Diseo de reductor de velocidad

RBRICA
Profesor:
Zevallos Chavez Hector
Integrantes:
-Oviedo Polleri Alvaro Fernando
-Palomino Ramirez Luis Angel
-Quispe Chauca Miguel Angel
-Rocca Quintana Carlos Ayrton Nicolas
Seccion:
C13 04 - A
Fecha de realizacion: 15 de Noviembre
Fecha de entrega: 24 de Noviembre

2014 II

Introduccin
El diseo mecnico constituye uno de los pilares de la ingeniera mecnica. Su
importancia radica en que cualquier estructura o mquina (y sus componentes)
debe ser ideado de forma tal que, adems de cumplir con normas y estndares
internacionales, debe realizar su funcin eficazmente, dentro de rangos que
incluyen el nivel de confiabilidad, seguridad y eficiencia de produccin. Disear
implica tener en cuenta muchos criterios. Estos criterios estn basados
principalmente en mediciones experimentales y en los factores de seguridad,
que no es ms que una medida de cuantas veces por encima de lo calculado
puede ser confiable un elemento.
Cualquiera pensara se pueden hacer mecanismos y estructuras que tengan
factores de seguridad altos para que no falle por ningn motivo; all es donde
sale a flote una de las premisas del ingeniero mecnico: el sobre-diseo es tan
psimo como un diseo que falle en condiciones normales de trabajo. La
pericia del diseador le permite tener consideraciones de seguridad y al mismo
tiempo trabajar dentro del concepto de optimizar el diseo. La optimizacin
involucra consideraciones econmicas y al mismo tiempo parmetros de
practicidad de un diseo.
Las consideraciones econmicas son de vital importancia. Tener en cuenta los
tamaos que son estndares en el mercado, el uso de un rango amplio de
tolerancias y pensar en que tanto puede valer el procesamiento de los
materiales, son sin duda las bases para equilibrar costos con un diseo
eficiente. La practicidad de un diseo incluye factores como: manufactura fcil,
flexibilidad en las modificaciones y el mantenimiento fcil.
Uno de los primeros pasos de ese largo camino de diseo, es ese conjunto de
suposiciones que se hacen despus de tener ideas bien fundamentadas de lo
que se quiere crear. El ingeniero se destaca por hacer suposiciones, con el fin
de simplificar los modelos o abordar fcilmente los problemas.
El proceso de diseo es de mucho cuidado porque deben realizarse
demasiados clculos. Anteriormente esta tarea laboriosa, de calcular y volver a
calcular, la haca una persona o incluso varias. Hoy da, gracias a herramientas
computacionales llamadas software de ingeniera, los clculos pueden ser
llevados a cabo con mayor rapidez y eficiencia, razn por la cual se han vuelto
imprescindibles para el ingeniero.

Objetivos:

Analizar el sistema de reduccion de velocidad

Disear mecanismos de acuerdo a requerimientos,utilizando sotfware CAD/CAE

Seleccionar elementos normalizados, de acuerdo a criterios tecnicos.

Realizar planos de fabricacion y ensamblaje, de acuerdo a normas tecnicas

Caja reductora
La caja reductora es un artefacto que convierte la energa motriz de un vehculo en
mayor fuerza, reduciendo (como su nombre lo indica) la velocidad transmitida a las
llantas para que las ruedas del vehculo adquieran ms fuerza. Por este motivo es que
son ideales para conducir en superficies con escasa adherencia, con obstculos
(montculos, huecos, etc.) y pendiente arriba.
En la actualidad, la ms comn es la que usa un nmero determinado de engranajes, que
bien podran ser cuatro o seis. stos reciben la energa proporcionada por el motor a
tantos caballos de fuerza como est en capacidad de ofrecer. En seguida, la fuerza es
transmitida a otro engranaje, el que a su vez la entrega a otro y, as, sucesivamente.
El resultado de esta operacin es la entrega de ms fuerza en el eje que la recepciona, el
mismo que hace moverse a las ruedas del vehculo. Sin embargo, la potencia no ha
variado, pues el motor brinda determinados e invariables caballos de fuerza. Lo que s
se ha modificado es el torque, es decir, la fuerza que es capaz de transmitir sobre cada
metro del eje de recepcin.
Por este motivo, para comprender el funcionamiento de la caja reductora es necesario
tener bien claros los conceptos de torque y potencia. As pues, entendemos al primero
como el producto de cierta fuerza ejercida sobre una palanca que tiene una longitud
especfica. Y cuando hablamos de potencia, hablamos de la rapidez con que puede
trabajar el motor o, matemticamente, la cantidad de trabajo realizado en una unidad de
tiempo.
Tradicionalmente, la caja reductora es accionada mediante una palanca, un dial o,
actualmente, tambin electrnicamente. Su mecanismo y funcionamiento permite
accionar el sistema de traccin en las cuatro ruedas (4x4) y seleccionar los modos de
conduccin 2H, 4H y 4L a los cuales hicimos referencia en un artculo anterior sobre
sistemas de traccin AWD y 4WD
Si observamos bien el asunto, lo que obtenemos finalmente con una caja reductora son
velocidades adicionales o modos de conduccin, sumadas a las que ya ofrece el motor
de nuestra camioneta todoterreno: las normales o largas, para una conduccin habitual,
y otras cortas para activar las caractersticas de 4x4, necesarias para superar las
peripecias de un terreno complicado y disparejo.

Engranajes

Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento

giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra.
Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se
denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir
movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas
pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes
de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes
tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn

Engranajes rectos
5

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que
existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten

la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o
sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de
crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se

define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de
transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que
tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un

diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza

como
. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero
de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el
ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin
es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior

del engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del

diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura

del pie (dedendum).

ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la

circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin

conductor y la rueda conducida. La R t puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada7 tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:

Velocidad lenta:

Velocidad normal :

Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya
altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de
diente corto, la cabeza del diente vale (
), y la altura del pie del diente vale (
) siendo el valor de la altura total del diente (
)

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo:

Mdulo:
Paso circular:

Nmero de dientes:
Dimetro exterior:

Grueso del diente:

Hueco del diente:

Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuacin general de transmisin':

Involuta del crculo base

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos
en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce
como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como
crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los
rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una evolvente o involuta.
Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta
horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de
presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente
a la lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin ,
obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al
eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a
partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin
del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al
lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior
tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas
curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.

Dibujado de la involuta del crculo base

Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo
base pueden expresarse como:

Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta.

10

Rodamientos

Un rodamiento es el cojinete que minimiza la friccin que se produce entre el eje y las
piezas que estn conectadas a l. Esta pieza est formada por un par de cilindros
concntricos, separados por una corona de rodillos o bolas que giran de manera libre.
Existen diferentes clases de rodamientos de acuerdo al tipo de esfuerzo que deben
soportar en su funcionamiento. Hay rodamientos axiales, radiales y axiales-radiales
segn la direccin del esfuerzo.
La composicin especfica de los rodamientos tambin vara de acuerdo a las
necesidades. Hay rodamientos de rodillos, de bolas y de agujas, e incluso distintos tipos
de rodamientos adentro de cada grupo.
Los rodamientos de rodillos cilndricos se componen de una hilera de rodillos, guiados
por aros que, en ciertos casos, tienen pestaas. Tambin existen los rodamientos de
rodillos cnicos, que pueden resistir cargas axiales y radiales de forma simultnea; los
rodamientos axiales de rodillos a rtula; y los rodamientos de rodillos a rtula.
Los rodamientos rgidos de bolas (de diseo sencillo), los rodamientos de bolas a rtula,
los rodamientos de una hilera de bolas, los rodamientos de agujas y los rodamientos de
agujas de empuje son otros de los rodamientos que se emplean con frecuencia en
diferentes mquinas, como los motores, las turbinas y los ventiladores.

11

El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden ser:
de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales, etc.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una
rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axialradial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.
La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnologa un
lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de
la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vaco para tal
fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El
producto final es casi perfecto, tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso.
Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de su
diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. Por ejemplo, los
rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas as como
cargas axiales pequeas. Tienen baja friccin y pueden ser producidos con gran
precisin. Por lo tanto, son preferidos para motores elctricos de medio y pequeo
tamao. Los rodamientos de rodillos cilndricos pueden soportar cargas radiales muy
pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, entre dos
rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy populares
para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada, donde las cargas son fuertes, as
12

como las deformaciones producidas por las cargas, en mquinas grandes es tambin
habitual cierta desalineacin entre apoyos de los rodamientos.

Rodamiento rgido de bolas

Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no separables,
capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atencin o
13

mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su ventaja de precio, hacen a

estos rodamientos los ms populares de todos los rodamientos.

Eje de transmisin

En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto axisimtrico

especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de mquinas
constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son ampliamente
utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido a
solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar
sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de
transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Resistencia

14

Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los

concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las
fallas por fatiga.

Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas.
Rigidez

Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las

deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .

Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga
demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento rectilneo, la
inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad angular, acumulando
energa cintica y variando su momento angular.

donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que el rbol
comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la aceleracin angular.

Chaveta
La chaveta o cua es un elemento mecnico que evita el movimiento relativo entre el
eje y otro elemento mecnico es un sistema de transmisin (ejes, poleas, volantes,
etc.).Las dimensiones de la mayora de las chavetas estn estandarizadas en las normas
internacionales, as en la norma DIN se encuentra el cdigo SIN 6886 o en la norma
Americana ANSI B 17.1.

15

PROCEDIMIENTO:
Diseo de engranajes
Paso 1
Como primer paso calculamos el factor Ko para determinar cul ser la
potencia de diseo del sistema.
Se escoge un factor Ko=2 ya que la fuente de potencia y la maquina
impulsada presentaran choques moderados (tabla 9-5).

16

Para este problema, P=2HP y n p=1800rpm,KO=2, entonces Pdis=(2)

(2hp)=4hp, mediante esto se puede determinar el P d=16 inch-1 ( figura 927).
Paso 2 Se especifica un nmero de dientes del pin. De acuerdo a criterio.
Para este problema se especifica que Np=30.
Paso 3 Se calcula la relacin de velocidades nominal, con VR=n p/nG
Para este problema, se empleara nG=600rpm.
VR= np/nG = 1800/600=3
Paso 4 Se calcula el nmero de dientes aproximado en el engrane con
NG=Np(VR)
Para este problema, NG=Np(VR)= 30(3)= 90
Paso 5 Se calcula la relacin de velocidades real, con VR=N G/NP
Para este problema VR= NG/NP=90/30=3
Paso 6 Se calcula la velocidad de salida real, con n G=np(NP/NG)
Para este problema nG=np(NP/NG)= 1800(30/90)=600rpm
Paso 7 Se calcula los dimetros de paso, distancia entre centros, velocidad
de la lnea de paso y la carga transmitida
Para este problema, los dimetros de paso son:
Dp=NP/Pd=30/16=1.875
DG= NG/Pd=90/16=5.625
Distancia entre centros:
C=( NP+ NG)/(2 Pd)=(30+90)/(2x16)=3.75
Velocidad de lnea de paso:
Vt=DPnp/12=(1.875)(1800)/12=883.573 pies/min
Carga trasmitida:
Wt=33000(P)/ Vt=33000(2)/883.573=74.69 lb
Paso 8 Se especifica el ancho de cara del pin y el engrane de la siguiente
ecuacin:
8/PdF16/ Pd

17

Lmite inferior: 8/Pd=8/16=0.5

Lmite superior: 16/Pd=16/16=1

Valor nominal:12/Pd=12/16=0.75

Paso 9 Se determina el material para los engranes, y se determina C p (tabla

9-9)
Para este problema, se especifica dos engranajes de acero. C p=2300
Paso 10 Se especifica el nmero de calidad, Q V (tabla 9-2) y el factor
dinmico, KV (figura 9-21).
Para este problema se especifica QV=6 y KV=1.42
Paso 11 Se especifica la forma de los dientes, los factores geomtricos para
flexin del pin y del engrane (figura 9-17), y el factor de geometra para
picadura (figura 9-23).
Para este problema se especifica =20, profundidad completa, JP=0.39,
JG=0.472, I=0.088.
Paso 12 Se determina el factor de carga, K m , (figuras 9-18y 9-19). Tambin
se debe especificar la clase de precisin en el diseo del sistema de
engranes.
Para este problema F=0.75, DP=1.875. Entonces Cpf=0.015
Se especifica engranajes
0.765x10-4F2=0.26

abiertos.

Entonces

C ma=0.247+0.0167

(F)-

Reemplazando en la siguiente ecuacin se obtiene el factor de sobrecarga,

Km=1.0+Cpf+Cma
Dnde:

Cpf: factor de proporcin del pin

Cma: factor por alineamiento de engranado

Km=1.0+0.015+0.26=1.275
Paso 13 Se especifica el factor de tamao KS (tabla 9-6)
Para este problema KS=1 para Pd=16
Paso 14 Se especifica el factor de espesor de borde, K B (figura 9-20).
Para este problema se especifica un modelo solido de engrane, K B=1
Paso 15 Se especifica un factor de servicio SF, que va de 1 a 1.5
Para este problema se asume SF=1.
Paso 16 Se especifica un factor de durezas, CH, para el engrane.
Para este problema se especifica un factor de durezas C H=1.

18

Paso 17 Se especifica un factor de confiabilidad (tabla 9-8).

Una confiabilidad de 0.99, KR=1.
Paso 18 Se especifica una vida de diseo. Se calcula el nmero de ciclos de
carga para el pin y el engrane. Se determina los factores de esfuerzo por
nmero de ciclos de flexin (YN) y de picadura (ZN), del pin y del engrane.
Para este problema, se prev un uso intermitente. Se especifica una
duracin de diseo de 3000 horas. Los nmeros de ciclos de carga son:
NcP= 60(3000h)(1800rpm)(1)=3.24x108ciclos.
NcG=60(3000h)(600rpm)(1)=1.08x108ciclos.
De las figuras 9-22 y 9-24:
YNP=0.96

YNG=0.98

ZNP=0.92

ZNP=0.95

Paso 19 Se calculan los esfuerzos esperados en el pin y engrane de la

siguiente manera:
Para el pin:

S tP =

W t Pd
( 74.69 ) ( 16 )
Ko Ks Km K B KV=
( 2 ) ( 1 )( 1.275 ) ( 1 ) (1.42 ) =14.79 ksi
F JP
( 0.75 ) ( 0.39 )

Para el engrane:

S tG =StP

JP
0.39
=14.79
=12.22 ksi
JG
0.472

( )

Paso 20 Se ajustan los esfuerzos flexionantes de la siguiente manera:

Para el pin:

S atP S tp

K R ( SF )
( 1 )( 1 )
=14.79
=14.406 ksi
Y NP
0.96

Para el engrane:

S atG StG

19

K R ( SF )
( 1 ) (1 )
=12.22
=12.469 ksi
Y NG
0.98

Paso 21 Se calcula el esfuerzo de contacto esperado en el pin y en el

engrane (ambos son iguales) de la siguiente manera:

S c =C P

WtKoKsKmKv
(74.69)(2)(1)(1.275)(1.42)
=2300
=107.53 ksi
F DP I
( 0.75)(1.875)(0.088)

Paso 22 Se ajusta los esfuerzos de contacto en el pin y el engrane, de la

siguiente manera:

S acP > SCG

K R ( SF) 107.523 (1)(1)

=
=116.873 ksi
Z NG C H
0.921

Otros factores de geometra importantes

De la tabla (8-4):
Addendum (a) = 1/Pd =1/16 =0.0625
Dedendum (b) = 1.25/Pd =1.25/16= 0.078125
Clearance (c) =0.25/Pd= 0.25/16=0.015625
Dimetro exterior (DO)
DO=D+2a
Para el pin
DO=1.875+2(0.0625)
=2

Para el engrane
DO=5.625+2(0.0625
)=5.75

Dimetro de raz (DR)

DR=D-2b
Para el pin
DR=1.8752(0.078125)=1.71875

Para el engrane
DR=5.6252(0.078125)=5.46875

Altura total (HT)

HT=a+b=0.0625+0.078125=0.140625
Profundidad de trabajo (hk)
hk=2a= 2(0.0625)=0.125
Espesor de diente (t)

20

t=p/2=/2Pd= /2(16)=0.098

Ejes
Se escoje un acero AISI 1050 OQT 400

AISI 1050 OQT 400

Coeficiente de poisse
Mdulo de young
Mdulo de rigidez
Resistencia a la traccin
Lmite de fluencia

0,3
11 Mpsi
4 Mpsi
143 ksi
110 ksi

De la figura 5-9 se estima que el eje tendr un dimetro de una 1 entonces

se entonces se estima un factor de tamao a la fatiga
Cs= 0.897
Se especifica un factor de confiabilidad se disea con una confiabilidad 0.99
y se maneja Cr=0.81
Calculando resistencia a la fatiga modificada
Sn=SnCsCr = (40000)(0,897)(0,81) = 29062,8 psi
Suponiendo un factor de diseo N=2

Se calcula el par de torsin en el eje

T= 63000.P/n
T= 63000(2)/600 = 210 lb.pulg

21

Eje intermedio

Solo de B a C esta sometido a un par torsional A a la derecha de C y a la

izquierda de B hay par torsional igual a cero.
Wta
Wtc

Pion del primer tren

Engranaje B
Fuerzas sobre engranaje C

22

W tb =

TA
5,625
=210
=74,66lb
Da
2
2

W rb=W TA tan =74,66 tan ( 20 )=27,17 lb

W TC =

TC
1,875
=210
=224 lb
Dc
2
2

W rc =W tc tan ( 20 ) =81,53 lb

Eje intermedio

Seleccionando el dimetro en b hasta c

27,17+ 4,33

81,53+1,46=

82,99275

B
R AX
R DX

R AX + R DX =W rb+W rc
R AX + R DX =

114,551

Momentos respecto a A
(31,558)2 + 82,99275(6) =

23

R DX x 8

D
C

70,134 lb=R DX
R AX =44,417 lb

DFC (diagrama de fuerzas cortantes)

44,417 lb
12,859 lb
2

2
-70,133 lb

DMF (diagrama de momentos flectores)

2
2

88,834 lb.pulg

24

140,27 lb.pulg

DMT (diagrama de momentos torsores)

2
177,5137 lb.pulg

Plano y
74,66

224
2

B
R AY
R DY
R AY + R DY =298,66lb
Momento respecto a A
74,66(2) + 224(6) =

186,665lb =R DY
25

R DY ( 8 )

R AY =111,995 lb
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
111,995
37,335
lb
2

DMF (diagrama de momentos flectores)

186,665

223,99 lb.pulg

DMT (diagrama de momentos torsores)

373,33 lb.pulg

2
419,9625 lb.pulg

En ambos planos el punto ms crtico es C

Entonces

Momento flexionante mximo

M B= ( 140,27 ) + ( 419,9625 )
2

M B=398,81lb pulg
26

MB

Momento torsor mximo

M T = (177,5137)2 +(419,962)2
M T =455,9381lb pulg
Hallando dimetro por la siguiente formula
d 3=

16
. ( 1,5 ) ( 398,85 )2+(1)( 455,9381)2

d = 0,787415

Para el punto D

70,1342 +186,6652

VD =

VD = 199,406
D=

(2,94 KT ( V ) ) N /Sn

Factor de concentracin igual a 2,5

D=

2,94 ( 2,5 )( 199,406 ) ( 2 )

29062,8

D = 0,66939

Para el punto A

44,4172 +111,9952

VA =

VA = 120,4810
D=

2,94 ( 2,5 )( 120,481 ) (2 )

29062,8

D = 0,669

Primer eje

81,53 lb
27

F
R EX
RGX

R EX

RGX

= 82,993 lb

Hallando el momento en E
RGX

82,993 x 2 =
20,748 lb =

x8

RGX

R EX=62,245lb
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
62,245 lb
2

-20,748 lb

DMF (diagrama de momentos flectores)

2

124,49 lb pulg

28

Plano Y
224 lb

F
R EY
RGY

R EY + RGY

= 224 lb

Por momento en E
224(2) =
56 lb =

RGY (8)
RGY

R EY =168 lb
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
168 lb
2

-56 lb

DMF (diagrama de momentos flectores)

336 lb pulg

29

MfTOTAL =

(124,49 ) +( 336 )
2

MfTOTAL = 358,32 lb pulg

Hallando diametro para el pion

x6
1

( 1,5 ) ( 358,32 )2 +
d 3=(16/ x 94000)
d = 0,7875

Hallando para el rodamiento E

62,2452+ 1682

Ve =

Ve = 179,16
D=

( 2,94 )( 2,5 )( 179,16 ) ( 2 )

29062,8

D = 0,669

Hallando para el rodamiento G

20,7482+ 562

Vg =

Vg = 59,72
D=

2,94 ( 2,5 )( 59,72 ) (2 )

29062,8

D = 0,669

30

Para el tercer tren

Plano x

Q
P

ROX
RQX

ROX + R QX =31,56 lb
Aplicando momentos en O

31,56 (6) = RQX (8)

23,67 = RQX
ROX =7,89 lb
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
7,89 lb
6
2

-23,67 lb

31

DMF (diagrama de momentos flectores)

6
2

47,34 lb pulg

Plano Y

74,66
lb

P
ROY
RQY

ROY + R QY =74,66lb
Aplicando momentos en O
74,66(6) =

55,995 =

RQY

(8)

RQY

ROY =18,665
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
18,665 lb

32

6
2
-55,995 lb

DFC (diagrama de momento flector)

111,99 lb pulg

Mftotal= 47.342 +111.992

Mftotal=121.58 lb . pulg

Hallando d para el engranaje:

d 3=

16
2
2
. ( ( 1,5 ) ( 12,58 ) ) + ( ( 1 )( 0 ) )
x 94000

d=0,215 x 3,668=0,788

Hallando D para O:
Vo 18,665 2+7,8912
Vo=20,264

D=

(2,94)(2,5)(20,264)(2)
29062,8

D=0,101 x 6,627=0,669

Hallando D para Q:
33

VQ= 23,672 +55,9952

VQ=60,79

D=

(2,94)(2,1)(60,79)(2)
29062,8

D=0,175 x 3,826=0,669

Nota:Los dimetros para cojinetes y engranajes van a ser similares.

Resultados de Inventor 2014

Eje de entrada
Plano X

34

Plano Y

35

Eje intermedio
Plano X

36

Plano Y

37

Eje de salida
Plano X

38

Plano Y

39

Representacion basica del eje intermedio sometido a esfuerzos .

40

Representacion basica del eje de entrada sometido a esfuerzos

41

Representacin bsica del eje de salida sometido a esfuerzos

Primer rodamiento eje de entrada

Rodamiento 61903-2Z

42

d=17 mm

D=30 mm
B=7 mm

c=4,62 kN
Co=2,55

Fa
0
=
=0 e
Fr 62,245
X =1Y =0
P= XFr+YFa

P=62,245 lb x 44,535

C P
4,62 3
=
=4387,88 MH
P
0,2822

( ) (

L90=

Lh =

N
=282,28 N =0,2822 kN
lb

4387,88 x 106
1800 x 60

Lh=40628,52hrs
Para el segundo rodamiento

Fa
0
=
=0 e
Fr 20,748 lb
X =1, Y =0

P=20,748 lb x 4,535 x

43

103 kN
=0,094 kN
lb

4,62
0,091

mm rev

L90=
6

118725,0513 x 10
Lh=
1800 x 60
Lh=1099306,03 hrs

Tren intermedio
Primer rodamiento

Fa
0
=
=0 e
Fr 44,417 lb
X =1, Y =0

P=44,417 lb x 4,535 x

L90=(

Lh =

4,62 3
) =11615,434 MH
0,2014

11615,434 x 10 6
600 x 60

Lh=322650,94 hrs

Segundo rodamiento

Fa
0
=
=0 e
Fr 70,134 lb

44

10 kN
=0,2014 kN
lb

X =1, Y =0

P=70,134 lb x 4,535 x

103 kN
=0,318 kN
lb

4,62 3
L90=(
) =3066,51
0,318
3066,51 x 106
Lh =
600 x 60
Lh=85180,83 hrs

Eje de salida
Primer rodamiento

Fa
0
=
=0 e
Fr 7,89lb
X =1, Y =0

P=7,89 lb x 4,535 x

4,62
L90=
=2299968 MH
0,036
6

Lh =

2299968 x 10
200 x 60

45

103 kN
=0,036 kN
lb

Lh=191664000 hrs
Segundo rodamiento

Fa
0
=
=0 e
Fr 23,67 lb
X =1, Y =0

P=23,67 lb x 4,535 x

4,62 3
L90=
=80496,05
0,107
80496,05 x 106
Lh =
200 x 60
Lh=6708004,167 hrs

46

10 kN
=0,107 kN
lb

LENGETA
Se escoge un 1045 OQT400

T=

63000P
n

T=

630002
1800

T =70 lb

F=

T
r

F=

702
0.787

F=177.7 lb
Por la tabla se escoge la dimensin a y b de la chaveta igual a 6x6
respectivamente ya que el dimetro del eje donde est montado la rueda
dentada es de 20 mm.
Anlisis por compresin

d=

Sy
F
=
N
h
L
2

Anlisis por corte

d=

()

0.557 ' '57000

177.76
=
2
0.236' 'L
L=0.031 ' '

87000 psi
177.76 lb
=
2
0.236 ' '
L
2

L=0.034 ' '

47

 Se elige el mayor: L = 0.034

Tiene que ser igual al espesor del engranaje

Las dimensiones son las siguientes:

6 x 6 x 19.05 mm

Conclusiones

48

Se analiz el sistema de reduccin de velocidad mediante los datos dados,

potencia, velocidad de entrada y velocidad de salida.
Se dise los mecanismos mediantes los resultados obtenidos con el software
Inventor CAD.
Mediantes los clculos se obtuvo elementos normalizados segn los criterios
tcnicos del grupo.
Se realiz los planos de todos los elementos del reductor de velocidad con el
software Inventor, de acuerdo a normas tcnicas.

Bibliografa

Mott R. (2006).Diseo de elementos de mquinas (4 ed) Mxico

Tecsup (2014). Diseo de elementos de mquinas. Per

49

Anexos
Acero AISI 1040 OQT 400:

=113 ksi

S y =87 ksi
HB=262
Porcentaje de elongacin en 2 pulgadas

E=19

Acero AISI 3140 OQT 700:

=220 ksi
S y =200 ksi
HB=461
Porcentaje de elongacin en 2 pulgadas

50

E=13

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68