Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

Departamento Acadmico de Ciencias Bsicas

ASIGNATURA:

FSICA GENERAL I

TRABAJO:

Informe de laboratorio N 04:

Dinmica de Rotacin

DOCENTE:

Baltazar Franco, Armando Ulises

ESTUDIANTE:

Venero Carrasco, Fabio Franco

CDIGO:

20124506H

Noviembre del 2012.

NDICE
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.

OBJETIVOS
MATERIALES Y EQUIPO
FUNDAMENTO TERICO
PROCEDIMIENTO
TABLAS, DATOS EXPERIMENTALES
Y GRFICOS
CLCULOS Y RESULTADOS
CONCLUSIONES

pg. 3
pg. 3
pg. 4
pg. 6
pg. 7
pg. 8
pg. 17

INFORME N 04:
DINMICA DE ROTACIN

I. OBJETIVOS:
I.I. OBJETIVO TEMTICO
Existen en la naturaleza ciertas interacciones que conservan la
energa total del sistema en el que ellas se manifiestan; son las
llamadas interacciones elsticas o conservativas.
En el siguiente proyecto se verifica esta ley de conservacin.
2

I.II. OBJETIVO ESPECFICO

Mediante el siguiente proyecto calculamos, experimentalmente, el
momento de inercia (con respecto al eje de simetra) de una rueda,
haciendo uso de la conservacin de la energa mecnica.

II. MATERIALES Y EQUIPO:

Rieles paralelos (como plano inclinado)
Rueda de Maxwell
Cronmetro
Pie de rey
Regla milimetrada
Balanza
Nivel

III. FUNDAMENTO TERICO Y ANLISIS

A) CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA
La conservacin de la energa mecnica se manifiesta de la
siguiente forma:
EM INICIAL = EM FINAL
B) DESCOMPOSICIN DE LA ENERGA CINTICA EN ENERGA DE
TRASLACIN Y ENERGA DE ROTACIN.
La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos
rgidos viene dada por:

EK(T) =

1
2

m G2

Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos

rgidos se expresa como:
EK(R) =

1
2

IG 2

La descomposicin de la energa cintica se ve reflejada cuando la

rueda pasa de la posicin G0 a la posicin G4, como se tiene en a
continuacin en la figura:

A0
A1
A2
A3

A4

Pues tenemos:
EP(0) + EK(0) = EP(4) + EK(4) + WFRICCIN
Si en G0 la volante parte del reposo:
mgh0 = mgh4 + EK + Wf
Las prdidas por friccin, Wf, se deben a la friccin por deslizamiento
(calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor
producido por la deformacin de las superficies en contacto). Las
prdidas por rodadura son despreciables en el caso de cuerpos
rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos
suponer que las prdidas por friccin son nulas (insignificantes).
Adems, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de
contacto A juega el papel de centro (instantneo) de rotacin,
cumplindose entonces que vG = A r, donde vG es la velocidad de G,
(que es tangencial porque a es el centro de rotacin), A es la
4

velocidad angular alrededor de A y r es la distancia de G a A (radio

del eje de la rueda).
El movimiento puede ser visualizado entonces como una serie de
sucesivas rotaciones con velocidad angular A alrededor de un eje de
giro mvil A.
Otra manera de visualizarlo quizs ms natural, es considerarlo como
la composicin de una traslacin del centro de masa G, ms una
rotacin simultnea, con velocidad angular G alrededor de G.
Se puede demostrar que A = G.
Tomando el segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos
partes:
EK = EK(TRASLACIN) + EK(ROTACIN)
1
1
EK = 2 m vG2 + 2 IG 2
donde vG es la velocidad de centro de masa, IG es el momento de
inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso
es el de simetra).
Pero vG = vA = r, entonces:
1
1
mgh0 = mgh4 + 2 m vG2 + 2 IG vG2 / r2
De aqu podemos calcular IG si es que conocemos vG. Observando esta
velocidad, notamos que parece ser la de un movimiento
uniformemente acelerado.
Suponiendo que as es, se tiene:
1
2x
x = 2 at2 , v = at : es decir v =
t

IV. PROCEDIMIENTO
1. Nivelar el plano de manera que sirva de base.
2. Marcar en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10
cm entre s.
3. Medir con el pie de rey el dimetro del eje (de la rueda) que se
apoya sobre los rieles. Tener en cuenta que el eje sufri
desgaste desigual.
4. Fijar la inclinacin de los rieles de manera que la rueda avance
por rodamiento puro (sin patinaje).
5

5. Colocar la rueda en reposo en la posicin A0, soltarla y

simultneamente comenzar a medir el tiempo (es decir, t0 = 0);
medir los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los
tramos A0A1,A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente.
Tomar tres mediciones para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.
6. Medir la masa de la rueda y la diferencia de alturas entre las
posiciones de G.
7. Modificar la inclinacin de los rieles (tener cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y medir tres veces t4 y la nueva
diferencia de alturas entre G0 y G4.
V. TABLAS, DATOS EXPERIMENTALES Y GRFICOS
A.

EN LA RUEDA DE MAXWELL

MASA DE LA RUEDA (kg)

DIMETROS DEL EJE
LADO A
LADO B

0.5186 kg

6.5 mm
6.3 mm

6.4 mm
6.4 mm

DIMETRO PROMEDIO = 6.416 mm

B.

6.3 mm
6.6 mm

RADIO (r) = 3.208 mm

EN LA PRIMERA TRAYECTORIA
ALTURA (H)
H0 = 2.9 cm
H4 = 6.8 cm

H = H4 - H0
H = 3.9 cm

TRAM
O

TIEMPO (s)
t

A0 A1

t1

A0 A2

t2

A0 A3

t3

A0 A4

t4

C.

08.5
1
12.1
8
14.9
2
17.7
8

08.8
1
12.0
3
15.1
4
17.5
8

08.6
3
12.4
9
16.0
2
17.5
1

10

tPROMEDIO
08.65
12.23
15.36

17.8
0

18.3
7

17.2
5

17.9
2

17.2
7

18.0
5

17.2
2

EN OTRA TRAYECTORIA

17.68

ALTURA (cm)

TIEMPO (s)

H0

H4

t1

t2

t3

tPROMEDIO

7.90

3.10

4.80

15.32

15.83

15.81

15.653

VIII.

CLCULOS Y RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4 grafique

los puntos (0,G0) , (t1,G1), (t4,G4). Es el movimiento de
traslacin uniforme?
RESPUESTA:
La grfica de posicin tiempo nos brindar el tipo de
movimiento que se realiza en el experimento, para esto
utilizaremos el programa MS Excel, lo cual nos da la siguiente
grfica.

GRFICA 1
50
40

f(x) = 0.11x^2 + 0.31x - 1.04

R = 1

30
Posicin (cm) 20
10
0
8

10

12

14

16

18

20

Tiempo (s)

Como se observa en la grfica, notamos que se produce un

Movimiento de Traslacin Uniformemente Acelerado, pues se
forma una curva cuya ecuacin es a su vez el desplazamiento
por cada segundo, que tambin se podra expresar de la
siguiente forma:
X(t) = 0.1134x2 + 0.3054x 1.0352

2. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y

aplicando la desviacin estndar y propagacin de errores,
calcular:
A. LA ACELERACIN DEL CENTRO DE MASA aG
7

 CASO 1: Utilizando la ecuacin conocida en cinemtica para

aceleracin:

x
a(t) = t = t
podemos hallar la ecuacin para la aceleracin en el
experimento
a(t) = 0.2269 cm/s2
CASO 2: Utilizando las frmulas de MRUV
1
x = 2 at2, = at
hallaremos que la aceleracin es igual a
a=

= 0.2529 cm/s2

B. LA VELOCIDAD DE TRASLACIN, v4, DEL CENTRO DE MASA

EN LA POSICIN G4
CASO 1: Utilizando la frmula de cinemtica, encontramos que
la velocidad es igual a:
x
t) = t
(t) = 0.2269x +0.3054
(t) = 4.31699 cm/s

CASO 2: Utilizando la frmula de MRUV

1
x = 2 at2, = at =

2x
t

hallaremos que la velocidad es igual a:

= 4.524 cm/s

C. LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA RUEDA

Utilizando la expresin: = r , encontraremos las
velocidades angulares para ambos casos
CASO 1: Como v = 4.31699 cm/s y r = 0.3208 cm
= 13.14523 rad/s
CASO 2: Como v = 4.524 cm/s y r = 0.3208 cm
= 14.10224 rad/s

D. EL MOMENTO DE INERCIA DE LA VOLANTE

CASO 1: Mediante la expresin
1
1
mgh0 = mgh4 + 2 m vG2 + 2 IG vG2 / r2
y los siguientes datos:
m = 0.5186 kg, g = 9.81 m/s2,
obtendremos que el momento de inercia es igual a
I = 1.9732503 10-3 kg.m2

CASO 2: Hallaremos el momento de inercia de la rueda como la

sumatoria de los momentos de inercia de cada parte de la
rueda,
para esto necesitamos la masa de cada una de ellas y como no
tenemos las medidas de stas, hallaremos la densidad total de
la rueda por medio de su volumen y al multiplicarla por el
volumen de cada parte obtendremos la masa de cada una de
ellas, como se muestra a continuacin:

REPRESENTACIN GRFICA DE LA RUEDA DE MAXWELL

NOTA: Utilizaremos las siguientes figuras y los datos que ellas
contiene para hallar nuestros clculos posteriores.

VOLUMEN
V1 = (R22 R12).h.
V1 = (6,72 4,932).10-4. 2,5.10-2 .
V1 = 161, 6749. 10-6 m3
V2 = R2..h
V2 = (3,208. 10-3)2. . 15,48 .10-2
V2 = 5,0048 .10-6 m3
V3 = (R22 R12).h.
V3 = (13,052 3,2082).10-6.2,7 .10-7 .
V3 = 13,5726 .10-6 m3
V4 = a.b.h
V4 = 3,625.10-2. 8,9.10-3. 7,4.10-3
V4 = 2,3874 .10-6 m3
5V4 = 11,9371 .10-6 m3
VT = V1 + V2 +V3 + 5V4
VT = 192,1894 .10-6 m3
Como, =

m
V

y m = 0.5186 kg

= 2698,3798 kg.m-3
Ahora como tenemos el valor de la densidad de la rueda,
podremos hallar la masa de cada una de las cuatro partes ya
que tambin poseemos sus volmenes.

MASAS
M1 = 0,436260 kg
M3 = 0,036624 kg

M2 = 0,013504 kg
M4 = 0,006442 kg

10

MOMENTOS DE INERCIA
Podremos calcular el momento de inercia de cada una de las
partes con la siguiente expresin:
I = r2 dm
De ah podremos calcular el I para cada parte de la rueda.
I1 =

1
2
2
2 M(R1 + R2 )

I1 =

1
2

0,4326. (4,932 + 6,72).10-4

I1 = 1509,14 .10-6 kg.m2

I2 =

1
2
2 MR

I2 =

1
2

0,013504. (3,208 .10-3)2

I2 = 0,069486 .10-6 kg.m2

I3 =

1
2
2
2 M(R1 + R2 )

I3 =

1
2

0,036624. (13,052 + 3,2082).10-6

I3 = 3,307033 .10-6 kg.m2

I4 =

1
2
2
3 M(R1 +3R2 )

I4 =

1
3

0,006442. (3,6252 + 3. 1,3052).10-4

I4 = 3,918818 .10-6 kg.m2

5I4 = 19,59409 .10-6 kg.m2
IT = I1 + I2 + I3 +5I4
IT = 1,5321106 .10-3 kg.m2
OBSERVACIN: Como podemos observar los valores del
momento de inercia, tanto en el caso 1 como en el caso 2, son
muy similares lo cual abala que nuestros clculos y resultados
son correctos.

11

E. CULES SON LAS MEDICIONES QUE INTRODUCEN MAYOR

INCERTIDUMBRE EN EL CLCULO DEL MOMENTO DE
INERCIA?
Las mediciones que producen mayor incertidumbre son, sin
duda alguna, las que se hacen al medir la rueda de Maxwell
pues presentan muchas variantes, ya que el material con el
que est hecha sta, no es uniforme en toda su superficie.
Adems una de las posibles fallas que pueden ocurrir es la
falta de las medidas de las masas de cada una de las partes
de la rueda ya que el material con el que est hecha no es el
mismo que el del eje de la misma, cosa que se asume en el
experimento para obtener los valores respectivos.
Otras posibles causas de incertidumbre en el clculo del
momento de inercia son las mediciones de los tiempos y
distancias en el recorrido.

F. CMO INFLUYE LA LONGITUD DEL RECORRIDO SOBRE EL

VALOR DE I?
PARA RESPONDER ESTA PREGUNTA COMPARE EL VALOR
OBTENIDO DE LAS MEDICIONES EN LOS PUNTOS G1, G2, G3 Y
G4.
Calculemos el momento de inercia con la ecuacin
despejada de la conservacin de la energa mecnica.
1
1
mgh0 = mgh4 + 2 m vG2 + 2 IG vG2 / r2
IG = (

mg( h)

m) r2

Ahora podremos encontrar el I para cada tramo del recorrido.

TRAMO A0 A1
2x
- 1 =
=
t
-

h1 =

3,9
4

4O
0,975

= 2,31213 cm/s

= 0,975cm
IA0-A1 = 1,90442929. 10-3 kg.m2

TRAMO A0 A2
12

1 =

h1 =

2x
t

3,9
2

60
12,23

= 3,2706 cm/s

= 1,95cm
IA0-A2 = 1,9035489. 10-3 kg.m2

TRAMO A0-A3
2x
- 1 =
=
t
-

h1 = 3.

3,9
4

6O
15,25

= 3,93442 cm/s

= 2,925cm
IA0-A3 = 1,973293. 10-3 kg.m2

TRAMO A0-A4
Es el tramo para el cual realizamos los clculos en el punto
D.
IA0-A4= 1,9732503. 10-3 kg.m2
OBSERVACIN: Podemos notar que los cuatro valores de I
son muy parecidos, esto confirma que nuestros clculos son
correctos pues el momento de inercia no depende de las
distancias que recorra un cuerpo, por el contrario depende
de su forma y masa.
Encontramos que los valores de I son casi iguales y que
existe un error promedio de 0,000197325 kg.m2

G. CMO INFLUYE LA INCLINACIN DE LOS RIELES SOBRE EL

VALOR DE I?
Como notamos en el caso anterior, el momento de inercia
depende muy poco del valor de las distancias recorridas y
esta vez no ser una excepcin.
CLCULO 2
Con la expresin despejada anteriormente y los siguientes
datos, hallaremos el nuevo I.
- H2 = 4,8 cm
- tPROMEDIO = 15,653 s
- 2 = 5, 1108413 cm/s
13

I2= 1,918892. 10-3 kg.m2

Como podemos observar los valores son casi iguales como

en los casos anteriores lo que comprueba una vez ms la
validez de nuestros clculos.
ERROR = 0,000543 kg.m2

VII. CONCLUSIONES
1. Luego de realizar las cuatro ltimas preguntas se llega a la
conclusin de que el valor del momento de inercia no depende
de la variacin de tramos que recorra o la diferencia de alturas
que separen al punto inicial del final en el recorrido, sino que
depende de la masa que el cuerpo (en este caso la rueda)
posea y las longitudes que tengan cada una de sus
componentes.
Esto se ve reflejado con los resultados anteriormente hallados y
que a continuacin se muestran para la apreciacin del poco
porcentaje de error que existe entre estos.
ITERICO = 1.9732503 10-3 kg.m2
ITOTAL = 1,5321106 .10-3 kg.m2
IA0-A1 = 1,90442929. 10-3 kg.m2
IA0-A2 = 1,9035489. 10-3 kg.m2
IA0-A3 = 1,973293. 10-3 kg.m2
IA0-A4= 1,9732503. 10-3 kg.m2
I2= 1,918892. 10-3 kg.m2
ERROR PROMEDIO = 0,0001058 kg.m2
2. El momento de inercia es una cantidad que permanece
constante para un cuerpo aunque ste este en movimiento o
cambie de posicin, esto se comprueba con los valores muy
similares hallados anteriormente.
3. Se producen errores en el clculo del momento inercia ya que
no se poseen datos exactos y precisos de las masas de cada
parte de la rueda de Maxwell, lo que facilitara el trabajo y nos
permitira comprobar con mayor eficacia que el momento de
inercia es constante par un cuerpo.
4. Los valores como la separacin de alturas entre los rieles o las
distancias recorridas durante la trayectoria son poco influyentes
en el clculo del momento de inercia ya que terminan siendo
14

proporcionales entre s o con otros datos que se hayan usado

con anterioridad.
5. Para una mayor facilidad de clculo se toman valores
insignificantes en algunos datos para que stos no afecten en el
desarrollo del proyecto, por ejemplo el trabajo de la fuerza de
friccin se asume como cero ya que este valor es insignificante
de tal forma que simplifica la expresin de la energa mecnica.
Wfriccin 0 J
6. La Ley de la Conservacin de la Energa es una de las leyes
fsicas con ms aplicacin en nuestra vida cotidiana y que a su
vez facilita el clculo de diversos valores que son muy
importantes en la mayora de los cuerpos

15