Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CONTROL AUTOMATICO
v
figura 1. Motor de cd.
w Kv
dw
T
w Kv
dt
El bloque funcional se expresa como sigue:
K
w
Ts 1
w Kv
dw
T
w Kv
Dinmicos: Ecuaciones diferenciales dt
Ms adelante se desarrollar los modelos dinmicos
Los modelos no son nicos y dependen de los objetivos para los cuales
los construimos.
Por ello un mismo sistema puede admitir muchos modelos distintos.
Ejemplo: una resistencia elctrica se puede ver como un atenuador de
corriente o como un calefactor, o como un objeto decorativo,etc.
RESISTENCIA
INDUCTANCIA
CAPACITANCIA
MECANICO LINEAL
AMORTIGUADOR
RESORTE
MASA
MECANICO
ROTACIONAL
AMORTIGUADOR
ROTATORIO
RESORTE
TORSIONAL
MOMENTO DE
INERCIA
ELECTRICO
RESISTOR
INDUCTOR
CAPACITOR
FLUIDICO
HIDRAULICO
LA RESISTENCIA
HIDRAUAULICA
LA INERTANCIA
HIDRAULICA
CAPACITANCIA
HIDRAULICA
FLUIDICO
NEUMATICO
LA RESISTENCIA
NEUMATICA
LA INERTANCIA
NEUMATICA
CAPACITANCIA
NEUMATICA
TERMICO
RESISTENCIA
TERMICA
CAPACITANCIA
TERMICA
BLOQUES FUNCIONAL
INDUCTANCIA
RESISTENCIA
CAPACITANCIA
ECUACION
V = Ldi/dt
Para un capacitor, la diferencia de potencial v, a travs de ste
depende del cambio de carga q, entre las placas del capacitor en
el instante considerado
V = q/C
C es la capacitancia .
El sistema elctrico
consta de un resistor y
un capacitor en serie
diferencia de potencial.
b) La entrada es una diferencia de potencial y la
Fig. 1
Fig. 2