1734 Um013 - PT P PDF

Mdulos de segurana de E/S POINT Guard
Cdigos de catlogos 1734-IB8S, 1734-OB8S

Manual do usurio e instalao
Informaes importantes do usurio

Os equipamentos de estado slido possuem caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos.
As Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1 disponvel
em seu escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line no endereo http://www.rockwellautomation.com/
literature/) descrevem algumas diferenas importantes entre os equipamentos de estado slido e os dispositivos
eletromecnicos fisicamente conectados. Devido a essas diferenas e a ampla variedade de usos dos equipamentos de estado
slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem certificar-se de que todas as aplicaes
pretendidas deste equipamento sejam aceitveis.
Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ter responsabilidade ou obrigao sobre danos indiretos ou
resultantes do uso ou aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual so includos para fins exclusivamente ilustrativos. Por causa das diversas variveis e
especificaes associadas a qualquer instalao especfica, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir nenhuma
responsabilidade ou obrigao pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade sobre patente ser assumida pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, todo ou em parte, sem a permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc.
Ao longo deste manual, quando necessrio, usaremos observaes para que voc esteja ciente das consideraes de
segurana.
ADVERTNCIA
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar uma exploso em um ambiente
classificado, que possam levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedade ou perda econmica.
IMPORTANTE
ATENO
PERIGO DE
CHOQUE
PERIGO DE
QUEIMADURA
Identifica as informaes essenciais para a aplicao e compreenso corretas do produto.

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam levar a ferimentos pessoais ou morte,
prejuzos a propriedade ou perdas econmicas. As observaes de Ateno ajudam voc a identificar e evitar um
perigo, alm de reconhecer suas consequncias.
Os registros podem estar dentro ou sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as
pessoas quanto a presena de tenso perigosa.
Os registros podem estar dentro ou sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as
pessoas que as superfcies podem alcanar temperaturas perigosas.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, POINT Guard I/O, POINTBus, POINT I/O, RSLogix 5000, RSLinx, RSNetWorx for DeviceNet, SmartGuard, GuardPLC, ControlLogix, GuardLogix, GuardShield,
CompactBlock Guard I/O e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedades de suas respectivas empresas.
Resumo das alteraes

Esta publicao contm informaes novas e revisadas que no
constavam na ltima edio.
Informaes revisadas
Informaes novas
Consulte a tabela para um resumo das principais revises deste

manual.
Para revises
Consulte
Norma Internacional ISO
33
Norma Europeia IEC
33
Ambiente e gabinete
40
Remoo e insero sob alimentao
43
Monitorao de uma ID de atributo do status de sada de teste
132
Norma Internacional ISO
133
Faixa de tenso 1734-IB8S
137
Especificao da tenso de entrada em estada desenergizado
137
Faixa de temperatura 1734-IB8S
138
Faixa de temperatura 1734-OB8S
139
Especificao da tenso de isolao
140
Cdigo de temperatura norte-americano
140
Faixa de temperatura em operao
141
Especificao de imunidade RF radiada
141
Certificao CE
142
Certificao TV
142
Consulte a tabela para um resumo das principais adies a este

manual.
Informaes novas
Consulte
Aprovao de reas classificadas europeias
34
Declarao de advertncia sobre a certificao de Zona 2 europeia
34
Aprovao de rea classificada norte americana
36
Configurao do endereo do n de um mdulo POINT Guard I/O
47
Reinicializao dos mdulos POINT Guard I/O para a condio pronto para uso 50
3Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009
Endereamento automtico com um mdulo adaptador 1734-PDN e um

mdulo POINT Guard I/O
51
Cdigo de temperatura IEC
140
Resumo das alteraes
Barras de alterao
Informaes novas
Consulte
Certificao c-UL-us
142
Certificao Ex
142
Certificao ODVA
142
As barras de alterao (como mostrado com este pargrafo) mostrar as

reas neste manual so diferentes das edies anteriores e indicam
uma informao nova ou revisada.
Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009
Sumrio
Prefcio
Como usar este manual . . . . . . . . . . . . . .

Tcnicas comuns usadas neste manual. . .
Especificaes e dimenses neste manual
Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 1
Caractersticas gerais do
POINT Guard I/O
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saiba mais sobre a adequao de uso . . .
Siga os cuidados de uso . . . . . . . . . . . . .
Cuidados ao montar, conectar e limpar . .
Caractersticas gerais do mdulo de E/S . .
Arquitetura do sistema de segurana . . . .
Arquiteturas de segurana CIP . . . . . . . . .
Especificaes da aplicao de segurana
Nmero da rede de segurana . . . . . .
Assinatura de segurana . . . . . . . . . . .
Captulo 2
Funes de segurana
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de uma sada de teste com uma entrada
de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de canal nico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de canal duplo e tempo de discrepncia .
Canais duplos, equivalentes . . . . . . . . . . . . . . .
Canais duplos, complementares . . . . . . . . . . . .
Recuperao de falha da entrada de segurana .
Atrasos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sada de segurana com pulso de teste . . . . . . .
Configurao do canal duplo . . . . . . . . . . . . . .
Recuperao de falha da sada de segurana. . .
Dados de status da E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes dos dispositivos de controle . . . . . .
Precaues de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Legislao e normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Europa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diretrizes EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diretriz EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amrica do Norte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Japo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sumrio
Captulo 3
Instalao do mdulo
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambiente e gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao da base de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo do mdulo base de montagem . . . . . . . . . .
Conexo do borne removvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da base de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de fiao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do endereo do n de um mdulo
POINT Guard I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reinicializao dos mdulos POINT Guard I/O
para a condio pronto para uso . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereamento automtico com um mdulo adaptador
1734-PDN e um mdulo POINT Guard I/O . . . . . . . . .
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Captulo 4
Fiao do mdulo
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalhes da conexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de fiao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de canal duplo de parada de emergncia.
Contatores de segurana de canal duplo . . . . . . . . . . .
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Captulo 5
Exemplos de fonte de alimentao Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Backplane POINTBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo 1: POINT Guard I/O usado com 1734-EP24DC
para entrada, 1734-FPD para sada
24 Vcc apenas E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo 2: POINT Guard I/O usado com 1734-EP24DC
para entrada e sada, com E/S CA. . . . . . . . . . . . . . . . .
Observao de cuidados para o uso seguro . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6
Configurao do mdulo em um
controlador GuardLogix
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da ajuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio de mdulos rvore de configurao de E/S . . .
Adio e configurao do mdulo ponte Ethernet . . .
Adio e configurao do Adaptador 1734-AENT . . .
Adio e configurao dos mdulos de entrada
segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio e configurao dos mdulos de sada segura .
Valores e estados de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sumrio
Configurao da guia Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aquisio de Configurao . . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura de configurao. . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da guia Input Configuration . . . . . . . .
Configurao da guia Test Output . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da guia Output Configuration . . . . . . .
Armazenamento e descarregamento da configurao
do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 7
Configurao do mdulo de um
controlador SmartGuard
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da ajuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho com o software RSNetWorx do DeviceNet . . .
Ajuste da configurao de segurana . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho com entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho com sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste das conexes de entrada e sada do controlador
SmartGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concluso do ajuste do controlador SmartGuard . . .
Armazenamento e descarregamento da configurao
do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 8
Consideraes ao substituir os
mdulos POINT Guard I/O
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraes ao substituir os mdulos
POINT Guard I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Por que voc precisa definir manualmente o SNN . . . . .
Controladores GuardLogix versus Controladores
SmartGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio de um mdulo de E/S ao usar um controlador
SmartGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio de um mdulo de E/S ao usar um controlador
GuardLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio de E/S com Configure Only When No
Safety Signature Exists habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio de E/S com Configure Always
habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
109
111
112
112
116
116
122
Sumrio
Captulo 9
Indicadores de status
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trava da configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status de entrada segura (mdulo 1734-IB8S) .
Status de sada segura (mdulo 1734-OB8S). .
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Apndice A
Obtenha o status de diagnstico
de E/S dos mdulos nos sistemas
Logix
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Instrues de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Configurao da instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . 130
Apndice B
Dados de probabilidade de falha
sob solicitao (PFD),
probabilidade de falha por hora
(PFH) e tempo mdio entre falhas
(MTBF)
Contedo do apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Valores calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Apndice C
Informaes de referncia de
configurao
Contedo do apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Grupos de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Apndice D
Especificaes
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Apndice E
Conjuntos de E/S
Introduo . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de entrada . . . .
Conjuntos de sada . . . . . .
Conjuntos de configurao
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Apndice F
Recursos adicionais
Documentao relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
ndice
Prefcio
Como usar este manual
Leia e compreenda este manual antes de usar os mdulos POINT

Guard I/O. Consulte o representante da Rockwell Automation em
caso de dvidas ou comentrios.
Tcnicas comuns usadas

neste manual
Estas convenes sero usadas por todo este manual:
Especificaes e
dimenses neste manual
As especificaes do produto e acessrios podem ser alteradas a

qualquer momento com base em melhorias e outras razes.
Consulte o representante da Rockwell Automation para confirmar as
especificaes reais do produto adquirido. As dimenses e pesos so
nominais e no devem ser usados para fins de produo, mesmo
quando as tolerncias forem mostradas.
Terminologia
Consulte esta tabela para obter o significado dos termos comuns.
As listas numeradas fornecem as etapas sequenciais.

As listas com marcadores fornecem informaes em vez de
etapas sequenciais.
Termo
Significados
Conexo
Canal de comunicao lgica da comunicao entre os ns. As conexes so mantidas e controladas entre mestres e
escravos.
EDS
Acrnimo para folha de dados eletrnica, um gabarito usado no software RSNetWorx para exibir os parmetros de
configurao, perfis de dados de E/S e suporte do tipo de conexo para um determinado mdulo de E/S. O software
RSNetWorx usa esses arquivos de texto simples para identificar produtos e comission-los em uma rede.
MTBF
Acrnimo para tempo mdio entre falhas, o tempo mdio entre as ocorrncias de falha.
ODVA
Acrnimo para Open DeviceNet Vendor Association, uma associao sem fins lucrativos de fornecedores
estabelecida para a promoo das redes CIP.
PFD
Acrnimo para probabilidade de falha sob solicitao, a probabilidade mdia de um sistema falhar ao realizar sua
funo de projeto sob solicitao.
PFH
Acrnimo para probabilidade de falha por hora, a probabilidade de um sistema possuir uma falha perigosa por hora.
Teste de prova
Teste peridico executado para detectar falhas em um sistema relacionado segurana para que, se necessrio, o
sistema possa ser recuperado para uma condio como se fosse novo ou o mais prximo disso.
SNN
Acrnimo para nmero da rede de segurana que identifica exclusivamente uma rede em todas as redes do sistema
de segurana. Voc responsvel por atribuir um nmero exclusivo para cada rede de segurana ou subrede de
segurana dentro de um sistema.
Padro
Dispositivos ou partes de dispositivos que no participam da funo segurana.
Prefcio
Observao:
10
Captulo
Caractersticas gerais do POINT Guard I/O
Introduo
Tpico
Pgina
Introduo
11
Antes de comear
12
Saiba mais sobre a adequao de uso
12
Siga os cuidados de uso
13
Cuidados ao montar, conectar e limpar
15
Caractersticas gerais do mdulo de E/S
15
Arquitetura do sistema de segurana
17
Arquiteturas de segurana CIP
18
Especificaes da aplicao de segurana
19
Use os mdulos de segurana POINT Guard I/O na plataforma POINT

I/O para distribuir a E/S de segurana em um sistema GuardLogix ou
SmartGuard. Voc pode configurar os mdulos usando a ferramenta
de configurao da rede, o software RSNetWorx ou a ferramenta
de programao GuardLogix, o software RSLogix 5000, verso 17 ou
superior. Os sistemas GuardLogix so projetados para o uso dos
mdulos POINT Guard I/O com um mdulo adaptador EtherNet/IP.
O conjunto da base de montagem (cdigos de catlogos 1734-TB ou
1734-TBS) formado por uma base montagem e um borne removvel.
Como alternativa, voc pode usar a base de montagem inteiria
POINT I/O (cdigos de catlogo 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3
ou 1734-TOP3S).
IMPORTANTE
Voc precisa de dois conjuntos de base de montagem para cada

mdulo 1734-IB8S ou 1734-OB8S. No use os conjuntos de
base de montagem 1734-TB3 ou 1734-TB3S.
11
Captulo 1 Caractersticas gerais do POINT Guard I/O
Antes de comear
Sempre observe as orientaes a seguir ao usar um mdulo, ciente de

que neste manual chamamos de administrador de segurana uma
pessoa qualificada, autorizada e responsvel por garantir a segurana
no projeto, instalao, operao, manuteno e eliminao da
mquina:
Leia e compreenda todo este manual antes de instalar e operar o
mdulo. Consulte tambm a documentao relacionada
conforme necessrio, listada em Apndice F.
Mantenha este manual em um local seguro, onde as pessoas
possam consult-lo quando necessrio.
Use o mdulo corretamente de acordo com o ambiente de
instalao, desempenho e funes da mquina.
Verifique se um administrador de segurana realizou uma
avaliao de risco na mquina e determinou a adequao do
mdulo antes da instalao.
Verifique se a reviso do firmware POINT Guard I/O est correta
antes de comissionar o sistema de segurana, ciente de que as
informaes do firmware relacionadas aos controladores de segurana
esto disponveis no endereo http://www.rockwellautomation.com/
products/certification/safety.
Saiba mais sobre a

adequao de uso
A Rockwell Automation no responsvel pela conformidade com

nenhuma norma, cdigo ou regulamentao que se apliquem
combinao dos produtos em sua aplicao ou uso.
Realize todas as etapas necessrias para determinar a adequao do
produto ao sistema, mquina e equipamento com o qual ser usado.
Conhea e observe todas as proibies de uso aplicveis a este
produto.
Nunca use os produtos em uma aplicao que envolva srio risco
vida ou propriedade sem se certificar de que o sistema, como um
todo, tenha sido projetado para abordar os riscos e que o produto da
Rockwell Automation foi adequadamente classificado e instalado para
o uso pretendido dentro do equipamento ou sistema em geral.
12
Caractersticas gerais do POINT Guard I/O Captulo 1
Siga os cuidados de uso

ATENO
O estado de segurana das sadas definido como estado

desenergizado. Para obter todos os detalhes do estado de
segurana das entradas, certifique-se de revisar o Captulo 2.
O estado de segurana do mdulo e seus dados definido
como estado desenergizado.
Use o mdulo POINT Guard I/O apenas em aplicaes em
que o estado desenergizado seja o estado de segurana.
A decomposio das sadas de segurana pode causar
ferimentos graves. No conecte cargas alm do valor
classificado s sadas de segurana.
A perda das funes de segurana necessrias pode causar
ferimentos graves. Conecte o mdulo corretamente para que
as tenses de alimentao ou tenses para cargas no
toquem as sadas de segurana acidental ou
inadvertidamente.
13
ATENO
Siga esses cuidados de uso com segurana.

Conecte os condutores corretamente e verifique a operao
do mdulo antes de operar o sistema. A fiao incorreta
pode levar a perda das funes de segurana.
No aplique tenses CC que excedam as tenses nominais
no mdulo.
Aplique as tenses especificadas de forma adequada nas
entradas do mdulo. A aplicao de tenses incorretas pode
fazer com que o mdulo falhe ao realizar a funo
especificada, o que pode causar a perda das funes de
segurana ou danificar o mdulo.
Nunca use as sadas de teste como sadas de segurana. As
sadas de teste no so sadas de segurana.
Observe que aps a instalao do mdulo, um administrador
de segurana deve confirmar a instalao e conduzir uma
operao e manuteno de teste.
No desmonte, repare nem modifique o mdulo. Isto pode
resultar na perda das funes de segurana.
Use apenas os componentes ou dispositivos adequados e em
conformidade com as normas de segurana relevantes que
correspondam categoria de segurana e ao nvel de
integridade de segurana especificados.
A conformidade com as especificaes da categoria de
segurana e ao nvel de integridade de segurana deve
ser determinada para todo o sistema.
Recomendamos que voc consulte o rgo de
certificao referente avaliao de conformidade com o
nvel de integridade de segurana ou categoria de
segurana necessrios.
Observe que responsabilidade do usurio a confirmao da
conformidade com as normas aplicveis de todo o sistema.
Desconecte o mdulo da fonte de alimentao antes de
conect-lo. Os dispositivos conectados ao mdulo podem
operar de forma inesperada se a fiao conectada enquanto
a alimentao for fornecida.
14
Cuidados ao montar,
conectar e limpar
Observe essas precaues para evitar falhas na operao, defeitos de

funcionamento ou efeitos indesejados no desempenho do produto.
Siga as instrues da base do terminal para insero e remoo.
Siga estas precaues quando os mdulos de fiao:
No coloque as linhas de comunicao e as linhas de E/S na
mesma canaleta de fiao ou trilha que as linhas de alta tenso.
Conecte a fiao corretamente aps confirmar os nomes de sinal
de todos os terminais.
Siga as especificaes de torque conforme indicado nas
instrues de instalao da base do terminal.
Ao limpar os mdulos, no use:
Solvente
Benzeno
Acetona
Caractersticas gerais do
mdulo de E/S
Os mdulos POINT Guard I/O implementam as extenses do

protocolo de segurana CIP nas redes EtherNet/IP e DeviceNet e
fornecem vrios recursos para um sistema de segurana.
Use os mdulos para construir um sistema de rede de controle de
segurana que atenda s especificaes at o nvel de integridade de
segurana 3 (SIL 3) conforme definido no IEC 61508, Functional Safety
of Electrical, Electronic, and Programmable Electronic Safety-related
Systems, e as especificaes para a categoria de segurana 4 da
norma ISO 13849-1.
A comunicao de E/S distribuda para os dados de E/S de segurana
realizada atravs das conexes de segurana que suportam o CIP
em uma rede EtherNet/IP ou DeviceNet. O processamento dos dados
realizado no controlador de segurana.
Os diagnsticos de falha e status dos mdulos POINT Guard I/O so
monitorados por um controlador. Esta uma lista de funes comuns
dos mdulos POINT Guard I/O:
Entradas de segurana
Os dispositivos de segurana, como botes pulsadores de
parada de emergncia, switches e cortinas de luz de
segurana, podem ser conectados.
15
16
O modo de canal duplo avalia a consistncia entre os dois

sinais de entrada (canais), que permite usar o mdulo nas
categorias de segurana 3 e 4 e em aplicaes classificadas
at e incluindo o nvel de desempenho e.
O tempo de uma discrepncia lgica entre os dois canais
pode ser monitorado usando uma configurao de tempo de
discrepncia.
Modo de canal simples para aplicaes e dispositivos de
segurana com classificao SIL 2.
Uma verificao do curto-circuito da fiao externa possvel
quando as entradas esto conectadas junto com as sadas de
teste. O mdulo deve ser conectado junto com as sadas de
teste quando esta funo for usada.
Os atrasos na energizao e na desenergizao ajustveis de
forma independente esto disponveis por canal.
Sadas de teste (apenas mdulos de entrada)
So fornecidas sadas de teste separadas para deteco de
curto-circuitos de uma entrada de segurana (ou entradas).
A alimentao (24 V) pode ser fornecida aos dispositivos
como, por exemplo, sensores de segurana.
As sadas de teste podem ser configuradas como sadas
padro.
As sadas de teste especficas podem ser usadas para detectar
fios partidos de uma lmpada muting.
Sadas de segurana
Sadas de estado slido
O modo de canal duplo fornece controle redundante
usando dois sinais de sada (canais), que permite usar o
mdulo para as categorias de segurana 3, 4 e aplicaes
classificadas at e incluindo o nvel de desempenho e.
As sadas de segurana podem ser testadas por pulsos para
detectar curtos da fiao de campo de 24 Vcc.
Dados de status de E/S Alm dos dados de estado de E/S, o
mdulo inclui os dados de status para monitorao de falhas de
E/S dentro de cada circuito.
Segurana As informaes de configurao do mdulo podem
ser protegidas por senha.
Arquitetura do sistema de
segurana
Os mdulos POINT Guard I/O so usados na plataforma POINT I/O e

podem comunicar mensagens de segurana por meio de mdulos
adaptadores de rede para a conexo s redes EtherNet/IP ou
DeviceNet.
Mdulos adaptadores recomendados
Rede
Sistema
Mdulo adaptadora
EtherNet/IP
GuardLogix
1734-AENT
1734-AENTR
DeviceNet
a.
SmartGuard
1734-PDN
No compatvel com os mdulos adaptadores 1734-ADN, 1734-ADNX,

1734-APB ou 1734-ACNR.
17
Arquiteturas de segurana
CIP
Use os mdulos POINT Guard I/O nas arquiteturas de segurana

EtherNet/IP ou DeviceNet. Os controladores de segurana controlam
as sadas de segurana. Os controladores lgicos programveis padro
e de segurana podem controlar as sadas padro.
Mdulos POINT Guard I/O na arquitetura de segurana EtherNet/IP
GuardLogix
CompactBlock
Guard I/O
Stratix 8000
Comunicao de segurana
POINT I/O e
POINTGuard I/O
Comunicao padro
Mdulos POINT Guard I/O em arquiteturas de segurana DeviceNet
ControlLogix
SmartGuard
Guard I/O
Comunicao de segurana
Comunicao padro
18
POINT I/O e
POINTGuard I/O
Especificaes da
aplicao de segurana
O sistema POINT Guard I/O possui certificado de uso em aplicaes

de segurana at e incluindo o nvel de integridade de segurana (SIL)
3 e a categoria (CAT) 4 em que o estado desenergizado o estado
seguro. As especificaes da aplicao de segurana incluem a
avaliao de probabilidade de classificaes de falha (PFD e PFH),
ajustes do tempo de reao do sistema e testes de verificao do
funcionamento que alcancem os critrios SIL 3.
Nas especificaes do sistema de segurana, incluindo intervalos de
teste de validao do funcionamento, tempo de reao do sistema e
clculos PFD/PFH, consulte o Manual de referncia de segurana dos
sistemas do controlador GuardLogix, publicao 1756-RM093. Voc
deve ler, compreender e executar essas especificaes antes de operar
um sistema POINT Guard I/O.
Nmero da rede de segurana

Para obter informaes sobre o nmero da rede de segurana,
consulte o Manual de referncia de segurana dos sistemas do
controlador GuardLogix, publicao 1756-RM093.
Assinatura de segurana
As assinaturas de segurana so criadas pelo controlador de
segurana. A assinatura de segurana formada por um nmero de
ID, data e hora que identificam exclusivamente a parte de segurana
de um projeto. Isto inclui toda a lgica, dados e configurao de
segurana. Os mdulos POINT Guard I/O usam a assinatura de
segurana para determinar a integridade do projeto e permitir que
voc verifique se o projeto certo foi descarregado no controlador alvo.
A criao, o registro e a verificao da assinatura de segurana so
obrigatrias ao processo de desenvolvimento da aplicao de
segurana.
Consulte o Manual de referncia de segurana dos sistemas do
controlador GuardLogix, publicao 1756-RM093, para obter detalhes.
19
Observao:
20
Captulo
Funes de segurana
Tpico
Pgina
Introduo
21
Mdulos de E/S de segurana
21
22
Sadas de segurana
29
Dados de status da E/S
31
Especificaes dos dispositivos de controle
32
Precaues de segurana
33
Legislao e normas
33
Introduo
Leia este captulo para obter informaes importantes relacionadas s

funes de segurana dos mdulos. Alm disso, consulte as
caractersticas gerais resumidas das normas e diretrizes internacionais.
Mdulos de E/S de
segurana
Esses so os estados de segurana dos mdulos POINT Guard I/O:

Sadas de segurana: desenergizadas
Dados de entrada de segurana para a rede: desenergizada
(equivalente ao canal nico e ao canal duplo)
Status de segurana
Rede
Entradas para a rede desenergizadas
Status de
segurana
Sadas desenergizadas
Entrada
44076
O mdulo foi projetado para uso em aplicaes em que o estado

desenergizado seja o estado de segurana.
21
Captulo 2
Funes de segurana
Leia esta seo para obter informaes sobre as entradas de segurana

e suas sadas de teste associadas. Uma entrada de segurana pode ser
usada opcionalmente com sadas de teste. As entradas de segurana
so usadas para monitorar os dispositivos de entrada de segurana.
Uso de uma sada de teste com uma entrada de segurana

Uma sada de teste pode ser usada junto com uma entrada de
segurana do curto-circuito, canal cruzado e deteco de falha de
circuito aberto. Configure a sada de teste como uma fonte de teste de
pulsos e associe-a uma entrada de segurana especfica.
A sada de teste tambm pode ser configurada como uma fonte
de alimentao 24 Vcc a um dispositivo externo, por exemplo,
uma cortina de luz.
DICA
Exemplo de uso de um mdulo de entrada POINT Guard I/O

Terminal de
entrada de
segurana
I0
I1
0
I4
I5
I2
I3
2
I6
I7
2
3
COM
COM
COM
5
4
TO
3
COM
T1M
6
T2
Contato
externo
T3M
6
Onde:
T0 = Sada de teste 0
T1M = Sada de teste 1 com muting
I0I7 = Entradas de segurana
Pulso de teste em um ciclo

Sada
X
Energizao
Y
Desenergizado
No mdulo 1734-IB8S, a largura de pulso (X) geralmente 525 s; o

perodo de pulso (Y) geralmente 144 ms.
22
Funes de segurana
Captulo 2
Quando o contato de entrada externo estiver fechado, um pulso de

teste produzido no terminal de sada de teste para diagnosticar a
fiao de campo e o circuito de entrada. Usando esta funo, podem
ser detectados os curto-circuitos entre as entradas e a fonte de
alimentao de 24 V e entre as linhas de sinal de entrada e os circuitos
abertos.
Curto-circuito entre as linhas de sinal de entrada
24V
IN+
COM
24V
0V
T0
Contato externo
IN0
Curto-circuito entre as linhas de sinal de entrada e

a fonte de alimentao (lado positivo)
T1
Contato externo
IN1
Curto-circuito entre as linhas de sinal de entrada

44079
23
Captulo 2
Funes de segurana
Modo de canal nico

Se for detectado um erro, os dados da entrada de segurana e o status
da entrada de segurana sero desativados.
Operao normal e deteco de falhas (no para fator de escala)
Operao
normal
24 V
Sada de
teste 0
0V
ON
Dispositivo
externo
Terminal de
entrada 0
Dados da
rede de E/S
de
segurana
enviados ao
controlador
Entrada de
segurana 0
Status de entrada
de segurana 0
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
24 V
Deteco de
falhas
Sada de
teste 0
0V
ON
Dispositivo
externo
Terminal de
entrada 0
Dados da
rede de E/S
de
segurana
enviados ao
controlador
24
OFF
ON
OFF
ON
Entrada de
segurana 0
Status de entrada
de segurana 0
Falha
detectada
OFF
ON
OFF
Funes de segurana
Captulo 2
Modo de canal duplo e tempo de discrepncia

Para suportar os dispositivos de segurana de canal duplo, a
consistncia entre os sinais nos dois canais pode ser avaliada.
Equivalente ou complementar podem ser selecionados. Esta funo
monitora o tempo em que h uma discrepncia entre os dois canais.
Se a durao da discrepncia exceder o tempo de discrepncia
configurado (065.530 ms em incrementos de 10 ms), os dados de
entrada de segurana e o status de entrada de segurana individual
sero desenergizados nos dois canais.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
A funo de canal duplo usada com duas entradas

consecutivas que esto em par, iniciando em um nmero par de
entradas, como entradas 0 e 1, 2 e 3 e assim por diante.
O objetivo do tempo de discrepncia permitir diferenas

normais entre a comutao do contato quando forem emitidas
solicitaes nas entradas de segurana. Para este teste operar
corretamente, apenas uma solicitao na entrada de segurana
esperada durante o tempo de discrepncia. Se o tempo de
discrepncia for configurado para muito alto e ocorrerem vrias
solicitaes durante esse perodo, os dois canais de entrada de
segurana falharo.
Esta tabela mostra a relao entre os estados do terminal de entrada e

os dados e status da entrada do controlador.
Status de entrada do terminal e dados de E/S do controlador
Modo canal duplo
Canais duplos,
equivalentes
Canais duplos,
complementares
Terminal de
entrada
IN0
IN1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Status e dados de entrada do controlador

Dados da
entrada de
segurana 0
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Dados da
entrada de
segurana 1
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
Status de
entrada de
segurana 0
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
Status de
entrada de
segurana 1
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
Dados
resultantes
do canal
duplo
Status
resultante
do canal
duplo
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Normal
Falha
Falha
Normal
Falha
Normal
Normal
Falha
25
Captulo 2
Funes de segurana
Canais duplos, equivalentes

No modo equivalente, as duas entradas de um par devem estar no
mesmo estado (equivalente). Quando ocorrer uma transio em um
canal do par antes da transio do segundo canal desse mesmo par,
ocorrer uma discrepncia. Se o segundo canal executar uma
transio para o estado correto antes que o tempo de discrepncia
termine, as entradas sero consideradas equivalentes. Se a transio
do segundo canal no ocorrer antes de terminar o tempo de
discrepncia, os canais falharo. No estado de falha, a entrada e o
status de ambos os canais sero configurados em desenergizado
(desativado). Quando configurados como um par equivalente, os bits
de dados dos dois canais sempre sero enviados para o controlador
como equivalentes, energizados ou desenergizados.
Operao equivalente, normal e deteco de falhas (no para fator de escala)
Operao
normal
IN0
ON
OFF
ON
IN1
OFF
Dados da
rede de E/S
de
segurana
enviados ao
controlador
Entrada de
segurana 0
Entrada de
segurana 1
Status de entrada
de segurana 0, 1
Deteco de
falhas
ON
Tempo de
discrepncia
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
IN0
OFF
ON
IN1
OFF
Dados da
rede de E/S
de
segurana
enviados ao
controlador
Entrada de
segurana 0
OFF
ON
Entrada de
segurana 1
Status de entrada
de segurana 0, 1
26
ON
Tempo de
discrepncia
OFF
ON
Falha
detectada
OFF
Funes de segurana
Captulo 2
Canais duplos, complementares

No modo complementar, as entradas de um par devem estar no
estado oposto (complementar). Quando ocorrer uma transio em um
canal do par antes da transio do segundo canal desse mesmo par,
ocorrer uma discrepncia. Se o segundo canal executar uma
transio para o estado correto antes que o tempo de discrepncia
termine, as entradas sero consideradas complementares.
Se a segunda transio no ocorrer antes de terminar o tempo de
discrepncia, os canais falharo. O estado de falha de entradas
complementares a entrada com nmero par desenergizada e a
entrada com nmero mpar energizada. Observe que se houver falha,
os bits de status dos dois canais sero ajustados como desenergizados.
Quando configurado como um par de canais duplos complementares,
os bits de dados dos dois canais sero sempre enviados ao
controlador em estados complementares ou opostos.
Operao complementar, normal e deteco de falhas (no para fator de escala)
Operao
normal
IN0
ON
OFF
ON
IN1
OFF
Dados da
rede de
E/S de
segurana
enviados
ao controlador
Entrada de
segurana 0
Entrada de
segurana 1
Status de entrada
de segurana 0, 1
ON
Tempo de discrepncia
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Deteco de
falhas
IN0
OFF
ON
IN1
OFF
Dados da
rede de
E/S de
segurana
enviados
ao controlador
Entrada de
segurana 0
Tempo de discrepncia
ON
OFF
ON
Entrada de
segurana 1
Status de entrada
de segurana 0, 1
OFF
ON
Falha detectada
OFF
27
Captulo 2
Funes de segurana
Recuperao de falha da entrada de segurana

Se for detectado um erro, os dados da entrada de segurana
permanecero no estado desenergizado. Siga este procedimento para
ativar os dados da entrada de segurana novamente.
1. Remova a causa do erro.
2. Coloque a entrada de segurana (ou entradas de segurana) no
estado seguro.
3. Deixe que o tempo de reteno do erro da entrada transcorra.
Depois que essas etapas forem concludas, o indicador de E/S
(vermelho) se apagar. Os dados de entrada esto ativos agora.
Atrasos de entrada
Atraso na energizao Um sinal de entrada tratado como lgica 0
durante o tempo de atraso na energizao (0126 ms, em
incrementos de 6 ms) aps a borda ascendente do contato de entrada.
A entrada energizada apenas se o contato de entrada permanecer
energizado depois que o tempo de atraso na energizao terminar.
Isso ajuda a evitar mudanas rpidas dos dados de entrada devido ao
chaveamento intermitente do contato.
Atraso na energizao
Sinal de
entrada
ON
OFF
Dados da
rede de
entrada de
segurana
ON
OFF
Atraso na
energizao
44094
Atraso na desenergizao Um sinal de entrada tratado como

lgica 1 durante o tempo de atraso na desenergizao (0126 ms, em
incrementos de 6 ms) aps a borda descendente do contato de
entrada. A entrada desenergizada apenas se o contato de entrada
permanecer desenergizado depois que o tempo de atraso na
desenergizao terminar. Isso ajuda a evitar mudanas rpidas dos
dados de entrada devido ao chaveamento intermitente do contato.
28
Funes de segurana
Captulo 2
Atraso na desenergizao
Sadas de segurana
Sinal de
entrada
ON
OFF
Dados da rede
de entrada de
segurana
ON
OFF
Atraso na
desenergizao
44095
Leia esta seo para obter informaes sobre as sadas de segurana.
Sada de segurana com pulso de teste

Quando a sada de segurana estiver energizada, a sada de segurana
poder ser configurada para o teste de pulso do canal de sada de
segurana.
Usando esta funo, podem ser detectados os curto-circuitos entre as
linhas do sinal de sada e a fonte de alimentao (lado positivo) e os
curtos-circuitos entre as linhas do sinal de sada. Se for detectado um
erro, os dados de sada de segurana e o status da sada de segurana
individual sero desativados.
Pulso de teste em um ciclo
Energizado
SADA
X
Desenergizado
44096
No mdulo 1734-OB8S, a largura de pulso (X) geralmente 475 s; o

perodo de pulso (Y) geralmente 575 ms.
IMPORTANTE
Para evitar que o pulso de teste cause falhas no dispositivo

conectado, preste muita ateno no tempo de resposta da
entrada do dispositivo de sada.
29
Captulo 2
Funes de segurana
Configurao do canal duplo

Quando os dados de ambos os canais estiverem no estado energizado
e no houver falha em nenhum deles, as sadas sero energizadas. O
status normal. Se uma falha for detectada em um canal, os dados de
sada de segurana e o status da sada de segurana individual sero
desativados nos dois canais.
Configurao do canal duplo (no para fator de escala)
Operao normal
OUT0
ON
OFF
Dados da
rede de E/S
de
segurana
enviados ao
controlador
ON
OUT1
OFF
Status de sada
de segurana 0, 1
ON
OFF
ON
Deteco de falhas
OUT0
OFF
Dados da
rede de E/S
de
segurana
enviados ao
controlador
OUT1
ON
OFF
Status de sada
de segurana 0, 1
ON
Erro
detectado
OFF
Recuperao de falha da sada de segurana

Se uma falha for detectada, as sadas de segurana sero desativadas e
permanecero no estado desenergizado. Siga este procedimento para
ativar os dados da sada de segurana novamente.
1. Remova a causa do erro.
2. Coloque a sada de segurana (ou sadas de segurana) no
estado de segurana.
3. Deixe que o tempo de reteno do erro da sada transcorra.
30
Funes de segurana
Captulo 2
Depois que essas etapas forem concludas, o indicador de E/S

(vermelho) se apagar. Os dados de sada podem ser
controlados agora.
IMPORTANTE
Dados de status da E/S
Falhas altas presas necessitam de uma reinicializao

da alimentao do mdulo para limpar o erro.
Alm dos dados de E/S, mdulo fornece dados de status para

monitorao dos circuitos da E/S. O status inclui os seguintes dados
que podem ser lidos pelos controladores. Observe que 1 = ATIVADO/
normal e 0 = DESATIVADO/falha/alarme:
Status da entrada de ponto individual

Status da entrada combinada
Status da sada de ponto individual
Status da sada combinada
Status da sada de ponto individual
Monitorao da sada individual (estado ENERGIZADO/
DESENERGIZADO real das sadas)
O status de ponto individual indica se cada entrada de segurana,

sada de segurana, ou sada de teste est normal (status normal: ON,
status com falha: OFF). Para erros fatais, as conexes de comunicao
podem ser interrompidas, assim os dados de status no podem ser
lidos. Os bits de status esto desenergizados na tabela de dados do
controlador quando a conexo for perdida.
O status combinado fornecido por um AND do status de todas as
entradas de segurana ou todas as sadas de segurana. Quando
todas as entradas ou sadas estiverem normais, o respectivo status
combinado estar energizado. Quando houver erros em uma ou mais
delas, o respectivo status combinado estar desenergizado. Isso
conhecido como o status da entrada de segurana combinada ou
status da sada de segurana combinada.
31
Captulo 2
Funes de segurana
Especificaes dos
dispositivos de controle
Consulte esta tabela para obter informaes sobre os dispositivos de

controle.
ATENO
Use os componentes ou dispositivos adequados e em

conformidade com as normas de segurana relevantes que
correspondam ao nvel de categorias de segurana
especificado (nvel de integridade de segurana).
A conformidade com as especificaes da categoria de
segurana (nvel de integridade de segurana) determinada
como um sistema inteiro. Recomendamos que voc consulte
o rgo de certificao referente avaliao de
conformidade para o nvel de segurana necessrio.
Especificaes de controle de dispositivos

Dispositvo
Especificao
Componentes de segurana cd. cat.

Allen-Bradley
Use os dispositivos aprovados com mecanismos de abertura Cd. cat. 800F, 800T
direta em conformidade com IEC/EN 60947-5-1.
Use dispositivos aprovados com mecanismos de abertura
Cd. cat. 440K, 440G, 440H para dispositivo de
direta em conformidade com IEC/EN 60947-5-1 e que sejam intertravamento
capazes de chavear microcargas de 24 Vcc, 3 mA.
Cd. cat. 440P, 802T para chave fim de curso
Chaves de parada de
emergncia
Dispositivos de
intertravamento de
portas,
chaves fim de curso
Sensores de segurana Use dispositivos aprovados em conformidade com as normas, Qualquer produto Guardmaster
regulamentaes e regras relevantes relacionadas ao produto
no pas em que ser usado.
Cd. cat. 700S, 100S
Rels com contatos
Use dispositivos aprovados com contatos forosamente
forosamente guiados, guiados em conformidade com EN 50205. Para fins de
contatores
realimentao, use dispositivos com contatos capazes de
chavear microcargas de 24 Vcc, 3 mA.
Outros dispositivos
Avalie se os dispositivos usados so adequados para
satisfazer as especificaes dos nveis das categorias de

segurana.
32
Funes de segurana
Captulo 2
Precaues de segurana
ATENO
Como podem ocorrer ferimentos srios devido perda das

funes de segurana necessria, siga as precaues de
segurana.
No use as sadas de teste dos mdulos como sadas de
segurana.
No use dados de E/S padro Ethernet, DeviceNet ou
ControlNet ou dados de mensagens explcitas como dados de
segurana.
No use LEDs indicadores de status nos mdulos de E/S das
operaes de segurana.
No conecte as cargas alm do valor classificado s sadas de
segurana.
Conecte os mdulos POINT Guard I/O corretamente de forma
que a linha 24 Vcc no toque as sadas de segurana acidental
ou inadvertidamente.
Apague os dados de configuraes anteriores antes de
conectar os dispositivos rede.
Configure endereos de ns de rede exclusivos antes de
conectar os dispositivos rede.
Execute o teste para confirmar se a configurao e a operao
do dispositivo esto corretas antes de iniciar a operao do
sistema.
Ao substituir um dispositivo, configure o dispositivo de
substituio adequadamente e confirme se ele est operando
corretamente.
Ao instalar ou substituir mdulos, apague a configurao
anterior antes de conectar a potncia de entrada ou sada ao
dispositivo.
Legislao e normas
Leia esta seo para familiarizar-se com as informaes sobre

legislao normas relacionadas. As normas internacionais relevantes
incluem:
IEC 61508 (SIL 1-3)

IEC 61131-2
IEC 60204-1
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
IEC 62061
ISO 13849-1
Os mdulos receberam a certificao DeviceNet Safety Conformance

Test da ODVA, se o produto estiver marcado.
33
Captulo 2
Funes de segurana
Europa
O tipo de aprovao da TUV-Rheinland aborda a conformidade com
as especificaes aplicveis das seguintes normas:
Normas europeias
IEC 61508 (SIL1-3)
IEC 61131-2
EN 60204-1
EN/IEC 62061
ISO 13849-1 (PL a, b, c, d, e)
Aprovao de reas classificadas europeias

European Zone 2 Certification (O seguinte aplica-se quando os
produtos possurem a identificao Ex ou EEx.)
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes
potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Unio
Europeia 94/9/EC e tambm est em conformidade com Essential
Health and Safety Requirements relativas ao projetado e construo de
equipamento para Categoria 3 destinado ao uso em ambientes
potencialmente explosivas, de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi
garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ADVERTNCIA
34
Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes

de radiao UV.
Este equipamento deve ser instalado em uma gabinete que
fornea a proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em
ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes
especificadas pela Allen-Bradley.
Devem ser tomadas providncias para evitar que a tenso
nominal seja excedida por distrbios de transientes de mais de
40% quando aplicada em ambientes de Zona 2.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento
usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou
outros meios fornecidos com este produto.
No desconecte o equipamento a menos que a alimentao
tenha sido removida ou a rea seja conhecida como no
classificada.
Funes de segurana
Captulo 2
Diretrizes EC
Estes produtos esto em conformidade com a diretriz EMC e a Diretriz
de baixa tenso quando aplicveis. Para obter informaes adicionais,
consulte as instrues de instalao relevantes.
Diretriz EMC
Os dispositivos da Rockwell Automation que esto em conformidade
com as diretrizes EC tambm esto em conformidade com as normas
EMC relacionadas de forma que possam ser incorporados a outros
dispositivos ou mquina mais facilmente. Os produtos reais foram
verificados quanto conformidade com as normas EMC. O cliente
responsvel por confirmar se os produtos esto em conformidade ou
no com as normas no sistema por ele utilizado.
O desempenho relacionado a EMC dos dispositivos Rockwell
Automation em conformidade com a diretriz EMC variam de acordo
com a configurao, fiao e outras condies do equipamento ou
painel de controle no qual os dispositivos Rockwell Automation esto
instalados. O cliente deve, portanto, realizar a verificao final para
confirmar se os dispositivos e a mquina como um todo esto em
conformidade com as normas EMC.
35
Captulo 2
Funes de segurana
Amrica do Norte
Na Amrica do Norte, a aprovao do tipo TUV-Rheinland inclui a
conformidade do Guard I/O com as normas relevantes e informaes
relacionadas incluindo:
Normas dos EUA ANSI RIA15.06, ANSI B11.19, NFPA 79
Os mdulos receberam a listagem UL para as normas dos EUA e
Canad se o produto estiver marcado.
Aprovao de rea classificada norte americana

As informaes a seguir aplicam-se
operao deste equipamento em reas
classificadas.
The following information applies when

operating this equipment in hazardous
locations.
Os produtos identificados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D

so adequados para uso em reas classificadas
Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D, e reas no
classificadas apenas. Cada produto fornecido com
identificaes na etiqueta de classificao indicando o
cdigo de temperatura da rea classificada. Ao
combinar produtos dentro de um sistema, o cdigo de
temperatura mais adversa (nmero T mais inferior)
pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de
temperatura geral do sistema. As combinaes de
equipamentos em seu sistema esto sujeitas
fiscalizao das autoridades locais no momento da
instalao.
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are

suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D,
Hazardous Locations and nonhazardous locations only.
Each product is supplied with markings on the rating
nameplate indicating the hazardous location
temperature code. When combining products within a
system, the most adverse temperature code (lowest
T number) may be used to help determine the overall
temperature code of the system. Combinations of
equipment in your system are subject to investigation
by the local Authority Having Jurisdiction at the time of
installation.
ADVERTNCIA
RISCO DE EXPLOSO
No desconecte o
equipamento a menos
que a alimentao tenha
sido removida ou a rea
seja conhecida como no
classificada.
No desligue as conexes
deste equipamento a
menos que a alimentao
tenha sido removida ou
a rea seja conhecida
como no classificada.
Fixe as conexes externas
relativas a este
equipamento usando
parafusos, travas
corredias, conectores
rosqueados ou outros
meios fornecidos com
este produto.
A substituio dos
componentes pode
prejudicar a adequao
da Classe I, Diviso 2.
Este produto contm
baterias que devem ser
trocadas em uma rea
conhecida por no ser
classificada.
36
WARNING
EXPLOSION HAZARD
Do not disconnect
equipment unless power
has been removed or the
area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect
connections to this
equipment unless power
has been removed or the
area is known to be
nonhazardous. Secure any
external connections that
mate to this equipment by
using screws, sliding
latches, threaded
connectors, or other
means provided with this
product.
Substitution of
components may impair
suitability for Class I,
Division 2.
If this product contains
batteries, they must only
be changed in an area
known to be
nonhazardous.
Funes de segurana
Captulo 2
Japo
No Japo, as especificaes de teste de tipo so fornecidas no
Artigo 44 da lei Industrial Safety and Health. Essas especificaes se
aplicam a sistemas completos e no podem ser aplicadas apenas em
um mdulo. Desta maneira, para usar o mdulo no Japo como um
dispositivo de segurana de mquinas de prensa ou ferramenta de
cisalhar mediante o Artigo 42 da lei acima mencionada, necessrio
aplicar o teste de todo o sistema.
37
Captulo 2
Funes de segurana
Observao:
38
Captulo
Instalao do mdulo
Introduo
Tpico
Pgina
Introduo
39
Ambiente e gabinete
40
Preveno de descarga eletrosttica
41
Instalao da base de montagem
42
Conexo do mdulo base de montagem
43
Conexo do borne removvel
44
Remoo da base de montagem
45
Mdulos de fiao
45
Configurao do endereo do n de um mdulo POINT Guard I/O
47
Reinicializao dos mdulos POINT Guard I/O para a condio

pronto para uso
50
Endereamento automtico com um mdulo adaptador 1734-PDN

e um mdulo POINT Guard I/O
51
Siga estas etapas para instalar os mdulos.

1. Instalao da base de montagem.
2. Conexo do mdulo base de montagem.
3. Conexo do borne removvel.
4. Mdulos de fiao.
Mecanismo de
travamento do
mdulo
Etiqueta deslizante para identificao

Mdulo de E/S que pode ser inserido
31867-M
39
Captulo 3 Instalao do mdulo
Ambiente e gabinete
ATENO
Este equipamento destinado para uso em um ambiente

industrial com grau de poluio 2, em aplicaes com categoria
II de sobretenso (conforme definido em IEC 60664-1), em
altitudes de at 2000 m (6562 ps) sem reduo da capacidade.
Ele considerado um equipamento industrial de grupo 1,
classe A de acordo com IEC/CISPR. Sem as devidas precaues,
pode haver dificuldades com a compatibilidade
eletromagntica em ambientes residenciais entre outros
devido aos distrbios conduzidos e radiados.
Este equipamento fornecido como um equipamento do tipo
aberto. Ele deve ser montado dentro de um gabinete que seja
corretamente projetado para aquelas condies ambientais
especficas que estaro presentes e devidamente projetado
para evitar ferimentos pessoais resultantes do acesso a peas
energizadas. O gabinete deve ter propriedades de controle de
chamas adequadas para evitar ou minimizar que as chamas se
propaguem, de acordo com a classificao de propagao de
chamas de 5VA, V2, V1, V0 (ou equivalente), se no metlico.
O interior do gabinete deve ser acessado somente por meio de
uma ferramenta. As sees subsequentes desta publicao
podem conter informaes adicionais sobre os graus
especficos de proteo do gabinete que estejam em
conformidade com determinadas certificaes de segurana do
produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines,
para obter especificaes de instalao opcionais, publicao
Allen-Bradley 1770-4.1.
Normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicveis, para
explicaes sobre os graus de proteo fornecidos pelos
diferentes tipos de gabinetes.
40
Instalao do mdulo Captulo 3
Preveno de descarga
eletrosttica
ATENO
Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode

causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas
diretrizes ao lidar com o equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial
esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de
componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica
quando fora de uso.
ADVERTNCIA
ADVERTNCIA
ATENO
ATENO
Ao conectar ou desconectar o borne removvel (RTB)

alimentao do lado do campo aplicvel, um arco eltrico pode
ocorrer. Isso pode causar uma exploso em instalaes em
reas classificadas. Certifique-se de que a alimentao foi
removida ou a rea no seja classificada antes de continuar.
Se voc conectar ou desconectar a fiao enquanto a

alimentao no lado do campo estiver ligada, um arco eltrico
pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes em
reas classificadas. Certifique-se de que a alimentao foi
removida ou a rea no seja classificada antes de continuar.
As pessoas responsveis pela aplicao dos sistemas

eletrnicos programveis (PES) relacionados segurana
devem estar cientes das especificaes de segurana na
aplicao do sistema e devem ser treinados para usar o
sistema.
Para conformidade com a CE Low Voltage Directive (LVD),

este equipamento e todas as E/S conectadas devem ser
alimentadas com uma fonte compatvel com a tenso
extrabaixa de segurana (SELV) ou tenso extrabaixa protegida
(PELV).
41
ATENO
Instalao da base de
montagem
Este produto aterrado atravs de trilho DIN para aterramento

do rack. Use um trilho DIN de ao cromado amarelo revestido
de zinco para garantir o aterramento adequado. O uso de trilho
DIN de outros materiais (por exemplo, alumnio ou plstico) que
possam corroer, oxidar ou sejam maus condutores, pode
resultar em aterramento incorreto ou intermitente. Fixe o trilho
DIN superfcie de montagem a cada 200 mm (7,8 pol.)
aproximadamente e use postes adequadamente.
A base de montagem formada por uma base inteiria do terminal ou

um conjunto que inclui uma base de montagem e um borne
removvel (RTB). Os mdulos POINT Guard I/O ocupam duas bases.
IMPORTANTE
Siga essas orientaes ao instalar um mdulo:

Use o mdulo em um ambiente que estiver dentro das
especificaes gerais.
Use o mdulo em gabinete classificado em IP54 (IEC60529) ou
superior.
Use o trilho DIN com 35 mm (1,38 pol.) de largura para montar
a base do terminal no painel de controle.
Coloque outras fontes de calor a uma distncia adequada do
mdulo para manter a temperatura ambiente ao redor do
mdulo abaixo do mximo causar.
Voc pode montar seu mdulo na horizontal ou na vertical.
1. Posicione a base de montagem conforme mostrado abaixo na

etapa 2.
2. Deslize a base do mdulo para baixo, permitindo que o
intertravamento das peas laterais se prendam ao mdulo
adjacente, fonte de alimentao ou mdulo adaptador.
Deslize a base de montagem para
deixar que o intertravamento das
peas se prendam no mdulo
adjacente ou no mdulo adaptador.
31868-M
3. Pressione firmemente para assentar a base de montagem no

trilho DIN at que ela encaixe no local.
42
Conexo do mdulo base

de montagem
Instale o mdulo antes ou depois da instalao da base de montagem.
ADVERTNCIA
Ao inserir ou remover o mdulo enquanto a alimentao estiver

ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes de reas classificadas. Certifique-se
de que a alimentao foi removida ou a rea no seja
classificada antes de continuar. A ocorrncia contnua de arcos
eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do mdulo e
de seu conector correspondente. Contatos desgastados podem
criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do
mdulo.
1. Usando uma chave de fenda, gire as chaves seletoras na base de

montagem no sentido horrio at que o nmero necessrio para
o tipo de mdulo se alinhe com o entalhe da base.
Preste ateno na base de montagem instalada esquerda e
direita de cada mdulo.
Conjunto da base de montagem
Chave seletora
Mdulo 1734-IB8S
Chave 1 = 8 (esquerda); Chave 2 = 1 (direita)
Mecanismo de
travamento
Mdulo 1734-OB8S
Chave 1 = 8 (esquerda); Chave 2 = 2 (direita)
2. Certifique-se de que o parafuso de travamento do trilho DIN

(laranja) esteja na posio horizontal, ciente de que voc no
pode inserir o mdulo se o mecanismo de travamento da base
de montagem estiver destravado.
3. Insira o mdulo diretamente para baixo nas duas bases de
montagem lado a lado e pressione para fixar, travando o mdulo
no lugar.
43
Conexo do borne
removvel
Se um borne removvel (RTB) for fornecido com seu conjunto de base

de montagem, ser necessrio remov-lo puxando pela ala do RTB.
Isso permite que voc remova e substitua a base conforme necessrio
sem remover nenhum fio.
ADVERTNCIA
Quando voc conectar ou desconectar o RTB com a alimentao

ao lado do campo aplicvel, um arco eltrico pode ocorrer. Isso
pode causar uma exploso em instalaes em reas
classificadas. Certifique-se de remover a alimentao ou
verifique se a rea est classificada antes de continuar.
Siga essas instrues para inserir o RTB novamente.

1. Insira a extremidade oposta ala do RTB na unidade bsica,
observando que esta extremidade possui uma coluna curva que
se encaixa na base de montagem.
Encaixe a extremidade do RTB
na extremidade da base de
montagem e gire at que ela
travar no lugar.
2. Gire o borne na base de montagem, at que ela trave no lugar.

3. Se um mdulo de E/S for instalado, encaixe a ala do RTB no
lugar no mdulo.
44
Remoo da base de
montagem
Para remover a base de montagem, voc deve remover qualquer

mdulo instalado e o mdulo instalado na base direita. Se a base de
montagem possui um borne removvel (RTB), destrave a ala do RTB
no mdulo de E/S e puxe a ala para remover o RTB.
ADVERTNCIA
Ao inserir ou remover o mdulo enquanto a alimentao estiver

ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isso pode causar uma
exploso em instalaes em reas classificadas. Certifique-se
de remover a alimentao ou de que a rea no seja
classificada antes de continuar.
1. Puxe o mdulo de E/S para remov-lo da base.

2. Remova o mdulo direita da base que voc est removendo,
observando que a parte de intertravamento da base fica sob o
mdulo adjacente.
3. Use uma chave de fenda para girar o parafuso de travamento do
trilho DIN laranja na base de montagem para a posio vertical,
ciente de que isso abrir mecanismo de travamento.
4. Retire a base de montagem do trilho DIN.
Mdulos de fiao
Siga estas orientaes ao conectar os mdulos:

No roteie a fiao de comunicao, entrada ou sada com
eletrodutos que contenham alta tenso. Consulte as Orientaes
de aterramento e fiao de automao industrial,
publicao 1770-4.1.
Recomendamos que voc faa a conexo corretamente aps
confirmar os nomes de sinal de todos os terminais.
Aperte os parafusos dos conectores de comunicao e de E/S
corretamente.
45
Conexes de campo do 1734-IB8S

I0
I1
0
I2
I4
1
I3
2
4
TO
0
I7
2
COM
5
T1M
I6
3
COM
COM
I5
3
COM
5
4
T2
Bases 1734-TOP
e 1734-TB
mostradas
T3M
6
Onde:
I0I7 = Entradas de segurana 0...7
Conexes de campo do 1734-OB8S

O0
O1
0
O2
O4
1
O3
2
COM
O6
COM
COM
6
O7
2
COM
5
COM
Bases 1734-TOP
e 1734-TB
mostradas
3
COM
4
COM
O5
5
COM
Onde:
O0O7 = Sadas de segurana 07
COM = Alimentao comum
46
Configurao do endereo
do n de um mdulo
POINT Guard I/O
Use o software RSNetWorx do DeviceNet para configurar o endereo

do n dos mdulos POINT Guard I/O. O mdulo possui um endereo
de n pr-selecionado pronto para uso de 63. Sugerimos que voc
conecte e configure os mdulos de uma vez. Caso contrrio, os
conflitos de endereos (todos os no 63) impedir a comunicao com
algum mdulo.
IMPORTANTE
O identificador exclusivo do n de segurana uma

combinao do nmero de rede de segurana (SNN) e o
endereo do n. Quando o SNN estiver configurado, o endereo
de n atual ser usado para gerar e armazenar esse
identificador em memria flash. Aps o identificador ser
configurado, por razes de segurana, o endereo do n no
poder ser alterado, a menos que uma ao especfica seja
tomada para reinicializar o SNN do mdulo POINT Guard I/O.
Por este motivo, necessrio que voc configure o
endereo do n antes de aplicar um SNN.
Siga estas etapas para configurar o endereo de n com a ferramenta

de comissionamento de ns.
1. Selecione Start>Programs>Rockwell Software>RSNetWorx>
DeviceNet Node Commissioning Tool.
47
2. Clique em Browse.
6
3
3. Selecione a opo I want to input the address for the device on

the selected network.
4. V at a rede DeviceNet, certifique-se de no clicar em OK ao
concluir a navegao.
Se voc no conseguir navegar at a rede DeviceNet e visualizar
os mdulos POINT Guard, os mdulos podem ter sido
configurados anteriormente em uma taxa de dados ou endereo
de n incompatveis. Tente adicionar esses mdulo em uma
rede isolada para determinar o endereo de n e a taxa de
dados.
5. Insira o endereo atual do dispositivo.
Um dispositivo pronto para uso usa o endereo 63.
6. Clique em OK.
8
9
7. Insira o novo endereo do dispositivo.

48
8. Clique em Apply.
9. Procure a confirmao na seo de mensagens.
49
Reinicializao dos
mdulos POINT Guard I/O
para a condio pronto
para uso
Pode ser til reinicializar seu mdulo POINT Guard I/O para uma
condio pronto para uso antes de configurar os endereos de n dos
mdulos na rede DeviceNet usando a ferramenta de comissionamento
de ns. Por exemplo, se seu mdulo POINT Guard I/O possuir um
controle de leitura da conexo de segurana, o mdulo no far uma
conexo de segurana com um novo controle de leitura at que seja
removido por meio da reinicializao. Voc pode fazer isso usando o
software RSNetWorx do DeviceNet.
Siga estas etapas para reinicializar o mdulo para uma condio
pronto para uso.
1. Clique com o boto direito do mouse e selecione Reset Safety
Device.
2. Marque todas as opes.
3. Clique em Reset.
50
Endereamento automtico
com um mdulo adaptador
1734-PDN e um mdulo
POINT Guard I/O
O endereamento automtico sequencial aquele em que est

configurado o endereo de n mais esquerda e tem um parmetro
configurado para enderear os ns automaticamente para a direita do
mdulo. O n mais esquerda pode ser um mdulo POINT Guard
I/O ou um mdulo POINT I/O padro.
Siga estas etapas para usar o recurso de endereamento automtico.
1. Reinicialize todos os mdulos que voc no tem certeza que
sejam prontos para uso.
2. Conecte o primeiro mdulo ao mdulo adaptador 1734-PDN.
3. Use a ferramenta de comissionamento de ns para configurar o
endereo do n deste mdulo.
4. Conecte os ns adicionais direita do mdulo usado nas
etapas 2 e 3.
5. Execute o recurso de endereamento automtico no mdulo
usado nas etapas 2 e 3.
A. Configure o endereo do mdulo de E/S mais a esquerda.
B. Quando configurar o mdulo esquerda, configure Sequential

AutoAddress com Sequential Address.
O mdulo sequencia o resto dos

mdulos sua direita no grupo.
51
Observao:
52
Captulo
Fiao do mdulo
Tpico
Pgina
Introduo
53
Detalhes da conexo
53
Exemplos de fiao
55
Introduo
Leia este captulo para obter informaes sobre as categorias de fiao

e segurana.
Detalhes da conexo
Consulte as tabelas que mostram os mtodos de conexo do

dispositivo de entrada e suas categorias de segurana.
Dispositivo conectado e categoria de segurana

Dispositivo
conectado
Boto pulsador
Pulso de teste da Conexo

Diagrama esquemtico
sada de teste
Sim
Conecte o boto
pulsador entre I0
e T0. T0 deve ser
configurado como
I0
I1
T0
teste de pulso.
Categoria de
segurana
2
T1
44275
No
Conecte o boto
pulsador entre
24 Vcc e I0.
I0
I1
T0
T1
24V dc
53
Captulo 4 Fiao do mdulo
Dispositivo conectado e categoria de segurana

Dispositivo
conectado
Boto de parada
de emergncia
Chave de
monitorao da
porta
Pulso de teste da Conexo

sada de teste
Sim
Conecte o
dispositivo entre
I0 e T0 e
I1 e T1.
No
Diagrama esquemtico
I0
Categoria de
segurana
4
I1
T0
T1
Conecte os
dispositivos entre
T0 e I0 e I1,
observando que
T0 est
configurado para
fonte de
alimentao 24 V.
Conecte os
dispositivos entre
24 Vcc e I0 e I1.
I0
I1
T0
T1
I0
I1
T0
T1
24V dc
Cortina de luz
OSSD2
OSSD1
Conecte o OSSD1
e OSSD2 a I0 e I1,
respectivamente.
Conecte os pontos
comuns da fonte
de alimentao
24 V.
In -
I0
T0
T1
3 ou 4
baseados na
cortina de luz
usada
OSSD2
24V
dc
Com
I1
OSSD1
54
Sim
Fiao do mdulo Captulo 4
Exemplos de fiao
Leia esta seo para obter exemplos de fiao por aplicao. Consulte
os detalhes do cdigo de catlogo do mdulo adequado.
Dispositivos de canal duplo de parada de emergncia

Este exemplo mostra a configurao da fiao e do controlador ao
usar um mdulo POINT Guard I/O com um boto de parada de
emergncia e uma chave de monitorao do gate com contatos de
canal duplo. Ao ser usado junto com os programas de um controlador
de segurana, esta fiao categoria de segurana 4 (boto de parada
de emergncia) e categoria de segurana 3 (chave de monitorao do
gate).
I0
I1
I4
I5
I2
I3
I6
I7
COM
COM
COM
COM
TO
T1M
T2
T3M
COM
COM
COM
COM
TO
T1M
T2
T3M
Bases 1734-TB,
1734-TOP, 1734-TOP3
mostradas
Apenas com a
base 1734-TOP3.
Configurao do Nome do parmetro

controlador
Entrada de
Modo do canal da entrada de
segurana 0
segurana 0
Fonte de teste da entrada de
segurana 0
Modo da entrada de segurana 0/1 de
canal duplo
Tempo de discrepncia da entrada de
segurana 0/1 de canal duplo
Entrada de
segurana 1
segurana 1
segurana 1
Ajuste da configurao
Pulso de teste da sada de
teste
Sada de teste 0
Equivalente ao canal duplo
100 ms (depende da aplicao)
Pulso de teste da sada de
teste
Sada de teste 1
55
Entrada de
segurana 2
Entrada de segurana
Entrada de
segurana 3

segurana 2
segurana 2
Modo da entrada de segurana 2/3 de
canal duplo
segurana 3
Sada de teste 3
Sada de teste 0
Sada de teste 1
Sada de teste 2

segurana 3
Modo de sada de teste 0
Sada de teste 3
Sada da fonte de alimentao
Sada de teste 2
Canal duplo equivalente
Entrada de segurana
Sada de teste de pulso

Sada de teste de pulso
Sada da fonte de alimentao
Contator de segurana de canal simples

Este exemplo mostra configurao da fiao e do controlador ao usar
um mdulo POINT Guard I/O com um contator de segurana
simples.
Ao ser usado junto com os programas do controlador de segurana,
esta configurao do circuito categoria de segurana 2.
K1
00
01
04
05
02
03
06
07
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
K1
Onde:
O0O7 = Sadas de segurana
COM = Ponto comum

controlador
Sada de
Modo do ponto da sada de segurana 0 Teste de pulso de segurana
segurana 0
Tipo de operao do ponto
Canal nico
56
Fiao do mdulo Captulo 4
Contatores de segurana de canal duplo

Este exemplo mostra a configurao da fiao e do controlador ao
usar um mdulo POINT Guard I/O com contatores de segurana
redundantes.
Ao ser usado junto com os programas do controlador de segurana,
esta configurao do circuito categoria de segurana 4. A fiao
adicional, como a realimentao de monitorao, pode ser necessria
para atingir a categoria de segurana 4.
K1
K1
K2
K2
00
01
04
05
02
03
06
07
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
Onde:
O0O7 = Sada de segurana
COM = Ponto comum

controlador
Sada de
Modo do ponto da sada de segurana 0
segurana 0
Sada de
Modo do ponto da sada de segurana 1
segurana 1
Teste de pulso de segurana
Canal duplo
Teste de pulso de segurana
57
Observao:
58
Captulo
Exemplos de fonte de alimentao

Tpico
Pgina
Introduo
59
Backplane POINTBus
59
Exemplos de fonte de alimentao
60
Observao de cuidados para o uso seguro
63
Introduo
Um sistema POINT Guard I/O inclui um mdulo adaptador, mdulos

de E/S, bases de montagem e mdulos de distribuio de energia. Os
mdulos adaptadores POINT I/O possuem fontes de alimentao
incorporadas. Todos os mdulos POINT I/O so alimentados a partir
do backplane POINTBus por uma fonte de alimentao adaptadora
ou de expanso.
Backplane POINTBus
O backplane POINTBus inclui um barramento de comunicao de 5 V

e o barramento de alimentao de campo que recebe a alimentao
do mdulo adaptador ou das fontes de alimentao. Para escolher os
tipos de fontes de alimentao que satisfazem suas especificaes,
voc deve considerar as especificaes de consumo de energia do
barramento de 5 V e 24 V ao projetar um backplane POINTBus.
Escolha uma dessas fontes de alimentao para o backplane
POINTBus e alimentao de campo:
Use a fonte de alimentao de expanso 1734-EP24DC com o
barramento de 5 V e/ou 24 V.
Use a fonte de alimentao de expanso 1734-EPAC para passar
a alimentao de campo 120/240 Vca para os mdulos de E/S
direita.
IMPORTANTE
Se usar a fonte de alimentao de expanso 1734-EPAC

esquerda dos mdulos POINT Guard I/O, use um
distribuidor de alimentao de campo 1734-FPD ou uma
fonte de alimentao de expanso 1734-EP24DC para
isolar a alimentao de campo do POINT Guard I/O da
fonte de campo CA.
Estabelecer e manter a comunicao (conexo) entre o
mdulo e o controlador requer uma alimentao
POINTBus 5 V.
59
Captulo 5 Exemplos de fonte de alimentao
As fontes de alimentao 1734-EP24DC e 1734-EPAC fornecem

dois servios.
Interrompe a distribuio da alimentao de campo
esquerda da fonte de alimentao por meio da distribuio da
alimentao de campo direita.
Adiciona 1,3 extra de corrente de 5 V ao backplane
POINTBus dos mdulos de E/S direita da fonte de
alimentao.
Use o distribuidor de alimentao de campo 1734-FPD com o
barramento de 5 V. O distribuidor de alimentao de campo
1734-FPD passa por todos os sinais do backplane POINT I/O
incluindo o barramento de 5 V fornecido esquerda, mas no
fornece alimentao extra do backplane POINTBus. Isso
permite que voc isole os segmentos de alimentao do campo.
Considere essas recomendaes ao usar os mdulos POINT
Guard I/O:
Com os controladores GuardLogix, use o mdulo adaptador
1734-AENT.
Com o controlador SmartGuard, use o mdulo adaptador
1734-PDN.
Os mdulos adaptadores e as fontes de alimentao diferem em
quantidade de alimentao fornecida ao barramento 5 V e/ou 24 V.
Consulte o POINT I/O Selection Guide, publicao 1734-SG001, para
obter mais informaes.
Exemplos de fonte de
alimentao
Use esses exemplos de configuraes fonte de alimentao vlidas

para ajud-lo a compreender as vrias combinaes de fontes de
alimentao que podem ser adequadas para o seu sistema:
Exemplo 1: POINT Guard I/O usado com 1734-EP24DC para
entrada, 1734-FPD para sada 24 Vcc apenas E/S na pgina 61
entrada e sada, com E/S CA na pgina 62
60
Exemplos de fonte de alimentao Captulo 5
Esses exemplos so apenas ilustrativos para facilitar a compreenso

de vrios conceitos de fontes de alimentao.
IMPORTANTE
Voc deve definir as especificaes da aplicao para segmentar a

alimentao de campo e do barramento.
O POINT Guard I/O no requer o uso de alimentao campobarramento, ou seja, fontes de alimentao separadas dos mdulos
1734-IB8S e 1734-OB8S. Opcional.
O POINT Guard I/O no precisa usar uma fonte de alimentao
POINTBus separada (comunicao) que o separe de todos os outros
mdulos POINT I/O, exceto quando a alimentao POINTBus extra for
necessria.

entrada, 1734-FPD para sada 24 Vcc apenas E/S
Este exemplo de fonte de alimentao usa uma fonte de alimentao
de expanso 1734-EP24DC e o distribuidor de alimentao de campo
1734-FPD para alimentar a E/S com essas propriedades:
As E/S do grupo 1 e do grupo 4 possuem grupos de
funcionamento de E/S separados se comparadas com as outras
E/S.
A alimentao de campo para o grupo 3 est em uma fonte
separada da alimentao de comunicao do barramento
(A perda da fonte 3 pode ser visualizada pelo controlador).
A alimentao de campo para o grupo 2 est na mesma fonte
que a alimentao de comunicao do barramento para os
grupos 2 e 3 (A perda da fonte 2 interrompe as conexes do
controlador nos grupos 2 e 3).
Grupo 1
Grupo 2
Grupo 4
5V
5V
1734-IB8S
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
Fonte 3
1734-EP24DC
Fonte de 24 V
para sadas de
segurana
1734-OB8S
Fonte 2
24 V
1734-OB8S
Fonte de 24 V
para entradas de
segurana
1734-FPD
24 V
1734-IB8S
Fonte 1
5V
1734-IB8S
Fonte de 24 V para
mdulos de E/S
padro
1734-EP24DC
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
1734-AENT
24 V
Grupo 3
24 V
Fonte de 24 V para
mdulos de E/S
adicionais (opcional)
Fonte 4
61

entrada e sada, com E/S CA
Este exemplo de fonte de alimentao usa uma entrada e sada 1734EP24DC com estas propriedades:
As E/S dos grupos 1 e 3 possuem grupos de funcionamento
separados se comparados ao grupo 2.
A alimentao de campo das sadas do grupo 2 est na mesma
fonte da comunicao do barramento (A perda de fonte 2
interrompe as conexes com o controlador).
A alimentao de campo das entradas do grupo 2 est na mesma
fonte que a comunicao do barramento (A perda de fonte 2
interrompe as conexes com o controlador).
Grupo 1
Grupo 2
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
1734-EP24AC
Fonte 2
1734-OB8S
Fonte de 24 V dos
entradas e sadas de
segurana
1734-OB8S
24 V
1734-IB8S
1734-IB8S
Fonte de 24 V dos
mdulos de E/S padro
1734-EP24DC
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
E/S padro
1734-AENT
24 V
62
5V
5V
5V
Fonte 1
Grupo 3
120 V
ca
Fonte de 120 V ca dos

mdulos de E/S
adicionais (opcional)
Fonte 3
Exemplos de fonte de alimentao Captulo 5
Observao de cuidados
para o uso seguro
Use estas orientaes para usar o produto corretamente:

No aplique a tenso CA nos mdulos POINT Guard I/O.
Ligue os condutores corretamente e verifique a operao do
mdulo antes de comissionar o sistema em que o mdulo est
incorporado. A ligao incorreta dos fios pode causar a perda
das funes de segurana.
No aplique as tenses CC que excedam as tenses nominais
dos mdulos POINT Guard I/O.
Aplique as tenses especificadas de forma adequada s entradas
do mdulo. A aplicao de tenses incorretas faz com que o
mdulo falhe ao realizar a funo especificada, o que causa a
perda das funes de segurana ou a danificao do mdulo.
63
Observao:
64
Captulo
Configurao do mdulo em um controlador

GuardLogix
Introduo
Tpico
Pgina
Introduo
65
Uso da ajuda
66
Adio de mdulos rvore de configurao de E/S
66
Adio e configurao do mdulo ponte Ethernet
66
Adio e configurao do Adaptador 1734-AENT
69
Adio e configurao dos mdulos de entrada segura
72
Adio e configurao dos mdulos de sada segura
78
Valores e estados de tags
83
Configurao da guia Safety
84
Aquisio de Configurao
86
Assinatura de configurao
86
Configurao da guia Input Configuration
87
Configurao da guia Input Configuration
87
Configurao da guia Test Output
90
Configurao da guia Output Configuration
91
Armazenamento e descarregamento da configurao do mdulo
92
Ao usar um controlador GuardLogix, configure os mdulos POINT

Guard I/O com o software RSLogix 5000, verso 17, usando o perfil de
incluso apropriado.
IMPORTANTE
DICA
necessrio configurar cada ponto que ser usado como

entrada ou sada de segurana. Por padro, todos os pontos de
entrada e sada de segurana esto desabilitados.
Para descarregar um perfil de incluso, visite o website
RSLogix 5000 My Support no endereo
http://support.rockwellautomation.com/
ControlFlash/LogixProfiler.asp.
65
Captulo 6
Configurao do mdulo em um controlador GuardLogix
Uso da ajuda
Na parte inferior de cada caixa de dilogo, clique em Help para obter

informaes sobre como preencher nessa caixa de dilogo. Na parte
inferior das caixas de dilogo de advertncia, clique em Help para
obter informaes sobre esse erro especfico.
Adio de mdulos rvore

de configurao de E/S
Ao ajustar pela primeira vez seus mdulos de E/S POINT Guard para
uso com o controlador GuardLogix, siga estas etapas de acordo com a
necessidade:
1. Adio e configurao do mdulo ponte Ethernet.
2. Adio e configurao do Adaptador 1734-AENT.
3. Adio e configurao dos mdulos de entrada segura.
4. Adio e configurao dos mdulos de sada segura.
Adio e configurao do mdulo ponte Ethernet

Siga este procedimento para adicionar e configurar o mdulo ponte
Ethernet.
1. Na rvore de configurao de E/S, clique com o boto direito do
mouse em 1756 Backplane, 1756-Axx e selecione New Module.
66
Captulo 6
A caixa de dilogo Select Module aparecer.
2. Expanda a opo Communications, selecione um destes

mdulos ponte Ethernet e clique em OK.
Cd. de Cat.
Descrio
1756-EN2F/A
Ponte Ethernet 1756 10/100 Mbps, em fibra
1756-EN2T/A
Ponte Ethernet 1756 10/100 Mbps, em par tranado
1756-ENBT/A
Ponte Ethernet 1756 10/100 Mbps, em par tranado
Neste exemplo, selecionamos o mdulo ponte 1756-EN2T/A.

3. Insira o nmero de reviso principal do mdulo ponte e clique
em OK.
Cd. de Cat.
Reviso principal compatvel
1756-EN2F/A
1 ou mais recente
1756-EN2T/A
1 ou mais recente
1756-ENBT/A
3 ou mais recente
67
Captulo 6
A caixa de dilogo New Module aparecer.
7
5
9
4. Na caixa Name, digite o nome apropriado do mdulo ponte

Ethernet.
5. Na caixa Description, insira uma descrio opcional do mdulo
ponte Ethernet.
6. Na caixa IP Address, insira o endereo IP apropriado do mdulo
ponte Ethernet.
7. Na caixa Slot, insira o nmero de slot apropriado do mdulo
ponte Ethernet.
8. Nas caixas Revision, insira as revises principais e secundrias
apropriadas do mdulo ponte.
9. No menu Electronic Keying, selecione o mtodo de codificao
apropriado para o mdulo ponte Ethernet.
68
Selecione
Descrio
Mdulo compatvel
Permite que um mdulo determine se pode emular o

mdulo definido na configurao enviada do
controlador.
Desabilite a codificao
Nenhum dos parmetros no mdulo fsico e no mdulo

configurado no software deve combinar.
No selecione Disable Keying.
Correspondncia exata
Todos os parmetros devem corresponder ou o mdulo

inserido rejeitar a conexo com o controlador.
Captulo 6
10. Clique em OK.

A rvore de Configurao de E/S exibe a conexo Ethernet.
Adio e configurao do Adaptador 1734-AENT

Siga estas etapas para adicionar e configurar o adaptador 1734-AENT.
1. Clique com o boto direito do mouse na conexo Ethernet e
selecione New Module.
A caixa de dilogo Select Module aparecer.
2. Expanda a opo Communications e selecione o adaptador

1734-AENT.
69
Captulo 6
4
6
7
3. Na caixa Name, digite o nome apropriado do adaptador

1734-AENT.
4. Na caixa Description, insira uma descrio opcional do
adaptador 1734-AENT.
5. Na caixa IP Address, insira o endereo IP apropriado do
6. Na caixa Slot, insira o nmero de slot apropriado do adaptador
1734-AENT.
7. Em Module Definition, clique em Change.
A caixa de dilogo Module Definition aparecer.
8
9
10
11
12
8. Na caixa Series, insira a letra de srie apropriada do adaptador

1734-AENT.
70
Captulo 6
9. Nas caixas Revision, insira a reviso principal e secundria

apropriadas do adaptador 1734-AENT.
IMPORTANTE
O firmware do adaptador 1734-AENT deve ser reviso

principal 3 ou mais recente para ser compatvel com os
mdulos de E/S POINT Guard.

apropriado para o adaptador 1734-AENT.
Selecione
Descrio
Correspondncia
exata
A srie do mdulo e de tipo devem corresponder

exatamente ou o mdulo ser rejeitado pelo controlador.
Mdulo compatvel
O controlador verificar o tipo de mdulo e a reviso

quanto compatibilidade. Os mdulos compatveis que
correspondem ou so mais novos sero aceitos.
Desabilite a
codificao
O controlador verificar o tipo de mdulo, mas aceitar

qualquer verso. No selecione Disable Keying.
11. No menu Connection, selecione a conexo apropriada para o

Selecione
Descrio
Modo de escuta
L ou verifica apenas os dados de E/S digital padres, mas

no controla os mdulos. (Quando voc possuir vrios
controladores, um controlador ser usado para controlar e
os outros controladores so usados para monitorar.)
Nenhuma
O adaptador faz uma conexo direta com todos os mdulos

listados no adaptador 1734-AENT na rvore de
configurao de E/S.
Otimizao do rack
Os dados de E/S padro so coletados em uma imagem

rack simples. Isto no inclui os mdulos de E/S de
especialidades, analgicos ou POINT Guard.
DICA
Se no houver mdulos de E/S digital padro em seu

sistema POINT I/O, selecione None.
12. No menu Chassis Size, insira o nmero de mdulos POINT I/O

que sero conectados ao adaptador 1734-AENT mais 1 para o
IMPORTANTE
No conte as bases do terminal. Insira apenas o nmero

de mdulos fsicos instalados, mais 1 para o adaptador.
Esse nmero deve corresponder exatamente. No
possvel inserir um nmero mais alto antecipando uma
expanso futura.
71
Captulo 6
13. Clique em OK.

Retorna caixa de dilogo Module Properties.
14. Clique em OK para aplicar as alteraes.
A rvore de configurao de E/S exibe o adaptador 1734-AENT.
Adio e configurao dos mdulos de entrada segura

Siga estas etapas para adicionar e configurar os mdulos de segurana
POINT Guard I/O.
1. Clique com o boto direito do mouse no rack POINT I/O e
72
Captulo 6
A caixa de dilogo Select Module exibe uma lista que inclui

Safety.
2. Selecione o mdulo de entrada apropriado, como 1734-IB8S e

clique em OK.
4
6
5
3. Na caixa Name, digite um nome exclusivo para o mdulo de

entrada.
4. Na caixa Module Number, insira um nmero de mdulo
exclusivo para o mdulo de entrada.
5. Na caixa Description, digite uma descrio, se desejar, o mdulo
de entrada.
73
Captulo 6
6. Na caixa Safety Network Number, use o ajuste de parmetro

padro.
Para obter uma explicao detalhada do nmero de rede de
segurana (SNN), consulte o Manual de Referncia de Segurana
dos Sistemas de Controle GuardLogix, publicao 1756-RM093,
observando que na maioria dos casos, usado o padro
fornecido pelo software RSLogix 5000.
O objetivo do Nmero de Rede de Segurana (SNN) garantir
que todo mdulo em um sistema possa ser identificado com
exclusividade. Sugerimos que todos os mdulos de segurana
em uma rede possuam o mesmo SNN, para facilitar a
documentao. Durante a configurao, o software RSLogix
5000 exibir um SNN do equipamento de segurana padro para
corresponder ao SNN do n de segurana mais baixo na rede.
7. Clique em Change para editar Module Definition.
Esta caixa de dilogo Module Definition ser exibida.
8
9
10
11
12
13
14
15
8. Na caixa Series, insira a letra de srie do mdulo de entrada.

9. Nas caixas Revision, insira os nmeros de revises do mdulo
de entrada.
apropriado para o mdulo de entrada.
74
Selecione
Descrio
Todos os parmetros devem corresponder ou o

mdulo inserido rejeitar a conexo com o
controlador.
Mdulo compatvel
Permite que um mdulo de E/S determine se pode

emular o mdulo definido na configurao enviada
do controlador.
Captulo 6
11. No menu Configured By, selecione o mtodo apropriado pelo

qual este mdulo configurado.
Selecione
Descrio
Este Controlador
Esta seleo orienta o controlador na configurao

das entradas e sadas de teste.
Mdia externa
Esta seleo orienta o controlador no

estabelecimento de apenas uma conexo de entrada
de segurana, e o controlador no configurar o
mdulo ou controlar as sadas de teste.
12. No menu Input Data, selecione o mtodo apropriado para o

mdulo de entrada, Safety ou None.
Selecione
Descrio
Segurana
Estes tags so criados para o mdulo alvo:

RunMode do modo do mdulo
ConnectionFaulted do status de comunicao
Safety Data das entradas de segurana do
mdulo
75
Captulo 6
13. No menu Output Data, selecione o mtodo apropriado a partir

das opes a seguir.
IMPORTANTE
As sadas de teste que so configuradas como sadas

padres no mdulo no devem ser usadas para fins de
segurana.
Selecione
Descrio
Nenhuma
Resulta em uma conexo de entrada apenas para o mdulo.

As entradas e o status so lidos, mas no h gravao de
sadas. Ainda assim possvel usar as sadas de teste
como sadas de teste de pulso ou fonte de alimentao.
Testea
Cria estes tags para habilitar o controle de rede das sadas

de teste no mdulo. Esta seleo permite que as sadas de
teste sejam usadas como sadas padres e sadas muting.
a.
Para ver esta opo no menu, necessrio selecionar This Controller no menu Configured By.
14. No menu Input Status, selecione o mtodo apropriado para o

mdulo de entrada a partir das opes a seguir.
Selecione
Descrio
Nenhuma
No h tags de status, apenas dados para as entradas.
Pt. status
H um tag de status para cada ponto de entrada.
Status Combinado
Muting
Um tag simples BOOL representa um AND dos bits de

status de todos os pontos de entrada. Por exemplo, se
nenhum canal possuir uma falha, este bit aparecer
como LO.a
Um tag BOOL simples representa o Status de Potncia
de Entrada (bit de erro) do conjunto de entrada.
Um tag de status muting para a sada de teste T1 e T3.
76
Captulo 6
Selecione
Descrio
Pt. Status Muting
H um tag de status muting para a sada de teste T1 e T3

com status de ponto para cada ponto de entrada.
Pt. Sada de teste de

status muting
Tags de status para todos os pontos de entrada.

Tag de status muting para a sada de teste T1 e T3.
Tags de status para todas as sadas de teste.
a.
Ao usar o status combinado, use mensagens explcitas para ler os status de ponto individual para fins
de diagnstico.
15. No menu Data Format, use o padro Integer.

16. Clique em OK.
77
Captulo 6

A rvore de configurao de E/S exibe o mdulo 1734-IB8S.
Adio e configurao dos mdulos de sada segura

Siga estas etapas para adicionar e configurar os mdulos de segurana
POINT Guard I/O.
1. Clique com o boto direito do mouse no rack POINT I/O e
78
Captulo 6
A caixa de dilogo Select Module exibir uma lista que inclui

Safety.
2. Selecione o mdulo de sada apropriado, como 1734-OB8S e

clique em OK.
4
6
5
3. Na caixa Name, digite um nome exclusivo para o mdulo de

sada.
4. Na caixa Module Number, insira um nmero de mdulo
exclusivo para o mdulo de sada.
5. Na caixa Description, digite uma descrio, se desejar, o mdulo
de sada.
79
Captulo 6
6. Na caixa Safety Network Number, use o ajuste de parmetro

padro.
Para obter uma explicao detalhada do nmero de rede de
segurana (SNN), consulte o Manual de Referncia de Segurana
dos Sistemas de Controle GuardLogix, publicao 1756-RM093,
observando que na maioria dos casos, usado o padro
fornecido pelo software RSLogix 5000.
7. Clique em Change para editar Module Definition.
Esta caixa de dilogo Module Definition ser exibida.
8
9
10
11
12
13
14
15
8. Na caixa Series, insira a letra de srie do mdulo de sada.

9. Nas caixas Revision, insira os nmeros de revises do mdulo
de sada.
apropriado para o mdulo de sada a partir das opes a seguir.
80
Selecione
Descrio
Todos os parmetros devem corresponder ou o mdulo

inserido rejeitar a conexo com o controlador.
Mdulo compatvel
Permite que um mdulo de E/S determine se pode

emular o mdulo definido na configurao enviada do
controlador.
Captulo 6
11. No menu Configured By, selecione o mtodo apropriado pelo

qual este mdulo configurado a partir das opes a seguir.
Selecione
Descrio
Este Controlador
Esta seleo orienta o controlador na configurao e

no controle das sadas de segurana.
A seleo de Output Data ser definida para Safety.
Mdia externa
Esta seleo orienta o controlador no estabelecimento

de apenas uma conexo de entrada de segurana, e o
controlador no configurar o mdulo ou poder
controlar as sadas de segurana.
A seleo de Output Data ser definida para None.
12. No menu Input Status, selecione o mtodo apropriado para o

mdulo de sada a partir das opes a seguir.
Selecione
Descrio
Pt. status
H um tag de status para cada ponto de entrada e de

sada.
Status do ponto
Releitura
Esta seleo est disponvel apenas para os mdulos de

segurana de sada. A seleo de Point Status
Readback cria tags de status de sada e de leitura, com
leitura indicando a presena de 24 V no terminal de sada.
81
Captulo 6
Selecione
Status Combinado
Releitura
Alimentao
Descrio
Um tag simples BOOL representa um AND dos bits de
status de todos os pontos de sada. Por exemplo, se
nenhum canal de sada possuir uma falha, este bit
aparecer como LO.a
A Releitura cria tags de status de sada e de leitura,
com leitura indicando a presena de 24 V no terminal
de sada.
Um tag BOOL simples representa o Status de Potncia
de Sada (bit de erro) do conjunto de sada.
a.
Ao usar status combinado, use mensagem explcitas para ler os status de ponto individual para fins
de diagnstico.
13. No menu Data Format, use o padro Integer.

14. Clique em OK.
A rvore de configurao de E/S exibir o mdulo 1734-OB8S.
82
Valores e estados de tags
Esta tabela exibe os valores e estados dos tags.

Dados
Dados Dados de entrada de
de
segurana
entrada SEGURANA
Status da entrada de
segurana combinada
SEGURANA
Status da entrada de
segurana individual
SEGURANA
Status da sada de
segurana combinada
SEGURANA
Status da sada de
segurana individual
SEGURANA
Status da lmpada muting
SEGURANA
Releitura da sada
PADRO
Status da sada de ponto

individual
PADRO
Bit de erro de potncia de
entrada
Bit de erro de potncia de
sada
Dados Dados de sada de
de sada segurana
SEGURANA
Dados de sada padro
PADRO
IMPORTANTE
Captulo 6
Descrio
Indica o estado ENERGIZADO/DESENERGIZADO de
cada circuito de entrada.
Energizado: 1 Desenergizado: 0
Um AND do status de todos os circuitos de entrada.
Todos os circuitos esto normais: 1
Um erro foi detectado em um ou mais circuitos
de entrada: 0
Indica o status de cada circuito de entrada.
Normal: 1 Falha (Alarme): 0
Um AND do status de todos os circuitos de sada.
Todos os circuitos esto normais: 1
Um erro foi detectado em um ou mais circuitos
de sada: 0
Indica o status de cada circuito de sada de
segurana.
Indica o status quando os circuitos T1 e T3 so
configurados como a sada lmpada muting.
Monitora a presena de 24 V no circuito de sada.
Releitura est energizada (1) se houver 24 V no
terminal de sada.
Indica o status de cada circuito de sada de teste.
Indica que a fonte de alimentao de campo est
dentro da especificao.
Erro de alimentao: 1 Alimentao OK: 0
Indica que a fonte de alimentao de campo est
Erro de alimentao: 1 Alimentao OK: 0
Controla a sada de segurana.
Controla a sada de teste quando o modo Sada de
Teste definido para uma sada padro.
Segurana envolve informaes que o controlador pode usar

em funes relativas segurana. Padro envolve informaes
adicionais que no devem ser as nicas a serem consideradas
nas funes de segurana.
83
Captulo 6
Configurao da guia
Safety
Leia estas informaes sobre como concluir as entradas ao clicar na

guia Safety.
1. Na caixa de dilogo Module Properties, clique na guia Safety.
2. Clique em Advanced.
A caixa de dilogo Advanced Connection Reaction Time Limit
Configuration aparecer.
A
B
Para obter mais informaes sobre a caixa de dilogo Advanced

Connection Reaction Time Limit Configuration, consulte o
Manual do Usurio dos Controladores GuardLogix, publicao
1756-UM020.
84
Captulo 6
A. Na caixa Requested Packet Interval (RPI), insira o intervalo do

pacote requisitado de conexo da entrada para suportar sua
aplicao (entre 6 e 500 ms).
O menor RPI de entrada permitido 6 ms. A seleo de RPIs
pequenos consome largura de banda de rede e pode causar
desarme por rudo devido a outros equipamentos que no
conseguem acessar a rede.
Como exemplo, um mdulo de entrada de segurana com
apenas chaves de parada de emergncia conectadas pode, em
geral, funcionar bem com ajustes de parmetro de 50100 ms.
Um mdulo de entrada com uma cortina de luz protegendo um
perigo pode necessitar a resposta mais rpida possvel.
A seleo dos RPIs apropriados resulta em um sistema com
desempenho mximo (melhor).
B. Use os valores padres para Multiplicador de tempo-limite (2) e
Multiplicador de atraso de rede (200).
IMPORTANTE
Analise cada canal de segurana para determinar o que

mais apropriado. O Multiplicador de tempo-limite
padro 2 e o Multiplicador de atraso de rede de 200 cria
um limite de tempo de reao de conexo entrada de
4 vezes o intervalo do pacote requisitado e um tempo
limite de reao conexo de sada de 3 vezes o RPI.
Alteraes nestes parmetros devem ser aprovadas pelo
administrador de segurana.
H um tag de status de conexo para toda conexo.
Se o RPI e o limite de tempo de reao de conexo para a rede

definidos corretamente, ento este tag de status deve sempre
permancer HI. Monitore todos os bits de status de conexo para
verificar se eles no vo para LO intermitentemente devido aos
tempo-limites.
85
Captulo 6
Aquisio de Configurao
A conexo entre a leitura de controle e o mdulo POINT Guard I/O
baseada no seguinte:
Nmero do mdulo POINT Guard I/O

Nmero de rede de segurana POINT Guard I/O
Nmero do slot do GuardLogix
Nmero da rede de segurana GuardLogix
Caminho do controlador GuardLogix at o mdulo POINT
Guard I/O
Se alguma dessas alteraes, a conexo entre o controlador
GuardLogix e o mdulo POINT Guard I/O forem perdidas, um cone
de rentabilidade amarelo aparecer na rvore do RSLogix 5000. Para
obter mais informaes, consulte o Captulo 8.
A assinatura de configurao criada pelo software RSLogix 5000 e
verificada pelo mdulo POINT Guard I/O. A assinatura de
configurao fornece integridade SIL 3 da configurao de um
mdulo POINT Guard I/O. Para obter informaes detalhadas sobre a
assinatura de configurao, consulte o Manual do Usurio dos
Controladores GuardLogix, publicao 1756-UM020.
86
Configurao da guia
Input Configuration
Captulo 6
Siga este procedimento para concluir a configurao da entrada.

Consulte o Captulo 2 para obter informaes relacionadas.
1. Na caixa de dilogo Module Properties, clique na guia Input
Configuration.
2. Atribua o tipo de operao do ponto.

Ao escolher Equivalent ou Complementary, deve-se tambm
atribuir um tempo de discrepncia apropriado em Discrepancy
Time.
Selecione
Descrio
Simples
As entradas so tratadas como canais nicos.

Observe que em muitos casos, as entradas de
segurana de canal duplo so configuradas como
dois canais nicos individuais. Isto no afeta o teste
de pulso porque ele est disponvel com base em
canal individual.
Equivalentea
As entradas so tratadas como pares de canal duplo.

Os canais devem corresponder ao tempo de
discrepncia ou um erro ser gerado.
Complementar(a)
A entrada tratada como pare de canal duplo. Elas

devem estar em estados opostos junto ao tempo de
discrepncia ou um erro ser gerado.
a.
Esteja ciente de que ao configurar o tempo de discrepncia em mdulos de E/S de segurana disfara
discrepncias de entrada detectadas pelas instrues de segurana do controlador. O status pode ser
lido pelo controlador para obter esta informao de falha.
A definio de um tempo de discrepncia igual a 0 ms significa

que os canais em uma configurao dupla podem ser
discrepantes por um perodo de tempo infinito sem que uma
falha seja declarada.
87
Captulo 6
Para uma definio de tempo de discrepncia igual a 0 ms, o

status avaliado das entradas ainda vai para o Estado Seguro
devido a uma condio de entradas de ciclo necessria, mas
devido definio de tempo de discrepncia igual a 0 ms, uma
falha no ser declarada.
Uma condio de entradas de ciclo necessria ocorre quando
um terminal de entrada vai de seu estado Ativo->Inativo->Ativo
enquanto o outro terminal de entrada permanece em seu estado
Ativo. Embora a falha no seja declarada, as entradas devem ser
ligadas e desligadas antes do status avaliado das entradas poder
retornar ao estado Ativo.
Mas se os canais estavam no estado Ativo antes de ficarem
discrepantes e voltaram para o estado Ativo, haver uma
condio de entrada de ciclo necessria que no ser
declarada. O estado lgico no corresponde tenso dos
terminais. Os canais devem ser ligados e desligados pelo estado
de segurana antes de retornarem ao estado ativo.
3. Atribua o modo do ponto.
88
Selecione
Descrio
No usado
A entrada est desabilitada. Ela permanece lgica 0

se 24 V forem aplicados ao terminal de entrada.
Teste de pulso de
segurana
O teste de pulso realizado neste circuito de

entrada. Uma fonte de teste no mdulo POINT Guard
I/O deve ser usada como fonte de 24 V neste
circuito. A fonte de teste configurado usando o
menu Test source. O teste de pulso detectar curtos
com 24 V e curtos canal-a-canal com outras
entradas.
Segurana
Uma entrada de segurana est conectada mas no

h especificao para o mdulo POINT Guard I/O
para executar um teste de pulso neste circuito.
Como exemplo, podemos apontar o equipamento de
segurana que realiza seus prprios testes de pulso
nos fios de entrada, como uma cortina de luz.
Padro
Um dispositivo padro, como uma chave de rearme,

est conectado. Este ponto no pode ser usado na
operao de canal duplo.
Captulo 6
4. Atribua a fonte de teste para cada entrada de segurana no

mdulo em que voc deseja testar o pulso.
Selecione
Descrio
Nenhuma.
Se o teste de pulso estiver sendo executado em um

ponto de entrada, ento a fonte de teste alimentando
24 V para o circuito de entrada deve ser selecionada.
Sada de teste 0
Sada de teste 1a
Sada de teste 2
Se a fonte de teste incorreta for inserida, o resultado

a falha do teste de pulso no circuito de entrada.
Sada de teste 3(a)

a.
Sada de Teste 1 e 3 incorporam a funcionalidade opcional muting.
5. Atribua o Tempo de Atraso de Entrada, desenergizado ->

energizado (0126 ms, em incrementos de 6 ms).
O tempo de filtro se aplica na transio de desenergizado para
energizado. A entrada deve ser HI aps o atraso de entrada ser
transcorrido antes da lgica 1 ser definida. Este tempo de atraso
configurado pelo canal com cada canal especificamente
ajustado para corresponder s caractersticas do equipamento de
campo, para um desempenho mximo.
6. Atribua o Tempo de Atraso de Entrada, desenergizado ->
energizado (0126 ms, em incrementos de 6 ms).
O tempo de filtro est na transio de energizado para
desenergizado. A entrada deve ser LO aps o atraso de entrada
ser transcorrido antes da lgica 0 ser definida. Este tempo de
atraso configurado pelo canal com cada canal especificamente
ajustado para corresponder s caractersticas do equipamento de
campo, para um desempenho mximo.
7. A partir da caixa Input Error Latch Time, insira o tempo que o
mdulo mantm um erro para certificar que o controlador pode
detectar o erro (065,530 ms, em incrementos de 10 ms
padro 1000 ms).
Isto fornece diagnsticos mais confiveis e aumenta a
possibilidade de deteco de um erro por rudo. O objetivo de
travar erros de entrada certificar que falhas intermitentes, que
podem ocorrer por apenas milissegundos, sejam travadas por
tempo suficiente para serem lidas pelo controlador. A
quantidade de tempo para travar os erros deve ser baseada no
intervalo do pacote requisitado, no watchdog da tarefa de
segurana e outras variveis especficas da aplicao.
8. Clique em Apply.
89
Captulo 6
Configurao da guia
Test Output
Esta seo descreve como trabalhar com a caixa de dilogo Test

Output Configuration. Consulte esta tabela para obter informaes
sobre a configurao de sadas de teste.
Siga este procedimento para concluir a configurao da sada de tese.
1. Na caixa de dilogo Module Properties, clique na guia Test
Output.
2. Atribua o modo do ponto.

Selecione
Descrio
No usado (padro)
A sada de teste est desabilitada.
Padro
O ponto de sada de teste pode ser controlado por

meio da programao pelo controlador GuardLogix.
Teste de pulso
A sada de teste ser usada como funo de teste de

pulso.
Fonte de alimentao
O terminal de sada est alimentado com 24 V

constantes. Ele pode ser usado para fornecer
alimentao para um equipamento de campo.
Sada de lmpada muting

(Terminal T1 e T3 somente)
Uma lmpada indicadora est conectada sada.

Quando esta lmpada energizada, uma condio
de erro de lmpada queimada, fio partido ou curto
com o terra pode ser detectada. Geralmente, a
lmpada um indicador usado em aplicaes de
cortina de luz.
H tambm um parmetro de Ao de Falha de Sada de Teste que

pode ser lido ou gravado apenas por meio de mensagem explcita. Se
o tempo da comunicao com o mdulo expirar, possvel definir
sadas de teste para Clear OFF (padro) ou Hold Last State. Para obter
mais informaes, consulte o Apndice A.
3. Clique em Apply.
90
Configurao da guia
Output Configuration
Captulo 6
Esta seo fornece um procedimento para configurao de sadas de

segurana usando as informaes nesta tabela e preenchendo as
entradas consultando a figura.
Siga este procedimento para concluir a configurao da sada de
segurana.
1. Na caixa de dilogo Module Properties, clique na guia Output
Configuration.
2. Atribua o Tipo de operao do ponto.

Selecione
Descrio
Simplesa
A sada tratada como canal nico.
Duplo (padro)
O mdulo POINT Guard I/O trata as entradas como

um par. Ele sempre define as entradas como HI ou
LO como um par casado. A lgica de segurana deve
definir as duas sadas como energizada ou
desenergizada ao mesmo tempo ou o mdulo
declarar uma falha de canal.
a.
No se aplica a sadas bipolares.
3. Atribua o Modo Ponto.
Selecione
Descrio
No usado
A sada est desabilitada.
Segurana
O ponto de sada est habilitado e ele no executa

um teste de pulso na sada.
Teste de pulso de
segurana
O ponto de sada est habilitado e executa um teste

de pulso na sada. Quando a sada for energizada, a
sada pulsar LO brevemente. O teste de pulso
detectar se 24 V permanece no terminal de sada
durante este pulso LO devido a um curto com os 24 V
ou se a sada est em curto com outro terminal de
sada.
91
Captulo 6
4. A partir da caixa Output Error Latch Time, insira o tempo que o

mdulo mantm um erro para certificar que o controlador pode
detectar o erro (065,530 ms, em incrementos de 10 ms
padro 1000 ms).
Isto fornece diagnsticos mais confiveis e aumenta a
possibilidade de deteco de um erro por rudo.
O objetivo de travar erros de sada certificar que falhas
intermitentes que podem ocorrer por apenas milissegundos
sejam travadas por tempo suficiente para serem lidas pelo
controlador. A quantidade de tempo para travar os erros ser
baseada no intervalo do pacote requisitado, no watchdog da
tarefa de segurana e outras variveis especficas da aplicao.
5. Clique em Apply.
Armazenamento e
descarregamento da
configurao do mdulo
Recomendamos que aps configurar um mdulo, voc salve seu

trabalho.
Se depois de descarregar o programa os indicadores de status MS e NS
no mdulo POINT Guard I/O no estiverem verde slido, isto pode
ser devido perda de aquisio. A aquisio baseada no seguinte:

Nmero do slot do GuardLogix
Nmero da rede de segurana GuardLogix
Caminho do controlador GuardLogix at o mdulo POINT
Guard I/O
GuardLogix e o mdulo POINT Guard I/O forem perdidas, um cone
de rentabilidade amarelo aparecer na rvore do RSLogix 5000. Para
obter mais informaes, consulte o Captulo 8.
92
Captulo
Configurao do mdulo de um controlador

SmartGuard
Tpico
Pgina
Introduo
93
Antes de comear
93
Uso da ajuda
94
Trabalho com o software RSNetWorx do DeviceNet
94
Ajuste da configurao de segurana
96
Ajuste das conexes de entrada e sada do controlador SmartGuard
102
Armazenamento e descarregamento da configurao do mdulo
107
Introduo
Este captulo fornece informaes sobre como configurar um

controlador SmartGuard e os mdulos POINT Guard I/O usando a
conectividade USB (barramento serial universal). Consulte os arquivos
de ajuda do software RSNetWorx do DeviceNet correspondentes para
obter os procedimentos de operao do configurador de rede.
Antes de comear
Certifique-se de ter esses itens necessrios:

Software RSNetWorx for DeviceNet, verso 9.0 ou superior
Software RSLinx, verso 2.51 ou superior
Driver USB SmartGuard
O driver USB SmartGuard j deve estar em seu software RSLinx.
Caso contrrio, carregue o driver no computador e anote o local
da pasta que voc precisa para navegar at ela posteriormente.
Microcomputador com sistema operacional Microsoft
Windows 2000, Microsoft Windows 2000 Terminal Server ou
Microsoft Windows XP
Mdulo adaptador 1734-PDN
Arquivos EDS do 1734-IB8S e/ou 1734-OB8S
DICA
Para descarregar o arquivo EDS correto, visite o website EDS

Hardware and Installation em http://
www.rockwellautomation.com/resources/eds/.
O arquivo EDS do mdulo 1734-IB8S 0010023000F0100.
O arquivo EDS do mdulo 1734-OB8S 001002300100100.
93
Captulo 7
Configurao do mdulo de um controlador SmartGuard
Uso da ajuda
Para obter informaes sobre o software RSNetWorx do DeviceNet, no

menu Help, selecione RSNetWorx Help.
Trabalho com o software

RSNetWorx do DeviceNet
Antes de comear a desenvolver um projeto com o software

RSNetWorx do DeviceNet, siga estes procedimentos.
1. Carregue os arquivos de folha de dados eletrnica (EDS) usando
a ferramenta de instalao do hardware EDS no endereo
http://www.rockwellautomation.com/resources/eds/.
Certifique-se de incluir seu controlador 1752 SmartGuard e os
mdulos POINT Guard I/O.
2. No software RSLinx, abra RSWho e selecione o driver do
SmartGuard.
O RSWho navega pela rede DeviceNet conectada ao controlador
SmartGuard.
Neste exemplo, dois mdulos POINT Guard I/O foram
conectados ao controlador SmartGuard.
Se o software RSLinx encontrar os ns na rede DeviceNet, o

software RSNetWorx do DeviceNet tambm encontrar os ns.
3. Abra o software RSNetWorx do DeviceNet.
94
Captulo 7
4. No menu Networks, selecione Online.
5. Selecione o driver do SmartGuard e clique em OK.

A caixa de dilogo aparecer.
95
Captulo 7
6. Clique em OK.
O software RSNetWorx do DeviceNet encontrar os mdulos
SmartGuard e POINT Guard I/O na rede DeviceNet.
7. Clique no cone on-line novamente para ficar off-line.
Ajuste da configurao de
segurana
Use este procedimento para ajustar a guia Safety Configuration.
Trabalho com entradas

1. Clique duas vezes no mdulo POINT Guard I/O para abrir a
caixa de dilogo Properties.
96
Captulo 7
2. Clique na guia Safety Configuration.
3. Clique duas vezes em Input Points 00/01, observando que as

entradas 00 e 01 so botes de parada de emergncia.
97
Captulo 7
4. Edite os parmetros para que os canais sejam testados por pulso

pelas fontes de teste 0 e 1, respectivamente.
5. Clique duas vezes em Input Points 00/01 para minimizar e em

Input Points 02/03 para expandir.
98
Captulo 7
Observe que:
A cortina de luz est conectada s entradas 02 e 03.
O pulso do GuardShield testa OSSD1 e OSSD2, portanto,
essas entradas sero configuradas como entradas de
segurana.
6. Clique duas vezes em Input Points 02/03 para minimizar.

7. Clique duas vezes em Input Points 04/05 para expandir.
8. Adicione o boto reset entrada 04 fazendo com que ela se

torne uma entrada padro, j que no necessrio ser uma
entrada de segurana.
99
Captulo 7
9. Adicione o circuito de realimentao AUX nos contatores de

segurana redundantes entrada 05 fazendo com que ela se
torne uma entrada de segurana, j que no ser testada por
pulso.
10. Clique duas vezes em Input Points 04/05 para minimizar.
Trabalho com sadas

1. Clique duas vezes em Outputs Points 00/01 para expandir,
observando que os contatores de segurana esto conectados s
sadas 00 e 01.
100
Captulo 7
2. Configure-os como Safety Pulse Test.
3. Clique em Apply e OK para retornar caixa de dilogo principal

do RSNetWorx do DeviceNet.
101
Captulo 7
Ajuste das conexes de

entrada e sada do
Use este procedimento para configurar as conexes de entrada e sada

do controlador SmartGuard.
1. No software RSNetWorx for DeviceNet, clique com o boto
direito do mouse no controlador SmartGuard e selecione
Properties.
2. Clique na guia Safety Connection para visualizar uma lista de

todos os mdulos Safety I/O em seu projeto atualmente.
102
Captulo 7
3. Clique com o boto direito do mouse no mdulo POINT Guard

I/O e selecione Add Connection.
A caixa de dilogo Add Safety Connection aparecer.
Voc pode adicionar conexes de segurana individuais nas

entradas e sadas. O controlador SmartGuard 600 pode ter at
32 conexes.
103
Captulo 7
4. Para adicionar uma conexo de segurana, selecione uma destas

opes no menu Connection Name.
Selecione
Descrio
[IN] Safety
Controle das entradas de segurana
[IN] Safety +
Combined Statusa
Muting
[IN] Safety + Pt. Status
Status de um bit de todas as entradas

Status muting disponvel
1734-IB8S
Status individual de cada ponto de entrada

Muting


Muting Test
Output

Status da sada de teste disponvel
1734-OB8S
[OUT] Test
[IN] Safety Monitor
Combined Status
Power
Monitorao das sadas de segurana
[IN] Safety Output

Status
Status individual de ponto de sada
[IN] Safety Output

Status + Monitor
Status individual de ponto de sada
[OUT] Safety
a.
Controle das sadas de teste

Status de um bit de todas as sadas
Status de alimentao disponvel
Monitorao das sadas de segurana

Controle das sadas de segurana
A maioria das conexes de entrada usa o status combinado.
Quanto mais status so lidos, maior o tamanho do pacote.
104
Captulo 7
5. No menu Connection Type, para este exemplo, selecione

Multicast.
6. No menu Configuration selecione Configuration signature must
match.
7. Na caixa Requested Packet Interval (RPI), insira 10 ms.
8. Em Connection Reaction Time Limit (CRTL), insira 40,1 ms.
9. Clique em Add.
Isso limita o tamanho do pacote para comunicao normal. Se
for necessrio um status detalhado quando ocorrer uma falha,
esses dados podero ser lidos explicitamente por meio das
instrues MSG.
10. Repita as etapas 39 de cada conexo certificando-se de
atribuir as conexes de entrada e sada.
Observe que as conexes do mdulo 1734-IB8S possuem
2 bytes. Se a opo selecionada fosse o status de ponto
individual, a conexo de entrada seria 5 bytes.
11. Clique em Apply.

Para obter mais detalhes, consulte o Manual do usurio dos
controladores SmartGuard 600, publicao 1752-UM001 e o
Manual de referncia de segurana dos controladores
SmartGuard 600, publicao 1752-RM001.
105
Captulo 7
Concluso do ajuste do controlador SmartGuard

1. Na caixa de dilogo 1752-L24BBB, clique em Apply e, em
seguida, em OK para aceitar a conexo.
2. Coloque o software RSNetWorx do DeviceNet no modo on-line
novamente.
a. Ao visualizar esta caixa de dilogo, clique em Yes para salvar
as alteraes.
b. Clique em OK para carregar ou descarregar as informaes de

dispositivo.
Voc visualiza os seguintes ns aps a navegao.
106
Armazenamento e
descarregamento da
configurao do mdulo
Captulo 7
Recomendamos que aps configurar um mdulo, voc salve seu

trabalho.
Se depois de descarregar o programa os indicadores de status MS e NS
no mdulo POINT Guard I/O no estiverem verde slido, pode ser
devido perda de aquisio. A aquisio baseada no seguinte:

Nmero do slot do SmartGuard
Nmero da rede de segurana SmartGuard
Caminho do controlador SmartGuard at o mdulo POINT
Guard I/O
SmartGuard e o mdulo POINT Guard I/O forem perdidas, um cone
de rentabilidade amarelo aparecer na rvore do RSNetWorx for
DeviceNet. Para obter mais informaes, consulte o Captulo 8.
107
Captulo 7
Observao:
108
Captulo
Consideraes ao substituir os mdulos

POINT Guard I/O
Contedo do captulo
Consideraes ao
substituir os mdulos
POINT Guard I/O
Este captulo informa o que deve ser considerado ao substituir os

mdulos de POINT Guard I/O quando eles estiverem conectados aos
controladores GuardLogix ou SmartGuard. Para obter mais
informaes, consulte o Manual do usurio dos controladores
GuardLogix, publicao 1756-UM020 e o Manual do usurio dos
controladores SmartGuard 600, publicao 1752-UM001.
Tpico
Pgina
Consideraes ao substituir os mdulos POINT Guard I/O
109
Substituio de um mdulo de E/S ao usar um controlador SmartGuard
112
Substituio de um mdulo de E/S ao usar um controlador GuardLogix
116
Quando os mdulos POINT Guard I/O estiverem conectados ao

controlador GuardLogix ou SmartGuard, considere as informaes a
seguir ao substituir os mdulos.
O tpico sobre substituio de um mdulo de E/S de segurana
contido na rede de segurana CIP mais complicado do que os
equipamentos padres devido ao nmero de rede de segurana
(SNN). O nmero do mdulo e o SNN compem o identificador do
mdulo de segurana. Os equipamentos de segurana solicitam este
identificador mais complexo para garantir que os nmeros duplicados
de mdulo no comprometam a comunicao entre os equipamentos
de segurana corretos.
109
Captulo 8 Consideraes ao substituir os mdulos POINT Guard I/O
Veja o exemplo simplificado a seguir do CompactBlock Guard I/O em

uma rede DeviceNet. Seus produtos podem ser diferentes, mas a
funo a mesma.
EXEMPLO
A rede DeviceNet suporta 64 nmeros de n,

portanto, se voc possuir 100 equipamentos em
vrias redes DeviceNet, haver pelo menos 36
nmeros de n duplicados sendo usados. Embora
os ns duplicados estejam em redes DeviceNet
separadas, isso deve ser considerado em um sistema
de segurana.
Neste exemplo, o scanner #1 DNB est conectado
ao n 5. O scanner #2 DNB est conectado a outro
n 5. Se os cabos forem cruzados por engano, os
scanners podem estar se comunicando com o n 5
incorreto.
Exemplo de cabo cruzado
DNB #1
DNB #2
DNB #1
DNB #2
Este cenrio de cabo cruzado inaceitvel em um

sistema de segurana. O SNN garante uma
identificao exclusiva de todos os equipamentos de
segurana. Neste exemplo, todos os equipamentos
conectados ao scanner #1 DNB tm um SNN de 100.
Todos os equipamentos conectados ao scanner #2
DNB tm um SNN de 101. Se os cabos foram
inadvertidamente cruzados, o n conectado ao
scanner #1 DNB muda de 100/5 para 101/5. O n
conectado ao scanner #2 DNB muda de 101/5 para
100/5. Portanto, as conexes de segurana no
ocorrem se os cabos forem cruzados.
Exemplo de conexes no realizadas
DNB #1
DNB #2
DNB #1
DNB #2
Conexes no
realizadas.
5
SNN 100
110
5
SNN 101
5
SNN 100
5
SNN 101
Consideraes ao substituir os mdulos POINT Guard I/O Captulo 8
Por que voc precisa definir manualmente o SNN

Os exemplos acima mostraram como o SNN usado para garantir a
integridade da conexo de segurana aps o sistema ficar em
operao. Mas o SNN tambm usado para garantir a integridade no
descarregamento inicial para o mdulo POINT Guard I/O.
Se existir uma assinatura de segurana, ento o mdulo POINT Guard
I/O deve ter sua prpria identificao de nmero SNN/n que
corresponda ao mdulo no projeto RSLogix 5000, antes que ele possa
receber sua configurao. E para manter a integridade, o ajuste do
mdulo SNN deve ser uma ao manual. Esta ao manual para
usar a funo configurar em um mdulo POINT Guard I/O padro.
Definio do SNN com um controlador GuardLogix
Definio do SNN com um controlador SmartGuard
111
Controladores GuardLogix versus Controladores SmartGuard

H mais uma diferena significativa na funcionalidade entre os
controladores de segurana GuardLogix e SmartGuard que afeta a
substituio dos mdulos de E/S de segurana. Os controladores
GuardLogix retm a configurao do mdulo de E/S na placa e
conseguem descarregar a configurao no mdulo substituto. Os
controladores SmartGuard no retm a configurao do mdulo de
E/S, portanto, necessrio usar o RSNetWorx do software DeviceNet
para descarregar a configurao no mdulo substituto.
Substituio de um mdulo
de E/S ao usar um
Siga estas etapas para substituir um mdulo de E/S ao usar um

controlador SmartGuard.
1. Substitua o mdulo e case o nmero do n do mdulo original.
2. Abra o projeto no software RSNetWorx do DeviceNet.
Se o mdulo de substituio estiver pronto para uso ou possuir
um SNN que no compatvel com o mdulo original, o
mdulo aparecer com um ponto de exclamao.
112
3. Clique com o boto direito do mouse e selecione Download to

Device.
4. Clique em Yes.
Esta caixa de dilogo aparecer informando que o SNN do
mdulo substituto no compatvel com o SNN no software.
5. Clique em Download para definir o SNN no mdulo substituto.

113
6. Clique em OK.
Esta caixa de dilogo aparecer, confirmando que o SNN foi
definido.
Agora o descarregamento ser realizado. Depois de ser

concludo com xito, esta mensagem ser exibida na
visualizao principal do projeto: The device at address xx has
been downloaded. Todas as mensagens especficas do
equipamento relacionadas operao de download sero
exibidas separadamente.
Considerando que esta a configurao correta do arquivo DNT

original, o SNN e a assinatura de configurao agora so
compatveis com o original. Se voc j estiver conectado ao
controlador SmartGuard, uma conexo ser feita. O controlador
SmartGuard no precisa ser retirado do modo de OPERAO
para ser descarregado no mdulo de substituio.
Se voc descarregar esta configurao em um ajuste temporrio,
coloque o mdulo na rede e ele ser automaticamente
conectado ao controlador SmartGuard.
114
Se a configurao descarregada no mdulo no for feita do

arquivo DNT original, a assinatura de configurao no ser
compatvel com o original. Mesmo que os mesmos parmetros
sejam recriados em um novo arquivo DNT, as partes de data e
hora da assinatura sero diferentes, portanto, a conexo com
o controlador SmartGuard no feita. Se isto ocorrer, clique
na guia Safety Connection do controlador SmartGuard que
solicita que a assinatura seja diferente e fornece a opo de
corresponder nova assinatura. No entanto, primeiro revalide o
sistema de segurana, porque ele no est usando o arquivo
DNT original.
7. Clique em Yes.
Isto tira o controlador SmartGuard do modo de operao.
8. Clique em Yes para descarregar a nova configurao de conexo

no controlador SmartGuard.
Aps o descarregamento ser concludo, coloque o controlador
SmartGuard de volta no modo de operao e a conexo com o
mdulo de substituio ser estabelecida.
9. Siga os procedimentos fornecidos por sua empresa para testar
funcionalmente o mdulo de E/S substitudo e o sistema e
autorizar o sistema para uso.
115
Substituio de um mdulo
de E/S ao usar um
controlador GuardLogix
Siga as etapas apropriadas para substituir um mdulo de E/S ao usar

um controlador GuardLogix.
Substituio de E/S com Configure Only When No Safety

Signature Exists habilitado
Na caixa de dilogo Controller Properties, selecione Configure Only
When No Safety Signature Exists.
IMPORTANTE
Quando seu controlador GuardLogix for usado em uma

aplicao SIL 3, selecione Configure Only When No Safety
Signature Exists. Como voc deve possuir uma assinatura de
segurana nas aplicaes SIL 3, esta opo verificar se o
SNN do mdulo de E/S de substituio corresponde ao do
controlador GuardLogix antes da conexo ser feita.
Se uma assinatura de segurana existir, clique em Set para descarregar

o SNN correto do projeto GuardLogix correto para o mdulo de
substituio. A nica exceo quando o SNN j for o mesmo do
mdulo de substituio. Nesse caso nenhuma ao ser necessria.
116
Depois que o SNN correto for descarregado no mdulo POINT Guard

I/O, o controlador GuardLogix realizar a configurao do mdulo
automaticamente.
Se o projeto for configurado como Configure Only When No Safety

Signature Exists, siga as etapas apropriadas para substituir o mdulo
POINT Guard I/O com base no cenrio.
A assinatura Substituio do Falha
de segurana mdulo SNN
GuardLogix/
RSLogix 5000
existe
Ao necessria
Sim
Pronto para uso
SNN no
definido,
equipamento
pronto para uso
Clique em Set.
Consulte Cenrio 1 Novo
mdulo pronto para uso e
assinatura de segurana existe
na pgina 118.
No
Pronto para uso
Nenhuma
Nenhuma.
Sim ou No
O mesmo do
original
Nenhuma
Nenhuma.
Sim
Diferente do
original
Diferena de SNN
1. Clique em Reset Ownership.
SNN no
definido,
equipamento
pronto para uso
2. Clique em Set.
mdulo SNN diferente do
original e assinatura de
segurana existe na pgina 119.
No
Diferente do
original
Diferena de SNN Clique em Reset Ownership.

mdulo SNN diferente do
original e assinatura de
segurana no existe na
pgina 121.
117
Cenrio 1 Novo mdulo pronto para uso e assinatura de segurana existe

1. Remova o mdulo de E/S antigo e instale o novo mdulo.
2. Clique com o boto direito do mouse em seu mdulo POINT
Guard I/O e selecione Properties.
3. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para
abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.
4. Clique em Set.
A caixa de dilogo de confirmao Set Safety Network Number

in Module aparecer.
5. Verifique se o indicador de status Network Status (NS) est
alternando entre vermelho/verde no mdulo correto antes de
clicar em Yes para definir o SNN e aceitar o mdulo de
substituio.
118

Cenrio 2 Novo mdulo SNN diferente do original e assinatura de

segurana existe
3. Clique na guia Safety.

5. Clique em OK.
6. Clique com o boto direito do mouse em seu controlador
GuardLogix e selecione Properties.
7. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para
abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.
119
8. Clique em Set.
A caixa de dilogo de confirmao Set Safety Network Number

in Module aparecer.
9. Verifique se o indicador de status Network Status (NS) est
alternando entre vermelho/verde no mdulo correto antes de
clicar em Yes para definir o SNN e aceitar o mdulo substituto.

120
Cenrio 3 Novo mdulo SNN diferente do original e assinatura de

segurana no existe

5. Clique em OK.
121
Substituio de E/S com Configure Always habilitado

Na caixa de dilogo Controller Properties, selecione Configure
Always.
ATENO
Habilite a funo Configure Always apenas se todo o Sistema

de Controle de segurana CIP no for confivel para manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste funcional
de um mdulo.
Quando a funo Configure Always estiver habilitada no software

RSLogix 5000, o controlador verificar e se conectar automaticamente
a um mdulo de substituio que atender a todas as especificaes a
seguir:
O controlador possui os dados de configurao de um mdulo
compatvel no endereo da rede.
O mdulo est pronto para uso ou possui um SNN compatvel
com a configurao.
Embora a probabilidade seja pequena, isto permite a possibilidade de
um controlador errado fazer a aquisio do mdulo de substituio.
Portanto, necessrio testar aps descarregar para certificar-se de que
isto no ocorreu.
122
Nos mdulos com SNNs diferentes, clique em Reset Ownership para

colocar o mdulo em uma condio pronta para uso. No modo
pronto para uso, nenhuma ao ser necessria para que o
controlador GuardLogix faa a aquisio do mdulo.
123
Se o projeto for configurado como Configure Always, siga as etapas

apropriadas para substituir um mdulo de E/S POINT Guard com
base em seu cenrio.
A assinatura de Substituio do
mdulo SNN
segurana
GuardLogix/
RSLogix 5000
existe
Falha
Ao necessria
Sim ou No
Pronto para uso
Nenhuma
Nenhuma.
Sim ou No
O mesmo do original Nenhuma
Nenhuma.
Sim ou No
Diferente do original Diferena de

SNN
Clique em Reset
Ownership.
Siga as etapas abaixo.


5. Clique em OK.
124
Captulo
Introduo
Consulte estes indicadores de status conforme necessrio.

Tpico
Pgina
Status do mdulo
126
Status da rede
126
Trava da configurao
127
Alimentao
127
Status de entrada segura (mdulo 1734-IB8S)
127
Status de sada segura (mdulo 1734-OB8S)
128
Posio dos indicadores de status
Indicador de status do mdulo
Indicador de status da rede
Indicador de status da trava

de configurao
Entrada/Sada 0
Entrada/Sada 4
Entrada/Sada 1
Entrada/Sada 5
Entrada/Sada 2
Entrada/Sada 6
Entrada/Sada 3
Entrada/Sada 7
Indicador de status da alimentao

de campo
125
Captulo 9
Status do mdulo
Indicador
Status
Descrio
Ao recomendada
MS
Desativado
Nenhuma alimentao foi aplicada ao mdulo.
Aplique alimentao a este conector.
Verde slido Operao normal do mdulo.
Nenhuma.
Vermelho
slido
Desligue e ligue a alimentao ao mdulo. Se o

problema persistir, substitua o mdulo.
O mdulo detectou uma falha irrecupervel.
Verde
O dispositivo est no estado inativo ou em espera.
intermitente
Configure o mdulo e estabelea a conexo.
Vermelho
O mdulo detectou uma falha recupervel.
intermitente
Desligue e ligue a alimentao ou reinicialize o

mdulo.
A atualizao do firmware iniciada pelo usurio est Espere a concluso da atualizao do firmware.
em andamento.
Vermelho e O mdulo no est configurado.
verde
intermitente
O mdulo est realizando testes de diagnsticos do
ciclo de alimentao.
Reconfigure o mdulo. Para obter informaes

adicionais, inspecione o indicador de status da rede.
Aguarde at que o mdulo conclua os diagnsticos
do ciclo de alimentao.
Status da rede
Indicador
Status
Descrio
Ao recomendada
NS
Desativado
O mdulo no est on-line com a rede ou no h

alimentao.
Verifique se a rede est funcionando corretamente.
Verde
O mdulo est on-line sem conexes no estado
intermitente estabelecido.
Verifique a configurao da rede e do mdulo.
O mdulo identificou a faixa de comunicao da

rede, mas no h conexes estabelecidas.
Verde slido O mdulo est on-line com conexes no estado
estabelecido. Operao normal do mdulo.
Nenhuma.
Vermelho
Uma ou mais conexes de E/S no estado
intermitente temporizado.
Verifique a configurao da rede e do mdulo.
Vermelho
slido
126
Uma atualizao do firmware iniciada pelo usurio

est em andamento.
Espere a concluso da atualizao do firmware.
Falha crtica do link. O mdulo detectou um erro que

impede sua comunicao com a rede, como um
endereo de n duplicado.
Desligue e ligue a alimentao. Verifique o

endereamento de ns.
Captulo 9
Trava da configurao
Indicador
Status
Descrio
Ao recomendada
LKa
Desativado
Sem configurao ou configurado por um orginador

GuardLogix.
Valide a configurao por meio de uma ferramenta

de configurao de rede, como o software
RSNetWorx.
Dados de configurao invlidos.

Amarelo
slido
Travado.
Configurao vlida travada por uma ferramenta de
configurao de rede, como o software RSNetWorx.
Amarelo
No travada.
intermitente
Configurao vlida por meio de uma ferramenta de
configurao de rede, como o software RSNetWorx.
a.
Nenhuma.
Nenhuma.
No aplicvel quando usado com controladores GuardLogix.
Alimentao
Indicador
Status
Descrio
Ao recomendada
PWR
Desativado
Nenhuma alimentao de campo aplicada
Aplicar a alimentao de campo.
Verde
Condio normal, alimentao de campo fornecida e

Nenhuma.
Amarelo
Alimentao de campo fora da especificao.
Verifique os conectores, a fiao e as tenses.
Status de entrada segura

(mdulo 1734-IB8S)
Indicador
Status
Descrio
Ao recomendada
07
Desativado
A entrada de segurana est desativada ou o

mdulo est sendo configurado.
Ative a entrada de segurana ou reconfigure o canal,

se desejar.
Amarelo
A entrada de segurana est ativada.
Nenhuma.
Vermelho
Uma falha na fiao externa ou no circuito de

entrada foi detectada.
Verifique a configurao, a fiao de campo e os

dispositivos. Se nenhum problema for encontrado,
substitua o mdulo.
Vermelho
Uma falha no circuito de entrada de parceiros de
intermitente uma configurao de entrada dupla foi detectada.
Verifique a fiao de campo e a sua configurao do

circuito parceiro. Se nenhum problema for
encontrado, substitua o mdulo.
127
Captulo 9
Status de sada segura

(mdulo 1734-OB8S)
Indicador
Status
Descrio
Ao recomendada
07
Desativado
A sada de segurana est desativada ou o mdulo

est sendo configurado.
Ative a sada de segurana ou reconfigure o canal,

se desejar.
Amarelo
A sada de segurana est ativada.
Nenhuma.
Vermelho
Foi detectada uma falha no circuito de sada.
Verifique a fiao do circuito e o dispositivo final. Se

nenhum problema for encontrado, substitua o
mdulo.
Os valores dos tags em uma configurao de sada

dupla so diferentes.
Certifique-se de a lgica est direcionando os

valores dos tags para o mesmo estado (desativado
ou ativado).
Vermelho
Uma falha no circuito de sada de parceiros de uma
intermitente configurao de sada dupla foi detectada.
128
Verifique a fiao do circuito e o dispositivo final dos

parceiros. Se nenhum problema for encontrado,
substitua o mdulo.
Apndice
Obtenha o status de diagnstico de E/S dos

mdulos nos sistemas Logix
Tpico
Pgina
Introduo
129
Instrues de mensagem
129
Introduo
possvel usar instrues de mensagem em um sistema Logix para

determinar a causa de falhas em ponto de entrada e de sada.
Instrues de mensagem
Quando o controlador detecta uma falha em um ponto de entrada ou

de sada, possvel usar uma instruo de mensagem para recuperar a
causa da falha de forma explcita.
Neste exemplo, usamos um mdulo 1734-OB8S com o Status de
entrada definido para retornar ao Status de ponto. Esta tabela ilustra
os tags do controlador que podem ser monitorados neste mdulo.
Use os bits de Status do ponto de sada para detectar se um ou mais

pontos de sada no mdulo possuem falhas.
Se algum bit de Status for igual a 0 (0 = erro, 1 = sem erro), use
o bit de Status para condicionar sua instruo de mensagem da
seguinte maneira.
Coloque estas linhas na tarefa padro.
129
Apndice A Obtenha o status de diagnstico de E/S dos mdulos nos sistemas Logix
Esta lgica ladder de amostra est monitorando o status do ponto de

sada 3. Esta linha examina o Status do ponto de sada e, quando uma
falha detectada (0 = erro), a instruo de mensagem executada.
Configurao da instruo
de mensagem
Siga este procedimento para editar a caixa de dilogo Message

Configuration.
1. Na Instruo de Mensagem na lgica ladder, clique no cone
.
2. Insira os dados apropriados para o que deseja monitorar.
3. No menu Service Type, selecione Get Attribute Single.
130
Obtenha o status de diagnstico de E/S dos mdulos nos sistemas Logix Apndice A
4. Consulte a tabela apropriada de acordo com o que deseja

monitorar.
Esta caixa de dilogo ilustra os valores inseridos para determinar
o motivo da falha na Sada 3.
DICA
Ao inserir o valor Instance, insira o ponto de entrada/sada

mais 1. Em nosso exemplo, o Output Point 3 o Instance 4.
Insira os valores da tabela na

caixa apropriada.
Monitorao do status de entrada de segurana

Tipo de Funo
servio
Comando (hex)
Cdigo Identide
ficaservio o da
classe
3D
Get
L a causa da falha na 0E
Attribute entrada de segurana
Single
especificada pela
Identificao da
Ocorrncia (18).
Resposta (hex)
Identificao
da ocorrncia
0108
Identificao
do atributo
6E
Dimenses
dos
dados
0: No error
01: Configurao invlida
02: Erro de sinal de teste
externo
03: Erro de entrada interna
04: Erro de discrepncia
05: Erro na outra entrada
de canal duplo
131
Apndice A Obtenha o status de diagnstico de E/S dos mdulos nos sistemas Logix
Monitorao do status de sada de segurana

Tipo de Funo
servio
Comando (hex)
Cdigo Identide
ficaservio o da
classe
3B
Get
L a causa da falha 0E
Attribute da sada de
Single
segurana
especificada pela
Identificao da
Ocorrncia (18).
Resposta (hex)
Identificao
da ocorrncia
0108
Identificao
do atributo
6E
Dimenses
dos
dados
0: No error
02: Sobrecorrente detectada
03: Curto circuito detectado
04: Erro de sada energizada
05: Erro na outra sada de
canal duplo
06: N/A
07: N/A
08: Violao do canal duplo
na sada de segurana
Monitorao do status de sada de teste

Tipo de Funo
servio
Comando (hex)
Cdigo Identide
ficaservio o da
classe
09
Get
L a causa da falha 0E
Attribute da sada de teste
Single
especificada pela
Identificao da
Ocorrncia (14).
Resposta (hex)
Identificao
da ocorrncia
0104
Identificao
do atributo
76
Dimenses
dos
dados
0 = Sem erro
02: Sobrecarga detectada
05: Erro de sada energizada
06: Subcorrente detectada
na lmpada muting
Configurao de Sadas de Teste para erros de comunicao

Tipo de Funo
servio
Set
Configura a sada
Attribute de teste para
Single
desligar ou manter
seu ltimo estado
aps um erro de
comunicao em
uma sada
especificada pela
Identificao de
ocorrncia.
132
Comando (hex)
Cdigo Identide
ficaservio o da
classe
10
09
Identificao
da ocorrncia
0104
Identificao
do atributo
05
Resposta (hex)
Dimenses
dos
dados
1 byte
00: Desenergizar
01: Manter
Apndice
Dados de probabilidade de falha sob

solicitao (PFD), probabilidade de falha por
hora (PFH) e tempo mdio entre falhas (MTBF)
Contedo do apndice
Este apndice lista os valores calculados para a probabilidade de falha

sob solicitao, a probabilidade de falha por hora e o tempo mdio
entre falhas.
Valores calculados
Consulte a tabela que exibe os valores. Informaes de referncia no

Manual de Referncia de Segurana dos Sistemas de Controlador
GuardLogix, publicao 1756-RM093.
Os valores calculados de probabilidade de falha sob solicitao e
probabilidade de falha por hora aparecem na tabela e devem ser
calculados para que os dispositivos do sistema estejam em
conformidade com o nvel SIL necessrio para a aplicao.
Os usurios so responsveis pelo cumprimento das especificaes do
ISO 13849-1:2008 para a avaliao dos nveis de desempenho no
sistema de segurana.
No intervalo do teste de prova, todo mdulo de E/S deve ser testado
funcionalmente alternando individualmente cada ponto de entrada e
verificando se ele detectado pelo controlador.
Alm disso, cada ponto de sada deve ser alternado individualmente
pelo controlador e o usurio deve verificar se o ponto de sada muda
de estado.
133
Apndice B Dados de probabilidade de falha sob solicitao (PFD), probabilidade de falha por hora (PFH) e tempo mdio entre falhas (MTBF)
Valores calculados dos Dados de probabilidade de falha sob solicitao (PFD),

probabilidade de falha por hora (PFH) e tempo mdio entre falhas (MTBF)
PFD versus Intervalo do teste de prova
1.00E-07
1.00E-06
1% of SIL 3 Limit
1.00E-05
10% of SIL 3 Limit
1.00E-04
PFD
1.00E-03
1.00E-02
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Intervalo do teste de prova (anos)
Modelo
1734-IB8S
1734-OB8S
134
Intervalo do teste de
prova
(Tempo da misso)
Ano
Hora
1
8760
2
17520
5
43800
10
87600
20
175200
1
8760
2
17520
5
43800
10
87600
20
175200
PFD (1/hora)
5.85E-07
1.17E-06
2.93E-06
5.86E-06
1.17E-05
6.05E-07
1.21E-06
3.03E-06
6.06E-06
1.21E-05
PFH (1/hora)
MTBF (hora)
1.34E-10
5.76E+06
1.38E-10
4.57E+06
Apndice
Informaes de referncia de configurao

Contedo do apndice
Este apndice fornece informaes sobre os ajustes de parmetro da

configurao.
Grupos de Parmetro
Os mdulos possuem estes grupos de parmetro: entrada de

segurana, sada de segurana, sada de teste. Consulte as tabelas dos
ajustes de parmetro em cada grupo de parmetro. Todos os
parmetros so definidos usando o software RSLogix 5000.
Parmetros de entrada de seguranaa

Nome do parmetro
Valor
Descrio
Tempo de atraso da
entrada
desenergizado ->
energizado
0126 ms (em
incrementos de 6 ms)
Tempo de filtro da transio de desenergizado para energizado.
Tempo de atraso da
entrada
energizado ->
desenergizado
0126 ms (em
Tempo de filtro da transio de energizado para desenergizado.
Modo do ponto de entrada No usado
Fonte de teste da entrada

de segurana
O dispositivo de entrada externo no est conectado.
Teste do pulso de
segurana
Use com um dispositivo de sada de contato junto com uma sada de teste.
Usando esta configurao, os curtos circuitos entre as linhas de sinal de
entrada e a fonte de alimentao (lado positivo) e os curtos circuitos entre
as linhas de sinal de entrada podem ser detectados.
Segurana
Um sensor de segurana de sada de estado slido est conectado.
Padro
Um dispositivo padro, como uma chave de rearme, est conectado.
No usado
A sada de teste que usada com a entrada.
Sada de teste 0
Sada de teste 1
Sada de teste 2
Sada de teste 3
a.

de entrada
Tempo de trava de erro da

entrada de segurana
Canal nico
Use como canal nico.
Equivalente ao canal
duplo
Use como canal duplo. Normal quando os dois canis esto energizados ou
desenergizados.
Complementar do
canal duplo
Use como canal duplo. Normal quando um canal est energizado e o outro
est desenergizado.
065,530 ms (em
Os erros da entrada de segurana ou da sada de teste

sero travados durante esse perodo.
1000 ms
Os parmetros diretamente relacionados segurana esto marcados com um X na coluna esquerda.
135
Apndice C
Informaes de referncia de configurao
Parmetros da sada de testea

Nome do parmetro
Valor
Descrio
Padro
No usado
O dispositivo externo no est conectado.
No usado
Padro
A sada est conectada a um dispositivo padro.
Teste de pulso
Um dispositivo de sada de contato est conectado. Use

junto com uma entrada de segurana.
Fonte de alimentao
A fonte de alimentao de um sensor de segurana est

conectada. A tenso fornecida para a alimentao de E/S
(V, G) produzida a partir do terminal de sada de teste.
Modo da sada de teste
Sada de lmpada muting Um indicador est conectado e ligado para detectar

(Terminal T1 ou T3 apenas) linhas partidas em um indicador externo.
Ao de falha da sada
de teste
Desenergizao
DESATIVADA
Ao a ser realizada quando um erro de comunicao for

detectado.
Desenergizao
DESATIVADA
Manter ltimos dados

a.
Parmetros da sada de seguranaa

Nome do parmetro
Valor
Descrio
Padro
No usado
O dispositivo de sada externo no est conectado.
No usado
Segurana
Quando a sada est ATIVADA, o pulso de teste no gera sada

(permanece ATIVADO).
Teste de pulso de
segurana
Usando esta configurao, os curtos circuitos entre as linhas

de sinal de sada e a fonte de alimentao (lado positivo) e os
curtos circuitos entre as linhas de sinal de sada podem ser
detectados.
Tipo de operao do
ponto de sada
Canal nico
Use como canal nico.
Canal duplo
Use como canal duplo. Quando os dois canais estiverem

normais, as sadas podero ser ligadas.
Tempo de trava do
erro da sada de
segurana
065.530 ms (em
Os erros da sada de segurana sero travados durante esse

perodo.
a.
Modo do ponto de
sada
Canal duplo
1000 ms
Outros parmetros
Nome do parmetro
Valor
Estado inativo da sada de

testea
Desenergizao
A definio dos dados de sada est no estado inativo.
DESATIVADA ou
Manter dados de sada
a.
136
Descrio
Padro
Desenergizao
DESATIVADA
Definido apenas atravs de mensagem explcita. Consulte o Apndice A para obter mais informaes.
Apndice
Especificaes
Introduo
Consulte as especificaes deste mdulo conforme necessrio.

Tpico
Pgina
1734-OB8S Especificaes tcnicas
139
1734-IB8S e 1734-OB8S Especificaes fsicas
140
1734-IB8S e 1734-OB8S Especificaes ambientais
141
1734-IB8S e 1734-OB8S Certificaes
142
1734-IB8S Especificaes tcnicas

Atributo
Valor
Entrada de segurana
Entradas por mdulo
Tipo de entrada
Retorno de corrente
Tenso, entrada no estado energizado
1130 Vcc
Tenso, entrada no estado desenergizado, mx
5 Vcc
Corrente, entrada no estado energizado, mn
3,3 mA
Corrente, no estado desenergizado, mx.
1,3 mA
IEC 61131-2 (tipo de entrada)
Tipo 3
Tempo de reao
<16,2 ms
137
Apndice D Especificaes
1734-IB8S Especificaes tcnicas

Atributo
Valor
Sada do teste de pulso

Tipo de sada
Origem de corrente
Nmero de fontes (T0, T1M, T2, T3M)
Corrente de sada de teste (cada ponto de sada)
Mx. de 0,7 A
Corrente agregada das sadas de teste por

mdulo
2,8 A a 40 C (104 F)
Temperatura do 1734-IB8S versus reduo de

capacidade da corrente nas instalaes
horizontais e verticais
2,8 A
2,0 A
20 C
(4 F)
138
40 C
(104 F)
55 C
(131 F)
Tenso residual, mx.
1,2 V
Corrente de fuga de sada, mx.
0,1 mA
Proteo do curto-circuito
Sim
Corrente, mx.
(quando usado para controlar a lmpada muting)
Corrente de 25 mA, mx. (para evitar

falha ao ser usado como sada da
lmpada com muting)
Corrente, mn.
(quando usado para controlar a lmpada muting)
Corrente de 5 mA, mn. (na qual a

indicao de falha gerada ao ser
usada como sada da lmpada com
muting)
Especificaes Apndice D
1734-OB8S Especificaes tcnicas

Atributo
Valor
Sada de segurana
Sadas por mdulo
Tipo de sada
Origem de corrente
Corrente de sada (cada ponto de sada)
1 A mx.
Tenso residual (queda)
<0,6 V
Corrente de fuga, mx.
0,1 mA
Deteco de curto-circuito
Sim (detectada falha por curto no circuito

alto e baixo e atravs do circuito)
Proteo do curto-circuito
Eletrnica
Corrente agregada de sadas por mdulo
8 A (4 A por base de terminal)

a 40 C (104 F)
1734-IB8S temperatura versus reduo de

capacidade da corrente para instalaes
horizontais e verticais
8A
6A
4A
20 C
(4 F)
Tempo de reao
40 C
(104 F)
55 C
(131 F)
<6,2 ms
139
1734-IB8S e 1734-OB8S Especificaes tcnicas

Atributo
1734-IB8S
1734-OB8S
Corrente POINTBus, mx.
175 mA
190 mA
Dissipao de energia
1,4 W
1,9 W
Dissipao trmica
4,8 BTU/h
6,5 BTU/h
Tenso de isolao
50 V (contnuo), Tipo de isolamento bsico entre

o lado de campo e o sistema
Sem isolamento entre os canais individuais
Tipo testado a 707 Vcc por 60 s
Barramento de fora, fonte de

alimentao em operao
24 Vcc nom
Barramento de fora, faixa de tenso

em operao
19,228,8 Vcc
Tempo do filtro de entrada,

DESATIVADO para ATIVADOa
0126 ms (em incrementos de 6 ms)
POINTBus
Tempo do filtro de entrada, ATIVADO

para DESATIVADO(a)
Torque do parafuso da base do terminal Consulte as especificaes de base do terminal
Indicadores
a.
1 indicador amarelo de status da trava

1 indicador verde/amarelo de status da potncia
8 indicadores de status do canal de entrada e
sada
O tempo do filtro de entrada de ativado para desativado o tempo que de um sinal de entrada vlido leva para
ser reconhecido pelo mdulo. O tempo do filtro de entrada de ativado para desativado o tempo que de um
sinal de entrada vlido leva para ser reconhecido pelo mdulo.
1734-IB8S e 1734-OB8S Especificaes fsicas

Atributo
Valor
Posies da chave seletora (esquerda e

direita)
1734-IB8S: Chave 1 = 8 (esquerda);

chave 2 = 1 (direita)
1734-OB8S: chave 1 = 8 (esquerda);
chave 2 = 2 (direita)
Taxa de operao piloto
No classificada (apenas 1734-OB8S)
Cdigo de temperatura norte-americano
T4
Cdigo de temperatura IEC
T4
Grau de proteo do gabinete
Nenhum (estilo aberto)
Categoria de fiaoa
2 nas portas de sinal
Bitola do cabo
Determinado pelo borne instalado
Peso aprox.
62,4 g (2,2 oz)
Dimenses (A x L x P), aprox. (sem borne)
77 x 25 x 55 mm (3,03 x 0,98 x 2,17 in.)
a.
140
Use estas informaes da categoria do condutor para planejar a rota dos cabos. Consulte Industrial Automation
Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
Especificaes Apndice D
1734-IB8S e 1734-OB8S Especificaes ambientais

Atributo
Valor
Temperatura, em operao
IEC 60068-2-1 (Teste Ad, Em operao frio),

IEC 60068-2-2 (Teste Bd, Em operao calor seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Nb, Em operao choque trmico):
2055 C (4131 F)
Temperatura, no operao
IEC 60068-2-1 (Teste Ab, Fora do pacote no operao Frio),

IEC 60068-2-2 (Teste Bb, Fora do pacote no operao
Calor seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Na, Fora do pacote no operao
Choque trmico):
4085 C (40185 F)
Umidade relativa
IEC 60068-2-30 (Teste Db, Fora do pacote Calor mido):

595% sem condensao
Vibrao
IEC 60068-2-6, (Teste Fc, em operao)

5 g a 10500 Hz
Choque, em operao
IEC 60068-2-27 (Teste Ea, Choque fora do pacote)

30 g
Choque, no operao
IEC 60068-2-27 (Teste Ea, Choque fora do pacote)

50 g
Emisses
CISPR 11:
Grupo 1, Classe A
Imunidade ESD
IEC 61000-4-2:
6 kV descargas de contato
8 kV descarga pelo ar
Imunidade RF radiada
IEC 61000-4-3:
10V/m com 1kHz onda senoidal 80% de 802000 MHz
10V/m com 200 Hz 50% Pulso 100%AM a 900 MHz
10V/m com 200 Hz 50% Pulso 100%AM a 1890 MHz
3V/m com 1 kHz onda senoidal 80%AM
de 20002700 MHz
Imunidade EFT/B
IEC 61000-4-4:
3 kV a 5 kHz nas portas de sinal
Imunidade a supressor de
transiente
IEC 61000-4-5:
1 kV linha-linha (DM) e 2 kV linha-terra (CM) nas portas
de sinal
Imunidade RF conduzida
IEC 61000-4-6:
10 V rms com 1 kHz onda senoidal 80%AM
de 150 kHz80 MHz
141
1734-IB8S e 1734-OB8S Certificaes
142
Certificao
Valor
Certificaes: (quando o produto

identificado)a
c-UL-us
Equipamento de controle
industrial listado, certificado
para os EUA e Canad.
Consulte o arquivo UL E65584.
UL listado para Classe I,
Diviso 2
Grupo A, B, C, D Locais
perigosos, certificado para os
EUA e Canad.
Consulte o arquivo
UL E194810.
CE
Unio Europeia 2004/108/EC

Diretriz EMC, compatvel com:
EN 61326-1; Medio/
Controle/Lab., Especificaes
industriais EN 61000-6-2;
Imunidade Industrial
EN 6100-6-4; Emisses
Industriais
EN 61131-2; Controladores
Programveis (Clusula 8,
Zona A & B)
Ex
Unio Europeia Diretriz 94/9/EC

ATEX, compatvel com:
EN 60079-15; Atmosferas
Potencialmente Explosivas,
Proteo n
EN 60079-0; Especificaes
Gerais
II 3 G Ex nA IIC T4X
C-Tick
Lei de Radiocomunicaes
australiana em submisso lei
AS/NZS CISPR 11,
Emisses Industriais
TV
Certificado TV para
Segurana Funcionalb
at SIL 3 (IEC 61508,
IEC 62061) e PL e/Categoria 4
(ISO13849-1)
ODVA
Teste de conformidade ODVA

com a Segurana CIP para
especificaes DeviceNet
a.
Consulte o link de Certificao do Produto no endereo http://www.ab.com para consultar a Declarao de

Conformidade, os Certificados e outros detalhes de certificao.
b.
Quando usado com as revises de firmware especificadas.
Apndice
Conjuntos de E/S
Introduo
Consulte as tabelas a seguir quanto a conjuntos de entrada, sada e

configurao.
Tpico
Pgina
Conjuntos de entrada
143
Conjuntos de sada
145
145
Conjuntos de entrada
Ocorrncia
Mdulo
Hex (Decimal)
204
1734-IB8S
224
1734-IB8S
300
1734-IB8S
314
1734-IB8S
Tipo de Byte Bit 7

Conexo
Segurana 0
Entrada
e Padro
de segurana 7
Segurana 0
Entrada
e Padro
de segurana 7
1
Status da
entrada
de segurana 7
Apenas
0
padro
Segurana 0
e Padro
1
334
1734-IB8S
Segurana 0
e Padro
1
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Entrada
de segurana 6
Entrada
de segurana 6
Status da
entrada
de segurana 6
Entrada
de segurana 5
Entrada
de segurana 5
Status da
entrada
de segurana 5
Entrada
de segurana 4
Entrada
de segurana 4
Status da
entrada
de segurana 4
Reservado
Entrada
de segurana 3
Entrada
de segurana 3
Status da
entrada
de segurana 3
Entrada
de segurana 2
Entrada
de segurana 2
Status da
entrada
de segurana 2
Entrada
de segurana 1
Entrada
de segurana 1
Status da
entrada
de segurana 1
Entrada Entrada
de segu- de segurana 7 rana 6
ReserSegurana
vado
Combinada no
Status
Entrada Entrada
Status da Status da
entrada entrada
Reservado
Entrada
de segurana 5
Erro de
Potncia
de
Entradaa
Entrada
de segurana 4
Reservado
Entrada
de segurana 3
Reservado
Entrada
de segurana 2
Reservado
Entrada
de segurana 1
Status da
lmpada
muting 3
Entrada
de segurana 0
Entrada
de segurana 0
Status da
entrada
de segurana 0
Erro de
Potncia
de
Entrada
Entrada
de segurana 0
Status da
lmpada
muting 1
Entrada
de segurana 5
Status da
entrada
de segurana 5
Erro de
Potncia
de
Entrada(a)
Entrada
de segurana 4
Status da
entrada
de segurana 4
Entrada
de segurana 3
Status da
entrada
de segurana 3
Reservado
Entrada
de segurana 2
Status da
entrada
de segurana 2
Entrada
de segurana 1
Status da
entrada
de segurana 1
Status da
lmpada
muting 3
Entrada
de segurana 0
Status da
entrada
de segurana 0
Status da
lmpada
muting 1
143
Apndice E Conjuntos de E/S
Ocorrncia
Mdulo
Hex (Decimal)
364
1734-IB8S
Tipo de Byte Bit 7

Conexo
Segurana 0
Entrada
e Padro
de segurana 7
1
Status da
entrada
de segurana 7
2
383
1734-IB8S
Padro
1734-OB8S Segurana 0
e Padro
404
e Padro
e Padro
144
Entrada Entrada
Status da Status da
entrada entrada
Reservado
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Entrada
de segurana 4
Status da
entrada
de segurana 4
Entrada
de segurana 3
Status da
entrada
de segurana 3
Status da
sada de
teste 3
Reservado
Entrada
de segurana 2
Status da
entrada
de segurana 2
Status da
sada de
teste 2
Entrada
de segurana 1
Status da
entrada
de segurana 1
Status da
sada de
teste 1
Status da
lmpada
muting 3
Entrada
de segurana 0
Status da
entrada
de segurana 0
Status da
sada de
teste 0
Status da
lmpada
muting 1
Erro de
Potncia
de
Entrada(a)
244
a.
Bit 5
Reservado
Reservado
414
Bit 6
Reservado
Status da
sada de
segurana 7
Status da
sada de
segurana 7
Monitor
da sada
de segurana 7
Monitor
da sada
de segurana 7
Reservado
Status da
sada de
segurana 6
Status da
sada de
segurana 6
Monitor
da sada
de segurana 6
Monitor
da sada
de segurana 6
Status da
sada
combinada
Status da
sada de
segurana 5
Status da
sada de
segurana 5
Monitor
da sada
de segurana 5
Monitor
da sada
de segurana 5
Reservado
Status da
sada de
segurana 4
Status da
sada de
segurana 4
Monitor
da sada
de segurana 4
Monitor
da sada
de segurana 4
Erro de
Potncia
de
Entrada
Status da
sada de
teste 3
Status da
sada de
segurana 3
Status da
sada de
segurana 3
Monitor
da sada
de segurana 3
Monitor
da sada
de segurana 3
Status da Status da
sada de sada de
teste 2
teste 1
Status da Status da
sada de sada de
segusegurana 2 rana 1
Status da Status da
sada de sada de
segusegurana 2 rana 1
Monitor Monitor
da sada da sada
Monitor Monitor
da sada da sada
Reservado
Erro de
Potncia
de
Entrada
Status da
sada de
teste 0
Status da
sada de
segurana 0
Status da
sada de
segurana 0
Monitor
da sada
de segurana 0
Monitor
da sada
de segurana 0
Estes dados so apenas para diagnstico e no possuem integridade de segurana.
Conjuntos de E/S Apndice E
Conjuntos de sada
Ocorrncia
Mdulo Tipo de
Byte Bit 7
Hex (Decimal)
Conexo
21
1734-IB8S Seguranaa 0
234
a.
1734-OB8S Somente
segurana
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Reservado
Sada
padro 3
Sada de Sada de Sada de Sada de Sada de
segusegusegusegusegurana 7 rana 6 rana 5 rana 4 rana 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Sada
padro 2
Sada de
segurana 2
Sada
padro 1
Sada de
segurana 1
Sada
padro 0
Sada de
segurana 0
Somente as sadas 1 e 3 so configurveis como Sadas Muting ou de Teste. Este conjunto pode ser acessado apenas por meio de uma conexo de segurana.
Consulte a tabela apropriada para obter os dados do conjunto de

configurao 1734-IB8S ou 1734-OB8S.
Conjunto de configurao 1734-OB8S

Ocorrncia
Hex (Decimal)
Mdulo
Byte
Campo
Classe Ocorrncia
(Hex) (Decimal)
Atributo
(Decimal)
360
1734-OB8S
Tempo de erro da trava da sada de segurana

(byte desenergizado)
3B
Tempo de erro da trava da sada de segurana

(byte energizado)
Modo do canal da sada de segurana 0
3B
10
Modo da sada de segurana de canal duplo 0
11
12
13
3F
145
Apndice E Conjuntos de E/S
Conjunto de configurao 1734-IB8S

Ocorrncia
Hex (Decimal)
Mdulo
Byte
Campo
Classe Ocorrncia Atributo

(Hex) (Decimal) (Decimal)
360
1734-IB8S
Tempo de trava de erro de entrada de segurana

Tempo de trava de erro de entrada de segurana

(byte energizado)
Entrada de segurana 0 Off_On_Delay


(byte energizado)
Entrada de segurana 0 On_Off_Delay

Entrada de segurana 0 On_Off_Delay

(byte energizado)
10
Modo do canal da entrada de segurana 0
11
Fonte de teste da entrada de segurana 0
Dados de configurao de entrada de segurana

16
48

49

(byte energizado)
50
Entrada de segurana On_Off_Delay

51
Entrada de segurana On_Off_Delay

(byte energizado)
52
Modo do canal da entrada de segurana 7
53
Fonte de teste da entrada de segurana 7
146
3D
13
54
Modo da entrada de segurana 0 de canal duplo
348
55
Byte de ilha (0x00)
56
Tempo de discrepncia da entrada de segurana 0 348

canal duplo (byte desenergizado)
57
Tempo de discrepncia da entrada de segurana 0

canal duplo (byte energizado)
Configurao de entrada de segurana de canal

duplo 12
66
Modo da entrada de segurana 3 de canal duplo
348
67
Byte de ilha (0x00)
68
Tempo de discrepncia da entrada de segurana 3 348

canal duplo (byte desenergizado)
69
Tempo de discrepncia da entrada de segurana 3

canal duplo (byte energizado)
Apndice
Recursos adicionais
Documentao relacionada
Consulte a tabela a seguir (conforme necessrio) para obter ajuda

durante o ajuste e uso dos mdulos. Para obter as especificaes,
consulte as instrues de instalao relevantes. possvel visualizar
ou descarregar as publicaes no endereo
http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias em
papel da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor
ou representante de vendas da Rockwell Automation.
Recurso
Descrio
POINT I/O Selection Guide, publicao 1734-SG001
Fornece informaes de seleo para os mdulos POINT de E/S. As

referncias adicionais da publicao tambm esto listadas.
Manual de Referncia dos Controladores GuardLogix, publicao

1756-RM093
Fornece informaes de referncia de segurana e descreve o

sistema do controlador GuardLogix.
Manual do usurio dos controladores GuardLogix, publicao

1756-UM020
Fornece informaes gerais sobre o uso dos controladores

GuardLogix.
Manual de Referncia do Conjunto de Instrues para Aplicao

de Segurana GuardLogix, publicao 1756-RM095
Fornece informaes que descrevem o conjunto de instrues sobre

a aplicao de segurana GuardLogix.
Guia de Planejamento e instalao de mdia ODVA,

http://www.odva.org
Descreve os componentes de mdia solicitados, o planejamento e a

instalao destes componentes necessrios.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,

publicao DNET-UM004
Fornece informaes sobre a conexo do controlador rede.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,

publicao 1753-UM001
Descreve brevemente o conceito de segurana da famlia de

controladores GuardPLC.
GuardPLC Safety Reference Manual, publicao 1753-RM002
Explica como o sistema de controle GuardPLC pode ser usado em

aplicaes de segurana.
Instrues de instalao do Controlador SmartGuard 600,

publicao 1752-IN001
Fornece informaes relacionadas instalao dos controladores

SmartGuard 600.
Manual de Referncia de Segurana dos Controladores

SmartGuard 600, publicao1752-RM001B-PT-P
Descreve especificaes de segurana e funes de controlador

especficas para o SmartGuard 600.
Manual do Usurio do Controlador SmartGuard 600,

publicao 1752-UM001
Descreve como configurar, operar e localizar falhas no controlador.
147
Apndice F Recursos adicionais
Observao:
148
ndice
Nmeros
1734-AENT 17, 69
1734-AENTR 17
1734-EP24DC 59, 60
1734-EPAC 59, 60
1734-FPD 59, 60
1734-PDN 17
1734-TB 11
1734-TBS 11
1734-TOP 11
1734-TOP3 11
1734-TOP3S 11
1734-TOPS 11
A
acetona 15
adequao de uso 12
alimentao
campo 59
exemplos de fontes 60
indicador de status 127
ambiente
e gabinete 40
especificaes 141
ANSI
B11.19 36
RIA15.06 36
Arquitetura de segurana
DeviceNet 18
arquiteturas
segurana 18
assinatura
de segurana 19
aterramento do rack 42
avaliao de risco 12
B
base de montagem
conexo do mdulo 43
conjunto 11
instalao 42
remoo 45
benzeno 15
borne removvel 11
conexo 44
boto pulsador 53
C
caixa de dilogo
Configurao de entrada 87
Configurao de sada 91
Configurao de sada de teste 90
segurana 84
campo
alimentao 59
conexo 46
canal duplo
complementar 27
configurao 30
contatores de segurana 57
equivalentes 21, 26
modo 16, 25
canal nico 21
contator de segurana 56
modo 16, 24
Categoria de segurana 2 56
Categoria de segurana 3 16, 55
Categoria de segurana 4 15, 16, 19, 55,
57
certificaes 142
rgo 14
chave
fim de curso 32
intertravamento da porta 32
monitorao da porta 54
monitorao do gate 55
parada de emergncia 85
chave de monitorao do gate 55
chaves fim de curso 32
Cd. cat. 100S 32
Cd. cat. 440G 32
Cd. cat. 440H 32
Cd. cat. 440K 32
Cd. cat. 440P 32
Cd. cat. 700S 32
Cd. cat. 800F 32
Cd. cat. 800T 32
Cd. cat. 802T 32
combinada
status da sada de segurana 83
status de entrada 31
status de entrada de segurana 83
status de sada 31
complementar 25, 27
condutores 14
conexo 9
borne removvel 44
entrada 102
exemplo no realizadas 110
mdulo base de montagem 43
sada 102
149
ndice
conexo de
entrada 102
sada 102
Conexes de campo do 1734-IB8S 46
Conexes de campo do 1734-OB8S 46
configurao
ajustes de parmetro 135
aquisio 86
assinatura 86
conjuntos 145
descarregar 92, 107
indicador de status da trava 127
informaes de referncia 135
mdulo 109
salvar 92, 107
segurana 96
configurao de
segurana 96
configure
sempre 122
somente quando no existir assinatura
de segurana 116
consideraes, ao substituir 109
contatores 32
controlador
de segurana 19
Controladores CLP 18
controle redundante 16
convenes 9
correspondncia exata 68, 71, 74, 80
cortina de luz 54, 99
curto-circuito
deteco 16
entre as linhas de sinal de entrada 23
D
dados de E/S do controlador 25
desabilite a codificao 68, 71
descarga eletrosttica 41
descarga, eletrosttica 41
descarregar configurao 92, 107
desenergizao
atraso 16, 28
funo de atraso 28
desenergizado
estado 13, 28
deteco de falhas 24, 26, 27, 30
150
deteco de fios partidos 16

DeviceNet Safety
teste de conformidade 33
diagramas esquemticos 53
Diretrizes EC 15, 35
Diretrizes EMC 35
discrepncia lgica 16
dispositivos de controle 32
dispositivos, segurana 15
E
E/S
conjuntos 143
dados de status 16, 31
falha 16
substituio 116, 122
EDS 9
EN
60204-1 34
62061 34
energizao
atraso 16, 28
funo de atraso 28
entrada
atrasos 28
bit de erro de alimentao 83
conjuntos 143
dados 83
erro de tempo de trava 89
guia configurao 87
linhas de sinal 23
tempo de atraso 89
tempo de resposta 29
entradas de
segurana 104
equivalentes 25, 26
erros de comunicao 132
escravos 9
especificaes da aplicao
de segurana 19
especificaes do produto 9
especificaes dos dispositivos de
controle 32
especificaes fsicas 140
especificaes tcnicas 137
estados de tags 83
este controlador 75, 81
ndice
EtherNet/IP
arquitetura de segurana 18
mdulo adaptador 11
exemplo de cabo cruzado 110
F
falhas altas presas 31
fio
condutores 14
exemplos 55
mdulos 45
precaues 15
firmware 12
folha de dados eletrnica 9, 94
G
glossrio 9
Grau de poluio 2 40
grupos de parmetro 135
GuardLogix
controladores versus controladores
SmartGuard 112
sistema 11
I
IEC
60204-1 33
61000-6-2 33
61000-6-4 33
61131-2 33, 34
61508 33, 34
62061 33, 34
Indicador de status da rede 126
indicadores de status 125
alimentao 127
configurao 127
entrada segura 127
mdulo 126
rede 126
sada segura 128
individual
monitorao da sada 31
status da sada de ponto 31
status da sada de segurana 83
status de entrada de ponto 31
status de entrada de segurana 83
status de sada de teste 31, 83
instalao
base de montagem 42
borne removvel 44
mdulos de E/S 43
instrues de mensagem 129

configurao 130
intervalo do pacote requisitado 85
ISO
13849-1 33, 34
J
Japo 37
L
lmpada
muting 16
legislao e normas 33
limpeza dos mdulos 15
lista com marcadores 9
Listagem UL 36
listas numeradas 9
M
mensagens
de segurana 17
mestres 9
mdia externa 75, 81
modo de escuta 71
mdulo
indicador de status 126
mecanismo de travamento 39
orientao 12
precaues 13
mdulo adaptador 17, 69
EtherNet/IP 11
mdulo compatvel 68, 71, 74, 80
monitorao de
segurana 104
MTBF 9
Consulte o tempo mdio entre as falhas.
muting 104
status da lmpada 83
N
NFPA 79 36
Nvel de desempenho e 16
Nvel de integridade de segurana 3 15,
19
normas 34
legislao 33
Normas dos EUA 36
Normas europeias 34
151
ndice
Nmero de ID 19
nmero de rede
de segurana 19, 109, 111
O
ODVA 9, 33
otimizao do rack 71
P
padro 9
dados de sada 83
sadas 16
parada de emergncia
boto 54, 55
chave 32, 85
dispositivos de canal duplo 55
PELV 41
PFD 9, 19
Consulte a probabilidade de falha sob
solicitao.
PFH 9, 19
Consulte a probabilidade de falha por
hora.
PL a, b, c, d, e 34
Plataforma POINT I/O 11, 17
POINTBus
backplane 59, 60
especificaes 140
ponto
de sada 100
porta
chave de monitorao 54
dispositivo de intertravamento 32
precaues 13, 15, 33, 63
probabilidade de falha
por hora 9, 133
sob solicitao 9, 133
Produto Guardmaster 32
Protocolo de
segurana CIP 15
publicaes relacionadas 147
pulso
especificaes da sada de teste 138
largura 22, 29
perodo 22, 29
teste 16
152
R
registro 39
rels com contatos guiados por fora 32
remoo da base de montagem 45
RPI 85
RSWho 94
RTB 44
S
sada
bit de erro de alimentao 83
caixa de dilogo de configurao 91
conjuntos 145
dados 83
estado de segurana 13
guia configurao 91
releitura 83
sinais 16
sadas
de segurana 104
sadas de estado slido 16
sadas de teste 14, 16
salvar a configurao 92, 107
segurana 16
administrador 12, 14
arquitetura do sistema 17
dados de entrada 24, 28, 83
dados de sada 83
dispositivos 15
entradas 15, 16, 22, 31, 104
especificaes de sada 139
estado 13, 21
guia 84
indicador de status de entrada 127
indicador de status de sada 128
mdulos de entrada 72
mdulos de sada 78
nmero de rede 9
precaues 33
recuperao da falha de sada 30
recuperao de falha da entrada 28
sada com pulso de teste 29
sadas 14, 16, 21, 29, 30, 31
sensores 32
status de entrada 24, 131
status de sada 132
tenso extrabaixa 41
segurana CIP 109
protocolo 124
ndice
SELV 41
senha 16
SIL 2 16
SIL 3 15, 19
SmartGuard
controladores versus controladores
GuardLogix 112
sistema 11
SNN 9, 19
Consulte a segurana
nmero da rede.
Software RSLinx 94
Software RSNetWorx do DeviceNet 93,
94
solvente 15
status
combinado 104
de alimentao 104
status da entrada do terminal 25
status do ponto 104
substituir
mdulos 33, 109, 112, 116
T
tags 83
tamanho do pacote 105
tcnicas 9
tcnicas do manual 9
tempo de discrepncia 16, 25, 87
tempo de reao do sistema 19
tempo mdio entre falhas 9, 133
tenso extrabaixa protegida 41
tenses CC 14
terminologia 9
termos comuns 9
teste
pulso 22, 29
em um ciclo 29
sada 16, 22, 31, 104, 132
guia 90
status 104, 132
teste de prova 9
Teste de pulso do GuardShield 99
teste de validao
funcional 19
teste de verificao
funcional 19
torque 15
trilho DIN 42
V
Valores de tags 83
Verso do software RSLogix 11
153
ndice
154
Suporte Rockwell
Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxili-lo

no uso de seus produtos. No site http://support.rockwellautomation.com,
voc poder consultar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de
perguntas frequentes, observaes tcnicas e sobre aplicaes, cdigo de
amostra e links para atualizaes de software, alm da funo MySupport
que podem ser personalizadas para o uso dessas ferramentas da melhor
maneira.
Para um nvel adicional de suporte tcnico telefnico na instalao,
configurao e localizao de falhas, oferecemos os programas de suporte
TechConnect. Para obter mais informaes, entre em contato com seu
distribuidor local ou representante da Rockwell Automation ou visite o site
http://support.rockwellautomation.com.
Ajuda para a instalao

Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instalao, revise
as informaes contidas neste manual. Voc tambm pode entrar em contato
com um nmero especial de suporte ao cliente para ajuda inicial na
instalao e operao do produto.
Estados Unidos
1.440.646.3434
Segunda a sexta-feira, 08:00 17:00 EST
Fora dos Estados

Unidos
Entre em contato com seu representante local da Rockwell

Automation em caso de problemas de suporte tcnico.
Devoluo de produto novo

A Rockwell Automation testa todos os produtos para garantir que estejam
funcionando perfeitamente quando enviados das instalaes industriais. No
entanto, se o produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga
estes procedimentos.
Estados Unidos
Entre em contato com seu distribuidor. Voc deve fornecer o nmero

de caso do suporte ao cliente (ligue para o nmero acima para obter
um) ao seu distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados

Unidos
Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation

para obter o procedimento de devoluo.

Substitui a publicao 1734-UM013A-PT-P Fevereiro de 2009
Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

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Mdulos de segurana de E/S POINT Guard

Cdigos de catlogos 1734-IB8S, 1734-OB8S

Informaes importantes do usurio

Identifica as informaes essenciais para a aplicao e compreenso corretas do produto.

Resumo das alteraes

Consulte a tabela para um resumo das principais revises deste

Norma Internacional ISO

Norma Europeia IEC

Remoo e insero sob alimentao

Monitorao de uma ID de atributo do status de sada de teste

Norma Internacional ISO

Faixa de tenso 1734-IB8S

Especificao da tenso de entrada em estada desenergizado

Faixa de temperatura 1734-IB8S

Faixa de temperatura 1734-OB8S

Especificao da tenso de isolao

Cdigo de temperatura norte-americano

Faixa de temperatura em operao

Especificao de imunidade RF radiada

Consulte a tabela para um resumo das principais adies a este

Aprovao de reas classificadas europeias

Declarao de advertncia sobre a certificao de Zona 2 europeia

Aprovao de rea classificada norte americana

Configurao do endereo do n de um mdulo POINT Guard I/O

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Endereamento automtico com um mdulo adaptador 1734-PDN e um

Cdigo de temperatura IEC

Resumo das alteraes

As barras de alterao (como mostrado com este pargrafo) mostrar as

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Como usar este manual . . . . . . . . . . . . . .

5Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009

Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009

Configurao da guia Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009

Contedo do apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Contedo do apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Documentao relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009

Como usar este manual

Leia e compreenda este manual antes de usar os mdulos POINT

Tcnicas comuns usadas

Estas convenes sero usadas por todo este manual:

As especificaes do produto e acessrios podem ser alteradas a

Consulte esta tabela para obter o significado dos termos comuns.

As listas numeradas fornecem as etapas sequenciais.

Dispositivos ou partes de dispositivos que no participam da funo segurana.

9Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009

Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009

Caractersticas gerais do POINT Guard I/O

Saiba mais sobre a adequao de uso

Siga os cuidados de uso

Cuidados ao montar, conectar e limpar

Caractersticas gerais do mdulo de E/S

Arquitetura do sistema de segurana

Arquiteturas de segurana CIP

Especificaes da aplicao de segurana

Use os mdulos de segurana POINT Guard I/O na plataforma POINT

11Publicao 1734-UM013B-PT-P Junho 2009

Voc precisa de dois conjuntos de base de montagem para cada

Captulo 1 Caractersticas gerais do POINT Guard I/O

Sempre observe as orientaes a seguir ao usar um mdulo, ciente de

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