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PRCTICA 6
CIRCUITO RLC EN SERIE,
PARALELO, CIRCUITO RC COMO
INTEGRADOR Y DERIVADOR:
6.1. ASUNTO: Analizar la respuesta natural de los circuitos RLC en serie y paralelo,
Propiedad integradora y derivadora del circuito RC.
6.2. OBJETIVOS:
Mediante simulacin en Circuit Maker obtener los tres tipos de respuesta natural para el
circuito RLC en serie y paralelo.
Determinar la constante de tiempo.
Obtener la medida del sobreimpulso y del tiempo de estabilizacin.
Desarrollar la respuesta que presenta el circuito RC ante un estmulo en forma de escaln.
Observar la propiedad integradora del circuito RC.
Verificar el momento en que aparece la propiedad derivadora del circuito RC.
6.3. MARCO TERICO:
6.3.1. CIRCUITO RLC EN SERIE:
El circuito formado por una sola resistencia, una sola inductancia y una sola capacitancia es
el ms sencillo en que tiene lugar disipacin y almacenamiento de energa, tanto elctrica
como magntica.
La ecuacin diferencial del circuito RLC serie es de segundo orden; por lo tanto su solucin
contiene dos constantes que estn determinadas por dos condiciones, impuestas usualmente
a t=0. Segn los valores relativos de los parmetros de los circuitos, la solucin ser
sobreamortiguada, crticamente amortiguada o subamortiguada.
El circuito RLC en serie mostrado en la figura 6.1. contiene una fuente de onda cuadrada.
La funcin cuadrada se puede definir como una sucesin de funciones pares:
6-1
T
T
v (t ) A U 1 t n U 1 t n 1
2
2
n 0
T Periodo de la onda
A Amplitud
f (t ) e st dt A e st dt
nT
2
nT
A s 2
e
s
V (s)
n 0
s n 1
A s 2
2
e
e
nT
y la corriente ser:
s n 1
A s 2
2
e
e
nT
I (s)
I ( s)
n 0
V ( s)
Z
n 0
A s
e
L
nT
2
s R Ls
Cs
s n 1
T
2
R
1
s
s s1 s s2
L
CL
con:
R
R
2 L
2L
S1
R
R
2L
2L
S2
donde
6-2
s2 R s 1
L
CL
1
LC
1
LC
R
2L
w0 =
2 w02
LC
R
+
v
-
i
L
+
vR
-+
v
+
v
Tabla
Condicin
2L
2L
2L
1
LC
1
LC
1
LC
Crticamente amortiguado
Sobreamortiguado
6-3
I (s)
n 0
nT
T
s n 1
A s 2
1
2
e
e
L
s jw0 s jw0
i (t )
n 0
A
nT jw0
e
U 1 t
jw0 L
2
nT
n 1 T jw0
U 1 t
e
2
e
t
jw0
nT
n 1 T
jw0
n 1 T
2
n 0
nT
T
s n 1
A s 2
1
2
e
2
L
s
nT
i ( t ) U 1 t
2
n 0
U 1 t
Ia constante
Ib constante
n 1 T
2
nT
Ia Ib t
e
I a I b t
Caso sobreamortiguado:
6-4
nT
n 1 T
n 1 T
I ( s)
n 0
nT
T
s n 1
A s 2
1
2
e
e
L
s w0 s w0
i (t )
n 0
A
nT
U 1 t
jw0 L
2
U 1 t
w0
nT
n 1 T
2
w0
w0
n 1 T
2
nT
w0
n 1 T
2
Las expresiones anteriores slo representan unas respuestas que se repiten peridicamente
cada vez que aparece una de las ondas cuadradas:
A
A
t
6-5
6-6
v (t ) 1
dv (t )
v (t )dt i t 0 C
0
R
L t0
dt
con i (0 ) I 0 y v (0 ) V0
d 2 v (t ) 1 dv ( t ) 1
v(t ) 0
R dt
L
dt 2
v(t ) A1 e S1t A2 e S2 t
S 1 2 w02
S 2 2 w02
donde
1
2RC
w0
1
LC
6-7
poder hacer exactamente igual a W0. El resultado de tal intento ser siempre un circuito
sobreamortiguado o subamortiguado.
El amortiguamiento crtico se alcanza cuando =W0 y la ecuacin diferencial queda:
d 2 v (t )
dv (t )
2
2 v(t ) 0
2
dt
dt
Debe notarse que la solucin puede expresarse como la suma de dos trminos, donde uno de
ellos es la exponencial negativa, pero el otro es t multiplicado por una exponencial negativa
(figura 6.6.).
6.3.2.3. El circuito RLC en paralelo subamortiguado: el coeficiente de amortiguamiento
es menor que W0, por lo cual el radical que aparece en las expresiones de S 1 y S2 se vuelve
negativo. Esto hace que la respuesta tome un carcter ligeramente diferente. Usando
nmeros complejos, la respuesta exponencial se transforma en una respuesta senoidal
amortiguada (figura 6.6.); esta respuesta se compone por completo de cantidades reales,
siendo necesarias las cantidades complejas slo para la obtencin.
La respuesta despus del proceso de simplificacin queda de la siguiente forma:
v( t ) e t A1 A2 Coswd t j A1 A2 Senwd t
donde
V
wd w02 2
Subamortiguado
Crticamente amortiguado
Sobreamortiguado
6-8
m
i(t
)
+
v(t)
-
R
C
t 0
RC
tensin de la entrada.
vmb tensin de la salida.
vab
t
u(t )
6-9
Error 37%
0.63
0.12
0.5
Solucin exacta
t/
V V0 t
e
R
v mb (0 ) V0
t 0
6-10
1
t/
6-11
6.4.8. Disear lo valores de R y C para que se cumpla la condicin del numeral anterior.
6.5. PROCEDIMIENTO:
6.5.1. Simule en Circuit Maker todos los circuitos diseados (RLC serie y paralelo, RC) con
sus correspondientes valores, y compruebe en forma prctica las respuestas para cada valor
de R.
6.6. INFORME:
6.6.1. Obtener de las simulaciones la constante de tiempo, el sobreimpulso y el tiempo de
estabilizacin. Mostrar y exponer la forma como se obtuvieron.
6.6.1.1. Circuito RLC Serie
Caso Sobreamortiguado:
Tabla 1
Sobreimpulso
Constante de tiempo
Tiempo de estabilizacin
Constante de tiempo
Tiempo de estabilizacin
6-12
Caso subamortiguado:
Tabla 3
Sobreimpulso
Constante de tiempo
Tiempo de estabilizacin
Constante de tiempo
Tiempo de estabilizacin
Constante de tiempo
Tiempo de estabilizacin
Constante de tiempo
Tiempo de estabilizacin
6-13