Barra

Designacin genrica de un miembro estructural. Puede ser una viga o una

columna, de acuerdo al tipo de solicitud y posicin.

Solicitacin

Es cualquier accin externa, generalmente causada por las cargas de diseo, que afecta a una estructura y debe tomarse en cuenta en los clculos estructurales.

Mtodo de Kani

Smbolo Signicado
Mif
Momento ector en el extremo i de la barra i f.

Mif
Momento de empotramiento perfecto en el extremo i producido por las cargas exte

Mi
Momento de sujecin.

Mif
Momento en extremo i debido al giro del mismo.

Mfi
Momento en extremo i debido al giro del extremo f.

Mif
Momento debido al desplazamiento del extremo i de la barra i f.

r = Qr h r .
Mr
Momento del piso, M
3
Qr
Fuerza cortante en el piso r.
hr
Altura de la columna del piso r.
h
Altura de una columna.
hr
Altura de la columna del piso r.
K
Coeciente de rigidez, K = LI .

Factor de giro o coeciente de reparto.

Factor de corrimiento o coeciente de desplazamiento.

c
Factor de reduccin en columnas, c = hhr .
H
Fuerza de jacin al deslizamiento.

1.

1.1.

MTODOS DE ANLISIS

Mtodo de Kani

La estructura est formada por barras, nombradas segn sus extremos1 .

Por ejemplo, una barra que va del extremo i hacia el extremo f, se denotar como
barra i f. En este documento se designan los nudos con letras maysculas y las
barras estn denotadas por dos letras colocadas en cada celda para el anlisis
estructural con los mtodos clsicos.

Es necesario contar con un esquema del marco que muestre las involucradas

Como parte bsica del anlisis del marco, se calculan los coecientes de
rigidez, obtenidos con (K = I/L) y se disponen esquemticamente para su fcil
inspeccin.

1.1.1.
Procedimiento de anlisis para un marco con nudos rgidos (no desplazables)

1. Calcular los valores de los coecientes de reparticin o factores de giro ,

repartiendo el valor (1/2) proporcionalmente en cada nudo a los valores
de rigideces K de las barras que concurren en l (K = I/L). Por ejemplo,
para el extremo i de la barra i f, se tiene:

if =

1 Kif

2 (i) Kif

Se colocan estos valores bajo la celda de la barra correspondiente. Como

1

Los extremos de las barras coinciden con los nudos.

comprobacin se debe cumplir que la suma de los factores de distribucin

en cada nudo sea igual a (1/2)

(i)

ik =

1
2

2. Calcular para cada solicitacin de carga, los momentos de empotramiento

y se colocan debajo de las celdas
perfecto en los extremos de las barras M
if
correspondientes a la barras del esquema.
Sumando en cada nudo estos momentos de empotramiento, se obtienen los
valores de los momentos de sujecin para cada uno de dichos nudos,
=
M
i

M
if

(i)

los cuales se colocan en la celda correspondiente a las Sumas en los

nudos, a la derecha de la distribucin de momentos.

3. Las sucesivas inuencias del giro de los nudos a los momentos Mif se determinan mediante iteraciones de la operacin

+
Mif = if M
i

Mfi

(i)

siguiendo de un nudo a otro, hasta obtener la aproximacin deseada. En este

caso se realiz la iteracin durante ocho ciclos, para obtener con certeza
valores con dos decimales precisos.
4. Sumando los momentos de empotramiento en los extremos de las barras
con la inuencia de los giros, se obtienen los momentos denitivos de
M
if
los extremos de cada barra. As para un extremo de la barra i f se tiene:
+ 2M + M
Mif = M
if
if
fi

Dicho de otra manera, el momento denitivo del extremo de la barra Mif es

la suma del momento de empotramiento perfecto de la barra i f ms dos
4

veces el valor iterado de la barra en i f ms el valor iterado de la barra f i.

1.1.2.
plazables

Procedimiento de anlisis para un marco con nudos des-

El clculo de los momentos totales para un marco de varios pisos con nudos
desplazables, se desarrolla de la forma siguiente.

1. Cada piso r tiene las columnas de la misma longitud.

(a) Calcular los momentos de empotramiento perfecto Mif en el extremo
de cada barra, tanto para las fuerzas verticales como horizontales y colocarlos en la celda correspondiente (bajo la barra i f).
Obtener los momentos de sujecin en cada nudo i, sumando los momentos de empotramiento correspondientes a los extremos de las barras que concurren en el nudo i
=
M
i

M
if

(i)

estos se colocan en la celda correspondiente a las Sumas en los

nudos, a la derecha de la distribucin de momentos.
En caso de existir cargas horizontales, se determinan las fuerzas de
y con ellas, en cada piso r, la fuerza Q se calcula mediante
jacin H
r

las suma de las fuerzas H que actan por encima del piso considerado

Qr =

H
i

r = Q hr /3, los
Con estos valores se obtienen los momentos de piso M
r
cuales se colocan en la celda correspondiente a Momentos de piso
para cada nivel.
5

(b) Obtener los coecientes de reparto repartiendo el valor (1/2) en

cada nudo, proporcionalmente a las rigideces K de las barras que concurren en el mismo. As para el extremo i de la barra i f, se tiene:

if =

1 Kif

2 (i) Kif

Se colocan estos valores en cada nudo bajo a la celda de la barra correspondiente y se debe cumplir que la suma de los factores de distribucin en cada nudo sea igual a (1/2)

(i)

ik =

1
2

(c) Obtener los factores de corrimiento , distribuyendo en cada piso el valor (3/2) proporcionalmente a las rigideces de las columnas y colocan
en la celda de la columna correspondiente (a la derecha de Suma en
los nudos, en la celdas Influencias de los giros). Para una
columna i f del piso r, el valor de ser:

if =

3 Kif

2 (r) Kif

la suma de los factores de corrimiento ser en cada piso igual a (3/2)

i =

(r)

3
2

(d) Las inuencias del giro Mik se obtendrn por iteracin sucesiva de la
frmula siguiente:

+
M if = if M
i

Mfi + Mif

(1.1)

(i)

de uno a otro nudo.

Las inuencias del desplazamiento Mik , se obtendrn por iteracin su6

cesiva de todos los nudos mediante la frmula:

r+
Mif = if M

Mif + M fi

(1.2)

(r)

Las iteraciones con las frmulas 1.1 y 1.2 sern sucesivas alternando
las dos, empezando con la 1.1 para cada nudo y luego la 1.2 etc., hasta
que todas las inuencias de los giros y desplazamientos lleguen a la
exactitud deseada. En este caso se realiz la iteracin durante ocho
ciclos, para obtener con certeza valores con dos decimales precisos.
(e) Obtendremos por n los momentos denitivos en los extremos de las
, las inuencias
barras, sumando los momentos de empotramiento M
ik

de los giros Mif , y las inuencias del desplazamiento Mif . As, por ejemplo, para le extremo de la barra i f
+ 2M + M + M
Mif = M
if
if
fi
if

1.2.

(1.3)

Mtodo Matricial de la Rigidez

Matrices
Matriz de rigidez k en coordenadas locales

AL2
I

EI 0
= 3 AL2
L I

0
0 ALI
12 6L
0
2
6L 4L
0
AL2
0
0
I
12 6L
0
6L 2L2
0

Matriz de transformacin T
7

0
0
12 6L
2
6L 4L
0
0
12 6L
2
6L 4L

(1.4)

cos sin 0
0
0 0
sin cos 0
0
0 0
0
0 1
0
0 0
0
0 0 cos sin 0
0
0 0 sin cos 0
0
0 0
0
0 1

(1.5)

P = Sd
Q = TF

Q = ku + Qf

(1.6)

u = Tv

(1.7)

F = TT Q

(1.8)

P Pf = Sd

(1.9)

K = TT kT

(1.10)

v = TT u

Ff = TT kQf

cos =

Xe Xb
=
L

sin =

Ye Yb
=
L

(1.11)

Xe Xb
2
2
(Xe Xb ) + (Ye Yb )

Ye Yb
2
2
(Xe Xb ) + (Ye Yb )

Si los miembros son horizontales, entonces F = Q y v = u

1.2.1.

Procedimiento de anlisis

1. Utilizar un modelo analtico de la estructura de la siguiente forma:

(a) Dibujar un diagrama de la estructura, en el que se identica cada nudo
y miembro por un nmero.
(b) Seleccionar un sistema de coordenadas globales XY, con el eje X orientado en la direccin horizontal (positiva hacia la derecha) y el eje Y
orientado en la direccin vertical (positiva hacia arriba). Es conveniente
localizar el origen de este sistema de coordenadas en un nudo inferior
izquierdo de l a estructura, de manera que la mayora de las coordenadas X y Y sean positivas.
(c) Establecer para cada miembro un sistema de coordenadas locales xy,
seleccionando uno de los nudos en sus extremos como el nodo inicial
y el otro como el nal. Indicar en el diagrama de la estructura, para cada miembro, la direccin positiva del eje local x, dibujando una echa
a lo largo del miembro que apunte hacia el nodo nal. Para los miembros horizontales, se puede evitar la transformacin de coordenadas al
9

seleccionar el nodo del extremo izquierdo del miembro como el inicial.

(d) Identicar los grados de libertado o desplazamientos desconocidos de
los nudos, d, de la estructura. Los grados de libertad se especican en
el diagrama de la estructura dibujando echas en los nudos y se numeran empezando en el nmero de nudo ms bajo y avanzando de forma
secuencial hasta el nmero ms alto de nodo. En el caso de ms de
un grado de libertad en un nudo, primero se numera la traslacin X,
seguida de la traslacin Y y, despus, la rotacin. Debe recordarse que
un nudo de un marco plano puede tener hasta tres grados de libertad
(dos traslaciones y una rotacin). Las traslaciones de los nudos se consideran positivas cuando giran en la direccin positiva de los ejes X y
Y. Las rotaciones de los nudos se consideran positivas cuando giran en
contra del sentido de las agujas del reloj (sentido antihorario).
2. Evaluar la matriz de rigidez de la estructura, S, y el vector de fuerzas en nudo
jo, Pf . Para cada miembro de la estructura se deben realizar las operaciones
siguientes:
(a) Calcular la matriz de rigidez de los miembros en coordenadas locales,
k. En la ecuacin 1.4, se dan las expresiones de k para miembros de
vigas continuas.
(b) Si el miembro se encuentra sujeto a cargas externas, entonces se debe
evaluar el vector de fuerzas en extremos jos, Qf , en coordenadas locales, utilizando las expresiones para los momentos en extremos jos2
y aplicando las ecuaciones de equilibrio.
(c) Para miembros horizontales con el eje local x positivo hacia la derecha
(es decir, con la misma direccin que la del eje global X), las relaciones
de rigidez de esos miembros en las coordenadas locales y las globales
son las mismas (es decir K = k y Ff = Qf ), continuar con el paso paso
2e. De lo contrario, se debe calcular la matriz de transformacin del
miembro, T, con el uso de la ecuacin 1.5.
(d) Determinar la matriz de rigidez de los miembros en coordenadas globaT
les, K = T kT (ecuacin 1.10), el vector correspondiente de fuerzas
2

Los valores de los momentos jos para distintas condiciones de carga se encuentran generalmente en las tapas de los libros de anlisis estructural.

10

en extremos jos, Ff = T kQf (ecuacin 1.11). La matriz K debe ser

simtrica.
(e) Identicar los nmeros de grados de libertad de la estructura correspondiente la miembro y almacenar los elementos pertinentes de K y Ff
en sus posiciones apropiadas en la matriz de rigidez de la estructura,
S, y el vector de fuerzas en nudo jo, Pf , respectivamente. La matriz
completa de rigidez de la estructura, S, obtenida al ensamblar los coecientes de rigidez de todos los miembros de la estructura debe ser
simtrica.
3. Formar el vector de cargas del nudo, P.
4. Determinar los desplazamientos desconocidos del nudo. Sustituir P, Pf y S
en las relaciones de rigidez de la estructura, P Pf = Sd (ecuacin 1.9), y
resolver el sistema resultante de ecuaciones simultneas para los desplazamientos desconocidos del nudo d.
5. Calcular los desplazamientos en los extremos de los miembros y las fuerzas
en los extremos. Para cada miembro se debe hacer lo siguiente:
(a) Obtener los desplazamientos en los extremos del miembro, en coordenadas globales v a partir de los desplazamientos de los nodos d,
utilizando los nmeros de los grados de libertad de la estructura correspondientes al propio miembro.
(b) Determinar los desplazamientos de los extremos del miembro, en coordenadas locales, utilizando la relacin u = Tv (ecuacin 1.7). Para los
miembros horizontales con ele eje local x positivo hacia la derecha,
u = v.
(c) Calcular las fuerzas en los extremos del miembro, en coordenadas locales, usando la relacin Q = ku + Qf (ecuacin 1.6)
(d) Calcular las fuerzas en los extremos del miembro, en coordenadas gloT
bales, usando la relacin de transformacin F = T Q (ecuacin 1.8).
Para los miembros horizontales con el eje local x positivo hacia la derecha, F = Q.
6. Determine las reacciones en los apoyos al considerar el equilibrio de los
nudos en los apoyos de la estructura.
11

Figura 1.1.

Fariview

Fuente: La baj de internet.

Figura 1.2.

dsaf

Fuente: asdfat.

\figref[etiqueta]{Nombre de la figura}{Tamao}
{nombre de archivo de imagen}{Fuente} el argumento entre [] es opcional

En la gura 1.2 dice que

12

Figura 1.3.

Doge et Daft Punk

Fuente: Elaboracin propia.

Cuadro 1.1.

Tabura

aaaaa
d

b
c

Fuente: Elaboracin propia.

LTHI En la tabla 1.1

LTHI M
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13

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14