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Dissertao de Mestrado
Santo Andr
2013
II
Dissertao de Mestrado
Santo Andr
2013
III
IV
VI
AGRADECIMENTOS
VII
Resumo do trabalho apresentado Universidade Federal do ABC UFABC para a
obteno do ttulo de mestre do Programa de Ps-Graduao em Energia.
VIII
variao da resposta da mquina em funo da frequncia de alimentao e da variao
de sua carga. Os resultados foram comparados entre si e validados com a utilizao
parcial de alguns ensaios normalizados. A caracterizao da mquina por ensaio de
elevao de temperatura foi feita pelo mtodo back-to-back e o rendimento pelo mtodo
da segregao de perdas. Os resultados obtidos indicam a viabilidade do uso dos
procedimentos discutidos no trabalho para a caracterizao de geradores sncronos
ms permanentes.
IX
Summary of the master's thesis submitted to the Federal University of ABC (UFABC)
to obtain the Master degree of the Post-Graduation Program in Energy
ABSTRACT: Electrical machines are designed from theoretical concepts and the proof
that their operational characteristics meet the specifications is tested in specialized
laboratories using internationally accepted standards. However, whenever permanent
magnet synchronous machines (PMSG) need to be tested, global standards become
limited due to the absence of excitation field control in these machines. To evaluate the
performance of large wind generators, further studies using equivalency testing
methodology should be performed so as to minimize the structural limitations of
laboratories. These limitations make it difficult and challenging to perform the
experimental characterization of a great power permanent magnet synchronous
generator, the prototype machine for use in wind generation. In this work, different
testing methodologies were evaluated. For determining the inductance characteristics,
the current step response of DC voltage method was adapted. The machine response
variation according to the supply frequency and changes in its load was also assessed.
Results were validated and compared with the partial use of some standard tests. The
machine characterization by testing temperature rise was made using the back-to-back
X
method, and the machine yield was tested by the segregation losses method. The results
indicate the feasibility of using the procedures discussed in the present study to
characterize the PMSG.
XI
SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1. OBJETIVO GERAL ................................................................................... 2
1.2. JUSTIFICATIVAS ..................................................................................... 2
1.4. ESTRUTURAO .................................................................................... 3
1.5. ESTADO DA ARTE ................................................................................... 4
1.5.1. Mquinas eltricas ........................................................................ 4
1.5.2. Ensaios em mquinas eltricas ...................................................... 5
1.5.3. Ensaios em mquinas eltricas a ms permanentes....................... 6
1.5.4. Mtodos experimentais para obteno de parmetros .................... 7
1.6. CONCLUSO............................................................................................ 9
2. ENERGIA ELICA................................................................................................ 10
2.1 A IMPORTNCIA DA ENERGIA ELICA ............................................. 10
2.2. HISTRICO DA GERAO ELICA .................................................... 12
2.3. DISPONIBILIDADE DA ENERGIA ELICA ......................................... 12
2.4. COMPONENTES DE UMA TURBINA ELICA .................................... 14
2.5. MQUINAS ELTRICAS APLICADAS NA ENERGIA ELICA.......... 16
2.5.1. Gerador Sncrono Com Rotor a ms Permanentes (PMSG)........ 16
2.5.2. Gerador de Induo em Gaiola de Esquilo (SCIG) ...................... 18
2.5.3. Gerador de Induo Com Rotor Bobinado (WRIG)..................... 19
2.5.4. Gerador Sncrono Convencional Com Controle de Excitao
(WRSG) ............................................................................................... 21
2.6. CONCLUSO.......................................................................................... 22
3. MQUINAS SNCRONAS A MS PERMANENTES......................................... 23
3.1. MS PERMANENTES........................................................................... 23
3.2. CONCEITO DE MQUINAS SNCRONAS COM MS PERMANENTES
........................................................................................................................ 26
3.3. CONCLUSO.......................................................................................... 28
4. MODELAGEM DA MQUINA SNCRONA........................................................ 29
4.1. PARTICULARIDADES CONSTRUTIVAS ............................................. 30
4.2. MODELO DINMICO DA MQUINA SNCRONA .............................. 32
4.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UMA MQUINA SNCRONA COM
MS PERMANENTES ................................................................................. 35
4.4. FUNDAMENTOS DOS PARMETROS DA MQUINA SNCRONA ... 38
4.4.1 Indutncias .................................................................................. 38
4.4.2. Indutncia de disperso do Estator ( L )...................................... 39
4.4.3. Indutncia de sequncia negativa (L2) ......................................... 40
4.4.4. Distoro na tenso..................................................................... 41
4.4.5. Torque de ranhura....................................................................... 44
4.4.6. Elevao de temperatura ............................................................. 45
4.4.7. Rendimento ................................................................................ 46
4.5. CONCLUSO.......................................................................................... 48
5. PROCEDIMENTO DE TESTES............................................................................. 50
5.1. RESISTNCIA......................................................................................... 51
XII
5.2. RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR (RA)..................... 52
5.3. INDUTNCIAS ....................................................................................... 53
5.3.1. Indutncia de disperso do Estator ( L )...................................... 53
5.3.2. Indutncia de eixo direto (Ld) e quadratura (Lq) .......................... 55
5.4. DETERMINAO DA INDUTNCIA DE SEQUNCIA NEGATIVA (L2)
........................................................................................................................ 56
5.5. DISTORO HARMNICA EM VAZIO ............................................... 58
5.6. DETERMINAO DO TORQUE DE RANHURA .................................. 58
5.7. ELEVAO DE TEMPERATURA ......................................................... 59
5.8. RENDIMENTO........................................................................................ 60
5.9. CONCLUSO.......................................................................................... 60
6. ANLISE E RESULTADOS DOS ENSAIOS........................................................ 61
6.1. RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR (RA)..................... 61
6.2. DETERMINAO DAS INDUTNCIAS ............................................... 62
6.2.1. Indutncias de disperso do Estator ( L ) .................................... 62
6.2.2. Determinao das indutncias de eixos direto e de quadratura (Ld e
Lq): mtodo do degrau .......................................................................... 63
6.2.3. Determinao das indutncias de eixo direto e quadratura (Ld e Lq):
mtodo do ensaio de carga.................................................................... 67
6.2.4. Determinao das indutncias de eixo direto e quadratura (Ld e Lq):
mtodo do rotor posicionado ................................................................ 70
6.2.4.1 Indutncia de sequncia negativa (L2) ....................................... 70
6.2.5. Comparao das indutncias obtidas ........................................... 75
6.3. DISTORO HARMNICA EM VAZIO ............................................... 76
6.4. DETERMINAO DO TORQUE DE RANHURA .................................. 77
6.5. ELEVAO DE TEMPERATURA ......................................................... 78
6.6. RENDIMENTO........................................................................................ 80
6.7. CONCLUSO.......................................................................................... 83
7. CONSIDERAES FINAIS .................................................................................. 84
7.1. CONCLUSO.......................................................................................... 84
7.2. TRABALHOS FUTUROS........................................................................ 86
8. REFERNCIA BIBLIOGRFICA ......................................................................... 87
9. ANEXOS................................................................................................................ 92
XIII
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Curva caracterstica de desempenho de uma turbina elica....................... 14
Figura 2.2 - Componentes de uma turbina elica [23].................................................. 14
Figura 2.3 - (a) Mquina sncrona com ms permanentes superficiais e b) internos [11].
................................................................................................................................... 17
Figura 2.4 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono de ms permanentes
[25]............................................................................................................................. 18
Figura 2.5 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono (SCIG) [25]. ........ 19
Figura 2.6 - Rotor bobinado de um gerador DFIG. [26]............................................... 20
Figura 2.7 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono com rotor bobinado
[26]............................................................................................................................. 21
Figura 2.8 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono convencional com
controle de excitao [25]. .......................................................................................... 22
Figura 3.1 - Lao de Histerese..................................................................................... 23
Figura 3.2 - Curva caracterstica B x H de desmagnetizao do im ............................ 25
Figura 3.3 - Localizao dos elementos do circuito ..................................................... 26
Figura 3.4 - Exemplos de construo de mquinas com ms superficiais e enterrados.26
Figura 3.5 - Evoluo da densidade da energia magntica dos materiais de ms
permanentes no sculo XX.......................................................................................... 27
Figura 4.1 Enrolamento estatrico de uma mquina sncrona. .................................. 30
Figura 4.2 - Tipos construtivos de rotores para mquinas sncronas............................. 31
Figura 4.3 Polos de mquinas sncronas com o enrolamento amortecedor ................ 31
Figura 4.4 Representao eltrica da mquina sncrona ............................................ 34
Figura 4.5 - Diagrama fasorial de uma mquina sncrona de polos salientes. ............... 37
Figura 4.6 Circuito equivalente de uma mquina sncrona a ms permanentes......... 37
Figura 4.7 Resposta de uma mquina sncrona convencional a um curto-circuito ..... 38
Figura 4.8 Circuito que relacionam correntes e fluxos em uma mquina sncrona
convencional............................................................................................................... 39
Figura 4.9 Fluxo de disperso na ranhura e na cabea de bobina [38] ....................... 39
Figura 4.10 Formas de onda com diferentes taxas de distoro harmnicas .............. 41
Figura 4.11 Formas e amplitude dos desvios ............................................................ 42
XIV
Figura 4.12 Gerador elico com ims permanentes com ponte e conversor
controlados. ................................................................................................................ 44
Figura 4.13 Exemplo de rendimento em funo da potncia eltrica para dois fatores
de potncia [38]. ......................................................................................................... 48
Figura 5.1 Esquema para a medio da resistncia pelo mtodo tenso / corrente ..... 51
Figura 5.2 Esquema de ligao estrela do estator de uma mquina sncrona.............. 52
Figura 5.3 Bobina para o teste da reatncia de disperso com o rotor removido ........ 53
Figura 5.4 Conexes eltricas do teste e posicionamento do rotor............................. 56
Figure 5.5 - Circuito eltrico de um gerador a ms permanentes................................. 56
Figura 5.6 Configurao do teste para determinar a reatncia de sequncia negativa
esttica........................................................................................................................ 58
Figura 5.7 - Dispositivo para medir o torque de ranhura (Cogging torque) .................. 59
Figura 5.8 - Sistema back-to-back ............................................................................... 60
Figure 6.1 - Teste para determinar a reatncia de disperso ......................................... 62
Figure 6.2 Grfico de resposta ao degrau de tenso .................................................. 64
Figura 6.3 Grficos da trajetria das iteraes e variaes dos parmetros................ 66
Figura 6.4 - Grfico de carga (tenso x corrente)......................................................... 68
Figura 6.5 - Diagrama fasorial representando a carga .................................................. 69
Figura 6.6 - Curva para anlise de erro........................................................................ 70
Figura 6.7 Configurao do teste para determinar a indutncia de sequncia negativa
esttica........................................................................................................................ 71
Figura 6.8 Grfico das indutncias de eixo em quadratura nas diversas frequncias
(Lq) ............................................................................................................................. 74
Figura 6.9 Grfico das indutncias de eixo direto nas diversas frequncias (Ld)........ 74
Figura 6.10 Forma de onda fase-fase de sada da mquina sncrona de ims
permanentes em vazio................................................................................................. 76
Figura 6.11 Amplitudes dos harmnicos de tenso medidos. .................................... 77
Figura 6.12 - Grfico do torque de ranhura do prottipo ensaiado ............................... 78
Figura 6.13 - Grfico da curva tenso versus perdas .................................................... 81
Figura 6.14 - Curva do rendimento.............................................................................. 82
XV
DENOMINAO
UNIDADE
rea de varredura de p
m2
Induo magntica
Cp
Coeficiente de eficincia
Eh
Campo magntico
A/m
Ia
Corrente do estator
Ib
Corrente de base
In
Corrente nominal
Magnetizao intrnseca
Kw
Ld
Indutncia de disperso
Lmd
Lmq
Lq
Potncia
Rd
Rq
Rx
Resistncia do estator
Potncia aparente
VA
Nm
Uc
do estator
Un
Tenso nominal
XVI
V
Velocidade do vento
m/s
L0
L2
Xa
Lq
Zb
Impedncia de base
Zn
Impedncia nominal
Zd
Zq
Densidade do ar
kg/m3
rad/s
XVII
LISTA DE TABELAS
1. INTRODUO
A busca incessante pelo aumento da eficincia energtica, do desenvolvimento
sustentvel e da proteo dos recursos naturais do meio ambiente est desenvolvendo
novos conceitos e tecnologias ambientalmente corretas. O grande desafio dos
engenheiros alcanar a maior eficincia energtica nos equipamentos, mantendo a
viabilidade econmica, visando utilizar fontes renovveis e minimizando a utilizao de
recursos naturais [1].
De acordo com Miller [7], o gerador sncrono a ms permanentes apresenta-se
como promissor em muitas aplicaes no qual tamanho, peso, custo e eficincia
energtica so vitais, como por exemplo, para a gerao de energia elica, microgerao, no uso naval e atualmente para o ramo automotivo. Este trabalho est focado
na caracterizao de geradores de ims permanentes de grande potncia utilizada em
conversores elicos de energia.
Na maioria das aplicaes, a garantia do desempenho dos equipamentos a serem
utilizados de suma importncia. Quaisquer falhas nos equipamentos podem gerar
custos de manuteno indesejveis. Por isso, o teste em laboratrio deve determinar
todas as principais caractersticas de desempenho visando esta garantia de
funcionamento na aplicao. Alm disso, o desenvolvimento tecnolgico do projeto de
cada produto baseia-se nos resultados prticos dos ensaios para as possveis correes e
ajustes dos programas de clculos.
Os ensaios em mquinas sncronas clssicas, que possuem controle independente
de excitao, so normalizados por entidades de reconhecimento internacional. As
principais normas que regem estes ensaios so: ABNT NBR5052 [17], IEC 60034-4
[15] e IEEE 115 [16], as quais apresentam todo o procedimento necessrio para
executar o ensaio. A partir dos resultados, calculam-se as caractersticas de
desempenho. As vantagens da utilizao de mtodos normalizados so a facilidade da
comercializao (compradores e vendedores conversam utilizando os mesmos termos) e
a possibilidade de comparar resultados feitos em qualquer lugar do mundo. Entretanto,
para poder realizar ensaios em mquinas sncronas clssicas de alta potncia em
laboratrios, os procedimentos normalizados exigem o controle do campo da mquina
eltrica.
A ausncia de controle de excitao em mquinas a ms permanentes torna o
uso destes procedimentos limitado. As duas formas de controle desta mquina so a
2
partir da variao da frequncia do acionamento primrio funcionando como gerador ou
pela variao da frequncia da fonte do teste, quando se realizar os ensaios deste
gerador como motor. Com base nestas duas possibilidades e fundamentaes tericas
busca-se determinar os parmetros necessrios para garantir o desempenho desta
mquina eltrica.
1.2. JUSTIFICATIVAS
Existem inmeras dificuldades em se ensaiar mquinas grandes com ms
permanentes. Este tipo de conceito tecnolgico de construo para grandes mquinas
pode ser considerado recente se comparado s mquinas sncronas convencionais.
Sendo assim, ainda no existem procedimentos de testes especficos propostos em
normas, nacionais ou internacionais.
As normas vigentes contornam os problemas de testes de mquinas sncronas de
grandes potncias alterando a sua excitao. Entretanto, esta soluo no pode ser
aplicada em mquinas com excitao fixa, como no caso dos ms permanentes. Os
autores Klockl [9] e Kinnunen [11] desenvolveram trabalhos sobre o tema, mas todos
tratam de mquinas com ms permanentes com potncias pequenas que podem ser
ensaiadas parcialmente em dinammetros. Assim, a maioria destes ensaios no
aplicvel para mquinas de grande porte por limitaes de potncia e estruturais dos
laboratrios de testes.
Esta dificuldade experimental faz com que ainda no se possua total domnio das
comprovaes dos parmetros a partir dos ensaios. Assim, a evoluo do projeto deste
tipo de mquina ainda se baseia principalmente nas fundamentaes e clculos tericos
voltados construo de mquinas eltricas. Muitas das caractersticas determinadas
experimentalmente so limitadas mquina ensaiada, verificando apenas alguns
3
parmetros secundrios, correndo-se riscos de grandes prejuzos se a mquina no
atingir o desempenho desejado.
Alm das dificuldades na realizao dos testes de mquinas de ms associados
impossibilidade de controle da excitao, existem tambm outras variveis do projeto
que podem influenciar na forma de determinao dos parmetros tais como:
1.4. ESTRUTURAO
No captulo 1, alm das referncias introdutrias do trabalho, apresenta uma
evoluo das mquinas sncronas e sua respectiva normalizao at a aplicao de
geradores a ms permanentes. Por ltimo, foi apresentado o estado da arte com as
dificuldades de determinar cada parmetro.
J o captulo 2, trabalha com a modelagem das mquinas sncronas, partindo das
caractersticas construtivas. Desenvolve o modelo matemtico de uma mquina sncrona
a ms permanentes e descreve os fundamentos de cada parmetro que ser estudado e
ensaiado neste trabalho.
Com base na importncia da tecnologia de ms permanentes para novas
mquinas, o captulo 3 inicia sobre a importncia da energia elica para o presente e
futuro prximo, tanto no quesito ambiental quanto no histrico na busca de eficincia
energtica. Este captulo tambm descreve os componentes de uma turbina elica e as
diferentes
tecnologias
em
mquinas
eltricas
aplicadas
na
energia
elica,
4
mquinas eltricas. Faz uma anlise comparativa entre uma mquina sncrona que
possui ms permanentes no rotor e outra com enrolamentos.
O captulo 5 apresenta o procedimento de testes para cada parmetro a ser
ensaiado, descrevendo como o ensaio foi realizado e os clculos necessrios para
conseguir determinar o parmetro desejado, a partir das medies realizadas no ensaio.
Com as medies dos ensaios, o captulo 6 apresenta os resultados de cada
parmetro com base nas planilhas de informaes das medies e equaes
apresentadas no captulo 5. Determina assim, os parmetros desejados neste trabalho.
Finalmente, o captulo 7 salienta as concluses do trabalho e sugere possveis
sequncias das pesquisas.
5
da utilizao de ms permanentes, as mquinas sncronas so principalmente
construdas com enrolamentos de excitao no rotor; o campo criado pela circulao
de corrente contnua nestes enrolamentos formando os polos magnticos.
Com o desenvolvimento da eletrnica nos ltimos anos e do aparecimento de
novos materiais magnticos, as mquinas sncronas cujo campo produzido com ms
permanentes [7] ampliaram seu espao. Sua alta eficincia, construo e manuteno
simplificada, fcil controle e principalmente tamanho reduzido [10] tornam estas
mquinas competitivas tanto no funcionamento como motor (particularmente em
servomotores) quanto como gerador (PMSG permanent magnet synchronous
generator - principalmente elico) [7]. Este tipo de mquina possui tambm pontos
crticos, como o alto preo dos materiais para produzir os ms permanentes e tambm a
dificuldade na montagem. Alm disso, para a utilizao na energia elica, a sada desta
mquina precisa estar ligada a um conversor com potncia nominal da mquina, o que
encarece a aplicao [8].
6
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas), foi fundada em 1940 [17]. A ABNT optou
pela busca por normas que fossem reconhecidas internacionalmente para facilitar o
comrcio mundial da tecnologia, removendo barreiras tecnolgicas e contribuindo para
a formao de novos mercados com o crescimento da economia.
8
normalmente simulado a partir da anlise de elementos finitos durante o projeto, pois
varia muito pela geometria da mquina. Para minimizar o torque de ranhura inclinam-se
as ranhuras e projeta-se com preciso a largura dos polos do rotor [21].
Para grandes potncias, como no caso de geradores elicos sncronos aplicados
com multiplicadores, a frequncia e a tenso de trabalho tendem a ser relativamente
elevadas. As caractersticas de projeto do prottipo deste trabalho so:
Potncia 660 kW
Tenso 1187 V
Rotao 1132 rpm
Frequncia 151 Hz
Nmero de polos: 16
Estas caractersticas tambm so fatores complicadores para a realizao do teste
de elevao de temperatura, pois a frequncia, rotao e tenso no so comuns entre as
mquinas eltricas. Os ms permanentes tambm impossibilitam a metodologia
equivalente das mquinas convencionais da somatria das perdas do ensaio de curto
com o do ensaio em vazio. Desta forma necessrio que a estrutura dos laboratrios
possua a capacidade de controlar toda a potncia do gerador.
Um mtodo que pode ser utilizado para a realizao do ensaio o back-to-back
[15] [16] e [17], no qual as mquinas so acopladas entre si e todo este conjunto
acoplado a um motor de corrente contnua. Neste mtodo as mquinas de ms so
interligadas de modo que o gerador em teste fornea a tenso e corrente para o outro
operar como motor. O motor de corrente contnua supre apenas as perdas do conjunto,
diminuindo significativamente a necessidade de potncia do laboratrio.
Para geradores sncronos a ms permanentes sem gaiola de amortecimento,
como o caso do prottipo utilizado, o comportamento da mquina pode ser simulado
por um modelo de apenas duas indutncias: a indutncia de eixo direto e a em
quadratura. Alm disso, as mquinas de ms no possuem a indutncia transitria, pois
o enrolamento do rotor foi substitudo pelos ms permanentes.
Um mtodo utilizado para a determinao das indutncias caractersticas de
mquinas eltricas o da resposta ao degrau de tenso. Tumageaniam [19] desenvolveu
esta metodologia em uma mquina convencional, mas no se encontrou referncias de
seu uso em geradores de ms permanentes. Este mtodo foi adaptado para o prottipo
estudado, dentro do escopo deste trabalho. Sua validao foi realizada em uma mquina
tradicional [30].
1.6. CONCLUSO
Este primeiro captulo buscou apresentar as principais dificuldades, limitaes e
principalmente necessidade de se criar procedimentos de ensaios que possam
determinar as caractersticas dos geradores a ms permanentes. Com isto, descreveramse os principais desafios do projeto de pesquisa.
10
2. ENERGIA ELICA
2.1 A IMPORTNCIA DA ENERGIA ELICA
Discute-se muito se as aes do homem esto interferindo no meio ambiente do
planeta. Milazzo e Carvalho [2] sustentam que a utilizao dos combustveis fsseis
para a produo de energia em largas escalas a maior contribuio para o aquecimento
global a partir dos gases de efeito estufa.
A matriz energtica mundial, principalmente na dcada de 70, era basicamente
de combustvel fssil base de petrleo. Com a crise de petrleo neste perodo,
surgiram estudos que relacionavam os problemas ambientais com os sociais, causando
crtica ao paradigma de desenvolvimento e seus parmetros de quantificao, nascendo
assim o eco desenvolvimento que derivou para o conceito normativo Desenvolvimento
Sustentvel, inserido em um contexto de controvrsia, em relao ao crescimento
econmico e ao meio ambiente. O desenvolvimento sustentvel definido como o
desenvolvimento que satisfaz as necessidades das geraes presentes sem afetar a
capacidade de geraes futuras de tambm satisfazerem suas necessidades. [5]
A questo energtica muito complexa [1]. Atualmente, uma viso mais
multidisciplinar por parte dos pesquisadores est em desenvolvimento. Em reas de
pesquisa de tecnologia, sociedade e meio ambiente que foram tratadas por muito tempo
de maneira independente, agora devem caminhar juntas. Surge, assim, a necessidade da
quebra de alguns paradigmas como: a forma de pensar quantificada da Economia e
Engenharia que no se aplicam nos aspectos qualitativos da sociedade e do meio
ambiente. Como quantificar um bom meio ambiente? Ou ainda, quanto custa uma
sociedade feliz?
O planejamento energtico atual est enfrentando dificuldades para equacionar
os problemas contemporneos. E no poderia ser diferente, apesar da tentativa de incluir
mais aspectos (social e ambiental) s anlises, os mtodos e a forma de encarar as
questes energticas so inadequados para a sua complexidade e fogem s competncias
tcnicas das disciplinas exatas ou aos vieses das disciplinas econmicas [1].
A complexidade do tema leva alm da crise ambiental, crise do saber [3]. A
reflexo foi orientada para a incorporao de um saber emergente nos paradigmas
normais do conhecimento das disciplinas cientficas, buscando uma gesto racional do
ambiente [4].
11
O crescimento populacional e o fortalecimento econmico brasileiro nos ltimos
anos, com o consequente aumento do poder aquisitivo do povo, fez com que o pas
conseguisse ndices de crescimento invejveis no mundo, apesar dos momentos difceis
que enfrenta a economia mundial [6]. No restam dvidas de que o desenvolvimento de
um pas melhora a qualidade de vida de sua populao, no entanto, se este
desenvolvimento no for de forma sustentvel pode comprometer a qualidade de vida
das geraes futuras.
O Brasil considerado privilegiado em relao matriz energtica mundial, pelo
seu potencial de fonte renovvel hdrica, segundo o relatrio da ANEEL (2008)
responsvel por 75,68% da gerao de eletricidade do pas. No entanto, este recurso est
se esgotando e consequentemente limitando as possibilidades de explorao. Alm
disso, vem sendo discutido a viabilidade da construo de grandes hidreltricas, pois
estas resultam em maiores impactos ambientais.
O crescimento sustentvel baseado fundamentalmente em uma matriz
energtica de fontes renovveis provindas da natureza. De acordo com o Plano Decenal
da MME (2011-2020), o sucesso do setor eltrico est atrelado aos leiles de energia,
nos quais, em 2010 foram comercializados 17000MW de potncia, sendo 2000MW
somente de energia elica. As expanses de gerao do plano decenal mantm a
significativa participao de fontes de energia renovveis, reafirmando assim o preo
competitivo. Dentre as energias renovveis, a energia elica a que mais vem se
consolidando no mercado, tanto no desenvolvimento tecnolgico e eficincia desta
fonte energtica, como tambm na competitividade do preo.
A energia elica j considerada uma das principais fontes naturais de energia,
principalmente porque renovvel, ou seja, no se esgota, limpa, amplamente
distribuda globalmente e, se utilizada para substituir fontes de combustveis fsseis,
auxilia na reduo do efeito estufa. Em pases como o Brasil, que possuem uma grande
malha hidrogrfica, a energia elica pode se tornar importante no futuro, pois est
aumentando a resistncia na construo de novas hidreltricas. Em pases com uma
malha hidrogrfica pequena, a energia elica passa a ter um papel fundamental j nos
dias atuais, como talvez a nica energia limpa e eficaz nesses locais. Alm da questo
ambiental, as turbinas elicas possuem a vantagem de poderem ser utilizadas tanto em
conexo com redes eltricas como em lugares isolados, no sendo necessria a
implementao de linhas de transmisso para alimentar certas regies que possuem
aerogeradores. [4]
12
13
A equao da potncia aerodinmica gerada pela turbina dada pela equao 2.1
[8; 10]:
P = 0,5 A C p V 3
(2.1)
Onde:
= Densidade do ar (kg/m3)
A = rea de varredura de p (m2)
Cp = Coeficiente de eficincia
T=
P
s
(2.2)
Onde:
14
15
16
17
diferena entre as indutncias Ld e Lq, maior o conjugado de relutncia. Um gerador
de ms permanentes tem inmeras vantagens, como pode se verificar abaixo:
Esta mquina apresenta segurana e estabilidade na operao.
O gerador no necessita de excitatrizes auxiliares ou anis coletores como no
caso de geradores tradicionais, isto reduz o custo de manuteno.
So mquinas de alto rendimento, pois no necessitam de energia para a
excitao, e so capazes de fornecer energia reativa. Este fato torna estas
mquinas particularmente competitivas frente s mquinas de induo que
necessitam de banco de capacitores para controle desta energia reativa.
Figura 2.3 - (a) Mquina sncrona com ms permanentes superficiais e b) internos [11].
18
A utilizao do gerador com excitao a ms permanentes elimina tambm a
necessidade de um sistema de excitao como dos geradores convencionais, novamente
reduzindo custos, perdas, manuteno e peso. Apesar das pesquisas constantes, hoje h
um monoplio na fabricao dos ms mais modernos [7]. Alm disso, a falta de
controlabilidade do fluxo de excitao da mquina dificulta o controle do seu ponto de
operao.
Figura 2.4 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono de ms permanentes [25].
19
Figura 2.5 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono (SCIG) [25].
20
21
Figura 2.7 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono com rotor bobinado [26].
22
Figura 2.8 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono convencional com controle de excitao
[25].
2.6. CONCLUSO
A energia cintica dos ventos utilizada h milhares de anos, no entanto, s
recentemente, esta energia foi convertida em energia eltrica de forma sistemtica. A
busca de alternativas para atender a alta demanda energtica, ampliou a preocupao
com a limitao de recursos naturais. Portanto, para garantir um crescimento baseado na
sustentabilidade, a alternativa de energias renovveis como o vento torna-se
fundamental para a matriz energtica.
Para a aplicabilidade desta fonte de energia renovvel, descreveu-se os
principais componentes de uma turbina elica e os fundamentos tecnolgicos utilizados
pelos fabricantes das turbinas elicas. At o momento, todas as tecnologias apresentadas
competem entre si, com vantagens e desvantagens.
Entre elas, as turbinas elicas com mquinas sncronas a ms permanentes vm
ampliando sua competitividade, pois reduzem as necessidades de manuteno,
aumentam o rendimento. Entretanto, necessitam que toda a potncia fornecida passe por
conversores eletrnicos. Esta a mquina que ser utilizada neste trabalho e
apresentada com mais detalhes no prximo captulo.
23
3.1. MS PERMANENTES
Os materiais magnticos so caracterizados e comparados em termos das
propriedades obtidas a partir de seu lao de histerese. O lao de histerese tpico de um
m permanente mostrado na figura 3.1. A relao entre B, a induo magntica, e H,
campo magntico, conhecida como curva de magnetizao normal. A relao entre J,
magnetizao intrnseca e H, conhecida como curva de magnetizao intrnseca [7].
As curvas so relacionadas em todos os pontos pela equao 3.1 no sistema
internacional de unidades.
Bm = 0 H m + J
(3.1)
24
Um dos problemas do uso de ms permanentes em mquinas eltricas a
possibilidade de surgirem correntes capazes de desmagnetizar os ms, por exemplo, em
um eventual curto circuito. Para minimizar este problema, os ms permanentes devem
apresentar um elevado campo coercitivo ou coercividade (Hc).
O segundo quadrante da curva B x H chamada de curva de desmagnetizao
(figura 3.2). O ponto de operao dos ims move-se de forma reversvel para cima e
para baixo na parte retilnea da curva caracterstica de desmagnetizao. Os ims
permanentes possuem permeabilidade relativa de recuo muito prxima do ar (entre
1,05-1,15).
A presena tpica do entreferro em uma mquina eltrica cria um campo
desmagnetizante, que resulta num ponto de operao abaixo da densidade de fluxo
remanente do im (ponto de operao em circuito aberto) [35].
Com o gerador operando em circuito aberto, sem corrente nos enrolamentos do
estator, BM est tipicamente em torno de 0.7-0,95 de Br. A reta do circuito aberto que se
origina do ponto 0 chamada de reta de carga [35]. A tenso induzida em vazio da
mquina proporcional a este ponto de operao.
A equao bsica 3.2 determina a tenso induzida Erms:
E rms = 4,44 N f BM A M f
(3.2)
Onde:
25
26
Alta disperso
Mdia disperso
Baixa disperso
a) ms superficiais
b) ms enterrados
27
Tabela 3.1. Propriedades tpicas dos ms permanentes aplicados s mquinas eltricas.
Propriedades
Unidade
Alnico 5-7
Cermico
Sm2CO17
NdFeB
Remanente Br
1,35
0,41
1,06
1,2
kA/m
60
325
850
1000
60
30
210
250
1,9
1,1
1,03
1,1
Coercividade Hc
Produto energtico (BH)mx
kJ/m
Densidade
g/cm
7,3
4,8
8,2
7,4
Resistividade
u.cm
47
>104
86
150
10-6/C
11,3
13
3,4
Coeficiente de temperatura Br
%/C
-0,02
-0,2
-0,025
-0,1
Saturao H
kA/m
280
1120
>3200
>2400
Figura 3.5 - Evoluo da densidade da energia magntica dos materiais de ms permanentes no sculo
XX.
28
3.3. CONCLUSO
Este captulo apresenta os principais conceitos das mquinas sncronas de ms
permanentes e suas principais peculiaridades. A diferena concentra-se no rotor, onde se
aplicam ms permanentes de fluxo magntico fixo ao invs de excitao
eletromagntica controlada como nas mquinas convencionais. A utilizao de ms traz
vantagens como, um melhor rendimento, dispensa reguladores de tenso e o rotor
construdo de maneira rgida com menos componentes susceptveis a falhas. No entanto,
tambm apresenta desvantagens como, o alto custo dos ms que eleva o preo final da
mquina, suprimindo-a do circuito competitivo, a falta de controle da tenso de sada e a
possvel desmagnetizao dos ms.
29
n=
120 f
p
(4.1)
Onde:
f = Frequncia [Hz]
p = Nmero de polos da mquina
Observa-se na equao uma relao direta entre a velocidade de rotao e
nmero de polos, desde que a frequncia desejada seja constante. Os geradores
sncronos aplicados em turbinas hidrulicas e elicas possuem comumente a
caracterstica de operar em baixa rotao e por este motivo so construdos com um
grande nmero de polos para produzir frequncia desejada (tipicamente 60 Hz). J no
caso de mquinas utilizadas em turbinas a vapor ou gs que operam em altas
velocidades angulares, o nmero de polos reduzido.
30
31
O enrolamento de campo do rotor , nas mquinas clssicas, alimentado por
corrente contnua. Este campo em movimento induz nas bobinas estatricas tenso de
sada da mquina.
32
A figura 4.4 representa uma mquina sncrona com o estator trifsico e o rotor
de dois polos a ms permanentes, onde so referenciados os eixos direto (d) e
quadratura (q) (referncia dq). Os eixos de referncia do estator, das fases a, b e c
esto girando no sentido anti-horrio e defasados em 120 eltricos. J os eixos d e
q, esto defasados em 90. O ngulo entre um eixo do rotor (d ou q) entre as fases do
estator so definidas por . Como o rotor gira, a referncia dq rotaciona na velocidade
de =d/dt, supondo os eixos do estator fixos no espao.
33
As equaes dinmicas eltricas so apresentadas em termos das variveis de
fase e podem ser descritas como [28]:
Va = R s I a + p a
Vb = R s I b + p b
(4.2)
Vc = R s I c + p c
a = L aa I a + L ab I b + L ac I c + ma
b = L ab I a + L bb I b + L bc I c + mb
(4.3)
c = L ac I a + L bc I b + L cc I c + mc
Nas equaes 4.3, as indutncias esto em funo do ngulo . Em mquinas a
ms permanentes, as indutncias prprias do estator so mximas quando o eixo em
quadratura (q) est alinhado com a fase e as indutncias mtuas entre fases so mximas
quando o eixo em quadratura (q) est exatamente entre duas fases.
L aa = L so + L s1 + L x cos(2)
L bb = L so + L s1 + L x cos(2 + 120)
L cc = L so + Ls1 + L x cos(2 - 120)
L ab = -
1
L + L x (2 - 120)
2 so
L bc = -
1
L + L x (2)
2 so
L ac = -
1
L +L (2 + 120)
2 so x
(4.4)
ma = m cos
mb = m cos( - 120)
mc = m cos( + 120)
(4.5)
34
Para transformar as variveis de fase (Sa, Sb, Sc) em variveis dq0 (Sd, Sq, S0)
usada a equao 4.6, vlida para qualquer varivel (tenso, corrente ou fluxo).
S d
Cos Cos( 120) Cos( + 120) S a
S = 2 Sen Sen( 120) Sen( + 120) S
q 3
b
1
1
1
S0
S c
2
2
2
(4.6)
Vq = R s I q + p q + d
(4.7)
Vd = R s I d + p d - q
(4.8)
35
Onde:
q = Lq Iq
(4.9)
d = Ld Id + m
(4.10)
3
Lq = (Lso + Lx ) + Ls1
2
(4.11)
3
Ld = (Lso Lx ) + Ls1
2
(4.12)
Aps as dedues acima, chega-se nas duas equaes que modelam a mquina
sncrona de ms permanentes dos eixos dq.
Vq = R s + L q p I q + L d I d + m
(4.13)
Vd = (R s + L d p)I d - L q I q
(4.14)
Baseado nas equaes 4.13 e 4.14, a figura 4.6 apresenta o circuito equivalente
dinmico de uma mquina sncrona a ms permanentes. Note que, os circuitos
magnticos saturam quando a corrente aumenta, especialmente no eixo de quadratura
(quando Iq aumenta, o valor de Lq diminui). J m e Ld dependem menos da reao do
estator no eixo direto, pois o fluxo imposto pelo m (m) garante um nvel elevado de
saturao, pouco sensvel a Id.
36
desempenho da mquina. J no caso de mquinas sncronas com ms permanentes,
dependendo da construo da mquina, o circuito pode ser considerado simplificado,
mas as grandes complicaes so as indefinies das reaes dos ms em transitrios.
As mquinas de ims permanentes podem ser concebidas com ims superficiais
ou com ims enterrados. Estes dois conceitos de projetos possuem componentes de
reao no eixo direto (Ld), onde o fluxo dos ims concatena os enrolamentos do estator,
resultando no fluxo mtuo mximo, e o componente de reao do eixo em quadratura
(Lq), que a regio central entre os ms, que apresenta o fluxo mtuo idealmente nulo.
Para os ensaios que avaliam estes componentes, o eixo deve ser posicionado e
travado no ponto de anlise desejada (fluxo mximo ou mnimo) e aplicado o ensaio.
Para a anlise dos resultados atravs do modelo, utiliza-se o mesmo circuito, somente se
altera a identificao de acordo com o resultado a ser analisado.
Os projetos magnticos e eltricos das mquinas sncronas buscam a obteno
de distribuio senoidal tanto do fluxo criado pelas correntes estatricas, quanto daquele
criado pelos ms. A anlise de funcionamento do gerador a ms permanentes em
regime permanente da mquina obedece equao 4.15 e o diagrama fasorial da figura
4.5.
E = U + RI + jLd I d + jLq I q
(4.15)
Ld = L md + L
(4.16)
Lq = L mq + L
(4.17)
37
Vq = R s I q + L d
dIq
dt
+ m + L d I d
(4.18)
Vd = R s I d + Ld
dId
- Lq I q
dt
(4.19)
38
39
figura 4.8 [14]. Para mquinas de polos lisos o comportamento semelhante com as
indutncias Ld e Lq possuindo aproximadamente os mesmos valores.
As reatncias do circuito podem ser calculadas a partir da indutncia e da
frequncia das correntes eltricas.
Figura 4.8 Circuito que relacionam correntes e fluxos em uma mquina sncrona convencional
40
Todas as indutncias de sequncia positiva possuem o componente de disperso.
Por exemplo, Ld=L + Lmd e Lq=L + Lmq. Neste caso, Lmd e Lmq so as indutncias de
magnetizao nos eixos d e q respectivamente. Por simplicidade, a indutncia de
disperso considerada igual para a reatncia de eixo direto e quadratura.
Como se observa na figura 4.9, o fluxo de disperso composto por parcelas do
fluxo das cabeas de bobinas e das ranhuras e diretamente proporcional corrente que
percorre os enrolamentos do estator. Observe que este fluxo induz uma fora contra
eletromotriz nos enrolamentos, que causa uma queda da tenso gerada pelo campo
principal, dada por:
U = jL .I a
(4.20)
Onde:
U Queda de tenso por reatncia de disperso do estator;
L Indutncia de disperso ou do estator;
Ia Corrente do estator.
L2 =
L"d +L"q
(4.21)
41
somente pela mdia de Ld e Lq possvel determinar este parmetro. Na ausncia de
enrolamento amortecedor, os valores de Ld~Ld e Lq~Lq pode ser utilizados.
Distoro = THD =
(E h ) 2
E1
(4.22)
Onde:
E h = Tenso harmnica de
ordem h;
E1 = Fundamental;
a) THD 2,0%
b) THD 15,7%
42
A figura 4.11 apresenta exemplos de desvios tpicos causados por assimetrias
nos circuitos magnticos da mquina (figura 4.11 a) ou pela prpria carga deformante
que est sendo alimentada (figura 4.11 b).
a)
b)
Figura 4.11 Formas e amplitude dos desvios
43
sncronas) e nas barras curto-circuitadas do rotor. A circulao destas correntes provoca
aquecimento, o qual acentuado pelo efeito pelicular que adensa as correntes na
periferia dos condutores. As correntes harmnicas tambm provocam um aumento de
rudos audveis, que surgem pelo aumento de vibraes das lminas de ferro, que
compe o circuito magntico do estator e rotor.
A medio e anlise da distoro harmnica para uma gerao elica no se
limita apenas na tenso de sada do gerador de ms permanentes, pois este sistema
utiliza velocidade varivel com controle de potncia mxima gerada. Para a conexo
deste sistema a concessionria, utilizam-se retificadores na sada do gerador e inversores
que ajustam a tenso de sada deste sistema com a tenso da concessionria para efetuar
o paralelismo e disponibilizar a gerao. Estes conversores tambm produzem
distores harmnicas nas tenses.
Alm do aumento das perdas, mostra-se que tanto a sada do gerador deve
possuir uma forma de onda com baixos teores harmnicos para no interferir na
funcionalidade dos retificadores e inversores, quanto tambm na eletrnica de potncia
que converte a sada varivel do gerador para uma sada fixa da fonte elica para a
conexo com a rede. Ambos os sistemas alimentam circuitos eletrnicos que no
admitem grandes variaes da forma de onda. Alm disso, estes harmnicos aumentam
as perdas aos ramais de alimentao das cargas, aquecimento em equipamentos com
reduo do rendimento e vida til, a destruio de equipamentos ligados ao sistema (por
exemplo, capacitores de filtros) etc. Podem ainda interferir na comunicao e
equipamentos de proteo.
A figura 4.12 mostra a topologia mais tradicional para aplicao em geradores
sncronos, no qual consiste num retificador totalmente controlado, denominado pela
literatura de conversor back-to-back. Os retificadores controlados, tambm possuem
circuitos com capacitores que sofrem fadigas trmicas pelas correntes harmnicas, mas
o principal efeito negativo de contedo harmnico da tenso neste circuito a
interferncia na identificao da passagem da senoide por zero. a partir desta
identificao que os pulsos de controle do conversor so definidos. Se o fator de
distoro for considervel, o conversor pode apresentar problemas com os disparos dos
semicondutores, falhas na comutao e problemas com os circuitos lgicos.
44
Figura 4.12 Gerador elico com ims permanentes com ponte e conversor controlados.
45
H
40
Temperatura ambiente
40
40
40
40
60
75
80
100 125
10
15
105
120
130
155 180
de resistncia)
Diferena admissvel entre o ponto mais quente e a
15
temperatura mdia
Temperatura esperada para o ponto mais quente
O ponto mais quente da mquina deve ser mantido abaixo do limite da classe de
isolamento definido pelo projetista. O limite da elevao de temperatura constitudo
por uma temperatura ambiente de referncia (40C) e um coeficiente determinado pela
classe de isolamento para as diferenas entre as temperaturas medidas entre os pontos
mais quentes e mais frios, (classe A e E: 5C; classe B: 10C e classe F e H: 15C).
46
A medio de temperatura pode ser feita de duas maneiras: pelo mtodo da
resistncia ou pelo mtodo das medies diretas de termoresistncias embutidas nos
enrolamentos do estator.
A elevao de temperatura pelo mtodo da resistncia calculada por meio da
equao 4.23:
t =
R 2 - R1
(234,5 + t 1 ) + t 1 - t 2
R1
(4.23)
Onde:
t = Elevao de temperatura;
R 2 = Resistncia do enrolamento no fim do ensaio;
R 1 = Resistncia do enrolamento no incio do ensaio;
234,5 = Constante caracterstica do cobre;
t 1 = Temperatura ambiente no momento da medio da resistncia no incio do
ensaio;
t 2 = Temperatura ambiente no final do teste.
4.4.7. Rendimento
Todas as vezes que uma mquina realiza um trabalho, parte desta energia
dissipada em calor. Na converso de energia mecnica em energia eltrica dos
geradores, este processo tambm acompanhado das inevitveis perdas. Por isso, a
potncia til fornecida pelo gerador menor que a potncia acionante, isto , o
rendimento do gerador sempre inferior a 100%. A determinao do rendimento pode
ser feito de duas maneiras: direta ou pelo mtodo da segregao das perdas.
A potncia til de um gerador depende da caracterstica da carga numa operao
isolada ou da necessidade da rede eltrica numa operao em paralelo. Numa operao
isolada o fator de potncia do gerador determinado pela carga. Conectado em uma
rede eltrica, tenso e frequncia fixas, o fator de potncia pode ser ajustado se houver
possibilidade de controlar o fluxo rotrico [32].
47
A mquina sncrona deve ser capaz de fornecer a potncia nominal dentro dos
limites de fator de potncia de projeto, que so tipicamente entre -0,8 e +0,8. A potncia
til determinada pela equao 4.24.
(4.24)
Pu
100
Pa
% =
(4.25)
Onde:
Pu =
Pa =
(4.26)
Onde:
Pfe = Perdas no ferro devido a fluxos parasitas e principal;
enrolamentos do estator.
48
Na utilizao da metodologia da segregao das perdas a potncia absorvida
pelo eixo substituda pela potncia til mais a somatria das perdas, de acordo com a
equao 4.27.
% =
Pu
Pu
.100 =
.100
Pa
Pu + Pe
(4.27)
Figura 4.13 Exemplo de rendimento em funo da potncia eltrica para dois fatores de potncia [38].
4.5. CONCLUSO
Este captulo buscou apresentar a modelagem matemtica das mquinas
sncronas. Este embasamento terico possibilitou o desenvolvimento da modelagem da
mquina sncrona com ms permanentes.
Ainda no processo de fundamentao terica, apresentaram-se os conceitos dos
parmetros ensaiados neste prottipo. Os parmetros so: indutncias de eixo direto e de
quadratura, indutncia de sequncia negativa, distoro harmnica, torque de ranhura,
elevao de temperatura e por ltimo o rendimento. Estes parmetros sero medidos no
prottipo.
49
O trabalho experimental foi realizado em um prottipo que no possui barras de
amortecimento. Assim, o modelo da mquina simplificado. Mesmo esta simplificao
no reduz significativamente o trabalho de desenvolvimento dos procedimentos de
ensaios do prottipo, como ser visto nos prximos captulos.
50
5. PROCEDIMENTO DE TESTES
Como apresentado no capitulo 4, a realizao do ensaio de mquinas sncronas
convencionais, usando os procedimentos descritos nas normas IEEE115, IEC34-4 e
NBR5052, no so aplicveis s mquinas sncronas com ims permanentes por
possurem fluxo fixo atravs dos ms.
Neste captulo, alguns parmetros foram apresentados em p.u.. Considerando-se
os valores nominais da tenso (Un) e potncia aparente (Sn), ento, para o clculo da
corrente de base temos:
Ib = In =
Sn
(5.1)
3 Un
Z b = Zn =
(U n )2
Sn
Sn
3 (I n )2
(5.2)
51
Como este captulo tambm pode servir como base para o desenvolvimento de
procedimentos laboratoriais da indstria, a descrio de alguns procedimentos
clssicos utilizados para a obteno de parmetros da mquina foram acrescentados.
5.1. RESISTNCIA
A resistncia dos enrolamentos pode ser medida de duas maneiras: utilizando
um microohmmetro tipo Ponte de Kelvin ou o mtodo de tenso por corrente, que
consiste em aplicar uma corrente e medir a queda de tenso (princpio da lei de Ohm),
conforme figura 5.1. Este mtodo possui preciso para resistncias muito baixas.
Para a medio da resistncia por meio do microohmmetro, utiliza-se
diretamente um equipamento apropriado e fazem-se as leituras das resistncias
desejadas. Para o caso do mtodo tenso por corrente, aplica-se uma fonte CC que
circula, no mximo, 10% da corrente do valor nominal do enrolamento durante um
tempo de, no mximo, 1 minuto para evitar elevao de temperatura do enrolamento
durante o ensaio e calcula-se a resistncia atravs de lei de ohm, conforme equao 5.3:
Rx =
V
I
(5.3)
Figura 5.1 Esquema para a medio da resistncia pelo mtodo tenso / corrente
52
valores de resistncia, a norma determina que a medio seja corrigida para uma
temperatura ambiente de 25C, atravs da equao 5.4:
K + 25
R (Ta )
R (25C ) =
K + Ta
(5.4)
Onde:
R ( Ta )
K
Ta
R ( 25C )
R fase = medido []
2
(5.5)
53
5.3. INDUTNCIAS
5.3.1. Indutncia de disperso do Estator ( L )
Figura 5.3 Bobina para o teste da reatncia de disperso com o rotor removido
54
X = Xa - X b
(5.6)
Onde:
X = Reatncia de disperso;
X a = Reatncia estatrica pelo ensaio da reatncia de disperso do rotor removido;
X b = Reatncia associada ao fluxo na bobina colocada sobre a parte interna do pacote
Xa = Z2 - R 2
Z=
3 .I a
(5.7)
(5.8)
Onde:
Z = Impedncia determinada pelas medies do ensaio
U = Tenso aplicada no ensaio
I a = Corrente do estator no ensaio
R=
P
3 Ia 2
(5.9)
Onde:
R = Resistncia determinada pelas medies do ensaio
P = Potncia medida no ensaio
I a = Corrente do estator no ensaio
Xb =
Uc N k w
Ia
Nc
(5.10)
55
Onde:
U c = A tenso da bobina colocada na parte interna do pacote do estator;
I a = A corrente do estator;
N = Nmero de espiras conectadas em srie por circuito de fase na bobinagem do
estator.
N c = Nmero de espiras da bobina disposta internamente sobre o pacote do estator;
k w = Fator da bobinagem do estator;
56
a) Eixo em quadratura
b) Eixo direto
57
A metodologia de ensaio utilizada foi a normalizada de aplicao de tenso
monofsica com o rotor posicionado. O procedimento para o posicionamento do rotor
em fluxo mximo e mnimo o mesmo da determinao da indutncia de eixo direto e
quadratura do item 5.3.2.
No ensaio foi aplicada uma tenso monofsica no estator de modo que se circula
uma corrente, limitada ao ponto mximo de 50% da corrente nominal (In). Para a
extrapolao da indutncia subtransitria saturada (corrente nominal), repetido este
ensaio em mais 4 pontos (40, 30, 20 e 10% de In). Alm do registro da tenso aplicada,
da medio da corrente necessria a medio da potncia. Com estes registros,
aplicando-se as equaes 5.11, 5.12 e 5.13 determina-se a indutncia subtransitria de
eixo direto. As equaes da impedncia e resistncia subtransitrias de eixo direto e
tambm do eixo em quadratura so divididas por dois, pois a aplicao monofsica
conforme a figura 5.6.
X"d
2..f
(5.11)
Z"d =
U
[]
2I
(5.12)
R"d =
P
[]
2I 2
(5.13)
X"q
(5.14)
2..f
Z"q =
U
[]
2I
(5.15)
R"q =
P
[]
2I 2
(5.16)
58
O esquema de ligao, tanto do ensaio quanto das medies pode ser verificado
na figura 5.6.
Figura 5.6 Configurao do teste para determinar a reatncia de sequncia negativa esttica
Distoro =
(E h ) 2
E1
(5.17)
Onde:
E h = Tenso harmnica de ordem h;
E 1 = Fundamental;
59
deslocamento total, conforme figura 5.7. Esse mesmo procedimento deve ser feito para
o sentido horrio e anti-horrio.
60
5.8. RENDIMENTO
Assim como o ensaio de elevao de temperatura, o rendimento tambm pode
ser medido diretamente em mquinas pequenas se existir a possibilidade de aplicar
carga nominal. Grandes geradores, em geral, exigiriam infraestrutura dedicada a cada
modelo, o que limita seu ensaio em plena carga.
Para a determinao do rendimento de maneira indireta, o mtodo de separao
de perdas foi utilizado. Algumas definies e consideraes foram necessrias, pois no
foi possvel separar as perdas mecnicas do ferro e as perdas suplementares no so
possveis de serem ensaiadas pelos mtodos convencionais. As perdas mecnicas em
conjunto com as perdas no ferro, foram ensaiadas com a mquina operando em vazio
com frequncia e tenso nominal, medindo a potncia por um motor de acionamento
calibrado. A perda suplementar foi assumida como uma porcentagem da potncia
nominal da mquina, conforme menciona a IEC 60034-1. A temperatura tambm foi
referenciada em 95C de acordo com a norma e as perdas por efeito Joule foi calculado
com a resistncia nesta referncia.
5.9. CONCLUSO
Os diversos mtodos de medio com seu respectivo procedimento de testes
para determinar as grandezas mais importantes das mquinas sncronas de ms
permanentes foram apresentados neste captulo. Estes mtodos foram aplicados ao
prottipo e os resultados esto apresentados no prximo captulo.
61
Tabela 6.1. Resultados do ensaio de medio da resistncia fria pelo mtodo tenso /
corrente
Terminal
12
23
31
Corrigido
Escala (V)
0.91884
0.91763
0.91964
25
Escala (A)
36.89
36.89
36.89
C :
Resistncia
de linha ()
0.0249
0.0249
0.0249
0.0259
Resistncia
de fase ()
0.0125
0.0124
0.0125
0.0129
Ambiente
(C)
15.2
62
Foram aplicados 6 pontos de tenso nas bobinas do estator de modo que circulase corrente de 25, 50, 75, 100, 125 e 150% da corrente nominal. Medindo frequncia,
tenso, corrente, potncia e a tenso da bobina instalada no local do rotor no interior do
pacote do estator. Com base nestas leituras e as equaes 5.6 a 5.10, determinou-se a
reatncia de disperso para todos os pontos, como apresentado na tabela 6.2. Na
equao 5.10, foi utilizado informaes do projeto de N=48 e kw =0,93.
63
Tabela 6.2. Medies do ensaio e o clculo de cada ponto
F (hz)
59.94
60.04
60.04
59.98
60.01
59.95
V
33.43
67.90
101.55
135.47
171.33
204.17
% In
24.8
50.1
74.9
99.9
126.2
150.5
I
80.37
162.63
242.89
324.11
409.45
488.37
P
1000
2000
5000
9000
20000
30000
Uc
0.79
1.70
2.40
3.21
4.04
4.81
Nc
5
5
5
5
5
5
Z
0.240
0.241
0.241
0.241
0.242
0.241
R
0.05160
0.02521
0.02825
0.02856
0.03977
0.04193
Xa
0.235
0.240
0.240
0.240
0.238
0.238
Xb
0.088
0.093
0.088
0.088
0.088
0.088
X
0.1466
0.1464
0.1515
0.1512
0.1502
0.1498
pu %
6.95
6.94
7.18
7.17
7.12
7.10
Z=
R=
3.I
135,47
3.324,11
= 0,2413
P
9000
= 0,02855
2 =
3.I
3 (324.11) 2
Xa = Z2 - R 2 =
Xb =
(0,2413)2 - (0,02855)2
= 0,239
U c N.k w
3,21 48.0,93
.
=
.
= 0,08842
I Nc
324.11 5,0
0,1525
= 0,401mH
2..60
A indutncia de disperso foi determinada de duas maneiras, pelo rotor
removido que foi apresentado acima e pelo ensaio do degrau (veja item 6.2.2). O
resultado pelo rotor removido L=0,40mH e pelo ensaio de degrau foi 0,36mH, uma
diferena de 11% entre os mtodos, dentro de incertezas tpicas dos mtodos utilizados.
64
mquinas sncronas convencionais, mas no foi evidenciado nenhum estudo relacionado
em mquinas a ms permanentes, sendo uma importante contribuio do trabalho.
Com o rotor travado na posio em um dos pontos de ensaio Ld ou Lq, utilizando
as mesmas fases que determinaram este ponto, aplica-se um degrau de tenso CC
proveniente de uma bateria no circuito da figura 5.5. Esta resposta deve ser medida por
um osciloscpio, gravando simultaneamente a tenso aplicada e a variao da corrente,
conforme figura 6.2.
Esta resposta inserida e trabalhada por uma rotina criada dentro do programa
Matlab. Os parmetros do modelo so variados em um processo iterativo, buscando o
menor erro em relao ao degrau apresentado pela simulao. O parmetro da
resistncia do estator (R1) determinado pela medio direta, conforme apresentado nos
itens 5.2 e 6.2. A partir destes ensaios, conseguem-se os parmetros do modelo, no qual
so utilizados como dado de entrada fixo na rotina de Parameter Estimation do
Matlab. Esta rotina determina o parmetro da indutncia de disperso e as de
magnetizao, tanto de eixo direto como em quadratura, dependendo da posio do eixo
no ensaio.
65
As indutncias de eixo direto e em quadratura so calculadas pela soma das
indutncias de disperso e magnetizao, conforme as equaes 6.1 e 6.2.
L d = L + L md
(6.1)
L q = L + L mq
(6.2)
66
67
O teste de degrau de tenso foi aplicado nas trs fases (1-2, 1-3 e 2-3) com o
rotor posicionado tanto no eixo direto como em quadratura. Os valores Ld e Lq listados
na tabela 6.3 so apresentados pelo clculo da mdia dos resultados de cada fase.
Estimou-se a incerteza do mtodo a partir do desvio padro dos resultados.
Os resultados mostram que a indutncia de Lq aproximadamente trs vezes
maior que Ld. Esta diferena incomum em geradores convencionais. De acordo com
Miller [7], mquinas sncronas com ms permanentes apresentam indutncias Ld<Lq
devido alta relutncia dos ms. Quando o rotor est posicionado no eixo em
quadratura, entre os ms, o fluxo encontra as chapas laminadas de silcio com baixas
relutncias, que resultam num aumento da indutncia.
O teste de degrau de tenso CC determina a indutncia incremental, isto
significa que a variao do fluxo ocorre tangencialmente ao ponto da curva de
saturao, como discutido por El-Mur em [20]. Desta forma, seu valor depende da
corrente utilizada para a medio. A indutncia de eixo direto (Ld) saturada, pelo fluxo
dos ms que aumenta a sua relutncia, resultando num valor menor que a indutncia
sncrona no saturada.
6.2.3. Determinao das indutncias de eixo direto e quadratura (Ld e Lq): mtodo
do ensaio de carga
68
Tabela 6.4: Ensaio em carga.
Ponto de
Ensaio
0
50 A
100 A
150 A
200 A
250 A
300 A
350 A
400 A
425 A
450 A
Corrente
Ensaio
0
55,98
98,65
151,72
195,95
243,92
297,90
339,69
398,87
426,05
442,00
Tenso de
linha
746,72
744,25
740,10
735,70
728,10
720,20
702,00
683,10
657,40
644,00
639,90
Rotao
(RPM)
600
600
599
596
600
601
599
601
599
601
602
Frequncia
(Hz)
80,00
80,00
80,00
80,02
79,99
80,03
79,99
80,13
79,94
80,14
80,32
Potncia
(kW)
0
69,84
98,69
191,15
244,84
298,98
361,74
404,97
456,30
477,40
487,40
RTD
(C)
27,56
28,60
29,38
29,90
31,20
32,76
34,58
36,92
39,76
41,58
42,92
720
700
680
Tenso Gerada
660
640
620
0
100
200
300
400
500
Corrente
Figura 6.4 - Grfico de carga (tenso x corrente)
69
As medies do ensaio com carga foram consideradas por fase e aplicadas na
equao 6.3.
r r r
r
r
E = V + r I + jL d Id + jL q Iq
(6.3)
70
71
Este posicionamento se d numa mquina com ms permanentes a partir da
aplicao de uma tenso contnua entre duas fases, identifica-se a posio do eixo,
sendo esta a posio de fluxo mximo. Para achar um segundo ponto de fluxo mximo
aplica-se novamente nestas mesmas fases com a polaridade invertida. Com os dois
pontos de fluxos mximos identificados, o fluxo mnimo est localizado exatamente ao
meio destes dois pontos.
Figura 6.7 Configurao do teste para determinar a indutncia de sequncia negativa esttica
U [V]
I [A]
P [W]
F [Hz]
Zd
Rd
Xd[ohms]
Xd [ % ]
Xbase
131.9
161.7
1300
60.08
0.41
0.02
0.41
48.63
48.56
0.84
Mxima Induo
106.6
79.2
130.9
97.8
800
500
60.09
60.04
0.41
0.40
0.02
0.03
0.407
0.404
48.56
48.27
48.49
48.24
ohms
52.1
64.4
200
60.07
0.40
0.02
0.404
48.23
48.18
324.8 <-In
60
0.4134
49.38
49.38 <-- 60 Hz
72
X d = Z d 2 - R d 2 [] L d =
Xd
2..f
(5.3)
Zd =
U
[]
2I
(5.4)
Rd =
P
[]
2I 2
(5.5)
U [V]
I [A]
P [W]
F [Hz]
Zd
Rd
Xq[ohms]
Xq [ % ]
Xbase
202.2
162.1
1200
60.1
0.62
0.02
0.623
74.45
74.33
0.84
Mnima Induo
165.8
126
130.7
97.3
800
400
60
60.05
0.63
0.65
0.02
0.02
0.634
0.647
75.72
77.30
75.72
77.24
ohms
X q = Zq 2 - R q 2 [] L q =
85.8
65.6
200
60.09
0.65
0.02
0.654
78.07
77.95
324.8 <-In
60
0.526
62.88
62.88 <-- 60 Hz
Xq
(5.6)
2..f
Zq =
U
[]
2I
(5.7)
Rq =
P
[]
2I 2
(5.8)
73
L2 =
Ld + Lq
2
[]
Frequncia
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
151
X"d () X"q ()
0.0655 0.0650
0.1034 0.1220
0.1375 0.1470
0.1709 0.1870
0.2069 0.2310
0.2402 0.2930
0.2758 0.3500
0.3096 0.3890
0.3418 0.4370
0.3776 0.4810
0.4134 0.5260
1.0327 1.2143
L"d (H)
0.00104
0.00110
0.00109
0.00109
0.00110
0.00109
0.00110
0.00109
0.00109
0.00109
0.00110
0.00109
L"q (H)
0.00103
0.00129
0.00117
0.00119
0.00123
0.00133
0.00139
0.00138
0.00139
0.00139
0.00140
0.00128
Os grficos das figuras 6.8 e 6.9 mostram variaes nos valores das indutncias
em frequncias at 35Hz, principalmente na indutncia de eixo em quadratura. Acima
deste valor a indutncia se estabiliza e se mantm constante. Uma frequncia muito
baixa pode excitar mecanicamente e gerar oscilaes nas leituras causando estas
pequenas variaes.
74
Indutncia de quadratura
Lq
0.0004
0.0002
0.0000
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Frequncia
Figura 6.8 Grfico das indutncias de eixo em quadratura nas diversas frequncias (Lq)
Ld
50
100
150
200
Frequncia
Figura 6.9 Grfico das indutncias de eixo direto nas diversas frequncias (Ld)
75
6.2.5. Comparao das indutncias obtidas
Procedimento de ensaio
Resultado
Indutncia de disperso
0,40mH
(L)
0,36mH
1,06mH
1,12mH
1,09mH
2,97mH
2,15mH
1,28mH
76
Figura 6.10 Forma de onda fase-fase de sada da mquina sncrona de ims permanentes em vazio
77
78
79
mesmo aconteceu para o teste em carga equivalente, que alm de todos os registros
mencionados no ensaio em vazio, foi medido tambm a corrente do estator e a potncia.
U1 (V)
10:15
10:45
11:15
11:45
12:15
12:45
13:15
1058
1058
1054
1052
1051
1050
1057
U2 (V)
U3 (3)
Um (V)
Hz
1058
1060
1060
150,0
1059
1059
1059
150,5
1055
1054
1054
150,0
1052
1052
1052
150,1
1051
1051
1051
150,1
1050
1050
1050
150,0
1057
1057
1057
150,8
Elevao de temperatura pelo PT100
Temperaturas absolutas
Ambiente DT Carcaa
PT100 - 1 PT100 - 2 PT100 - 3
54,4
54,7
54,1
26,3
43,0
57,2
56,3
55,8
27,0
45,2
58,1
57,1
56,7
27,9
46,4
59,2
58,5
57,0
28,7
46,8
60,5
59,3
59,1
29,6
47,6
61,0
59,7
59,5
30,2
48,1
61,4
60,3
60,0
30,7
48,2
30,7
29,6
29,3
Um (V)
Im (A)
P (kW)
Hz
745
282,5
158
149,9
745
279,5
157
151,6
743
279,0
156
151,1
741
278,7
155
151,1
741
278,8
156
151,6
744
278,7
156
151,3
738
278,4
155
150,7
Elevao de temperatura pelo PT100
Temperaturas absolutas
Ambiente DT Carcaa
PT100 - 1 PT100 - 2 PT100 - 3
45,6
46,2
45,4
26,5
33,9
56,2
56,1
56,1
26,8
43,3
59,2
60,2
59,7
27,4
48,3
61,3
60,9
60,7
27,8
51,3
61,5
61,2
61,0
27,9
47,1
61,8
61,2
61,2
28,0
48,8
62,2
61,8
61,7
28,5
47,5
33,7
33,3
33,2
Para determinar a elevao de temperatura final foi utilizada a equao 6.8, tanto
na elevao de temperatura pelo mtodo da medio da resistncia quanto pelo mtodo
da medio direta pelos detectores de temperatura embutidos nos enrolamentos do
estator (RTDs) :
2
I
T = Tc arg a * n + T0
I
c arg a
(6.8)
80
Tresistncia _ hmica
Ttermoresistncias
324,4
= 26,9 *
278,4
324,4
= 33,7 *
278,4
+ 23,9 = 60,42K
+ 30,7 = 76,45K
6.6. RENDIMENTO
Para a determinao do rendimento foi aplicado o mtodo de segregao das
perdas. A partir do ensaio em vazio, sendo acionado com o motor calibrado, foram
medidas as perdas no ferro e mecnicas. No foi possvel separ-las, devido aos ms
permanentes do rotor que impedem a variao do fluxo. Sempre que o gerador estiver
girando, estaro presentes as perdas no ferro devido tenso e as perdas mecnicas
devido ao atrito e ventilao.
Com o motor acionante ajustado na velocidade de 1132rpm no qual a tenso de
sada do gerador estivesse na frequncia de 151Hz, foi medido a tenso nas trs fases, a
frequncia e a potncia do motor acionante, determinando o grfico perdas versus
tenso da figura 6.13. A partir da curva de calibrao, foi possvel determinar a potncia
na ponta de eixo necessria para suprir as perdas no ferro para gerar a tenso nominal de
sada do gerador e as perdas mecnicas de atrito e ventilao, para rotacionar a mquina
em velocidade de modo que a frequncia da tenso de sada seja 151Hz. Pode-se
81
observar que a tenso de sada ficou acima do especificado para os pontos em vazio.
Esta diferena comum em mquinas de ms permanentes, pois se deve considerar o
efeito desmagnetizante da corrente de carga e temperatura dos ms.
Com base nas medies da curva em vazio de tenso versus rotao, foi criado o
grfico da figura 6.13.
K + 95
.R25 .3.I 2
PJ1 = cu
K cu + 25
(6.9)
234,5 + 95
2
PJ1 =
.0,0125.3.(324.4) = 5012W
234,5 + 25
(6.9)
82
% =
Pu
Pu
660000
.100 =
.100 =
.100 = 96,42%
Pa
660000 + 24534
Pu + Pe
125
406
Rendimento em cos:
110
100
75
357
324
243
50
162
0.99
25
81
7831
6064
1230
304
9900
8712
3960
1980
5012 2813
11602
7920 5940
Rendimento [ % ]
97.0
96.5
PF 0.99
96.0
95.5
Rendimento %
95.0
94.5
94.0
93.5
93.0
92.5
92.0
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
CARGA [%]
120
125
83
6.7. CONCLUSO
Os resultados de todos os ensaios so detalhados na tabela 6.12. Ao longo do
captulo 6, estes resultados so apresentados e analisados, comparando as metodologias
e descrevendo as razes para algumas diferenas.
Parmetro
Resultado
Resistncia a frio
Ra=0,0129
Indutncia de disperso
L=0,40mH
Indutncia de disperso
L=0,36mH
Ld=1,06mH
Lq=2,97mH
Ld=1,12mH
Lq=2,15mH
L2=1,18mH
Distoro harmnica
TDH=0,87%
Tr=29,1Nm
Elevao de temperatura
T=76,5K
=96,4%
84
7. CONSIDERAES FINAIS
7.1. CONCLUSO
O trabalho buscou apresentar no somente as dificuldades de se ensaiar uma
mquina sncrona com ms permanentes devido ao fluxo fixo do rotor, mas tambm as
limitaes das estruturas dos laboratrios pela alta potncia de uma mquina elica, que
cada dia aumenta. Alm disso, fatores especficos e caractersticos que fogem dos
valores convencionais que exigem a aplicao em energia elica a estas mquinas,
como tenso (1187V) e frequncia (151Hz). Todas estas variveis tornaram o trabalho
desafiador e para cada parmetro deparou-se com uma dificuldade especfica.
Com as definies precisas dos procedimentos de testes, os ensaios e os
resultados finais de cada parmetro, foi possvel conhecer caractersticas especficas e
isto levar a uma evoluo tecnolgica neste modelo de mquina eltrica. Esta mquina
tem como caracterstica principal alta eficincia, que contribui ao aumento da
capacidade de gerao pela turbina elica e melhora seu desempenho. Por isso, o
gerador a ms permanentes vem aumentando constantemente sua utilizao,
principalmente na energia elica.
As mquinas sncronas a ms permanentes ainda podem ser consideradas novas
se compararmos com as demais mquinas eltricas. Neste contexto, uma detalhada
fundamentao terica foi necessria para desenvolver alguns procedimentos de teste e
tambm avaliar os resultados. Alguns ensaios normalizados foram possveis a serem
aplicados, mesmo que consideraes tericas foram necessrias para avaliaes dos
resultados.
Os ensaios foram realizados em laboratrios com grandes capacidades instaladas
visando identificar as dificuldades operacionais em bancadas de testes. A potncia do
prottipo elico de 660kW pode ser considerada pequena para a aplicao se
compararmos com as potncias atuais de at 10MW. Mesmo assim, o prottipo possui
potncia suficiente para limitar os ensaios diretos e gerando a necessidade de ensaios
com metodologias equivalentes.
A partir da simples medio da resistncia eltrica a frio dos enrolamentos do
estator que se iniciaram os ensaios. Para a determinao das indutncias vrias
dificuldades foram encontradas, mesmo que nas mquinas convencionais estes
parmetros so muito simples e consolidados de se ensaiar. O prottipo no possui
85
enrolamento amortecedor e o enrolamento de campo substitudo por ms
permanentes. Isto resumiu em apenas duas indutncias a serem determinadas, sendo a
de eixo direto e em quadratura.
Com base no conceito terico de respostas em degrau para circuitos RL e alguns
estudos que j foram realizados em mquinas convencionais, aplicou-se a metodologia
do degrau de tenso. Este mtodo, basicamente consistiu em aplicar um sinal de entrada
(um degrau de tenso a partir de uma bateria) e medir um sinal de sada (a variao da
corrente no tempo) por intermdio de osciloscpio. Esta resposta foi analisada por uma
rotina no MATLAB para a determinao dos parmetros. Os resultados foram
comparados com outros mtodos e indicam a viabilidade de seu uso.
Entre os diversos mtodos utilizados, os valores das indutncias pelos mtodos
do degrau de tenso e da aplicao de carga, apresentaram resultados mais compatveis
e so os mais apropriados para a determinao das indutncias no saturadas. O mtodo
da aplicao monofsica com o rotor posicionado permite apenas a determinao das
indutncias saturadas.
O torque de ranhura implica diretamente na funcionalidade da turbina elica.
Para sua medio foi adaptado o mtodo do brao de alavanca e medido nos dois
sentidos, horrio e anti-horrio. O resultado do ensaio ficou dentro do recomendado
para a aplicao.
Para a elevao de temperatura as dificuldades foram das instalaes, pois as
caractersticas de tenso e frequncia do prottipo no eram tradicionais. Com outro
prottipo semelhante foi aplicado o mtodo back-to-back.
E para a determinao do rendimento, foi aplicado o mtodo da segregao das
perdas, adaptado do mtodo normalizado.
Os objetivos do trabalho foram alcanados, pois se conseguiu determinar todos
os parmetros que possam garantir a desempenho de uma mquina eltrica a ms
permanentes na aplicao, principalmente na energia elica.
86
87
8. REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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92
9. ANEXOS
Tabela 9.1. Lista dos harmnicos da tenso de sada do gerador em vazio
Ordem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Tenso
1068
0.1
0.1
1.3
1.0
1.4
1.3
0.7
1.1
0.3
2.0
1.7
4.6
0.4
0.3
0.7
1.2
0.5
1.5
0.3
0.4
1.0
1.8
1.1
0.7
1.7
0.8
0.3
1.4
0.1
1.3
0.8
0.5
(%)
100
0.01
0.01
0.12
0.10
0.13
0.12
0.06
0.10
0.03
0.19
0.16
0.43
0.04
0.03
0.06
0.12
0.04
0.14
0.03
0.04
0.10
0.17
0.10
0.06
0.16
0.08
0.03
0.13
0.01
0.12
0.07
0.04
Ordem
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
Tenso
0.7
0.6
0.9
0.1
0.5
1.0
0.4
0.3
0.7
0.4
0.5
0.8
0.6
0.8
0.8
0.7
1.0
1.2
1.5
0.3
1.1
0.9
0.4
0.6
0.2
0.7
0.1
0.3
1.1
0.8
0.4
1.3
0.5
(%)
0.06
0.06
0.08
0.01
0.05
0.10
0.03
0.03
0.07
0.04
0.04
0.08
0.06
0.08
0.07
0.07
0.09
0.11
0.14
0.03
0.10
0.08
0.04
0.05
0.02
0.06
0.01
0.03
0.10
0.08
0.04
0.12
0.04
Ordem
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
Tenso
1.0
0.3
0.4
0.3
0.8
0.3
0.6
0.8
0.7
0.7
0.7
0.3
0.8
0.5
0.7
0.8
0.6
0.4
0.3
0.3
0.7
0.6
0.8
0.4
0.4
0.1
0.5
0.7
0.1
0.3
0.5
1.1
0.2
0.7
(%)
0.09
0.02
0.04
0.03
0.07
0.03
0.06
0.07
0.07
0.07
0.07
0.03
0.07
0.04
0.07
0.08
0.06
0.04
0.03
0.03
0.06
0.06
0.08
0.04
0.04
0.01
0.05
0.06
0.01
0.03
0.05
0.10
0.02
0.07