Nro.

DD-106
Laboratorio 6Laboratorio
de mecnica6 de
de solidos
mec
nica de solidos

Tema :ROZAMIENTO

.FRICCIN EN SOLIDOS

Nro. DD-106
Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

CURSO: MECNICA DE SLIDOS

CODIGO: G06212

LABORATORIO N 07

Los lentes de seguridad , los cuales protegen los ojos al frente

TEOREMA
DEL TRABAJO Y ENERGIA
los lados de
una gran variedad de peligros o riesgos

Apellidos y Nombres

Nota

Jean
Carlos en
Achahui
Huamani
Los zapatos de
seguridad
el ambiente
de laboratorio cumplen
Alumno (s): una funcin
Renzo Edwin Aliaga Palomino
muy importante de proteger los pies de sus usuarios

Fanny Mariela Callata Mayta

Profesor:
Programa
Profesional:
Fecha de entrega :

Juan Muoz Medina

Electrotecnia industrial
15

05

15

Grupo:

Mesa de Trabajo :

INTRODUCIN
En este laboratorio, trataremos sobre el trabajo y la energa,

ANLISIS
DE TRABAJO
SEGURO
entendiendo
por trabajo
como la fuerza requerida para mover un o
(ATS)
bjeto
multiplicada por la distancia que recorre dicho objeto.

El fracaso es xito si aprendemos de l

Malcolm Forbes.
PRCTICA DE LABORATORIO N 07
TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGIA

142413
II
C

Tema :ROZAMIENTO

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Laboratorio 6 de mec
nica de solidos

.FRICCIN EN SOLIDOS
CUERDA
PESAS CON PORTA PESAS
de
ANLISIS
Sensor
fuerza (1) DE TRABAJO SEGURO
Sensor de movimiento
varilla (ATS)
Pies soprte
PASOS
BASICOS
DEL
DAO PRESENTE EN CADA
1. OBJETIVOS:

Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

142413
II
C

CONT

ROL DE RIESGO
TRABAJO
PASO
1) Comprobar la relacin entre el trabajo aplicado sobre un objeto y la varia
CAIDA DE LOS MATERIALES
CAMINAR CON
cin en RECEPCION DE LOS
Y
su SEGURIDAD
energa cintica.
MATERIALES
TRABAJO basndose
U OBSTACULOS
EN EL
2) Realizar
clculosDEcinemticos
en consideraciones
din PERCA
micas y VERIFICACION DEL
mecnicas.ESTADO DE LOS
CADA DEL MATERIAL
TENER
3) Calcular la potencia desarrollada sobre el mvil.
CUIDADO CON LAS
A LOS 850
MATERIALES
CUIDAR QUE NO
Computadora personal con programaDAO
Interface
universal Interface
ESTEN
PASCO CapstonTM instalado
DELDE USO OBLIGATORIO
TALES COMO AL STRING
COLGAD
IMPLEMENTOSREALIZACION
DE SEGURIDAD

1
2
3

OS LOS CABLES DEL

REALIZAR LA EXPERIENCIA
UIDADO CON LAS
EN EL LABORATORIO

4
Mvil PASCAR
5

TENER C
CADA DEL GENERADOR DE

polea

MAN

DESCONECTAR
RUPTURA DEL CABLE DEL
CUI

DADOSAMENTE LOS
DESMONTAJE
VERIFICACION DEL
CUIDADO AL
ESTADO DE LOS

TO DE REVISAR EL
DEJAR LOS MATERIALES
EN EL ESTANTE N 1

SENSOR DE MOV. O DEL

CABLES DEL G
TENER

CADA DEL MATERIAL

MOMEN

CADA DEL MATERIAL

CAMIN

AR CON CUIDADO

3.-. MATERIALES

ORDEN Y LIMPIEZA

-------------------

-------------------

FUNDAMENTO TEORICO:
TRABAJO.
Cuando se ejerce sobre un cuerpo una fuerza constante F que forma un
ngulo con la direccin del movimiento, el trabajo realizado por este ag
ente
mientras el cuerpo efecta un desplazamiento x, se define como el produ
cto

Laboratorio 6 de mecnica de solidos

Tema :ROZAMIENTO

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Grupo
:

del desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del

movimiento, as:
W = (F. Cos ) . x

(1)

Donde W, denota el trabajo realizado por la fuerza F que acta sobre cie
rto
ngulo respecto a la direccin del desplazamiento.
La ecuacin (1), nos muestra que el trabajo debe ser expresado en trmin
os
del producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia.

ENERGA
Se considera tcitamente la energa como la capacidad para hacer un tr
abajo,
o bien el trabajo acumulado por un cuerpo. El concepto de energa es u
no de
los ms fructferos de toda la fsica, y adems de la qumica y biologa.
Energa Cintica (Ec)

Es la energa que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada velocida

dy
su valor est dado por la relacin:
Ec = (1/ 2) m v2

142413
II
C

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(2)
Dnde:

m, es la masa del mvil y v es la velocidad.

Se puede demostrar la existencia de la energa cintica de varias formas

.
Una manera es suponer que se est aplicando una fuerza constante sobr
e un
cuerpo y que, por tanto, utilizando la ley de Newton F = ma , tendremos u
n
cuerpo sometido a una aceleracin constante.
Energa Potencial (EP)

Es aquella relacionada con la posicin de un cuerpo, existen varios tipos c

omo
la energa potencial gravitatoria y la energa potencial elstica, con respect
o al
tipo gravitatorio, podemos iniciar el anlisis suponiendo lo siguiente:
Sea un cuerpo de masa m, que es levantado verticalmente con un movi
miento
uniforme, desde una posicin en la cual el centro de gravedad se encu
entra a
una altura y1, por encima del plano elegido arbitrariamente, hasta una altu
ra y2,
y si se supone que no hay rozamiento, la fuerza necesaria para levantar el
cuerpo
sera constante e igual en magnitud al peso mg, y deber esta
r dirigida
verticalmente hacia arriba. Ahora, dado que conocemos la relacin entre el
trabajo realizado, la fuerza empleada y la distancia recorrida, es posible,
definir
lo siguiente:
W = mg (y2 y1)

(3)

142413
II
C

Donde el nico efecto del agente exterior F, ha sido aumentar la magnitud mgy
desde
su valor inicial mgy1 al valor final mgy2 En conclusin definimos la energa pot

encial
gravitatoria EPg , de un cuerpo como el producto del peso mg por la altur
a y, de
su centro de gravedad respecto a un plano de referencia elegido arbitraria
mente,
as:
EPg = mgy

(4)

Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del r

ecorrido
sino de los puntos inicial y final.
Potencia (P)
Se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo, es decir:
P=

dW

dW

dt

(6)

Para fuerzas conservativas, donde la fuerza

potencia
desarrollada se puede calcular de la siguiente relacin:
P = F.v

es

constante,

la

(7)

Teorema Trabajo-Energa
Para un objeto de masa m, que experimenta una fuerza neta F, a lo larg
o de una
distancia x, paralela a la fuerza neta, el trabajo realizado es igual a:

Fdx

(8)

Si el trabajo modifica la posicin

avitatoria
cambia segn:

mgdy W = mgy2

mgy1

vertical del objeto, la energa potencial gr

(9)

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:

PROCEDIMIENTO:

Teorema trabajo energa.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el ico
no crear
experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento previa
mente
insertado a la interfase 850 universal I nterface.
El sensor de movimiento es un dispositivo como un sonar que emite puls
os de
sonido y luego los recoge, mediante este procedimiento calcula las variabl
es del
movimiento.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual h

acemos
doble clic sobre el icono CONFI GURACI N, seleccionamos posicin, velo
cidad
y aceleracin, adems modificamos la frecuencia de registro y la llevamos
hasta
50 Hz ( 50 lecturas por segundo).

142413
II
C

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Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

Una vez calibrado el sensor arrastramos el cono Grfico sobre el icono

sensor
de movimiento y seleccionamos la grfica velocidad - aceleracin vs
tiempo,
luego hacemos el montaje de la figura 2.

Ahora coloque el mvil en la posicin inicial (a 0,15 m del sensor), re

alice las
mediciones con la masa de 50 gramos suspendida del hilo.
Inicie la toma de datos soltando el mvil y oprimiendo el botn inicio en l
a barra
de configuracin principal de PASCO CapstoneTM. Utilice las herramient
as de
anlisis del programa para determinar la velocidad media y aceleracin m
edia.
Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, llenando la tabla 1. Bor
re las
mediciones incorrectas, no almacene datos innecesarios.

Tabla 1
Masa total del conjunto mvil: 0.252 Kg.
Medicin

Velocidad mxima

142413
II
C

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Medicin

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Velocidad (m/s)Mximo

Nro. DD-106

3
1.81

4
1.40

Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

2.39

2.53

2.57

0.30
0.20
Variacin de laMnimo
energa cintica
del 0.72
mv0.10860.20
1.055
1.060
1.295
1.365
il al ir de
1.385

=
(m/s)
la posicin (a) hasta la posicin (b)2(J)
0.252 (1.402 0.722)
Trabajo total
Distancia
reco realizado sobre el mvil p
0.61
0.64
0.63
0.74
0.1138
ara
rrido
0.73
lograr el desplazamiento
desde (a) hast
(m)
=
2
0.252 (2.532 0.202)
Aceleracin m
1.13
1.35
1.25
1.41
edia
1.48
(m/s2)
Tiempo emple
1.18
ado

1.30

1.24

0.20

1.10

1.42
(s)
Fuerza Aplicada (N)
0.085
Trabajo total (J) 0.011
0.1138
EK (J)

0.010

0.019
PROM. (J)
0.123

0.192

0.223

0.315

0.140

0.233

0.062

0.118

0.135

0.222

0.058

0.1086
(2 1 )

=
2 2
2
0.252(1.81 0.30 )
=
2
2

2
= 0.182

= 0.401
=

0.252 (2.39 0. 2 )
2
2
= 0.714

= 0.801

0.252 (2.57 0.20 )

2
2
2
= 0.827

Verificacin del teorema del trabajo y la Ek .

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el ico
no crear

142413
II
C

experimento y seguidamente reconocer el sensor de fuerza (Tiro positivo

, con
2 decimales) y el sensor de movimiento previamente insertado a la interfas
e 850
universal I nterface.
Ahora teniendo cuidado de que la cuerda no haga ningn ngul
o con la
superficie, arrastre la masa como se ve en la figura 3, mientras h
ace esta
operacin su compaero grabar los datos en la computadora.

Con los datos proporcionados por los sensores de fuerza y movimiento

puede
calcular tanto la energa cintica del mvil, as como la potencia desarrolla
da por
la fuerza como funciones del tiempo. Para tal fin abra una grafica F
uerza vs
posicin y elija el tramo en el cual la fuerza aplicada sea constante y re
alice el
ajuste lineal para identificar la funcin lineal , esta expresin debe ser com
parada

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Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

(2 1 y) determine el valor de la
realice el grafico Trabajo
= vs tiempo
2
2
potencia
con los valores obtenidos para la energa cintica desarrollada en ese tramo, lue
go
=
2
0.852 (0.782 0.202)
desarrollada por el mvil.

=
2 + 0.6Kg.
0.852(0.582 0.202)
Masa total del conjunto mvil: 0.252
Medicin
1
2
3
4
Velocidad m 0.39
(m/s ) xima
0.625

0.49

Medicin
1
2
Velocidad (m/s)Mximo
0.58
Mnimo

0.625

0.20

5
0.39

0.78

4
0.95

5
0.58

0.95

0.20

0.30

0.20

0.30

Variacin de la energa cintica del mv

0.78
0.77 0.0344 0.78
il (m/s)
al ir de
reco
laDistancia
posicin (a)
hasta
0.78la posicin (b) (J)
rrido total realizado sobre el mvil p
Trabajo
ara
0.0378
(m)
4.18
3.28
5.87
lograr
el
desplazamiento
desde
(a)
hast
Aceleracin m
5.87
edia

0.78

4.18

Tiempo emple
ado

0.48

0.52

0.48

1.3

(s)
Fuerza Aplicada (N)
0.054
Trabajo total (J) 0.042
0.0378
EK (J)

1.3

0.039

0.054
PROM. (J)
0.021

0.027

0.054

0.054

0.042

0.042

0.042

0.019

0.038

0.038

0.038

0.0344

2
=

0.852(0.58 0.20 )
2
2
= 0.126

2
= 0.242

142413
II
C

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Tema :ROZAMIENTO

.FRICCIN EN SOLIDOS

0.852(0.95 0.30 )
2
2
= 0.346
=

= 0.126

Nro. DD-106
Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

0.852(0.95 0.30 )
2
2
2
= 0.346

CUESTIONARIO

TOMANDO EN CUENTA EL PROCESO TEOREMA TRABAJO ENERGA

RESPONDA:
Con los resultados mostrados en la tabla 1, determine la relacin entre
la
variacin de la Ec y el trabajo total realizado, en su opinin se cumple
el
teorema trabajo-energa?, por qu?
Si se cumple debido a que los valores obtenidos son casi los
mismos pues la variacin de energa cintica es 0.1086 y el valor
del
trabajo de 0.1138.
Utilice los datos posicin-tiempo y realice una grfica fuerza-posicin,
qu determina el rea bajo la curva?
Mientras que los datos de la posicin tiempo determinan la
aceleracin a la cual se somete el cuerpo durante la experiencia de
laboratorio Determina el rea de la grfica la variacin de la energ
a
cintica o tambin conocido como el trabajo.
En el experimento realizado, dira usted que la fuerza ejercida por la
masa colgante es conservativa o disipara?, explique su respuesta.
No es conservativa por que la variacin de la energa cintica no se perm
anece
constante al someter el cuero a trabajo pero si es disipativa pues el siste
ma
decrece al terminar el movimiento.

142413
II
C

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Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

TOMANDO EN CUENTA EL PROCESO DE VERIFICACIN DEL TEOREMA

DEL TRABAJO Y LA EK RESPONDA:
El trabajo calculado como integral de la fuerza respecto de la distanci
a
es igual a aquel calculado como la integral de la potencia respecto al
tiempo? Entregue los valores y el error porcentual.
Si pues se obtuvieron datos aplicando integrales de 0.378 y
el de
la potencia respecto a el tiempo es de 0.344 obtenindose un porc
entaje
de error de 8.99%
Cmo pueden presentarse los resultados para demostrar el teorema d
el
trabajo y la energa cintica?

Las fuerzas de rozamiento juegan un papel importante en esta

experiencia? Justifique su respuesta.
Si pues es una manifestacin de la fuerza disipativa en el
experimento que el la fuerza de rozamiento.
Realice una interpretacin de los valores obtenidos, para Trabajo, Energ
a
Cintica y Potencia
La relacin entre la potencia trabajo y energa es la que el trabajo es la

142413
II
C

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Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

variacin de la energa cintica mientras que la energa potencial es que

es la
energa que es prcticamente contraria a la energa cintica la cual es tra
bajo
de 0.378 el de la energa cintica de 0.344 y el de la energa potencial de
0.344
Analice tres situaciones aplicadas a su especialidad sobre el teorema d
el
Trabajo y Energa
-Sistema de poleas
Pueden elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos
sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo en
comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas
fijas y mviles
-Poleas sin fin
Es un sistema de poleas en el cual al elevar un
objeto se permanece en la altura en la cual se elev,
el cual est conformado por tres poleas.
-Energa hidrulica
La transformacion de la energia cinetica en
electricidad en turbinas que funcionan del
desplazamiento del agua de rios.
APLICACIN USANDO MATLAB.
Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se prese
ntar el
cdigo en el informe.
Problema 01.

142413
II
C

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Tema :ROZAMIENTO

Resolver

con

Matlab

Nro. DD-106

.FRICCIN EN SOLIDOS

representar

en

forma

Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

grfica

las

mag

nitudes
correspondientes. Un trineo de 8 kg se encuentra inicialmente en re
poso
sobre una carretera horizontal. El coeficiente de friccin cintica entr
e el
trineo y la carretera es 0.4. El trineo se empuja a lo largo de una dista
ncia
de 3 m con una fuerza de 40 N que forma un ngulo de 30 con la horiz
ontal.
a ) Determinar el trabajo realizado por la fuerza aplicada. b ) Determina
r el
trabajo de friccin. c) Calcular la variacin de energa
cintica
experimentada por el trineo. d) Determinar la velocidad del trineo desp
us
de recorrer la distancia de 3 m.
%hallamos aceleracin
FR=Fx-Fr;
a=FR/8;
%ya q v inicial es 0
Vf=sqrt(a*3);
disp('el trabajo obtenido por la fuerza es')
disp(Wfx);
disp('el trabajo calculado por la fuerza de rozamiento es')
disp(Wfr);
disp('la variacin de la energa cintica es')
disp(Ek);
disp('la velocidad a la que recorre en 3 metros es ')
disp(Vf);
%Peso Del Trineo

142413
II
C

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Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

m=8;
u=0.4;
%gravedad
N=9.81*8;
Fr=u*N;
%la fuerza q actua en el eje x
F=40;
Fx=40*cosd(30);
%hallamos el trabajo de la friccion
Wfr=Fr*3;
% trabajo de la friccion
Wfx=Fx*3;
%energia cinetica
Ek=Wfx-Wfr;
Problema 02.
Resolver

con

Matlab

representar

en

forma

grfica

las

mag

nitudes
correspondientes. Un objeto se desliza sin rozamiento a lo largo de la pi
sta
indicada en la figura. Inicialmente est en el punto P y se lanza hacia a
bajo
con una velocidad v0.
Describir el movimiento con todo el detalle que se pueda, si a) v0=7 m
/s y
b) v0=12 m/s. c) Cul es la mnima velocidad necesaria para que el ob
jeto
sobrepase el punto Q?

142413
II
C

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Cdigo :
Semestre:
Grupo
:

Datos:
VA 0
EpA = 64 J
EcB = 128 J
Frmulas:
EM = Ec + Ep
Ep = m.g.h
Ep = m.g.h
EpA = m.g.h
EpC = m.g.h/2 = EpA/2 = 64 J/2 = 32 J
EpC = 32 J
Aplicamos el teorema de la energa mecnica para el tramo BC:
0 = Ec + Ep
Ec = -Ep
EcC - EcB = EpB EpC
La energa potencial en el punto B vale 0 porque es el nivel de referencia.
EcC - EcB = 0 - EpC
EcC - EcB = - EpC
Despejamos la energa cintica en C (ser la energa que utilizar la p
artcula
para ascender hasta el punto C):
EcC = EcB - EpC
Reemplazamos y calculamos:

142413
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Semestre:
Grupo
:

EcC = 128 J - 32 J
EcC = 96 J
OBSERVACIONES:
El sensor de movimiento nos ayuda a hallar la posicin, velocidad y
aceleracin gracias al programa DATA ESTUDIO.
EL sensor de fuerza halla como su nombre lo dice la fuerza del mv
il o
carrito con el que experimentamos en el laboratorio.
El montaje realizado era un movimiento rectilneo uniforme; es decir,
que
se puede hallar la aceleracin.

RECOMENDACIONES:
Se recomienda tener cuidado a la hora de realizar el experimento i
nicial,
ya que eso depende los resultados obtenidos en el presente inform
e.
Al remplazar los datos en sus respectivas formulas debemos tener
mucho cuidado con las unidades

CONCLUSIONES:

Se comprob que el trabajo realizado por el mvil es ig

ual a la
variacin de energa cintica con un error porcentual de un 2.6%.
Los clculos tericos se asemejan a los clculos experim
entales
con un error promedio para todos los casos de 3.5 %.

142413
II
C

El trabajo es igual a la energa cintica, cuando la velocidad

inicial
del mvil es igual aproximadamente cero es decir en teora pa
rten de
reposo.
Se necesit de la dinmica y la mecnica para hallar
algunos
valores del trabajo y energa cintica.
Por medio de la prctica en laboratorio observamos la
conservacin dela energa en los diferentes experimentos que
realizamos ya que la energa pasa de potencial a cintica.