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ESS
CI3: MODELISER, PREVOIR ET VERIFIER
LES PERFORMANCES CINEMATIQUES DES SYSTEMES

POMPE DOSHYDRO
LES OBJECTIFS DE CE TP SONT DE:
prvoir les performances cinmatiques du systme rel partir de modlisations (loi
E/S thorique, loi E/S simule numriquement),
mettre en uvre un logiciel danalyse mcanique pour simuler le comportement
cinmatique dun systme
mesurer les performances cinmatiques des systmes partir dessais
exprimentaux
quantifier et analyser les carts entre performances simules et relles

PTSI

TP2 - POMPE DOSHYDRO CI3


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CI3 : MODELISER, PREVOIR ET VERIFIER LES PERFORMANCES CINEMATIQUES DES SYSTEMES

J'ai envie

Service
attendu

Systme souhait

Service
ralis
cart 2

Systme rel en utilisation

cart 3

cart 1

J'ai besoin

Service
simul

Systme simul

DEROULEMENT DE LA SEANCE DE TP

Dans le cas o deux binmes travaillent simultanment sur ce systme, il vous


est demand de vous organiser afin de raliser vos mesures exprimentales en
alternance

La premire partie et notamment la dtermination de la relation E/S thorique


doit IMPERATIVEMENT tre traite avant la sance de TP. Elle ne constitue pas
lobjet de la sance de TP

La dernire partie constitue la synthse de votre travail. Elle est essentielle et


ne doit tre nglige. Aussi, assurez vous de lui consacrer le temps ncessaire

Pour indication, voici la dure recommande pour chaque partie


Dure
1 : 45 min
2 : 45 min
3 : 60 min

Squence
Partie 2 : Simulation
Partie 3 : Dtermination exprimentale
Partie 4 : Synthse

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CI3 : MODELISER, PREVOIR ET VERIFIER LES PERFORMANCES CINEMATIQUES DES SYSTEMES

MISE EN SITUATION
PRESENTATION

Le banc dessai DOSHYDRO, dvelopp par la socit HYDRO-TECHNIC met en situation une pompe doseuse
comme celles que lon peut rencontrer dans des secteurs comme le traitement des eaux, lindustrie
agroalimentaire, lindustrie pharmaceutique, etc. Une telle pompe est utilise chaque fois quun dosage prcis
et continu est ncessaire. Elle prsente galement lavantage de dcoupler totalement le fluide transvas du
mcanisme de transmission de puissance, par un systme membrane. Ce qui est particulirement intressant
pour les fluides sensibles que lon rencontre dans les secteurs cits ci-dessus.
La pompe installe est une pompe DOSAPRO MILTON ROY de type F200.
Elle est entrane par un moteur lectrique LEROY -SOMER 220 V asynchrone de 370 W, de type LS71 P 4
ples, tournant vide 1500 tr/min sous une alimentation monophase de 50 Hz.

1 : pompe F200
2 : rservoir 601
3 : prouvette
4 : vanne disolement
5 : ballon amortisseur
6 : manomtre
7 : soupape de retenue
rglable
8 : capteur de dplacement
9 : capteur de pression
10 : vernier de rglage

RECOMMANDATIONS :
 La vanne de vidange (celle de droite) doit toujours rester ferme : ne jamais la
manipuler !
 La soupape 7 est utilise ici pour simuler une rsistance du circuit de refoulement.
Elle est rgle pour que tout se passe bien. Vous navez pas y toucher lors de ce
TP. Vrifier nanmoins que la pression ne dpasse pas 3 bars.

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ANALYSE FONCTIONNELLE
DIAGRAMME DES INTERACTEURS

Fluide dos

Fluide doser
FP1
FC4
FC1

Systme
DOSHYDRO
FC3

Utilisateur
FC2

Energie
lectrique

Rcepteur

FP1 : Doser du fluide


FC1 : Permettre le rglage du dbit par lutilisateur
FC2 : S adapter la pression impose par le rcepteur
FC3 : tre aliment en nergie lectrique
FC4 : Rsister au fluide doser

ACTIGRAMMES SADT A-0 ET A0

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DIAGRAMME FAST PARTIEL

Doser un fluide

Rsister la nature
chimique du fluide

Pomper et
refouler une
quantit de
fluide

Doseur
membrane

Relais
dalimentation

Alimenter le moteur
lectrique

Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique
de rotation

Rgler le
dbit du
dosage

Fonction
Doser un fluide

Moteur
Asynchrone

Adapter le mouvement
de rotation

Systme roue vis


sans fin

Transformer la
rotation en translation
alternative

Excentrique +
noix et crosse

Pomper et refouler du
fluide

Doseur
membrane

Limiter la course de la
crosse

Bute +
coulisseau

Rgler la course du
coulisseau

Came en cur +
vernier

Critres
Cylindre rglable (dose)
Dbit rglable
Pression de refoulement

PTSI

Niveau
3

0 25 cm
0 240 l/h
2 8 bars

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1. LOI ENTREE SORTIE THEORIQUE (TRAVAIL PREPARATOIRE IMPERATIF)


Les objectifs de cette partie sont les suivants :

Analyser le mcanisme tudi et mettre en place un modle adapt ltude cinmatique,


Dterminer la (les) loi(s) entre sortie thoriques du mcanisme

La chane cinmatique de la pompe doseuse comporte trois mcanismes distincts :


 Un rducteur roue et vis sans fin de rapport 1/10
 Un mcanisme de transformation de mouvement de rotation continue en
translation rectiligne alternative.
 Un dispositif de rglage de la cylindre
Dans cette premire partie, on ne sintressera quau mcanisme de transformation de mouvement, sans se
proccuper du dispositif de rglage de la cylindre.
MODELISATION CINEMATIQUE DU MECANISME
Afin dtudier le comportement cinmatique du systme, on propose le schma cinmatique minimal plan
suivant :


y
Noix
37


y1

Excentrique
52

Ensemble
Crosse + Coulisseau


x

Bti

x(t )

Q1.

Distinguer les paramtres variables (dpendants du temps) et constants du systme dfinis sur la
figure paramtre ci dessus.

Q2.

Justifier la reprsentation plane du mcanisme pour ltude du systme. Donnez le graphe des liaisons
2D de ce mcanisme. Justifier les modles de liaisons choisis (observez le mcanisme rel ainsi que la
maquette numrique) .

Q3.

Donner les plages de variation en fonctionnement de x et .

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DETERMINATION DE LA RELATION ENTREE/SORTIE


On note OA = R = 7,5 mm. On appelle x(t) le dplacement du coulisseau.
Q4.
Montrer que : x () = R (1 cos ) si on choisit : x (t ) 0 et


sens de x )

Q5.

x(t ) = 0 si = 0 (inverser le

Quelle est la course du piston par rapport au bti ?

On note (144 tr/min) la vitesse de rotation de la roue excentrique / bti.


Q6.
Quelle est alors lexpression de la vitesse du piston v () par rapport au bti ?
Q7.

Tracer lallure de lvolution de


retours.

x () et v () en fonction du temps, pour deux ou trois allers et


TRACE DE LA LOI E/S AVEC EXCEL

Avec Excel, tracer les relation x = f ( ) et

v = f ( ) sur la plage dvolution du mcanisme

PRISE EN COMPTE DU DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA COURSE DU PISTON


On donne le schma cinmatique du mcanisme complet, intgrant le dispositif de rglage de la course du
piston, dont on souhaite tenir compte dans la suite de ltude.
Rglage
Z
Came 023
Noix 037
Y

(*)

Goupille 018

Crosse 012
X
Coulisseau 010
Excentrique 052A

Q8.

Arbre
moteur

En dduire alors les nouvelles courbes lorsquil y a contact entre la goupille 018 et la came 023.

Le dbit moyen de la pompe est le volume dbit par la pompe pendant un temps donn. On dcide de noter S
la section utile de la membrane du doseur mont sur la pompe. On appelle aussi cylindre de la pompe le
volume dbit par la pompe pendant un tour complet de la roue excentrique 052A.
Q9.

Quelle est lexpression de la cylindre Vp de la pompe (prciser les units) ?

Q10.

Quelle est lexpression du dbit moyen Qm de la pompe (prciser les units) ?

Le dbit instantan de la pompe est le produit de la vitesse du coulisseau par la section du coulisseau.
Q11.

Quelle est lexpression du dbit instantan q () de la pompe (prciser les units) ?

Q12.

Tracer lvolution de

q() et indiquer alors comment on peut dterminer Qm sur cette courbe.

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2. LOIS ENTREE-SORTIE SIMULEES DE LA POMPE


Lobjectif de cette partie est le suivant :

Mettre en uvre un logiciel danalyse mcanique pour dterminer les relations E/S gomtrique et
cinmatique simules du mcanisme tudi

SIMULATION NUMERIQUE DU COMPORTEMENT CINEMATIQUE





Lancer Solidworks et activer le module de simulation Motionworks (Outils/Complments)




A laide de Motionworks simuler le comportement cinmatique du mcanisme

Tracer les volutions de x = f ( ) et de sa grandeur drive v = x

Ouvrir la maquette numrique du systme sous Solidworks


Assurez vous de la correspondance des diffrentes grandeurs dimensionnelles avec celles du
systme rl
Visualiser les rsultats dans le grapheur de sortie puis exporter les grandeurs souhaites sous
Excel (on sintresse lvolution de x = f ( ) et de sa grandeur drive v = x )

3. LOI GEOMETRIQUE ENTREE-SORTIE EXPERIMENTALE DU MECANISME


Lobjectif de cette partie est le suivant :

Dterminer exprimentalement les relations entre sortie du mcanisme

La chane de mesure utilise pour connatre la position du piston 010 de la pompe et la pression de
refoulement comporte :


un capteur potentiomtrique aliment par une alimentation stabilise place dans le coffret de
commande de la pompe doseuse. Ce capteur dlivre une tension variant de 0 5 volts qui
reprsente la position de la tige mobile, lie au piston 010, par rapport au corps du capteur. La
sensibilit du capteur est gale 0,2 V/mm.

un capteur de pression qui indique la pression dans le circuit de refoulement (entre le clapet de
sortie et la soupape de retenue). Sa sensibilit est gale 0,5 V/bar.

la carte dacquisition Digimtrie pilote par un logiciel qui traduit sous forme graphique les
tensions envoyes par les capteurs.

MANIPULATION : ETUDE EXPERIMENTALE DE LA LOI ENTREE SORTIE GEOMETRIQUE


 En consultant le Document Ressources intitul Mesures avec la carte Digimtrie , acqurir les
courbes de dplacement du piston 010.
 Si possible, renouveler la procdure afin de disposer de plusieurs relevs de mesure

 Sous Excel, tracer la relation exprimentale x = f ( ) , du mcanisme.


 = ti ) 
 En utilisant lapproximation numrique v(t = ti ) = x(t

x(ti+1 ) x(ti )
, tracer lvolution de la
ti+1 ti

vitesse v

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4.

SYNTHESE DE LETUDE

 Sur un mme graphique, reprsenter les diffrentes lois obtenues prcdemment. Au besoin on
recalera les origines afin de pouvoir comparer les courbes.

 A laide dExcel, calculer en chaque point les diffrents carts, en absolu et en relatif.
 Tracer les courbes dvolution associes
Q13.

Commentez vos rsultats. Proposez une interprtation des ventuels carts.

Q14.

Les carts constats sont-ils significatifs ? Peut-on valider les modles (thoriques/numriques)
adopts pour ltude

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Identification des composants

Doc. Annexe 1a

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Identification des composants

Crosse 3C

Doc. Annexe 1b

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Doc. Annexe 2

Dessin densemble

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