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29/5/2015

Respuestaenfrecuenciadeunsistemadiscreto.

TRANSFORMADAZ,ANALISISFRECUENCIALEINTERPRETACIONDELPLANOZENEL
DOMINIODELAFRECUENCIA
Sesabequesiserealizalatransformacins=jenlafuncindetransferenciaH(s)deunsistema
detiempocontinuo,seobtienelafuncinderespuestaenfrecuenciadelsistemaH(j).Ahorase
extenderestatcnicaalossistemasdetiempodiscretoysemostrarquealreemplazarzporejT
enlafuncindetransferenciaH(z)seobtienelafuncinderespuestaenfrecuenciadelprocesadorde
tiempodiscretocorrespondiente

zejTH(z)H(ejT)dondeTeselperiododemuestreo.
Secomenzarconsiderandolarespuestadeestadoestabledeunprocesadordetiempodiscretoa
unasealsinusoidalmuestreadadeamplitudAyfrecuenciadefinidaporlaecuacin:xn=A
cos(nT)
LaFigura4.4.ilustraelefectodeunprocesadorlinealtpicoenlasecuenciacosenoidalx[n].La
respuestadeestadoestableesunasecuenciacosenoidaldelamismafrecuenciaquelaentrada,pero
conamplitudyfasediferentes.Lasalidapuedemodelarsecomolasecuencia:yn=Bcos(nT+
)

Fig.4.4.
Poranalogaconelcasocontinuo,sepuededecirquelarazndeamplitudesB/Adefinela
magnituddelarespuestaenfrecuenciadelsistema,ydefinesufase.
Paraencontrarlaformadelarespuestaenfrecuenciaseusarlatcnicasugeridaporel
tratamientoquesehizoenelTema2delassealesdetiempocontinuo.
Enestecasolaentradacosenoidalx[n]sereemplazarporunacomponenteexponencialcompleja
nicayrepresentativa.
Enestecasolaentradaalprocesadordetiempodiscretoserlasecuenciadevalorescomplejos
definidapor:x[n]=ejnT
Ahorabien,sesabequelarespuestay[n]deunsistemalinealdetiempodiscretoaunaentrada
generalx[n]sepuedeencontrarapartirdelasumadeconvolucin:

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dondeh[n]eslarespuestaalamuestraunitaria(t)delsistema.Puestoquelaentradax[n]esla
secuenciacomplejaejnTlasecuenciadeentradadesplazadaxnksepuedeescribircomo:

x[nk]=ej(nk)T=ejnT=ejkT
Sustituyendox[nkenlasumadeconvolucin,seobtienelarespuestadelsistema:

Obsrvesequelavariableenlasumadeconvolucinesk.Puestoqueeltrmino

ejnTnovaraconk,puedesacarsedelasuma:

Estaexpresinproporcionalainformacinnecesariaparadeterminarelefectoqueunsistema
dadotieneenunaserieexponencialcompleja.
Seobservaquelasecuenciadesaliday[n]estdadaporelproductodelasecuenciadeentrada

x[n]=ejnTyelresultadodelasumaenk,

Ahorabien,enlasumaintervienenlostrminosdelarespuestaalamuestraunitariah[n]y,para
unsistemacausal,h[n]=0paran<0.As,y[n]=0paran<0,porloquelasumapuedehacersea
partirdek=0sincambiarelresultado:

Obsrvesequelostrminosdelasumadependendekyde,peronoden.Estosignificaquea
cualquierfrecuenciadadayperododemuestreoT=To,elresultadodelasumaserun
nmerocomplejoqueactacomomultiplicadorentodoslostrminosdelasecuenciadeentrada.
Estosepuedeexpresarmsclaramenteescribiendolasecuenciadesalidacomo:y[n]=ej
nTH(ejT)donde:

+....

+...

Paraunprocesadordado,elvalordeH(ejwT)slodependedelvalordelproductoTylosvalores
delasmuestrasdelarespuestaalamuestraunitariah[n].Engeneral,

esun

nmerocomplejoquedescribeelefectodeunprocesadordetiempodiscretoenlasecuenciaobtenida
almuestrearunacomponenteexponencialcomplejadefrecuenciaenintervalosdeT=To.
TeniendoencuentalosresultadosobtenidosenelTema2paraelcasodetiempocontinuo,
seinterpretar,Figura4.5.,comolarespuestaenfrecuenciadelsistemadetiempo
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discreto

Figura4.5.
Enestaexpresin,haciendoelcambio=T,dondeeslafrecuenciadigital,lafrecuencia
analgicayTelperiododemuestreo,seobtienelaecuacin:

queessencillamentelatransformadadeFourierdelasealhk.Nota
Ahorasepuederelacionarconfacilidadlafuncinderespuestaenfrecuenciaconlafuncinde
transferenciadeunprocesadordetiempodiscreto.Sesabequelafuncindetransferenciaesiguala
latransformadazdelarespuestaalamuestraunitaria:

H(z)=h[0]+h[1]z1+h[2]z2+h[3]z3+...+h[k]zk+...
demaneraquealreemplazarzporejwTresultalafuncinderespuestaenfrecuenciaexpresadapor
laecuacinobtenidaanteriormentequeserepiteacontinuacin:

+
+...

+...

Ahorabien,siH(ejwT)seexpresaentrminosdesumagnitudyfase:
1
sepuederegresaralcasoilustradoenlaFigura4.4.yusandoelprincipiodesuperposicin,calcular
larespuestadeestadoestabley[n]delsistemaalasecuenciadeentradacosenoidalx[n]=Acos(nT).
Sesabeque:

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Usandolasecuaciones1y2sepuedeescribirporseparadolarespuestadelsistemaacada
componenteexponencialcompleja.LarespuestaaA/2ejnTes:

DemanerasimilarlarespuestaaA/2ejnTes:

Porsuperposicin,larespuestaalasecuenciacosenoidaldeentradax[n]=Acos(nT)eslasumade
lasrespuestasalascomponentesexponencialescomplejasindividuales:
=
=
Resumiendo,lafuncinderespuestaenfrecuenciaH(ejwT)decualquierprocesadordetiempo
discretosepuedeencontrarreemplazandozporejwTenlafuncindetransferenciaH(z).Nota.
Comoenelcasocontinuo,larespuestadeestadoestabledeunsistemadetiempodiscretolineala
unasecuenciadeentradacosenoidalesasuvezunasecuenciacosenoidal.
Lamagnitud|H(ejwT)|delafuncinderespuestaenfrecuenciadelsistemadeterminalaraznde
amplitudesdesecuenciasdeentradaysalida,mientrasquelafasedeterminaeldesfasedelasalida
enrelacinconlaentrada.Obsrveseque,sibienseestntratandosistemasdetiempodiscreto,la
respuestaenfrecuenciaH(ejwT)esunafuncincontinuadelavariabledefrecuencia
Undesarrollosimilarsepuedeefectuarparaunaentradasenoidalxn=Asen(nT)
Veamosunejemplo:
Lafuncindetransferenciadeunpromediadormvildedostrminoses:

Determinarlamagnitudylafasedelafuncinderespuestaenfrecuenciadel
promediador.Solucin
Enlasiguientefigurasemuestralamagnitudylafasedelafuncinderespuestaenfrecuenciadel
promediadormvil.
Dentrodelintervalodefrecuencias/T<</Tseobservaquelarespuestatieneunamagnitud
deaproximadamentelaunidaabajasfrecuenciasysereduceaceroen=/T.Lacaracterstica
linealdelafasemuestraquecualquiercomponentedesealenelintervalo/T<</T
experimentarundesfaseproporcionalasufrecuencia.Recurdesequelafrecuencia/Tesdehecho
igualas/2,dondes=2/fsyfs=1/TeslafrecuenciademuestreoenHz.
Lascaractersticasderespuestaenfrecuenciadelpromediadormvil,Figura4.5.,muestranque
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cualquiercomponentedeentradaconunafrecuenciamuchomenorquelafrecuenciademuestreo
aparecerenlasalidarelativamentesincambioenmagnitudyenfase.
Porotraparte,lascomponentesdelasealconfrecuenciasmayoresqueaproximadamentes/4se
reducirnenamplitudypresentarnundesfase.Ahorabien,paraunasealmuestreadadeacuerdo
conelteoremademuestreo,todaslascomponentesdefrecuenciasignificativasdelasealoriginal
x(t)debenencontrarsedentrodelintervalo||<s/2.Porcons

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