Potencia de los motores para desplazar el vehculo

Segn los fabricantes de sillas de ruedas elctricas el estndar de velocidad mxima

se encuentra en 2.45 m/s.
Los motores para este proyecto son modelo HBS36RRear Hub, Motor de corriente
continua de 10Amp y de 24Vdc
Potencia mxima= Velocidad mxima x Fuerza mxima.
Potencia mxima= (2.45 m/s)(109.58kgf)= 268.47 watts.
Potencia del motor= VxI.
Potencia del motor= (24Vdc)(10Amp)=240 watts.
Se debe considerar un 10% de perdida que son causados por factores mecnicos de
los motores. Por lo tanto, la potencia efectiva mxima de cada motor es 216 watts y
con esto se produce a calcular la velocidad mxima de la silla de ruedas.
Velocidad maxima=

Potencia maximadel motor

fuerzamaxima

Velocidad maxima=

216 watts
=1.97 m/s
109.58 kgf

Con lo que se corrobora que los motores que se incluyen a la silla tienen la potencia
apropiada.
Diseo del sistema elctrico
Para la alimentacin de la silla de ruedas se selecciona una batera recargable High
Capacity Lithium Battery Pack for de 24Vdc 5A.
Esta batera, como su nombre lo indica, se utiliza generalmente el sistema bicicletas.
La cual tiene excelente rendimiento cuenta con un chasis que protege de condiciones
ambientales agresivas. Asimismo tiene un tamao adecuado para el proyecto.

Se dise un circuito cargador, este arreglo trabaja con una fuente de alimentacin
comn de 127V con 60Hz, llega al puente de diodos, continua a un rectificador que se
encarga de depurar la carga y eliminar los picos que funciona como comparador
llamado LM301 que realiza una comparacin entre el voltaje actual y el voltaje toma
corriente. Cuando estn listos, se enciende un led que indica que la carga ha
terminado.

En la figuras se observa el funcionamiento del circuito. En principio el optoacoplador

OR1 en su salida transmite una seal que activa el transistor 2N3904 que tiene la
funcin de conmutador, al estar activado este permite que la bobina del mini
relevador se alimente y que realice el cambio de los contactores, el diodo 1N4001 se
coloca en paralelo a la bobina para evitar una falla con el transistor, el relevador RL1,
al realizar el cambio de sus contactores permite alimentar al motor el cual comienza a
rotar. El relevador 2 esta desactivado toda alimentacin que llega queda nula puesto
que no hay continuidad, el cambio de giro se da cuando el relevador 2 es activado
mientras que RL1 es ahora el desactivado.
En la siguiente imagen se observa la conexin del circuito, que se repite para los otros
2 motores que se controlan mediante microcontrolador, con una interfaz de Windows
la cual se actuara mediante una pantalla tctil

Sistema de control
Anlisis de resultados
Para llevar a cabo un anlisis de los que se obtuvo mediante los clculos, es
necesario hacer el uso de herramientas que ayuden a crear una simulacin de los
componentes de la silla de ruedas de dos posiciones, para la simulacin se us lo
siguiente

Simulacin de circuitos

Simulacin del diseo del prototipo

Conclusiones
Con el presente trabajo se busca establecer los parmetros de diseo necesarios para
la construccin de una silla de ruedas de dos posiciones que permite el traslado y
cambio de posicin de individuos con patologas motrices con la cual as poder
realizar algunas actividades diarias
Este proyecto aporta una forma innovadora para hacer de una silla de ruedas un
dispositivo el cual mediante mecanismos, elementos electrnicos y de control
permiten que su ocupante pueda realizar actividades gracias a las mejoras aadidas.

Cabe sealar que se encuadran todos los elementos necesarios para que este
dispositivo tenga una estabilidad ergonmica.
Mediante las simulaciones electrnicas y mecnicas se obtuvo mayor certeza a cerca
de la integracin de los materiales elegidos, puesto que permite evitar las posibles
fallas durante la construccin del prototipo.
Por tal motivo el presente proyecto se convierte en una opcin ms entre las sillas de
ruedas elctricas ya que promete ser un aparato prctico, seguro y con una mayor
eficiencia para el ocupante.
Referencias
1. Aviles, O., Silla de Ruedas Multifuncional,
Programa de Ingeniera Meca trnica, Grupo de
Investigacin Davinci Facultad de Ingeniera
Universidad Militar Nueva Granada, p.p. 7, 2004
2. R. Velzquez, Dinmica y Control de Sillas de
Ruedas Robticas, Avances en Ingeniera
Electrnica, UAM-UdG (Mxico, DF), p.p. 151164, 2010.