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Resumo
1. Introduo
2. Referencial Terico
3. Materiais e Mtodos
O conjunto de disciplinas estudadas nesta etapa forneceu uma base slida para
trabalhar a ideia central do trabalho, agregando valor para o desenvolvimento
completo do projeto. Foi feito estudo bibliogrfico do funcionamento da caldeira,
sendo essencial para o desenvolvimento e compreenso do projeto. A caldeira um
4. Resultados e anlises
5. Concluso
6. Referncias bibliogrficas
ANEXO A
Varivel
FIC103_MV
Descrio
FIC103_PV
FIC102_PV
PIC106_PV
PIC107_PV
TIC111_PV
AT144_02
Analisador de oxignio
PCI_GS
FIC105_SP
FIC102_MV
FIC105_MV
PIC106_MV
PIC107_MV
TIC111_MV
LIC101_MV
FIC102_SP
FIC103_SP
Ar/gs
estequiomtrico
Temperatura
Temperatura da gua, seu efeito para o controle de distrbio.
da gua
Tabela 1 - Descrio das variveis utilizadas
ANEXO B
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APNDICE A
Descrio detalhada do funcionamento e condies de operao do processo
simulado:
A caldeira um processo industrial com a funo de gerar vapor. Na planta em
questo o vapor gera trabalho em uma turbina e aps ser utilizado condensado e
bombeado de volta para a caldeira. A caldeira possui sete malhas de controle, so
elas, controle de vazo de ar (malha 1), controle de vazo de gs (malha 2),
controle de presso de vapor (malha 3), controle de presso de gua (malha 4),
controle de temperatura de vapor (malha 5), controle de vazo de gua (malha 6) e
controle do nvel da caldeira (malha 7).
Malha 1 - Tem a funo de controlar a vazo de ar, para obter equilbrio
estequiomtrico na combusto com a relao ar/gs. Tem como varivel manipulada
(MV) FCV 103 que a vlvula de controle de vazo, e a vazo de ar como varivel
controlada (PV) medida pelo transdutor de vazo (FT 103). O controlador da malha
o FIC 103. O objetivo do controle de rastreamento de SP, pois a malha escrava
da malha 3. A malha 1 possui um distrbio, esse gerado pela derivao de ar para a
torre de resfriamento.
Malha 2 - Tem a funo de controlar a vazo de gs, para obter equilbrio
estequiomtrico na combusto com a relao ar/gs. Tem como varivel manipulada
(MV) FCV 102 que a vlvula de controle de vazo e a vazo de gs como varivel
controlada (PV) medida pelo transdutor de vazo (FT 102). O controlador da malha
o FIC 102. O objetivo do controle de rastreamento de SP, pois a malha escrava
da malha 3.
Malha 3 - Tem a funo de controlar a presso no tubulo de vapor. Essa malha
mestre das malhas 1 e 2 com estratgia DLC. Possui faixa de alarmes baixo com
presso mnima de 40 BAR e mxima de 70 BAR. A varivel controlada (PV)
medida pelo transdutor de presso (PT 107) e as variveis manipuladas (MV's) so
as vlvulas de controle de vazo FCV 102 e FCV 103. O objetivo de controle de
regulao com set point (SP) constante.
Malha 4 - a malha de controle de presso no tubulo de gua. Tem configurao
de realimentao simples, possui uma bomba (BO 106) que a MV e um transdutor
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de presso (PT 106) para medir a varivel controlada (PV). O objetivo de controle
dessa malha de regulao.
Malha 5 - Malha de controle de temperatura do vapor, na qual a varivel manipulada
(MV) a TCV 111, que desvia gua do tubulo principal para o dessuperaquecedor.
A varivel controlada (PV) a temperatura no tubulo de vapor, que medida pelo
TT 111. A malha influenciada tambm pela temperatura da gua na sada do praquecedor. O objetivo de controle da malha de regulao. A violao do limite de
1120C deve parar a planta. A malha 5 deve operar com o mnimo de variabilidade
para no gerar danos na turbina.
Malha 6 - A malha 6 controla a vazo no tubulo de gua, ela escrava da malha 7
(controlador LIC 101), pois leva sempre em conta o nvel da caldeira. Alm do nvel
da caldeira, seu controle tambm influenciado pela vazo no tubulo de vapor,
com a medio do FT 104 e pela realimentao da PV, que a vazo de gua
medida pelo FT 105. A varivel manipulada a FCV105 (MV). O controlador dessa
malha o FIC 105 e seu objetivo de controle de rastreamento de SP.
Malha 7 - Controla o nvel da caldeira, com medio do LT 101 e enviando a
referncia para o controlador da malha 6 (FIC 105). O objetivo de controle de
controle mdio, pois deve manter o nvel da caldeira entre dois patamares, nvel
mximo e mnimo. Alarmes so gerados para os limites violados de 45% e 55% e a
planta para com a violao de 40% e 60%.
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APNDICE B
Diagramas de blocos das malhas de controle da caldeira simulada.
SP FIC
103
MANIPULAO
DE FCV 103
+
erro
+
VAZO DE AR
FIC 103
G 1 (S)
FT 103
SP FIC
102
MANIPULAO
DE FCV 102
+
erro
FIC 102
VAZO DE GS
G 2 (S)
FT 102
SP FIC
103
SP PIC
107
CONTROLE
VAZO DE AR
VAZO
DE AR
PRESSO
TUBULO
VAPOR
erro
PIC 107
ESTRATGIA
DLC
CALDEIRA
PT 107
SP FIC
102
CONTROLE
VAZO DE GS
VAZO
DE GS
13
SP PIC
106
PRESSO
DE
GUA
MANIPULAO
COMPRESSOR
BO 106
+
erro
PIC 106
G 3 (S)
PT 106
SP TIC
111
TEMPERATURA VAPOR
MANIPULAO
TCV 111
+
erro
TIC 111
G 4 (S)
TT 111
VAZO VAPOR
FT 104
MANIPULAO
FCV 105
SP FIC
105
erro
SAIDA
LIC 101
FIC 105
VAZO
DE
GUA
G 5 (S)
FT 105
VAZO VAPOR
FT 104
+
SP LIC
101 +
erro
LIC 101
FIC 105
SAIDA
LIC 101
VAZO DE
GUA PT 106
MANIPULAO
FCV 105
erro
SP FIC
105
G 5 (S)
NVEL CALDEIRA
LT 101
G 6 (S)
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