Config

Notas de Aplicao
Configurando o eZAP900/901
para acesso via Ethernet
HI Tecnologia
Documento de acesso pblico
ENA.00053
Verso 1.03
outubro-2013
HI Tecnologia
Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet
Apresentao
Esta nota de aplicao foi elaborada pela HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda. Quaisquer, dvidas ou
esclarecimentos, sobre as informaes contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o nosso
departamento de suporte a clientes, atravs do telefone (19) 2139-1700 ou do e-mail
suporte@hitecnologia.com.br. Favor mencionar as informaes a seguir para que possamos identificar os
dados relativos a este documento.
ID da Nota de Aplicao:
Verso Documento:
ENA.00053
1.03
HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.

Endereo: Av. Dr. Armando de Sales Oliveira, 445
Cidade:
CEP:
Campinas SP
13076-015
E-mail:
hi@hitecnologia.com.br
Web site:
www.hitecnologia.com.br
Fone:
Fax:
+55 (19) 2139-1700

+55 (19) 2139-1710
Pgina 2 de 24
HI Tecnologia
Este documento abrange os seguintes Controladores nas

plataformas especificadas abaixo.
Equipamentos
Famlia
MCI02
ZAP500
ZAP900
Controladores
ZAP91X
FLEX950
P7C
MMI600
IHMs
MM650
MMI800
FLEX950
Modelo
MCI02
MCI02-QC
ZAP500
ZAP500-BX
ZAP500-BXH
ZTK500
ZTK501
ZAP900
ZAP901
eZAP900
eZAP901
ZAP900-BXH
ZTK900
eZTK900
ZAP910
ZAP911
eZAP910
eZAP911
ZAP910-BXH
ZTK910
eZTK910
FLEX950-PLC
CPU300
CPU301
PPU305
MMI600
MMI601
MMI650
MMI800
FLEX950-IHM
GI
X
X
X
X
X
X
X
Plataformas
GII
GII_DUO
G3
X
X
X
X
X
X
X
Abrangncia
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Pgina 3 de 24
Notas de Aplicao
Configurando o eZAP900/901
para acesso via Ethernet
Referncia:
Arquivo :
ENA.00053
ENA0005300.doc
Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
ndice
1.
Introduo ................................................................................................................................... 5
2.
Referncias ................................................................................................................................. 6
2.1 Notas de Aplicao ................................................................................................................. 6
2.2 Programas de Exemplo (em ambiente SPDSW) .................................................................... 6
3.
Compatibilidade .......................................................................................................................... 7
4.
Especificao do canal Ethernet do ZAP900 ............................................................................. 7
4.1 Configurao de fbrica do canal Ethernet............................................................................. 7
5.
Identificando os controladores em uma rede Ethernet ............................................................... 8
6.
Visualizando os parmetros Ethernet de um controlador .......................................................... 9
7.
Configurando os parmetros especficos do canal Ethernet.................................................... 10
7.1 Parmetros com tratamento especial ................................................................................... 13
7.2 Parmetros Default ............................................................................................................... 13
8.
Configurando o SPDSW para acesso ao PLC via Ethernet ..................................................... 13
8.1 Exemplo de configurao...................................................................................................... 15
9.
Protocolos de aplicao do canal Ethernet .............................................................................. 16
10. O eZAP900/901 operando como uma bridge Modbus ............................................................. 17
10.1 Definindo ID de comunicao ............................................................................................... 18
10.2 Habilitando suporte para re-direcionamento de pacotes ...................................................... 18
10.3 Definindo a COM2 para operao com MODBUS-RTU ....................................................... 19
10.4 Definindo a COM1 para operao com MODBUS-TCP ....................................................... 19
10.5 Configurando endereo IP e porta Ethernet ......................................................................... 20
11. Dicas ......................................................................................................................................... 20
11.1 Dica1: Realizar um Ping ..................................................................................................... 20
11.2 Dica2: Configurar um IP Fixo para o Computador ............................................................. 22
Controle do Documento ....................................................................................................................... 24
Consideraes gerais ...................................................................................................................... 24
Responsabilidades pelo documento ................................................................................................ 24
Documento desenvolvido pela HI Tecnologia
Pgina 4 de 24

Tipo de Doc.: Notas de Aplicao
Referncia: ENA.00053
Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
1. Introduo
Em maro de 2007 a HI Tecnologia incorporou sua famlia de controladores ZAP900, 2 novos modelos
denominados eZAP900 e eZAP901. Estes equipamentos, alm de todas as funcionalidades presentes nos
modelos anteriores incorporam 1 canal Ethernet capaz de suportar comunicao via protocolos TCP/IP e UDP.
Este recurso permite a conexo direta dos equipamentos em redes ethernet criando inmeras possibilidades
de configurao dos equipamentos e integrao com computadores e outros dispositivos conforme, ilustrado a
seguir.
Este documento tem como objetivo apresentar os procedimentos de configurao necessrios na famlia de
controladores ZAP900 e no ambiente SPDSW para utilizao do canal de comunicao ethernet disponvel nos
modelos eZAP900 e eZAP901.
Adicionalmente, estes novos equipamentos incorporam funcionalidades que permitem que os mesmos
implementem uma bridge de comunicao Modbus-TCP para Modbus-RTU. Este novo recurso apresentado
e os procedimentos de configurao para operao neste modo so exemplificados.
O documento dividido nas seguintes sees:
Referncias de documentaes sobre os protocolos de comunicao disponveis
Especificao do canal ethernet do ZAP900
Identificando os controladores em uma rede ethernet
Visualizando os parmetros Ethernet de um controlador
Configurando o SPDSW para acessar o controlador via Ethernet
Operao do eZAP900 como uma Bridge Modbus TCP-RTU
Pgina 5 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
2. Referncias
2.1
Notas de Aplicao
ENA.00008 Controladores HI com Protocolo MODBUS (*1)
ENA.00019 Comunicao Remota com os Controladores da HI (Funo RCB) (*1)
ENA.00022 Configurao dos canais de comunicao dos Controladores HI (*1)
ENA.00026 TCP/IP com PLC's HI via conversor ESC710 ou ESC713
ENA.00030 Integrando controladores em rede Ethernet com protocolo UDP
ENA.00043 Interface dos Controladores HI-GII com Dispositivos via Protocolo ASCII
ENA.00045 Comunicao remota com controladores HI-GII
(*1) Estes documentos se referem a recursos disponveis nos equipamentos anteriores e no se aplicam
integralmente aos novos equipamentos classificados como GII.
2.2
Programas de Exemplo (em ambiente SPDSW)
Programa
EPE.00005
EPE.00034
Equipamento(s)
MCI02-QC /
ZAP500
MCI02-QC /
ZAP500
MCI02-QC /
ZAP500
MCI02-QC /
ZAP500
ZAP900 / ZAP901
EPE.00035
EPE.00048
ZAP900 / ZAP901
ZAP900 / ZAP901
EPE.00007
EPE.00009
EPE.00014
Descrio
Acesso a equipamentos externos via MODBUS.
Utilizando o bloco RCB para acessar dados em outros controladores
HI.
Utilizando o bloco RCB para conexo remota via Modem.
Comunicao com controladores remotos via modem com discagem
automtica sob eventos.
Interface com dispositivos, com protocolo ASCII para controladores HI
tecnologia.
Comunicao remota com dispositivos utilizando protocolo SCP HI.
Comunicao Remota dispositivos utilizando protocolo ModBusRTU/TCP
Todos os documentos e programas de exemplos referenciados acima esto disponveis para download em
nosso site: www.hitecnologia.com.br/download
Pgina 6 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
3. Compatibilidade
As funcionalidades descritas neste documento esto disponveis a partir das seguintes verses
Aplicativo SPDSW: Verso 2.1.07 ou superior
Controlador eZAP900: Firmware verso 1.6.05 ou superior
Controlador eZAP901: Firmware verso 1.6.05 ou superior
4. Especificao do canal Ethernet do ZAP900

O eZAP900/901 disponibiliza um canal Ethernet 10/100 Mbits com os seguintes recursos de configurao:
Funcionalidade
Especificao
Velocidade
Protocolo de Transporte
10/100 Mbits
TCP/IP ou UDP
Operao como servidor

Operao como cliente
HTTP
Sim
Sim
No
Detalhes
Deteco automtica
Suporta operao com frames do tipo broadcast em
modo UDP.
Obs: Esta especificao refere-se s funcionalidades disponveis no firmware 1.6.05. Novas funcionalidades
podem ter sido incorporadas nas verses subsequentes.
4.1
Configurao de fbrica do canal Ethernet
Os controladores eZAP900/901 so fornecidos com o canal ethernet configurado de fbrica com os seguintes
parmetros:
Parmetro
Protocolo de Transporte
Endereo IP
Porta Ethernet
Mscara de Subrede
Gateway IP
Timeout de Conexo
Aceita Broadcast
Nome do equipamento
Valor
TCP/IP
192.168.000.200
2016
255.255.255.000
127.000.000.001
120
No
SEB420
Detalhes
Segundos
Utilizado apenas para protocolo UDP
Nome do mdulo ethernet utilizado no eZAP900/901
Pgina 7 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
5. Identificando os controladores em uma rede Ethernet

O SPDSW incorporou, a partir da verso 1.6.00, um novo recurso para identificao de equipamentos com
suporte ethernet que estiverem conectados na subrede utilizada pelo computador que est rodando o ambiente
de programao (SPDSW). Para acesso a esse recurso, acesse o menu:
Ferramentas / Comunicao / Configurar... /

Localiza Controlador em Rede Ethernet /
eZAP900
Note que, para esta funcionalidade estar
operacional, no necessrio que o
SPDSW esteja configurado para acessar o
controlador via ethernet.
Uma vez ativada esta opo, ser

apresentada uma tela de pesquisa dos
equipamentos conectados. Aps alguns
segundos
todos
os
equipamentos
conectados via ethernet que estiverem na
mesma subrede do computador sero
identificados e apresentados em uma tabela
conforme indicado na figura a seguir:
Para cada controlador identificado, ser apresentado, o endereo IP configurado no mesmo, o nmero da porta
ethernet, o endereo MAC associado ao equipamento, verso do firmware utilizado pelo mdulo Ethernet e o
nome do dispositivo.
Equipamentos localizados em outras

subredes no sero detectados uma vez
que, os Hubs e Switchs bloqueiam os
comandos de broadcast utilizados no
processo de pesquisa e deteco dos
controladores.
Mesmo que, vrios equipamentos
possuam o mesmo endereo IP e
nmero de porta o processo de procura
ser capaz de identific-los e apresentlos na lista, individualmente.
Para realizar uma nova pesquisa,
pressione o boto Procura Equip..
Pgina 8 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
6. Visualizando os parmetros Ethernet de um controlador
Uma vez obtida a lista dos controladores

conectados, possvel visualizar todos os
parmetros de operao associados rede
ethernet para cada um dos controladores
identificados. Para tanto, selecione na lista,
com o mouse, o controlador desejado.
Uma vez selecionado um equipamento, o
boto Visualiza ser ativado, permitindo sua
seleo e transferindo as informaes do
controlador selecionado para a barra de status
conforme ilustrado na figura ao lado:
Selecione o boto Visualiza e uma nova aba ser apresentada juntamente com uma barra de progresso. O
ambiente se conectar ao equipamento selecionado obtendo os parmetros de comunicao ethernet do
mesmo e os apresentando em um painel conforme indicado na figura a seguir:
Pgina 9 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
7. Configurando os parmetros especficos do canal Ethernet

A tabela a seguir apresenta todos os parmetros da base com uma descrio funcional do mesmo e o valor de
fbrica (default - quando existir).
Campo
Nome do
Cliente
Descrio
Identifica o nome o proprietrio do equipamento. Pode ser livremente
alterado e possui funo meramente informativa
Valor default
-
Nome do
Dispositivo
Identifica o equipamento dentro da rede utilizada. Pode ser livremente

alterado e apresentado na tela de pesquisa, tornando mais fcil
identificar o equipamento a ser acessado.
SEB420
Id. de
Comunicao
Apresenta o identificador de comunicao corrente do controlador

associado. Este campo no pode ser editado e tem por funo informar ao
usurio qual o endereo de comunicao a ser utilizado no ambiente de
programao, ou em sistemas supervisrios, para acesso ao controlador.
Para mais informaes sobre o identificador de comunicao consulte a
opo Ferramentas/Identifica Endereo do sistema de help do SPDSW.
Note que o identificador de comunicao est associado ao protocolo de
aplicao (SCP-HI ou MODBUS-TCP), no tendo nenhuma relao com o
canal ethernet. Este parmetro obtido do controlador sempre que o
mesmo inicializado.
Modo de
Operao
Apresenta o modo de operao programado para o canal Ethernet. Pode

ser:
Servidor
Servidor: Instala o canal ethernet e aguarda uma conexo ser realizada por
um equipamento remoto (ex. um computador ou outro controlador). O
comportamento do canal de comunicao neste caso equivalente
opo de modo Escravo no caso de utilizao do canal serial.
Cliente: Instala o canal ethernet e estabelece uma conexo com o
equipamento remoto que possui o endereo e porta destino, configurados.
O comportamento do canal de comunicao neste caso equivalente
opo de modo Mestre no caso de utilizao do canal serial.
Obs1: Algumas verses de firmware do mdulo ethernet no
possuem suporte para operao como Cliente. Neste caso, esta
opo estar bloqueada para alterao.
Obs2: Algumas verses de firmware ou modelos de CLPs (por
exemplo: eZAP900-G2) permitem o acesso a um nico IP quando o
modo de operao cliente.
Protocolo de
Aplicao
Os protocolos de aplicao disponveis para utilizao com o mdulo

ethernet so SCP-HI e MODBUS-TCP.
Obs: Alguns controladores possuem incorporados no canal ethernet uma
bridge de comunicao MODBUS-TCP <-> MODBUS-RTU. Para esta
funcionalidade, o canal serial do equipamento, deve ser configurado com
protocolo MODBUS-RTU enquanto que o canal ethernet opera com
MODBUS-TCP. Para operao neste modo, a opo de redirecionamento
SCP-HI
Pgina 10 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
de pacotes dever estar habilitada no controlador. Para mais informaes

sobre redirecionamento de pacotes consulte a opo
Ferramentas/Configura/Serial do Controlador do sistema de help do
SPDSW
Endereo IP
Apresenta o endereo IP do controlador selecionado. Pode ser alterado

livremente pelo usurio. Mesmo que existam vrios equipamentos na rede
com o mesmo endereo IP os mesmos sero identificados e apresentados
para o usurio na tela de pesquisa. Entretanto, para operao e acesso
normal aos equipamentos, cada um dever possuir seu endereo nico
dentro da subrede ethernet associada.
192.168.0.200
Porta
Ethernet
Apresenta o nmero da porta ethernet associada ao equipamento

selecionado. Pode ser alterado livremente pelo usurio. Esta porta nica
quando o protocolo de transporte utilizado for TCP/IP ou UDP com opo
de broadcast. Quando o protocolo selecionado for UDP (sem broadcast)
so configuradas 3 portas de comunicao consecutivas, a partir da porta
especificada, ou seja, [Porta], [Porta + 1] e [Porta + 2]. Vide Obs. para
mais informaes sobre as portas ethernet.
2016
End. IP do
Gateway
Especifica o endereo IP do Gateway de acesso subrede onde o

controlador est conectado. Este parmetro relevante quando operando
como cliente. Neste caso, quando for necessrio estabelecer uma conexo
fora da subrede deve-se especificar a porta de sada da mesma (Gateway).
Especifica a mascara a ser utilizada para acesso a subrede corrente.
192.168.0.1
Mscara da
Subrede
Protocolo de
Transporte
255.255.255.0
Especifica o tipo de protocolo de transporte a ser utilizado na comunicao

ethernet. Os tipos possveis so: TCP/IP ou UDP. Quando selecionado do
protocolo UDP possvel especificar se sero aceitos pacotes do tipo
broadcast ou no.
TCP/IP
Aceita
Broadcast
Quando for especificado para operao o protocolo de transporte UDP,

pode-se habilitar ou no a recepo de pacotes broadcast. Estes tipos de
pacotes no especificam o endereo MAC destino e quando enviado pode
ser recebido por vrios equipamentos simultaneamente. Note que, os
pacotes do tipo broadcast no ultrapassam switchs e roteadores, sendo
portando vlidos apenas na mesma subrede.
No
Modo de
Conexo
Este parmetro relevante apenas no modo de operao Servidor.

Especifica, em que condies uma tentativa de conexo remota ser aceita
pelo equipamento. So as seguintes possibilidades:
Qualquer IP e
Porta
Modo
Conexo no
permitida
Porta e IP
especficos
IP especfico
Descrio
Utilizado para bloquear temporariamente qualquer
conexo externa.
Neste modo, uma conexo remota somente ser
aceita se o endereo IP e o nmero da porta do
equipamento remoto coincidirem com os valores
especificados respectivamente nos campos
"Endereo IP destino" e "Porta destino".
Neste modo, uma conexo remota somente ser
aceita se o endereo IP do equipamento remoto
coincidir com o valor especificado no campo
"Endereo IP destino". Neste caso aceito
Pgina 11 de 24

Qualquer IP e
Porta
Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
qualquer valor de porta do equipamento remoto.

Neste modo, uma conexo remota ser aceita
independentemente do endereo IP e nmero de
porta do equipamento remoto.
Timeout de
Conexo
Especifica o tempo mximo em segundos que uma conexo permanecer

ativa sem nenhuma troca de dados. Quando especificado o valor zero para
este campo, uma conexo estabelecida nunca ser encerrada pelo
controlador.
120 seg
Endereo IP
destino
Este parmetro possui 2 funcionalidades. Quando o driver estiver operando

como servidor, este parmetro utilizado para validar uma conexo
solicitada por um equipamento remoto (vide item Modo de conexo).
Quando o driver estiver operando como Cliente, este parmetro especifica
o endereo IP a ser estabelecida uma conexo (para TCP/IP) ou enviado
um frame (UDP).
127.0.0.1
Obs.: Quando operando em modo cliente, algumas verses de

firmware e modelo de CLPs no permitem a troca do endereo IP de
destino dinmica, ou seja, via programa Ladder.
Porta destino
Este parmetro possui 2 funcionalidades. Quando o driver estiver operando

como servidor, este parmetro utilizado para validar uma conexo
solicitada por um equipamento remoto (vide item Modo de conexo).
Quando o driver estiver operando como Cliente, este parmetro especifica
o nmero da porta a ser estabelecida uma conexo (para TCP/IP) ou
enviado um frame (UDP)
Obs.: O driver ethernet utilizado nos equipamentos, disponibiliza 3 conexes simultneas para acesso do
usurio nos casos de utilizao do mesmo com os protocolos TCP/IP e UDP (sem habilitao de
broadcast). Isto significa que, at 3 conexes distintas podem ser estabelecidas simultaneamente com o
controlador. Dependendo do protocolo de transporte utilizado a forma de conexo diferente. Considere
como exemplo um controlador configurado com endereo IP 192.168.0.5 e uma porta ethernet igual a
1000. Neste caso, podemos representar o endereo deste controlador como: 192.168.000.005:1000.
Considerando esta condio, a tabela a seguir apresenta os endereos de conexo para o equipamento
em funo do protocolo de transporte selecionado:
Protocolo
TCP/IP
UDP sem broadcast
UDP com broadcast
Endereo IP - A
192.168.000.005:1000
192.168.000.005:1000
192.168.000.005:1000
Endereo IP - B
192.168.000.005:1000
192.168.000.005:1001
-
Endereo IP - C
192.168.000.005:1000
192.168.000.005:1002
-
Note que, quando utilizado protocolo TCP/IP as 3 conexes so realizadas com a mesma porta ethernet
configurada. Por outro lado, utilizando como protocolo de transporte UDP (com broadcast desabilitado),
cada conexo deve ser estabelecida atravs de uma porta distinta. Quando selecionado UDP com a
opo broadcast habilitada o conceito de conexo no existe, pois todos os frames broadcast enviados
na subrede sero recebidos independentemente do endereo e portas remotos. Neste caso, um nico
socket criado e trata os frames recebidos. Quando o frame UDP enviado pelo host, no for do tipo
broadcast o mesmo dever especificar o endereo IP e porta destino definidos na base de setup (no
exemplo 192.168.000.005:1000) para que possa ser tratado pelo equipamento.
Pgina 12 de 24

7.1
Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
Parmetros com tratamento especial
Os parmetros "modo de operao" e "protocolo de aplicao", quando alterados pelo usurio, somente sero
tratados pelo controlador aps um reset do mesmo. Os demais parmetros, logo aps, pressionado o boto
"Atualiza Equipamento" sero processados e as alteraes realizadas estaro incorporadas ao controlador.
7.2
Parmetros Default
Para programao dos parmetros default, pressione o boto Default. solicitada uma confirmao da
operao e caso confirmada, o equipamento reconfigurado com os parmetros de fbrica.
8. Configurando o SPDSW para acesso ao PLC via Ethernet

Uma vez configurados os parmetros de operao para o canal ethernet do controlador, para que o SPDSW
consiga acessar o controlador, necessrio que o mesmo esteja configurado para operao via o canal
ethernet. Para acesso a esta configurao, acesse o menu:
Ferramentas / Comunicao / Configura... /

Comunicao Computador, conforme indicado
na figura ao lado.
Selecionada esta opo, ser apresentada a

tela principal de configurao do canal de
comunicao do computador.
Esta tela dever ser configurada conforme
ilustrado na figura ao lado:
Pgina 13 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
Em seguida, selecione a aba Ethernet. O painel a seguir ser apresentado:
Nesta tela possvel definir vrios canais de

comunicao e posteriormente associ-los
aos endereos de comunicao dos
controladores.
O
SPDSW,
quando instalado, cria
automaticamente um canal (Canal_00) que
possui os parmetros configurados com os
valores default do canal ethernet do
controlador. O usurio pode alterar os
parmetros apresentados e criar novos
canais. Uma vez definidos os parmetros
associados a cada canal criado,
necessrio associar os canais criados aos
endereos de comunicao do controlador.
Para tanto, selecione a aba Associaes.

A tela seguinte ser apresentada:
Selecione o endereo do controlador
desejado e selecione o canal. Pressione o
boto de Associa para criar uma
associao entre o canal ethernet e o
endereo do controlador. Repita este
procedimento para cada endereo do
controlador desejado.
O SPDSW, quando instalado, cria
automaticamente um canal (Canal 00) que
possui os parmetros configurados com os
valores default do canal ethernet do
controlador. Este canal automaticamente
associado ao endereo de comunicao
nro. 1 (endereo default dos controladores),
endereo nro 255 (endereo global) e endereo nro 253 (endereo reservado do modo loader).
Naturalmente esta configurao inicial pode ser alterada a qualquer instante pelo usurio.
Pgina 14 de 24

8.1
Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
Exemplo de configurao
Para tornar este processo de configurao da comunicao mais claro, ser implementado um exemplo.
Considere que o SPDSW deva se conectar a um controlador configurado com protocolo de transporte TCP/IP,
endereo IP igual a 192.168.0.157 e porta ethernet igual a 15800. Adicionalmente, o endereo de comunicao
do controlador 2.
Para configurar o SPDSW para se conectar com este equipamento siga as etapas apresentadas nas figuras a
seguir:
SPDSW configurado para acessar os

equipamentos utilizando rede ethernet com
protocolo TCP-IP.
Criado um novo canal (Canal_01) configurado

para se comunicar via TCP/IP com o endereo
IP 192.168.0.157 conectando pela porta 15800.
Pgina 15 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
Associado o canal 01 ao endereo

comunicao nro. 2 do controlador.
de
SPDSW configurado para se

comunicar com o controlador
de endereo 2.
9. Protocolos de aplicao do canal Ethernet

Os equipamentos da HI Tecnologia com suporte para Ethernet disponibilizam neste canal os seguintes
protocolos de aplicao:
SCP-HI
Modbus-TCP
A tabela a seguir apresenta as principais caractersticas e compara os protocolos implementados:

Caractersticas
Modelo de comunicao
Nmero de Estaes
Porta de comunicao default (TCP)
Suporta redirecionamento (*2)
SCP-HI
Mestre/Escravo
252 (1..252) (*1)
2016
Sim
Modbus-TCP
Mestre/Escravo
0..247 (*1)
502
Sim
Pgina 16 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
na no se aplica
(*1) Cada equipamento possui, ou est associado a um endereo IP prprio.
(*2) Redirecionamento de pacotes um recurso exclusivo dos equipamentos da HI Tecnologia, no fazendo
parte da especificao de nenhum dos protocolos utilizados.
No escopo deste documento discutir a implementao de cada um dos protocolos. Na sesso de
referencias podem ser obtidas informaes adicionais sobre os protocolos Modbus e SCP-HI.
10. O eZAP900/901 operando como uma bridge Modbus

O eZAP900/901, a partir do firmware 1.6.06, incorporou a possibilidade de implementar uma bridge de
comunicao MODBUS-TCP <-> MODBUS-RTU adicionalmente toda funcionalidade j disponvel no
equipamento.
Este recurso permite que, sistemas supervisrios ou outros equipamentos conectados em uma rede ethernet
com protocolo MODBUS-TCP, possam acessar um ou mais equipamentos conectados ao canal serial
operando com protocolo de comunicao MODBUS-RTU, conforme exemplificado na figura seguinte:
As figuras a seguir apresentam os passos necessrios para a configurao do eZAP900/901 para operao
neste contexto.
Pgina 17 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
10.1 Definindo ID de comunicao
Especifique o Id.
de comunicao
a ser usado pelo
Controlador
Acesse esta tela atravs do menu Ferramentas / Comunicao / Configura... / Serial do Controlador
10.2 Habilitando suporte para redirecionamento de pacotes
Habilite redirecionamento
de pacotes com 256 Eqp.
por cluster.
Pgina 18 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
10.3 Definindo a COM2 para operao com MODBUS-RTU

Especifique para
COM2 o protocolo
Modbus-RTU no
modo escravo
Especifique um atraso
mnimo de 10 ms se o
canal for conectado a um
conversor RS232/485
para acesso a uma rede
Modbus-RTU, caso
contrrio este valor pode
ser zero.
10.4 Definindo a COM1 para operao com MODBUS-TCP

Especifique
MODBUS-TCP
como protocolo
de aplicao
para o canal
ethernet (COM1)
Acesse esta tela atravs do menu Ferramentas / Comunicao / Configura... / Config. Ethernet do Controlador
Pgina 19 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
10.5 Configurando endereo IP e porta Ethernet

Especifique o endereo IP e
a porta ethernet a serem
utilizadas
Acesse esta tela atravs do menu Ferramentas / Comunicao / Configura... / Config. Ethernet do Controlador.
11.
Dicas
Seguem algumas dicas para procurar obter o acesso ao controlador eZAP via ethernet.
11.1 Dica1: Realizar um Ping

Voc pode executar um comando Ping no endereo IP que esta associado ao controlador eZAP. Por
exemplo, se:
Controlador eZAP est configurado com o endereo IP : 192.168.0.241
Execute no prompt do DOS do seu computador o seguinte comando: Ping 192.168.0.241
E verifique se o respectivo comando ping consegue acessar o endereo IP atribudo ao eZAP.

As figuras seguintes ilustram a configurao do canal Ethernet do controlador eZAP, e o respectivo comando
Ping associado a este endereo IP.
Pgina 20 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
Figura Tela de configurao do canal Ethernet do controlador eZAP (SPDSW)
Figura Tela de execuo de um comando Ping do computador
Pgina 21 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
11.2 Dica2: Configurar um IP Fixo para o Computador

Em alguns casos o endereo IP atribudo ao controlador eZAP pode no pertencer a mesma subrede onde o
seu computador est alocado. Neste caso, pode-se utilizar um cabo Crossover para conectar diretamente o
computador PC e o controlador eZAP, bem como, realizar uma configurao no computador com um outro IP
que esteja na mesma subrede do IP atribudo ao controlador eZAP.
Por exemplo, se:
Controlador eZAP est com endereo IP : 192.168.0.241
Configure o seu computador para operar com um IP FIXO e que pertena a mesma subrede do
eZAP, neste exemplo, podemos utilizar o endereo IP 192.168.0.242
Conecte o seu computador ao canal Ethernet do controlador eZAP utilizando um cabo Cross
over
E verifique se o acesso ao controlador eZAP obtido com sucesso.

As figuras seguintes ilustram a configurao do canal Ethernet do controlador eZAP, e a respectiva tela de
configurao do endereo IP do computador.
Figura Tela de configurao do canal Ethernet do controlador eZAP (SPDSW)
Pgina 22 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
Figura Tela de configurao do endereo IP do computador
Pgina 23 de 24

Reviso:
Atualizado em:
3
29/09/2011
Controle do Documento
Consideraes gerais
1. Este documento dinmico, estando sujeito a revises, comentrios e sugestes. Toda e qualquer
sugesto para seu aprimoramento deve ser encaminhada ao departamento de suporte ao cliente da HI
Tecnologia, especificado na Apresentao deste documento.
2. Os direitos autorais deste documento so de propriedade da HI Tecnologia.
Responsabilidades pelo documento
Elaborao
Data
20/03/2009
Responsvel
Wendel L. Bonf
Reviso
29/09/2011
Paulo C. Inazumi
Revisado em mdia
Aprovao
29/09/2011
Isaias M. C. Ribeiro
Aprovado em mdia
Histrico de Revises
29/09/2011 3 Acrscimo de observaes sobre modo cliente
07/04/2009 2 Modificao da figura de localizao do eZAP900 na rede
17/04/2008 1 Acrscimo do item 11 - Dicas
03/06/2007 0 Documento original
Data
Rev Descrio
Pgina 24 de 24

Config

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Config

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Notas de Aplicao

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.

Documento de acesso pblico

+55 (19) 2139-1700

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

Este documento abrange os seguintes Controladores nas

Documento de acesso pblico

Documento desenvolvido pela HI Tecnologia

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

Referncias de documentaes sobre os protocolos de comunicao disponveis

Especificao do canal ethernet do ZAP900

Identificando os controladores em uma rede ethernet

Visualizando os parmetros Ethernet de um controlador

Configurando o SPDSW para acessar o controlador via Ethernet

Operao do eZAP900 como uma Bridge Modbus TCP-RTU

Documento de acesso pblico

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

ENA.00008 Controladores HI com Protocolo MODBUS (*1)

ENA.00019 Comunicao Remota com os Controladores da HI (Funo RCB) (*1)

ENA.00022 Configurao dos canais de comunicao dos Controladores HI (*1)

ENA.00026 TCP/IP com PLC's HI via conversor ESC710 ou ESC713

ENA.00030 Integrando controladores em rede Ethernet com protocolo UDP

ENA.00045 Comunicao remota com controladores HI-GII

Programas de Exemplo (em ambiente SPDSW)

Documento de acesso pblico

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

Aplicativo SPDSW: Verso 2.1.07 ou superior

Controlador eZAP900: Firmware verso 1.6.05 ou superior

Controlador eZAP901: Firmware verso 1.6.05 ou superior

4. Especificao do canal Ethernet do ZAP900

Operao como servidor

Configurao de fbrica do canal Ethernet

Documento de acesso pblico

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

5. Identificando os controladores em uma rede Ethernet

Ferramentas / Comunicao / Configurar... /

Uma vez ativada esta opo, ser

Equipamentos localizados em outras

Documento de acesso pblico

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

6. Visualizando os parmetros Ethernet de um controlador

Uma vez obtida a lista dos controladores

Documento de acesso pblico

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

7. Configurando os parmetros especficos do canal Ethernet

Identifica o equipamento dentro da rede utilizada. Pode ser livremente

Apresenta o identificador de comunicao corrente do controlador

Apresenta o modo de operao programado para o canal Ethernet. Pode

Os protocolos de aplicao disponveis para utilizao com o mdulo

Documento de acesso pblico

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

de pacotes dever estar habilitada no controlador. Para mais informaes

Apresenta o endereo IP do controlador selecionado. Pode ser alterado

Apresenta o nmero da porta ethernet associada ao equipamento

Especifica o endereo IP do Gateway de acesso subrede onde o

Especifica o tipo de protocolo de transporte a ser utilizado na comunicao

Quando for especificado para operao o protocolo de transporte UDP,

Este parmetro relevante apenas no modo de operao Servidor.

Documento de acesso pblico

Configurando o eZAP900/901 para acesso via Ethernet

qualquer valor de porta do equipamento remoto.

Especifica o tempo mximo em segundos que uma conexo permanecer

Este parmetro possui 2 funcionalidades. Quando o driver estiver operando