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CONTROL DE TURBINAS
DE GAS Y DE VAPOR
SERGIO ASENJO
ABB ESPAA
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Las modernas turbinas de gas de energa han
supuesto un gran reto tecnolgico grande desde el
punto de vista de ciencia de materiales y de
procesos termodinmicos. Por ello la supervisin y
el control electrnico se han convertido en una
herramienta fundamental para garantizar el
funcionamiento ptimo de los equipos.

RESUMEN
Se trata de un resumen de los aspectos ms
destacados en las estrategias de control de las
Turbinas de Gas y de Vapor, realizando una
sntesis de la estructura fundamental de los
modernos equipos de control, as como de la
estructura de los lazos de control ms relevantes.

1. INTRODUCCION
La incorporacin de nuevas tecnologas en el
control han permitido un avance notorio en la
sustitucin de los controles de turbinas
convencionales, hacia los equipos electrnicos
permitiendo una operacin ms flexible de las
turbinas, as como redundar en la seguridad y
disponibilidad de los equipos mecnicos.
Fundamentalmente la mejora en se ha traspasado a
la automatizacin de secuencias. Adems los
nuevos Sistemas de control permiten optimizar la
relacin entre el esfuerzo que sufre el material y la
demanda de potencia que se exige a los equipos.

Control Analgico

La posibilidad de realizar un anlisis mucho ms

eficaz de las seales y la correlacin con efectos
mecnicos es una ventaja adicional de las modernas
tcnicas de Sistemas de Informacin.

Las tareas que desarrolla el control analgico son el

controlar de modo continuo las variables de proceso
de acuerdo a las consignas en uso. Esta tarea debe
de ser realizada durante el arranque y la parada
adems de la operacin en carga o durante las
variaciones de carga, en las cuales las limitaciones
estticas y dinmicas son efectivas. Las limitaciones
estticas vienen limitadas por las cargas permisibles
y las dinmicas por los mrgenes de temperatura.

2. OBJETIVOS
Conocer con un grado de detalle suficiente las
partes constituyentes de los sistemas de control de
Trubinas de Gas y de Vapor as como los diferentes
lazos relevantes de dichos lazos.

El control analgico de la turbina se compone de

los siguientes lazos fundamentalmente:
-

3. DESCRIPCION
3.1 Turbina de Gas

Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001

-1-

Control de arranque y parada

Control de Frecuencia y Carga
Control de Temperatura para la turbina de alta y
baja
Control de posicin de los Alabes de
distribucin

Unit Load
Coordinator

Load
Setpoint
Frequency
Setpoint

ha de tener una estructura jerrquica donde el nivel

ms bajo es el de accionamiento realizndose los
enclavamientos en el control para simplificar los
CCMs.

Load / Frequency Control

Press. Ctrl

Temp Ctrl

Temp Ctrl

HP Fuel sel

LP Fuel sel

Start-up
Control

Guide Vane
Act. Ctrl

Fuel Gas
Act. Ctrl

Fuel Oil
Act. Ctrl

El siguiente nivel es el de grupo, donde se realizan

funciones simples de automatizacin como 2x200%
o 3x50% con rearranque de los accionamientos de
respaldo automtico en caso de perturbaciones, as
como las tareas de preseleccin en funcin de
diferentes criterios.

El lazo de control de arranque controla hasta que el

Grupo ha llegado hasta la velocidad nominal. En
este se asegura que la relacin Combustible/Aire de
manera que los gases de escape no excedan los
limites permisibles a la mxima aceleracin.

GT

La sincronizacin se realiza mediante un dispositivo

autnomo que adapta la velocidad de la turbina para
engancharse a la frecuencia de red. Cuando esta
frecuencia es la apropiada de la red los parmetros
de Frecuencia, Angulo de fase y Tensin son
adaptados a la red. Se ha de permitir una banda de
regulacin como factor de fluctuacin de frecuencia
para los cambios de carga de modo que tenga la
dinmica adecuada. Si se funciona en isla el
funcionamiento es semejante slo que el
sincronizador da la consigna de la frecuencia.

Process Automation Level

SEQUENCER

Function Group Level

FG

Drive Level

drive

FG

drive

drive

Por encima est el grupo funcional, donde se

realizan las acciones principales de los
accionamientos principales con los auxiliares.

El controlador de Frecuencia/carga deduce la

consigna de carga mediante el factor de fluctuacin
y de la consigna de Potencia activa. Las cmaras de
combustin de la turbina dispone de una serie de
actuadores que regularn la carga mediante la
inyeccin del combustible adecuado para la turbina
de Alta Presin y la de Baja Presin as como los
Alabes de distribucin.

Se divide la turbina en los siguientes Grupos

funcionales:

Se calcula una consigna de carga para cada

actuador y entonces es usada por los controladores
de temperatura de la Turbina de Alta presin y la de
Baja Presin as como la de la presin de descarga
del compresor. Con todas estas variables junto con
las medidas de temperatura y presin se mantiene la
operacin.

Control Binario

Aceite de lubrificacin
Combustible Gas
Fuel Oil
Dispositivos de arranque
Virador
Excitacin
Sincronizacin
Recierre
Purgado
Antiincendios
Ventilacin de la carcasa

El criterio de ejecucin se basa en secuencias donde

se van liberando conforme vamos avanzando. Una
caracterstica relevante

El control binario en la actualidad es algo

completamente automatizado donde los distintos
sistemas auxiliares de la turbina van siendo
conmutados para arranque o paro de modo
secuencial. No hay intervencin del operador
excepto para la seleccin del combustible y de la
carga.

Las secuencias de arranque y parada se pueden ver

en la siguiente figura.

Su funcin fundamental es controlar, proteger y

monitorizar todos los actuadores, los cuales tienen
la funcin ON/OFF o Abierto/Cerrado. El control

Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001

-2-

Controller 1

AI

100 %

Signal
Cond.

Voting
Algorithm

&

DO

Sp e ed , Loa d

Channel 1
Spe e d

AI

Controller 2

Sta rt-up

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Voting
Algorithm

Controller 3

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Signal
Cond.

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Signal
Cond.

DO

Lo a d

Channel 3

Shu t-do wn

-- High Speed Serial Link

Hydraulic Trip Block

Proteccin
Supervisa todos lo parmetros independientemente
de la fase de la operacin donde se est. Los
sistemas deben de estar diseados por sistemas failsafe. Los sensores son redundantes en la medida
que un fallo provoca disparo de turbina.

Supervisin de la Turbina
Monitorizacin de Velocidad
La velocidad se mide por tres sondas redundantes
que son procesadas por una lgica 2 de 3. La
velocidad suele tener una salida directamente
cablead para el disparo. Esta medida se utiliza para
el clculo de la aceleracin durante el arranque.

La lgica de proteccin debe de ser del tipo 2 de 3,

de modo que la electrnica acte sobre la hidrulica
desenergizando.
La estructura de alarmas debe de ser de tal modo
que se produzca una prealarma para informar al
operador, que si no se toma acciones de correccin
se producir el disparo del grupo.

Monitorizacin de la Vibracin
La vibracin es una indicacin fundamental para el
estado de la mquina.
Las siguientes vibraciones son medidas en la
turbina de gas:
- Las vibraciones de las carcasas de los cojinetes se
monitorizan con sondas de velocidad, y estas
producen disparo.
- Vibraciones relativas en el eje son monitorizadas
en las direcciones x e y en los cojinetes pero son
informativas y no realizan disparo.

Si el generador est enganchado a la red slo es

abierto el interruptor del generador. De modo que
no se produzca un disparo de la unidad. Esta
modalidad evita el estrs de la mquina. Una lista
de los elementos que realizan la tarea de proteccin
estn listados en la siguiente tabla.

Monitorizacin de Temperatura
La temperatura de escape es medida por termopares
distribuidos alrededor de la periferia del difusor.
Los valores se supervisan constantemente para
detectar cualquier anomala. Estas medidas sirven
para regulacin aparte del disparo. Las temperaturas
de entrada son calculadas con estas y presiones
diferenciales a lo largo de la turbina.
Monitorizacin de Llama
Con estos dispositivos se utilizan para la ignicin y
la proteccin por fallo. Se monitoriza por medio de
sensores montados en el combustor. El disparo se
realiza ante un fallo de un segundo como mximo.

Tabla 1: Criterios de Proteccin crticos

Arquitectura tpica de medidas de proteccin de las
turbinas.

Contador de Operaciones
El estrs generado en los componentes es calculado
por un contador por software de modo que se
calculan las Horas equivalentes compensadas con
las condiciones transitorias. De aqu se saca la
informacin para el mantenimiento.

Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001

-3-

Control de Velocidad
Sobrevelocidad

proteccin

de

Se realiza mediante lgica 2 de 3 para la medida y

proteccin.
Son tres sondas situadas axialmente y amplificadas
localmente para ser enviadas al control.

Fig. Monitorizacin de Temperatura de Cojinetes

Monitorizacin de Vibracin
Se trata de medir el desplazamiento relativo del eje,
vibraciones del pedestal y mediciones de ngulo de
fase.
Figura Equipamiento de Monitorizacin Velocidad

Dos tomas ssmicas en pedestal se montan una en el

eje vertical y otra en el horizontal, adems de una
sonda de ngulo de fase en el embrague.

La velocidad es un parmetro fundamental que se

lleva al SCD y se muestra de modo continuo en los
sinpticos de la sala de control.
Si dos de las sondas llegan al valor
sobrevelocidad, se genera una alarma, si
velocidad sigue subiendo y excede un valor
disparo predeterminado, se inicia la secuencia
disparo de la turbina.

El sistema es por lgica 1 de 2 por cojinete para

disparo por vibraciones.

de
la
de
de

Seguridad
En el eje de Turbina se procesan dos alarmas para
evitar el dao del material.
Una alarma es iniciada si la vibracin de cualquiera
de los sensores del pedestal o cojinetes sobrepasa
un nivel prefijado.

Monitorizacin de la Temperatura de Cojinetes

Se monitorizan los dos cojinetes de apoyo de la
Turbina de Gas, los dos del generador, los dos de la
excitacin adems de los cojinetes de gua para
apoyos intermedios. Los puntos de medida son con
termopar doble, los termopares disponen de
transmisor en los cabezales.

El disparo del Grupo de Gas se inicia s uno de los

dos captadores de cualquiera de los cojinetes
sobrepasa el nivel de disparo.
En el eje del Generador aparece una alarma si
aparece para cualquier cojinete en el Generador en
la excitacin. El disparo se produce cuando al
menos 1 de 2 de los sensores del generador o la
excitacin alcanzan los niveles de disparo.

Hay tres niveles de alarmas que evitan el dao del

material de la turbina.
Una alarma es iniciada si la temperatura del cojinete
de giro y/o el cojinete de empuje alcanzan la
temperatura de metal por encima del valor limite
prefijado
Una desconexin del Interruptor del Grupo de Gas
(load shedding) se inicia si la temperatura del
cojinete del grupo alcanza el valor prefijado de
desconexin.

Fig. Monitorizacin de Vibraciones

Un disparo del grupo se inicia si se alcanza la

temperatura mxima del cojinete de empuje

Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001

-4-

3.2 Turbina de Vapor

El sistema de control se compondr de las
siguientes partes:
- Control Secuencial y binario
- Control Analgico
- Medida
- Proteccin

De aqu que la red exige cada vez ms una mayor

sensibilidad al control as como una lienalidad
mayor entre carga y frecuencia independientemente
de la presin de vapor y el vaco.
No obstante dada la complejidad mecnica de la
turbina, sta es protegida por el control de los
excesivos cambios y de gradientes de cambios muy
pronunciados. Todas estas funciones son
desarrolladas por el control de carga.
Adems existen otros controles como el control de
velocidad que sus funciones son las de llevar a
velocidad nominal y sincronizar y el control de
presin que es necesario cuando hay perturbaciones
en la caldera.
El nivel menos complejo de automatizacin en el
Control Secuencial que se compone de los
actuadores que pueden ser operados por si mismos
o dentro de un grupo funcional, en donde pueden
ser en modo automtico o modo manual.
Para las medidas se compone de la medicin
convencional as como de todos aquellos valores
que se han de componer que no pueden ser medidos
fsicamente.
La proteccin se compone de todas aquellas
secuencias y decisiones para realizar la parada del
turbogrupo, adems de la lgica de medidas que
asegura el disparo por las variables crticas.

Control Secuencial
Para operar la turbina es necesario una serie de
operaciones para funciones auxiliares con
accionamientos motorizados del tipo condensado,
vaco, etc.

La tarea fundamental del control de turbina de

vapor es el control de velocidad, que
fundamentalmente se compone de dos funciones la
primera llevar a la velocidad nominal y segundo el
mantenerla en el rango correspondiente para todas
las cargas. Para el mantenimiento de la velocidad
aparecen necesidades con requisitos cada vez ms
exigentes de estabilidad en la red.

Todos los accionamientos que funcionan como un

todo se juntan en el llamado Grupo funcional. La
coordinacin de los accionamientos dentro del cada
grupo funcional es realizada mediante requisitos de
proceso.
Los siguientes Grupos funcionales son los usuales
de una turbina de vapor de condensacin:

Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001

-5-

Aceite de Lubricacin
Aceite de Control
Condensado
Drenajes de turbina
Vapor de cierres
Vaco del Condensador
Sincronizacin
Virador
Preparacin del vapor vivo

Temperatura absoluta de la carcasa

Temperatura diferencial de vapor a carcasa
Temperatura diferencial entre la parte superior e
inferior en la turbina

Durante los procesos de arranque o parada el

funcionamiento por grupos funcionales libera al
operador de muchos trabajos de seguimiento y
operacin, de modo que se redunda en una
operacin ms fiable. El grupo funcional puede que
no llegue a realizar su objetivo bien por disturbio en
el proceso por defecto o por tiempo, en cuyo caso
se produce una alarma.
Start Up Program
Stand still

Turning Gear
Operation

Stand still

Turning Gear
Operation

Bypass
Operation

No Load
without
Excitation

No Load
with
Excitation

Supervisin de temperatura de cojinetes

La temperatura de los cojinetes de la turbina o del
generador se mide en los drenajes del aceite o la
temperatura de metal. Sirven como enclavamientos
en la secuencia de arranque.

Load
Operation

Shut Down Program

Bypass
Operation

No Load
without
Excitation

Supervisin del Vapor Sobrecalentado

El nivel apropiado de sobrecalentamiento al vapor
vivo es imprescindible para el arranque de la
turbina. Este nivel viene dado por la diferencia
entre temperatura de vapor vivo y la
correspondiente temperatura de saturacin.

No Load
with
Excitation

Shut Down Forced By Process

Supervisin y Proteccin
Las medidas que son tomadas para realizar
proteccin suelen ser tomadas en lgicas 2 de 3
cuando el disparo ha de ser inmediato, de otro
modo se usa la lgica 1 de 2.

Supervisin de Vibraciones
Se supervisan para verificar que el proceso de
arranque no se produce unas vibraciones peligrosas
para la integridad de la turbina. Se realizan una
serie de escalones de gravedad en la vibracin
desde alarma hasta disparo.

Entre otras se toman medidas como:

- Temperaturas de vapor relevantes para las
condiciones de la turbina
- Grado de vapor sobrecalentado antes de la turbina
- Diferencias de temperatura del material
- Expansiones relativas ente eje y carcasa
- Temperatura de los cojinetes de generador y
turbina
- Vibraciones de los ejes
- Velocidad

Supervisin de las expansiones

Es utilizado como gua para de la evolucin del
calentamiento y parada de la turbina.

Supervisin de Gradientes de Temperatura

Con objeto de modificar el estrs del material. Se
ponen las sondas en el dispositivo que corresponda.
En el caso de medir la temperatura de partes
rotativas se utilizan modelos de trmicos de
transferencia, disponiendo la sonda en puntos donde
se producen transferencias trmicas similares a las
que se desean medir.

Temperaturas de Vapor y Carcasa

Se suelen poner con transmisor y algunas de ellas
con termopar doble.
Entre ellas se miden:

Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001

-6-

Rotor
temperature
distribution

Stress
calculation
S=F( 1 )

G,R

Relative
comparative
stress S/R, S/G

1 S/R
OS

Permissible
stress (G) and
control (R)

S/G

S/G
Trend

Protection

Run-up, load
margins for
turbine control

S/R

Alarm
Run-up Prgm Load Prgm

Arranque de turbina
Una vez que el vapor suministrado de la caldera es
suficiente comienza el proceso de arranque se va
generando la consigna de velocidad hasta que la
mquina es sincronizada, para despus pasar a un
control de carga ya en operacin. En este proceso se
deben de tener en cuenta el control de estrs del
material.

4. CONCLUSIONES
Con este somero repaso se pretende conocer los
aspectos ms desrtacados de los sistemas de Control
modernos de las Turbinas de Gas y de Vapor, as
como una visin de su relevancia en las plantas
actuales de Ciclo Combinado.

AGRADECIMIENTOS
A Marcial Tielas por su apoyo y paciencia.

Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001

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