Centroides.

3.1
Centro de Gravedad.
3.2
Propiedades de simetra.
3.3
Centroides de reas y lneas.
3.4
Centroides de reas y lneas compuestas.
3.5
Centroides de volmenes compuestos.
3.6
Momentos de Inercia de reas
compuestas.
3.7
Teorema de los ejes paralelos.
3.8
Radios de giro y momento polar de
Inercia.

3.1 Centro de Gravedad.

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas

msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los
puntos materiales que constituyen el cuerpo.

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante

de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a
cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un
punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en
el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. En fsica,
adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir
con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el
centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir,
viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de
magnitud y direccin constante.
Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El centro geomtrico de
un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es
homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el
sistema es simtrico.
En nuestros estudios de Ingeniera Civil se asume que el cuerpo se
encuentra en condicin ideal, es decir, el campo gravitatorio es
uniforme y el objeto motivo de estudio es homogneo; luego el centro de
gravedad, el centro de masa y el centroide coinciden en un mismo punto.
Los dos mtodos ms utilizados para el clculo del centroide de una figura
geomtrica plana son el Mtodo de las reas y el Mtodo de integracin
directa. Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de
la figura coincide con este eje.

El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el C.D.G. del

cuerpo.
El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto
material dado del cuerpo depende de la masa de dicho punto y de
la distancia a que se encuentre del centro de la Tierra. En la prctica
se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma

aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra,

las rectas soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos
puntos materiales concurren en el centro de la Tierra y se pueden
suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad
que coincide con el CDM ya que:
W mg

Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones

descritas para el clculo del CDM tendremos:
1
x dW
W
1
M zx W y y dW o sea y y dW
W
1
M xy W z z dW o sea z z dW
W
M yz W x x dW

o sea

Donde: W dW
Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su C.D.G. podr
determinarse considerando que el cuerpo est constituido por
infinitos elementos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado
as:
dW dV

donde es el peso especfico del material (peso por unidad de

volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo
ser:
W dV
V

Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte

del peso W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del
peso dW de un elemento ser

dM y x dW x ( dV )
Y segn la definicin de CDG:

M y x W x dV x ( dV )
V

As pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso

W ser:
x

x ( dV )

dV
V

Anlogamente,

y ( dV )

dV
V

z ( dV )

dV
V

3.2 Propiedades de Simetra.

El centroide de un objeto o figura tambin puede definirse

como un punto fijo del grupo de isometra de dicha figura. Para un
objeto, figura limitada o regin finita el grupo de isometra no
incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometra no es
trivial, sus simetras pueden determinar el centroide.
Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetra traslacional el
centroide no est definido, porque una traslacin no tiene ningn
punto fijo.
El centroide geomtrico de un objeto convexo siempre se encuentra en el
objeto. Un objeto no convexo puede tener un centro de gravedad que est
fuera de la propia figura. El centroide de un anillo o un recipiente, por
ejemplo, se encuentra en vaco central del objeto.
Si se define el centroide, es un punto de todas las isometras en su grupo
de simetra fijo. En particular, el centroide geomtrico de un objeto se
encuentra en la interseccin de todos sus hiperplanos de simetra. El
centroide de muchas figuras puede ser determinada por este principio
solo.
En particular, el centro de gravedad de un paralelogramo es el punto de
encuentro de sus dos diagonales. Esto no es cierto para otros
cuadrilteros.
Por la misma razn, el centro de gravedad de un objeto con simetra de
traslacin no est definido, debido a una traduccin no tiene un punto fijo.

Se conoce como centroide al centro de masa de una regin sin masa

en un plano
Sea g<=f funciones continuas en [a,b]. El centroide de la regin
delimitada por y = g(x), y=f(x), x =a, x = b viene dado por:

Donde A es el rea de la regin.

Un ejemplo de esta aplicacin de la integral es:
Para hallar el centroide de la regin limitada por las grficas de f
(x)= 4-x2 y g (x)= x+2 tenemos que :

Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en

(1,3), por lo que el rea es:

El centroide tiene
coordenadas:

De donde obtenemos:

El centroide es: (-1/2,12/5)

3.3 Centroides de reas y lneas

El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme
y superficie de rea A, se puede determinar considerando un
elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en
funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en
la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:

1
1
1
x dA y y dA z z dA

AA
AA
AA

El C.D.G. G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin

recta de rea A y de longitud L, se puede determinar considerando
un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en
funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A
dL.
As pues, para una varilla o alambre finos tendramos:

1
1
1
x dL y y dL z z dL

LL
LL
LL

3.4 Centroides de reas y lneas compuestas.

Aunque los centroides de las reas pueden determinarse por
integracin, el proceso se vuelve difcil y tedioso para reas
complicadas. El centroide de un rea compuesta puede
determinarse sin integracin si se conocen los centroides de sus
partes.
Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos
respectivos centroides tengan posiciones conocidas, se podr
determinar sin integracin el momento de la lnea, superficie o
volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros

momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia

del centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la
lnea, superficie o volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies
A1, A2, , An y las coordenadas de los centroides de las respectivas

x1 , x2 , ..., xn
partes son

tendremos:
M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn
n

M y A x Ai xi

o sea

o sea

i 1

My
A

1 n
Ai xi
A i 1

anlogamen te
n

M x A y Ai yi
i 1

Mx 1 n
Ai yi
A
A i 1

Si se considera un agujero como parte integrante de un cuerpo

compuesto, su rea se considerar magnitud negativa.
Se pueden desarrollar ecuaciones anlogas para L, V, m y W.

3.5 Centroides de volmenes compuestos.

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la configuracin
geomtrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades
fsicas.
El centroide de un volumen coincide en
posicin con el C.D.G. G del cuerpo si este es
homogneo. Cuando el peso especfico vare
de unos puntos a otros, el C.D.G. G del
cuerpo y el centroide no tienen por qu
coincidir. Ejemplo: En el caso de la figura,
como el peso especfico de la parte inferior
del cono es mayor que el de la parte
superior, el C.D.G., que depende del peso de
las dos partes, se hallar por debajo del
centroide C que solo depende del volumen de dichas partes.

3.6
Momentos de Inercia de reas compuestas.
El momento de inercia de un rea se origina cuando es
necesario calcular el momento de una carga distribuida que vara
linealmente desde el eje de momento. Un ejemplo caracterstico de
esta clase de carga lo tenemos en la carga de presin debida a un
lquido sobre la superficie de una placa sumergida.
Consideremos el rea A, que se muestra en la figura situada
en el plano x - y. Por definicin los momentos de inercia del rea
plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son dlx = y2 dA y dly
= x2 dA, respectivamente. Para el rea total los momentos de
inercia se determinan por integracin.
Tambin podemos formular el segundo momento del rea
diferencial dA en torno al polo O o el eje Z, a esto no referimos como
el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA. Aqu r es la distancia
perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el area total, el
momento polar de inercia es:
Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un
momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como
la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambin si
tenemos un cuerpo formado por uno ms sencillo al que le falta un
trozo'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo
sencillo menos el trozo que le falta.
Muchas veces hay que calcular el momento de inercia de piezas,
formadas a su vez por diferentes figuras. Se calcula el momento de
inercia del conjunto como la suma de los momentos de inercia. En
los clculos hay generalmente que aplicar una serie de Teoremas,
p.e, ejes perpendiculares o Steiner.

3.7 Teorema de los ejes paralelos.

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a

travs de su centro de masa es el momento de inercia mnimo sobre
un eje en esa direccin del espacio. El momento de inercia sobre un
eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa
est dado por
La expresin aadida al momento de inercia sobre el
centro de masa se reconoce como el momento de
inercia de una masa puntual. El momento de inercia
en torno a un eje paralelo es la suma del momento
de inercia del objeto sobre su centro de masa, ms el
momento de inercia de todo el objeto -tratado como
una masa puntual en el centro de masa- sobre ese
eje paralelo.
Si se conoce el momento de inercia de una rea alrededor de un eje
que pasa por su centroide, conviene determinar el momento de
inercia del rea en torno al eje correspondiente paralelo usando el
teorema del eje paralelo. Para deducir este teorema, consideramos
la determinacin del momento de inercia de la regin sombreada
que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un
elemento diferencial dA del rea se localiza a una distancia
arbitraria y a partir del eje centroidal x' mientras que la distancia fija
entre los ejes paralelos x y x' se define como dy. Como el momento
de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y' + dy)2 entonces para
la totalidad del rea:
Ix ="A (y' + dy)2 dA
Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA
La primera integral representada el momento de inercia del rea en
torno al eje centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje
x' pasa a travs del centroide del rea C; es decir, " y' dA = y " dA =
0, puesto que y = 0. Si comprendemos que la tercera integral
representa la totalidad del rea A, el resultado final es, por lo tanto,
Una expresin semejante puede escribirse para Iy, es decir:
Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje
perpendicular al plano x - y y que pasa atraves del polo O (eje z)
tenemos:
La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el
momento de inercia de una rea alrededor de un eje es igual al
momento de inercia del rea en torno a un eje paralelo que pasa a

travs del centroide ms el producto del rea y el cuadrado de la

distancia perpendicular entre los ejes.

3.8 Radios de giro y momento polar de Inercia.

Una integral de gran importancia en los problemas relacionados con
la torsin barras cilndricas y en los problemas relacionados con la
rotacin de placas es la siguiente
Jo = r2 dA

(9.3)
Donde r es la distancia desde 0 hasta el rea elemental da (figura
9.6). Esta integral es el momento polar de inercia del rea A con
respecto del "polo' 0.
El momento polar de inercia de un rea dada puede calcularse a
partir de momentos rectangulares de inercia I X e IY del rea si
dichas cantidades ya son conocidas. De hecho, observando
que r2 '= X2 + y2, se escribe

Radio de giro de un rea

Considrese un rea A que tiene un momento de
inercia IX, con respecto del eje x (figura 9.7a).
Imagnese que se ha concentrado esta rea en una
tira delgada paralela al eje x (figura 9.7b). Si el
rea A, concentrada de esta forma, debe tener el
mismo momento de inercia con respecto
de eje x, la tira debe ser colocada a una distancia
kx, a partir del eje x, donde k., est definida por la
relacin
Ix = kx2
Resolviendo para kx, se escribe

Se hace referencia a la distancia kx , como el radio de giro del rea

con respecto del eje x. En una forma similar, se pueden definir los
radios de giro ky. y ko (figura 9.7c y d); as, se escribe -

Si se reescribe la ecuacin (9.4) en trminos de los radios de giro, se

encuentra que
Ko2 = kx2 +ky2
Ejemplo. Para el rectngulo mostrado en la figura 9.8, se calcula el
radio (le giro kx , con respecto de su base. Utilizando las frmulas
(9.5) y (9.2), se escribe
En la figura 9.8 se muestra el radio de giro kx del rectngulo. El
radio de giro no debe confundirse con la ordenada Y = h/2 del
centroide del rea. Mientras que kx , depende del segundo
momento, o momento de inercia del rea, la ordenada Y est
relacionada con el primer momento del rea.