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XXII SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA

BR/GPC/11
13 a 16 de Outubro de 2013
Braslia - DF

GRUPO - V
GRUPO DE ESTUDO DE PROTEO, MEDIO, CONTROLE E AUTOMAO EM SISTEMAS DE POTNCIA GPC
NOVAS TCNICAS DE PROTEO
ROTEO APLICADAS AO SISTEMA DE TRANSMISSO
RANSMISSO COM GERAO
DISTRIBUDA INTEGRADA.

DENYS LELLYS (*)


ALSTOM GRID Brasil

PAULO SIMES
CHESF
HESF

HUGO SALVADOR
CHESF

GUSTAVO ARRUDA ROBERTO DIAS


CHESF
CHESF

RESUMO

Este artigo tem como finalidade apresentar uma nova tcnica de proteo diferencial de linha,
linha atravs de diferencial
de corrente rpida (subcycle
subcycle differential protection),
protection como tambm, apresentar os modelos de geradores elicos e
a anlise do comportamento transitrio dos
do geradores elicos durante curto circuito trifsico e o impacto na
aplicao, desempenho e operao dos rels de proteo.
prote
Finalmente, sero apresentados os resultados dos ensaios realizados no RTDS para verificao do desempenho
do sistema de proteo de distncia e diferencial de linha tradicional (87L) que conectar 03 parques elicos da
Brasventos a subestao de Au II da CHESF em 230 kV.
.
PALAVRAS-CHAVE
Comunicao, Diferencial, Elica,, Proteo,
Proteo RTDS.
1.0 - INTRODUO
Nos ltimos anos, o governo brasileiro, atravs da ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) tem incentivado e
promovido leiles para construo e instalao de novos empreendimentos de gerao de energia eltrica, em
especial atravs de fontes alternativas (biomassa, elica, trmicas, etc.).
etc.). No caso especifico da gerao elica, o
montante de gerao integrada ao sistema eltrico nacional atual de 1,5 GW.. O principal objetivo desta poltica
a diversificao da matriz energtica cuja previso de que at 2022 as fontes alternativas sejam responsveis por
at 10% da matriz energtica, algo em torno de 15 GW. Estima-se
se que o potencial para gerao de energia atravs
de elicas seja da ordem de 350 GW,
GW na hiptese de plena utilizao dos potenciais.
Para conexo e integrao deste montante de energia ao sistema interligado nacional, em especial da gerao
elica, diversos estudos de sistemas (fluxo de cargas, curto circuito, etc.) so exigidos pela ANEEL, entretanto no
tocante a parte de proteo e controle no feito nenhum estudo prvio para avaliao e verificao do impacto
destas novas fontes sobre o sistema de proteo existente. Como alternativa,
iva, a CHESF tem sistematicamente
solicitado aos empreendedores a realizao de ensaios no RTDS (real time digital simulator) para verificao e
validao da performance da proteo. Como exemplo, ser apresentado no item 4 deste artigo, resultados da
simulao
lao realizada no sistema de proteo diferencial (87L) que proteger a linha de transmisso de 230 kV entre
a CHESF e os 03 (trs) parque elicos
elico da Brasventos (produtor independente).

(*) Av. Virgilio Wey, 150 - CEP 05036-050 - So Paulo - SP Brasil


Tel: (+55 11) 3491-7000
7000 Fax: (+55 11) 3491-7256 Email: denys.lellys@alstom.com

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Neste contexto, para compreenso e anlise do tema, ser apresentado tambm o estado da arte da tecnologia
dos principais geradores elicos existentes no mercado e o comportamento destes equipamentos sob condies de
curto-circuito e o impacto sobre os sistemas de proteo da rede em operao.
2.0 - MODELOS DE GERADORES ELICOS
Cerca de 90% de toda energia comercializada nos leiles de energia elica de 2009 a 2010 promovidos pela
ANEEL j foi instalada ou est em processo de instalao na faixa litornea do Nordeste devido grande
abundncia de ventos nestas regies para gerao de energia atravs desta fonte alternativa. A entrada em
operao e integrao deste volume de energia, distribuda em diversos pontos do sistema vai demandar um
reforo na rede de transmisso para escoar toda esta energia gerada (novas linhas, novas subestaes coletoras,
etc.), alm de impactar na necessidade de estudos de adequaes dos sistemas de proteo em operao, devido
s diversas tecnologias de geradores elicos atualmente existentes no mercado.
Neste contexto, para compreenso e anlise do tema, sero apresentados a seguir o estado da arte da tecnologia
dos principais geradores elicos existentes no mercado e o comportamento destes equipamentos sob condies de
curto-circuito e o impacto sobre os sistemas de proteo da rede de distribuio em operao.
Os grficos abaixo apresentam os modelos de geradores elicos sob condio de curto circuito trifsico nos
terminais do gerador:

FIGURA 1 Comportamento dos geradores elicos


Tomando como base a curva de cada tipo de gerador elico mostrado da figura 1, apresentado a seguir anlise
do comportamento transitrio durante o curto circuito:

Gerador elico de induo tipo dupla alimentao - DFIG:

De acordo com a figura 1 (doubly fed induction generator - DFIG) a resposta transitria do gerador elico de
induo de dupla alimentao o rpido decaimento da corrente de curto (4 ~ 6 x Ir - corrente operativa em PU)
para o valor de regime (Iss) equivalente a 1 a 1,5 da corrente operativa em 40ms. Aps este tempo, o gerador
comporta-se como uma fonte ideal de corrente que supre corrente balanceada trifsica continuamente com valor 1
~ 1,5.Ir.

Gerador elico de induo clssico tipo gaiola de esquilo:

Conforme a figura 1 (squirrel cage induction generator) a resposta transitria do gerador elico tipo gaiola de
esquilo o decaimento da corrente de curto (4 ~ 6 x Ir em PU) para uma corrente praticamente nula em at 300 a
400ms a partir do instante inicial do curto.
Este tipo de gerador normalmente conectado diretamente a rede e considerando a legislao atual no
permitido este tipo de conexo no Brasil, alm do que, este tipo de gerador no se comporta como uma fonte ideal
de corrente.

Gerador elico sncrono tipo full converter:

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De acordo com a figura 1 (full converter generator) ocorre uma elevao da corrente de pr-falta para uma
corrente de curto em regime (Iss), limitada ao valor de 1 a 1,5 a corrente nominal (Ir) do gerador, aps 40 ms do
instante inicial do curto.
O gerador elico tipo full converter capaz de manter a corrente de curto mnima em regime com a tenso de curto
na ordem de 25% da tenso nominal do sistema.
Neste cenrio, podemos observar que o comportamento transitrio e a contribuio de curto circuito destes
geradores so distintos dos tradicionais geradores hidrulicos e trmicos e cuidados adicionais devem ser tomada
na aplicao, definio dos ajustes e operao dos rels de proteo para o correto desempenho destes
dispositivos, conforme recomendaes a seguir:


Os rels de distncia (ANSI 21) requerem valor mnimo de corrente para operarem e pode-se afirmar que
geradores de dupla alimentao (DFIG) e gaiola de esquilo permitem a operao correta da zona 1
(instantnea) devido ao alto valor da corrente no instante inicial, entretanto, para geradores tipo full
converter este valor pode no ser suficiente e a proteo no operar.
Por outro lado, para qualquer tipo de gerador, dentre os modelos da figura 1, pode-se afirmar que os rels
diferenciais de linha (ANSI 87L) protegem e operam corretamente, embora cuidados adicionais deve ser
tomado no clculo dos ajustes da unidade diferencial para correta sensibilizao da curva de operao
(corrente de restrio x corrente de operao) desta unidade.
Para geradores tipo dupla alimentao (DFIG) e full converter, pode-se afirmar que sistemas de proteo
atravs de rels de sobrecorrente de fases temporizados (ANSI 50/51) no so adequados devido a baixa
contribuio de corrente de curto-circuito (Iss = 1 a 1,5 x Ir), aps 40ms do instante inicial do curto. Para
geradores tipo gaiola de esquilo, embora a corrente se mantenha por 300 a 400ms, provavelmente
ocorrer partida e depois o reset e o rel no ir operar corretamente.

3.0 - PROTEO DIFERENCIAL DE LINHA DE ALTA VELOCIDADE SUBCYCLE LINE DIFFERENTIAL


PROTECTION
O princpio de funcionamento da proteo diferencial se baseia na aplicao da lei de Kirchoff ou lei das correntes
cuja soma das correntes que entram e saem do n igual zero para linha sem falta e diferente de zero para falta
interna, sendo necessrio canal de comunicao ptico direto ou multiplexado para realizar a troca constante de
mensagens entre os rels, contendo principalmente nestas mensagens os fasores de correntes medidos em ambos
os terminais de linha.
A proteo diferencial de linha atualmente um dos mtodos mais recomendados para proteo da linha de
transmisso que conecta parques elicos ao sistema de potncia, em especial para o caso de linha curtas e
tambm imunidade deste mtodo de proteo ao fenmeno de power swing, efeito da compensao srie,
altssima sensibilidade para faltas com alta impedncia e seletividade, entre outros fatores.
O tempo tpico de operao dos tradicionais rels diferenciais de linha em operao da ordem de 1,5 a 2,0 ciclos,
como tambm a velocidade de comunicao direta de 56/64 Kbps, entretanto, com a finalidade de diminuir o
tempo de atuao desta proteo, e por consequncia rpida eliminao da falta e desconexo da linha de
transmisso que conecta a gerao e o sistema de potncia, foi desenvolvido um novo mtodo de medio e
processamento do sinal digital com reduo do tempo de filtragem (01 ciclo para ciclo), associado ao aumento
da velocidade de comunicao entre os reles (128 Kbps) permitindo alcanar tempo de operao inferior a 01 (um)
ciclo.
De acordo com a figura 2, o processamento do sinal possui 02 ramos, sendo o primeiro ramo a filtragem rpida de
Fourier de ciclo e segundo ramo a filtragem lenta de 01 ciclo. O chaveamento automtico do processamento
ocorrer em funo da deteco da presena de rudos no sinal de entrada visando garantir a segurana e
estabilidade do sistema de proteo. Na frequncia de 60 HZ os tempos de filtragem sero 8,33ms e 16,66ms.

Figura 2 Processamento sinal digital ciclo (50Hz)

A figura 3 a seguir , apresenta o esquema simplificado do sistema de comunicao diferencial de alta velocidade
com taxa de transmisso de 128 Kbps (subcycle communication protection). Para este esquema utilizado
comunicao direta rel-rel e no necessrio o uso de GPS.

Figura 3 Esquema de comunicao diferencial

Para execuo da sincronizao automtica das amostras de corrente e execuo do algoritmo diferencial
corrente rpida necessrio medir com preciso e compensar o tempo de atraso ocasionado pelo canal
comunicao (128 Kbps). Para este sistema de proteo, usada a tcnica de medio contnua do tempo
atraso de propagao e compensao deste atraso para sincronizar as amostras de correntes na mesma base
tempo.

de
de
de
de

Este esquema de proteo tem aplicao principalmente em sistemas de potncia de alta (230 a 500 KV) e extra
alta tenso (750 a 1000 KV), onde o tempo total de eliminao de faltas requerido seja inferior a 100ms, garantindo
a manuteno da estabilidade e menor stress possvel dos equipamentos do sistema, como por exemplo, em
conexes entre usinas hidroeltricas e subestaes elevadoras ou centrais geradoras (elicas ou trmicas) e
subestaes coletoras do sistema de potncia.
4.0 - TESTE DE MODELO (RTDS) CONEXO EM 230 KV DA CENTRAL GERADORA ELICA BRASVENTOS
E O SISTEMA CHESF
A simulao foi realizada no simulador em tempo real (RTDS) do fabricante ALSTOM U.K. e teve como objetivo
principal comprovar o correto desempenho do sistema de proteo diferencial de linha (87L) e da proteo de
distncia (21), que proteger a linha de transmisso de 230 KV que conectar 03 parques elicos da Brasventos e
a subestao de Au II da CHESF.
Os parques elicos do empreendedor Brasventos, a ser instalado no estado do Rio Grande do Norte, sero
compostos por trs parques independentes denominados de Miassaba III (68,47 MW), Reis dos ventos I (58,45
MW) e Reis dos ventos III (60,12 MW) com potncia total de 187,04 MW e 112 aerogeradores modelo ALSTOM
ECO86-1,67 MW, conforme figura 4 abaixo:

Figura 4 Central Geradora Elica Brasventos


O destaque desta simulao foi a precisa modelagem no RTDS dos geradores elicos modelo ALSTOM ECO86
(tipo Dobly feed induction DFI), cujos modelos de geradores no so normalmente disponibilizados pelos
fabricantes para realizao dos estudos de sistema (regime permanente e dinmico).
Ressalta-se que as mquinas tipo DFIG tm como caracterstica o rpido decaimento da corrente de curto circuito
conforme apresentado na figura 5, onde podemos observar que no instante do curto a corrente de pico atinge 3,4
PU (base da mquina) e decaimento muito rpido (t =0,2 0,23 = 0,03s).

Figura 5 - Corrente de curto circuito de uma mquina DFIG - ECO86

4.1 Circuito de testes


A conexo destes parques elicos da Brasventos ao sistema interligado nacional (SIN) ser atravs de uma linha
de transmisso de 230 kV com extenso de 75 Km at a subestao de Au II da CHESF.
Para a simulao e modelagem no RTDS do sistema de potncia, foi adotado o circuito de teste da figura 6 abaixo,
representando parte do regional Norte da CHESF e os parques elicos da Brasventos.
Os reles de proteo multifuncionais, modelo P545, foram conectados ao simulador em ambos os terminais da
linha de transmisso de 230 kV (LT 04xx). As funes de distncia (21), direcional de neutro (67N) e diferencial de
corrente (87L) foram habilitadas e funcionaram em paralelo para eliminarem qualquer tipo de falta.

Figura 6 Circuito de testes

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4.2 Resultados dos Testes

Foram simulados 370 casos de faltas (monofsica, bifsica e trifsica) em pontos pr-definidos do sistema,
considerando tanto faltas interna na linha de transmisso (F1-0%, F2-25%, F3-50%, F4-75%, F5-100%), quanto
faltas externas (F6, F7, F8 e F9) e impedncia de faltas variando de 0,01, 10, 20 e 100 Ohms e condio de carga
mxima e mnima.
Nos itens a seguir ser apresentada a anlise geral do desempenho das protees para as faltas internas e
externas aplicadas no sistema de potncia da figura 6:
.
 Faltas Internas:
O terminal da SE Au II da CHESF, foi comprovadamente o terminal de fonte forte, ou seja, gerao forte e alta
contribuio de corrente de curto circuito at a abertura do disjuntor (CB1) e a rpida eliminao das faltas,
permitindo desempenho adequado da proteo.
Observamos ainda que para faltas na sada deste terminal (frontal ao rel ponto F1), as faltas dentro do alcance
da zona 1 foram eliminadas com tempo inferior ao da unidade diferencial de corrente, ou seja, a unidade de
distncia atuava mais rpido com tempo em torno de 17ms e a unidade diferencial em torno de 25ms. medida
que o ponto da falta afastava-se do terminal da SE Au II (25%, 50%, 75% e 100%), as faltas foram eliminadas
atravs da unidade diferencial com o tempo uniforme mdio de 25ms, embora a unidade de distncia tenha
apresentado comportamento intermitente e tempo de operao crescente.
Enquanto que o terminal dos parques elicos Brasventos, pela caracterstica das mquinas DFIG, conforme j
explicado no incio deste item, apresentou decaimento muito rpido da corrente de curto (vide figura 7), desta
forma, a unidade de distncia no operou para a maioria das faltas enquanto que a unidade diferencial operou
corretamente para todas as faltas com tempo mdio de 25,5ms.

Figura 7 Registro das contribuies de correntes do terminal CHESF (ICB1) e Brasventos (ICB2)

Este comportamento confirma que parques elicos com mquinas DFIG, conectadas ao sistema de potncia, deve
ser aplicada a proteo diferencial de corrente e a proteo de distncia como funo de back-up ou retaguarda.

Faltas externas:

Os rels de ambos os terminais da linha de transmisso permaneceram estveis (no operao) para as faltas
externas aplicadas em diversas barras nos pontos pr-selecionados (F6, F7, F8 e F9) da figura 6.
5.0 - CONCLUSO
imprescindvel o estudo de aplicao para verificao do comportamento de uma proteo de linha de
transmisso de alta e extra alta tenso com a integrao de novas fontes de gerao (elica, trmica, hidraulica,
etc), em especial com a evoluo das modernas tcnicas digitais no campo das protees diferenciais de linha,
permitindo reduo do tempo de operao e a desconexo de blocos de gerao com menor impacto possivel na
estabilidade do sistema.
Novas tcnicas de proteo diferencial de corrente rpida, com tempo de operao inferior a 01 ciclo e canal de
comunicao de 128Kbps, tem sido aplicadas nas linhas de transmisso, tornando-se a preferida das empresas
devido a rpida eliminao das faltas e soluo de problemas j conhecidos e relatados tais como efeito da
compensao srie, faltas com alta impedncia e oscilao de potncia nos sistemas eltricos de potncia.
Os testes de modelo executados no simulador em tempo real (RTDS) para aferio das protees que protegero
a linha de transmisso de 230 KV que conectar o parque elico Brasventos e a subestao de Au II da CHESF
apresentaram resultados satisfatrios e operao correta tanto para faltas internas quanto para as faltas externas.
6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Network Protection Application Guide, NPAG ALSTOM GRID, 2011;
[2] Differential Protection Relay Technical Manual ALSTOM;
[3] Estudos para Integrao das CGE Miassaba III, Reis dos ventos I/III Relatrio ANDESA RT-05-10-11.
[4] P545 Numerical current differential line protection Dynamic testesfor Brasventos wind farm and CHESF.
7.0 - DADOS BIOGRFICOS
Denys Lellys
Nascido em Campina Grande, PB, em 26 de Junho de 1958.
Graduao (1981) na UFPB-PB e Ps-Graduao (1983) em Engenharia Eltrica: UFPB-PB
Empresa: ALSTOM desde 2000
Engenheiro de Aplicao e Vendas.
Paulo Simes
Nascido em Juazeiro, BA, em 15 de Novembro de 1970.
Graduao (1994) na UFPE em Engenharia Eltrica, com Especializao (2005) em Proteo Digital de Sistemas
Eltricos de Potncia na Universidade de So Paulo e Especializao (2009) em Proteo de Linhas de
Transmisso e Subestaes na Universidade Federal de Santa Catarina.
Empresa: CHESF desde 2002
Gerente da Diviso de Engenharia de Controle de Processos e Proteo de Subestaes - DEEC.
Hugo Salvador
Nascido em Caruaru, PE, em 22 de Janeiro de 1979.
Graduao (2002) na UPE em Engenharia Eltrica
Empresa: CHESF desde 2003
Engenheiro Eletricista.
Gustavo Arruda
Nascido em Recife, PE
Graduao na UFPE em Engenharia Eltrica
Empresa: CHESF
Gerente da Diviso de Operao da Proteo e Regulao - DOPR.
Roberto Dias
Nascido em Recife, PE.
Graduao na UFPE em Engenharia Eltrica
Empresa: CHESF
Engenheiro da DOPR.

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