2.

SLIDO RGIDO
2-1.- Un cubo de densidad uniforme y lado 2a se cuelga de un eje horizontal que coincide con una de
sus aristas. Calcula la longitud del pndulo simple equivalente a este pndulo fsico. Si el cubo se
encuentra inicialmente en reposo con su centro de masas a la misma altura que el eje horizontal,
calcula su velocidad angular cuando el centro de masas llega al punto ms bajo. Calcula tambin las
componentes horizontales y verticales de la reaccin en el eje en funcin de la posicin angular del
cubo.
2-2.- Un insecto de masa m est en reposo en el borde de un disco plano uniforme de masa M y radio
R, que gira alrededor de un pivote sin rozamiento con velocidad angular . Si el insecto se mueve
hacia el centro del disco, calcula la velocidad angular del disco cuando el insecto lo alcanza y lo que
ha aumentado la energa cintica. Datos numricos: m = 100 mg, M = 3 g, R= 50 mm, = 60rpm
2-3.- Una varilla uniforme de masa M y longitud 2a cuelga de un pivote sin rozamiento por uno de sus
extremos. Calcula la longitud del pndulo simple equivalente. Si se le da un golpe sbito, de impulso
I, en un punto a distancia b del pivote, calcula el valor inicial de la velocidad angular mediante la
ecuacin del momento angular. Calcula tambin el momento lineal inicial. En qu punto hay que
golpear la varilla para que no produzca ninguna reaccin impulsiva en el pivote? Demuestra que para
cualquier otro punto de impacto, la direccin de la reaccin impulsiva depende de si el punto de
impacto est por debajo o por encima del calculado.
2-4.- Un disco uniforme de masa M y radio R est en el campo gravitatorio y tiene adherida una masa
m puntual a una distancia a del centro del mismo. El disco puede rodar sin deslizar sobre un plano
horizontal. Calcula la frecuencia de las pequeas oscilaciones en torno al punto de equilibrio, si el
plano que contiene al disco es vertical.
2-5.- Calcula los momentos principales de inercia de una placa rectangular de masa M y lados 2a y 2b.
Si la placa gira en torno a una diagonal con velocidad angular , calcula las componentes del
momento angular paralelas a los lados de la placa. Si la longitud total del eje de giro es 2d y se
mantiene vertical mediante cojinetes en sus extremos, calcula la componente horizontal de la fuerza
en cada cojinete.
2-6.- Calcula los momentos y productos de inercia de un cubo uniforme de lado 2a, cuando los ejes X,
Y, Z coinciden con las aristas del cubo. Encuentra ahora las direcciones de los ejes principales y
calcula los momentos principales de inercia.
2-7.- Se tiene un tringulo equiltero formado por tres varillas delgadas de longitud L y masa m.
Calcula el momento angular de la varilla si est girando con velocidad angular alrededor de un eje
que pasa por uno de sus vrtices y es perpendicular al plano del tringulo.
2-8.- Un cuerpo rgido est formado por tres partculas de masa m, 2m y 4m situadas en los puntos (2a,
0 , 2a), (a, -a, a) y (-a, a,0) respectivamente. Calcula el momento angular del cuerpo si gira alrededor

del origen con velocidad angular b (3 i 2 j 4k) .

2-9.- Calcula el momento de inercia de una esfera hueca de radios a y b alrededor de un eje que pasa por
su centro.

2-10.- Calcula los momentos principales de inercia alrededor del vrtice de un cono macizo uniforme de
altura h y radio R. Para qu valor del cociente h/R son ejes principales cualquier eje que pasa por el
vrtice? Para ese caso, calcula la posicin del centro de masas y los momentos principales de inercia
con respecto a l.
2-11.- Calcula la energa cintica de un cono homogneo y macizo de altura h y radio R que rueda sin
deslizar, segn su generatriz, sobre un plano horizontal y tal que su vrtice est fijo en ese plano.
2-12.- Una moneda de radio R se pone a girar con velocidad angular alrededor de su dimetro, que
est inclinado un ngulo con respecto a la vertical y fijo en un punto O. Suponiendo que no hay
nutacin, determina la velocidad angular con la que la moneda precede alrededor de la vertical.
2-13.- Un disco circular de radio R, masa m y espesor despreciable se mueve sin rozamiento alrededor
de su centro que permanece fijo. Estudia el movimiento del disco sabiendo que en el instante inicial
gira con velocidad angular en torno a una direccin que forma un ngulo de /4 con el eje del
disco. Cunto vale el mdulo del momento angular?
2-14.- Calcula la energa cintica de un cilindro de masa M, radio R y altura h, que gira con velocidad
angular constante alrededor de un eje que forma 45 con el eje del cilindro y que pasa por su centro
de masas. Calcula el par que debe aplicarse al soporte que sostiene el eje de rotacin.
2-15.- Un cono macizo uniforme de masa M, radio R y altura h rota con velocidad angular en torno a
su eje de simetra, siendo su vrtice un punto fijo. Si se supone que no hay nutacin y se sabe que su
velocidad de precesin es , calcula la energa cintica del cono.
2-16.- Un girscopo tiene una esfera slida uniforme de radio R que gira a una velocidad respecto a
un eje horizontal. Debido a una construccin defectuosa, el punto fijo no coincide exactamente con el
centro de la esfera sino que est a una distancia d del mismo. Calcula el tiempo que le cuesta al eje
del girscopo cambiar en un ngulo . Datos: R = 0.1m, = 3000 rpm, d = 20 m, = 1
2-17.- Una rueda de radio a, con su masa concentrada en el borde, gira con velocidad v alrededor de un
crculo de radio R (R>>a) manteniendo un ngulo constante con respecto a la vertical. Demuestra
que v = a = R, siendo w la velocidad angular de la rueda con respecto a su eje, y (<<) es la
velocidad angular de precesin del eje de la rueda. Determina la fuerza en el punto de contacto y
demuestra que R = 2 v2/g tg.
2-18.- Una caja rectangular maciza de dimensiones 2ax2bx2c gira libremente con velocidad angular .
Calcula la frecuencia de las pequeas oscilaciones del eje si el eje de rotacin es a) el ms largo, o b)
el ms corto. Datos: a = 50 mm, b = 30 mm, c= 10 mm, = 240 rpm