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RIGIDECES DE ENTREPISO
FORMULAS DE WILBUR-BIGGS
24 E
2
1
1
H2
kC k Vi kVs
E = mdulo de elasticidad
H = altura de entrepiso
kC = rigidez relativa de columnas del entrepiso (I/L)
= rigidez relativa de vigas
(i = inferior;
s = superior)
kV
COLUMNAS EMPOTRADAS.
COLUMNAS ARTICULADAS.
24 E
8 H1 2 H1 H2
H1
kV
kC1
kC1
kC2
24 E
1
H2
kC
k
C kV
12
H3
H2
H1
48 E
4 H2 H2 H3 2 H1 H2
H2
kV2
kV1
kC2
Hi
Hi+1
kV2
kV1
kV(i-1)
kVi
Ki
48 E
4 H i H i -1 H i H i H i 1
Hi
kV(i -1)
kVi
kCi
Hi-1
X Z 2 Sen ( Z t I )
X Sen ( Z t I )
U( t )
El problema es: M U K U
Sea:
U( t )
La ecuacin se transforma a:
X Z2M X
Z2M X
OBX
Sen ( Z t I )
K X
M X Z 2 Sen ( Z t I ) K X Sen ( Z t I ) 0
K
0
AX
polinomio en Z2.
O = valor caracterstico
X = vector caracterstico
Debe cumplirse:
K Z2M
Zi 2 y X i .
200 mm
2 kg
1 mm
10 mm
bh3
12
k k
k 2 k
0 k
200 GPa
L3
48EI
m 0 0
0 m 0
0 0 m
u1
u2
u3
0 .... (2)
0
k
2 k
40.3 rad/s
Z 2 M X .... (1)
K Z2M
Z3
K X
27.9 rad/s
Z2
6.41 Hz
PVC:
9.95 rad/s
f3
De (2):
Z1
4.44 Hz
I3
I1 I 2 I 3
f2
I2
1.000
0.555
1.247
1.58 Hz
Luego de (1):
I1
1.000
0.802
0.445
1.000
2.247
1.802
f1
I2
1.000
0.555
I3
40.3 rad/s
1.000
2.247
1.802
Z3
6.41 Hz
1.000
0.555
1.247
1.000
2.247
27.9 rad/s
f3
1.000
0.802
0.445
I1
1.000
0.802
Z2
4.44 Hz
1.802
9.95 rad/s
f2
1.247
Z1
1.58 Hz
0.445
f1
Xi M X j
T
Xi K X j
0
0
PROPIEDAD DE
ORTOGONALIDAD
ai X i
i 1
ai X i
n
T
Xi
Xi
X1
a1 X 1 a2 X 2 .... an X n
ai
X3
a3 X 3
a1 X 1
ai
a2 X 2
Xi M V
T
Xi M Xi
i 1
i 1
ai X j M X i
ai M X i
i 1
MV
MV
T
Xj
G2
Zi 2 M X i
fuerza de inercia
P T2
G1
X3j
M X
FI3j
X1j
X2j
G2
X3i
T
j
X M X
0
X
Xi K X
T
i
FI1j
FI2j
Xi
Z 2j
M X
P2
P1
P 1T
G1
T
F Ij
X1i
X2i
M X
j
T
i
Zi 2 X Tj M X i
Zi 2 M X i
Z 2j M X j T X i
Z 2j
X Ti
Z i2 M X i T X j
2
i
Z i2
Z
De K X i
T
X j K Xi
Zi 2 M X i
COCIENTE DE RAYLEIGH
K Xi
Zi 2 X Ti M X i
Xi M Xi
X Ti K X i
Premultiplicando por X Ti :
X Ti K X i
Zi 2
KV
2
VT K V
VT M V
F (fuerzas aplicadas)
Fj u j
V F
2
M j uj
g Fj u j
V MV
Fj u j
2
W j u j
W j u j
g Fj u j
2
M j u j
2S
|2S
Z
Zi 2 |
Pero
Zi
Z|
Z2 M X
Z2 M X O
FO
K X
De: K X
Suponiendo X O :
X1
Con X 1 :
Z2 M X 1 F1
K X
F1
>> X 2
>>
Con X n :
X n 1 # X n
Z2 M X n F n
K X
Fn
>> X n 1
El proceso converge a:
XO
X1
Z2 |
En la iteracin m-sima:
X m 1
Z2 |
Xm
Z converge a su valor exacto.
Xi
0
a1 X 1 a2 X 2 a3 X 3 .... an X n .
X 1 , se sabe:
0
V2
i 1
a1
a X 2 a3 X 3 .... an X n .
2
X1 M V2
T
X1 M X1
V a X
0
2
Donde:
a X 3 .... an X n .
X2 M V3
T
X2 M X2
V3 a X1 a X2
T
X1 M V3
a2
T
X1 M X1 ,
a1 X 1 a2 X 2 a3 X 3 .... an X n .
V3
a1
Luego: V 3
Donde:
Solucin:
U( t )
bo
Zi
X i Sen Z i t t o
Zi
Uo
Sen Z i t t o
Velocidad Inicial:
U o bo X i
(proporcional a una forma de YLEUDU i)
U( to ) U o
El problema es: M U K U 0
U ( t o ) 0
Solucin:
U ( t ) ao X i Cos Z i t t o U o Cos Z i t t o
Desplazamiento Inicial:
U o ao X i
(proporcional a una forma de YLEUDU i)
b)
c)
Uo
bi X i
ai X i
bi
ai
M Xi
M U o
Xi M Xi
T
Xi
X Ti
X Ti
T
Solucin:
U( t )
b
ai Cos Zi t t o i Sen Zi t t o X i
Zi
i 1
i 1
ai ( t ) X i
F ( t ) F .f ( t )
i 1
ai ( t ) X i
El problema es: M U K U
Sea la solucin: U
i 1
izj
izj
X j F .f ( t )
>M X i ai ( t ) K X i ai ( t )@ F . f ( t )
>
Premultiplicando por X Tj
n
M X
* i .f ( t )
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
X Ti F
.f ( t )
X Ti M X i
X Ti F . f ( t )
T
T
X j M X i ai ( t ) X j K X i ai ( t )
i 1
Usando:
T
Xi
T
Xi K X
X Ti K X i
ai ( t )
X Ti M X i
X Ti M X i ai ( t ) X Ti K X i ai ( t )
ai ( t )
Es de la forma:
ai ( t ) Zi2 ai ( t )
m u
1
m2 u2
m1 u1
uG
K3 (y3 y2 )
K2 (y2 y1 )
K3 (y3 y2 )
K1 y1
K2 (y2 y1 )
y1
y2
y3
u1 = uG + y1
u2 = uG + y2
1 y1
uG 1 y 2
1 y 3
u3 = uG + y3
u1
u2
u3
m1 uG y1 K1 y1 K 2 y 2 y1 0
1
m y K K y K y
1
m2 u2 K 2 y 2 y1 K 3 y 3 y 2 0
m3 u3
m2 uG
m2 uG y2 K 2 y 2 y1 K 3 y 3 y 2 0
m2 y2 K 2 y1 K 2 K 3 y 2 K 3 y 3
m3 u3 K 3 y 3 y 2 0
m3 uG
m3 uG y3 K 3 y 3 y 2 0
m3 y3 K 3 y 2 K 3 y 3
0
m2
0
K2
0
m2
0
K3
K2 K3
m1
0
0 y1 K1 K 2
0 y2 K 2
m3 y3 0
Matricialmente:
m1
m1
donde: m
2
m3
M 1 uG
M y K y
M1
0 y1
K 3 y 2
K 3 y 3
0 1
0 1
m3 1
m1
m2 uG
m3
i 1
M 1 uG
DESCOMPOSICION
MODAL
i 1
y
ai ( t ) X i
ai ( t ) X i
El problema es: M y K y
i 1
T
Xj
izj
izj
Zi
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
X j M .1 uG
>M X i ai ( t ) K X i ai ( t )@ M .1 uG
Sea la solucin: y
Luego:
Premultiplicando por
>
M X
0
.u
i
X i M .1 u
T
T
X j M X i ai ( t ) X j K X i ai ( t )
i 1
Usando:
j
T
Xi
T
Xi K X
T
T
X i M X i a ( t ) X i K X i a ( t )
i
Es de la forma:
2
i
a (t) a (t)
i
Xi M1
T
Xi M Xi
X Ti M X i
X Ti K X i
F( t )
K3
m2
c2
c3
K1
izj
c1
m1
K2
m3
F .f ( t )
El problema es: M U C U K U
c
c2 c3
c3
c3
c 3
c c2
1
c2
0
Xi C X j
VIBRACIN LIBRE
X Sen ( Zt I )
M U C U K U
Sea la solucin: U
O M O C K X
O M K X
M U C U K U
ai ( t ) X i
i 1
T
Xj
F .f ( t )
n
i 1
a i ( t ) X i , U
i 1
0 , Xi K X
X Ti K X i
ai ( t )
X Ti F
,i
zj
X Ti F .f ( t )
.f ( t )
X Ti M X i
X Ti F
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
X Ti M X i
* i .f ( t )
*i d i ( t )
X j F .f ( t )
>M X i ai ( t ) C X i a i ( t ) K X i ai ( t )@ F . f ( t )
i 1
Premultiplicando por
0 , Xi C X
X Ti M X i
ai ( t )
f(t )
ai ( t ) X i
Sea : U
>
T
T
T
X j M X i ai ( t ) X j C X i a i ( t ) X j K X i ai ( t )
i 1
Usando:
T
Xi M X
X Ti C X i
X Ti M X i
ai ( t )
X Ti M X i ai ( t ) X Ti C X i a i ( t ) X Ti K X i ai ( t )
ai ( t )
i 1
di ( t ) *i X i
ai ( t ) 2 E i Z i a i ( t ) Z i2 ai ( t )
Si : U
di ( t ) 2 E i Z i d i ( t ) Z i2 d i ( t )
M 1 uG
X i M .1 uG
i 1
ai ( t ) X i
M y C y K y
Sea la solucin: y
Luego:
ai ( t )
*i
*i d i ( t )
uG ( t )
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
* i .uG ( t )
T
Xi M1
T
Xi M Xi
T
T
T
X i M X i ai ( t ) X i C X i a i ( t ) X i K X i ai ( t )
Es de la forma:
i 1
d i ( t ) *i X i
ai ( t ) 2 E i Z i a i ( t ) Z i2 ai ( t )
Si : y
di ( t ) 2 E i Z i d i ( t ) Z i2 d i ( t )
Sdi * i X i
Si : y
uG ( t )
*i d i ( t )
M 1 uG
ai ( t )
M y C y K y
d i ( t ) *i X i
i 1
di ( t ) 2 E i Z i d i ( t ) Z i2 d i ( t )
d
MAX
* X
i
d i ( t ) *i X i
y
i MAX
Sdi * i X i
y i MAX
Sai * i X i
uMAX
y MAX
Z 2 y MAX
COMB y i MAX
Z i2 Sdi * i X i
Adems, se sabe:
ui MAX
COMBINACIN MODAL
Yi MAX
METODOS DE COMBINACIN
YMAX
Yi MAX
Yi MAX
Uij = Coeficiente de
correlacin entre el
modo i y el modo j
1.
YMAX
Zj
Zi
2.
YKi U ij YKj
4 E 2 r 1 r
8 E 2 1 r r 3 / 2
2 2
1 r
NORMA E-030-2003
Uij
3.
4.
YMAX
COMBINACION MODAL
G
SUPERPOSICION MODAL
G
u ,u : variacin en el tiempo
G
d i MAX * i X i
Sdi * i X i
uG MAX Sd
uG MAX Sa
u ,u : espectros de respuesta
espectros de diseo
Respuestas modales:
y i MAX
Desplazamiento relativo:
d i ( t ) *i X i
*i Sai X i
yi
*i Z 2 d i MAX X i
COMB y i MAX
ui MAX
y MAX
COMB ui MAX
Aceleracin absoluta:
ui Z i2 y i *i Z 2 d i ( t ) X i
yi
uMAX
y
ui
Respuestas totales:
Fi
V
Vi
M Ui
VMAX
F MAX
COMB Vi MAX
COMB F i MAX
Fuerzas ssmicas:
F
Cortantes:
COMB M i MAX
MV MAX
M MAX
Momentos flectores,
Momentos de volteo:
M Mi
MV MVi