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alisis est
atico de estructuras
por el m
etodo matricial
INDICE GENERAL
1. Introducci
on al c
alculo matricial
1.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Caractersticas de los metodos matriciales
1.3. Modelizacion del problema . . . . . . . . .
1.4. Metodos de calculo matricial . . . . . . .
1.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Caractersticas de la matriz de rigidez . .
1.7. Rotaciones entre sistemas de coordenadas
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9
9
10
12
13
14
22
22
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27
27
28
28
35
39
39
42
45
45
48
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
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4. Situaciones particulares de c
alculo
4.1. Determinacion de gdl en nudos y orlado de matrices de
rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Simplicaciones debidas a simetra . . . . . . . . . . . .
4.3. Desplazamientos impuestos y asientos . . . . . . . . . .
4.4. Cargas a lo largo de las barras . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Cargas de temperatura en barras . . . . . . . . . . . . .
4.6. Elementos muelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Apoyos moviles no ortogonales . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Simplicacion de barras por muelles . . . . . . . . . . .
4.9. Comprobacion del equilibrio de esfuerzos, acciones y reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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49
50
52
54
57
57
58
58
60
61
62
65
65
65
66
71
77
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77
83
85
88
94
98
103
108
. 121
5. Problemas resueltos
125
5.1. Problema 1 (estructura articulada simple) . . . . . . . . . 125
5.2. Problema 2 (con barras rgido-articuladas) . . . . . . . . . 136
5.3. Problema 3 (simplicaciones y deslizadera) . . . . . . . . 152
INDICE GENERAL
7
161
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
CAPITULO
AL CALCULO
INTRODUCCION
MATRICIAL
1.1.
Generalidades
Los metodos de calculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de metodos que tienen en com
un organizar toda la informaci
on
en forma de matrices. En estos metodos, todas las relaciones entre las
distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones
con un alto n
umero de variables pero donde no se han realizado suposiciones o simplicaciones en las que se pierda informaci
on relevante. Esta
generalidad, junto a la estructura de la informaci
on en matrices, permite que su planteamiento y resolucion pueda ser ejecutada de manera
autom
atica por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho que
en la actualidad sean la practica habitual en la ingeniera.
En el presente texto se va a desarrollar el denominado metodo de
la rigidez de calculo matricial, aplicado a estructuras bidimensionales
formadas por barras y vigas. Este mismo esquema puede ser extendido
a otras formas de discretizar una estructura o un medio continuo. De
hecho, el metodo de los Elementos Finitos es la extensi
on del metodo de
CM donde se trata con elementos que no son s
olo barras, sino vol
umenes
de distintas formas geometricas que modelan un mayor n
umero de pro9
10
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
blemas mec
anicos o fsicos.
En todo el desarrollo del metodo aceptaremos las hipotesis generales
en las que normalmente se desarrolla la Teora de Estructuras, esto es,
comportamiento elastico y lineal del material y estado de peque
nos desplazamientos.
1.2.
Caractersticas de los m
etodos matriciales
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
11
12
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
1.3.
Modelizaci
on del problema
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
13
1.4.
M
etodos de c
alculo matricial
14
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Figura 1.4.1: Los dos caminos alternativos para plantear las ecuaciones que
modelan una estructura: el metodo de la exibilidad y el de la
rigidez. Las funciones G, , y G , , son nombres simb
olicos de funciones diferentes cuya forma exacta no es relevante
aqu.
1.5.
Ejemplo
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
15
Figura 1.5.1: (Izquierda) Ejemplo de problema para estudio por los metodos
matriciales de exibilidad y de la rigidez. (Derecha) Algunas de
las opciones posibles para la discretizacion del problema, donde
se indican los gdl elegidos para que entren en el modelo del
sistema.
= KU
F1
F2
F3
u1
u3
(1.5.1)
16
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
EA
L
K11
=
K21
K31
K12
K13
K11
17
K23
0 = K21
K31
0
K33
K22
K32
(a) u1 = 1
0
12EI
L3
6EI
L2
0
6EI
L2
4EI
L
K11
K21
K31
K11
=
K21
K31
K12
K13
K12
(b) u2 = 1
(c) u3 = 1
K32
K23
1 = K22
K32
K33
0
K12
K13
K22
K22
K32
K13
K23
0 = K23
1
K33
K33
EA
L
K = 0
0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
18
L
EA
0 =
0
L3
3EI
L2
2EI
0
L2
2EI
L3
EI
A11
A21
A31
A11
=
A21
A31
A11
A21
A31
A12
A13
A11
(a) F1 = 1
(b) F2 = 1
(c) F3 = 1
A32
A23
0 = A21
A31
0
A33
A12
A13
A22
A12
A32
A23
1 = A22
A33
A32
0
A12
A13
A22
A22
A32
A13
A23
0 = A23
A33
1
A33
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
L
EA
A = 0
L3
3EI
L2
2EI
L2
2EI
L3
EI
19
20
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
(a)
21
(b)
22
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
1.6.
Antes de nalizar este captulo introductorio conviene resumir aqu algunas de las principales caractersticas de las matrices de rigidez K:
La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no
cambia en funcion del estado de cargas o de condiciones de contorno a que se someta al estructura. S
olo se ver
a afectada si se
introduce alg
un elemento adicional.
Cada columna representa las acciones necesarias para conseguir
un desplazamiento unitario en el grado de libertad denido por el
ndice de la columna a la vez que se quedan jados a cero el resto
de los gdl.
Una la es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el
vector desplazamiento completo proporcionan el valor de la fuerza
correspondiente al gdl denido por el ndice de la la.
Cada termino kij se puede considerar una funci
on de peso que
representa la proporcion de contribuci
on a la fuerza del gdl i debido al desplazamiento del gdl j. En caso de que su valor sea cero
signica que ambos gdl no esta relacionados.
1.7.
Antes de abordar el calculo matricial, es conveniente repasar el concepto del cambio de coordenadas de un vector en el plano, una operaci
on
omnipresente en captulos posteriores. Consideremos un punto P (o el
cuyas coordenadas en un sisvector desde el origen a dicho punto P),
tema de referencia global son P = [px py ] . Si en lugar de tener dichas
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
23
py = px sin + py cos
24
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
(a)
(b)
Figura 1.7.2: Las coordenadas globales de un punto se puede obtener mediante relaciones trigonometricas.
px
py
Globales
cos sin
sin
cos
Matriz de rotaci
on
px
py
(1.7.1)
Locales
En ocasiones no nos bastara con trabajar con un vector de desplazamiento en x e y, sino que manejaremos tambien un giro . En el contexto de c
alculo matricial de estructuras, el
angulo se corresponder
a con el
angulo que una barra ecta en uno de sus extremos. Dado que un
angulo
de giro (un incremento de angulo) no se ve afectado por la rotaci
on
del sistema de referencia, tendremos que el giro en locales coincide con
el giro en globales . En dichos casos, la matriz de rotaci
on se modica
as para reejar esta identidad:
px
py
Globales
cos sin 0
= sin
cos
Matriz de rotaci
on
px
0 py
Locales
(1.7.2)
n al ca
lculo matricial
Captulo 1. Introduccio
25
px
py
Locales
cos sin 0
= sin
cos
cos
sin 0
py
px
= sin cos 0 py
Matriz de rotaci
on
px
(1.7.3)
Globales
donde se puede vericar que la inversa de la matriz de rotacion es simplemente su transpuesta. Esto no es casualidad, sino una propiedad fundamental de cualquier matriz de rotaci
on y se puede emplear para simplicar los calculos evitando la inversion de matrices.
26
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
CAPITULO
2.1.
Introducci
on
28
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
que:
f = Ku
u = Af
(2.1.1)
donde K y A son las matrices de rigidez y de exibilidad, respectivamente, y claramente cumplen K = A1 . Cualquier elemento se puede
por tanto caracterizar mediante cualquiera de estas dos matrices. Sin
embargo, se vera que usar las matrices de rigidez permite ensamblar la
matriz de una estructura completa a partir de las matrices de sus elementos de una manera sencilla, y es por eso que se utilizaran solamente
dichas matrices. Las matrices de exibilidad no se volver
an a mencionar
en este texto.
Obtener las matrices de rigidez para los elementos m
as comunes que
se encontraran mas adelante es precisamente el objetivo del presente
captulo. Se comenzara analizando el tipo m
as sencillo de barra (aquella
cuyos dos extremos son articulados), para estudiar a continuaci
on el caso
m
as complejo de barra biempotrada. Se expondr
an tambien los principios en que se basa el metodo de condensaci
on de grados de libertad, el
cual permite obtener las matrices de rigidez de distintos tipos de barras
a partir de la matriz de comportamiento completo (6 gdl) de una barra.
2.2.
2.2.1.
29
fa
ix
a
f
f ai
iy
a
f = =
a
f a
j
f jx
fa
jy
(2.2.1)
30
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Figura 2.2.2: Esquema de las fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales para una barra cuyos dos extremos son articulados.
u
aix
a
a
u
u
a = i = iy
u
a
a
u
u
j
jx
u
ajy
(2.2.2)
Una vez denidas las fuerzas y desplazamientos que sufre una barra
a =
a u
fa = K
a
K
ii
a
K
ij
a K
a
K
ji
jj
(2.2.3)
El signicado de cada una de estas submatrices queda claro si expandimos los vectores de fuerzas y desplazamientos en sus dos elementos
(para cada uno de los nudos de la barra i y j):
fa
i
f aj
a
K
ii
a
K
ij
a K
a
K
ji
jj
31
a
u
i
a
u
j
(2.2.4)
a
a a u
a
a
fi = K
ii ui + Kij
j
a
a
a
a
f j = Kjj uj + Kji
uai
(2.2.5)
a en las
dos matrices K en las dos diagonales y una misma matriz K
a u
fa = K
fa
ix
a
f
iy
a
fjx
a
fjy
a
a
k11
k12
a
k21
a
k31
a
k22
a
k32
a
a
k41
k42
a
a
k13
k14
u
aix
a
a
jx
k34
u
a
a u
k23
k24
aiy
a
k33
a
a
k43
k44
u
ajy
(2.2.6)
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tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
32
fa
ix
a
f
iy
a
fjx
a
fjy
a
a
a
a
k11
k12
k13
k14
a
k21
a
k31
k34 0
a
a 0
a
k23
k24
k22
a
a
k33
k32
a
a
a
a
k41
k42
k43
k44
uix =1
a
k11
a
k21
a
k31
a
k41
Se verica que la primera columna de la matriz dene las solicitaciones asociadas a un desplazamiento unitario en el primer grado de
libertad (
uix en este caso), y en general, la nesima columna se corresponde con el nesimo grado de libertad. Es importante tener en mente
que aunque hablemos de desplazamientos y giros unitarios, en realidad se
est
a modelando en todo momento seg
un una aproximaci
on de peque
nos
desplazamientos, a pesar de lo grandes que realmente sean los desplazamientos y giros unitarios (que si se usa el SI, ser
an metros y radianes,
respectivamente).
Como se ilustra en la Figura 2.2.3, plantear todos los problemas
unitarios permite deducir los valores de cada uno de los coecientes de
la matriz de rigidez. Este es, de hecho, una de las formas m
as comunes
de derivar dicha matriz, y en nuestro caso concreto llegamos a:
a u
fa = K
(2.2.7)
a
a K
f ai
K
ij
ii
=
a
a
a
Kji Kjj
fj
ai
u
u
j
33
Figura 2.2.3: Los distintos desplazamientos unitarios (izquierda) en una barra biarticulada y las correspondientes solicitaciones asociadas
(derecha). N
otese como en los dos casos de desplazamientos verticales no existe ninguna fuerza a pesar de la deformacion que la
barra parece sufrir. Esto es as porque al asumir peque
nos desplazamientos el movimiento vertical no llega a aportar esfuerzo
axil a la barra.
fa
ix
a
f
iy
a
f jx
fajy
EA
L
EA
L
0 EA
L
0
EA
L
u
aix
a
jx
0
u
0 u
aiy
0
u
ajy
(2.2.8)
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
34
se ver
a en 4.4.
Un ejemplo sencillo (1a parte)
Para ilustrar los conceptos que iremos viendo a lo largo de este texto, analizaremos
mediante c
alculo matricial la estructura de la siguiente gura:
Donde L vale 0,5m, y EA = 4 107 N . Al ser todas las barras del tipo biarticuladas, ya
a, K
b y K
c , sabiendo que:
podemos calcular sus matrices en coordenadas locales K
EA = 4 107 N
La = 0,5m
Lb = 1m
L = 0,55m
c
y seg
un la Ec. 2.2.7:
a =
K
EA
L
EA
L
0
0
0
EA
L
0
EA
L
0 0
= 107
8 0
0
0
0
8
0
8
0
0
0
0
b =
K
EA
L
EA
L
c =
K
EA
L
0
EA
L
EA
L
EA
L
EA
L
0 0
= 107
4 0
0
EA
L
2.2.2.
3,578
= 107
3,578
0
0
0
4
0
0
0
35
3,578
0
3,578
0
0
0
Cambio de coordenadas
La sencilla expresion a la que se ha llegado arriba modela el comportamiento de una barra siempre y cuando las fuerzas y desplazamientos
esten dados en coordenadas locales. En la pr
actica es necesario poner
las variables de cada barra en un marco de coordenadas com
un, o coordenadas globales. Las fuerzas y los desplazamientos en coordenadas
globales ser
an ahora denotados como los vectores f a y ua , respectivamente, como se ilustra en la Figura 2.2.4.
Para ello denimos la siguiente matriz de transformaci
on de coordenadas:
Ta =
R2 (a )
022
022
R2 (a )
(2.2.9)
44
R2 () =
cos sin
sin
cos
(2.2.10)
36
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Figura 2.2.4: Esquema de las fuerzas y desplazamientos en coordenadas globales para una barra cuyos dos extremos son articulados. Comparar con la Figura 2.2.2.
f a = Ta
fa
a
ua = Tau
(2.2.11)
(2.2.12)
a Ta
Ka = T a K
d
onde, usando c = cos a y s = sin a :
(2.2.13)
c2
c2 cs
cs
cs
s2 cs s2
EA
Ka =
L
c2 cs c2
cs
cs s2
cs
37
(2.2.14)
s2
Solicitaciones
Mat.rigidez Desplazamientos
(2.2.15)
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
38
(Contin
ua de p
ag.34)
En este punto ya hemos visto como convertir las matrices de rigidez de cada
barra de locales a globales, para lo que necesitamos u
nicamente conocer la
orientaci
on de cada barra, esto es, a = 0 , b = 90 y c = 116,565 , para
obtener las matrices de transformaci
on:
Ta =
cos a
sin a
cos a
cos a
sin a
cos b
sin b
cos b
cos b
sin b
cos c
sin c
cos c
cos c
sin a
sin b
Tb =
Tc =
sin c
0
0
0 1
=
sin a 0 0
cos a
0
cos b
0
0 0
=
sin c
0
1
=
sin b 0
0
sin
0,446
1 0
0
cos c
0,895
0,895
0
0
0,446
1
0
0
0,895
0
0,895
0,446
0,446
0 0
8 0
Ka = 107
0,712
1,429
0,712
Kc = 107
1,429
8
0
8
0
0
0
0
1,429
2,865
0,712
1,429
1,429
0,712
2,865
1,429
Kb = 107
1,429
1,429
2,865
2,865
0
4
2.3.
2.3.1.
39
Figura 2.3.1: Sistema de coordenadas local a una barra cuyos dos extremos
est
an empotrados.
40
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
por el vector f :
a
f ix
a
f
iy
jy
a
ma
i
i
f a =
=
a
f a
fjx
j
a
f
(2.3.1)
maj
u
a
ix
a
u
iy
a
jy
u
a
a
u
i
a = i =
u
a
a
uj
jx
u
(2.3.2)
ja
41
Figura 2.3.2: Esquema de las fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales para una barra biempotrada.
a =
a u
fa = K
a
K
ii
a
K
ij
a K
a
K
ji
jj
(2.3.3)
a
a
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
42
las seis ecuaciones (para coordenadas locales) que gobiernan una barra
biempotrada:
f ai
f aj
faix
faiy
a
mi
fajx
f jy
maj
fa
a
a
u
= K
a
K
ii
=
a
K
ji
EA
L
=
EA
(2.3.4)
a
a
u
K
i
ij
a
a
u
K
j
jj
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
0
0
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
u
aix
u
aiy
a
i
uajx
a
ujy
ja
(2.3.5)
2.3.2.
Cambio de coordenadas
43
Figura 2.3.3: Los distintos desplazamientos unitarios (izquierda) en una barra biempotrada y las correspondientes solicitaciones asociadas
(derecha).
44
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Figura 2.3.4: Esquema de las fuerzas y desplazamientos en coordenadas globales para una barra biempotrada. Comparar con la Figura 2.3.2.
a
T =
R2 (a )
033
0 0
033
R2 (a )
0 0
0
0
1
(2.3.6)
66
(2.3.7)
(2.3.8)
45
(2.3.9)
(2.3.10)
Mat.rigidez Desplazamientos
Solicitaciones
d
onde, usando c = cos a y s = sin a :
Ka =
E
L
12Is2
L2
Acs 12Ics
L2
6Is
L
2
Ac2 12Is
L2
12Ics
Acs + L2
6Is
L
Ac2 +
2.4.
2.4.1.
12Ics
L2
2
As2 + 12Ic
L2
6Ic
L
Acs + 12Ics
L2
2
As2 12Ic
L2
6Ic
L
Acs
6Is
L
6Ic
L
4I
6Is
L
6Ic
L
2I
Ac2
Acs +
12Is2
L2
12Ics
L2
6Is
L
2
+ 12Is
L2
12Ics
Acs L2
6Is
L
Ac2
12Ics
L2
2
12Ic
As2 L2
6Ic
L
Acs 12Ics
L2
2
As2 + 12Ic
L2
6Ic
L
Acs +
6Is
L
6Ic
L
2I
6Is
L
6Ic
L
4I
(2.3.11)
A pesar de que en este texto nos centramos en el problema del calculo matricial para estructuras planas, consideramos conveniente por completitud mostrar aqu el modelo completo de una barra en 3D.
46
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
En este caso la barra a tendra 6 gdl en cada uno de sus dos nudos
extremos i y j, tres desplazamientos y tres giros. Su orientaci
on en el
espacio podra ser arbitraria dentro de un sistema de coordenadas global
del problema < x, y, z >, en el que denimos un sistema local de coordenadas de la barra < x
, y, z > tal que x
est
a alineado con la direcci
on de
la barra i j y y sera normalmente uno de los dos ejes principales de
su secci
on. De esta forma, en una barra espacial tenemos dos momentos
de inercia Iy y Iz , nombrados seg
un el eje del giro con respecto al cu
al
se denen. As mismo, en lugar de un u
nico momento (el ector M de
la secci
on anterior), ahora tendremos dos momentos ectores My y Mz
y un momento torsor Mx .
Siguiendo el convenio de notacion de secciones anteriores, establecemos los vectores de desplazamientos y solicitaciones en coordenadas
locales como:
a = i =
u
u
j
u
aiz
aix
a
iy
aiz
u
ajx
u
ajy
u
ajz
a
jx
ajy
a
jz
fa
ix
a
f
u
a
ix
a
u
iy
f ai
a
f =
f a
j
iy
faiz
a
M
ix
a
M
iy
a
M
iz
fajx
fajy
fa
jz
a
M
jx
Ma
jy
a
M
jz
(2.4.1)
47
a u
fa = K
(2.4.2)
a
a K
fa
K
ij
ii
i =
f a
a K
a
K
ji
jj
j
a
u
i
a
u
j
(2.4.3)
aii =
K
ajj =
K
EA
L
12EIz
L3
12EIy
L3
GJ
L
6EIz
L2
6EI
L2 y
EA
L
12EIz
L3
12EIy
L3
6EIz
L2
6EIy
L2
0
0
4EIy
L
4EIz
L
6EIy
L2
z
6EI
L2
GJ
L
6EIy
L2
4EIy
L
z
6EI
L2
4EIz
L
48
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
aji = K
aij =
K
EA
L
0
z
12EI
L3
0
12EI
L3 y
6EIy
L2
z
6EI
L2
6EIz
L2
6EI
L2 y
2EIy
L
2EIz
L
GJ
L
donde las u
nicas variables no denidas hasta ahora son el momento de
torsi
on J, el modulo de elasticidad E, el
area de la secci
on A y el m
odulo
de cizalladura (o de elasticidad transversal) G.
Es interesante observar como la matriz de comportamiento completo de una barra plana (6 gdl), vista el 2.3, se puede obtener a partir
de la matriz de una barra espacial extrayendo las las y columnas correspondientes a los gdl relevantes para una estructura plana, a saber:
x, y y z . Esta posibilidad existe solamente porque estas tres variables
aparecen en las ecuaciones desacopladas de las otras tres (z, x y y ) y
por lo tanto forman un subsistema de ecuaciones independiente. Como
se ver
a en 2.5.1, en general esto no tiene porque ocurrir y habr
a que
recurrir a la tecnica de la condensaci
on de matrices.
2.4.2.
Cambio de coordenadas
033
Ta =
0
33
R
033 033
033
033
1212
(2.4.4)
49
con:
R = cos xy
cos xz
cos yy
cos yz
cos zy
cos zz
(2.4.5)
33
donde el
angulo xx es el que forma el eje local x
con el global x, yz el
que hace el eje local y con el global z, y as sucesivamente.
Al igual que en secciones anteriores, estas matrices de rotaci
on se
pueden emplear para relacionar los vectores y matrices de rigidez de los
sistemas locales y globales:
f a = Ta
fa
a
ua = Ta
u
a Ta
Ka = T a K
2.5.
Condensaci
on de grados de libertad
50
2.5.1.
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
El m
etodo de la condensaci
on de la matriz de rigidez
(2.5.1)
(2.5.2)
F
Fc
Kn
Knc
Kcn
Kc
U
Uc
(2.5.3)
51
Fc = Kcn U + Kc Uc
(2.5.4)
0 = Kcn U + Kc Uc
c1
K
Kc )Uc
0 = Kc Kcn U + (
Uc = K
c1
Kcn U
(2.5.5)
F = Kn U + Knc Uc
1
=
Kn U Knc Kc Kcn
U
1
= Kn Knc Kc Kcn U
F = K U
1
(2.5.6)
Como se ve, la matriz de rigidez K correspondiente al sistema condensado no se obtiene simplemente extrayendo la parte que nos interesa
de la matriz original K, sino que hay que restarle un termino adicional
que modela el efecto que tienen los gdl condensados en los dem
as.
En las siguientes secciones se ilustrar
a c
omo aplicar el proceso de
condensaci
on a casos reales.
52
2.5.2.
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Barra articulada-rgida
Una barra en la que uno de sus extremos i sea articulado se caracteriza por tener 5 gdl. A diferencia del caso de barra articulada en ambos
extremos 2.2, aqu s podran aparecer fuerzas cortantes.
Figura 2.5.1: Esquema de las fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales para una barra con el extremo i articulado y el extremo j
rgido.
iy
fajx
fa
jy
maj
fa
ix
a
f
EA
L
EA
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
0
0
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
0
12EI
L3
6EI
L2
53
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
4EI
L
u
aix
a
f ix
a
f
a
K
iy
jy
fajx
fa
maj
a
u
iy
a |51 = K
a
a u
a u
= f a |51 = K
jx
u
jy
ja
n K
nc K
c1 K
cn
K
EA
L
EA
L
0
0
u
aix
ia
u
ajx
6EI
L2
0
6EI
L2
2EI
L
0
12EI
L3
EA
L
0
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L
ja
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
(2.5.7)
6EI
L2
2EI
L
u
ajy
u
aiy
54
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
EA
L
EA
L
0
0
0
3EI
L3
EA
L
0
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
0
0
3EI
L3
3EI
L2
3EI
L3
3EI
L2
3EI
L2
3EI
L
(2.5.8)
Al igual que en anteriores modelos de barras, los vectores de solicitaciones y desplazamientos y la matriz de rigidez en coordenadas globales
se relacionan con las de coordenadas locales mediante una matriz de
rotaci
on Ta propia de cada barra mediante:
f a = Ta
fa
a
ua = Ta u
a Ta
Ka = T a K
(2.5.9)
R (a )
2
a
T =
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
R2 (a )
0 0
(2.5.10)
55
2.5.3.
Barra rgida-articulada
De manera similar al caso anterior, una barra con su extremo j articulado se caracterizara por tener 5 gdl, y porque podran aparecer fuerzas
cortantes.
Hay que resaltar que aunque la matriz de rigidez de esta barra tambien sea de tama
no 5 5 como en el caso anterior, las matrices son
55
Figura 2.5.2: Esquema de las fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales para una barra con el extremo i rgido y el extremo j
articulado.
a
f ix
a
f
iy
ma
a
f jx
fajy
a
K
u
aix
a
u
iy
a |51 = K
a u
a a
= f a |51 = K
i
a
jx
u
n K
nc K
c1 K
cn
K
u
ajy
(2.5.11)
56
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
EA
L
=
0
EA
L
0
6EI
L2
2EI
L
0
6EI
L2
EA
L
=
0
EA
L
0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L
EA
L
0
12EI
L3
6EI
L2
0
EA
L
0
12EI
L3
2EI
L
6EI
L2
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
3EI
L2
3EI
L
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
0
3EI
L3
3EI
L2
0
3EI
L3
6EI
L2
(2.5.12)
R2 (a )
a
T =
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
0 0
R2 (a )
0
(2.5.13)
55
CAPITULO
METODO
MATRICIAL DE ENSAMBLAJE Y
RESOLUCION
3.1.
Introducci
on
(3.1.1)
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
58
3.1.1.
Sistemas de coordenadas
3.2.
Compatibilidad y equilibrio
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
(a) Global
59
(b) Locales
(c) Nodales
60
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
3.2.1.
Ecuaciones de compatibilidad
Esto se traduce en que para cada nudo i donde converjan las barras
a, b, c, etc... tenemos:
i=
uai = ubi = uci = ... = U
uix
uiy
uix
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
61
3.2.2.
Ecuaciones de equilibrio
Para cada nudo de la estructura se debe cumplir que el efecto conjunto de las solicitaciones producidas por todas las barras que converjan
en dicho nudo debe conincidir con la fuerza externa que se aplique desde
el exterior. Notese que esto incluye el caso com
un de solicitaciones de
distintas barras que se anulan entre s en un nudo que no tiene cargas
externas, como demandan las ecuaciones del equilibrio estatico.
Recordando que el vector de solicitaciones sobre un nudo i producido
por una barra a se denoto como f ai , denimos ahora el vector de fuerzas
i , por lo que la siguiente expresi
externas F
on:
i =
F
K ii ui +
Kij uj
(3.2.1)
i ser
representa la ecuacion de equilibrio del nudo i. El vector F
a de
tama
no 2, 3 o incluso superior, dependiendo del tipo de uniones encontradas en las barras que llegan al nudo. Para m
as detalles sobre la
determinaci
on del n
umero de gdl en cada nudo, referirse a 4.1.
62
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
3.3.
(3.3.1)
yU
son los vectores de solicitaciones y desplazamientos de la
donde F
estructura global, respectivamente. A la matriz K se le llama matriz de
rigidez global de la estructura.
Si numeramos cada uno de los N nudos de la estructura como i =
1, 2, ..., N , se puede mostrar que dicha matriz K se forma a partir de las
submatrices descritas en las secciones anteriores como sigue:
1
..
.
K=
i
..
.
j
..
.
N
Es decir:
1
..
...
...
...
.
..
Kij
Kii
Kji
..
Kjj
..
.
..
(3.3.2)
1
Que no es m
as que un caso concreto del problema de optimizaci
on generico Ax =
b, extraordinariamente com
un y muy estudiado en Algebra
lineal. En este caso es de
muy sencilla soluci
on por ser la matriz de rigidez simetrica y denida positiva, por
lo que es invertible y tiene una u
nica soluci
on exacta. Normalmente se aprovecha
la estructura dispersa (es decir, llena de huecos con ceros) de la matriz de rigidez
mediante factorizaciones de matrices especcas para estos casos, pero dichas tecnicas
quedan fuera del
ambito del presente curso.
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
63
64
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
(Contin
ua de p
ag.38)
Fij
andonos en la estructura que est
abamos analizando (repetida abajo para
comodidad del lector),
K=
Ka11 + Kb11
Ka12
Kb13
Ka12
Ka22 + Kc22
Kc23
Kc23
Kb33 + Kc33
Kb13
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
3.4.
3.4.1.
65
Condiciones de contorno
Elementos de sustentaci
on: apoyos
3.4.2.
Cargas nodales
66
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
ellos (tpicamente barras o muelles) modelados por medio de las correspondientes matrices de rigidez. Las variables del problema, ya sean
datos conocidos o incognitas a averiguar, son todas las fuerzas y todos
los desplazamientos de dicho conjunto discreto de nudos. Lo que ocurre
entre un nudo y otro no es tenido en cuenta para nada, aparte de en las
matrices de rigidez de cada elemento.
Una consecuencia de esta discretizaci
on del problema es que las cargas o fuerzas externas aplicadas a la estructura solamente pueden aparecer en los nudos. Para dejarlo claro: el metodo matricial no permite que
existan cargas distribuidas o puntuales en mitad de las barras. Existen, por supuesto, maneras de abordar dichos problemas mediante el
planteamiento de un problema equivalente donde cargas no nodales se
convierten en nodales (cuestion abordada en 4.4), pero el metodo matricial per se solo puede manejar cargas en los nudos.
3.5.
Estrategia de resoluci
on del sistema de ecuaciones
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
= KU
F
K
KRL
R = RR
FL
KLR KLL
R
U
UL
67
(3.5.1)
F=
f1x
f1y
M1
f2x
f2y
M2
u1x
u1y
1
=
U
u
2x
u2y
R
F
L
F
f1x
f1y
f2x
M1
f2y
M2
u
1x
u1y
u2x
L
U
1
u2y
R
U
68
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
K =
k
k12 k13 k14 k15 k16
11
k31
k
41
k51
k36
k46
k56
= K =
KRR
KRR KRL
KLR
KLL
KRL =
k15 k16
13
k23
k25 k26
KLR = K
RL
(3.5.2)
L y U
R son datos conoUna vez realizada la particion y dado que F
R
F
L
F
KRR KRL
KLR
KLL
U
R
L
U
L = KLR U
R + KLL U
L
= F
L = K1 (F
L KLR U
R)
U
LL
(3.5.3)
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
69
R = KRR U
R + KRL U
L
F
Para el caso, muy com
un, de que todos los gdl restringidos sean
apoyos donde los desplazamientos y giros son todos de cero, tendramos
R = 0, con lo que las dos formulas anteriores se simplican a:
U
L = K1 F
U
LL L
R = KRL U
L
F
R = 0)
( Solo cuando U
R = 0)
( Solo cuando U
(3.5.4)
(Contin
ua de p
ag.64)
=
F
f1x
f1y
f2x
f2y
f3x
f3y
R
F
L
F
f1x
f1y
f2y
f2x
f3x
f3y
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
70
=
U
u1x
u1y
u2x
u2y
u3x
u3y
R
U
L
U
u1x
u1y
u2y
u2x
u3x
u3y
K=
8,7123
1,4286
1,4286
0,7123
2,8654
1,4286
0,7123 1,4286
7
10
1,4286 2,8654
0,7123 1,4286
1,4286 6,8654
0
4 1,4286 2,8654
KRR KRL
= K =
KLR KLL
8 0
0
7
10
KRR =
0
0 4
0 0 2,8654
7
10
R
F
K
= RR
L
KLR
F
KRL
KLL
R
U
L
U
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
71
L = KLR U
R + KLL U
L
= F
R
L = K1 (F
L KLR
U
)
= U
LL
1
L=K F
L
= U
LL
u2x
1,252
1,284
0
u3y
0
5,014
2,5
0,0000125
=
0,00025379 (m)
0,0000514
Y con esto habramos alcanzado el objetivo de calcular los desplazamientos que sufre la estructura. Este ejemplo, que hemos realizado por partes,
se puede encontrar m
as desarrollado en la seccion 5.1.
3.6.
C
alculo de esfuerzos en barras
Una vez se han resuelto los desplazamientos de la estructura completa como se ha descrito hasta ahora, tenemos perfectamente denido
el valor del vector de desplazamientos en coordenadas globales U. A
continuaci
on vamos a mostrar como, a partir de u
nicamente esta informaci
on y las matrices de rigidez, es posible calcular los esfuerzos que
soporta cada una de las barras de la estructura.
Supongamos que nos centramos en una barra en particular situada
entre los nudos i y j. Los esfuerzos vendr
an determinados por c
omo ha
sido obligada a deformarse en dichos extremos, valores que nombramos
i yU
j y que conocemos por ser una parte del vector U.
como U
72
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
i y U
j soportar
Figura 3.6.1: Una barra ij desplazada de acuerdo a U
a unos
esfuerzos determinados u
nicamente por dichos desplazamientos
y su matriz de rigidez.
a u
fa = K
a
a K
f ai
K
u
ij i
ii
=
a
a
a
a
u
Kji Kjj
fj
j
(3.6.1)
a
a
a
esfuerzos f = (f i f j ) , que no deben confundirse con las fuerzas del vec que se compone de cargas externas (la parte F
L ) y de reacciones
tor F,
(la parte FR ).
N
otese como tambien aparece en la Ec. 3.6.1 la matriz de rigidez
de la barra (importante, en coordenadas locales, no confundirse con la
matriz en globales), dato que ya es conocido.
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
73
Por lo tanto u
nicamente hemos de calcular el vector de desplaza a = (u
a
a
mientos en coordenadas locales u
i uj ) , lo cual es muy sencillo
i y
a partir de los vectores correspondientes en coordenadas globales U
j que ya conocemos. Recordando que la matriz de transformacion de
U
coordenadas de la barra a, denotada como Ta , tiene la propiedad de
convertir coordenadas locales en globales, es decir:
a
ua = Tau
(3.6.2)
(3.6.3)
a (Ta )
fa = K
ua
(3.6.4)
f
ormula que ya nos permite calcular los esfuerzos de la barra en coor
denadas locales f a , al disponer de todos los terminos de la derecha tras
resolver el problema matricial.
Solamente queda un u
ltimo paso, que si bien parece superuo en este
momento, sera muy conveniente en casos de existir cargas no nodales (ver
74
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
n
Captulo 3. M
etodo matricial de ensamblaje y resolucio
a
Ni
Via
M a
i
Na
Vja
Mja
75
a
f ix
a
f
iy
ma
f ai
i
= = f a
=
fa
a
f
jx
j
a
f jy
(3.6.5)
maj
76
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
CAPITULO
4.1.
Determinaci
on de gdl en nudos y orlado
de matrices de rigidez
78
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
del tipo articulado, el giro que tenga cada barra al llegar al nudo no
ser
a relevante, por lo que podramos estudiar solamente dos gdl (uix y
uiy ) en el problema de calculo matricial. En cambio, cuando todas las
barras que lleguen al nudo lo hagan mediante uniones rgidas est
a claro
que se tendran en cuenta los tres gdl (uix , uiy y i ).
Sin embargo, habra ocasiones en que aparezcan uniones de distintos
tipos llegando a un mismo nudo; o bien distintas barras llegar
an a un
apoyo articulado pero estaran unidas entre s mediante uniones rgidas
en grupos, no estando cada barra unida a todas las dem
as; o tambien
podremos encontrar deslizaderas de distinto tipo.
En casos as pueden surgir dudas sobre c
omo determinar los grados
de libertad existentes y sobre cuales estudiar mediante c
alculo matricial,
por lo que detallamos a continuacion la manera precisa en que se deben
abordar este tipo de situaciones:
Determinaci
on de los gdl independientes: El procedimiento
riguroso sera el de considerar, para cada nudo, el m
aximo de 3
gdl posibles por cada una de las barras que lleguen (dos desplazamientos y un giro). Despues, este n
umero se ir
a reduciendo si se
comprueba que se estan contando gdl por duplicado que no son
realmente independientes. Por ejemplo, el caso m
as com
un es que
los desplazamientos en x e y de todos los extremos de las barras
que llegan al nudo sean los mismos por desplazarse de manera solidaria. Respecto a los giros, se pueden dar situaciones m
as variadas.
En caso de existir mas de un gdl independiente en la misma dimensi
on (x, y o ), se usara el nombre de la barra como superndice.
M
as abajo se analiza un ejemplo que ilustra varios de los casos que
se pueden encontrar.
Determinaci
on de los gdl a estudiar: De todos los gdl independientes, aquellos que afecten a una u
nica barra pueden no
estudiarse en el problema matricial, con el consiguiente ahorro en
el tama
no de la matriz global de la estructura. A cambio, habr
a que
emplear la matriz correspondiente para la barra de la que no queramos estudiar alg
un gdl (las matrices condensadas).
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
79
80
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
81
Para resumir, estos seran los vectores completos de fuerzas y desplazamientos con todos los gdl que modelar
an mediante c
alculo matricial
la estructura del ejemplo:
=
F
f1x
f1y
M1
f2x
f2y
M2
f3x
f3y
f4x
f4y
M414,24
=
U
u1x
u1y
1
u2x
u2y
2
u3x
u3y
u4x
u4y
414,24
(4.1.1)
f1x
f1y
M1
f2x
f2y
M2
f3x
f3y
f4x
f4y
M414,24
K14 + K12
11 11
K12
21
=
0
14
K
41
K12
12
12
K24
22 + K22
0
K24
42
K14
14
K24
24
K34
33
K34
34
K34
43
24
34
K14
44 + K44 + K44
u1x
u1y
1
u2x
u2y
2
u3x
u3y
u4x
u4y
414,24
82
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
f1x
f1y
M1
f1x
f1y
14
12
u1x
K14
11
b11 b12
K12
11
b21 b22
u1x
u1y
(4.1.2)
(4.1.3)
La diferencia de tama
nos hace que no podamos sumar ambas matrices directamente. Esto se arregla claramente introduciendo el gdl correspondiente al giro (el desplazamiento 1 y el momento M1 ) en la matriz
12
K12
11 , dando lugar a la matriz modicada K11 :
K12
11
b21
f1x
0 f1y
b11 b12 0
b22
u1x
u1y
(4.1.4)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
83
4.2.
84
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
85
4.3.
86
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
(a)
(b)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
87
Figura 4.3.1: Caso de una estructura con un asiento conocido en uno de los
apoyos.
u1x
u1y
R=
=
U
u4y
(4.3.1)
u1x
u1y 1y
R=
=
U
1 0
u4y
(4.3.2)
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
88
4.4.
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
89
f
acilmente de forma sistematica como se vio en el captulo anterior. Tpicamente, denotaremos a este subproblema con la letra M . Respecto al
resto de subproblemas (denotados en numeraci
on romana I,II, etc.),
les impondremos desplazamientos nulos en sus nudos. De esta forma,
los desplazamientos nales (la suma de todos los desplazamientos en
M ,I,II, etc.) seran directamente los desplazamientos obtenidos mediante c
alculo matricial.
Forzar dichos desplazamientos nulos en los subproblemas equivale a
introducir apoyos o empotramientos virtuales en los nudos libres. Igualmente hay que tener claro que la suma de todas las cargas en todos los
subproblemas deben igualar a las cargas de la estructura inicial. Esto
quiere decir que si una carga no nodal se tiene en cuenta en un subproblema, ya no debe aparecer en ning
un otro. As mismo, las reacciones que
aparezcan en los apoyos o empotramientos virtuales deberan trasladarse
al subproblema de calculo matricial M como si fuesen fuerzas externas
en la direccion contraria. La idea es que la suma de estas fuerzas nodales
equivalentes en M con las reacciones en el subproblema correspondiente se anulen, ya que ninguna de dichas fuerzas existen realmente en la
estructura original. Todo esto se aclarar
a m
as abajo con un ejemplo.
Respecto a las reacciones que aparezcan dentro de cada subproblema
en apoyos reales (no virtuales, sino que ya estaban en el problema original), no se trasladan al subproblema M : simplemente hay que tenerlos
90
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
L =
F
f2x
qL
2
qL2
m2 12
f3x
= 0
qL
f3y
2
2
m3 qL
12
f2y
f4x
91
(4.4.1)
Adem
as, a la hora de calcular los esfuerzos de las barras como se
explic
o en 3.6, los esfuerzos obtenidos en la Ec. 3.6.5 solamente se
referiran ahora al subproblema M . Los esfuerzos totales se obtendr
an
sum
andoles los del subproblema I, es decir:
Final
N2
V2
M2
N
3
V3
M3
N2
V2
M2
N
3
V3
M3
De Ec. 3.6.5
qL
2
qL2
12
+
0
qL
qL
12
(4.4.2)
92
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Figura 4.4.3: Otros ejemplos de divisiones de una estructura en dos subproblemas. Comparar con la Figura 4.4.2.
Por lo tanto, los dos apoyos del subproblema I en este caso son distintos:
solamente el del extremo 2 es virtual. Esto se reeja en que las cargas
nodales equivalentes solo se llevan al problema M para dicho extremo 2.
Otro detalle a tener en cuenta en este caso es que existe una componente
de las reacciones en el nudo 1 que aparecen en el subproblema I. En otras
1 para el problema original se obtendra como la
palabras, la reaccion F
suma de:
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
f1x
Total
1 =
F
f1y
m1
f1x
= f1y
m1
Obtenida como
R
parte de F
93
qL
2
0
qL2
12
(4.4.3)
donde el u
ltimo vector se corresponde a las reacciones que aparecen en
1 en el subproblema I (como siempre ocurre para los vectores de fuerzas
dado en coordenadas globales).
F,
Finalmente, consideramos la estructura de la Figura 4.4.3(b), donde
la carga distribuida aparece ahora sobre la barra 34, cuyo extremo 4 va a
un apoyo articulado movil (carrito). El procedimiento es similar a los
casos anteriores, prestando especial atenci
on al hecho de que sustituimos
el apoyo de 4 por uno inmovil en el subproblema I, ya que en los subproblemas siempre forzaremos a que los extremos de la barra en cuesti
on
no se muevan. Observar como en este caso s que hay que trasladar la
inversa de la reaccion horizontal en 4 al problema M como carga nodal
equivalente, ya que en la estructura original la componente horizontal de
4 era un gdl libre, que ha sido jado mediante empotramiento virtual.
94
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
4.5.
Podemos encontrar estructuras donde una o varias barras sufran cargas de temperatura, es decir, incrementos de temperatura de un valor
dado T con respecto a una situacion inicial de equilibrio. En dichos
casos el procedimiento a seguir es exactamente igual al visto para cargas
no nodales en 4.4, aunque lo tratamos por separado en esta secci
on por
claridad.
Por lo tanto, se dividira el problema original en la suma de una serie
de subproblemas, uno por cada barra que sufra carga de temperatura
(m
as los subproblemas correspondientes si existiesen otras cargas no
nodales como las vistas en 4.4), y m
as un problema principal M a
resolver por calculo matricial donde se deben a
nadir las cargas nodales
equivalentes a las cargas de cada subproblema.
Consideremos el efecto de una carga de temperatura en una barra
cuyos dos extremos tienen restringido el movimiento (p.ej. una barra
biempotrada). Este caso es de interes por ser exactamente la situaci
on
que encontraremos en cada uno de los subproblemas para barras con
incrementos de temperatura. Si la barra estuviese libre, un incremento
de temperatura T producira una dilataci
on de valor LT que, expresada en deformaciones unitarias (T ), se puede aproximar mediante un
coeciente de dilatacion as:
LT
= T
L
LT
= T
= T L
(4.5.1)
= N =
LN
NL
EA
N
=
E
EA
(4.5.2)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
95
L = LN + LT = 0
NL
0 =
+ T L
EA
N
L
= T
L
EA
llegamos a:
N = EAT
(4.5.3)
Figura 4.5.1: Caso de una estructura con cargas de temperatura y su correspondiente descomposicion en subproblemas.
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
96
grados de libertad que se hayan restringido con apoyos virtuales, la inversa de dichos esfuerzos aparecen como cargas nodales equivalentes en
el sistema M de la derecha. El esfuerzo del extremo 1 en el subproblema
I forma parte de la reaccion en 1 y al ser un apoyo real, no se traslada al
problema M . En cambio, s que se introduce la carga nodal equivalente
en 2 (direccion vertical) por ser este un apoyo virtual.
En resumen, el problema M se resolvera como se describi
o en el
captulo 3, teniendo en cuenta que las cargas que hay que denir en el
L (fuerzas en gdl libres) son:
vector F
L =
F
f2x
EAT
EAT
m2
0
f3x
= EAT
f3y
0
0
m3
f2y
f4x
(4.5.4)
N1
V1
M1
N
2
V2
M2
N1
V1
M1
N
2
V2
M2
De Ec. 3.6.5
EAT
EAT
(4.5.5)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
97
f1x
Total
1 =
F
f1y
m1
f1x
= f1y
m1
Obtenida como
R
parte de F
+ EAT (4.5.6)
0
98
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
4.6.
Elementos muelle
m u
fm = K
fm
ix
m
f jx
0 k 0
0
u
m
ix
m
jx
0
u
0 0
0
(4.6.1)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
99
m Tm
Km = T m K
(4.6.2)
100
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Figura 4.6.2: Matrices de rigidez (en coordenadas globales) para muelles (a)
horizontales, (b) verticales y (c) de torsion.
la divisi
on en gdl libres y restringidos que hay que realizar en en metodo
matricial (recordar 3.5).
Para ilustrar todo lo expuesto hasta ahora con un caso practico,
consideremos la estructura de la Figura 4.6.3, que contiene tres muelles.
Lo primero que observamos es que los apoyos donde los dos muelles
lineales descansan ni siquiera se han numerado como nudos, y por lo
tanto no entraran en el modelo matem
atico de c
alculo matricial. Es
importante reiterar que esto es posible s
olo por ser uno de los extremos
de los muelles un apoyo inmovil.
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
101
Dividiendo los gdl en restringidos y libres (requerido para el metodo propuesto en 3.5), vemos que los restringidos son {u1x , u1y , 1 , u4y }
mientras que los libres son {u2x , u2y , 2 , u3x , u3y , 3 , u4x }. Observar como
esta divisi
on es exactamente igual a la que se hara si no existiesen los
muelles, ya que estos no afectan para nada en este punto.
El u
nico efecto de los muelles seran unas entradas extra a la diagonal
de la matriz de rigidez global de la estructura, que quedara como sigue:
K12
11
12
K21
K=
K12
12
23
m3
K12
22 + K22 + K22
K23
23
K23
32
34
m1
K23
33 + K33 + K33
K34
34
K34
43
m2
K34
44 + K44
102
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
0 0
Km3
=
0 0
22
0 0 k3
Km1
33 =
0 k1
Km2
44 =
k2 0
0
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
4.7.
103
Apoyos m
oviles no ortogonales
104
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
=KU
.
una versi
on modicada F
Sea una estructura cualquiera con n nudos donde el iesimo nudo
se corresponde con un apoyo movil sobre un plano inclinado. Dicha es y
tructura se modela mediante los siguentes vectores de fuerzas (F)
1
F
..
.
i1
F
i
F= F
i+1
..
.
n
F
1
U
..
.
i1
U
i
U= U
i+1
..
(4.7.1)
n
U
= KU.
Dicha
relacionadas a traves de la matriz de rigidez K mediante F
matriz debe ensamblarse conforme a lo descrito en 3.3. Debido al apoyo
m
ovil sobre el plano inclinado no podemos dividir las componentes de
i en grados de libertad libres y restringidos, por lo que aplicaremos el
U
siguiente cambio de coordenadas:
i = Ti
F
f ni
n
i = Ti
U
u
i
(4.7.2)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
105
n , respectivamente. Se
coordenadas nodales, representadas por f ni y u
i
n
usar
a el superndice para denotar que se trata de un sistema de coordenadas nodal. Respecto a la matriz Ti , se trata de una matriz de
rotaci
on similar a las descritas para transformar las matrices de rigidez
locales de barras a coordenadas globales en el captulo 2, dada por:
Ti =
cos sin
sin
cos
cos sin 0
Ti = sin
cos
1
F
..
.
i1
F
n
Ti f i
F
i+1
..
.
n
F
K1,1
.
..
K
i1,1
Ki,1
Ki+1,1
..
.
Kn,1
...
...
(4.7.3)
K1,i1
.
..
K1,i
.
..
K1,i+1
.
..
...
Ki1,i1
Ki1,i
Ki1,i+1
...
K1,n
.
..
Ki1,n
...
Ki,i1
Ki,i
Ki,i+1
...
Ki,n
...
Ki+1,i1
..
.
Ki+1,i
..
.
Ki+1,i+1
..
.
...
Ki+1,n
..
.
...
Kn,i1
Kn,i
Kn,i+1
...
Kn,n
1
U
.
..
i1
U
n
Ti u
i
U
i+1
..
.
n
U
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
106
i = Ti
i =
f ni y
u
f ni y U
i
n , que son las que aparecen en la ecuaci
on anterior.
Ti u
i
1
F
..
.
Fi1
fn
i
Fi+1
..
.
Fn
K1,1
..
.
K
i1,1
Ti Ki,1
Ki+1,1
..
.
Kn,1
...
(4.7.4)
K1,i1
..
.
K1,i Ti
..
.
K1,i+1
..
.
...
K1,n
..
.
...
Ki1,i1
Ki1,i Ti
Ki1,i+1
...
Ki1,n
...
T
i Ki,i1
T
i Ki,i Ti
T
i Ki,i+1
...
T
i Ki,n
...
Ki+1,i1
..
.
Ki+1,i Ti
..
.
Ki+1,i+1
..
.
...
Ki+1,n
..
.
...
Kn,i1
Kn,i Ti
Kn,i+1
...
Kn,n
1
U
..
.
i1
U
n
ui
U
i+1
..
.
n
U
Ser
a sobre este u
ltimo sistema de ecuaciones sobre el que habr
a que
operar seg
un lo descrito en 3.5 para resolver la estructura. Por ejemplo,
cuando se extraiga la submatriz de rigidez correspondiente a los gdl libres
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
107
108
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
4.8.
Simplicaci
on de barras por muelles
Figura 4.8.1: Una barra (izquierda) puede reemplazarse en determinadas circunstancias por uno o dos muelles escogidos de entre los tres
mostrados en la estructura simplicada (derecha).
A nivel matematico, se debe asegurar que la matriz global de la estructura simplicada sea identica a la matriz de la estructura original
(ignorando obviamente las las y columnas relativas a los gdl que se dejan fuera del problema). En este sentido, estamos hablando de una simplicaci
on en el n
umero de gdl del problema, no de una aproximaci
on.
Eso s, debemos avisar de que dependiendo del tipo de simplicaci
on
particular las reacciones obtenidas por el metodo de c
alculo matricial
en el nudo donde se a
naden los muelles (el j en el ejemplo de arriba)
pueden no ser las mismas que en la estructura original, lo que deber
a ser
tenido en cuenta.
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
109
a =
K
a
K
ii
a
K
ij
a K
a
K
ji
jj
(4.8.1)
aU
a =
K
a
Kji
a
K
ij
a
K
ii
x
K
j
y x
K
x y
K
j j
y
K
x
K
j j
y
K
x
K
j j
y
K
j
K
j
j j
K
ii
Kaji
x
K
0
0
y
K
j j
K
ij
0
0
u
i
u
xj
u
yj
u
j
u
xi
u
yi
u
i
u
xj
u
yj
u
j
u
xi
u
yi
(4.8.2)
110
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
ajj
K
x
K
j
= Kyj xj
x y
K
j j
Ky
x
K
j j
y
K
j
K
K
0
0
j j
x
y 0 K
y 0
K
j j
K
0
0 K
j
x, K
y y K
son las tres constantes de elasticidad de dos muelles
donde K
lineales en las direcciones de los ejes locales x
e y y de un muelle de torsi
on, respectivamente. Alternativamente, podemos plantear la equivalencia con muelles colocados directamente siguiendo los ejes x e y globales
si esto es conveniente, persiguiendo en este caso la equivalencia:
Kxj
Kajj = Kyj xj
Kj xj
Kxj yj
Kyj
Kyj
Kxj j
Kx
Kyj j 0
Kj
0
Ky
0
0 (4.8.3)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
111
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
112
12
= K12 U
12
F
EA
L
0
=
EA
EA
L
0
=
EA
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
0
0
2EI
L
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
0
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
ua1x
(4.8.4)
ua1y
a
1
ua2x
a
u2y
2a
ua1x
0
a
u
1y
0
1
0
a
u2x
0
a
u
2y
a
2
0
EA
0
0
12EI
L3
6EI
2
L
6EI
L2
4EI
L
0 0
0 0
0 0
0
0
4EI
L
Kx
= 0
0
0
Ky
0
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
Kx = 0
Ky = 0
K = 4EI
L
113
(4.8.5)
y de esta forma vericamos que de los tres muelles posibles, en este caso
solamente es necesario emplear un muelle de torsi
on con la constante de
elasticidad indicada para reemplazar la barra, tal y como se muestra en
la derecha de la Figura 4.8.2.
Ejemplo 2
En este caso la barra a simplicar se encuentra simplemente apoyada
en su extremo 1 y rgidamente unida en el nudo 2 a otra barra.
114
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
De los seis posibles gdl de una barra, los tres correspondientes al nudo
1 deben estudiarse al estar su desplazamiento restringido a cero, mientras
que en su otro extremo podemos no estudiar el giro 2 . De esta forma se
cumple la primera condicion para simplicar, ya que u
1x = u
1y = 1 = 0.
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
115
12 = K
12
12 U
Sobre la segunda condicion, desarrollamos la expresi
on F
(por simplicidad, en coordenadas locales) usando la matriz de rigidez
condensada para barras rgido-articuladas que vimos en 2.5.3:
12 = K
12
12 U
F
EA
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
3EI
L2
3EI
L
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
3EI
L2
3EI
L
EA
L
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
EA
L
(4.8.6)
EA
L
0
0
0
0
3EI
L3
3EI
L2
3EI
L3
3EI
L3
3EI
L2
0
3EI
L3
u
a1x
u
a1y
1a
u
a2x
u
a2y
u
a1x
u
1y
a
u
2x
0
a
u
2y
EA
L
3EI
L3
EA
L
K = EA
x
L
K =0
y
Kx
Ky
(4.8.7)
116
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Ejemplo 5
Observamos ahora la barra 12, simplemente apoyada en su extremo
superior y empotrada en el inferior:
Los dos gdl de desplazamientos del nudo origen (el 1) estan restringidos a cero quedando el giro 1 libre, por lo que tenemos que considerar
una matriz condensada en caso de querer simplicar la barra. En el
nudo 2 est
an restringidos el desplazamiento vertical y el giro, por lo
que el u
nico gdl libre donde podramos colocar un muelle es en el desplazamiento horizontal, siguiendo la direcci
on del eje x global. Por ello
12
12
12
planteamos la expresion F = K U en coordenadas globales, tomando la matriz de rigidez condensada para una barra articulada-rgida de
2.5.2 y teniendo en cuenta que la orientaci
on de la barra es de = 45 :
12 = K12 U
12 = T()K
12
12 T() U
F
(4.8.8)
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
EA
L
EA
T()
L
K11 K12
K21
0
3EI
L3
EA
L
0
EA
L
0
3EI
L3
3EI
L2
0
0
a
u1x
ua1y
ua
2x
K22
a
u2y
0
3EI
L3
0
3EI
L3
3EI
L2
117
a
u1x
a
u
1y
a
0
T() u2x
u
3EI
2
2y
L
3EI
L2
3EI
L
2a
2a
EA
L
cos2 +
EA
L
cos2 +
3EI
L3
ua1x
a
u1y
sin2
3EI
L3
a
u2x
a
u2y
2a
ua1x
ua1y
sin2
u2x
0
ua2y
0
a
118
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
EA
L
3EI
L3
0
cos2 +
sin2
0
0
EA
2
cos2 + 3EI
L3 sin 0 0
L
0
0 0
= 0
Ky
0
0 0
(4.8.9)
=45
EA
EA
3EI
3EI
2
2
Kx = L cos + L3 sin =
2L + 2L3
Ky = 0
K = 0
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
119
Contraejemplo 2
Consideremos la barra 12, empotrada en 1 y unida rgidamente a
otra en su otro extremo:
De los 6 gdl de la barra, todos estan restringidos salvo el desplazamiento u2y y el giro 2 . En caso de poder simplicar la barra por muelles,
estaran en dichos gdl. Vemos que se verica la condici
on n
umero 1 para
simplicaciones al estar todos los gdl en el nudo origen restringidos. Para
12 = K12 U
12
vericar la segunda condicion, planteamos la expresi
on F
en coordenadas globales:
12 = K12 U
12
F
(4.8.10)
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
120
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
0
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
EA
EA
L
EA
6EI
L2
0
0
EA
L
0
0
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
0
12EI
L3
6EI
L2
0
12EI
L3
6EI
L2
0
12EI
L3
6EI
L2
a
u1x
a
u1y
a
1
a
0
u2x
a
6EI
u
L2
2y
4EI
L
2a
6EI
L2
2EI
6EI
L2
4EI
ua1x
0
a
u1y
0
a
u
2x
ua2y
2a
EA
0
0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
0
12EI
L3
6EI
L2
Kx
= 0
6EI
L2
4EI
L
0
Ky
0
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
4.9.
121
Comprobaci
on del equilibrio de esfuerzos,
acciones y reacciones
Fx
Fy
= 0
= 0
(4.9.1)
= 0
122
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
lculo
Captulo 4. Situaciones particulares de ca
123
(a) Un nudo i
(b) An
alisis del equilibrio en i
124
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
CAPITULO
5
PROBLEMAS RESUELTOS
5.1.
125
126
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
2L
L 5
90
116,565
Como se ve, intentaremos arrastrar mientras sea posible los valores simb
olicos de las variables en lugar de sus valores numericos, pues
har
a m
as c
omodo trabajar y evitara errores.
El vector de solicitaciones F contiene los 3 vectores (en coordenadas
globales) de fuerzas para cada nudo, de 2 elementos cada uno: dos reacciones (como maximo) por cada apoyo articulado o las dos componentes
de la carga en un nudo articulado (ver Figura 3.4.1). De forma an
aloga
se dene el vector global de desplazamientos U (tambien en coordenadas
127
u
F
1
1
F2 = K
u
2
3
u3
F
F61 = K66 U61
f
1x
f 1y
u
1x
u1y
(5.1.1)
f 2x
u2x
= K
u
2y
2y
f 3x
u3x
f 3y
u3y
F
1
F2 =
3
F
(5.1.2)
Ka11 + Kb11
Ka12
Kb13
Ka12
Ka22 + Kc22
Kc23
Kc23
Kb33 + Kc33
Kb13
u1
u
2
u3
128
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
a
T (a )K
11 T (a )
=
Ka
12
EA
L
a T (a )
T (a )K
12
8
0
EA
L
107 = Ka
22
EA
L
EA
L
107 = Ka
21
b T (b )
T (b )K
11
=
Kb13
0
1
1
0
EA
2L
b T (b )
T (b )K
13
1
0
EA
2L
107 = Kb33
EA
2L
EA
2L
107 = Ka
21
c T (c )
T (c )K
22
=
Kc23
0,446
0,895
0,7123
1,4286
0,895
0,446
1,4286
2,8654
c T (c )
T (c )K
23
EA
L 5
107 = Kc33
0,446
0,895
0,895
0,446
0,446
0,895
0,895
0,446
0,7123
1,4286
1,4286
2,8654
129
EA
L 5
0,446
0,895
0,895
0,446
107 = Kc32
Con esto ya podemos reescribir la Ec. 5.1.2 con sus valores numericos:
f1x
f1y
1
F
F
2 =
f2y
F3
1000
8
0
8
0
0
0
0
4
8 0
8,7123 1,4286
=
0
0 1,4286 2,8654
0
0 0,7123 1,4286
0 4 1,4286 2,8654
0
4
0,7123 1,4286 7
10
1,4286 2,8654
0,7123 1,4286
1,4286 6,8654
u2x
u3x
u3y
1
2
3
4
5
6
130
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
=
F
U=
f1x
f1y
f2x
f2y
f3x
f3y
u1x
u1y
u2x
u2y
u3x
u3y
R
F
L
F
R
U
L
U
f1y
f2y
f2x
f3x
u1y
u2y
u2x
u3x
u3y
f1x
f3y
u1x
8,7123
1,4286
1,4286
0,7123
KRR
KLR
KRR
2,8654
1,4286
1,4286
2,8654
KRL
KLL
8 0
= 0 4
0 0
0
0
2,8654
7
10
0,7123 1,4286
7
10
1,4286 2,8654
0,7123 1,4286
1,4286 6,8654
0
8,7123
131
0,7123
1,4286
KLL =
0,7123 0,7123 1,4286 10
1,4286 1,4286 6,8654
R
F
L
F
KRR
KRL
KLR
KLL
U
R
L
U
R + KLL U
L
= KLR U
L
= F
L = K1 (F
L KLR U
R)
U
LL
Cero
L
= U
u2x
u3x
u3y
K1
LL FL
1,252
1,284
=
1,252 25,379 5,0205 10 1000
0
0
5,014
2,5
0,0000125
=
0,00025379 (m)
0,0000514
KU
8,7123
1,4286
1,4286
2,8654
0,7123
0,7123
1,4286
0,7123
2,8654
1,4286
1,4286
1,4286
1,4286 7 0,0000125
10
0
2,8654
0,00025379
1,4286
4
6,8654
0,0000514
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
132
1000
2000
(N )
2000
1000
(5.1.3)
N1a
V a
Na
2
V2a
fa1x
fa
1y
=
=
fa
2x
fa2y
a11
K
a21
K
a12
K
T(a ) ua
a
K22
u1x
1y
a
Siendo: u =
u2x
u2y
EA
0 EA
0
L
L
0
0
0
0
=
EA
EA
0
0
L
L
0
0
0
0
1000
=
(N)
1000
0
0
0
1,284 10
0
1
N1b
V b
Nb
3
V3b
133
fb1x
fb
1y
=
fb
3x
fb3y
b11
K
b31
K
b13
K
T(b )
ub
b33
K
u1x
1y
Siendo: ub =
u3x
u3y
EA
0 EA
0
2L
2L
0
0
0
0
EA
EA 0
0
2L
2L
0
0
0
0
0 1 0 0
0
1 0 0 0
0
0 0 0 1 2,5379 104
5,14 105
0 0 1 0
2000
(N)
2000
N2c
V c
Nc
3
V3c
fc2x
fc
2y
=
fc
3x
fc3y
c22
K
c32
K
c23
K
T(c )
uc
c
K33
134
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
u2x
2y
c =
Siendo: u
u3x
u3y
EA
EA
0
0
L 5
L 5
0
0
0
0
EA
EA
0
L5 0
L 5
0
0
0
0
0,446 0,895
0
0
1,284 105
0,895 0,446
0
0
0
0
0
0,446 0,895 2,5379 104
5,14 105
0,895 0,446
0
0
2236,068
(N)
2236,068
135
(a) Barra a
(b) Barra b
(c) Barra c
Figura 5.1.2: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
las distintas barras a lo largo de sus eje longitudinales (variable
x). Al consistir este problema enteramente en barras articuladas
y no existir cargas m
as que en los nudos, los u
nicos esfuerzos
que aparecen son axiles y constantes.
136
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
5.2.
Resoluci
on:
El primer paso es determinar los grados de libertad que se calcular
an
mediante el metodo matricial. Al existir cargas fuera de los nudos (la
carga distribuida q sobre las barras a y b) se hace necesario particionar
el problema en subproblemas, de forma tal que la suma de las soluciones
de cada uno de ellos resuelva el problema propuesto. Distintas formas de
llevar a cabo la particion afectan a los grados de libertad del problema.
En este caso optaremos por esta division:
donde I y II son problemas estandar de resistencia de materiales con
soluciones conocidas, y M es el problema que se resolver
a por c
alculo
matricial, donde ya solamente existen fuerzas en los nudos. Observar
en M c
omo se han introducido fuerzas cticias en los nudos 2 y 3 para
compensar las reacciones de los empotramientos cticios de las barras a
137
tos U:
1
F
F
2
=
F
3
4
F
f1y
M1
f2x
f2y
f3x =
f3y
M3
f4x
f4y
M4
f1x
f1x
f1y
M1
0
3qL
4
P
5qL
8
qL2
8
f4x
f4y
M4
111
138
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
1
U
U
2
=
U
3
4
U
u1x
u1y
1
u2x
u2y
u3x
u3y
3
u4x
u4y
4
u2x
u2y
u3x
u3y
(5.2.1)
111
Rgida-Articulada
Articulada-Rgida
90
Modelo
Rgida-Rgida
139
1 0 0
0 1 0
T (a ) = 0 0 1
023
=
EA
0
3EI
L3
3EI
a =
K
0
L2
EA
3EI
0
L3
59,85
=
0
59,85
0
032
1
0
0
3EI
L2
3EI
L
0
3EI
L2
1,22
1,22
1,22
1,22
59,85
1,22
1,22
59,85
0
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
3EI
L3
3EI
L2
0
3EI
L3
107 = Ka11
1,22
Ka
21
0
1,22
Ka
12
Ka
22
1,22
1 0
23
0 1
T (b ) =
1
0
0
0
0 1 0
32
0 0 1
=
EA
EA
0
0
L
L
0
3EI
3EI
0
L3
L3
EA
EA
b =
K
0
0
L
L
3EI
3EI
L3
L3
3EI
0
0
3EI
L2
L2
59,85
0
1,22
= 59,85
0
0
1,22
0
1,22
59,85
0
1,22
59,85
1,22
1,22
0
3EI
L2
0
3EI
L2
3EI
L
Kb22
7
0
10 =
Kb32
1,22
1,22
1,22
Kb23
Kb33
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
140
0 1 0
1 0 0
0 0 1
T
(
)
=
c
033
EA
=
12EI
L3
0
6EI
c
L2
=
EA
0
12EI
L3
6EI
0
4,89
0
59,85
2,44
0
=
4,89
0
0
59,85
=
2,44
Kc33
Kc34
Kc43
Kc44
L2
2,44
0
0 1 0
1
0
0
033
EA
L
6EI
L2
4EI
L
0
6EI
L2
2EI
L
4,89
59,85
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2,44
1,6296
2,44
2,44
4,89
59,85
2,44
0,81
6EI
L2
0
EA
L
4EI
L
0,81 7
10
2,44
0
0
1,6296
1
F
F
3
4
F
Ka11
Ka
21
Ka12
Ka22 + Kb22
Kb23
Kb32
0
Kb33
0
Kc33
Kc43
0
Kc34
Kc44
1
U
U
2
(5.2.2)
U
3
4
U
59,85
1,22
1,22
1,22
1,22
59,85
0
119,7
1,22
1,22
59,85
M1
f2x
f2y
f3x = K
f3y
M3
f4x
f4y
f1y
M4
u1x
u1y
1
u2x
u2y
u3x
u3y
3
u4x
u4y
4
(5.2.3)
1,22
1,22
0
2,44
59,85
0
1,22
1,22
64,74
1,22
61,07
1,22
2,44
1,22
2,8518
0
0
4,89
2,44
0
0
59,85
2,44
2,44
1,22
0,81
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
4,89
0
2,44
10
0
59,85
0
2,44
0
0,81
4,89
0
2,44
0
59,85
0
0
2,44
1,63
141
59,85
K=
0
f1x
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
142
KLL
119,7
K=
KRR
KRL
KLR
KLL
0
2,44
= 59,85
0
0
1,22
0
1,22
59,85
1,22
7
64,7388
0
2,44
10
0
61,0722 1,22
2,44
1,22 2,8518
0
1,22
L
U
L
F
u2x
u
2y
=
u3x
u3y
f2x
f
2y
=
f3x
f3y
M3
u
2y
= u3x
u3y
0
0
3qL 14700
= P = 9800
5qL
12250
8
qL2
2450
8
L como:
despejando U
L
U
u2x
R )
K1
U
LL (FL KLR
Es cero
(N )
(N )
(N )
(N )
(N m)
L
K1 F
LL
0,161
0,084
0,084
5,312
0,156
0,168
0,0017
0,058
0,17
2,3993
1,095 106
8,314506 104
2,19 106
2,805 105
4,32102 104
143
0,1556
0,00172
0,17
14700
2,4
10
0,31
0,00344 0,34
9800
12250
0,0034
0,1659 0,049
0,34
0,049 4,848
2450
u2x
(m)
u
(m)
2y
(m) = u3x
(5.2.4)
u3y
(m)
3
(rad)
0,1685 0,05845
F
on F
que en este caso nos da:
= KU
=
F
f1x
f1y
M1
f2x
f2y
f3x =
f3y
M3
f4x
f4y
M4
655,25
10161,99
10161,99
0
14700
9800
12250
2450
10455,25
16788,01
3467,24
(N )
(N )
(N m)
(N )
(N )
(N )
(N )
(N m)
(N )
(N )
(N m)
(5.2.5)
144
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
I
f1x
I f
1y
m1 =
F
f2x
f2y
0
5qL
8
qL2
8
0
3qL
8
145
(N )
12250 (N )
= 2450 (N m)
(N )
0
(N )
7350
(5.2.6)
El esfuerzo cortante VaI (x) y el momento ector MaI (x) de esta barra
a a lo largo de su eje x (con origen en el nudo izquierdo) vienen dados
por:
5ql
+ qx
VaI (x) =
8
q
(L2 + 5Lx 4x2 )
MaI (x) =
8
(5.2.7)
Figura 5.2.4: Subproblema II. Los nudos del problema son el 2 (izquierda) y
el 3 (derecha).
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
146
II
2
F
3
F
II
f2x
0
f
3qL
2y
8
= f3x =
0
5qL
f3y
2
qL8
m3
(N )
7350 (N )
=
(N )
0
12250 (N )
(N m)
2450
(5.2.8)
(5.2.9)
C
alculo de reacciones en apoyos
Para calcular las reacciones en los nudos 1 y 4, simplemente hay
que tener en cuenta que hemos de considerar los tres subproblemas simult
aneamente. En este caso, el subproblema I solamente afecta a la
reacci
on del nudo 1, y el subproblema II no afecta a ninguna reacci
on.
Reacci
on en nudo 1 : Debemos sumar las aportaciones del c
alculo
matricial (subproblema M) y de la carga distribuida de la barra a
(subproblema I).
1
F
f 1x
I M
=
f 1y = F1 + F1 =
m1
655,25
0
= 12250 + 10161,99
10161,99
2450
0
5qL
8
qL2
8
+F
M
1
655,25
(N )
= 22411,9897 (N )
12611,9897
(N m)
147
Reacci
on en nudo 4 : En este caso solamente inuye la soluci
on del
problema matricial, por lo que:
f 4x
4 = f 4y
F
m4
10455,25
(N )
= F4 = 16788,01 (N )
3467,24
(N m)
(5.2.10)
C
alculo de esfuerzos en cada barra
Barra a (1 2): Dado que los esfuerzos en coordenadas locales
N1a
V a
M1a
N2a
V2a
fa
1x
fa
1y
a
m1
a
f2x
fa
2y
a
K
11
a
K
21
u1x
1y
Siendo:
u
=
u2x
u2y
655,253
10161,99
10161,99
655,253
10161,99
a
K
12
a
K
22
(N)
(N)
(Nm)
(N)
(N)
T(a )
ua
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
148
N1a
Va
1
a
M1
a
N2
V2a
N1a
Va
1
a
M1
a
N2
V2a
N1a
Va
1
a
+ M1
a
N2
V2a
655,253
655,253
(N )
655,253 655,253 (N )
0
7350
10161,99
2811,99
(N )
Figura 5.2.5: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
la barra a.
149
Barra b (2 3): En este caso procedemos de igual manera, calculando primero los esfuerzos seg
un el c
alculo matricial para la barra
en coordenadas locales:
N2b
V b
N3b
V3b
M3b
fb2x
fb
2y
= fb3x
b
f3y
mb3
b
K
22
b
K
32
u2x
2y
Siendo: ub = u3x
u3y
655,253
4538,01
= 655,253
4538,01
b
K
23
b
K
33
T(b )
ub
(N)
(N)
(Nm)
(N)
(N)
4538,01
a lo que en este caso hay que sumar los resultados del subproblema
II (ver Ec. 5.2.85.2.9). Los resultados exactos se muestran en la
Figura 5.2.6, siendo los valores en los extremos de la barra:
N2b
Vb
2
b
N3
b
V3
M3b
N2b
Vb
2
b
N3
b
V3
M3b
II
N2b
Vb
+ b
N3
V3
M3b
655,253
7350 4538,01
0 + 655,253
12250 4538,01
2450
4538,01
655,253
2811,99
= 655,253
16788,01
6988,01
(N )
(N )
(N )
(N )
(N m)
150
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Figura 5.2.6: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
la barra b.
Barra c (3 4): Como en esta barra no existen cargas distribuidas, sus esfuerzos se pueden calcular u
nicamente a partir
de la solucion del problema matricial (representados en la Figura 5.2.7):
N3c
V3c
M3c
N4c
V4c
M4c
fc3x
fc
3y
mc3
fc4x
fc4y
mc4
b
K
= 33
Kb43
b
K
34
b
K
44
T(c )
uc
151
Siendo: uc =
16788,01
10455,253
6988,01
16788,01
10455,253
3467,243
u3x
u3y
3
u4x
u4y
4
(N)
(N)
(Nm)
(N)
(N)
(Nm)
Figura 5.2.7: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
la barra c.
152
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
5.3.
Resoluci
on:
Al existir cargas no nodales, lo primero que hay que hacer es llevarse esas cargas a subproblemas que se estudian por separado, como se
muestra en la Figura 5.3.2.
Aqu, I es un problema estandar de resistencia de materiales con
soluci
on conocida para el voladizo, y M es el problema a resolver por
c
alculo matricial. En este u
ltimo problema ya se han introducido las
cargas nodales equivalentes en el nudo 2 y adem
as se ha reemplazado
la barra 36 por un muelle para no tener que tratar el nudo 6 en el
problema (las reglas para simplicaciones por muelles se vieron en 4.8).
Una manera alternativa de enfrentar la divisi
on en subproblemas hubiera
sido empotrando tambien el lado izquierdo del voladizo
Sobre la eleccion de la orientacion para el sistema de coordenadas
153
154
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
n
f1x
fn
1y
M1n
f2x
f2y
23
f3x
=
=
34
f3x
3y
M3
f4x
f
4y
f5x
f5y
n
F
1
2
F
3
F
4
F
5
F
0
fn
1y
M1n
0
5qL
8
qL2
8
0
P
0
0
f4x
0
0
3qL
8
141
n
1
U
U2
U3
U
4
5
U
=
U
155
u
n1x
u
n1y
1n
u2x
u2y
2
u23
3x
=
u34
3x
u3y
3
u4x
u4y
u5x
u5y
u
n1x
u2x
u2y
u23
3x
u34
3x
u3y
u4y
u5x
u5y
(5.3.1)
141
12
D 2
45
23
34
25
Modelo
180
Rgida-Rgida (6 6)
Rgida-Rgida (6 6)
Rgida-Articulada (5 5)
Rgida-Articulada (6 5)
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
156
n
F
1
F
2
F3
4
F
T K12
11 T
T K12
12
23
25
K12
22 + K22 + K22
K23
23
K25
25
34
m
K23
33 + K33 + K33
K34
34
K34
44
K25
55
5
F
(5.3.2)
U
1
U2
U
3
4
U
5
U
donde los bloques de la mitad inferior izquierda se han omitido por ser
la matriz K simetrica y T es la matriz de rotaci
on para el cambio de
cos sin 0
T = sin
0
cos
0
0,707 0,707 0
0 = 0,707
0,707 0
0
(5.3.3)
La u
nica peculiaridad que encontramos en el proceso de ensamblaje
de este problema en comparacion con anteriores ejemplos es la necesidad
de orlar las matrices de las barras que indicen en la deslizadera. El
proceso consiste en introducir las y columnas de ceros en los lugares
adecuados de las matrices de cada barra seg
un los gdl que cada barra
no vea, como detallamos en 4.1. Por ejemplo, operando obtenemos
que la matriz en globales para la barra 23 es:
23
K23
22
K23
23
K23
32
K23
33
299,2
299,2
0
0
157
299,2
6,11
6,11
6,11
8148000
299,2
6,11
6,11
6,11
6,11
6,11
4,074
6,11
4,074
6,11
6,11
6,11
0
8148000
x2
y2
2
x23
3
y3
3
K23
33
299,2
6,11
0 6,11
x23
3
x34
0
3
6,11
y3
3
8148000
0
FL = KLL UL
(5.3.4)
donde FL y UL son los vectores de cargas externas conocidas y desplazamientos desconocidos, respectivamente. No hay que olvidar que en
ambos vectores, los gdl relativos al nudo 1 que se manejan est
an en coordenadas nodales. Sustituyendo los valores numericos llegamos al sistema
de la Ec. 5.3.7, que tras resolver invirtiendo la matriz KLL nos da la
soluci
on del problema:
158
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
UL =
u
n1x
0,01914 m
0,0095 m
u2x
0,0095 m
u2y
0,0041 rad
2
0,0095
m
u23
3x
34 =
u3x 0,000030 m
0,000007 m
u3y
0,0050 rad
3
0,0101 m
u4y
0,0095 m
u5x
0,0181 m
u5y
(5.3.5)
K = 106
2,16
3,06
1,53
3,06
211,6
149,6
149,6
3,06
5,762
2,161
2,161
2,881
1,53
149,6
2,161
705,4
104,7
2,161
299,2
6,11
299,2
1,53
149,6
2,161
1,53
104,7
114,5
0,895
2,881
2,161
0,895
20,02
299,2
299,2
0
299,2
6,11
6,11
4,074
3,06
14,259
299,2
0
1,53
299,2
1,53
3,06
3,06
0
0
5qL
qL2
8
0
0
P
0
0
0
3qL
= 106
6,11
6,11
4,074
306,888
3,06
299,2
6,11
0
3,06
299,2
3,06
1,53
299,2
1,53
2,16
1,53
1,53
3,06
705,4
104,7
2,161
1,53
114,5
0,895
3,06
2,161
0,89
20,02
6,11
6,11
299,2
104,7
299,2
6,11
4,074
299,2
299,2
1,53
3,06
299,2
306,888
3,06
3,06
14,259
1,53
4,074
3,06
6,11
6,11
1,53
3,06
1,53
299,2
299,2
1,53
3,06
1,53
6,11
0
3,06
1,53
1,53
1,53
x
n
1
x2
y2
2
x23
3
x34
3
y3
3
y4
x5
y5
u
n
1x
u
n
1y
n
1
u2x
u2y
2
u23
3x
u34
3x
u3y
3
u4x
u4y
u5x
u5y
(5.3.6)
(5.3.7)
159
160
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
APENDICE
BASICO
Figura A.1: Criterio de signos para esfuerzos axiles (N ), cortantes (V ) y momentos ectores (M ).
161
162
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
q(x)
(A.1)
V (x)
(A.2)
sico
Captulo A. Resistencia de materiales: prontuario ba
Condici
on de carga
Condici
on de carga
N (x)
V (x)
M (x)
qL
+ qx
2
L2
q
(
+ Lx x2 )
2
6
N (x)
V (x)
M (x)
5qL
+ qx
8
q
(L2 + 5Lx 4x2 )
8
163
164
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Condici
on de carga
Condici
on de carga
N (x)
V (x)
M (x)
3qL
+ qx
8
q
(3Lx 4x2 )
8
V (x)
M (x)
qD
sin + xq cos sin
2
qD
cos + xq cos2
2
q cos
L2
(
+ Lx x2 )
2
6
sico
Captulo A. Resistencia de materiales: prontuario ba
Condici
on de carga
0 < 180
N (x)
V (x)
M (x)
qt L
+ xqt
2
3qn L
+ xqn
8
qn
(3Lx 4x2 )
8
165
166
lisis esta
tico de estructuras por el m
Ana
etodo matricial
Condici
on de carga
0 < 180
N (x)
V (x)
M (x)
qt L
+ xqt
2
5qn L
+ xqn
8
qn
(L2 + 5Lx 4x2 )
8
sico
Captulo A. Resistencia de materiales: prontuario ba
167