans frottement dans les cylindres.
Soient (..) , etc., les bases de ces pistons, qui sont aussi les
bases des cylindres ; appliquons ces pistons, des forces
donnes (..) , etc. ; la premire, au piston dont la base est A,
la seconde, au piston dont la base est (..) , etc. ; et supposons
que ces forces qui ragissent les unes sur les autres, par l'
intermdiaire de l' eau, se fassent quilibre. Dans cet tat, la
pression rapporte l' unit de surface doit tre la mme sur
toutes les parois du vase, en y comprenant les bases des pistons
/ N 479 / ; en dsignant donc sa valeur par P, on aura (..) , etc
., pour toutes les pressions
p315
diriges de dedans en dehors, que supportent les bases des
pistons ; mais ces pressions doivent videmment tre gales et
contraires aux forces (..) , etc. ; donc on a ces quations : (..) .
L' une d' elles servira dterminer l' inconnue P ; liminant
ensuite cette quantit, on aura les quations d' quilibre du
systme, qui seront en nombre gal celui des pistons moins un.
Maintenant, imaginons, conformment l' nonc du principe des
vtesses virtuelles, que l' on dplace le systme, de manire qu'
une partie des pistons s' abaisse, et que l' autre partie s'
lve dans les cylindres : par exemple, le piston Cd est
transport en Cd, et le piston (..) , en (..) . Comme l' eau qui
remplit le vase est incompressible et doit toujours conserver le
mme volume, il est vident que la somme des quantits d' eau qui
s' lve doit toujours tre gale la somme des quantits d' eau
qui s' abaisse ; d' ailleurs, le volume d' eau qui s' lve ou
qui s' abaisse, dans chaque cylindre, est gal sa base,

multiplie par l' espace que le piston a parcouru ; donc si l' on

dsigne cet espace par une quantit positive, quand le piston s'
est abaiss, et par une quantit ngative, dans le cas contraire,
et que l' on reprsente par (..) , etc., les espaces parcourus par
les pistons dont les bases sont respectivement (..) , etc., on aura
l' quation de condition (..) .
p316
Multipliant cette quation par P, et remplaant les pressions
, etc., par les forces (..) , etc., il vient (..) : or, il est
facile de reconnatre dans ce rsultat, le principe des vtesses
virtuelles, nonc en statique / Ni 63 /. 482 le principe de
l' galit de pression en tout sens, convient aux fluides
lastiques, comme aux fluides incompressibles ; mais relativement
aux premiers, il n' est pas ncessaire que des forces motrices
agissent sur leurs molcules, ou que l' on exerce des pressions
sur leur surface, pour qu' ils pressent eux-mmes les parois des
vases qui les contiennent : il suffit pour cela de leur
lasticit, en vertu de laquelle ces fluides font continuellement
effort pour se dilater et pour occuper un plus grand volume.
Ainsi, qu' une masse d' air ou d' un gaz quelconque, soit
contenue dans un vase ferm de toutes parts, et qu' on fasse
abstraction de la pesanteur du fluide, les parois du vase
prouveront des pressions gales en tous leurs points, et
diriges de dedans en dehors, suivant les normales ces parois.
La pression rapporte l' unit de surface sera la mme dans
toute l' tendue du vase ; pour la dterminer, on fera une
ouverture dans un endroit du vase, pris au hasard ; on y
appliquera un piston, et ce piston, la force ncessaire pour le
maintenir en quilibre : cette force sera gale
p317
et contraire la pression que le piston prouve ; en la divisant
par l' aire de la base du piston, on aura la pression rapporte
l' unit de surface ; et l' on trouvera toujours le mme quotient
, quel que soit l' endroit du vase o l' on a appliqu le piston.
Si, par exemple, le vase reprsent par la figure 3 i, est
rempli d' un fluide lastique, les forces, qu' il faudra
appliquer aux diffrens pistons (..) , etc., pour les empcher de
glisser dans les cylindres, seront proportionnelles aux bases (..)
, etc., de ces pistons, et le rapport de chaque force sa base,
sera le mme pour tous les pistons. Lorsque l' on aura gard la
pesanteur du fluide, ou plus gnralement, quand ses molcules
seront sollicites par des forces acclratrices donnes, la
pression variera d' un point un autre du vase, suivant une
certaine loi qu' il s' agira de dterminer dans la suite.

p318
quations gnrales de l' quilibre des fluides. 484 pour
traiter la question de la manire la plus gnrale, considrons
une masse fluide, homogne ou htrogne, compressible ou
incompressible, dont toutes les molcules sont sollicites par
des forces acclratrices donnes, et proposons-nous d' exprimer
par des quations, les conditions de son quilibre. Soient X, Y
, Z, les coordonnes rectangulaires d' un point quelconque de
cette masse, parallles aux axes Ox, Oy, Oz / Fig 32 /. Nous
supposerons, pour fixer les ides, le plan des X, Y, horizontal
et situ au-dessus de la masse fluide Abcd, et l' axe vertical
Oz, situ au-dessous de ce plan. Dsignons par X, Y, Z, les
sommes des composantes parallles aux axes des X, des Y et des
Z, des forces acclratrices qui agissent sur ce point.
Partageons la masse fluide en une infinit d' lmens infiniment
petits, par des plans parallles ceux des coordonnes, et
infiniment rapprochs les uns des autres ; ces lmens seront des
paralllpipdes rectangles, qui auront leurs cts parallles
aux axes et gaux aux diffrentielles des coordonnes ; les deux
bases horizontales de celui qui correspond aux coordonnes X, Y
, Z, et qui est reprsent dans la figure,
p319
seront gales Dxdy ; sa hauteur verticale sera gale Dz ;
et l' on aura le produit Dxdydz, pour son volume. La densit du
fluide peut tre regarde comme constante dans toute l' tendue
de cet lment ; en la dsignant donc par (..) , et par Dm, la
masse, on aura (..) : (..) sera une quantit constante, dans les
liquides homognes, et une fonction de X, Y, Z, dans les
fluides htrognes et dans les fluides lastiques homognes, qui
ne seront pas partout galement comprims. Dans cette mme
tendue de l' lment Dm, les forces X, Y, Z peuvent aussi
tre regardes comme constantes ; par consquent les produits
Xdm, Ydm, Zdm, sont les forces motrices de Dm, parallles aux
axes Ox, Oy, Oz. Cela pos, j' observe que le paralllpipde
Dxdydz est press de dehors en dedans, sur ses six faces, par le
fluide environnant, et que les pressions qu' il prouve, doivent
faire quilibre aux trois forces Xdm, Ydm, Zdm. Dsignons donc
par P la pression verticale rapporte l' unit de surface, qui
s' exerce sur la base suprieure Dxdy suivant la direction Cb,
de manire que P soit la pression totale que supporterait une
aire plane, gale l' unit de surface, qui serait presse dans
tous ses points, comme l' aire infiniment petite Dxdy / N 48 o
/. Cette pression verticale varie avec la position de l' lment
que l' on considre ; la quantit P, qui en reprsente la valeur
, et qui se rapporte un lment quelconque, est

p320
donc une fonction de X, Y, Z ; alors Xety restant les mmes,
et Z devenant (..) , P devient (..) , et exprime la pression
verticale, rapporte l' unit de surface, qui a lieu sur la
base infrieure de l' lment Dxdydz ; d' o il suit que les
pressions verticales et contraires, que cet lment prouve sur
ses deux bases horizontales, suivant les directions Cb et (..) ,
sont gales Pdxdy et (..) : la premire tend l' abaisser, et
la seconde, l' lever ; par consquent il faut, pour que cet
lment reste en quilibre, que l' excs de la seconde sur la
premire, soit gal la force verticale Zdm ; ce qui donne (..) .
On trouvera de mme les quations (..) , qui sont ncessaires pour
que l' lment ne se meuve, ni dans le sens des Y, ni dans celui
des X, et dans lesquelles Qetr reprsentent les pressions
rapportes l' unit de surface, qui s' exercent sur les faces
parallles aux plans des X, Z et des Y, Z, les plus voisines
de ces plans. Substituant dans ces quations, la valeur de Dm,
et supprimant ensuite le facteur commun Dxdydz, il vient (..) .
p321
Or, si les lmens dans lesquels nous avons partag la masse
fluide, taient solides au lieu d' tre fluides, ensorte que
cette masse ft un assemblage de paralllpipdes rectangles,
solides et juxtaposs, il n' y aurait aucune relation ncessaire
entre les pressions que chacun de ces paralllpipdes
prouverait sur ses faces non parallles : l' lment Dxdydz
pourrait, par exemple, prouver une pression quelconque sur ses
bases horizontales, et n' en prouver aucune sur ses faces
verticales ; mais ces lmens tant fluides, comme la masse
entire, la proprit fondamentale des fluides leur convient
aussi bien qu' cette masse ; et en vertu de cette proprit,
les trois pressions P, Q, R, sont gales entre elles, ou du
moins, il ne peut exister entre ces pressions, qu' une diffrence
infiniment petite. En effet, la pression que le fluide
environnant exerce sur une des faces de l' lment Dxdydz, se
transmet sur les autres faces, par l' intermdiaire du fluide
dont l' lment est compos ; cette transmission se fait de la
manire qu' on a explique prcdemment, et dont il rsulte que
si l' on reprsente par Pdxdy, la pression qui a lieu sur l' une
des bases horizontales, les pressions transmises sur les faces
verticales devront tre reprsentes en mme tems, par
Pdxdzetpdydz ; donc, pour avoir la pression entire Qdxdz, qu'
prouve la face verticale, parallle au plan des X, Z, et la
plus voisine de ce plan, il faut encore ajouter au terme Pdxdz,
la pression due aux forces motrices Xdm, Ydm, Zdm de l'
lment ;

p322
mais quoique nous ne sachions pas encore calculer cette dernire
pression, il est nanmoins vident qu' elle est infiniment petite
du troisime ordre, comme la masse Dm ; la quantit Qdxdz est
donc gale Pdxdz, plus un terme infiniment petit du troisime
ordre ; et en divisant par Dxdz, nous voyons que Q ne diffre
de P, que d' une quantit infiniment petite ; conclusion qui s'
applique galement aux deux quantits Retp. Si les trois
pressions P, Q, R, ne peuvent diffrer entre elles que d' une
quantit infiniment petite, on doit les supposer gales dans les
trois dernires quations, qui deviennent alors (..) .
p346
498 lorsqu' un corps solide est plong en tout ou en partie dans
un fluide pesant, il prouve, dans tous les points de la partie
plonge de sa surface, une pression perpendiculaire cette
surface, et dirige de dehors en dedans. La pression totale que
supporte une portion plane de cette surface, se dterminera de la
mme manire que la pression qui a lieu sur une paroi plane du
vase qui contient le fluide ; si cette portion de surface est
courbe, il faudra, pour dterminer sa pression totale, la
partager en lmens infiniment petits ; dcomposer sa pression
sur chaque lment, en trois forces parallles des axes
rectangulaires ; chercher ensuite, l' aide du calcul intgral,
la rsultante des forces diriges suivant chaque axe, et le point
d' application de cette rsultante ; enfin, rduire, s' il est
possible, les trois rsultantes qu' on aura obtenues, en une
seule force, qui sera la pression demande. Mais cette recherche
se simplifie beaucoup, quand on se propose de trouver la
rsultante des pressions que le fluide exerce sur la surface
entire du corps plong ; car alors il est inutile d' avoir gard
aux composantes horizontales des pressions lmentaires, cause
que ces composantes se dtruisent deux deux, quelle que soit la
forme du corps. Pour le prouver, soit Amb / Fig 36 / le corps
dont il est question ; dsignons par X, Y, Z, les coordonnes
p347
d' un point quelconque M de sa surface, et prenons, comme
prcdemment, le plan horizontal du niveau du fluide, pour le
plan des X, Y, et l' axe des Z vertical et dirig dans le sens
de la pesanteur ; considrons une portion de cette surface,
infiniment petite dans ses deux dimensions, termine par une
courbe quelconque, et qui rpond au point M ; reprsentons
toujours par (..) , l' aire de cet lment, et par (..) la pression
qu' il prouve, P tant la pression rapporte l' unit de

surface : la valeur de P sera la mme, dans l' tat d' quilibre

, pour tous les points qui sont la mme distance Z du niveau
du fluide, soit que ce fluide stagnant soit homogne, soit que
seulement il soit compos de couches homognes et horizontales.
Appelons encore (..) , les angles que la direction de la pression
, ou la normale Mn la surface du corps, fait avec les axes
des X, des Y et des Z ; de sorte que (..) , soient les
composantes de cette force, suivant ces axes. Enfin, supposons
qu' on projette l' lment (..) sur les trois plans des
coordonnes ; et dsignons ses projections, par A, sur le plan
des Y, Z ; par B, sur le plan des X, Z ; et par C, sur le
plan des X, Y. En observant que le plan tangent au point M, ou
le plan perpendiculaire la droite Mn, n' est que le
prolongement indfini de l' lment (..) , on aura, comme dans le
N 8 o, (..) . Multipliant ces quations par P, il vient (..) ;
p348
donc Pa, Pb, Pc, sont les composantes suivant les axes des X,
des Y et des Z, de la pression (..) ; ce qui fait voir que la
composante de cette pression, perpendiculaire un plan
quelconque, se dduit de la pression elle-mme, en y remplaant
l' lment (..) , par sa projection sur ce plan. Or, le corps tant
termin de toutes parts, il y a ncessairement au moins un second
lment de sa surface, qui a la mme projection sur un plan donn
, que l' lment (..) . Ainsi, par exemple, en prolongeant dans l'
intrieur du corps toutes les perpendiculaires abaisses du
contour de l' lment (..) , sur le plan des Y, Z, elles
rencontreront une seconde fois la surface ; elles dtermineront
donc sur cette surface un second lment, que je dsignerai par
, et qui aura la mme projection que (..) , sur le plan des Y, Z
. Ces deux lmens (..) seront la mme distance Z du niveau du
fluide ; les pressions qu' ils prouvent seront donc reprsentes
par (..) , le coefficient P tant le mme pour l' un et pour l'
autre ; donc leurs composantes parallles l' axe des X seront
gales entre elles et reprsentes par Pa, puisque A est la
projection commune de (..) sur le plan des Y, Z. D' ailleurs les
pressions normales (..) agissant de dehors en dedans du corps, il
s' ensuit que leurs composantes suivant une droite quelconque,
sont diriges en sens contraire l' une de l' autre ; donc les
composantes parallles l' axe des X de ces deux pressions, se
dtruisent rciproquement. Dans la figure, l' lment (..) rpond
au point (..) ; la pression (..) s' exerce suivant la normale (..) ,
et sa composante
p349
Pa, suivant la droite (..) , du point (..) vers le point M : au
contraire, la composante Pa de la pression (..) , est dirige

suivant cette droite (..) , mais de M vers (..) . Si l' on prolonge

de mme les perpendiculaires abaisses du contour de (..) sur le
plan des X, Z, jusqu' ce qu' elles rencontrent une seconde
fois la surface du corps, on dterminera un lment (..) de cette
surface, dont la projection sur le plan des X, Z, sera B,
comme celle de (..) . La composante parallle l' axe des Y, de
la pression (..) qui a lieu sur cet lment, sera gale et
contraire la composante parallle au mme axe, de la pression
qui a lieu sur l' lment (..) ; ces deux composantes se
dtruiront donc rciproquement ; par consquent les deux
composantes horizontales de la pression (..) , sont dtruites, l'
une par la composante suivant l' axe des X, de la pression (..) ,
l' autre par la composante suivant l' axe des Y, de la pression
. C' est de cette manire que les pressions horizontales que le
fluide exerce sur tous les lmens de la surface du corps, se
dtruisent mutuellement dans chaque tranche horizontale de ce
corps. 499 quant aux composantes verticales de ces pressions
lmentaires, pour en trouver la rsultante, je suppose que l' on
prolonge les perpendiculaires abaisses du contour de l' lment
, sur le plan des X, Y, jusqu' ce qu' elles rencontrent de
nouveau la surface du corps, ce qui dterminera sur cette surface
un autre lment (..) , qui aura la mme
p350
projection horizontale que (..) . Ces perpendiculaires formeront un
cylindre vertical, termin de part et d' autre la surface du
corps par les lmens (..) ; sa section horizontale est gale la
projection C, commune ces deux lmens ; sa hauteur verticale
est la distance d' un de ces lmens l' autre ; nous la
dsignerons par L, et alors Cl sera son volume. Dans la figure,
l' lment (..) , rpond au point (..) , et L est la longueur de la
verticale (..) . Si le corps est entirement plong dans le fluide,
le cylindre termin par les lmens (..) , prouvera, ses deux
extrmits, des pressions normales la surface du corps, et
reprsentes par (..) ; (..) tant les pressions rapportes l'
unit de surface qui rpondent aux lmens (..) , et qui ne sont
pas les mmes, parce que ces lmens ne se trouvent pas une
mme distance du niveau du fluide. Les composantes verticales de
ces pressions sont (..) ; elles agissent en sens contraire l' une
de l' autre ; la force verticale qui tend lever le cylindre,
est gale l' excs de la pression infrieure sur la pression
suprieure ; elle sera donc exprime par (..) , en supposant que
soit l' lment infrieur. Quand le fluide est homogne, on a
, G tant la gravit, et (..) la densit ; donc alors la
diffrence des pressions devient (..) , c' est--dire, qu' elle est
gale au poids d' un volume Cl du fluide, gal au volume du
cylindre que nous considrons. En partageant ainsi le corps en
une infinit de cylindres verticaux, on voit que chacun de ces
cylindres sera pouss de bas en haut par une

p351
force verticale, gale et contraire au poids du cylindre fluide
dont il tient la place ; par consquent la rsultante de toutes
ces forces, sera aussi gale et contraire au poids entier de la
masse fluide remplace par le corps ; de sorte qu' en dsignant
par V son volume, on aura (..) , pour l' intensit de cette
rsultante ; et cette force sera dirige de bas en haut, suivant
la verticale qui passe par le centre de gravit de la masse
fluide dplace. Quoique nous ayons suppos le corps entirement
plong dans le fluide, notre raisonnement s' applique galement
au cas o il n' y est plong qu' en partie : il est ais de voir
que dans ce cas la rsultante des pressions verticales du fluide,
est gale au poids de la masse fluide dplace par la partie
plonge du corps, et qu' elle est dirige de bas en haut, suivant
la verticale mene par le centre de gravit de cette masse. Il
est encore facile d' appliquer le mme raisonnement au cas o le
fluide est compos de couches horizontales et homognes, de
diffrentes densits. Pour avoir la rsultante des pressions
verticales qu' un semblable fluide exerce sur un corps qui y est
plong en tout ou en partie, on imaginera chaque couche homogne
prolonge dans l' intrieur du corps ; ce qui formera une masse
fluide, analogue celle qui environne le corps, et de mme
volume que sa partie plonge : la pression demande sera gale au
poids de cette masse fluide et applique son centre de gravit.
p352
5 oo on parvient immdiatement tous ces rsultats relatifs aux
pressions horizontales et verticales, par une considration
indirecte, qu' il est bon de connatre. Considrons un fluide
pesant et homogne, ou seulement compos de couches horizontales
et homognes, en quilibre dans un vase ouvert sa partie
suprieure ; l' quilibre ne sera pas troubl, si l' on suppose
qu' une partie de ce fluide vient se solidifier ; et l' on peut
prendre cette portion la surface ou tout--fait dans l'
intrieur de la masse fluide entire. Dans l' un et l' autre cas,
on aura un corps solide pesant, suspendu et en repos dans le
reste du fluide : il faut donc que les pressions normales que le
fluide exerce sur la surface de ce corps, se rduisent une
seule force, gale et contraire au poids du fluide solidifi. Or,
si l' on remplace ce corps solide par un autre, qui soit
exactement de mme forme, il est vident que celui-ci prouvera
en tous ses points les mmes pressions que le premier ; d' o l'
on conclut, I que les pressions qu' un corps fluide pesant
exerce sur tous les points de la surface d' un corps solide,
plong dans ce fluide, ont une rsultante unique ; 2 que cette
rsultante est verticale et dirige de bas en haut ; 3 qu' elle
est gale au poids de la portion de fluide dplace par le corps
; 4 qu' elle est applique au centre de gravit de cette
portion de fluide : rsultats qui s' accordent avec ceux des Nos

prcdens, et qui comprennent -la-fois le cas o une partie du

corps surnage, et celui o le corps entier est plong dans le
fluide.
p353
5 oi connaissant en grandeur et en direction, la rsultante des
pressions qu' un fluide pesant exerce sur un corps solide, il est
ais d' en dduire les conditions d' quilibre de ce corps, en
ayant gard son poids et cette rsultante. Dans tous les cas,
ces conditions se rduiront deux : la premire, que le centre
de gravit du corps et celui de la portion de fluide dplace,
soient sur une mme verticale ; la seconde, que le poids de cette
portion de fluide soit gal au poids du corps. Il est vident que
ces deux conditions suffisent et sont ncessaires pour que la
rsultante des pressions et le poids du corps se fassent
quilibre. Quand le corps est homogne et entirement plong dans
un fluide galement homogne, la premire condition est toujours
remplie, parce qu' alors les deux centres de gravit concident ;
il suffit donc, pour que ce corps ne prenne aucun mouvement, que
son poids soit gal celui du fluide qu' il dplace ; et comme
le volume du fluide et celui du corps sont les mmes, cette
condition se rduit ce que leurs densits soient gales : bien
entendu qu' il faut en outre que le corps soit capable de
rsister aux pressions qu' il prouve dans tous ses points,
pressions qui tendent le comprimer de toutes parts, et qui sont
d' autant plus grandes que le corps est plac une plus grande
profondeur au-dessous du niveau du fluide. Si les densits sont
diffrentes, le corps montera ou descendra selon que sa densit
sera plus petite ou plus grande que celle du fluide : on le
maintiendra en repos, dans
p354
le premier cas, en l' attachant au fond du vase par un fil
inextensible ; et dans le second cas, en le suspendant l'
extrmit infrieure d' un semblable fil, attach par son autre
extrmit un point fixe. Or, si nous supposons, dans ce second
cas, que le point de suspension soit pris sur un plateau d' une
balance, il est vident que ce plateau ne soutiendra qu' une
partie du poids du corps, savoir, l' excs de son poids entier
sur celui qui reprsente la rsultante des pressions verticales
du fluide ; on ne devra donc poser dans l' autre plateau de la
balance, pour la tenir en quilibre, qu' un poids gal la
diffrence de ces deux poids ; d' o l' on conclut ce principe d'
hydrostatique, qu' un corps pes dans un fluide, y perd une
partie de son poids, gale au poids du fluide qu' il dplace .
5 o 2 nous considrerons plus en dtail, dans le chapitre
suivant, les conditions d' quilibre des corps pesans, soutenus

par un fluide ; mais c' est ici le lieu d' indiquer l' usage de
la balance hydrostatique , qui ne diffre pas
essentiellement d' une balance ordinaire, et que l' on emploie
peser les corps successivement dans le vide et dans l' eau, afin
de dterminer le rapport de leur densit celle de ce fluide.
Cette dtermination se fait au moyen d' une formule trs-simple
dans laquelle il n' entre que le poids du corps dans le vide et
dans l' eau. Soient, en effet, P le poids donn d' un corps dans
le vide ; (..) le poids aussi donn du mme corps, quand il est
entirement
p355
plong dans l' eau ; V son volume, D sa densit, (..) le poids
de l' eau qu' il dplace, et dont le volume est le mme que le
sien, (..) la densit de ce fluide, G la gravit ; nous aurons
; et cause que le poids du corps pes dans l' eau, est diminu
du poids du volume d' eau qu' il dplace, nous aurons aussi (..) .
liminant V et (..) entre ces quations, G s' en va en mme tems
, et l' on trouve (..) ; en prenant donc la densit de l' eau pour
unit, cette quation fera connatre le nombre D qui doit
reprsenter la densit du corps, ou ce que les physiciens
appellent sa pesanteur spcifique . Ce moyen ne s' applique
qu' aux substances solides qui ne se dissolvent pas dans l' eau.
On peut voir dans les traits de physique, les mthodes que l' on
a imagines pour obtenir les pesanteurs spcifiques des autres
substances, et pour en former des tables.
p359
Ii conditions d' quilibre des fluides contenus dans des
vases communiquans. 5 o 7 la considration des couches de
niveau nous a dj fait connatre les conditions d' quilibre de
diffrens fluides renferms dans un mme vase ;
p360
mais ces conditions ne sont plus suffisantes, lorsque ces fluides
sont contenus dans plusieurs vases, dont chacun est ouvert sa
partie suprieure, et qui communiquent entre eux par des
ouvertures latrales, de manire que les fluides peuvent couler
d' un vase dans l' autre. Si l' quilibre existe dans un pareil
systme de fluides, il est certain qu' il ne sera pas troubl, en
supposant qu' on ferme les ouvertures latrales des vases. Cet
tat ne saurait donc subsister dans le systme entier, moins
qu' il n' ait lieu sparment dans chaque vase ; ainsi, il faudra
d' abord que les fluides de diffrentes densits contenus dans un

mme vase, y soient disposs par couches horizontales ; cette

condition tant remplie, il faudra en outre qu' il existe un
certain rapport entre les densits des fluides et les hauteurs de
leurs niveaux dans les vases communiquans ; et c' est ce rapport
qu' il s' agit maintenant de dterminer. 5 o 8 d' abord
supposons qu' on ait un seul fluide, homogne et incompressible,
rpandu dans plusieurs vases communiquans, dont chacun est ouvert
sa partie suprieure ; il faudra que le fluide s' lve la
mme hauteur, ou qu' il ait le mme niveau dans tous ces vases.
En effet, s' il y avait un vase dans lequel le fluide s' levt
une plus grande hauteur que dans les autres, la pression ne
saurait tre nulle la surface libre du fluide dans ceux-ci :
elle y serait proportionnelle la distance de cette surface au
niveau le plus lev ; par consquent il faudrait, pour l'
quilibre, que le vase dans lequel le fluide
p361
s' lve la plus grande hauteur, restt seul ouvert, et que
tous les autres fussent ferms par des parois fixes, adjacentes
la surface suprieure du fluide. Ainsi, toutes les fois qu' un
fluide, tel que l' eau, par exemple, peut couler d' un vase dans
un autre, et que nous le voyons nanmoins demeurer en repos, nous
en pouvons conclure que le fluide est alors de niveau dans les
deux vases. L' usage qu' on fait du niveau d' eau , dans les
oprations trigonomtriques, est une application immdiate de ce
principe. 5 o 9 l' eau tant ainsi de niveau dans deux vases
communiquans Adcetbef / Fig 38 /, versons un nouveau fluide
dont la densit soit (..) , dans le premier, et un autre fluide
dont la densit soit (..) , dans le second ; soit Cdef le niveau
de l' eau dans les deux vases, (..) , ceux des nouveaux fluides,
, les hauteurs de ces niveaux au-dessus du niveau de l' eau.
Quelle que soit la forme des deux vases au-dessus du niveau Cdef
, la pression que le premier fluide exerce sur la surface Cd de
l' eau, sera gale (..) , A tant l' aire de cette surface ; et
la pression exerce par le second fluide sur la surface Ef, sera
gale (..) , B tant l' aire de la section Ef du second vase /
N 493 / : or, pour que ces deux pressions ne troublent pas l'
quilibre de l' eau, il faut qu' elles soient entre elles comme
les surfaces Aetb / N 48 i / ; donc, il faut qu' on ait (..) , c'
est--dire, que les hauteurs des deux fluides au-dessus du niveau
primitif, doivent tre rciproquement proportionnelles leurs
densits.
p362
Sans entrer dans de plus grands dtails, il est ais de voir que
si l' on a un nombre quelconque de vases communiquans par des
ouvertures latrales, qu' ils soient remplis d' un premier fluide

, d' eau par exemple, jusqu' une certaine hauteur au-dessus de

ces ouvertures, que ce fluide ait le mme niveau dans tous les
vases, et qu' on verse -la-fois dans chaque vase, plusieurs
fluides de diffrentes densits, disposs par couches
horizontales : il suffira et il sera ncessaire pour l' quilibre
, que la somme des hauteurs verticales de ces couches,
multiplies respectivement par les densits, soit la mme dans
tous les vases. Pour dterminer la pression sur le fond, ou sur
toute autre paroi de l' un de ces vases, on aura seulement gard
aux fluides qu' il contient, et l' on fera abstraction de ceux
qui sont contenus dans les autres vases. En effet, on peut, sans
troubler l' quilibre et sans rien changer aux pressions, fermer
toutes les communications de ces vases par des parois fixes, et
considrer ensuite chaque vase isolment. 5 io au lieu de
verser un nouveau fluide dans les deux vases Adcetbef, on aurait
pu recouvrir la surface de l' un de ces vases, par une paroi
mobile, et poser un poids quelconque sur cette paroi ; en donnant
au fluide vers dans l' autre vase, une hauteur convenable, audessus du niveau de l' eau, la pression due ce fluide pourra
toujours faire quilibre ce poids quelque grand qu' il soit. C'
est sur ce principe qu' est fonde la construction
p363
de la presse hydrostatique , dans laquelle un simple filet d'
eau peut faire quilibre un poids norme, et qu' on avait
propos, dans ces derniers tems, d' employer peser -la-fois
les voitures et leurs charges. Qu' on se reprsente, en effet,
une caisse ouverte sa partie suprieure, et laquelle nous
donnerons, pour plus de simplicit, la forme d' un
paralllpipde rectangle Mn / Fig 39 / : cette caisse est
remplie d' eau jusqu' une certaine hauteur ; on pose sur la
surface Abcd de ce fluide, un couvercle, ou une paroi mobile,
qui ferme la caisse exactement ; au-dessous du niveau de l' eau,
on fait une ouverture E, l' une des parois latrales,
laquelle on ajuste un tuyau recourb Efg, ouvert sa partie
suprieure, et dont nous supposerons la branche Fg, verticale.
cause du poids du couvercle, et de tout autre poids qu' on y peut
ajouter, l' eau doit s' lever dans le tube au-dessus de son
niveau dans la caisse ; ainsi K tant le point o le
prolongement du plan horizontal Abcd vient couper le tube, l'
eau s' levera jusqu' en un point N, situ au-dessus du point K
. Pour dterminer la position de ce point N, appelons H la
hauteur verticale Nk, (..) la densit de l' eau, G la gravit,
P le poids pos sur la surface Abcd de l' eau, A l' aire de
cette surface, A l' aire de la section horizontale du tube au
point K ; la pression de l' eau en ce point sera gale au
produit (..) ; pour qu' elle fasse quilibre la pression P qui
s' exerce sur la surface A, il faudra qu' on ait (..) ;
p364

d' o l' on tire (..) . Les choses tant dans cet tat, ajoutons au
point P, un nouveau poids X, inconnu et qu' il s' agit de
dterminer : l' eau s' levera au-dessus du point N jusqu' en un
point tel que (..) ; en mme tems le niveau de ce fluide s'
abaissera dans la caisse et deviendra, je suppose, (..) ; soit (..)
le point o le plan horizontal (..) prolong, vient couper le tube
; faisons (..) ; nous aurons dans ce nouvel tat d' quilibre (..)
; mais cause que l' eau est un fluide incompressible, l'
abaissement Y et l' lvation X, devront tre en raison inverse
des surfaces Aeta / N 48 i /, c' est--dire, qu' on aura (..) ;
mettant donc Ax la place de Ay, et pour P sa valeur, dans la
dernire quation, elle se rduit (..) ; formule qui fera
connatre immdiatement le poids X, quand on aura mesur la
hauteur X, ou l' lvation de l' eau dans le tube, au-dessus de
son niveau primitif, produite par ce poids X. 5 ii la pression
atmosphrique qui s' exerce sur la surface des fluides contenus
dans des vases communiquans, ne saurait jamais troubler l'
quilibre de ces fluides ; car cette pression est toujours
proportionnelle
p365
l' tendue de la surface du fluide, en contact avec l' air / N
494 /, ou, ce qui est la mme chose, la pression rapporte l'
unit de surface est la mme partout ; condition suffisante et
ncessaire pour qu' elle ne dtruise pas l' quilibre des fluides
qu' on suppose exister / N 48 i /. Mais si l' un de ces vases s'
ouvre dans le vide, tandis que les autres s' ouvrent dans l' air,
on conoit que l' quilibre sera troubl, et que le fluide s'
levera au-dessus du niveau dans le vase o il n' prouve pas la
pression de l' air. En supposant donc que les vases communiquans
Adcetebf / Fig 38 /, soient tous deux ouverts leur partie
suprieure Dcetef, et que l' on y verse un fluide homogne, tel
que l' eau : ce fluide se mettra de niveau dans les deux vases,
et y demeurera malgr la pression atmosphrique ; mais si l' on
fait le vide dans le vase Ebf, et qu' on le ferme exactement
dans sa partie suprieure, l' eau s' levera aussitt dans ce
vase, et s' abaissera en mme tems dans l' autre. Soit donc (..)
le niveau de l' eau dans le vase, ferm Ebf, et Cd le niveau du
mme fluide dans le vase ouvert Adc. Sans la pression de l' air
qui s' exerce sur la surface Cd, le niveau dans le vase Edf
serait Ef, qui se trouve dans le mme plan horizontal que Cd ;
appelons H la hauteur verticale du niveau (..) , au-dessus de Ef
; la pression rapporte l' unit de surface que la portion d'
eau (..) exerce sur la surface Ef, sera gale (..) , (..) tant
toujours la densit du fluide et la gravit ; donc, pour que
cette pression fasse
p366

quilibre celle de l' air, il faudra qu' on ait (..) ; en

dsignant par (..) , la pression atmosphrique rapporte l' unit
de surface. On voit, par cette quation, que l' lvation des
fluides au-dessus de leur niveau, produite par la pression de l'
air, ne dpend ni de l' tendue de la surface qui prouve cette
pression, ni de la forme des vases dans lesquels ces fluides sont
contenus ; elle ne dpend que de la densit de chaque fluide, et
la pression de l' air restant la mme, l' lvation d' un fluide
quelconque est en raison inverse de sa densit. Relativement un
mme fluide, cette lvation est la plus grande la surface de
la terre ; elle est moindre au sommet d' une montagne d' une
hauteur sensible, et elle dcrot mesure qu' on s' lve audessus de cette surface, parce qu' alors la pression
atmosphrique diminue. La loi de ce dcroissement et l'
application importante qu' on en a faite la mesure des hauteurs
verticales, seront l' objet spcial de l' un des chapitres
suivans. L' lvation de l' eau due la pression atmosphrique,
est d' environ Io mtres et 4 dcimtres, la surface de la
terre. En partant de cette donne, il sera ais de conclure l'
lvation de tout autre fluide, produite par la mme cause, quand
on connatra le rapport de sa densit celle de l' eau.
p369
5 i 4 la pesanteur est la seule force que nous ayons considre
dans ce paragraphe ; nous n' avons point eu gard l' attraction
mutuelle des molcules fluides, non plus qu' l' attraction des
parois des vases
p370
sur ces mmes molcules ; cependant les lois de l' quilibre des
fluides pesans sont modifies en plusieurs points, par l' action
de ces forces. Il ne faut pas confondre l' attraction dont je
veux parler maintenant, avec celle dont il a t question dans le
premier chapitre du livre prcdent. Toutes les parties de la
matire sont en effet soumises deux sortes d' attractions
mutuelles, essentiellement distinctes l' une de l' autre. L'
intensit de l' une de ces forces suit la raison inverse du carr
des distances des molcules. Son action s' tend de trsgrandes distances ; c' est elle qui produit tous les phnomnes
que nous prsentent les mouvemens des corps clestes ; et elle
comprend, comme cas particulier, la pesanteur terrestre.
Relativement aux plus grandes masses que l' on puisse considrer
la surface de la terre, cette attraction est toujours une force
trs-petite par rapport la pesanteur / N 328 /, et quand on
cherche les conditions d' quilibre d' un fluide pesant contenu
dans un vase, on peut, sans qu' il en rsulte aucune erreur

apprciable, ngliger l' attraction de cette espce que le vase

exerce sur le fluide, et celle du fluide sur lui-mme. L' autre
espce d' attraction est extrmement grande dans le contact des
molcules : son action s' tend distance autour de la molcule
attirante, mais elle dcrot avec une extrme rapidit, et l'
tendue de sa sphre d' activit sensible est plus petite qu'
aucune distance que nous puissions apprcier. La loi de ce
dcroissement est inconnue ; on ignore si elle est la mme pour
toutes les substances de la nature ; l' exprience
p371
a seulement appris que la grandeur absolue de cette force varie
avec ces diverses substances, c' est--dire qu' une mme molcule
, dans les mmes circonstances, n' exerce pas une attraction
gale sur des molcules de diffrentes matires. Quoi qu' il en
soit, la raction est toujours gale l' action, entre des
molcules gales en masse, de sorte que cette attraction mutuelle
ne peut jamais mettre en mouvement le centre de gravit d' un
assemblage de molcules qui lui sont soumises. C' est cette
dernire espce d' attraction qui modifie les conditions d'
quilibre des fluides pesans. En vertu de cette force, la surface
d' un fluide contenu dans un vase, n' est plus rigoureusement
horizontale ; elle est concave ou convexe prs des parois de ce
vase, et elle ne devient plane et horizontale qu' une certaine
distance de ces parois ; mais de toutes ces modifications, la
plus remarquable est l' lvation ou l' abaissement du niveau des
fluides dans les tubes capillaires . L' exprience prouve, en
effet, que si l' on plonge un tube trs-troit dans un fluide, ce
fluide ne prend pas dans le tube le niveau qu' il a en dehors :
le niveau s' lve dans un tube de verre, plong dans l' eau ; au
contraire, le niveau du mercure s' abaisse dans le mme tube ; or
, cette lvation et cet abaissement sont dus l' attraction du
tube, sur les molcules du fluide, combine avec l' attraction du
fluide sur lui-mme. On doit M Laplace une thorie
mathmatique et complte du phnomne de la capillarit, et d' un
grand nombre d' autres phnomnes qui dpendent
p372
d' une cause semblable, quoiqu' ils paraissent d' abord n' avoir
aucun rapport entre eux : les bornes et la nature de ce trait ne
nous permettent pas d' exposer, d' une manire convenable, cette
importante thorie dont on trouvera tous les dveloppemens dans
le supplment au Ioe livre de la mcanique cleste . Iii
notions sur les pompes. 5 i 5 les machines que l' on emploie
le plus communment lever l' eau au-dessus de son niveau, sont
les diffrentes espces de pompes. Leur thorie est une
application immdiate et fort simple des lois de l' quilibre des

fluides pesans, et pour cette raison, nous allons maintenant en

expliquer les points principaux. Une pompe consiste, en
gnral, en un tuyau cylindrique Ced / Fig 44 /, dans lequel un
piston Ab glisse en le remplissant exactement et de faon
que ni l' air, ni l' eau ne puissent passer entre le cylindre et
le piston. Le tuyau Ced est compos de deux parties Eceted, qui
sont le plus souvent des cylindres de diffrens diamtres,
exactement joints l' un l' autre, et spars par une espce de
cloison Ef, qui leur est fixement attache. Cette cloison est
perce vers son centre ; l' ouverture est ferme par un couvercle
charnire S, qu' on appelle une soupape , et qui s' ouvre
de bas en haut, comme l' indique la figure. La soupape, en s'
ouvrant, permet l' eau de passer du cylindre infrieur Ed,
dans le cylindre suprieur Ce ; mais quand elle
p373
est ferme, elle empche ce fluide de revenir du second cylindre
dans le premier. Le piston Ab est pareillement perc vers son
centre, et l' ouverture est aussi ferme par une soupape (..) , qui
s' ouvre, comme la premire, de bas en haut. Dans toutes les
espces de pompes, l' eau est leve d' un cylindre dans l' autre
par le jeu du piston ; mais dans celles qu' on appelle pompes
foulantes , le fluide est immdiatement foul ou pouss par le
piston ; dans les autres, c' est l' aspiration de l' air contenu
entre le piston et l' eau, qui produit l' lvation de ce fluide,
et pour cette raison, on les nomme pompes aspirantes :
quelquefois aussi ces deux moyens sont combins ensemble dans une
mme pompe, de manire qu' elle est -la-fois aspirante et
foulante . Examinons d' abord le mcanisme de la pompe aspirante
.8
p389
de l' quilibre des corps flottans. 523 pour qu' un corps
pesant puisse se tenir en quilibre la surface d' un fluide
stagnant, il est ncessaire que son poids soit plus petit que
celui d' un volume du fluide gal au sien. Cette rgle gnrale
souffre cependant une exception, relativement aux corps d' un
trs-petit volume, forms d' une matire qui n' exerce aucune
attraction sur les molcules du fluide, ou dont l' action est
beaucoup plus faible que celle du fluide sur lui-mme. Dans ce
cas le fluide s' abaisse au-dessous de son niveau, autour du
corps flottant ; il se forme un vide prs de sa surface ; on peut
regarder cet espace vide comme faisant partie du volume du corps,
et raison de cette augmentation de volume, on conoit que le
corps peut surnager, quoique sa pesanteur spcifique soit plus
grande que celle du fluide. Afin de n' avoir pas tenir compte
de cet effet, nous supposerons aux corps flottans, que nous

allons considrer, un volume assez grand pour que l' espace vide
qui peut se former autour d' eux, et qui est toujours fort petit,
puisse tre nglig, sans erreur sensible par rapport ce volume
. La condition que le poids du corps soit plus petit
p390

que celui du fluide sous le mme volume, tant remplie, le corps

s' enfonce dans le fluide, jusqu' ce que le poids du fluide
dplac soit devenu gal celui du corps ; et lorsque ces deux
poids sont gaux, le corps reste en quilibre, si son centre de
gravit et celui du fluide dplac, se trouvent sur une mme
verticale / N 5 oi /. Relativement aux corps homognes, ce
second centre de gravit concide avec celui de la partie du
corps, plonge dans le fluide ; pour que le poids du fluide
dplac soit gal celui du corps, il faut que les densits
soient en raison inverse des volumes, ou que le volume de la
partie plonge soit au volume entier du corps, comme sa densit
est celle du fluide ; il s' ensuit donc que la recherche des
positions d' quilibre d' un corps homogne, plac la surface
d' un fluide d' une densit donne et plus grande que celle du
corps, se rduit un problme de pure gomtrie, dont l' nonc
est fort simple : il s' agit de couper le corps par un plan, de
manire que le volume d' un des segmens soit celui du corps
entier, dans un rapport donn, et que les centres de gravit de
ce segment et du corps, se trouvent sur une mme perpendiculaire
au plan coupant. Dans chaque cas particulier, on exprimera ces
deux conditions par des quations dont la solution complte fera
connatre toutes les directions qu' on peut donner au plan
coupant, et d' o rsulteront autant de positions d' quilibre du
corps. Quelquefois, le nombre de ces positions sera infini, comme
, par exemple, dans le cas des solides de rvolution dont l' axe
de
p391
figure est horizontal ; d' autres fois, ce nombre sera fini et
dtermin ; mais il serait difficile de dmontrer, priori,
qu' il y a toujours au moins une position d' quilibre, quelle
que soit la forme du corps.
p399
528 outre leurs positions d' quilibre horizontales, les corps
prismatiques ou cylindriques termins par des bases
perpendiculaires leurs artes,
p400
ont aussi des positions verticales dans lesquelles leurs bases
sont parallles au niveau du fluide, et qui sont doubles pour
chaque corps, parce que l' une ou l' autre des deux bases peut
tre plonge dans le fluide. Il ne s' agit alors que de

dterminer l' enfoncement du corps dans le fluide, et pour cela

on prendra sur l' une des artes, partir de la base plonge,
une partie qui soit la longueur entire de l' arte, comme la
densit du corps est celle du fluide : le volume du prisme
plong sera au volume du prisme entier dans le mme rapport. Les
solides de rvolution ont de mme deux positions d' quilibre
dans lesquelles l' axe de figure est vertical, et qui sont
faciles dterminer pour chaque solide en particulier. Si, par
exemple, le solide est un cne droit, il pourra demeurer en
quilibre, quand le sommet sera plong dans le fluide, et lorsqu'
il en sera dehors : dans le premier cas, le solide plong sera un
cne semblable au cne entier ; leurs volumes seront entre eux
comme les cubes de leurs hauteurs ; donc en appelant X la
hauteur du premier cne, o la partie de l' axe de figure,
plonge dans le fluide, H la hauteur du cne entier, et R le
rapport de la densit de ce corps celle du fluide, il faudra
qu' on ait (..) ; d' o l' on tire (..) . Dans le second, on
trouvera (..) , en dsignant
p401
par Y, la hauteur du cne tronqu, plong dans le fluide. En
gnral, les corps qui sont symtriques par rapport une droite,
jouissent de la mme proprit que les prismes et les solides de
rvolution. J' entends ici par corps symtrique , un corps
homogne ou htrogne, compos d' une suite de tranches
perpendiculaires une mme droite, d' une paisseur infiniment
petite, et qui ont toutes leurs centres de gravit sur cette
droite, que j' appellerai l' axe du corps. Tout plan
perpendiculaire l' axe partage un corps de cette espce en deux
parties dont chacune a son centre de gravit sur l' axe, ainsi
que le corps entier ; par consquent, en tenant l' axe vertical,
et en plongeant une partie du corps dans un fluide, on sera
toujours certain que le centre de gravit de la partie plonge et
celui du corps entier, seront sur une mme verticale ; de sorte
qu' il suffira, pour l' quilibre, que le poids du fluide dplac
soit gal au poids entier du corps. Cette galit sera toujours
possible, si la densit du corps, quand il est homogne, ou sa
densit moyenne, quand il est htrogne, est plus petite que
celle du fluide ; d' o l' on peut conclure que dans ce cas le
corps a deux positions d' quilibre, inverses l' une de l' autre,
et dans lesquelles son axe est vertical. L' instrument qu' on
appelle aromtre ou pse-liqueur , est un corps symtrique
par rapport un axe vertical ; on l' emploie comparer entre
elles les densits de diffrens fluides, dont il indique les
rapports par ses diffrens degrs d' enfoncement dans
p402

ces fluides ; on le fait aussi servir d' une manire ingnieuse,

dterminer la pesanteur spcifique des corps solides. 529 les
diverses positions d' quilibre d' un mme corps solide flottant
la surface d' un fluide, jouissent d' une proprit remarquable
, qui peut se dmontrer sans aucun calcul. Supposons qu' on fasse
tourner le corps autour d' un axe mobile, assujti rester
constamment parallle une droite fixe et horizontale ; et que
de cette manire on le fasse passer successivement par toutes ses
positions d' quilibre, dans lesquelles cet axe a cette direction
; je dis que les positions d' quilibre stable et non-stable, se
succderont alternativement, de sorte que s' il part d' une
position d' quilibre stable, la seconde position d' quilibre
qu' il rencontrera, ne sera pas stable, la troisime le sera, la
quatrime ne le sera pas ; et ainsi de suite, jusqu' ce qu' il
soit revenu sa position primitive. En effet, tant qu' il sera
encore trs-voisin de sa position primitive, il tendra y
revenir, puisque cette position est suppose stable ; cette
tendance diminuera graduellement, et enfin le corps tendra s'
carter de cette position ; mais avant que cette tendance change,
pour ainsi dire, de signe, il y aura une position dans laquelle
elle sera nulle, et o le corps ne tendra ni revenir sa
position primitive, ni s' en carter davantage ; ce sera donc
sa
p403
seconde position d' quilibre ; or, on voit qu' en de de cette
position, le corps tend revenir la premire ; par consquent
s' carter de la seconde : au-del de cette mme position, le
corps tend s' carter de la premire, et en mme tems de la
seconde ; donc la seconde position d' quilibre n' est pas stable
, puisque de part et d' autre de cette position, le corps tend
s' en carter davantage. Lorsqu' il a dpass sa seconde position
d' quilibre, sa tendance s' en carter diminue continuellement
; elle devient nulle ; puis le corps tend revenir cette
seconde position. La position o cette tendance est nulle, est
une troisime position d' quilibre, qui est videmment stable ;
car en-de et au-del, le corps tend y revenir, soit pour s'
loigner, soit pour se rapprocher de la seconde position. Si la
troisime position est stable, on prouvera par notre mme
raisonnement que la quatrime ne l' est pas ; et la quatrime ne
l' tant pas, la cinquime le sera, et ainsi de suite. Ainsi,
quand le corps sera revenu sa position initiale, il aura
ncessairement pass par un nombre pair de positions d' quilibre
, alternativement stable et non stable. Par exemple, si l' on
fait tourner autour d' une droite horizontale, le prisme
quilatral que nous venons de considrer / N 527 /, il passera
par les six ou par les douze positions d' quilibre que nous
avons dtermines ; or, la moiti de ces positions rpondra des
tats stables, et l' autre moiti des tats non stables ; et
les positions d' quilibre

p404
de l' une et de l' autre espce, se succderont alternativement.
53 o il est important de savoir distinguer l' quilibre stable
d' un corps flottant, de celui qui ne l' est pas. On a pour cela
une rgle gnrale, qui s' applique tous les cas, et qui se
dduit du principe des forces vives / N 469 / ; mais avant de la
faire connatre, je crois utile de considrer un cas particulier
qui se prsente souvent, et dans lequel la stabilit dpend d'
une condition trs-facile vrifier. Ce cas est celui d' un
corps qui est partag par un plan vertical Ced / Fig 48 / en
deux parties parfaitement semblables, et pour la forme, et pour
la densit. On suppose de plus, que l' on carte ce corps de sa
position d' quilibre, de manire que cette section Ced reste
verticale, et qu' aprs l' avoir ainsi drang, on l' abandonne
lui-mme sans lui imprimer aucune vtesse initiale ; de cette
manire la section Ced demeurera dans un mme plan vertical,
pendant tout le mouvement du corps ; car, tout tant semblable de
part et d' autre de cette section, il n' y a pas de raison pour
qu' elle sorte jamais du plan vertical o elle se trouvait l'
origine. Par la mme raison le centre de gravit du fluide
dplac, sera toujours un point de la section Ced, ainsi que le
centre de gravit du corps entier. Soit donc G, ce dernier
centre ; soit aussi, dans la position d' quilibre, O le centre
de gravit du fluide dplac, et Ab l' intersection du niveau du
fluide avec le plan Ced ; dans cette position, la droite Go qui
joint les deux centres, est verticale, et
p405
par consquent perpendiculaire la droite Ab ; elle s' incline
en gnral, quand on carte le corps de cette position ; et en
mme tems, le centre de gravit de la partie plonge, et la ligne
d' intersection du niveau avec le plan Ced, changent de position
sur ce plan. Je supposerai donc que ce centre et cette ligne
deviennent le point (..) et la droite (..) , aprs qu' on a troubl
l' quilibre ; les forces qui mettront le mobile en mouvement,
sont le poids du corps qui est dirig suivant la verticale Gh,
mene par le centre de gravit G, et la rsultante des pressions
verticales du fluide sur la surface du corps ; rsultante qu' on
appelle la pousse du fluide, qui est gale au poids du
fluide dplac, et qui agit au point (..) / N 5 oo /, en sens
contraire de la pesanteur, ou suivant la verticale (..) . Cette
verticale et la droite incline Go tant dans un mme plan, se
couperont en un certain point M ; on appelle ce point d'
intersection, le mtacentre ; et c' est, comme on va le voir,
de la position de ce point par rapport au centre de gravit G,
que dpend la stabilit de l' quilibre. Il est permis de le
prendre pour point d' application de la pousse du fluide, qui
agira alors suivant la droite (..) ; le corps sera donc sollicit
par deux forces parallles et contraires, appliques aux

extrmits de la droite Go ; or, il s' agit d' examiner le

mouvement que prendra le mobile, et si ces forces tendront le
ramener la position d' quilibre, ou l' en carter davantage.
D' abord elles produiront un mouvement d' oscillations du point
G. En effet le centre de gravit
p406
doit se mouvoir comme si ces deux forces lui taient directement
appliques / N 398 / ; donc, cause que sa vtesse initiale est
nulle, son mouvement sera rectiligne, vertical, et uniquement d
l' excs de la plus grande des deux forces sur la plus petite.
Si, l' origine du mouvement, le poids du corps l' emporte sur
la pousse du fluide, le point G commencera par descendre : son
mouvement sera d' abord acclr ; mais mesure que le corps s'
enfoncera dans le fluide, il en dplacera un plus grand volume ;
la pousse du fluide augmentera donc ; et enfin, il arrivera un
instant o elle sera gale au poids du corps. Le point G
continuera encore de se mouvoir dans le mme sens en vertu de sa
vtesse acquise ; mais alors la pousse du fluide l' emportant
sur le poids du corps, son mouvement sera retard ; le point G
s' arrtera quand il aura perdu toute sa vtesse, puis il
remontera vers sa position initiale, et il oscillera ainsi jusqu'
ce que la rsistance que le fluide mme oppose au mouvement du
corps, ait entirement dtruit ce mouvement. L' amplitude de ces
oscillations sera d' autant plus petite, que la diffrence
initiale entre le poids du corps et celui du fluide dplac sera
elle-mme plus petite par rapport au poids du corps. Si le corps
a t trs-peu cart de sa position d' quilibre, cette
diffrence sera trs-petite, l' amplitude de ces oscillations le
sera aussi, et ces petites oscillations du centre de gravit n'
auront aucune influence sur la stabilit de l' quilibre. Pendant
les oscillations du point G, le corps tournera autour de ce
centre comme s' il tait fixe / N 4 o 2 / ;
p407
son mouvement de rotation sera donc produit par la pousse du
fluide, qui agit au point M suivant la direction (..) ; et son
tat d' quilibre sera stable ou non stable, selon que, dans ce
mouvement, la droite Go reviendra la position verticale, ou s'
en cartera davantage. Or, l' inspection de la figure suffit pour
montrer que la pousse du fluide ramnera la droite Go la
position verticale, toutes les fois que le point M sera audessus du point G ; au contraire, si le mtacentre est audessous du point G, en (..) , par exemple, la pousse du fluide
qui agira alors suivant (..) , cartera la droite Go de la
position verticale, et fera chavirer le corps flottant. Donc
quand le mtacentre est au-dessous du centre de gravit d' un

corps flottant, tel que celui que nous considrons, l' quilibre
n' est pas stable ; et au contraire, lorsque le mtacentre est au
-dessus de ce centre, l' quilibre est stable, du moins pour les
drangemens dans lesquels le plan Ced reste vertical. Si, dans
un cas particulier, le mtacentre concide avec le centre de
gravit, il n' y aura pas de mouvement de rotation, et la droite
Go conservera l' inclinaison qu' on lui aura donne. 53 i
lorsque la forme du corps flottant sera connue, il sera toujours
facile, en le mettant dans une position trs-voisine de sa
position d' quilibre, de dterminer le lieu du mtacentre, ou
plutt de reconnatre si ce point est au-dessus ou au-dessous du
centre de gravit du mobile. Supposons, par exemple, que ce corps
est un cylindre horizontal
p408
base elliptique homogne, et d' une densit gale la moiti
de celle du fluide ; soit Aebd / Fig 49 et 5 o /, une section
verticale, faite gale distance des deux bases ; dans la
position d' quilibre, l' un des deux axes de cet ellipse sera
vertical ; et comme la moiti du volume sera plonge dans le
fluide, il s' ensuit que l' autre axe se trouvera fleur d'
eau , et reprsentera le niveau du fluide. L' axe vertical Ed
est le grand axe dans la Fig 49, et le petit, dans la Fig 5 o ;
or, je dis que, dans le premier cas, le mtacentre est au-dessous
du centre G de l' ellipse qui est aussi le centre de gravit du
cylindre, et qu' au contraire il est au-dessus dans le second cas
. En effet, menons par le point G une droite (..) qui fasse un
angle trs-petit avec Ed ; concevons ensuite que l' on incline
l' axe Ed, de manire que (..) devienne verticale, et en mme
tems, supposons qu' on lve ou qu' on abaisse un tant soit peu
le centre G, ensorte que le niveau du fluide devienne la droite
, perpendiculaire la droite (..) au point (..) . Dans cette
position, la partie (..) de l' ellipse Aedb se trouvera plonge
dans le fluide ; cette partie est divise en deux portions
ingales (..) , par la droite (..) ; or, il est vident que le
centre de gravit du fluide dplac se trouvera quelque part en
un point (..) , compris dans la plus grande de ces deux portions ;
d' o l' on voit, en considrant les deux figures que la
parallle (..) , la droite (..) , ira rencontrer la droite De audessous du centre G, dans la premire figure, et au-dessus, dans
la
p409
seconde. L' intersection M est le mtacentre qui se trouve plac
comme nous l' avions annonc. Ainsi le cylindre que nous
considrons est dans une position d' quilibre stable ou non
stable, selon que le petit axe ou le grand axe de sa base est

vertical. En supposant que le corps tourne autour de la droite

horizontale qui joint les centres de ses deux bases, il passera
successivement par quatre positions d' quilibre, qui seront
alternativement stables et non stables, ce qui est conforme au
thorme du N 529.
p429
Usage du baromtre pour la mesure des hauteurs verticales. 539
un baromtre est form, en gnral, d' un tube de verre
recourb Abc / Fig 52 / ; la branche Ab est ferme son
extrmit suprieure A ; l' autre branche Bc est ouverte en C
; le tube est en partie rempli de mercure qui s' lve des
hauteurs ingales dans les deux branches. Je suppose que ce
fluide s' lve jusqu' au point D, dans la branche Ab, et que
l' intervalle Ad, compris entre son niveau et le sommet de la
branche, soit exactement vide d' air ; soit aussi E, le niveau
du mercure dans la branche Bc qui communique avec l' atmosphre
; par le point E, concevons un plan horizontal qui coupe en F
la branche Ab ; la portion Feb de mercure sera d' elle-mme en
quilibre ; il faut donc, quand la masse entire est en repos,
que la pression rapporte l' unit de surface, exerce en F
par la colonne Df de mercure, soit gale celle que l' air
exerce en E. La premire de ces pressions est exprime par Gmh,
G tant la pesanteur, M la densit du mercure, H la hauteur
verticale de son niveau D, au-dessus du point F ; puisque le
tube est ouvert au point C, la colonne d' air qui presse
p430
sur le mercure en E, doit tre cense prolonge indfiniment
dans l' atmosphre ; la pression que la surface du mercure
prouve, est donc gale au poids de la colonne cylindrique d' air
, qui a pour base cette surface, et qui se termine la limite de
l' atmosphre ; donc la pression rapporte l' unit de surface,
qui a lieu au point E, est gale au poids d' une semblable
colonne, dont la base serait la surface qu' on prend pour unit :
on aura donc, en dsignant ce poids par (..) , (..) . Diverses
circonstances, telles que les vents, la temprature, la quantit
d' eau suspendue dans l' air, font varier le poids (..) de la
colonne atmosphrique ; la hauteur H du mercure dans le
baromtre, doit varier dans le mme rapport ; aussi cette hauteur
n' est-elle pas constamment la mme dans le mme lieu de la terre
. La hauteur la plus commune du baromtre, Paris, parat tre
de 76 centimtres ; ses variations sont trs-petites au-dessus
de ce terme ; mais au-dessous, elles s' lvent souvent jusqu'
environ de la hauteur moyenne. mesure qu' on s' lve audessus de la surface de la terre, le poids (..) et la hauteur H
diminuent ; ces diminutions dpendent de la hauteur laquelle on

s' est lev, et de la loi que suivent les densits des couches
atmosphriques ; si cette loi nous tait connue, on conoit qu'
on pourrait dterminer la diffrence des hauteurs verticales de
deux points, par la comparaison des hauteurs du baromtre en
p431

ces deux points ; mais pour dcouvrir cette loi, il est

ncessaire de recourir quelques donnes de l' exprience qui
sont relatives la densit de l' air sous diffrentes pressions
et diffrentes tempratures, et que nous allons d' abord
exposer. 54 o supposons que la branche Bc de notre tube, au
lieu de s' ouvrir dans l' air libre, s' ouvre maintenant dans un
vase ferm, de petites dimensions, et rempli d' air ou d' un gaz
quelconque. On peut alors faire abstraction du poids de cette
petite portion de fluide ; mais raison de son lasticit, ce
gaz exerce une certaine pression sur les parois du vase, qui est
la mme en tous leurs points / N 482 / ; c' est la pression qu'
il exerce sur la surface du mercure, en E, qui soutient ce
fluide au-dessus du niveau F dans la branche Ab ; par
consquent, H tant toujours la hauteur Df du mercure, le
produit Gmh sera la mesure de la pression du gaz, due son
lasticit, et rapporte l' unit de surface ; c' est--dire,
la mesure de ce qu' on appelle la force lastique du gaz. L'
appareil qui sert la mesurer, se nomme un manomtre : il
consiste, comme on voit, en un baromtre ordinaire Abc, dont la
branche ouverte Bc communique dans un vaisseau ferm, dans
lequel on place le gaz ou la vapeur dont on veut connatre la
force lastique. La hauteur du mercure dans un baromtre dont la
branche ouverte communique avec l' atmosphre, donne la mesure de
la force lastique de l' air, au point o ce fluide est en
contact avec le mercure ; car si l' on
p432
ferme l' ouverture C du tube Abc, sans rien changer l' tat
de l' air contenu dans la branche Ec, il est vident que l'
quilibre du mercure et de cet air ne sera pas troubl ; la force
lastique de cette portion d' air Ec, fait donc quilibre la
pression de la colonne de mercure Fd ; donc cette force
lastique a pour mesure le produit Gmh. La force lastique d'
une portion d' air, contenue dans un vaisseau ferm, ne varie pas
tant que cet air conserve la mme densit et la mme temprature
; si donc on transporte un manomtre d' un lieu dans un autre, et
qu' on ait soin de ne changer en aucune manire l' tat de l' air
qu' il contient, le produit Gmh, qui mesure la force lastique
de cet air, ne devra pas changer non plus ; par consquent, si la
gravit G varie d' un lieu l' autre, la hauteur H du mercure
variera en raison inverse, en supposant que la densit M de ce
fluide ne change pas ; d' o l' on voit comment les variations
des hauteurs du mercure dans le manomtre, peuvent rendre
sensibles celles de la pesanteur la surface de la terre, et
servir mme les dterminer / N 94 /. 54 i l' exprience a
appris que, la temprature restant la mme, la force lastique d'
un mme gaz diffrentes densits, est proportionnelle ces
densits. Ainsi, que l' on ait un gaz quelconque, contenu dans un
vase cylindrique vertical, et recouvert sa partie suprieure,
d' un piston qui ferme exactement ce vase ; que ce piston soit

charg d' un poids donn P, en y comprenant le poids mme du

p433
piston ; qu' on substitue successivement ce poids P, une suite
de poids 2 p, 3 p, 4 p, etc. : le gaz se comprime de plus
en plus, et l' exprience prouve que son volume devient
successivement la moiti, le tiers, le quart, etc., de ce qu' il
tait d' abord ; sa densit devient donc, au contraire, double,
triple, quadruple, etc., de sa densit primitive ; c' est--dire,
que la densit crot dans le mme rapport que le poids comprimant
; or, ce poids est la mesure de la force lastique du gaz ; donc
la densit est toujours proportionnelle la force lastique, et
rciproquement. Maintenant supposons que le poids P restant le
mme, on lve la temprature du gaz soumis sa pression ; ce
gaz se dilatera, son volume crotra et sa densit diminuera ; or,
on sait, par les expriences de M Gay-Lussac, I que tous les
gaz se dilatent uniformment, du moins dans l' intervalle de la
temprature zro, celle de (..) du thermomtre centigrade ; 2
que la dilatation due un mme accroissement de temprature, est
exactement la mme pour tous les gaz, vapeurs ou mlanges de gaz
et de vapeurs ; 3 que le volume du gaz la temprature zro,
tant pris pour unit, cette dilatation commune est de O, Oo 37
5, par chaque degr du thermomtre ; de sorte qu' la
temprature X, ce volume sera exprim par (..) . Quoique cette loi
de dilatation ne soit vrifie par l' exprience, qu' entre les
limites zro et (..) , nous pouvons l' tendre, par analogie, hors
de ces limites, et supposer que X reprsente ici un nombre
p434
quelconque de degrs du thermomtre centigrade, positif quand la
temprature est au-dessus de zro, ngatif quand elle est audessous. On peut ramener ce volume (..) , son tat primitif, soit
en ramenant la temprature zro, soit en changeant le poids P,
qui comprime le gaz, sans changer la temprature ; de cette
seconde manire, il faudra substituer au poids P, un poids (..) ,
qui sera la mesure de la force lastique du gaz ramen sa
densit premire ; d' o l' on conclut que le volume et la
densit d' un gaz quelconque restant les mmes, sa force
lastique augmente dans le mme rapport que sa temprature. Si,
d' une part, la force lastique d' un gaz est proportionnelle
sa densit, quand la temprature ne varie pas ; que d' un autre
ct, cette force croisse dans le mme rapport que la temprature
, lorsque la densit reste la mme, il est ais d' en conclure l'
intensit de cette force, en fonction de ces deux lmens
supposs variables ensemble : en dsignant par (..) , la densit ;
par X, le nombre de degrs du thermomtre centigrade, qui marque
la temprature ; par P la force lastique du gaz, ou la pression

qu' il exerce sur l' unit de surface, nous aurons (..) ; A tant
le rapport de la force lastique la densit, la temprature
zro. Ce coefficient A est constant pour un mme fluide
lastique ; mais il varie d' un fluide un autre, et il doit
tre dtermin
p435
par l' exprience, pour chaque gaz en particulier.
p443
Du mouvement d' un fluide pesant. 545 l' hydrodynamique est la
partie de la mcanique rationnelle qui traite du mouvement des
fluides ; l' application des principes de cette science l' art
de conduire les eaux et de les faire servir mouvoir les
machines, se nomme hydraulique . En appliquant aux fluides le
principe de D' Alembert, on formera immdiatement les quations
gnrales de leur mouvement, d' aprs celles de leur quilibre ;
mais comme ces quations sont trs-compliques, il y a des
questions relatives au mouvement des fluides, dont il est plus
simple de chercher directement la solution, que d' essayer de la
dduire de ces quations gnrales ; c' est pour cette raison qu'
avant de les donner, je vais considrer en particulier le
mouvement des fluides pesans, et rsoudre, par rapport ces
fluides, plusieurs problmes importans qui dpendent d' une
analyse fort simple.
p458
554 la dpense par un orifice trs-petit, calcule d' aprs
cette thorie, ne s' accorde point avec celle qui rsulte de l'
exprience : celle-ci est toujours moindre que la premire, et il
parat que le rapport de l' une l' autre est une quantit
constante qui ne varie ni avec la largeur de l' orifice, ni avec
la hauteur du niveau. D' aprs les expriences les plus rcentes,
ce rapport est gal la fraction O, 62 ; de sorte que la
dpense qui a rellement lieu, par l' orifice K, la hauteur du
niveau tant constante et gale H, doit tre exprime par (..) ,
au lieu de (..) ; (..) tant toujours la hauteur qu' un
p459
corps pesant parcourt dans le vide, pendant le tems correspondant
cette dpense. Cette diffrence entre la thorie et l'

exprience est due la contraction que le fluide prouve

la sortie du vase ; phnomne qu' on attribue aux directions que
prennent les molcules, quand elles s' approchent de l' orifice,
et d' aprs lesquelles elles concourent toutes vers cet orifice :
lorsqu' elles sont sorties du vase, elles conservent encore, en
partie, ces directions ; ce qui produit un rtrcissement dans la
largeur de la veine fluide, qui subsiste jusqu' une certaine
distance de l' orifice. On s' est assur par l' exprience, qu'
en enfermant la veine fluide dans une enveloppe exactement de
mme forme qu' elle, partant de l' orifice, et se terminant l'
endroit de la plus grande contraction, la dpense n' est ni
augmente, ni diminue par l' addition de cette paroi ; d' o l'
on a conclu que la dpense est la mme que si le vase se
prolongeait jusqu' la plus petite section de la veine fluide,
et que cette plus petite section ft effectivement l' orifice par
lequel l' eau s' coule. La distance l' ouverture du vase est
toujours trs-petite, de manire que la hauteur H du niveau
reste -peu-prs la mme, en substituant un orifice l' autre ;
en dsignant donc par (..) , la largeur de la veine fluide l'
endroit de la plus grande contraction, on devra avoir (..) , pour
la dpense pendant un tems donn ; or, cette dpense est gale,
d' aprs l' exprience, (..) ; il en faut donc conclure que (..) ,
c' est--dire, que la plus petite largeur de la veine fluide est
la largeur
p460
de l' orifice, dans le rapport constant de la fraction O, 62
l' unit : conclusion qui est confirme par des mesures directes.