Mecánica de Fluidos

MECANICA
DE FLUIDOS
Diego Alfonso Samano Tirado

Ecologa y Energa
Cuernavaca, Mexico
Mihir Sen
Universidad de Notre Dame
Notre Dame, Indiana, EE.UU.
Version: 15 de julio de 2009
Indice general
Prefacio
1. Introducci
on
1.1. Aplicaciones . . . . . .
1.2. Definiciones . . . . . .
1.3. Propiedades del flujo .
1.4. Propiedades del fluido
1.5. An
alisis dimensional .
1.6. Sistemas de unidades .
Problems . . . . . . . . . .
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1
1
1
2
4
6
9
9
2. Cinem
atica de los fluidos
2.1. Descripciones lagrangiana y euleriana
2.2. Volumen de control y sistema . . . . .
2.3. Derivada material . . . . . . . . . . . .
2.4. Teorema de Reynolds . . . . . . . . . .
2.5. Lneas de flujo . . . . . . . . . . . . .
2.6. Circulaci
on y vorticidad . . . . . . . .
2.7. Tubos de corriente y tubos de v
ortice .
2.8. Gradiente de velocidad . . . . . . . . .
2.9. Sistemas inerciales y no inerciales . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11
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19
19
22
24
3. Ecuaciones de movimiento
3.1. Conservaci
on de masa . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Conservaci
on de cantidad de movimiento . . . . . .
3.2.1. Momentum lineal . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Momentum angular . . . . . . . . . . . . .
3.3. Conservaci
on de energa . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Ecuaci
on de Fourier . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Fluido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Fluidos no newtonianos . . . . . . . . . . .
3.5. Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano
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INDICE GENERAL
ii
4. Teoremas especiales
4.1. Teorema de Helmholtz
4.2. Teorema de Kelvin . .
4.3. Ecuaci
on de vorticidad
4.4. Ecuaci
on de Bernoulli
4.5. Ecuaci
on de Crocco .
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37
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40
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5. Est
atica de fluidos
5.1. Presi
on hidrost
atica . . . . . . . . .
5.2. Fluidos con autogravitaci
on . . . . .
5.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas
5.4. Flotaci
on . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Tensi
on superficial . . . . . . . . . .
5.6. Equilibrio con aceleraci
on uniforme .
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6. Flujo potencial
6.1. Conceptos y definiciones
6.2. Flujo bidimensional . . .
6.3. Flujos sencillos . . . . .
6.4. Flujos compuestos . . .
6.5. Flujos axisimericos . . .
Problems . . . . . . . . . . .
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7. Flujo viscoso incompresible

7.1. Soluciones exactas . . . . . . . . . .
7.2. Flujo de Couette . . . . . . . . . . .
7.3. Flujo de Poiseuille . . . . . . . . . .
7.4. Flujo entre cilindros giratorios . . . .
7.5. Primer problema de Stokes . . . . .
7.6. Segundo problema de Stokes . . . . .
7.7. Capa lmite . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Ecuaciones de la capa lmite . . . . .
7.9. Soluci
on de Blasius . . . . . . . . . .
7.10. Metodo de la integral de momentum
7.11. Separaci
on de la capa lmite . . . . .
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. 90
. 92
. 94
. 97
. 98
. 99
. 102
. 104
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8. Flujo compresible
8.1. Ecuaciones de flujo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Ondas ac
usticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Propiedades de estancamiento y crticas . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Onda de choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Choque normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2. Choque oblicuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3. Flujo adiab
atico y sin fricci
on en ductos de a
rea variable . . . .
8.4.4. Flujo con transferencia de calor y sin fricci
on en ductos de a
rea
8.4.5. Flujo adiab
atico con fricci
on en ductos de a
rea constante . . .
107
107
108
110
111
111
112
112
113
115
117
118
INDICE GENERAL
iii
A. Algebra y c
alculo
A.1. Serie de Taylor . . . . . .
A.2. Serie binomial . . . . . . .
A.3. Regla de Leibnitz . . . . .
A.4. Identidades vectoriales . .
A.5. Sistemas de coordenadas .
A.6. Operadores diferenciales .
A.7. Identidades de operadores
A.8. Teoremas integrales . . . .
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121
121
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121
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121
123
123
124
B. Ecuaciones de movimiento
B.1. Vectorial . . . . . . . . . .
B.2. Cartesiana . . . . . . . . .
B.3. Cilndrica . . . . . . . . .
B.4. Esferica . . . . . . . . . .
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125
125
125
125
126
C. Ecuaciones de termodin
amica
C.1. Leyes de termodin
amica . . .
C.1.1. Primera . . . . . . . .
C.1.2. Segunda . . . . . . . .
C.2. Definiciones . . . . . . . . . .
C.3. Gas perfecto . . . . . . . . . .
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127
127
127
127
127
128
Bibliografa
129
iv
INDICE GENERAL
Prefacio
Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando los autores trabajaban en la Facultad
de Ingeniera de la Universidad Nacional Aut
onoma de Mexico. Aunque todava le falta mucho por
hacer pensamos que a
un en esta forma pueda ser u
til para los estudantes que llevan y profesores que
imparten la materia. Seguiremos haciendole cambios, por lo que agradecemos las sugerencias de los
lectores. Agradecemos la ayuda de la Dra. Sara L. Moya del CENIDET por una revisi
on completa
y el Dr. Juan Carlos J
auregui por proporcionar una copia completa de la versi
on original escrita a
mano.
Les agradecemos a lectores llamar nuestra atenci
on a errores en el texto.
Diego Alfonso S
amano Tirado, Cuernavaca, Mexico
Mihir Sen, South Bend, Indiana, EE.UU.
c 2009.
Copyright ,
Captulo 1
Introducci
on
1.1.
Aplicaciones
El flujo de fluidos es un fen

omeno com
un a la vida diaria. El estudio de su mecanismo es esencialmente impulsado por entender la fsica involucrada, as como su control en diversas aplicaciones
de ingeniera. La astrofsica, meteorologa, oceanografa, aerodin
amica, hidrodin
amica, lubricaci
on,
ingeniera marina, turbomaquinaria, ingenieria de yacimientos e ingeniera de la combusti
on, son
algunos de los campos donde la mec
anica de fluidos se emplea. En este texto se tratar
an las bases de
la mec
anica que son comunes a estas disciplinas. Habr
a algunos ejemplos especficos no con el objeto
de dar recetas para problemas en la pr
actica, sino con el objeto de mostrar los principios generales
y su manejo.
1.2.
Definiciones
El continuo
La materia consiste de moleculas en constante movimiento y colisi
on. Sin embargo, en la aproximaci
on al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se considera una distribuci
on
continua de materia. Este punto de vista es v
alido si la longitud de la trayectoria libre promedio de
la molecula es mucho m
as pequea que la dimensi
on de longitud l menor considerada en el problema
fsico. En otras palabras, el n
umero de Knudsen (definido como /l) deber
a ser mucho m
as pequeo
que la unidad, para que la hip
otesis del continuo sea v
alida.
Fluido
Se define el fluido como una sustancia que sufre una deformaci
on continua cuando se le aplica
un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la acci
on de un esfuerzo cortante
pequeo a un s
olido el
astico no se deforma continuamente, sino que asume una configuraci
on determinada fija. Esta distinci
on entre un s
olido y un fluido es muy simplificada porque existen ciertos
materiales que exhiben ambas caractersticas.
1

CAPITULO 1. INTRODUCCION
2
Lquidos y gases
Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los
primeros, por lo que, al variar la presi
on o la temperatura los gases cambian f
acilmente su volumen.
La compresibilidad puede usarse para distinguir los lquidos de los gases; los gases son mucho m
as
compresibles que los lquidos. Desde el punto de vista de la din
amica, no importa si el fluido es
lquido o gas. Las leyes que se aplican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que
se trate, es posible despreciar algunos efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales
como el agua pueden considerarse incompresibles.
1.3.
Propiedades del flujo
En esta secci
on se definen algunas propiedades din
amicas y termodin
amicas que interesan en
el estudio del movimiento del fluido. Estas propiedades pueden representar un campo en el fluido, es
decir, pueden tener una distribuci
on espacial en el fluido, o bien de partcula a partcula cuando el
fluido se considere de esta manera. El campo puede ser una variable escalar, vectorial o tensorial. El
c
alculo de estos campos en una situaci
on determinada es un problema representativo de la mec
anica
de fluidos.
Temperatura T
Es un escalar que representa la actividad interna (escala microsc
opica) de una sustancia. Este
concepto est
a ligado al transporte de energa en forma de calor. Dos regiones en contacto termico que
se encuentran a la misma temperatura no tienen transporte de calor entre ellas. Esta es la condici
on
de equilibrio termico que establece la ley cero de la termodin
amica.
Velocidad U
Es un vector que representa la direcci
on, sentido y magnitud de la rapidez de movimiento del
fluido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio considerado se estudia en la
est
atica de los fluidos.
Esfuerzo
Si se toma una porci
on de fluido aislada se pueden considerar dos tipos de fuerzas actuando
sobre esa porci
on: fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo son aquellas
que act
uan sobre el mismo sin contacto fsico directo; por ejemplo: la fuerza de gravedad, la fuerza
electromagnetica, etc. Las fuerzas de superficie son debidas al material externo en contacto fsico
con la frontera de la porci
on considerada. En la figura 1.1 se muestra una porci
on aislada de fluido.
Considere una fuerza dF que act
ua sobre un a
rea infinitesimal dA de esa superficie, cuya direcci
on
(de la superficie) se indica con el vector normal unitario n.
La direcci
on de dF, en general, no es la direcci
on de n. Esta fuerza puede descomponerse en
dos componentes:
dF = dFn n + dFt t
donde t es un vector unitario tangente al a
rea infinitesimal. Esfuerzo se define como la fuerza que
1.3. PROPIEDADES DEL FLUJO

dn
dF
dA
PSfrag replacements
Figura 1.1: Elemento de fluido.
act
ua en el a
rea unitaria. En este caso se pueden definir dos tipos de esfuerzos:
dFn
dA
dFt
t =
dA
n =
n es el esfuerzo normal, t es el esfuerzo tangencial o de corte.

22
PSfrag replacements
x2
12
32
21
11
23
13
22
31
x1
33
x3
Figura 1.2: Esfuerzos sobre paraleleppedo.
Considerese un volumen infinitesimal en la forma de un paraleleppedo de lados dx1 , dx2 , dx3

como se muestra en la figura 1.2. Las fuerzas de superficie que act
uan sobre cada una de las seis
caras se pueden descomponer en las tres direcciones x1 , x2 , x3 . Estas fuerzas se pueden dividir entre
el a
rea correspondiente, obteniendo de esta manera los esfuerzos que act
uan en cada a
rea. Estos
esfuerzos se muestran en la figura 1.2, para tres caras. En las tres caras restantes la representaci
on

es similar. La convenci
on de nomenclatura que se usa en la figura es la siguiente: el primer subndice
indica la cara sobre la cual act
ua el esfuerzo, y el segundo subndice su direcci
on.
Para especificar el estado de esfuerzos en un punto del fluido se necesitan los valores de los
nueve componentes ij , que tambien se puede representar en la forma convencional de matriz.
11
= 21
31
12
22
32
13
23
33
Los terminos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tangenciales.
1.4.
Propiedades del fluido
Las siguientes son algunas de las propiedades de los fluidos. Los valores de estas pueden depender de otras variables como: temperatura, presi
on, etc.
Densidad
La densidad de un fluido es su masa por unidad de volumen. Si m es la masa de una porci
on
de fluido dentro de un cubo de lado l, entonces el fluido tiene densidad
= lm
l
m
(l)3
donde es muy peque

na, pero de acuerdo con la consideraci
on hecha en el continuo, es mucho m
as
grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partcula.
Volumen especfico
El volumen especfico vs de un fluido es su volumen por unidad de masa, o sea el recproco de
la densidad
vs =
(1.1)
Peso especfico
El peso especifico es el peso por unidad de volumen del fluido
= g
donde g es la aceleraci
on debida a la gravedad.
Tensi
on superficial
Cuando se hacen burbujas de jab
on con un popote y se desea aumentar el tama
no de la burbuja,
es necesario soplar m
as fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para aumentar el tama
no de
la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la superficie de la burbuja, a causa de las
fuerzas intermoleculares.
1.4. PROPIEDADES DEL FLUIDO
El mismo efecto se observa si tenemos una pelcula de jab

on entre los alambres, como se muestra
en la figura 1.3. Si se desea mantener un a
rea de la pelcula de jab
on se necesita una fuerza. Esta
fuerza representa la tensi
on superficial. El coeficiente de tensi
on superficial se define como
=
F
2L
En este caso se tienen dos interfases entre la soluci

on de jab
on y el aire. Por esta raz
on se necesita
una fuerza F/2 para cada superficie.
pelcula de jab
on
PSfrag replacements
L
alambre
Figura 1.3: Pelcula de jab

on.
El valor de depende principalmente de la naturaleza de los fluidos que presentan interfase. Si
se desea aumentar el a
rea de la pelcula se desplaza el alambre m
ovil una distancia l, lo que implica
un trabajo de magnitud F l. Esta energa se almacena en las superficies.
Compresibilidad
Es el efecto de cambio de volumen con la variaci
on de presi
on p. Este proceso de cambio
de volumen puede ser isotermico, isoentr
opico o cualquier otro. Entonces el m
odulo de elasticidad
volumetrico c se puede definir de varias maneras. Para un proceso isoentr
opico:
c = vs
p
vs
Con la ayuda de (1.1) se obtiene

c =
Dilataci
on volumetrica
Es el efecto de cambio de volumen con la variaci
on de temperatura T a presi
on constante. El
coeficiente de dilataci
on volumetrica D se define
D =
donde la presi
on se mantiene constante.
1
1 vs
=
vs T
T

6
Calor especfico
Se define como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa unitaria un grado.
Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presi
on constante lo que conduce a dos valores
de calor especfico: calor especfico a presi
on constante Cp y calor especfico a volumen constante Cv .
Viscosidad
En la pr
actica se observa que algunos fluidos se mueven con mayor facilidad que otros. Esto se
debe a fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Este efecto se conoce como viscosidad. Una de las
formas de cuantificar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el flujo mostrado en la figura
7.1. El fluido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de presi
on
en la direcci
on x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad baja U 0 .
Para muchos fluidos se observa que la velocidad del fluido en cada punto s
olo tiene componente x, y
que la variaci
on con y es lineal como se muestra en la figura 7.1. La velocidad del fluido que est
a en
contacto con las placas tienen la misma velocidad que estas.
Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es
debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Si A representa el a
rea
de una placa, se define el coeficiente de viscosidad din
amica como
=
F/A
U0 /h
El coeficiente de viscosidad cinem

atica se define
=
Los fluidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman fluidos newtonianos.
1.5.
An
alisis dimensional
Todas las variables fsicas se miden como m

ultiplos de ciertas cantidades llamadas unidades.
Algunas unidades se expresan en terminos de otras. Se pueden encontrar ciertas unidades, cuya
combinaci
on permite expresar todas las dem
as unidades de las variables fsicas. Un ejemplo que
satisface esta condici
on son las unidades de masa, longitud, tiempo y temperatura; otro ejemplo
puede ser, las unidades de fuerza, longitud, tiempo y temperatura. La dimensi
on es el tipo de variable
que puede medirse. En el primer ejemplo las dimensiones fundamentales son masa, longitud, tiempo
y temperatura. Los dos sistemas de dimensiones fundamentales m
as convencionales son, por un lado
M, L, t, T que representa: masa, longitud, tiempo y temperatura y F, L, t, T que representa: fuerza,
longitud, tiempo y temperatura. Las dimensiones de otras variables fsicas pueden expresarse en
terminos de las dimensiones fundamentales.
La mayor parte de las ecuaciones en las ciencias naturales son dimensionalmente homogeneas.
De esta manera se puede utilizar la ecuaci
on misma para determinar la dimensi
on de uno de los
par
ametros si se conocen las dimensiones de los otros.

1.5. ANALISIS
DIMENSIONAL
Cuadro 1.1: Dimensiones

Cantidad
Dimensiones
Masa
Longitud
Tiempo
Temperatura
Velocidad
Aceleracion
Fuerza
Esfuerzo o presion
Densidad
Peso especifico
Viscosidad dinamica
Viscosidad cinematica
Modulo de elasticidad volumetrica
Coeficiente de dilatacion volumetrica
M, L, t, T
M
L
t
T
Lt1
Lt2
M Lt2
M L1 t2
M L3
M L2 t2
M L1 t1
L2 t1
M L1 t2
T 1
F, L, t, T
F t2 L1
L
t
T
Lt1
Lt2
F
F L2
F t2 L4
F L3
F tL2
L2 t1
F L2
T 1
Grupos adimensionales
Se pueden combinar las variables fsicas de tal forma que resulta un grupo adimensional; por
ejemplo
U L
(M L3 )(Lt1 )(L)
=
(M L1 t1 )
= M 0 L 0 t0
Este grupo, llamado n
umero de Reynolds, no tiene dimensiones.
Teorema de Buckingham
Si n es el n
umero de variables en el problema y r el n
umero de dimensiones fundamentales
involucradas en estas variables, entonces es posible encontrar n r grupos adimensionales independientes. Se mostrar
a la manera de encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente ejemplo.
En mec
anica de fluidos sin transmisi
on de calor, las siguientes variables pueden ser importantes:
presi
on p, longitud l, coeficiente de viscosidad din
amica , tensi
on superficial , velocidad del sonido
a, aceleraci
on de gravedad g, densidad y velocidad U . Se desea encontrar los grupos adimensionales. El n
umero de variables es 8. Las dimensiones de las variables en el sistema M, L, t, T son:
[p] = M L1 t2 , [l] = L, [] = M L1 t1 , [] = M t2 , [a] = Lt1 , [g] = Lt2 , [] = M L3 ,
[U ] = Lt1 . Por convenci
on, cuando se encierra una o m
as v
ariables entre parentesis cuadrados, se
indican sus dimensiones. Como se puede observar el n
umero de dimensiones involucradas es r = 3.
Aplicando el teorema de Buckingham se tiene: n r = 8 3 = 5 grupos adimensionales. Si es
un n
umero adimensional, se puede representar
= p 1 l 2 3 4 a 5 g 6 7 U 8

8
Sustituyendo las dimensiones de las variables, se tiene
[] = (M L1 t2 )1 (L)2 (M L1 t1 )3 (M t2 )4 (Lt1 )5 (Lt2 )6 (M L3 )7 (Lt1 )8

Pero no tiene dimensiones, entonces
1 + 3 + 4 + 7 = 0
1 + 2 3 + 5 + 6 37 + 8 = 0
21 3 24 5 26 8 = 0
El anterior es un sistema de tres ecuaciones y ocho inc

ognitas, por lo que se pueden expresar tres de
las inc
ognitas en funci
on de las cinco restantes. Por ejemplo
7 = 1 3 4
2 = 3 4 + 6
8 = 21 3 24 5 26
Sustituyendo estos valores en la ecuaci

on de se tiene
= p1 l3 4 5 3 4 a5 g 5 1 3 24 U 21 3 24 5 26

2
1
3 5
p
a 4 lg
=
2
2
U
lU
lU
U
U2
Debido a que se consider
o sin dimensiones y los exponentes 1 , 2 , . . . , 8 son n
umeros sin dimensiones, los grupos entre parentesis son adimensionales.
Los grupos que se encontraron en el ejemplo tienen nombre asignado en la mec
anica de los
fluidos.
N
umero de Euler =
N
umero de Reynolds =
N
umero de Weber =
N
umero de Mach =
N
umero de Froude =
p
U 2
lU
U 2 l
U
a
U2
lg
Si en vez de despejar 2 , 7 , y 8 se despejan otros tres, se obtienen cinco grupos adimensionales

diferentes, pero estos grupos son combinaci
on de los primeros. Si se usa el sistema F, L, t, T el
resultado es el mismo.
Similitud
Muchas veces para estudiar un fen
omeno experimentalmente es necesario reproducirlo en el
laboratorio en una escala diferente. Por ejemplo, cuando se desea estudiar los problemas que se
presentan en una presa, es m
as f
acil construir un modelo en el laboratorio que estudiar en el prototipo.
En ocasiones el modelo sirve para dise
nar el prototipo que aun no se ha construido. Para dise
nar un
1.6. SISTEMAS DE UNIDADES
avi
on se construye un modelo y se prueba en un t
unel de viento. En la construcci
on de modelos es
necesario relacionar los par
ametros de estos con el prototipo por medio de los grupos adimensionales.
Cada grupo adimensional relevante debe tener el mismo valor en el modelo y en el prototipo. Muchas
veces no es posible cumplir con todos los grupos adimensionales relevantes, en este caso se escogen
los m
as importantes. Por ejemplo, en problemas donde el efecto viscoso sea muy importante, se debe
escoger el n
umero de Reynolds, donde el efecto de compresibilidad sea predominante, el n
umero de
Mach escala mejor al fen
omeno. En la misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se
transforman en informaci
on aplicable al prototipo. Esta similitud entre modelo y prototipo puede
ser:
(a) Geometrica: flujos con fronteras de la misma geometra pero escala diferente.
(b) Cinem
atica: flujos donde existe semejanza en el movimiento.
(c) Din
amica: flujos donde existe correspondencia en la distribuci
on de esfuerzos.
1.6.
Sistemas de unidades
Existen varios sistemas de unidades de uso com

un para expresar las cantidades fsicas. La
construcci
on de estos sistemas es arbitraria: se definen unidades fundamentales y a partir de estas se
obtienen las unidades derivadas con las relaciones fsicas correspondientes. Por ejemplo, si se escogen
metros (m) y segundos (s) como unidades fundamentales de longitud y tiempo respectivamente, la
unidad de velocidad queda definida en m/s. Pero tambien se pueden utilizar m
ultiplos de unidades,
por ejemplo, la velocidad en kil
ometros por hora (km/h).
Los sistemas comunes en ingeniera son:
(a) Fuerza en kilogramo fuerza (kgf ), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura
en grados Kelvin (K). En este sistema la masa es una unidad derivada que se obtiene a partir
de la ecuaci
on de la segunda ley de Newton para una partcula expresada como F = ma. La
unidad derivada es entonces kgf s2 /m, denominada como Unidad Tecnica de Masa (UTM).
(b) Masa en kilogramo masa (kgm ), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura
en grados Kelvin (K). La fuerza es una unidad derivada y la ecuaci
on de la segunda ley de
Newton para una partcula toma la misma forma del caso anterior. La fuerza tiene las unidades
fundamentales kgm m/s2 , que en conjunto es la unidad derivada denominada Newton (N).
(c) Masa en kilogramo masa (kgm ), fuerza en kilogramo fuerza (kgf ), longitud en metros (m) y
temperatura en grados Kelvin (K). En este caso la ecuaci
on de la segunda ley de Newton para
una partcula no toma la misma forma debido a que no presentara consistencia dimensional.
Hay que definir una constante de proporcionalidad gc con dimensiones, es decir, F = ma/gc ,
donde gc = 9.81 kgm m/s2 kgf . En los sistemas anteriores gc es unitario, de donde se obtiene
que 1 kgf = 9.81 kgm m/s2 = 9.81 N.
Problemas
1.
Dado el campo de velocidad

U(x, y, z, t) = (xz 2 + y)i (yz 2 )j + (2xy 3t)k
obtenga el vector de velocidad en el punto (1,3,2), en el instante t = 1 y la magnitud de la velocidad.
[U(1, 3, 2, 1) = 7i 12j + 3k; |U| = 202]

10
2.
La distribuci
on de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la figura 1.2 est
a dada por
B = 6xi + 6j. El campo de la densidad del material es = x + y + z. Determine la fuerza de cuerpo total si
cada lado es de una unidad de longitud. [5i + 9j].
3.
Encuentre la diferencia de presiones (interior y exterior) en la burbuja esferica de aire en agua de radio R y
coeficiente de tensi
on superficial en la interfase [p = 2/R]
4.
Una fuerza F = 10i + 4j + 3k expresada en kgf act

ua sobre un a
rea de 10 centmetros cuadrados que se localiza
en el plano yz. Encuentre (a) las componentes normal y tangencial de la fuerza y sus magnitudes, (b) los
esfuerzos tangencial y normal. [(a) Fn = 10i, Ft = 4j + 3k, |Fn | = 10kg f , |Ft | = 5kg f ; (b) n = 1kg f /cm2 , t =
0,5kg f /cm2 ]
5.
Cu
al es el incremento de presi
on necesario para variar el volumen en uno por ciento del volumen total de un
lquido cuyo m
odulo de elasticidad volumetrico es c = 104kg f /cm2 ? [p = 100kg f /cm2 ]
6.
Considere que los par

ametros importantes en el flujo de fluidos en tubos son: densidad (), velocidad (U ), viscosidad (), di
ametro de la tubera (D), longitud (l). Encuentre los grupos adimensionales. [ 1 = U D/, 2 =
D/l]
7.
Se desea construir el modelo de un ro en el cual se considera el n

umero de Froude como el grupo adimensional
m
as importante. El ro tiene una profundidad media de 2 m, y la velocidad media del flujo es de 0.3 m/s. Si se
quiere construir el modelo con una profundidad de 5 cm, encuentre la velocidad media del flujo en el mismo.
[U = 0.047 m/s].
8.
Encontrar las unidades en que se pueden expresar: , , , c , D .
Captulo 2
Cinem
atica de los fluidos
Se estudiar
a el movimiento de los fluidos sin importar la causa que lo origina. Se describir
a la
herramienta necesaria para describir este movimiento.
2.1.
Descripciones lagrangiana y euleriana
Existen b
asicamente dos formas de describir el movimiento de un fluido. La primera manera
llamada lagrangiana consiste en fijar la atenci
on sobre una porci
on muy peque
na del fluido en
movimiento. Por ejemplo, en el instante t = 0 consideramos la partcula que ocupa la posici
on r 0 .
Nos interesa seguir esta partcula con movimiento constante, la cual ocupa un lugar r en un tiempo
t. El vector de posici
on depende de que partcula se haya elegido y que tiempo haya transcurrido, o
sea r = r(r0 , t). Si se tiene el valor de r para todo r0 y todo t, se tiene una descripci
on completa del
flujo.
En la descripci
on llamada euleriana fijamos la atenci
on en un punto (x, y, z) en el espacio.
Nos interesa conocer las caractersticas del flujo como velocidad, densidad, temperatura, etc. de las
partculas que pasen por este punto como funci
on del tiempo. (N
otese que no se est
a siguiendo una
partcula como en la descripci
on lagrangiana). Si se hace lo mismo para todos los puntos del espacio
que ocupa el flujo, se tiene una descripci
on completa del flujo.
2.2.
Volumen de control y sistema
Para aplicar las leyes fsicas al flujo de un fluido es necesario definir los conceptos de volumen
de control y de sistema. Se entiende por volumen de control una regi
on fija en el espacio donde puede
existir flujo de fluido a traves de sus fronteras. Por esta raz
on, en diferentes instantes, se pueden
tener diferentes partculas en el interior del volumen del control. Sistema se refiere a un conjunto
de partculas en el cual permanecen siempre las mismas. Es decir, se est
a observando siempre una
cantidad fija de materia.
2.3.
Derivada material
El cambio con el tiempo de una variable de campo en un flujo se puede expresar en forma
lagrangiana y euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partcula (punto de vista lagrangiano)
11
12
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/Dt. Las letras may
usculas se usan
para enfatizar que se trata de una descripci
on lagrangiana. Considerese una variable de campo , que
en una especificaci
on euleriana tiene la forma = (x, y, z, t). Siguiendo una partcula, el cambio
de en un tiempo t es (D/Dt)t. En este tiempo t la partcula se ha movido una distancia
x, y, z en las direcciones x, y, z, respectivamente.
Desde el punto de vista euleriano, el cambio de es
t +
x +
y +
z
t
x
y
z
El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que
D
t =
t +
x +
y +
z
Dt
t
x
y
z
de donde
x y z
D
=
+
+
+
Dt
t
x t
y t
z t
Para t muy peque
no, x/t, y/t, z/t tienden a las velocidades de la partcula en las direcciones x, y, z, que son u, v, w respectivamente. Entonces

D
=
+
u+
v+
w
Dt
t
x
y
z
En notaci
on indicial (en este texto, la notaci
on indicial implica el uso de coordenadas cartesianas y
una suma sobre ndices repitidos):
D
=
+ Ui
Dt
t
xi
y en notaci
on vectorial
D
=
+ (U )
Dt
t
En las ecuaciones anteriores el primer termino de la derecha significa la rapidez de cambio
en un punto (derivada local). Los otros terminos representan el cambio convectivo de , es decir, el
cambio a consecuencia del movimiento del fluido.
es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso especial donde
es la velocidad U
DU
U
=
+ (U )U
Dt
t
DUi
Ui
Ui
=
+ Uj
Dt
t
xj
donde el lado izquierdo representa la aceleraci
on de la partcula. La forma (U ) s
olo es v
alida en
notaci
on cartesiana, y las otras formas pueden deducirse de la ecuaci
on (A.4). Adem
as U es una
abreviaci
on del operador u/x + v/y + w/z. N
otese que U 6= U.
13
2.4. TEOREMA DE REYNOLDS
2.4.
Teorema de Reynolds
El teorema de transporte de Reynolds relaciona, la derivada lagrangiana de una integral de

volumen de un sistema, con una integral en derivadas eulerianas.
Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t + t. Sea alguna propiedad por
unidad de volumen. El sistema puede tener un cambio de volumen y posici
on como se muestra en
la figura 2.1.
S(t + t)
PSfrag replacements S(t)
V (t + t)
V (t)
tiempo t + t
tiempo t
Figura 2.1: Sistema en tiempos t y t + t
La cantidad total de la propiedad en el sistema en el instante t es

Z
(t) dV
V (t)
y la cantidad de en el instante t + t es
Z
(t + t) dV
V (t+t)
La derivada material de la cantidad total de en el sistema se puede expresar
Z
Z
Z
D
1
(t) dV = lm
(t + t) dV
(t) dV
t0 t
Dt
V (t)
V (t+t)
que se obtiene de la definici

on de derivada
" Z
Z
Z
1
D
(t) dV = lm
(t + t) dV
(t + t) dV
t0 t
Dt
V (t)
V (t+t)
V (t)
#
Z
1
+
(t + t) dV
(t) dV
V (t)
(2.2)
V (t)
V (t)
(2.3)

DE LOS FLUIDOS
14
En esta ecuaci
on
lm
t0
(t + t) dV
V (t)
V (t+t)
(t + t) dV
representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura, y estas dos
integrales se pueden reducir a
Z
1
lm
(t + t) dV
(2.4)
t0 t
V (t+t)V (t)
Si consideramos que un elemento dA de la superficie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los
dos instantes de tiempo considerados t y t + t, el barrido de esta superficie entre los dos instantes
conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figura 2.3.
U
n
PSfrag replacements
F
Figura 2.2: Cambio de volumen del sistema
Si n es el vector normal a la superficie y U representa la velocidad, U n ser
a la velocidad
normal a la superficie.
En el tiempo t la superficie se mueve una distancia U n t normal a la misma. Por lo que
dV = U n t dA
La integral (2.4) se reduce a la integral sobre la superficie
Z
lm
S(t)(t + t)U n t dA
t0
Tomando el lmite se simplifica a

Z
S(t)
(t)U n t dA
2.5. LINEAS DE FLUJO
15
U
PSfrag replacements
dA
Figura 2.3: Moviemiento de un elemento de a

rea
Aplicando el teorema de Gauss (A.13), esta integral toma la forma

Z
(U) dV
V (t)
Los dos terminos de la ecuaci

on (2.3) pueden simplificarse como:
1
lm
t0 t
(t + t) dV
V (t)
V (t)
(t) dV =
lm
t0
1
[(t + t) (t)] dV
t
V (t)
dV
t
V (t)
Con estas simplificaciones (2.3) toma la forma

D
Dt
(t) dV =
V (t)
Z
+ (U)
t
Z
(Ui )
+
t
xi
V (t)
V (t)
2.5.
dV
dV
Lneas de flujo
Existen tres tipos de lneas de flujo de uso com

un. Estas son: lneas de corriente, lneas de
trayectoria y lneas de emisi
on.
Lneas de corriente
Son lneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. El
flujo donde las lneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo permanente. En este caso
el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una lnea de corriente en la figura 2.4
con un elemento diferencial ds.

DE LOS FLUIDOS
16
tangente
P
lnea de corriente
PSfrag replacements
ds
Figura 2.4: Elemento de una lnea de corriente.
Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por
la definici
on de lnea de corriente, la velocidad U del flujo en el punto P es paralela a la direcci
on
de ds. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitario en la direcci
on del elemento ds
dx
dy
dz
ds
=
i+
j+ k
ds
ds
ds
ds
debe ser igual al vector unitario de U
U
u
v
w
= i+ j+ k
U
U
U
U
donde ds y U son las magnitudes de ds y U, respectivamente. Entonces
dx
u
=
ds
U
v
dy
=
ds
U
w
dz
=
ds
U
que implica
dy
dz
dx
=
=
(2.7)
u
v
w
Esta es la ecuaci
on de la lnea de corriente en terminos del campo de velocidad.
Una lnea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que est
an sobre la curva en ese
instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente
indican la direcci
on del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el
instante dado.
Lneas de trayectoria
La lnea de trayectoria es la que describe una partcula en el flujo. Si r indica la posici
on de
una partcula, su velocidad es
dr
=U
(2.8)
dt
De la soluci
on de esta ecuaci
on se obtienen las ecuaciones parametricas de las lneas de trayectoria.
2.5. LINEAS DE FLUJO
17
Lneas de emisi
on
Una lnea de emisi
on consiste de todos aquellos elementos de fluidos que en alg
un instante
pasaron a traves de un cierto punto del espacio. Si inyectamos continuamente un colorante en un
punto en el flujo, la huella del colorante en cualquier instante representa una lnea de emisi
on. El
humo que sale de una chimenea es un ejemplo.
Resolviendo para un instante dado la ecuaci
on (2.8), para las partculas que han pasado por
r0 se obtiene la ecuaci
on de la lnea de emisi
on. El metodo para determinar las ecuaciones de las
lneas de flujo se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Dado el campo de velocidad bidimensional: U = xi (y + t)j calcule las ecuaciones de (a) la
lnea de corriente en t = 0 que pasa por (1,1); (b) la lnea de trayectoria de la partcula que tiene la
posici
on (1,1) en t = 0; (c) la lnea de emisi
on cuando t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1).
(a)
dy
dx
=
x
y+t
de (2.7). La soluci
on es
ln x = ln(y + t) + ln c
o
x(y + t) = c
Para (1,1) y t = 0 tenemos c = 1, de donde
x(y + t) = 1
es la ecuaci
on de la lnea de corriente.
(b) De (2.8) se establece
dx
=x
dt
dy
= (y + t)
dt
La soluci
on es
x = c 1 et
y = c2 e
(2.9a)
+t1
para (1,1) y t = 0; c1 = 1 y c2 = 2.
De donde las ecuaciones parametricas de la lnea de trayectoria son
x = et
y = 2et + t 1
(2.9b)

DE LOS FLUIDOS
18
Eliminando t se obtiene la ecuaci

on de esta lnea
y=
2
+ ln x 1
x
(c) Las ecuaciones (2.9) representan la posici

on de una partcula. Consideremos la posici
on de las
partculas que han pasado por (1,1) cuando t = ( es una variable y depende de cada partcula).
Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones (2.9) se obtiene c1 = e ; c2 = (2 )e .
Las ecuaciones parametricas de las lneas de emisi
on para un tiempo t son
x = et
y = (2 )e t + t 1
Para t = 0, tienen la forma
x = e
y = (2 )e 1
Eliminando t se obtiene la ecuaci
on de la lnea de emisi
on
y=
2 + ln x
1
x
Puede observarse que las tres lneas de flujo son distintas. Para un caso de flujo permanente,
las ecuaciones para las tres lneas de flujo seran iguales.
2.6.
Circulaci
on y vorticidad
La circulaci
on contenida en una curva cerrada dentro del flujo, como en la figura 2.5, se define
como la integral alrededor de la curva, de la componente de la velocidad tangente a la curva. Si ds
representa un elemento de un contorno C y U la velocidad en ese punto, la circulaci
on es
I
= U ds
C
Por convenci
on esta integral se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Aplicando el teorema de Stokes
Z
= ( U) n dA
(2.10)
donde A es una superficie de la cual C es la frontera, n es el vector unitario normal al elemento dA

de la superficie.
La vorticidad se define como el rotacional del vector velocidad, o
=U
Uj
i = jki
xk
Uj
Uk
=
xj
xk
(2.11a)
(2.11b)

2.7. TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VORTICE
ds
19
PSfrag replacements
Figura 2.5: Circulaci

on alrededor un contorno C.
De (2.10)
=
n dA
En el caso especial, en que = 0, el flujo se llama irrotacional. En este caso la circulaci

on para
cualquier contorno arbitrario es tambien cero.
2.7.
Tubos de corriente y tubos de v

ortice
Un tubo de corriente es aquel cuyas parades est

an formadas por lneas de corriente. Por la
definici
on de lneas de corriente, no existir
a flujo a traves de la pared del tubo de corriente. Si la
secci
on del tubo es infinitesimal, este se llama hilo de corriente.
Por analoga con lnea de corriente, se define lnea de v
ortice como aquella cuya tangente es es
todos los puntos paralela al vector vorticidad en un instante. Tambien se define un tubo de v
ortice
como aquel cuyas parades est
an formadas por lneas de v
ortice. Si la secci
on del tubo es infinitesimal,
este se llame hilo de v
ortice. En al figura 2.6(a) se muestra un segmento de tubo de corriente en las
secciones 1 y 2. En la figura 2.6(b) se muestra de forma similar un tubo de v
ortice.
2.8.
Gradiente de velocidad
Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslaci

on, rotaci
on, cambio de forma lineal y
angular. En un flujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (flujo uniforme) s
olo
existe traslaci
on del elemento. Pero en un flujo no uniforme existe adem
as rotaci
on y cambio de
forma lineal y angular. A esto se le llama gradiente de velocidad. Entonces, el tensor de gradiente
de velocidad (D o Dij ) queda definido
Dij =
Ui
xj
D = U

DE LOS FLUIDOS
PSfrag replacements
20
U2
U1
U2
A2
lneas de corrientes
lneas de corrientes
PSfrag replacements
A2
lneas de v
ortice
A1
A1
1
U1
(b)
(a)
Figura 2.6: Tubos de (a) corriente y (b) v

ortice.
Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simetrica y la parte antisimetrica. Por lo cual

1 Ui
Uj
Uj
1 Ui
Dij =
+
+
2 xj
xi
2 xj
xi

1
1
D=
U + (U)T +
U (U)T
2
2
donde (U)T representa el tensor transpuesto de U.

Llamemos
Ui
Uj
+
xj
xi
Ui
Uj
ij =
xj
xi
eij =
tensor de rapidez de deformaci

on
tensor de vorticidad
o bien
e = U + (U)T
= U (U)T
que implica
1
1
eij + ij
2
2
1
1
D= e+
2
2
Dij =
Rapidez de rotaci
on
Considerese un elemento en el plano x1 , x2 que solo tiene rotaci
on. La figura 2.7(b) muestra la
configuraci
on un tiempo t despues de la de 2.7(a). La lnea AB tiene una velocidad angular U 2 /x1
en el sentido contrareloj. La lnea AD tiene una velocidad angular U1 /x2 en el sentido del reloj. El
promedio de la rapidez de rotaci
on del elemento en el sentido contrareloj es (U 2 /x1 U1 /x2 )/2.
21
2.8. GRADIENTE DE VELOCIDAD
De la ecuaci
on (2.11) se ve que la cantidad entre parentesis es la componente de la vorticidad en el
eje x3 , que es perpendicular al elemento mostrado.
3 =
U2
U1
x1
x2
x2
PSfrag replacements
x2
U1 +
U1
x2 x2
U2 +
U2
D
U2
x1 x1
B
A
U1
B x1
x1
Figura 2.7: Rotaci

on de un elemento de tama
no x1 x2 .
En el espacio tridimensional el elemento girar
a sobre los tres ejes, y la rapidez de rotaci
on sobre
cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje. Adem
as, se observa que el
tensor antisimetrico
U1
U2
U3
U1
0
x2 x1
x3 x1
2
U1
U2
U3
0
= U
x1 x2
x3 x2
U3
U3
U1
U2
0
x1 x3
x2 x3
tiene el vector correspondiente

U2
U1
U3
U2
U1
U3
i+
j+
k
x2
x3
x3
x1
x1
x2
que es el vector de vorticidad . El tensor es entonces el tensor de vorticidad.

Rapidez de deformaci
on
Considerese ahora que el elemento en la figura 2.8(a) no tiene rotaci
on pero cambia su forma
geometrica. Despues de un tiempo t el elemento tiene la configuraci
on 2.8(b).
De la figura
d1
U2
=
dt
x1
U1
d2
=
dt
x2
La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento (U2 /x1 + U1 /x2 ) en este plano.

DE LOS FLUIDOS
22
x2
x2
PSfrag replacements
C
D
2
B
x1
x1
(b)
(a)
Figura 2.8: Deformaci

on de un elemento de tama
no x1 x2 .
Figura 2.9: figura 2.8.2
En un espacio tridimensional, los elementos del tensor representan la rapidez de cambio de
forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional:
U1
U2
U1
U3
1
2 U
x1
x2 + x1
x3 + x1
2
U1
U2
U3
2
2 U
e = U
x1 + x2
x2
x3 + x2
U3
U3
U1
U2
3
2 U
x1 + x3
x2 + x3
x3
Los terminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio de forma angular.
El tensor e se llama tensor de rapidez de deformaci
on.
2.9.
Sistemas inerciales y no inerciales
A veces se miden las variables de campo con respecto a un sistema de coordenadas en movimiento. Estas variables tienen relaci
on con respecto a otro sistema fijo. En este u
ltimo sistema, la segunda
ley de Newton para una partcula: F = mdU/dt, es v
alida. Esto puede servir para definir el sistema fijo tambien llamado inercial. Las variables de campo escalares son invariantes con respecto al
sistema escogido. A continuaci
on se analizar
a la transformaci
on de otras variables.
Considerese un sistema inercial SI y otro sistema no inercial SN . El origen de SN tiene posici
on
r0 y velocidad U0 con respecto a SI y sus ejes de coordenadas tienen una velocidad angular con
respecto a SI . Los subndices I y N se refieren a las variables medidas en los sistemas inercial y no
inercial respectivamente. La posici
on de un punto queda determinada por
rI = r 0 + r N
(2.16)
rN = xiN iiN
(2.17)
En coordenadas cartesianas
23
2.9. SISTEMAS INERCIALES Y NO INERCIALES

La derivada con respecto al tiempo de (2.16) es:
dr0
drN
drI
=
+
dt
dt
dt
(2.18)
De (2.17):
drN
=
dt
dxiN
dt
iiN + xiN
diiN
dt
iiN son las bases del sistema SN , que por el movimiento de los ejes tienen derivadas con respecto al
tiempo. En la figura 2.10 se muestran las posiciones del vector iiN en un instante t y otro t + t.
iiN
PSfrag replacements
iiN
t+t
t
iiN
Figura 2.10: Rotaci

on del vector unitario.
En la figura (2.10) el vector diferencia
iiN = iiN t
de donde
diiN
= iiN
dt
entonces
drN
= U + rN
dt
(2.19)
y de (2.18)
UI = U 0 + U N + r N
Derivando con respecto al tiempo se obtiene la aceleraci
on
dU0
dUN
d
drN
dUI
=
+
+
rN +
dt
dt
dt
dt
dt
Pero
UN = UiN iiN
(2.20)

DE LOS FLUIDOS
24
De manera similar que en (2.19)
dUN
= aN + U N
dt
(2.21)
utilizando (2.19) y (2.21) en (2.20) se tiene

aI = a0 + aN + 2 UN + ( rN ) +
d
rN
dt
donde
a0 =
dU0
dt
En esta ecuaci
on se observa que la aceleraci
on aI medida en SI no es igual a la aceleraci
on aN
medida en SN . El termino 2 UN se llama la aceleraci
on de Coriolis y el termino ( rN )
la aceleraci
on centrpeta.
Para un flujo de un fluido, la aceleraci
on de una partcula corresponde a la derivada material
y se puede escribir
DUN
d
DUI
= a0 +
+ 2 UN + ( rN ) +
rN
Dt
Dt
dt
(2.22)
Problemas
1.
Obtenga la forma de la derivada material en coordenadas cilndricas.
2.
Calcule la aceleraci
on de una partcula en el punto (1,3,2) y t = 1 para
[28 i + 12 j + 15 k]
3.
4.
Considere el flujo bidimensional definido por U = x(1 + 2t)i + yj. Determine (a) en el el tiempo t = 0, la lnea
de corriente que pasa por (1,1); (b) La lnea de la trayectoria de partcula que pasa por (1,1) en t = 0; (c) la
lnea de emisi
on en el tiempo t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1). Dibuje las tres lneas. [(a) x = y;
(b) x = y1 + ln y; (c) x = y1 ln y ]
Muestre que en coordenadas polares las lneas de corriente son la soluci
on de
dr
rd
=
Ur
U
5.
6.
7.
En el flujo plano: Ur = U0 cos(1 a2 /r 2 ) ; U = U0 sen (1 + a2 /r 2 ), encuentre la lnea de corriente que pasa

por (r, ) = (2a, /2). [r/(r 2 a2 ) = (2/3a) sen ]
Considere el flujo bidimensional U = (1 + x)i + (x + y)j Determine : las lneas de flujo que pasan por (1,1).
[y = (x3 + 5)/(3(1 + x))]
Calcule el vector vorticidad del flujo en
en el punto (1,3,2). [14i 2j + k]
8.
Para un flujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del fluido est
a dada por U =
U0 [1 (z/b)2 ]i.
Encuentre y grafique la distribuci
on de vorticidad. [U0 (2z/b2 )j]
9.
Para el flujo
U = (2x + 3y + 6z)i + (x + 2y)j + (x 2y 4z)k
determine: (a) el campo de vorticidad; (b) la circulaci
on alrededor de un cuadrado con vertices en (0,0,0),(1,0,0),(1,1,0)
y (0,1,0). [(a) 2i + 5j 2k; (b) 2]
25
2.9. SISTEMAS INERCIALES Y NO INERCIALES

10.
Para el flujo del problema 9 encuentre (a) el tensor de vorticidad, (b) el tensor de rapidez de deformaci
on, (c)
el tensor de gradiente de velocidad.
2
11.
0
42
5
2
0
2
3 2
5
4
2 5 ; 44
0
7
4
4
2
3 2
7
2
25 ; 41
8
1
3
2
2
3
6
0 5
4
En el flujo del problema 8 encuentre las componentes del tensor de rapidez de deformaci
on que existen. [e 13 =
e31 = U o2z/b2 ]
12.
Verifique que el flujo del problema 5 es irrotacional para r > a.
13.
Viviendo en un sistema de referencia el cual es casi inercial estamos acostumbrados a sostener nuestro vaso mas
o menos directamente debajo de la botella invertida mientras se sirve la cerveza. Para una separaci
on vertical
dada L, donde debe poner su vaso cuando viaja en un tren acelerado a?
PSfrag replacements y
x
L
l
14.
Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de Mexico. Tomando en cuenta la
aceleraci
on de la gravedad y la aceleraci
on de Coriolis debida a la rotaci
on de la tierra, encuentre la desviaci
on
de la masa con respecto a una vertical cuando llega al piso. [6.183 cm]
15.
Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 rev/min, calcular su aceleraci
on
en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el centro de giro a la masa. [158 m/s2].
16.
Sobre una ruleta que gira a 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la posici
on r = 4i + 3j m tiene una
velocidad U = 2i m/s con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad y aceleraci
on en un sistema fijo en el
instante que ambos sistemas coinciden. [i + 4j; 4i + j]
26
DE LOS FLUIDOS
Captulo 3
Ecuaciones de movimiento
3.1.
Conservaci
on de masa
La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los b
asicos
en el estudio del movimiento de los fluidos. Se desarrollar
a este concepto en forma de ecuaciones
diferenciales e integrales.
Considerese un volumen de control de forma arbitraria en el flujo. Por el principio de conservaci
on de masa , la suma de la rapidez de variaci
on de la masa dentro del volumen y la salida neta
de masa a traves de la superficie del volumen es cero.
n
U
dA
PSfrag replacements
Figura 3.1: Elemento de fluido.
Por lo tanto la forma integral es
dV +
U n dA = 0
(3.1)
Transformando la segunda integral con el teorema de la divergencia de Gauss (A.13), e introduciendo

27
CAPITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
28
la derivada dentro de la primera integral (el volumen V es independiente del tiempo)

Z
+ (U)
t
dV = 0
Como el volumen V es arbitrario esta ecuaci

on es v
alida para cualquier volumen. Esto implica que
el integrando es cero.
+ (U) = 0
t
+
(Uj ) = 0
t
xj
(3.2a)
(3.2b)
Esta es la forma diferencial de la conservaci

on de masa. A estas ecuaciones se les llama ecuaciones
de continuidad.
Desarrollando (3.2) y utilizando la derivada material la ecuaci
on de continuidad se puede escribir
D
+ U = 0
Dt
D
Uj
+
=0
Dt
xj
Para un flujo incompresible ( = constante) la ecuaci
on de continuidad se simplifica a
U=0
Uj
=0
xj
3.2.
Conservaci
on de cantidad de movimiento
3.2.1.
Momentum lineal
Esta es la consideraci
on de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una partcula
es igual a la rapidez de variaci
on de su momentum lineal. En el estudio de medios continuos este
concepto lagrangiano se transforma a una forma euleriana para facilitar su manejo.
Considerese un sistema con un campo de velocidad U, fuerzas de cuerpo por unidad de masa
f y fuerzas superficiales por unidad de a
rea representadas por el vector P. Aplicando la segunda ley
de Newton a este sistema
Z
Z
Z
D
U dV = P dA + f dV
(3.5a)
Dt
A
V
ZV
Z
Z
D
Ui dV = Pi dA + fi dV
(3.5b)
Dt
V
DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
3.2. CONSERVACION
29
El vector P est
a relacionado con el tensor de esfuerzos definido en la secci
on 1.4. De la figura 1.2
se observa que la componente total en la direcci
on 1, P1 , es la suma de las fuerzas en la direcci
on 1
en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3 . Generalizando:
P = n
Pij = ji nj
(3.6a)
(3.6b)
Se puede simplificar la forma integral de la ecuaci

on (3.5), aplicando el teorema de Reynolds
en el lado izquierdo y (3.6) en la primera integral del lado derecho
Z
Z
Z
(U)
+ (UU) = n dA + f dV
t
A
V
V

Z
Z
Z
(Ui )
+
(Ui Uk ) = ji nj dA + fi dV
t
xk
V
Aplicando el teorema de Gauss (A.13) a la primera integral del lado derecho

Z
Z
Z
(U)
+ (UU) dV = dA + f dV
t
A
V
V
Z
Z
Z
ji
(Ui )
+
(Ui Uk ) =
dA + fi dV
t
xk
xj
A
Debido a que el volumen V es arbitrario:

(U)
+ (UU) = + f
t
(Ui ) (Ui Uk )
ji
+
=
+ fi
t
xk
xj
O bien
+U
+ U (U) + (U )U = + f
t
t
(Uk )
Ui
ji
Ui
+ Ui
+ Ui
+ Uk
=
+ fi
t
t
xk
xk
xj
El segundo y tercer termino es un m

ultiplo de la ecuaci
on de continuidad (3.2). Entonces
U
+ (U )U = + f
t
Ui
Ui
ji
+ Uk
=
+ fi
t
xk
xj
(3.11a)
(3.11b)

on de momentum. Usando la derivada material
DU
= + f
Dt
ji
DUi
=
+ fi
Dt
xj
Esta expresi
on muestra el balance entre la aceleraci
on por unidad de volumen del lado izquierdo y
las fuerzas de superficie y las de cuerpo respectivamente del lado derecho.
30
3.2.2.
Momentum angular
La conservaci
on del momentum angular implica que la suma de los momentos de las fuerzas
que act
uan sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum angular. Esta relaci
on
es u
til en algunos problemas que involucran rotaci
on del fluido, por ejemplo, turbomaquinaria.
El momento del momentum lineal (momentum angular) con respecto al origen del elemento de
masa dV del sistema es r U dV , donde es r el vector de posici
on de este elemento. La fuerza
P dA sobre un elemento de la superficie del sistema tiene un momento rP dA y la fuerza de cuerpo
sobre el elemento de masa dV del sistema tiene un momento r f dA. Seg
un la conservaci
on de
momentum angular para todo el sistema es
Z
Z
Z
D
r U dV = r P dA + r f dA
Dt
A
V
ZV
Z
Z
D
ijk ri Uj dV = ijk ri Pj dA + ijk ri fj dA
Dt
V
Sustituyendo P de (3.6)
Z
Z
Z
D
r U dV = r ( n) dA +
r f dA
Dt
V
A
ZV
Z
Z
D
ijk ri Uj dV = ijk ri lj nl dA + ijk ri fj dV
Dt
V
(3.14a)
(3.14b)
Esta es la forma integral de la ecuaci

on de momentum angular. La forma diferencial correspondiente
muestra que el tensor de esfuerzo es simetrico.
3.3.
Conservaci
on de energa
La primera ley de la termodin

amica establece la conservaci
on de la energa. Si se considera un
sistema, el cambio de energa del sistema es la suma de la entrada de energa en forma de calor y
de trabajo. La energa del sistema comprende la energa interna y la energa cinetica. La energa
interna por unidad de masa es e. Considerando un elemento de volumen dV del sistema, e dV es
su energa interna y U U dV /2 su energa cinetica. Considerando un elemento de superficie del
sistema dA, q n dA representa la rapidez de salida de calor, donde q es el vector de flujo de calor.
El trabajo se efect
ua por las fuerzas de cuerpo y las fuerzas de superficie. El vector P dA representa
la fuerza de superficie sobre el elemento dA y U P dA la rapidez con la que realiza este trabajo. El
vector f dV es la fuerza de cuerpo sobre el elemento dV y U f dV la rapidez del trabajo realizado
por la fuerza del cuerpo.
Entonces, considerando la rapidez del cambio de energa del sistema

Z
Z
Z
Z
1
D
e + U U dV = U P dA + U f dV q n dA
Dt
2
V
A
V
A

Z
Z
Z
Z
D
1
e + Ui Ui dV = Ui Pi dA + Ui fi dV qi ni dA
Dt
2
V
donde por convenci

on el vector se toma positivo hacia afuera con respecto al sistema.
DE ENERGIA
3.3. CONSERVACION
31
Sustituyendo de (3.6) y utilizando el teorema de Reynolds

Z

1
1
e + U U + e + U U U dV
2
2
Z
Z
Z
= U ( n) dA + U f dV q n dA
A
Z
1
e + Ui Ui
2
+
xk

1
e + Ui Ui Uk dV
2
Z
Z
Z
= Ui ki nk dA + Ui fi dV qi ni dA
A
Utilizando el teorema de Gauss (A.13)

Z

1
1
e + U U + e + U U U dV
2
2
Z
Z
Z
= (U ) dV + U f dV q dV
V
Z
1
e + Ui Ui
2
+
xk

1
e + Ui Ui Uk dV
2
Z
Z
Z
qi
(Ui ki )
dV + Ui fi dV
dV
=
xk
xi
V
(3.17a)
(3.17b)
Puesto que V es un volumen arbitrario se establece

1
1
e + U U + e + U U U = (U ) + U f q
t
2
2

1
1
(Ui ki )
qi
e + Ui Ui Uk =
e + Ui Ui +
+ Ui fi
t
2
xk
2
xk
xi
Desarrollando las expresiones anteriores

e
1
+ ( U U) + e
+ U + U U
+ U + U e + U ( U U)
t
t 2
t
2
t
2
= U + : U + U f q
1
e
+ ( Ui Ui ) + e
t
t 2

1
1
e
+
Uk + U U
+
Uk + Uk
+ Uk
( Ui Ui )
t
xk
2
t
xk
xk
xk 2
ki
Ui
qi
= Ui
+ ki
+ Ui fi
xk
xk
xi
32
Por continuidad, ecs. (3.2):
e
U
+ U
+ U e + U (U U) = U + : U + U f q
t
t
e
Ui
e
Ui
ki
Ui
qi
+ Ui
+ Uk
+ Uk (Ui
) = Ui
+ ki
+ Ui fi
t
t
xk
xk
xk
xk
xi
Esta es la ecuaci
on de conservaci
on de energa total. Sin embargo, la conservaci
on de la energa
mec
anica se obtiene multiplicando escalarmente las ecuaciones (3.11) por la velocidad
U
+ U (U U) = U ( ) + U f
t
Ui
ki
Ui
+ Uk (Ui
) = Ui (
) + Ui fi
Ui
t
xk
xk
Restando estas ecuaciones a las anteriores

e
+ U e = : U q
t
e
Ui
qi
e
+ Uk
= ki
t
xk
xk
xi
(3.22a)
(3.22b)

on de energa interna. Usando la derivada material:
De
= : U q
Dt
Ui
qi
= ki
xk
xi
El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energa interna, el primer termino del lado
derecho la acci
on del esfuerzo sobre la deformaci
on y el u
ltimo termino el efecto de la transmisi
on
de calor.
3.4.
Ecuaciones constitutivas
Hasta ahora se tienen las ecuaciones de conservaci

on, pero no se ha especificado de que material
se trata. Seg
un el material que se estudie el comportamiento ser
a diferente. Las ecuaciones anteriores
son aplicables en general, pero para aplicarlas a un problema especfico, habr
a que introducir la
informaci
on relacionada con la naturaleza del material en estudio. Esta relaci
on que se busca es la
ecuaci
on constitutiva del material.
Las ecuaciones (3.2), (3.11) y (3.22) constituyen un sistema de cinco ecuaciones escalares con
las variables inc
ognitas: , Ui (tres componentes), ij (nueve elementos), e, qi (tres componentes). La
fuerza de cuerpo fi depende de factores externos del material, y se estima de acuerdo con el fen
omeno
fsico que produce dicha fuerza. Si se pueden escribir ij y qi en terminos de las otras variables
inc
ognitas, se tendr
a un sistema determinado. Se busca entonces, dos ecuaciones constitutivas que
relacionen
ij = ij (, Ui , e)
(3.24)
qi = qi (, Ui , e)
(3.25)
33
3.4. ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los momentos por
unidad de volumen causados por ciertos efectos magneticos ). En un material no polar, la derivaci
on
de ecuaci
on (3.14) es v
alida, en donde se obtiene que el tensor de esfuerzo es simetrico.
Seg
un el postulado de estado en termodin
amica, es posible establecer para algunas sustancias
las relaciones
p = p(, T )
e = e(, T )
(3.26)
(3.27)
Estas relaciones dependen del fluido que se trate. Para el caso especial de un gas perfecto (3.26)
toma la forma
p = RT
y (3.27)
e=
Cv dT
T0
donde R es la constante del gas, T0 una temperatura de referencia y p la presi

on.
En general, las ecuaciones constitutivas (3.24) y (3.25) se pueden expresar como funci
on de la
temperatura
ij = ij (, Ui , T )
qi = qi (, Ui , T )
3.4.1.
Ecuaci
on de Fourier
Si qi es debido s
olo a la conducci
on, la ecuaci
on de Fourier establece
q = kT
T
qi = k
xi
donde k es el coeficiente de transmisi
on de calor por conducci
on. El signo menos es debido a que el
flujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura.
3.4.2.
Fluido ideal
Un fluido ideal es aquel en el cual el tensor de esfuerzos es isotr

opico. ij es un m
ultiplo de que
es el u
nico tensor isotr
opico de segundo orden. Por lo tanto
= p
ij = pij
donde es el tensor identidad y p es la presi
on en el fluido y el signo negativo indica que la presi
on
es un esfuerzo normal (de compresi
on).
La ecuaci
on de conservaci
on de momentum se reduce a
U
+ U U = p + f
(3.30a)
t
Ui
Ui
p
+ Uk
=
+ fi
(3.30b)
t
xk
xi
34
A estas ecuaciones se les llama ecuaciones de Euler. La de energa interna se reduce a

e
+ U e = p U q
t
e
e
Ui
qi
+ Uk
= p
t
xk
xi
xi
3.4.3.
(3.31a)
(3.31b)
Fluido Newtoniano
En un fluido viscoso adem

as de los esfuerzos normales existen esfuerzos cortantes debidos a la
viscosidad. La ecuaci
on constitutiva para el fluido newtoniano toma la forma

= p + U + U + (U)T
(3.32a)

Ui
Uj
Uk
(3.32b)
+
+
ij = pij + ij
xk
xj
xi
Esta ecuaci
on constitutiva satisface las siguientes restricciones: (a) cuando el fluido est
a en
reposo el esfuerzo es debido solamente a la presi
on ejercida por el mismo; (b) ij est
a linealmente
relacionado con eij y no depende de la rotaci
on ij ; y (c) el fluido es isotr
opico.
En la ecuaci
on constitutiva y son coeficientes de viscosidad y son propiedades del fluido.
Para el flujo unidimensional referido en la secci
on 1.4, donde U = u(y)i, el tensor de esfuerzo es
p
= u
y
0
u
y
p
0
0
0
p
(3.33)
El valor del elemento 12 permite calcular el coeficiente de viscosidad . El coeficiente de

viscosidad es difcil de determinar. La siguiente consideraci
on simplifica el problema y permite
poner el valor de en funci
on de . La suma de los esfuerzos normales es:
tr = 3p + (3 + 2) U
Ui
ii = 3p + (3 + 2)
xi
Si se considera que el promedio de los esfuerzos normales ii /3 no depende de la viscosidad
3 + 2 = 0
Un fluido que satisface esta relaci
on se llama fluido de Stokes e incluye gases monoat
omicos. Esta
relaci
on se aproxima al comportamiento de otros gases.
Para un fluido incompresible usando la ecuaci
on de continuidad (3.2) la ecuaci
on constitutiva
se reduce a

= p + U + (U)T

Uj
Ui
ij = pij +
+
xj
xi
Se observa que la relaci
on es independiente del valor de .
35
3.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN FLUIDO NEWTONIANO
3.4.4.
Fluidos no newtonianos
Los fluidos que no cumplen con la ecuaci

on constitutiva newtoniana (3.32) se llaman fluidos
no newtonianos. La mayora de los fluidos que se encuentran comunmente son no newtonianos, por
ejemplo: la sangre, la pintura, etc. Cada uno de estos fluidos tienen su propia ecuaci
on constitutiva
que se determina experimentalmente.
3.5.
Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano
Aunque en la naturaleza la mayora de los fluidos son no newtonianos, el caso newtoniano es el

m
as sencillo de los fluidos viscosos. Adem
as su estudio se justifica debido a que en muchos fen
omenos
que interesan en ingeniera se trata con aire o agua, cuyo comportamiento es newtoniano.
Sustituyendo la ecuaci
on constitutiva (3.32) en las ecuaciones de movimiento, se obtiene:
Conservaci
on de masa
+ (U) = 0
t
+
(Uj ) = 0
t
xj
Conservaci
on de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes)

U
+ (U )U = p + ( U) + (U) + (U)T f
t

Ui
p
Uj
Ui
Uk
Ui
+ Uk
=
+
) + fi
(
t
xk
xi xi
xk xj
xj
xi
(3.37a)
(3.37b)
Conservaci
on de energa
Empleando adem
as la ecuaci
on de Fourier (3.4.9) y (3.4.10)

e
+ U e = p U + ( U)2 + U + (U)T : U + (kT )
t

Ui
e
e
Uk
Uk 2
Uj Uj
+ Uk
= p
+ (
) +
+
+
(k
)
t
xk
xk
xk
xj
xk xi
xi xi
(3.38a)
(3.38b)
Estas ecuaciones junto con las relaciones p = p(, T ) y e = e(, T ) forman un sistema de siete
ecuaciones escalares con las siete inc
ognitas: , Ui (tres), p, e y T .
Funci
on de disipaci
on
En las ecuaciones (3.38) los terminos de viscosidad

= ( U)2 + U + (U)T : U

Ui
Uj Uj
Uk 2
) +
+
= (
xk
xj
xk xi
36
representan la rapidez de disipaci

on de energa por unidad de volumen debido a los efectos viscosos.
El escalar se llama la funci
on de disipaci
on.
Condiciones de frontera
Para resolver estas ecuaciones diferenciales parciales se necesitan establecer las condiciones de
frontera. Las condiciones de frontera mas usuales para la velocidad son:
(a) La condici
on de no resbalamiento que implica que el fluido tiene la misma velocidad de la
frontera que confina el flujo.
(b) Para un flujo no confinado, la velocidad del fluido muy lejos de la regi
on de perturbaci
on del
flujo es la velocidad de la corriente libre.
Cuando se incluyen efectos termicos es necesario especificar la temperatura en las fronteras o bien
el flujo de calor.
Condiciones iniciales
En el caso de flujo no permanente se necesitan especificar las condiciones iniciales (t = 0) del
fluido, tales como la distribuci
on de velocidad y temperatura.
Captulo 4
Teoremas especiales
Las ecuaciones de movimiento del captulo 3 son generales. Sin embargo, existen formas especiales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplificadas que son m
as m
as pr
acticas de
manejar.
4.1.
Teorema de Helmholtz
La definici
on del vector vorticidad
=U
permite establecer
=0
que indica que el vector es solenoidal. Entonces, para un volumen V arbitrario
Z
dV = 0
V
Usando el teorema de Gauss (A.13), la integral anterior se convierte en una integral sobre la superficie
que encierra el volumen V
Z
n dA = 0
(4.1)
V
Considerando el tubo de v
ortice mostrado en la figura 4.1, n es cero en las paredes, debido
a que las forman lneas de v
ortice. Por lo tanto (4.1) implica
1 = 2
donde
1 =
n dA
n dA
A1
2 =
A2
37
(4.2)
CAPITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES
38
A2
PSfrag replacements
A1
Figura 4.1: Tubo de v

ortice
Si 1 y 2 representan el promedio de vorticidad sobre las a

reas A1 y A2 respectivamente, (4.2) se
puede escribir
1 A 1 = 2 A 2
Este resultado es v
alido para cualquier tipo de fluido, y significa que los tubos de v
ortice son cerrados
(como los anillos de humo) o terminan en alguna frontera.
4.2.
Teorema de Kelvin
Este teorema se desarrolla para un fluido no viscoso y un campo conservativo de fuerzas de

cuerpo
fi =
G
xi
donde G es el potencial del campo conservativo.

Considerese una curva material C (formado por partculas). La rapidez de cambio de circulaci
on
siguiendo esta curva es
I
D
D
Ui dxi
(4.3)
=
Dt
Dt
C

I
DUi
D(dxi )
dxi + Ui
=
(4.4)
Dt
Dt
C
donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace sobre una curva
material.
ds representa un elemento de la curva C, y dxi sus componentes. dxi cambia con el tiempo
debido a que el elemento ds se estira y cambia du direcci
on. Adem
as, la rapidez de cambio dx i es la
diferencia de velocidad en los extremos de ds en esa direcci
on. Por esto
D(dxi )
= dUi
Dt
(4.5)
39
4.2. TEOREMA DE KELVIN

La ecuaci
on de movimiento para este fluido es
1 dp
G
DUi
=
+
Dt
dxi
xi
(4.6)
Sustituyendo (4.5) y (4.6) en (4.4), se tiene

I
D
1 p
G
=
dxi +
dxi + Ui dUi
Dt
xi
xi
C

I
1
dp
=
+ dG + d(Ui Ui )
2
C
donde dp y dG representan
la variaci
on espacial de p y G, respectivamente. La integral sobre una
H
trayectoria cerrada d = 0, donde es cualquier cantidad escalar. Por lo que
C
D
=
Dt
dp
(4.7)
Flujo incompresible
Si la densidad es constante, (4.7) se reduce a
1
D
=
Dt
dp
y por la raz
on antes expuesta
D
=0
Dt
Flujo barotr
opico
Para un flujo barotr
opico p es una funci
on explcita de ,
p = p()
Entonces (4.7) se escribe
D
=
Dt
p0 ()
d
d[p(ln )]
Por la misma raz

on
D
=0
Dt
Entonces, el teorema de Kelvin establece que para un fluido incompresible o barotr
opico, adem
as
no viscoso y con campo de fuerzas conservativo, la circulaci
on alrededor de una curva material no
vara con el tiempo, aunque esta cambie su forma.
40
4.3.
Ecuaci
on de vorticidad
Para un fluido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuaciones de NavierStokes toman la forma
U
+ (U )U = p + 2 U
t
Usando la identidad (A.9), la ecuaci
on se escribe
U
|U|2
+
U ( U) = p + 2 U
t
2
Tomando el rotacional de esta ecuaci
on y empleando la definici
on de vorticidad
(U ) = 2
(4.8)
t
donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el rotacional de un
gradiente es cero. De la identidad (A.10)
(U ) = U( ) ( U) (U ) + ( )U
= (U ) + ( )U
por la condici
on de incompresibilidad y que el vector es solenoidal. La ecuaci
on (4.8) toma entonces
la forma
D
=
+ (U )
Dt
t
= ( )U + 2
(4.9)
Esta ecuaci
on de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad de un elemento de
fluido depende del gradiente de velocidad y de su difusi
on por efectos viscosos.
4.4.
Ecuaci
on de Bernoulli
Considerese un fluido no viscoso y fuerzas de cuerpo conservativas. Bajo estas consideraciones,

en casos especficos las ecuaciones de cantidad tienen una integral sencilla para un instante de tiempo
dado. A esta integral se le llama ecuaci
on de Bernoulli. Las ecuaciones de Euler (3.30) toman la forma
|U|2
1
U
+
U = p + G
t
2
(4.10)
Tomando el producto escalar del termino de presi

on con elemento arbitrario dr y usando la relaci
on
()
xi
= d( )
dr ( ) = dxi
de donde d( ) es un operador diferencial en espacio, se tiene

1
dp
dr p =
Z
dp
=d
(4.11)
DE BERNOULLI
4.4. ECUACION
41
donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.11) nuevamente
Z
1
dp
dr p = dr
Como dr es arbitrario
1
p =
dp
Sustituyendo en (4.10)
U
+
t
Z

dp |U|2
+
G =U
La integraci
on espacial de esta ecuaci
on es f
acil para los siguientes casos.
Flujo permanente
La ecuaci
on (4.7) se reduce a
Z

dp |U|2
+
G =U
El producto escalar de U con esta ecuaci

on es
Z

dp |U|2
U
+
G =0
2
donde el vector U es un vector normal a U y U U = 0. La ecuaci
on anterior representa
la derivada material para flujo permanente, o sea
Z

dp |U|2
D
+
G =0
Dt
2
Esto implica que la cantidad entre parentesis es constante siguiendo la trayectoria de una partcula
o bien
Z
dp |U|2
+
G =B
2
a lo largo de una lnea de flujo.
Flujo irrotacional
En este caso el vector vorticidad es cero
=U =0
Usando la identidad (A.7)
= 0
42
se ve que el vector velocidad puede expresarse en terminos de un escalar llamado potencial de

velocidad.
U =
(4.12)
(cualquier m
ultiplo de satisface la identidad por lo que en ocasiones aparece U = ).
La ecuaci
on (4.10) toma la forma

Z
dp ||2
+
+
G =0
t
2
Esto implica que la cantidad entre parentesis es constante en el espacio pero puede variar con el
tiempo o sea
Z
dp ||2
+
+
G = B(t)
(4.13)
t
2
Para incluir B(t) en el lado izquierdo se define
0 =
B(t) dt
de donde
0
=
B(t)
t
t
y la ecuaci
0
+
t
dp ||2
+
G=0
para todo el espacio. De la relaci

on 0 = se ve que la relaci
on (4.12) no se altera.
En general la ecuaci
on de Bernoulli no es una ecuaci
on de energa. Es la integral (parcial, en un
instante dado) de la ecuaci
on de momentum. Sin embargo para flujos permanentes e isoentr
opicos
es identica ala ecuaci
on de energa.
4.5.
Ecuaci
on de Crocco
Esta ecuaci
on relaciona la vorticidad de un flujo con la entropa del fluido. Considerando un
flujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, la ecuaci
on de Euler se puede escribir
1
|U|2
U = p
2
(4.14)
La identidad del (C.2b) es

T ds = dh
1
dp
Usando la relaci
on (4.11) donde es ahora una diferencial total porque se trata de un flujo permanente, la identidad se escribe
1
dr (T s) = dr (h p)
DE CROCCO
4.5. ECUACION
43
Por la arbitrariedad del vector dr se tiene

1
T s = h p
Sustituyendo esta relaci

on en (4.14) obtenemos la ecuaci
on de Crocco

|U|2
= T s + U
h+
2
(4.15)
Flujo isoentr
opico
La ecuaci
on de energa (3.31) para este caso se reduce a
De
= p U
Dt
(4.16)
De la definici
on de entalpa h = e + p/
Dh
De
p
1
=
2 dp + dp
Dt
Dt

Dh
Dp p D
+ U
Dt
Dt
Dt
Por continuidad, ecuaci
on (3.2)
Dp
Dh
=
Dt
Dt
(4.17)
Tomando el producto escalar con la ecuaci

on de Euler
DU
= p
Dt
se tiene
D
Dt
= U p
1
|U|2
2
La suma de (4.17) y (4.18) es

D
Dt
1
h + |U|2
2
Dp
U p
Dt
=0
para flujo permanente. La cantidad

h0 = h +
|U|2
2
(4.18)
44
se llama entalpa de estancamiento y es constante a lo largo de una lnea de flujo.

Dh0
=0
Dt
h0 puede tener valores diferentes para cada lnea de flujo. La ecuaci
on de Crocco (4.15) se escribe
h0 = T s + U
(4.19)
El gradiente de h0 solo tiene componentes perpendiculares a las lneas de flujo, tambien U . Esto
implica que la entropa vara en las direcciones normales a la lnea de flujo.
Si t, n y b representan los vectores unitarios en la direcci
on tangente, normal y binormal a la
lnea de flujo como se muestra en la figura 4.2, la ecuaci
on (4.19) tiene componentes
0=0
h0
s
=T
|U|b
n
n
h0
s
=T
|U|n
b
b
respectivamente. Si la entropa y la entalpa son constantes en todo el espacio el flujo es irrotacional.
n
PSfrag replacements
t
lnea de flujo
b
Figura 4.2: Vectores unitarios.
Captulo 5
Est
atica de fluidos
En este captulo se estudiar
a el comportamiento de los fluidos en reposo (hidrost
atica)
5.1.
Presi
on hidrost
atica
Para un fluido en reposo y considerando un sistema de coordenadas fijo al fluido, la velocidad

U del fluido es cero. En este caso la ecuaci
on de continuidad (3.2), las ecuaciones de conservaci
on
de momentum (3.11) y la de conservaci
on de energa (3.22) se reducen a
=0
t
p = f
e
= (kT )
(5.1)
(5.2)
(5.3)
La primera ecuaci
on denota que la densidad no vara con el tiempo, la segunda, que el cambio
de presi
on es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez del cambio de energa
interna es a causa de la transmisi
on de calor por conducci
on. La ecuaci
on (5.2) es la u
nica que
involucra presi
on. Para determinar la distribuci
on de presi
on hidrost
atica se necesita la soluci
on de
esta.
Campo gravitacional unidimensional
tiene
Si la fuerza de cuerpo es f = gk, donde k es un vector unitario y sustituyendo en (5.2) se

dp
= pg
dz
siendo la presi
on constante en las otras direcciones. Si se conoce la variaci
on de la densidad se puede
integrar la ecuaci
on. Algunos ejemplos son:
(a) Densidad y gravedad constantes. La integral es
p = gz + p0
45
(5.4)

CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
46
donde p0 es la presi
on en z = 0.
(b) Atm
osfera isotermica de gas perfecto. En este caso
p = RT0
donde RT0 es constante. Sustituyendo en (5.4)
dp
g
=
dz
p
RT0
cuya integral para gravedad constante es
p = p0 exp(
gz
)
RT0
La distribuci
on de densidad es entonces
=
gz
p0
exp(
)
RT0
RT0
(c) Atm
osfera politr
opica de gas perfecto. En este caso
p = kn
y
p = RT
donde k y n son constantes.
De (5.4) se obtiene
g dz
dp
= 1/n
p1/n
k
Integrando
p = p0
"
n1
1
gz
1
(n1)/n
n p
k 1/n
0
#n/(n1)
entonces la densidad es
=
p 1/n
0
"
gz
n1
1
1
n p(n1)/n k 1/n
0
#1/(n1)
y la temperatura
p0
T =
R
k
p0
1/n "
1
gz
n1
1
n p(n1)/n k 1/n
0

5.2. FLUIDOS CON AUTOGRAVITACION
47
Campo gravitacional con simetra esferica

Considerando una atm
osfera alrededor de un planeta de radio Rp y masa Mp , la aceleraci
on
de gravedad a una distancia r del centro del planeta es
g=
GMp
r2
donde G es la constante gravitacional.

La ecuaci
on (5.4) en coordenadas esfericas se simplifica para este caso
dp
GMp
= 2
r
r
Si se considera una atm
osfera isotermica de gas perfecto la ecuaci
on anterior toma la forma
dp
GMp dr
=
r
RT0 r2
Integrando

GMp
p = p0 exp
RT0
1
1
Rp
r

on en r = Rp .
5.2.
Fluidos con autogravitaci

on
Considerese un fluido con simetra esferica y densidad (r). Para la fuerza sobre un elemento
de fluido a una distancia r1 , del origen, se establece que: (i) no depende de la masa del fluido para
r > r1 , (ii) toda la masa para r < r1 se puede considerar concentrada en el origen. Con estas
consideraciones, la fuerza por unidad de masa del fluido debida a la gravitaci
on del mismo fluido es
Z r
4G
(r1 )ri2 dr1
f (r) = 2
r
0
actuando hacia el origen.
Sustituyendo en la ecuaci
on (5.2) en coordenadas esfericas, la componente radial es
Z
dp
4G r
(r1 )r12 dr1
= (r) 2
dr
r
0
Derivando con respecto a r y reordenando

2
d2 p 1 dp
2 dp
+
+ 4G2 = 0
dr2
dr
r dr
(5.5)
Esta es una ecuaci

on no lineal de segundo orden con dos inc
ognitas, p y . Para resolverla se necesita
una relaci
on entre p y . Un caso especial es la relaci
on politr
opica
p = kn
Sustituyendo en la ecuaci
on diferencial (5.5) se obtiene
2
1
2 dp 4G 2/n
dp
d2 p
+
+ 2/n p
=0
2
dr
np dr
r dr
k
Las condiciones de frontera apropiadas son:

DE FLUIDOS
48
(i) (dp/dr)r=0 = 0 por la simetra de la presi

on con respecto al origen.
(ii) p(0) es finita.
Para algunos valores de n existen soluciones en forma cerrada. Por ejemplo, para n = 1,2
2
5
d2 p
dp
2 dp 4G 5/3
+ 5/3 p
+
=0
dr2
6p dr
r dr
k
la soluci
on es
p=
p0

2/3
2Gp0
9k5/3
r2
3
on en el origen. La soluci
on puede verificarse por sustituci
on. Para la densidad
se tiene
0
=

5/2
4/5
2Gp0
r2
1
9k
donde
0 =
P0
k
5/6
La masa total es
M = 4
=
(r)r2 dr
0
3/2
18
p0
3/2
20
2 G
Considerando un gas perfecto la distribuci

on de temperatura es
T =
5.3.
T0
1
2/3
2Gp0
9k5/3
r2
1/2
Fuerzas sobre superficies sumergidas
La fuerza que ejerce la presi

on sobre un elemento de superficie es perpendicular a este. Si dA
es el elemento de la superficie A y n un vector unitario normal a la superficie dirigido hacia afuera,
la fuerza sobre este elemento es
dF = pn dA
de donde, la fuerza total sobre la superficie es
F=
pn dA
49
5.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Las componentes de estas fuerzas son
Fi =
pni dA
donde n1 , n2 , n3 son los cosenos directores.

Fuerzas sobre superficies planas
O
y
PSfrag replacements
dA
Figura 5.1: Fuerzas sobre una superficie sumergida.

La figura 5.1 muestra una superficie plana sumergida en un fluido de densidad constante. La
presi
on sobre el elemento de a
rea dA es
dF = p dA
Si se considera la presi
on en la superficie libre como cero, la presi
on a una profundidad h es
p = gh
En terminos de y
p = gy sen
y la fuerza sobre el a
rea sumergida es
F = g sen
y dA
Las coordenadas del centroide son

R
xc =
yc =
x dA
R A
y dA
A

DE FLUIDOS
50
entonces, la fuerza total toma la forma
F = g sen yc A
= pc A
donde pc es la presi
on en el centroide.
El centro de presi
on es el punto (x0 , y 0 ) donde la fuerza total F causa un momento equivalente
al de la distribuci
on de fuerzas hidrost
aticas. Tomando momentos con respecto al origen 0 (figura
5.1)
F x0 = g sen
xy dA
y 2 dA
A
0
F y = g sen
Usando las definiciones de momento de inercia Ixx y producto de inercia Ixy

Ixx =
y 2 dA
xy dA
Ixy =
se tiene
Ixy
yc A
Ixx
y 0 = yc +
yc A
x0 = x c +
Si se trabaja con coordenadas , que pasan por el centroide del a

rea y paralelas a x, y, el
momento y el producto de inercia en estas nuevas coordenadas son
I = Ixx Ayc2
I = Ixy Axc yc
de donde
Ixy
yc A
Ixx
y0 =
yc A
x0 =
Se puede observar que el centro de presiones siempre es m

as profundo que el centroide.

5.4. FLOTACION
51
ps dA
z
PSfrag replacements
pi dA
Figura 5.2: Fuerzas sobre un cuerpo sumergido.
5.4.
Flotaci
on
Leyes de flotaci
on
Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un fluido experimenta una fuerza llamada de
flotaci
on. Considerese el cuerpo de la figura 5.1 en un campo vertical de gravedad y en un fluido de
densidad constante.
Si las presiones en las superficies superior e inferior son ps y pi , la fuerza total sobre un prisma
de secci
on dA como el mostrado en la figura 5.2 es
dF = (pi ps ) dA
con direcci
on ascendente. Si hs y hi son las distancias desde la superficie libre hasta un punto sobre
las superficies superior e inferior del cuerpo respectivamente,
dF = g(hi hs ) dA
La fuerza de flotaci
on total es
F = g
(hi hs ) dA
= gV
donde V es el volumen del cuerpo, gV representa el peso del fluido desplazado por el cuerpo. Este
es el principio de Arqumedes.
El momento causado por la presi
on hidrost
atica es equivalente al momento de la fuerza total
de flotaci
on actuando sobre el centro de flotaci
on
Z
0
F x = g x(hi hs ) dA
Z
= g x dV
de donde
x0 =
x dV
V

DE FLUIDOS
52
De manera similar
y0 =
y dV
V
De aqu se concluye que la fuerza de flotaci

on pasa por el centroide del volumen desplazado por el
cuerpo.
Estabilidad
Se dice que un cuerpo est
a en equilibrio estable si ante cualquier desplazamiento peque
no
aparecen fuerzas que tienden a restablecer la posici
on inicial. En el caso de un cuerpo completamente
sumergido en un fluido es condici
on necesaria y suficiente para que el equilibrio sea estable, que el
centro de gravedad del cuerpo este por debajo del centro de flotaci
on. Por ejemplo, el caso de un globo
como el que se muestra en la figura 5.3 es estable. Figura 5.3(a) muestra la posici
on en equilibrio y
5.3(b) la posici
on desplazada en la cual se observa que la fuerza de flotaci
on F y el peso P causan
un momento de restauraci
on.
F
F
PSfrag replacements
C
C
PSfrag replacements
1
2
lneas
ortice
P de v
(a)
P
(b)
Figura 5.3: Globo (a) en equilibrio y (b) perturbado.
Para cuerpos parcialmente sumergidos, el centro de flotaci

on se mueve con el desplazamiento
angular del cuerpo. El peso P y la fuerza de flotaci
on F producen un momento, y la direcci
on de
este momento determina si este cuerpo es estable. Por ejemplo, en la figura 5.4 el movimiento del

5.4. FLOTACION
53
centro de flotaci
on es lo suficientemente grande como para causar un momento de restauraci
on. En
este caso el cuerpo est
a en equilibrio estable. En la figura 5.5 se muestra otro cuerpo en el cual para
el mismo desplazamiento angular, el movimiento del centro de flotaci
on no presenta un momento
de restauraci
on, sino un momento que tiende a continuar el desplazamiento. Este cuerpo est
a en
equilibrio inestable.
P
F
(a)
PSfrag replacements
(b)
Figura 5.4: Cuerpo flotante estable.
PSfrag replacements
F
(a)
F
b
Figura 5.5: Cuerpo flotante inestable.
Para predecir la estabilidad del equilibrio de un cuerpo en flotaci

on se hace el siguiente an
alisis
cuantitativo. El cuerpo de la figura 5.6 esta en una posici
on desplazada un a
ngulo . El centro de
flotaci
on para la posici
on de equilibrio es C, y para la nueva posici
on del cuerpo es C. El centro de
gravedad del cuerpo es G. Al girar el cuerpo, la cantidad de lquido desplazada por el ADE es la
misma que abandona ABC. Virtualmente se puede considerar que existe una fuerza ascendente en
la secci
on ADE, F debido al lquido adicional desplazado. De la misma manera en la secci
on ABC
existe una fuerza descendente F . Estas fuerzas forman un par T . La fuerza de flotaci
on F en C, es
equivalente a la fuerza F en C y el par T . Por lo que el movimiento del centro de flotaci
on l se

DE FLUIDOS
54
calcula tomando momentos con respecto a C
l =
T
F
(5.12)
donde la fuerza F es igual al peso P del cuerpo debido al equilibrio est

atico. De la figura
l
sen
M C0 =
(5.13)
Se observa que si el punto M est

a por encima de G, el momento causado por la fuerza de
flotaci
on F y el peso P es un momento restaurador y el equilibrio del cuerpo flotando es estable.
A la distancia M G se le llama altura metacentrica y es la base para este criterio de estabilidad.
Cuando existe estabilidad
M C 0 > GC 0
PSfrag replacements
dF
D
G
E
C0
dF
P
Figura 5.6: Estabilidad de un cuerpo flotante.

Para determinar la altura metacentrica, se calcular
a primero el par T . Se escogen dos vol
umenes
dV correspondientes, en las secciones ABC y ADE. Estos vol
umenes se encuentran a una distancia
x del punto A y son de secci
on horizontal dA. Por lo que
dV = x sen dA
Cada volumen dV tiene una fuerza asociada dF :
dF = gx sen dA
El par debido a estas fuerzas es
dT = 2gx2 sen dA
SUPERFICIAL
5.5. TENSION
55
Integrando
T = 2g sen
x2 dA
donde L = AC = AE. Considerando el momento de inercia I de la secci

on horizontal del cuerpo, al
nivel de la superficie libre,
I =2
x2 dA
(5.14)
Por lo que
T = g sen I
Sustituyendo (5.14) en (5.12) y usando F = P
l =
g sen I
P
Sustiyendo en (5.13)
M C0 =
gI sen
P
la que para a
ngulos peque
nos se reduce a
M C0 =
gI
P
La altura metacentrica es entonces

M G = M C 0 GC 0
gI
=
GC 0
P
(5.15)
Los valores positivos de MG en esta relaci

on implican que M estar
a por encima de G, y el
cuerpo estar
a en equilibrio estable. Si M G es cero coinciden los puntos G y M y la estabilidad del
equilibrio del cuerpo es indiferente. Si el valor de M G en la relaci
on (5.15) es negativo, G est
a por
encima de M y el equilibrio es inestable.
Se debe recordar que este an
alisis es para a
ngulos de giro muy peque
nos y sin considerar
otras fuerzas, como la del viento, etc., que puedan modificar la estabilidad del cuerpo.
5.5.
Tensi
on superficial
En las interfases entre dos medios inmisibles como entre aire y agua, agua y aceite, agua y
vidrio, etc., existen fuerzas de tensi
on. Para dos medios 1 y 2 la fuerza de tensi
on superficial por
unidad de longitud es 12 . Este fen
omeno ocurre en situaciones est
aticas o din
amicas.

DE FLUIDOS
56
2
12
23
23
13
12
PSfrag replacements
13
Figura 5.7: Tres fluidos en contacto.
Contacto entre tres medios

Considerese tres medios en contacto como se muestra en la figura 5.7, con la tangente a la lnea
de contacto entre los tres medios normal al plano del dibujo. En la figura tambien se muestran las
fuerzas sobre un elemento de la lnea de contacto. Si esta lnea est
a en equilibrio est
atico, las fuerzas
forman un tri
angulo. Si las fuerzas no est
an en equilibrio, la fuerza resultante tratar
a de mover la
lnea de contacto.
Si uno de los medios es un cuerpo s
olido dos de esas fuerzas est
an alineadas, como se muestra
en la figura 5.8. En equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas son
12 cos = 23 13
Si el medio 2 es un gas y adem
as 23 13 < 0, entonces > /2 y se dice que este lquido no
moja al s
olido. Por ejemplo, para mercurio y vidrio en aire, ver la figura 5.9. Pero si 23 13 > 0
entonces < /2 y se dice que el lquido moja al s
olido. Por ejemplo agua y vidrio en aire, como en
la figura 5.10. Si |23 13 | > 12 no existe forma estable.
En la figura 5.8 en ausencia de otra fuerzas no hay equilibrio en la direcci
on vertical. Pero
se observa que en muchos casos s existe tal equilibrio. Esto implica que existe una distribuci
on de
presi
on est
atica que se debe tomar en cuenta en el balance de fuerzas.
Tubos capilares
Cuando un tubo de vidrio se introduce en agua se observa que esta sube. Este fen
omeno se
llama capilaridad y ocurre tambien entre placas de vidrio con una separaci
on muy peque
na. Pero
si se introduce el mismo tubo en mercurio, la superficie baja, debido tambien al efecto de tensi
on
superficial. El efecto de capilaridad se estudia considerando el equilibrio en la columna de lquido
elevada. En la figura 5.11, H representa la altura de la columna y el a
ngulo de contacto entre
SUPERFICIAL
5.5. TENSION
PSfrag replacements
57
12
lquido o gas
lquido
2
23
13
3
s
olido
Figura 5.8: Dos fluidos en contacto con un s

olido.
aire
Hg
PSfrag replacements
vidrio
Figura 5.9: Gota de mercurio sobre vidrio.
el lquido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazado, est
a en
equilibrio con la componente vertical de la tensi
on superficial.
(l g )gR2 H = 2R cos
donde l y g son las densidades del lquido y del gas respectivamente, R es el radio del tubo y el
coeficiente de tensi
on superficial entre el tubo y el lquido. Si l g
H=
2 cos
l gR
Para > /2 (por ejemplo el caso de mercurio en un tubo de vidrio) H es negativa.

Interfase
En la interfase entre dos medios fluidos en general existe una diferencia de presiones entre los
fluidos para balancear las fuerzas de tensi
on superficial. Considerese un elemento de superficie de la
interfase en equilibrio como se muestra en la figura 5.12. La diferencia de presiones causa una fuerza
p dl1 dl2 . Los ejes 1 y 2 se escogieron de tal manera que los centros de curvatura O 1 y O2 en los
planos de cada eje sean colineales con el centro O. A estos ejes se les llama ejes principales.

DE FLUIDOS
58
aire
PSfrag replacements
agua
vidrio
Figura 5.10: Gota de agua sobre vidrio.
PSfrag replacements
gas
lquido
Figura 5.11: Efecto capilar en un tubo.
Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (figura 5.12) son
dF2 = 2 dl2 sen
d1
2
= dl2 d1
dl1
= dl2
R1
donde se ha considerado el a
ngulo d1 muy peque
no. De manera similar
dF1 = dl1
dl2
R2
La suma de dF1 y dF2 se balancean con la fuerza debida a la presi

on para que exista equilibrio.
De donde

1
1
+
p =
R1
R2
R1 y R2 son los radios de curvatura en los planos de los ejes principales. Pero se puede mostrar que
para otro sistema de ejes ortogonales x, y en la interfase los nuevos radios de curvatura R x y Ry
satisfacen la igualdad
1
1
1
1
+
=
+
Rx
Ry
R1
R2
por lo cual
p =
1
1
+
Rx
Ry
SUPERFICIAL
5.5. TENSION
59
O1
R1
O2
PSfrag replacements
D
A
R2
C
O
B
Figura 5.12: Interfase con tension superficial.
Interfase bidimensional de pendiente peque

na
Si la interfase en la figura 5.13 es bidimensional, uno de los radios de curvatura es infinito, por
lo que
p =
Si a la interfase le asignamos una funci

on (x) que la describa, entonces, el radio de curvatura
se puede escribir
1
=n
R
00 (x)
1 + ( 0 (x))
o3/2
Expandiendo esta ecuaci

on usando la serie de Taylor (A.1)

( 3 ) ( 3 + 1) 0
1
3
= 00 (x) 1 ( 0 (x))2 2 2
( (x))4 . . .
R
2
2
Para pendientes 0 (x) muy peque
nas
1
= 00 (x)
R
Por ejemplo, se considera el caso de un lquido que presenta una superficie libre en un recipiente
grande como se muestra en la figura 5.14. Dentro del lquido
p
= g
y

DE FLUIDOS
60
interfase
(x)
PSfrag replacements
x
Figura 5.13: Interfase bidimensional.
O1
d1
PSfrag replacements
R1
R1
R2
dl2
dl2
d1 /2
d1 /2
dl1
Figura 5.14: Interfase con tension superficial.
donde es la densidad del lquido. Integrando

p = p0 gy
on en y = 0.
En la superficie y = (x)
p() = p0 g
(5.16)
p0 p() = 00
(5.17)
Si la presi
on en el gas es p0
donde se ha usado la aproximaci

on de pendiente muy peque
na.
Sustituyendo (5.16) en (5.17)
00
g
=0
La soluci
on de esta es
(x) = Aekx + Bekx
UNIFORME
5.6. EQUILIBRIO CON ACELERACION
gas
(x)
PSfrag replacements
61
lquido
Figura 5.15: Forma de superficie libre.
donde k = (g/)1/2 . Aplicando las condiciones de frontera:
0 (0) =
2
0 (x) = 0 cuando x
se tiene
(x) =
5.6.

1
ekx
k 2
Equilibrio con aceleraci

on uniforme
Si se tiene un fluido de densidad constante con aceleraci

on, sin deformaci
on, o sea como un
cuerpo rgido, el problema se puede resolver desde un punto de vista est
atico. Sin deformaci
on, no
hay fuerzas viscosas y las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a
1
DU
= p + f
Dt
(5.19)
Si U(x, y, z, t) describe el movimiento como un cuerpo rgido, entonces

DU
= a(x, y, z, t)
Dt
es la aceleraci
on del mismo; (5.19) toma la forma
p = (f a)
(5.20)
Esta forma es muy similar a (5.2), y significa que los metodos de hidrost
atica son aplicables a este
problema.
Por ejemplo, considerese un recipiente cilndrico vertical, girando a una velocidad . El recipiente tiene un lquido de densidad constante, el cual antes de girar tenia una profundidad h. Se
supone que ha transcurrido el tiempo suficiente para que todo el fluido gire como un s
olido. Ecuaci
on
(5.20) para este problema en coordenadas cilndricas, es
p
= g
z
p
= 2 r
r

DE FLUIDOS
62
R
(r)
h
PSfrag replacements
6= 0
=0
Figura 5.16: Superficie libre bajo rotaci

on.
La funci
on p(r, z) es la soluci
on de
p
p
dr +
dz
r
z
= 2 r dr g dz
dp =
Para la superficie libre la presi

on es constante y z = (r), entonces
0 = 2 r dr g d
o bien,
d
2 r
=
dr
g
La soluci
on de esta ecuaci
on es
(r) =
2 r
+c
2g
La constante c se eval
ua considerando que el volumen girando es igual al volumen antes de girar
R2 h.
Z R
R2 h =
2r(r) dr
0
que da como resultado:

c=h
2 R2
4g
UNIFORME
5.6. EQUILIBRIO CON ACELERACION
63
La superficie libre, es entonces

(r) = h +
2
4g
r2
R2
2
64
DE FLUIDOS
Captulo 6
Flujo potencial
6.1.
Conceptos y definiciones
Para un fluido no viscoso e incompresible, las ecuaciones de continuidad y conservaci

on de
momentum son
U =0
U
1
+ (U )U = p + f
t
(6.1)
(6.2)
La condici
on de frontera de no resbalamiento no se puede cumplir debido a la falta de viscosidad.
As s
olo se considera la condici
on de que no existe flujo a traves de las fronteras. Por esto la frontera
es una lnea de corriente del flujo.
Si existe un flujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el flujo seguir
a siendo irrotacional. Bajo estas condiciones el vector de vorticidad ser
a cero en todo el espacio en todo
tiempo:
=U =0
Usando la identidad (A.7)
= 0
implica que
U =
(6.3)
donde es un escalar llamado potencial de velocidad. Sustituyendo en (6.1), se tiene la ecuaci

on de
Laplace:
2 = 0
(6.4)
p 1
+ + G = 0
t
2
(6.5)
La ecuaci
on (6.2) tiene la integral
que es la ecuaci
on de Bernoulli para todo el espacio.
65
CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
66
6.2.
Flujo bidimensional
Para flujo bidimensional (6.3) es
; v=
x
y
1
ur =
; u =
r
r
u=
(6.6a)
(6.6b)
en coordenadas cartesianas y polares, respectivamente.

La ecuaci
2
+
x2

1
1
r
+ 2
r r
r
r
2
=0
y 2
2
=0
2
(6.7a)
(6.7b)
La ecuaci
on (6.1) es
u v
+
=0
x y
u
(rur ) +
=0
r
(6.8a)
(6.8b)
Se observa que si se define un escalar , tal que
; v=
y
x
1
; u =
ur =
r
r
u=
(6.9a)
(6.9b)
la ecuaci
on (6.8) se satisface ntegramente. A la funci
on (x, y), o (r, ), se le llama la funci
on de
corriente. Satisface continuidad para el flujo bidimensional, incluyendo el flujo rotacional.
Se puede verificar las siguientes propiedades de y :
(a) En general
dx +
dy
x
y
= v dx + u dy
d =
(6.10)
(6.11)
En las lneas de = constante, d = 0 y

dx
dy
=
u
v
que es la ecuaci
on de una lnea de corriente. O sea que para una lnea de corriente, = constante.
(b) La lnea AB en la figura 6.1 es una lnea arbitraria entre dos lneas de corriente. Considerando
un elemento diferencial de esta lnea de componentes dx y dy, el gasto por el lado dx es v dx en
sentido ascendente, y por el lado dy es u dy hacia la derecha, todo por espesor unitario. El gasto
total a traves de la lnea AB es
67
6.2. FLUJO BIDIMENSIONAL
B=
2
= 1
dy
dx
PSfrag replacements
A
Figura 6.1: Flujo entre dos lneas de corriente.
Q=
B
A
u dy
v dx
A
De (6.11)
Q=
d
A
= 2 1
O sea, el gasto por espesor unitario entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores
.
(c) Tambien
dx +
dy
x
y
= u dx + v dy
d =
y para una lnea = constante, d = 0, y

y
x
u
v
68
Pero de (6.11) las lneas de = constante tienen la pendiente:

y
v
=
x
u
y

y
x
y
x
= 1
lo que indica que las lneas = constante (equipotenciales) son ortogonales a las lneas de =
constante (lneas de corriente).
(d) De (6.6) y (6.9):
=
x
1
=
r
r
;
y
=
y
x
1
=
r
r
(6.12a)
(6.12b)
Estas relaciones entre y son las condiciones de Cauchy-Riemann.

(e) La condici
on de irrotacionalidad para flujos bidimensionales es
u
v
=0
x y
Sustituyendo las ecuaciones (6.9) se tiene
2
2
+
=0
x2
y 2
(6.13)
Esto indica que la funci

on de corriente tambien es una funci
on arm
onica (como ).
6.3.
Flujos sencillos
Es posible proponer potenciales de velocidad o funciones de corriente que satisfagan la ecuaci

on
de Laplace. Algunos de los flujos mas u
tiles se discutir
an a continuaci
on.
Flujo uniforme
Si
= U0 (x sen + y cos )
(6.14)
las lneas de constante son lneas rectas paralelas e inclinadas un a

ngulo con respecto al eje x. Si
se sustituye en la ecuaci
on en (6.13) se observa que la satisface. El campo de velocidad se obtiene
de (6.9) y es
u = U0 cos
v = U0 sen
69
6.3. FLUJOS SENCILLOS

Este es un flujo uniforme de magnitud U0 . De las ecuaciones (6.12)
= U0 cos
x
= U0 sen
y
Integrando la primera ecuaci
on
= U0 x cos + f (y)
donde f (y) es una funci

on arbitraria de y. Diferenciando con respecto a y e igualando con la segunda
ecuaci
on
f 0 (y) = U0 sen
De donde
f (y) = U0 y sen + C
donde C es una constante arbitraria; por lo que
= U0 x cos + U0 y sen + C
(6.15)
Por conveniencia se tom

o C = 0.
y
constante
constante
PSfrag replacements
Figura 6.2: Flujo uniforme.
Fuente y sumidero
Considerese la funci
on arm
onica:
= C
70
Figura 6.3: Fuente potencial.
donde C es una constante. Las lneas de corriente son rectas radiales como se muestra en la figura
6.3.
El campo de velocidad se obtiene de las ecuaciones (6.9)
C
r
u = 0
ur =
Este es un flujo radialmente saliente para C > 0. A este flujo se le llama una fuente. Si C < 0 el
flujo es radialmente entrante y a este flujo se le llama sumidero. Se observa que en ambos casos en
el origen la velocidad ur es infinita. Este punto se llama punto de singularidad. Estas singularidades
no pueden ocurrir en flujos reales por que la velocidad tiene que ser finita.
De las ecuaciones (6.12)
C
=
r
r
=0
por lo que
= C ln r
V
ortice libre
Si se considera la funci
on arm
onica
= K ln r
donde K es una constante. Las lneas de corriente son crculos concentricos mostrados en la figura
6.4.
71
6.3. FLUJOS SENCILLOS
Figura 6.4: V
ortice potencial.

ur = 0
u =
K
r
Este flujo representa un v

ortice, donde K > 0 indica flujo en el sentido del reloj. Se observa
que en este caso tambien el origen es un punto de singularidad. De las ecuaciones (6.12)
=0
r
= K
de donde
= K
Flujo en una esquina
Considerese la funci
on arm
onica
= U0 rn sen n
donde U0 y n son constantes. La lnea de corriente = 0 es la lnea formada por = 0 y = /n.
En flujos potenciales cualquier lnea de corriente puede representar una frontera, este flujo mostrado
representa el flujo en la esquina formada por la lnea = 0.
ur = U0 rn1 n cos n
u = U0 rn1 n sen n
72
PSfrag replacements
/n
constante
constante
Figura 6.5: Flujo potencial en una esquina.
= U0 rn1 n cos n
r
= U0 rn1 n sen n
por lo que
= U0 rn cos n
En la figura 6.5 se muestra el flujo interno a una esquina, aunque tanto como son validas
tambien en la regi
on externa, que es el flujo exterior a la esquina.
6.4.
Flujos compuestos
y satisfacen la ecuaci
on de Laplace. Esta ecuaci
on es lineal, por lo que la combinaci
on lineal
de varias soluciones de o de es tambien una soluci
on. A continuaci
on se trataran de algunos
flujos u
tiles que se obtienen por la combinaci
on de los flujos ya discutidos.
Doblete
Considerese un sumidero en el punto (x, y) = (a, 0) y una fuente de igual magnitud en (a, 0).
El valor de en el punto P es la suma de debido al sumidero y debido a la fuente. Usando la
constante C para la fuente y C para el sumidero
= C(ln r2 ln r1 )
Pero
r12 = r2 + a2 2ra cos
r22
= r + a + 2ra cos
(6.16a)
(6.16b)
73
6.4. FLUJOS COMPUESTOS

entonces
C
2
C
=
2
C
=
2

ln r2 + a2 + 2ra cos ln r2 + a2 2ra cos

2ra cos
2ra cos
2
2
2
2
) ln (r + a )(1 2
)
ln (r + a )(1 + 2
r + a2
r + a2

2ra cos
2ra cos
ln 1 2
ln 1 + 2
r + a2
r + a2
P(x, y)
r2
r1
PSfrag replacements
x
(a, 0)
(a, 0)
fuente
sumidero
Figura 6.6: Posici

on de fuente y sumidero.
Usando la serie de Taylor (A.1)
ln(1 + x) = x
x3
x4
x2
+
+...
2
3
4
para |x| 1. Cuando a 0

2
3
2ar cos
1 2ar cos
2ar cos 1 2ar cos
ln 1 + 2
+
...
= 2
r + a2
r + a2
2
r 2 + a2
3
r 2 + a2

2

3

2ar cos 1 2ar cos
2ar cos
1 2ar cos
=
ln 1 2
...
r + a2
r 2 + a2
2
r 2 + a2
3
r 2 + a2
Entonces
"
2ar cos 1
=C
+
r 2 + a2
3
2ar cos
r 2 + a2
3
+...
74
Si se fija el valor de C cuando a 0, entonces = 0 en el limite. En este caso la fuente y el

sumidero se anulan y no existe flujo, pero si se varia C de tal forma que
aC =
cuando a 0, donde es una constante, entonces en el limite

=
cos
r
(6.17)
El campo de velocidad es
cos
r2
sen
u =
r2
ur =
el cual tiene singularidad en r = 0.

cos
=
sen
=
r
r2
y
=
sen
r
(6.18)
En coordenadas cartesianas donde

r sen = y
r cos = x
r 2 = x2 + y 2
Ecuaci
on (6.18) tiene la forma
=
x2
y
+ y2
La lnea de corriente = 1 (constante) es

x2 + y 2 +
y=0
1
Esta lnea es una circunferencia con centro en el eje y. Algunas lneas de corriente se muestran en
la figura 6.7.
75
Figura 6.7: Lneas de corriente para un doblete.
Flujo alrededor de un cilindro sin circulaci

on
Considerese un flujo uniforme ( = 0) y un doblete en el origen. Este flujo compuesto tiene
cos
r
sen
= U0 y
r
= U0 x +
que se obtienen de (6.14), (6.15), (6.17) y (6.18).

La lnea de corriente para = 0 esta dada por
U0 y
sen
=0
r
y en forma polar

U0 r

sen = 0
r
La soluci
on de esta ecuaci
on son
p las lneas = 0 y = y el circulo de radio
centro en el origen. Llamaremos a = /U0 , y tiene la forma

a2
= U0 r sen 1 2
r
/U0 con
y
a2
= U0 r cos 1 + 2
r

Cualquier lnea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe flujo
normal a lnea y esta es la condici
on de frontera no viscosa. En este caso si se toma la circunferencia
76
Figura 6.8: Flujo potencial alrededor de un cilindro.
de radio a como la frontera, el flujo fuera de este circulo representa el flujo alrededor de un cilindro
normal a este. Se observa que ahora la singularidad est
a dentro del cilindro, y por esto fuera de la
regi
on de flujo.
De (6.6) el campo de velocidad es

a2
ur = U0 cos 1 2
r

a2
u = U0 sen 1 + 2
r
Para r muy grande
ur = U0 cos
u = U0 sen
que en coordenadas cartesianas son
u = U0
v=0
Esto indica que el flujo muy alejado del cilindro (corriente libre) es un flujo uniforme en la direcci
on
x de velocidad U0 .
En la superficie del cilindro, r = a, las velocidades son
ur = 0
u = 2U0 r sen
En los puntos = 0 y = del cilindro las velocidades son
ur = 0
u = 0
77
A estos puntos se les llama punto de estancamiento.

De la ecuaci
on (6.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo, se tiene el campo de presi
on.
Si p0 es la presi
on en un punto muy alejado del cilindro

a4
1 2 a2
2
p = p0 U0 2 2 2 sen 1 + 4
2
r
r
En la superficie del cilindro, r = a, se tiene

1
p
= p0 U02 4 sen2 1
2
r=a
Esta presi
on actuando sobre la superficie del cilindro, tiene una fuerza resultante. La componente de
esta fuerza en la direcci
on de la corriente libre se llama fuerza de arrastre y la componente normal
a esta se llama fuerza de sustentaci
on.
y
a
PSfrag replacements
Figura 6.9: Fuerza de presi

on sobre el cilindro.
Considerese un elemento de a
rea del cilindro de radio a y longitud L mostrado en la figura
(6.9). El a
rea de este elemento es
dA = la d
y la fuerza sobre este elemento es

1
dF = p0 U02 4 sen2 1 la d
2
que tiene direcci

on radial. Las componentes en x, y son

1
dFx = p0 U02 4 sen2 1 la cos d
2

1
dFy = p0 U02 4 sen2 1 la sen d
2
78
La fuerza total ser

a la integral sobre toda la superficie. La fuerza en la direcci
on x ser
a la de
arrastre FA y es

Z 2

1
FA = la
p0 U02 4 sen2 1 cos d
2
0

Z 2 Z 2
Z
Z 2
1 2 2
2
2
= la
cos d cos d
cos d 2U0
p0
sen cos d + U0
2
0
0
0
0
=0
La fuerza en la direcci
on y ser
a la de sustentaci
on (FS ) y es
FS = la
=0
p0
2
0
sen d
2U02
2
0
1
sen d + U02
2
3
sen d cos d
0
En un flujo potencial no existen fuerzas sobre un cilindro. Esto es contradictorio con la experiencia, donde se observa que existe una fuerza de arrastre en un cilindro inmerso en un flujo uniforme.
Esta contradicci
on es la paradoja de DAlembert. La discrepancia entre esta teora y la pr
actica se
debe a efectos viscosos que no se han considerado.
En el caso del cilindro el flujo potencial es simetrico con respecto a ambos ejes. Pero para
otros cuerpos donde el flujo es asimetrico con respecto a cualquiera de los ejes, existir
a una fuerza
resultante.
Flujo alrededor de un cilindro con circulaci
on
Considerese un flujo compuesto por un flujo uniforme, un doblete y un v
ortice libre. El potencial
de velocidad y la funci
on de corriente son
cos
K
r
sen
+ K ln r
= U0 y
r
= U0 x +
En coordenadas polares

= U0 r
sen + K ln r
r
Para r =
/U0 = a, se tiene
= K ln a = constante
r = a es entonces una lnea de corriente.

El potencial de velocidad y la funci
on de corriente toman la forma

a2
= U0 r 1 + 2 cos K
r

a2
= U0 r 1 2 sen + K ln r
r
(6.26a)
(6.26b)
79
Tomando la lnea de corriente con = K ln a como una frontera, se tiene un flujo alrededor de
un cilindro. De (6.6) o (6.9) se tiene el campo de velocidad

a2
ur = U0 cos 1 2
(6.27a)
r

K
a2
(6.27b)
u = U0 sen 1 + 2
r
a
Para r muy grande, el flujo uniforme U0 . En la superficie del cilindro, r = a, las velocidades son
ur = 0
u = 2U0 sen
K
a
Para estas velocidades en la superficie, la circulaci

on sobre la superficie del cilindro es

Z 2
K
d
= a
2U0 sen +
a
0
= 2K
El signo menos indica que la circulaci
on es en el sentido de las manecillas del reloj. Sustituyendo
este resultado en (6.26) se tiene

a2
= U0 r 1 + 2 cos +
r
2

a2
= U0 r 1 2 sen
ln r
r
2
Los puntos de estancamiento (donde la velocidad es cero) del flujo, en la superficie del cilindro
satisfacen
2U0 sen e +
=0
2a
de donde
e = arc sen
4U0 a
(6.30)
Considerense los siguientes casos. Cuando = 0, se reduce al flujo alrededor de un cilindro sin
circulaci
on como en la figura 6.8. Para 0 < < 4U0 a, existen dos valores de e para el punto de
estancamiento como se muestra en la figura 6.10. Si = 4U0 a, los dos puntos de estancamiento
se juntan, y para > 4U0 a no existe soluci
on de (6.30) y el punto de estancamiento no esta en la
superficie del cilindro.
De la ecuaci
on (6.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se tiene el campo de presi
on.
2

4
2
2
a
1
a
p = p0 U02 2 2 2 sen2 1 + 4 + 2 2 2
sen 1 + 2
2
r
r
4 r U0
rU0
r
donde p0 y U0 son la presi
on y la velocidad en un punto alejado del cilindro. En la superficie del
cilindro r = a, se tiene

1
2
2
= p0 U02 4 sen2 1 + 2 2 2
sen
p
2
4 a U0
aU0
r=a
80
Figura 6.10: Flujo alrededor de cilindro rotando con 0 < < 4U0 a.
La fuerza de arrastre es

Z 2
2
1 2
2
2
p0 U0 4 sen 1 + 2 2 2
FA = al
sen cos d
2
4 a U0
aU0
0
=0
y la fuerza de sustentaci
on es

Z 2
1 2
2
2
2
FS = al
p0 U0 4 sen 1 + 2 2 2
sen sen d
2
4 a U0
aU0
0
Z 2
U0 l
sen2 d
=
0
= U0 l
(6.31)
En las figuras (6.5) y (6.6) la direcci

on de la circulaci
on es tal que es negativa. La fuerza
de sustentaci
on es positiva, o sea ascendente. El hecho de que la circulaci
on alrededor de en flujo
potencial produzca una sustentaci
on es importante para el estudio de alas. A la ecuaci
on (6.31) se le
llama ley de Kutta-Joukowski. La secci
on de las alas de los aviones son de tal forma que produzcan
una circulaci
on alrededor de esta secci
on la cual da una fuerza que sostiene el avi
on. En el caso
del cilindro con circulaci
on se produce esta debido a la rotaci
on del cilindro. Por efectos viscosos
la superficie del cilindro tiende a arrastrar el fluido produciendo la circulaci
on. En el caso de alas,
los efectos de los flujos reales y la geometra de la misma producen la circulaci
on necesaria sin
movimiento giratorio del ala.
Es necesario aclarar que aunque el flujo tiene una circulaci
on alrededor de una curva que incluya
al cilindro, el flujo es potencial. El rotacional del vector velocidad es
=U

1
=
(ru )
(ur ) ez
r r

6.5. FLUJOS AXISIMERICOS
81
Sustituyendo (6.27), se tiene

=

1
a2
a2
U0 sen + U0 sen 2 + U0 sen 1 2
ez
r
r
r
=0
fuera del origen. lo cual verifica que el flujo es potencial.
6.5.
Flujos axisim
ericos
En esta secci
on se estudiaran flujos potenciales en tres dimensiones con simetra con respecto
a un eje. Para flujo irrotacional
=U =0
De donde se puede definir
U =
(6.32)
donde es el potencial de velocidad. Sustituyendo en la ecuaci

on para flujos incompresibles (6.2),
se tiene la ecuaci
on de Laplace
2 = 0
la cual en coordenadas esfericas es

1
1
2
sen 1
+ 2
r2
+ 2
2 = 2
r r
r
r sen 1 1
1
r sen 1 2
Si no existe variaci
on de con respecto a 2 el flujo es axisimetrico y la ecuaci
on se reduce

r2 2 +
sen 1
=0
(6.33)
r
r
sen 1 1
1
En estas coordenadas, (6.32) tiene las componentes
r
1
=
r 1
ur =
u 1
(6.34a)
(6.34b)
Entonces la ecuaci
on de continuidad (6.32) para estas coordenadas es
Si se define

1
1
r 2 ur +
(sen 1 u1 ) = 0
2
r r
r sen 1 1
s
1
sen 1 1
1
s
=
r sen 1 r
ur =
u 1
r2
(6.35a)
(6.35b)
82
la ecuaci
on (6.33) se satisface. A s se le llama la funci
on de corriente de Stokes.
Si se sustituye (6.35) en la condici
on de irrotacionalidad
=U
=
1
r2 sen 1
=0

er

r
ur
e 1
ru1

e2

2
0
se reduce a
r2
2 s
+ sen 1
2
r
1
s
1
sen 1 1
=0
(6.36)
La funci
on de corriente de Stokes satisface esta ecuaci
on (que no es la ecuaci
on de Laplace).
La lnea s constante es una lnea de corriente que se demuestra de la siguiente manera. Para
una lnea de corriente
dx
dy
=
u
v
Si x es el eje de simetra, entonces
x = r cos 1 ; u = ur cos 1 u1 sen 1
y = r sen 1 ; v = ur sen 1 + u1 cos 1
La ecuaci
on de la lnea de corriente es
r sen 1 d1 + cos 1 dr
r cos 1 d1 + cos 1 dr
=
ur cos 1 u1 sen 1
ur sen 1 + u1 cos 1
que se reduce a
rur d1 = u1 dr
La derivada total de s es
ds =
s
s
dr +
d1
r
1
Sustituyendo (6.33) en la ecuaci

on anterior para s constante, se tiene
0 = ur r sen 1 dr + r2 sen 1 ur d1
que se reduce a (6.33), lo que indica que la lnea de s constante es una lnea de corriente.
Flujos sencillos
A continuaci
on se trata con algunas funciones y s que satisfacen (6.33) y (6.36)
(6.38)

83
Flujo uniforme
Sea la funci
on arm
onica
= U0 r cos
El campo de velocidad, de las ecuaciones (6.34), es
ur = U0 cos 1
u1 = U0 sen 1
De (6.35) se obtiene
s =
U0 r 2
sen2 1
2
Fuente y sumidero
Dada la funci
on arm
onica
=
m
r
donde m es constante, el campo de velocidad es

m
r2
=0
ur =
u 1
y la funci
on de corriente de Stokes es
s = m cos 1
m positiva representa una fuente y m negativa representa un sumidero.
Flujos compuestos
Las ecuaciones (6.33) y (6.36) son lineales, por lo que la combinaci
on lineal de las soluciones
de y s es tambien una soluci
on.
Doblete
Considerese una fuente en el punto (a, ) y un sumidero de igual magnitud en (a, 0). El potencial
de velocidad del flujo resultante es

1
1
=m
r1
r2

r1 r 2
= m
r1 r2
Para a r, se pueden usar las reglas del tri
angulo (6.16) y la serie binomial (A.2) para obtener
1/2

2
a 2ra cos
r1 = r 1 +
r2
"
#
2

2
1 a2 2ra cos
1 a 2ra cos
=r 1+
+...
2
r2
8
r2
84
P(r, )
PSfrag replacements
r2
r1
r
x
O
(a, )
(a, 0)
fuente
sumidero
Figura 6.11: Posici

on de fuente y sumidero en el doblete axisimetrico.
y
1/2
a2 + 2ra cos
r2 = r 1 +
r2
"
#

2
2

1 a2 + 2ra cos
1 a + 2ra cos
=r 1+
+...
2
r2
8
r2

de donde
r1 r2 2a cos
tal que
=m
2a cos 1
r1 r2
Cuando a 0, pero que el valor ma sea constante (/2)

=
cos 1
r2
2 cos 1
r3
sen 1
=
r3
ur =
u 1
que representa el flujo debido a un doblete en el origen. La funci

on de corriente de Stokes es
s =
sen2 1
r

85
Flujo alrededor de una esfera

Considerese un flujo compuesto de un flujo uniforme y un doblete en el origen. En este flujo

U0 r 2
s =
sen2 1
2
r
La lnea de corriente s = 0 corresponde a

U0 r 2
sen2 1 = 0
2
r
cuya soluci
on es 1 = 0, 1 = o
r=
2
U0
1/3
Si se considera esta lnea de corriente como una frontera el flujo representa el flujo alrededor
de una esfera. Llamando
1/3
2
a=
U0
se tiene

a2
U0 r 2
2
sen 1 1 2
s =
2
r
y el campo de velocidad es

a2
ur = U0 cos 1 1 2
r 3
a
u1 = U0 sen 1 1 + 3
2r
y el potencial de velocidad es

a3
= U0 r cos 1 1 + 3
2r
Problemas
1.
Encontrar el potencial de la velocidad de un flujo generado por una lnea de sumideros de intensidad uniforme.
Determinar la distribuci
on de presiones y los puntos de estancamiento (componentes de velocidad cero).
2.
Demuestre que las lneas de corriente y las de trayectoria coinciden para el flujo
xi
ui =
1+t
Demostrar que el potencial de velocidad y la funci
on de corriente de los siguientes flujos satisfacen la ecuaci
on
de Laplace: (a) flujo rectilneo bidimensional, (b) flujo fuente, (c) doblete.
3.
4.
El potencial de velocidad para un flujo tridimensional con simetra axial es

c
= 2 cos 1
r
en donde c es una constante. Obtener la correspondiente funci
on de corriente.
5.
Investigue el flujo correspondiente al potencial:

= k(x2 + y 2 2z 2 )
Encuentre la distribuci
on de presiones y los puntos de estancamiento.
86
Captulo 7
Flujo viscoso incompresible

En este capitulo se discutir
a el flujo de fluidos incompresibles con viscosidad newtoniana. Las ecuaciones para
este caso son:
U =0
(7.1)
+ (U ) U = p + 2 U + f
t
(7.2)
Estas cuatro ecuaciones escalares para las cuatro variables escalares u, v, w y p son casos especiales de la ecuaci
on de
continuidad (3.1.5) y las ecuaciones de conservaci
on de momentum (3.5.1) para fluidos incompresibles. Estas ecuaciones
m
as las condiciones de frontera para cualquier problema constituyen un sistema cerrado.
Debido a la no linealidad de en de la ecuaci
on (7.2) este sistema de ecuaciones en general no tiene una soluci
on
analtica. En algunos casos particulares es posible obtener la soluci
on analtica. En otros casos se necesitan hacer
simplificaciones o algunas aproximaciones para obtener soluciones analticas, por ejemplo, en un flujo con bajo numero
de Reynolds donde es posible despreciar el termino no lineal. Para n
umeros de Reynolds m
as altos, una aproximaci
on
es dividir el flujo en dos regiones, una capa viscosa cerca de la frontera del flujo y el resto, de flujo no viscoso.
7.1.
Soluciones exactas
Para algunos problemas especficos, el termino no lineal es identicamente cero y las ecuaciones tienen soluciones
analticas o exactas. A continuaci
on se describen algunos de estos problemas.
7.2.
Flujo de Couette
Considerense dos placas planas paralelas infinitas separadas una distancia h entre las cuales existe un fluido.
Una de las placas se mueve con una velocidad U0 con respecto a la otra y en una direcci
on paralela a la misma.
PSfrag replacements
U0
h
x
Figura 7.1: Flujo entre placas paralelas.
Las ecuaciones en coordenadas cartesianas est
an en el Apendice B.2. Escogiendo los ejes mostrados en la figura
7.1 se pueden hacer las siguientes consideraciones: el flujo ser
a solo en la direcci
on del eje x (v = w = 0), la presi
on
87
CAPITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE
88
es constante, flujo permanente (/t = 0), sin fuerzas de cuerpo (fx = fy = fz = 0), la velocidad U no depende de
la coordenada z.
De la ecuaci
on de continuidad (B.1) resulta que
u
=0
x
De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes (B.2) se reducen a
d2 u
=0
dy 2
donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo funci
on de y. Integrando dos veces
du
= C1
dy
(7.3)
u = C1 y + C 2
(7.4)
Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera. Para este problema son:
(a) u = U0 en y = h
(b) u = 0 en y = 0
por la condici
on de no resbalamiento.
Sustituyendo estas condiciones en la soluci
on (7.4)
U0 = C1 h + C 2
C2 = 0
de donde
U0
h
C2 = 0
C1 =
El campo de velocidades es entonces

u = U0
y
h
v=0
w=0
El tensor de esfuerzos seg
un (3.33) es
2
p
= 4 U0
h
0
U0
h
p
0
Se observa que es independiente de la posici

on.
7.3.
3
0
0 5
p
Flujo de Poiseuille
Considerese un tubo infinito de secci

on circular de radio r0 a traves del cual se mueve un fluido. El movimiento
del fluido se debe a la acci
on de la variaci
on de la presi
on a lo largo del eje longitudinal z. Para este caso es conveniente
considerar las ecuaciones en coordenadas cilndricas. El fluido se mueve en el sentido longitudinal (u = ur = 0), y
uz por simetra no depende de . El flujo es permanente y sin fuerzas de cuerpo.
La ecuaci
on de continuidad (B.3) se reduce a
uz
=0
z
y las ecuaciones de Navier-Stokes (B.4) a
p
r
p
0=
1
uz
p
0=
+
r
z
r r
r
0=
89
7.3. FLUJO DE POISEUILLE
La presi
on varia s
olo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuaci
on anterior se puede escribir con
derivadas ordinarias.
p
uz
1
0 = r
r
+
z
r r
r
Integrando con respecto a r
C1 =
r 2 dp
duz
+ r
2 dz
dr
de donde
r dp
C1
duz
=
+
dr
2 dz
r
y la segunda integral es
uz =
C1
r 2 dp
+
ln r + C2
4 dz
Para r = 0, uz es infinita, excepto si se escoge C1 = 0. En las paredes r = r0 , por la condici

on de no resbalamiento
uz = 0, por lo que
C2 =
r02 dp
4 dz
uz =
1 dp 2
(r r 2 )
4 dz 0
ur = 0
u = 0
uz > 0 con la disminuci
on de presi
on a lo largo de z.
PSfrag replacements
r0
z
Figura 7.2: Flujo en un tubo.

La velocidad m
axima (uz )max ocurre en el centro del tubo.
(uz )max =
1 dp 2
r0
4 dz
Se define la velocidad media uz como aquella velocidad uniforme sobre la secci

on transversal del tubo que produce el
mismo gasto Q.
Q = r02 uz
Z r0
=
2r uz dr
0
de donde
uz =
=
=
1 dp
2r02 dz
r02 dp
8 dz
1
(uz )max
2
r0
0
(r02 r r 3 ) dr
90
La cada de presi
on p a lo largo del tubo por una longitud L es
p =
8Luz
r02
p =
32Luz
D2
En terminos del di
ametro del tubo D
(7.6)
Si se expresa p en terminos de un factor de rozamiento f

p = f
L u2z
D 2
entonces, comparando con (7.6)

f =
64
Re
donde el n
umero de Reynolds es
Re =
7.4.
Duz
Flujo entre cilindros giratorios
Considerense dos cilindros concentricos infinitos de radios r1 y r2 (donde r2 > r1 ), girando a velocidades
angulares 1 y 2 respectivamente.
2
1
r1
r2
PSfrag replacements
Figura 7.3: Flujo entre cilindros giratorios.

Usando coordenadas cilndricas la u
nica componente de la velocidad es la velocidad tangencial u (ur = uz = 0)
y es independiente del eje z. El flujo es permanente, sin fuerzas de cuerpo y por simetra la presi
on no varia con .
La ecuaci
on de continuidad (B.3) se reduce a
u
=0
y las ecuaciones de Navier- Stokes (B.4) a
u2
p
r
ff
u
u
1
0=
r
2
r r
r
r
p
0=
z
91
7.4. FLUJO ENTRE CILINDROS GIRATORIOS
La presi
on p y la velocidad u son s
olo funci
on de r, y las derivadas se pueden escribir como derivadas ordinarias
dp
=
dr
d
du
r
=
dr
dr
u2
(7.7)
u
r
(7.8)
Esta ecuaci
on se puede escribir tambien en la forma
d2 u
d u
+
=0
2
dr
dr r
Integrando
du
u
+
= C1
dr
r
o bien
r du + u dr = C1 r dr
cuya integral es
C1 2
r + C2
2
ru =
de donde
u =
C2
C1
r+
2
r
(7.9)
Las condiciones de frontera son:

(a) u = 1 r1 cuando r = r1
(b) u = 2 r2 cuando r = r2
por la condici
on de no resbalamiento. Utilizando estas condiciones en (7.9) se obtiene
C2
C1
r1 +
2
r1
C1
C2
2 r 2 =
r2 +
2
r2
1 r 1 =
de donde
1 r12 2 r22
r12 r22
1 2
C2 = r12 r22
r12 r22
C1 = 2
(7.10)
(7.11)
y el campo de velocidades es
u =
ur = 0
1 r12 2 r22
r12 r22
r12 r22
r
1 2
r12 r22
uz = 0
La variaci
on de presi
on se obtiene de la integraci
on de (7.7)
Z 2
u
p=
dr + C
2
Sustituyendo (7.12) en la integral anterior e integrando resulta la ecuaci
on
2
r4 r4
r
(22 r22 1 r12 )

p(r) = 2
2(2 1 )(22 r22 12 r12 ) ln r (2 1 )2 1 22 + C
2
2
(r2 r1 )
2
4r
La constante de integraci
on C se calcula si se conoce el valor de la presi
on en un punto.
(7.12)
(7.13)
(7.14)
92
El esfuerzo cortante sobre el cilindro interior es
du
1 =
dr r=r1
ff
1 r12 2 r22
1 2
=
+
r
2
r12 r22
r12 r22
El par por unidad de longitud sobre el cilindro interior es
M1 = 2r1 1 mal!
ff
1 r12 2 r22
1 2
= 2r1
+
r
2
r12 r22
r12 r22
7.5.
Primer problema de Stokes
Considere una placa infinita en un fluido inicialmente en reposo. En el instante t = 0 la placa comienza a
moverse sobre su mismo plano con una velocidad constante U0 . La figura 7.4 muestra el perfil de velocidades a
diferentes instantes del tiempo.
10
9
8
7
6
5
PSfrag replacements
t3
4
3
t2
t1
1
0
U0
0
0.5
1.5
Figura 7.4: Primer problema de Stokes; t3 > t2 > t1

El flujo ser
a solo en la direcci
on de x (v = w = 0), la presi
on es constante, sin fuerzas de cuerpo (f x = fy =
fz = 0) y la velocidad u solo depende del tiempo t y de la coordenada y. Las ecuaciones de movimiento se reducen a
2u
u
= 2
y
y
(7.15)
Un metodo de soluci
on de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este metodo se escoge una variable de
similaridad (y, t) de tal manera que la ecuaci
on diferencial parcial de u(y, t) se convierte en una ecuaci
on diferencial
ordinaria de u().
Para especificar el metodo se escoger
a de una forma general
= y t
donde y son constantes. La soluci
on de la ecuaci
on es u = u(). Entonces las derivadas son
u
= u0 ()y t1
t
2u
= 2 t2 y 22 u00 () + ( 1)t y 2 u0 ()
y 2
93
7.5. PRIMER PROBLEMA DE STOKES

Sustituyendo en (7.15) y simplificando se tiene
1 y2 0
u () = 2 t y u00 () + ( 1)u0 ()
t
(7.16)
donde se escribi
o = /.
y se escogen de tal forma que la ecuaci
on quede s
olo en funci
on de la variable independiente . Existen
varias posibilidades para esto, pero los valores
=1
=
1
2
proporcionan la forma m
as sencilla a la ecuaci
on diferencial ordinaria que resulta de (7.16). Esta es
u00 () +
donde = y/ t. Esta ecuaci

on se puede escribir
1
u0 () = 0
2
1
d
ln(u0 ()) =
d
2
Integrando se tiene
ln u0 () =
1 2
+ ln C1
4
o bien
1
u0 () = C1 exp 2
4
cuya integral es
u() = C1
1
exp 2 d + C2
4
Entonces la soluci
on de (7.15) es
u(y, t) = C1
y/ t
0
1
exp 2 d + C2
4
Las condiciones de frontera son

(a) u(0, t) = U0 para t > 0
(b) u(y, 0) = 0 para y 0
Sustituyendo la condici
on (a) en (7.17) se obtiene
C2 = U0
La condici
on inicial (b) da
0 = C1
2
exp
d + U0
4
Haciendo cambio de variable

1
=
2
La integral
U0
C1 = R
2 0 e 2 d
Z
e d =
de donde
U0
C1 =
(7.17)
94
u(y, t) = U0
1
1
y/ t
0
2
exp
4
(7.18)
Escribiendo en terminos de ya definida se tiene

u(y, t) = U0
2
1
y/2 t
e d
0
v=0
w=0
La integral
2
e d = erf(x)
0
es una funci
on de x llamada funci
on de error normalizada. Esta funci
on se puede encontrar tabulada en los manuales
de matem
aticas. De esta manera la ecuaci
on se puede escribir
ff
y
u(y, t) = U0 1 erf
(7.19)
2 t
En la figura 7.4 se muestran perfiles de velocidad para diferentes tiempos, que corresponden a la ecuaci
on (7.19).
Se observa que la velocidad u vara de su valor m
aximo U0 en la placa hasta el valor cero alejado de la placa de una
manera asint
otica. En la medida que transcurre el tiempo el efecto del movimiento de la placa se nota en una regi
on
mayor. La ecuaci
on (7.15) es una ecuaci
on de difusi
on de la velocidad u (momentum por unidad de masa) en la
coordenada y con el tiempo.
La ecuaci
on de vorticidad (4.9) en este caso toma la forma
2 z
z
=
t
y 2
de donde z es la u
nica componente de la vorticidad. Esta ecuaci
on es tambien una ecuaci
on de difusi
on de z . La
soluci
on de esta se puede obtener de (7.18). Por la definici
on de vorticidad (2.11)
v
u
y
x
u
=
y
z =
debido a que v = 0. Derivando (7.18)

U0
z =
exp
t
y2
4t
(7.20)
La ventaja de escribir las ecuaciones en funci

on de la variable de similaridad es que los perfiles de velocidad
mostrados en la figura 7.4 y los correspondientes a la ecuaci
on (7.20) se reducen a una sola curva en ambos
casos. Por
ejemplo los perfiles de velocidad tienen la forma mostrada en la figura 7.5, donde la ordenada es y/2 t en vez de y.
Se puede encontrar una
on donde el efecto de la placa es notorio.
on se nota de la
regi
El espesor de esta regi
on exacta entre este espesor y t depende de la definici
on precisa de esta
figura 7.5 y es del orden de t. La relaci
regi
on.
7.6.
Segundo problema de Stokes
Considere una placa infinita oscilando en su mismo plano en un fluido. Por las mismas consideraciones del
problema anterior la ecuaci
on que describe el flujo es
u
2u
= 2
t
y
(7.21)
Otro metodo de soluci

on para este tipo de ecuaciones es el metodo de separaci
on de variables. Se propone la
soluci
on u como un producto de una funci
on solo de t con otra funci
on solo de y. Sea
u(y, t) = Y (y)T (t)
(7.22)
95
7.6. SEGUNDO PROBLEMA DE STOKES

10
9
8
y/2 t
7
6
5
4
3
2
PSfrag replacements
1
0
0.5
u/U0
1.5
Figura 7.5: Colapso de perfiles.
Sustituyendo en (7.21) y ordenando

1 d2 Y
1 dT
=
T dt
Y dy 2
En esta ecuaci
on el lado izquierdo es una funci
on u
nicamente de t y el lado derecho otra funci
on de y. Para que se
cumpla la igualdad cada lado debe ser igual a una misma constante puesto que y y t son variables independientes. De
esta manera se tienen dos ecuaciones
1 dT
=k
T dt
1 d2 Y
=k
Y dy 2
donde k es una constante. Ordenando se tiene
dT
kT = 0
dt
k
d2 Y
Y =0
dy 2
(7.23)
(7.24)
Estas dos ecuaciones ordinarias se pueden resolver para T (t) y Y (y), y el producto debe cumplir con las
condiciones de frontera para u, que para este caso son
(a) u = U0 cos nt para y = 0, donde la constante n es la frecuencia de oscilaci
on de la placa.
(b) u finita para y .
Con respecto al valor de k, se puede mostrar que para valores reales y cero, la ecuaci
on no satisface las condiciones
de frontera como se muestra abajo. Se pueden tener los siguientes casos:
(i) k = 0. Las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T (t) = C1
Y (y) = C2 y + C3
Por (7.22) la soluci
on de u es
u(y, t) = C1 (C2 y + C3 )
Esta forma de la soluci
on no puede cumplir con la condici
on de frontera (a).
96
10
9
8
7
6
5
PSfrag replacements
4
3
2
1
t2
0
1.5
t1
t3
0.5
0.5
u/U0
1.5
Figura 7.6: Perfiles de velocidad para el segundo problema de Stokes a diferentes instantes de tiempo.
(ii) k real y diferente de cero. Las soluciones de (7.23) y (7.24) son

T (t) = C1 ekt
Y (y) = C2 ey k/ + C3 ey k/
de donde
u(y, t) = C1 ekt C2 ey k/ + C3 ey k/
Esta soluci
on es una exponencial en el tiempo y no es compatible con la oscilaci
on que se necesita seg
un la condici
on
de frontera (a).
(iii) k imaginaria. Tomando k = i (donde es real y positiva, las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T (t) = C1 eit
Y (y) = C2 ey i/ + C3 ey i/
adem
as
1+i
i=
2
por lo que
n
o
u(y, t) = eit Aey(1+i) /2 + Bey(1+i) /2y
donde A = C1 C2 y B = C1 C3 . Tambien se puede escribir

n
o
u(y, t) = eit Aei(t+y /) + C3 ei(t+y /)

Para que se cumpla la condici
on de frontera (b)
A=0
La condici
on de frontera (a), tambien se puede escribir como
u = U0 eint
para y = 0; donde, por convenci
on se considera solo la parte real de la funci
on e int . Sustituyendo esta condici
on de
frontera se tiene
U0 eint = Beit
7.7. CAPA LIMITE
97
de donde
B = U0
=n
Entonces, el campo de velocidad es
u(y, t) = U0 ey
n/2
v=0
n
cos nt
y
2
w=0
(7.25)
(7.26)
(7.27)
La soluci
on representa una oscilaci
on del fluido con la misma frecuencia que la excitaci
on de la placa. La amplitud
es m
axima en la placa y disminuye de una manera exponencial. El a
ngulo de fase tambien varia de una manera lineal
con y. El perfil de velocidades para un instante se muestra p
en la figura 7.6. El efecto notorio del movimiento de la
placa se localiza en una regi
on cuyo espesor es del orden de /n como se ve en la ecuaci
on (7.25).
7.7.
Capa lmite
En los problemas de flujos viscosos anteriores se obtuvieron soluciones exactas, pero en general no siempre es
posible lograr esto. Para flujos con n
umeros de Reynolds m
as o menos altos, se acostumbra usar la tecnica propuesta
por Prandtl. En esta aproximaci
on se considera que el flujo cerca de una frontera se puede dividir en dos regiones:
Pr
oximo al cuerpo los efectos viscosos son importantes y hay que considerar el termino viscoso. A esta regi
on
se le llama capa lmite.
Fuera de la capa lmite el gradiente de la velocidad es peque
no y aunque el coeficiente de viscosidad sea el
mismo, el termino viscoso es despreciable. Por esta raz
on esta regi
on se puede considerar como no viscosa.
Determinar donde termina una regi
on y comienza la otra depende de la definici
on precisa que se emplee para esto.
Adem
as en algunos casos, debido a la geometra del flujo no existe la regi
on no viscosa, como por ejemplo los flujos
internos de Poiseuille y Couette.
Las formas m
as comunes de definir el espesor de la capa lmite son las siguientes:
(i) Espesor de la capa lmite . El espesor se define como la distancia de la frontera al punto donde la velocidad es
0.99 de la velocidad en la regi
on no viscosa (llamada corriente libre). En ocasiones se usa otro porcentaje en
lugar de 0.99 (como por ejemplo 0.95).
(ii) Espesor de desplazamiento . En la figura 7.7(a) se muestra el perfil de velocidades de un flujo viscoso cercano
a una frontera. La figura 7.7(b) muestra un flujo hipotetico en el cual la velocidad es cero para 0 < y < , y
para y el flujo es uniforme y su velocidad es la de la corriente libre U0 .
Si en ambos casos el deficit de gasto con respecto a la corriente libre U 0 es el mismo, la distancia es el
espesor de desplazamiento. O sea, las a
reas sombreadas son iguales. De tal manera
Z
Z
U0 dy
(U0 u) dy =
0
= U0
de donde
=
u
U0
dy
(iii) Espesor de momentum . Sup

ongase en la figura 7.7(b), que la regi
on de velocidad cero se extiende hasta una
distancia . Si el deficit de flujo de momentum en ambos casos con respecto a la corriente libre U 0 es el mismo,
la distancia es el espesor de momentum. De esta forma
Z
Z
u(U0 u) dy =
U02 dy
0
= U02
de donde
=
u
U
u
U0
dy
98
y
U0
u(y)
U0
u(y)
PSfrag replacements
x
(b)
(a)
Figura 7.7: Definici

on del espesor de desplazamiento; (a) perfil de velocidad en la capa lmite, (b)
perfil equivalente desplazado.
7.8.
Ecuaciones de la capa lmite
Considerese una frontera plana (o un peque

o segmento de una frontera curva) en un flujo. Por efectos viscosos
existe una capa lmite. En la figura 7.8, la distancia entre la lnea punteada y la frontera representa el espesor de la
capa lmite . La capa lmite comienza en x = 0, donde = 0. O sea, es el lugar donde el flujo encuentra la frontera
y los efectos viscosos empiezan a sentirse. Corriente abajo la capa lmite se desarrolla y el espesor crece con x.
U0
y
PSfrag replacements
x
Figura 7.8: Estructura de la capa lmite.
Las ecuaciones de movimiento para un flujo bidimensional, permanente, incompresible y sin fuerzas de cuerpo
de (B.1) y (B.2) son:
u
v
+
=0
x
y
(7.28)
u
u
1 p
2u
2u
+u
=
+ 2 + 2
x
x
x
x
y
(7.29)
v
v
1 p
2v
2v
+u
=
+ 2 + 2
x
x
y
x
y
(7.30)
Se considera una secci

on de la capa lmite suficientemente alejada de x = 0. En esta secci
on la distancia x es
muy grande comparado con , y el flujo es casi unidimensional. Por lo que
uv
(7.31)
DE BLASIUS
7.9. SOLUCION
99
La derivada /x es del orden de 1/x y la derivada /y del orden 1/, entonces

y
x
(7.32)
Empleando estas aproximaciones las ecuaciones de movimiento se simplifican. Se observa que cada termino de
(7.30) excepto el de presi
on es mucho m
as peque
no que su correspondiente a (7.30). Entonces estos terminos en (7.30)
son despreciables en este conjunto de ecuaciones. A esta aproximaci
on corresponde
p
=0
y
O sea, que la presi
on es casi constante a lo ancho de la capa lmite. Y la presi
on es s
olo funci
on de x, determinada
por el flujo externo no viscoso.
La ecuaci
on de continuidad (7.28) indica que las desigualdades (7.31) y (7.32) son de la misma magnitud. Esto
asegura que los terminos de la izquierda de la ecuaci
on (7.30) son del mismo orden. En el lado derecho se desprecia
2 u/x2 con respecto a 2 u/y 2 . Respecto al termino de presi
on se ignora su variaci
on, puesto que depende del flujo
externo. Las ecuaciones se reducen a
u
v
+
=0
x
y
u
u
1 p
2u
u
+u
=
+ 2
x
x
x
y
Estas ecuaciones de la capa lmite se llaman tambien las ecuaciones de Prandtl.
7.9.
Soluci
on de Blasius
La soluci
on de Blasius se refiere a un flujo unidimensional uniforme sobre una placa plana. Si el flujo se extiende
hasta el infinito sobre la placa, la presi
on es independiente de x. Las ecuaciones de movimiento tienen la forma
u
v
+
=0
x
y
u
u
u
2u
+u
= 2
x
x
y
Las condiciones de frontera correspondientes son

(a) u = u = 0 para y = 0
(b) u = U0 para y
Las dos ecuaciones se reducen a una sola empleando la funci
on de corriente que se define
v=
x
u=
La ecuaci
on de continuidad se satisface identicamente y la segunda ecuaci
on a
2
3
2
= 3
2
y xy
x y
y
(7.33)
Esta ecuaci
on diferencial parcial se reduce a una ecuaci
on diferencial ordinaria empleando la variable de similaridad:
y la soluci
on
y
= p
x/U0
(x, y) =
p
U0 x f ()
(7.34)
100
Las derivadas presentes en (7.33) son las siguientes

r
r
1 U0 0
1 U0
=
f () +
f
x
2
x
2
x
2
U0 00

=
f
xy
2x
= U0 f 0
y
r
U0 00
2
=
U
f
0
y 2
x
U2
3
= 0 f 000
y 3
x
U0 f 0
U0 00
f
2x
ff
1
2
1
U0
+
x
2
U0
f
x
U0
U2
U0 00
f = 0 f 000
x
x
que se simplifica a la ecuaci

on diferencial ordinaria no lineal
1 00
ff = 0
2
Las condiciones de frontera se transforman de la siguiente manera.
f 000 +
(7.35)
(a) Cuando y = 0, = 0. Adem

as
u=
= U0 f 0
=0
de donde
f (0) = 0
Tambien
x
r
r
1 U0 0
1 U0
=
f () +
f
2
x
2
x
=0
v=
por lo que
f (0) = 0
(b) Cuando y , . Y de
u = U0 f 0
= U0
se obtiene
f 0 () = 1
cuando .
La ecuaci
on (7.35) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolver con metodos numericos. La
soluci
on se muestra gr
aficamente en la figura 7.9.
La velocidad u en terminos de esta soluci
on f () es
u = U0 f 0 ()
DE BLASIUS
7.9. SOLUCION
101
5
4.5
f ()
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
PSfrag replacements
0.5
0
Figura 7.9: Funci

on de Blasius.
El perfil de velocidades correspondiente a esta soluci

on aparece en la figura 7.10. Experimentos han confirmado los
resultados te
oricos.
El esfuerzo de corte en la superficie de la placa es
u(x, 0)
y
s
U03 00
=
f (0)
x
0 (x) =
En forma adimensional
2f 00 (0)
0 (x)
=
1
2
Rex
U
0
2
donde
Rex =
U0 x
y f 00 (0) = 0,332, calculado por metodos numericos.

La fuerza de arrastre por unidad de ancho hasta x = L en la placa, es
Z L
FA =
0 (x) dx
0
= 2
U03 L 00
f (0)
De la soluci
on graficada en la figura 7.10 se observa que u = 0,99U 0 cuando = 5; sustituyendo en (7.34) y arreglando
se tiene
1/2
= 5,0Rex
x
Sustituyendo la soluci
on numerica de u en (7.9) y (7.10) se obtiene
1/2
= 1,72Rex
x
1/2
= 0,664Rex
x
102
1
0.9
0.8
=y
U0 /x
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
PSfrag replacements
0.1
0
u/U0
Figura 7.10: Perfil de velocidad.
Estos resultados muestran que

= 2,9
= 7,5
Se nota tambien que el espesor de la capa lmite crece con x1/2 .
7.10.
M
etodo de la integral de momentum
Este metodo debido a von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados aproximados. Las ecuaciones de la capa lmite para una placa plana son
u
v
+
=0
x
y
u
u
u
2u
+u
= 2
x
x
y
El termino u u/x se puede transformar en

u
u
u
=
(u2 ) u
x
x
x
v
2
=
(u ) + u
x
y
utilizando la ecuaci
on de continuidad.
La ecuaci
on de conservaci
on de momentum es
v
u
2u
(u2 ) + u
+v
= 2
x
y
y
y
o bien
2u
(u2 ) +
(uv) = 2
x
y
y
Integrando esta ecuaci
on de y = 0 a y =
Z
(u2 ) dy + uv =
x
y 0
0
(7.36)

7.10. METODO
DE LA INTEGRAL DE MOMENTUM
103
Usando las condiciones de frontera
uv = U0 u(x, )
0
Considerando que el gradiente de la velocidad en y = es pr

acticamente nulo y que el esfuerzo en la placa es
0 , se tiene
0
u
=
y 0
Integrando la ecuaci
on de continuidad desde y = 0 a y = :
u
dy + v = 0
x
0
0
de donde
v(x, ) =
(u2 ) dy U0
x
u
dy
x
u
0
dy =
y
Ahora la ecuaci
on (7.36) se reduce a
Z
Aplicando la regla de Leibnitz (A.3) a este caso

Z
Z
d
u2 dy =
dx 0
0
Z
Z
d
u dy =
dx 0
0
(7.37)
d
(u2 ) dy + U02
x
dx
u
d
dy + U0
x
dx
d
dx
o bien
u2 dy U0
d
dx
d
dx
u dy =
u(U0 u) dy =
(7.38)
Esta
es la ecuaci
on de la integral de momentum. Fsicamente representa que el cambio de momentum de la capa
lmite es la fuerza de arrastre sobre la placa. Para encontrar el espesor de la capa lmite se utiliza esta ecuaci
on de la
siguiente manera.
Se propone un perfil de velocidad en la capa lmite de la forma
u
y
y2
= a0 + a1 + a2 2
U0
Esta forma debe satisfacer las siguientes condiciones

u(x, 0) = 0
u(x, ) = U0
u(x, )
=0
y
de donde
0 = a0
1 = a 0 + a1 + a2
0 = a1 + 2a2
y
a0 = 0
a1 = 2
a2 = 1
104
El perfil de velocidad es entonces
u
y
y2
=2 2
U0
En (7.38) la integral del lado izquierdo es

Z
0
u(U0 u) dy =
2
U 2
15 0
Adem
as
0 =
u
y y=0
= 2
U0
d
dx
2
U 2
15 0
= 2
U0
o bien
d = 15
dx
U0
Integrando, con la condici

on = 0, cuando x = 0, se tiene
x 1/2
= 30
U0
En forma adimensional
1/2
= 5,48Rex
x
resultado muy pr
oximo al obtenido en la soluci
on de Blasius.
El metodo de la integral de momentum se ha ilustrado con un polinomio de segundo orden. Las tres constantes
de este polinomio se obtuvieron debido a tres condiciones. Si se emplea un polinomio de m
as alto orden, los resultados
son mejores, pero tambien son necesarias m
as condiciones sobre la velocidad u para calcular el valor de las constantes
del polinomio. Por ejemplo, de la ecuaci
on de conservaci
on de momentum se observa que si en la pared u = v = 0,
entonces 2 u/y 2 = 0 para y = 0. Otra condici
on que puede emplearse para mejorar el perfil en y = es 2 u/y 2 = 0.
Las derivadas de la ecuaci
on de conservaci
on de momentum se pueden emplear para obtener m
as condiciones si se
necesitan.
7.11.
Separaci
on de la capa lmite
En el flujo alrededor de un cilindro se forma una capa lmite junto a la superficie. La presi
on en la capa lmite
se determina por el flujo potencial fuera de esta capa. Despreciando por el momento la existencia de la capa lmite, el
flujo potencial alrededor del cilindro es como se muestra en la figura 6.8. En este flujo, la presi
on sobre la superficie
del cilindro disminuye del punto A al punto B. De B a C la presi
on aumenta hasta que recupera su valor en el punto
A.
En un flujo viscoso la capa lmite tiene un gradiente de presi
on entre A y B negativo. O sea, que las fuerzas de
presi
on se presentan en el sentido del flujo. Pero entre B y C las fuerzas de presi
on tienen sentido contrario al flujo. O
sea que se tiene un gradiente positivo. En ocasiones este gradiente puede ser suficientemente grande como para forzar
que el fluido adyacente al cilindro se mueva en direcci
on contraria a la corriente libre como se muestra en la figura
7.11.
En el punto (a) la capa lmite se separa de la superficie del cilindro. En (b) la capa lmite ya est
a separada y
entre esta y la superficie del cilindro existe un flujo secundario en sentido contrario al flujo principal. En el punto de
separaci
on existe la siguiente condici
on
u(x, 0)
=0
y
Este fen
omeno de separaci
on de la capa lmite puede ocurrir en cualquier flujo que tenga un gradiente de
presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separaci
on en un difusor y es com
un que se presente atr
as
de cuerpos en movimiento relativo con un fluido.
DE LA CAPA LIMITE
7.11. SEPARACION
105
(a)
(b)
PSfrag replacements
Figura 7.11: Separaci

on de flujo alrededor de un cilindro.
106
Captulo 8
Flujo compresible
En los captulos anteriores se ha tratado con fluidos incompresibles. Sin embargo, existen algunos fen
omenos que
se deben a la compresibilidad del fluido. Aqu se estudiar
an estos fen
omenos, para lo cual se consideran estos efectos
en las ecuaciones de movimiento. Con el objeto de simplificar las ecuaciones se despreciar
a la viscosidad (pero a veces
tomando en cuenta la fuerza de fricci
on), la conducci
on termica del fluido (pero a veces incluyendo la transferencia
de calor del exterior), y las fuerzas de cuerpo.
8.1.
Ecuaciones de flujo unidimensional
Volumen de control
Considerese el flujo compresible a traves de un ducto de a
rea variable. Se muestra un volumen de control en la
figura 8.1 entre secciones 1 y 2. Las ecuaciones (3.1), (3.5) y (3.17) en forma unidimensional son:
Masa
m
= 1 u 1 A 1 = 2 u 2 A 2
(8.1a)
Momentum
p1 A1 p2 A2 Ffr = m(u
2 u1 )
2
u2
u
+m
Q + W
h1 + 1 h 2 2 = 0
2
2
(8.1b)
Energa
(8.1c)
donde 1 y 2 son la entrada y la salida del volumen de control, respectivamente. F fr es la fuerza de fricci
on, m
es el
son el flujo de calor y trabajo al volumen de control.
flujo m
asico, Q y W
PSfrag replacements
Figura 8.1: Flujo en un ducto con a

rea variable con un volumen de control entre 1 y 2 indicado.
La forma diferencial para un volumen de control infinitesimal puede obtenerse escribiendo 1 = , u1 = u,
p1 = p, A1 = A en la secci
on 1, y 2 = + d, u2 = u + du, p2 = p + dp, A2 = A + dA en la 2. La ecuaci
on (8.1a) es
uA d + A du + u dA = 0
donde se han despreciado los productos de diferenciales. Dividiendo entre uA se tiene
du
dA
d
+
+
=0
u
A
107
(8.2)
CAPITULO 8. FLUJO COMPRESIBLE
108
Las fuerzas son
X
F = pA + (p +
dp
) dA (p + dp)(A + dA) 0 P dx
2
donde P es el permetro de la secci

on y 0 el esfuerzo de cortante en la pared. La presi
on en la superficie lateral se
asume igual a p + dp/2. Usando el factor de fricci
on f , se tiene
0 =
1
f u2
8
donde f depende del n

umero de Reynolds local y de la rugosidad de la pared. La ecuaci
on (8.1b) para el volumen de
control infinitesimal es entonces
dp + u du + f
u2
dx = 0
2Dh
(8.3)
donde Dh es el di
ametro hidr
aulico definido por Dh = 4A/P .
Despreciando la transferencia de trabajo en la ecuacion de energa, y escribiendo de transferencia de calor como
Q = q 0 dx, donde q 0 es el flujo de calor por unidad de longitud, (8.1c) se convierte a
q0
dx + dh + u du = 0
m
o bien
u2
q 0 dx
d h+
=
2
m
(8.4)
donde m
= uA.
De las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales de la secci
on 3.5 en forma unidimensional son
+
(u) = 0
t
x
p
u
1 p
+u
=
t
x
x
e
e
u
+ u
=
t
x
x
(8.5a)
(8.5b)
(8.5c)
Es necesario incluir la ecuaci

on de conservaci
on de energa (8.5c) debido a que con la de masa (8.5a) y la de momentum
(8.5b) se tienen dos ecuaciones y tres inc
ognitas, , u y p. Introduciendo la ecuaci
on de estado de un gas perfecto
p = RT
(8.6)
e = Cv T
(8.7)
se tienen ahora cinco ecuaciones en , u, p, e y T . La entalpa puede calcularse mediante

h = Cp T
(8.8)
Se asume en este captulo (excepto u

nicamente en la secci
on 8.2.1), que se trata de un gas perfecto. Adem
as el calor
especfico a volumen constante se tomar
a invariable.
8.2.
Ondas ac
usticas
Si se le da al fluido un disturbio peque

no en la presi
on este se propaga en el espacio en forma de ondas. Estas
fluctuaciones de presi
on en un punto causan fluctuaciones correspondientes de velocidad, densidad y temperatura,
relacionadas por las ecuaciones de movimiento.
Para flujo barotr
opico
= p()

8.2. ONDAS ACUSTICAS
109
de donde
dp
p
=
x
d x
y la ecuaci
on (8.5b) se puede escribir
u
1 dp
u
+u
+
=0
t
x
d x
(8.9)
A un fluido en reposo con densidad 0 , presi

on p0 , uniformes, se le perturba u0 en velocidad, 0 en densidad y p0 en
presi
on. Entonces, la velocidad, la presi
on y la densidad son
u = u0
p = p0 + p0
= 0 + 0
Sustituyendo en (8.5a) y (8.9)
0
u0
0
+ u0
+ (0 + 0 )
=0
t
t
x
0
0
0
u
1
dp
u
+ u0
+
=0
t
x
0 + 0 d x
(8.10)
(8.11)
Haciendo la expansi
on de (0 + 0 )1 usando la serie binomial (A.2), se tiene
1
1
0 1
=
1
+
0 + 0
0
0
#
"
0 2
1
0
+
+ ...
=
1
0
0
0
y dp/d con la serie de Taylor (A.1)

3
2
( 0 )2
dp
dp
d p
d p
=
+ ( 0 )
+
+ ...
d
d 0
d2 0
2!
d3 0
donde el subndice cero se refiere a las condiciones en reposo. Puesto que las fluctuaciones son muy peque
nos los terminos cuadr
aticos, c
ubicos, etc., de estas son despreciables con respecto a las fluctuaciones. Este proceso de linealizaci
on
reduce (8.10) y (8.11) a
0
u0
+ 0
=0
t
x

0
0
dp
u
1
+
=0
t
0 d 0 x
(8.12)
(8.13)
Derivando (8.12) con respecto a t y (8.13) con respecto a x, se tiene

2 0
2 u0
+ 0
=0
2
t
xt

2
0
0
u
1
dp
+
=0
xt
0 d 0 x2
Eliminando u0 de ambas ecuaciones
2 0
2 0
= c2 02
t2
x
(8.14)
donde
c=
dp
d
La soluci
on de (8.14) es de la forma
0 (x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
(8.15)
110
t
c = c1
PSfrag replacementst1
t2
x1
x2
Figura 8.2: Desplazamiento de onda ac

ustica.
donde f y g son funciones arbitrarias. La soluci

on se puede verificar sustituyendo en (8.14).
Considerese la primera parte de la soluci
on f (x ct). El valor de esta funci
on es constante para x ct = K
constante, lo que representa una linea recta en el plano x t, con pendiente 1/c. En la figura 8.2 se muestra esta linea
para una K espefca, las posiciones en las cuales 0 = f (K) depende del tiempo. Para t = t1 esta posici
on es x1 y
para t = t2 es x2 . O sea que el punto donde 0 es constante se desplaza con velocidad c en el sentido positivo de x.
Esta es una onda de 0 . De la misma forma g(x + ct) representa una onda de 0 que se desplaza con velocidad c en el
sentido negativo de x. Por esta raz
on a la ecuaci
on (8.14) se le llama ecuaci
on de onda.
Eliminando 0 entre (8.10) y (8.11) se tiene
2 u0
2 u0
= c2 02
t2
x
Esto indica que la perturbaci
on de la velocidad u0 se propaga tambien en forma de onda. Y puesto que se consider
o el
flujo como barotr
opico, la presi
on es u
nicamente una funci
on de la densidad y la presi
on se propaga en forma de onda.
La velocidad de propagaci
on de estas ondas es la velocidad ac
ustica c, que se puede calcular de (8.15).
8.2.1.
Lquido
Considerese un volumen V de lquido cuyo m

odulo de compresibilidad es K, entonces:
K=
dp
dV /V
donde dV es el cambio de volumen por cambio de presi

on. Pero
dV
d
=
V
d
por lo tanto
K
dp
=
d
y la velocidad ac
ustica es:
c=
Para agua a 15 C, c = 1430 m/s.
K
0
8.3. PROPIEDADES DE ESTANCAMIENTO Y CRITICAS
8.2.2.
111
Gas perfecto
Se puede asumir que el proceso es isoentr

opico debido a que las fluctuaciones en la ondas ac
usticas son tan
r
apidas que la transmici
on de calor es despreciable y que desde el principio se ha despreciado la disipaci
on viscosa de
energa. De la (C.10a)
p
=K
donde K es una constante y es la relaci

on de calores especficos. Derivando
dp
= 1 K
d
p
=
= RT
Usando la ecuaci
on de estado (8.6), la velocidad ac
ustica es:
r
p0
c=
0
p
= RT0
(8.16)
27 C,
Para aire a
c = 348 m/s.
La velocidad ac
ustica no necesariamente es constante en un fluido, sino depende de las propiedades en cada
punto del fluido. Se calcul
o la velocidad ac
ustica para un fluido en reposo. Sin embargo, el an
alisis para la velocidad
ac
ustica en un fluido en movimiento uniforme, es el mismo sobre un marco de referencia que se mueve con el fluido. La
velocidad ac
ustica es la calculada anteriormente, pero relativa al flujo. La velocidad del flujo en un punto comparada
con la velocidad ac
ustica en el mismo punto, se define como n
umero de Mach M . O sea:
U
(8.17)
c
donde U es la magnitud de la velocidad es el punto considerado.
De la definici
on de m
odulo de compresibilidad K se nota que para fluidos incompresibles, K tiende a ser infinito.
De (8.15) se observa que la velocidad ac
ustica tambien tiende a infinito, y en (8.17) el n
umero de Mach a cero. Sin
embargo, como no existen fluidos perfectamente incompresibles el n
umero de Mach solamente podr
a ser peque
no.
Entonces el n
umero de Mach es un ndice de la importancia de la compresibilidad en un flujo. Para n
umeros de Mach
hasta 0.2 o
0.3, dependiendo de la presici
on que se requiera, el flujo se puede tomar como incompresible.
Para n
umeros de Mach m
as altos que los mencionados anteriormente, los efectos de la compresibilidad son
importantes. estos flujos compresibles se dividen en dos grupos:
M =
(i) Flujos subs

onicos, M < 1. El flujo donde el n
umero de Mach es menor que uno en todas partes.
(ii) Flujos supers
onicos, M > 1. El n
umero de Mach es superior a uno en todas partes.
8.3.
Propiedades de estancamiento y crticas
Para un flujo permanente de a

rea variable, pero sin fricci
on y sin transferencia de calor, las ecuaciones (8.1)
entre puntos 1 y 2 en la figura 8.1 se simplifican a
1 u 1 A 1 = 2 u 2 A 2
p1 +
1 u21
u21
= p2 +
h1 +
2 u22
u22
(8.18a)
(8.18b)
= h2 +
(8.18c)
2
2
Las propiedades termodin
amicas obtenidas al reducir la velocidad del flujo a cero mediante un proceso adiab
atico
sin fricci
on se define como las de estancamiento (indicado por el subndice 0). Por eso en el caso de la entalpa, la
(8.18c) proporciona
h0 = h +
u2
2
(8.19)
T0 = T +
u2
2cp
(8.20)
De (8.8) la temperatura de estancamiento es
112
Se puede escribir esta en terminos del n
umero de Mach como
1 2
T0
=1+
M
T
2
(8.21)
ya que u2 /cp T = u2 ( 1)/RT = ( 1)u2 /c2 = ( 1)M 2 .

Adem
as por la isentropa de proceso (C.10)
/(1)
p0
=
p
T0
T
1+
0
=
T0
T
1+
1 2
M
2
1/(1)
1 2
M
2
/(1)
(8.22)
1/(1)
(8.23)
Las propiedades crticas (indicadas por *) son las obtenidas cuando se cambie la velocidad del flujo a traves de
un proceso isentr
opico hasta llegar a la s
onica. Para M = 1, (8.21), (8.22) and (8.23) se reducen a
T0
+1
=
T
2
p0
+ 1 /(1)
=
p
2
0
+ 1 1/(1)
=
8.4.
(8.24a)
(8.24b)
(8.24c)
Onda de choque
En la secci
on 8.2 se estudi
o la propagaci
on de diferencias de presi
on peque
nas. Aqu se trata de ondas de choque
donde s hay diferencias no peque
nas.
8.4.1.
Choque normal
Considerse el caso que se muestra en la figura 8.3 donde la onda es normal al flujo.
1
PSfrag replacements
Figura 8.3: Onda de choque.

En la ausencia de transferencia de trabajo y calor, (8.1c) y (8.19) indican que las entalpa y temperatura de
estancamiento son iguales en ambos lados del choque, o sea
T01 = T02
Usando (8.21)
2 + ( 1)M12
T2
=
T1
2 + ( 1)M22
(8.25)
113
8.4. ONDA DE CHOQUE

p
Ya que T2 /T1 = (1 /2 )(p2 /p1 ) = (u2 /u1 )(p2 /p1 ) = (M2 /M1 )(p2 /p1 ) (T2 /T1 ), se tiene
s
M1 2 + ( 1)M12
p2
=
p1
M2 2 + ( 1)M22
(8.26)
Adem
as, 2 /1 = (p2 /p1 )(T1 /T2 ), por lo que
M1
2
=
1
M2
2 + ( 1)M22
2 + ( 1)M12
p02
=
p01
Para la presi
on de estancamiento
p02 /p2
p01 /p1
p2
p1
tal que
M1
p02
=
p01
M2
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
(+1)/[2(1)]
(8.27)
Se tiene u2 = (p/RT )u2 = pu2 /c2 , y la (8.18b) reduce a

p1 + p1 M12 = p2 + p2 M22
de donde
1 + M12
p2
=
p1
1 + M22
Combinando con la (8.26)
M1
q
2 + ( 1)M12
1 + M12
M2
q
2 + ( 1)M22
1 + M22
Esta
puede resolverse para dar M1 = M2 (sin choque) o
s
2 + ( 1)M12
M2 =
2M12 ( 1)
(8.28)
Equaci
on (8.28) puede sustituirse en (8.25)(8.27) para dar T 2 /T1 , p2 /p1 , 2 /1 and p02 /p01 en terminos de
M1 o M2 . As se tiene
p2
2 ` 2
=1+
M1 1
p1
+1
( + 1)M12
2
=
1
( 1)M12 + 2
El choque es un proceso con cambio de entropa. Las relaciones (C.7) y (C.8) pueden integrarse a
2 + ( 1)M12
2M12 ( 1)
s2 s1
1
=
ln
ln
+
2
R
1
( + 1)M1
1
+1
La figura 8.4 muestra que s2 s1 < 0 si M1 < 1, lo que violara la segunda ley de termodin
amica. El choque
de flujo subs
onico a supers
onico entonces no es posible.
8.4.2.
Choque oblicuo
Se muestra en la figura 8.5 una onda oblicua en la cual el flujo se desva a traves del a
ngulo . La velocidad
tangencial es la misma en ambos lados del choque, tal que
u1 cos = u2 cos( )
(8.29)
La velocidad normal sufre un choque come se describi

o en la secci
on anterior. Se pueden usar las relaciones de choque
normal siempre y cuando se sustituyan M1 sin por el n
umero de Mach del lado 1 y M2 sen( ) del lado 2. Entonces
( + 1)M12 sin2
2
=
1
( 1)M12 sin2 + 2
114
1.5
s2 s1
R
0.5
0.5
PSfrag replacements
1
0.5
1.5
2.5
3.5
M1
Figura 8.4: Cambio de entropa como funci
on de M1 .
De continuidad
1 u1 sin = 2 u2 sin( )
y la (8.29) se reduce a
tan
2
=
1
tan( )
Igualando las dos expresiones para 2 /1 y simplificando, se tiene
M12 =
2 cos( )
sin [sin(2 ) sin ]
Para valores de M1 y dados, dos valores se son posibles. Una es el choque fuerte y el otro debil.
El n
umero de Mach en 2 es
s
2 + ( 1)M12 sin2
1
M2 =
sin( ) 2M12 sin2 ( 1)
Las relaciones entre presi
on, densidad, temperatura, temperatura de estancamiento y presi
on de estancamiento
son
p2
2 ` 2
=1+
M1 sin2 1
p1
+1
( + 1)M12 sin2
2
=
1
( 1)M12 sin2 + 2
2M12 sin2 ( 1)
T2
= 2 + ( 1)M12 sin2
T1
( + 1)2 M12 sin2
T02
=1
T01
/(1)
1/(1)
( + 1)M12 sin2
p02
+1
=
2
2
2
2
p01
2 + ( 1)M1 sin
2M1 sin ( 1)
115
8.4. ONDA DE CHOQUE
2
1
PSfrag replacements
Figura 8.5: Choque oblicuo
8.4.3.
Flujo adiab
atico y sin fricci
on en ductos de
area variable
Termodin
amicamente el proceso es isentr
opico. De (8.2)
dA
d
du
+
=
u
A
du
=u
d de (8.3)
dp
d du
= u2
dp u
u2 du
c2 u
du
= M2
de (8.17)
u
=
se tiene
Tambien du/u = dp/u2 , lo que conduce a
du
1
dA
=
u
M2 1 A
dp
1
dA
=
u2
1 M2 A
Se tiene adem
as dp/u2 = (c2 /u2 )(d/) = (1/M 2 )(d/), por lo que
d
M 2 dA
=
1 M2 A
De manera similar
dM
2 + ( 1)M 2
=
dA
M
2(M 2 1)
De la ecuaci
on de estado
dT
dp
d
=
T
p
Ya que u2 /p = RT M 2 /p = M 2 , se tiene
dT
M 2 dA
= ( 1)
T
1 M2 A
116
dA < 0
(convergente)
dA > 0
(divergente)
M <1
(subsonic)
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
M >1
(supersonic)
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
Cuadro 8.1: Flujo en ducto con a

rea variable
La tabla 8.1 muestra los cambios de velocidad, presi

on, densidad y n
umero de Mach en ductos convergentes
(dA < 0) y divergentes (dA > 0). Se nota que el comportamiento de flujos subs
onicos y supers
onicos son diferentes.
Un ducto donde la velocidad disminuye a lo largo de el es una tobera, y cuando aumenta es un difusor.
Igualando el flujo m
asico en cualquier secci
on al que se obtendra en condiciones condiciones, uA = u A ,
tal que
A
u
0 u
=
=
A
u
0 u
0 RT
=
0
u
s
r
0 RT T T0
=
0
u
T0
T
1
1 2 (+1)/[2(1)]
2
=
1+
M
M +1
2
(8.30)
donde se han usado (8.21), (8.23), (8.24c), y (8.24a). Se muestra en la figura 8.6 que el a
rea A tiene un mnimo en
M = 1 donde Amin = A .
De
r
p up
m
= uA =
RT A = pM
A
RT c
RT
(+1)/[2(1)]
r
2
= p0
A
RT0 + 1
se tiene
m
max =
2
+1
(+1)/(1)
A 0
p
RT0
117
8.4. ONDA DE CHOQUE
6
5.5
5
A/A
4.5
4
3.5
3
2.5
2
PSfrag replacements
1.5
1
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 8.6: Variaci

on de a
rea con el n
umero de Mach
8.4.4.
Flujo con transferencia de calor y sin fricci

on en ductos de
area
constante
Sean 1 y 2 dos secciones a lo largo de un ducto de a

rea constante donde hay transferencia de calor pero no
fricci
on. La (8.1b) se convierte en
p1 + 1 u21 = p2 + 2 u22
Ya que u2 = (p/RT )u2 = pM 2 , se tiene
1 + M12
p2
=
p1
1 + M22
Usando (8.22), la presi
on de estancamiento es
p02
=
p01
1 + M12
1 + M22
1+
1+
1
M22
2
1
M12
2
!/(1)
Similarmente, se pueden mostrar que
2
1 + M12
T2
M2 2
=
T1
1 + M22
M1

2
1 + M1
T02
M2 2 2 + ( 1)M22
=
2
2
T01
1 + M2
M1
2 + ( 1)M1
2
1 + M2
2
M1
=
1
1 + M12
M2
2
1 + M1
u2
M2 3
=
2
u1
1 + M2
M1
"
#
(+1)/(1)
2
1 + M1
M2 2/(1)
s2 s1
= ln
R
1 + M22
M1
La tabla 8.2 muestra los cambios en las variables del flujo para casos subs
onico y supers
onico con calentamiento o
enfriamiento.
La (8.1c) es
h1 +
u21
u2
+ Q = h2 + 2
2
2
118
Q < 0
(enfriamiento)
Q > 0
(calentamiento)
M <1
(subs
onico)
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dp0 > 0
d0 > 0
dT0 < 0
ds < 0
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
**
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 > 0
ds > 0
M >1
(supers
onico)
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 > 0
d0 > 0
dT0 < 0
ds < 0
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 > 0
ds > 0
Cuadro 8.2: Flujo en ducto con transferencia de calor; * dT < 0 para M < 1/2 , dT > 0 para
M > 1/2 ; ** dT > 0 para M < 1/2 , dT < 0 para M > 1/2
de donde
h02 h01 = Q
y
cp (T02 T01 ) = Q
Entonces
T01 T02
Q
=
1
c p T1
T1
T01
#
2
" 2
1 + M12
2 + ( 1)M22
M2
1 2
1
= 1+
M1
2
M12
1 + M22
2 + ( 1)M12
El m
aximo calor es transferido cuando M2 = 1. Por eso
2 1)2
(Ment
Q max
=
2 ( + 1)
cp Tent
2Ment
donde Tent and Ment son la temperatura y n

umero de Mach, respectivamente, en la entrada. La lnea T (s) el la de
Rayleigh como se muestra en la figura 8.7.
8.4.5.
Flujo adiab
atico con fricci
on en ductos de
area constante
Sean ahora 1 y 2 dos secciones a lo largo de un ducto de a

rea constante y sin fricci
on pero con transferencia de
calor. La ecuaci
on de energa (8.1c) es
h1 +
u21
u2
= h2 + 2
2
2
119
8.4. ONDA DE CHOQUE
1600
1400
1200
M <1
1000
M >1
800
600
PSfrag replacements
400
200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
s sent
Figura 8.7: Lnea de Rayleigh.
tal que
T02
=1
T01
Entonces
T2
T01 /T1
=
T1
T02 /T2
=
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
al usar (8.21).
De manera similar
1/2
p2
=
p1
M1
M2
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
p02
=
p01
M1
M2
2 + ( 1)M22
2 + ( 1)M12
2
=
1
M1
M2
"
1/2
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
(+1)/[2(1)] #
2 + ( 1)M12
M2
M1
2 + ( 1)M22
s2 s1
= ln
R
(+1)/[2(1))]
En la tabla 8.3 se muestran cambios en las variables en la direcci

on del flujo en flujos subs
onico y supers
onico.
El cambio del n
umero de Mach con distancia x de la entrada es
f dx
4
1 M2
dM
=
2
Dh
M 2 + ( 1)M 2 M
lo que puede integrarse a
M
1
+1
f x
2M 2
=
ln
2
2
Dh
M
2
2 + ( 1)M
Ment
120
M <1
(subs
onico)
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 = 0
ds > 0
M >1
(supers
onico)
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 = 0
ds > 0
Cuadro 8.3: Flujo en ducto con fricci

on
350
M <1
300
250
200
M >1
150
PSfrag replacements
100
50
0
50
100
150
200
250
300
350
s sent
Figura 8.8: Lnea de Fanno.
donde f el el promedio de f , y M = Ment en x = 0. Si Lmax es la longitud necesaria para alcanzar la velocidad

s
onica, se tiene que
2
2
1 Ment
+1
( + 1)Ment
fLmax
=
+
ln
2
2
Dh
Ment
2
2 + ( 1)Ment
La lnea T (s) en este caso el la de Fanno en la figura 8.8.
Ap
endice A
Algebra y c
alculo
A.1.
Serie de Taylor
Expandiendo la funci
on f (x) alrededor de x = x,
f (x + x) = f (x) + (x x)f 0 (x) +
A.2.
1
1
n(n 1)x2 + n(n 1)(n 2)x3 + . . .
2!
3!
(x)
f (x, y) dy =
(x)
(x)
(x)
f (x, y)
d
dy + f (x, )
f (x, )
x
dx
x
Identidades vectoriales
A (B) C) = B(A C) C(A B)
A (B C) = (A B) C = (B C) A
(A B) (C D) = (A C)(B D) (A D)(B C)
(A B) (C D) = B[A (C D)] A[B (C D)] = C[A (B D)] D[A (B C)]
A.5.
(A.2)
Regla de Leibnitz
d
dx
A.4.
(A.1)
Serie binomial
(1 + x)n = 1 + nx +
A.3.
1
1
(x x)2 f 00 (x) + + (x x)3 f 000 (x) + . . .
2!
3!
Sistemas de coordenadas
Cartesiano
h1 = 1
h2 = 1
h3 = 1
x1 = x
x2 = y
x3 = z
Cilndrico
121
(A.3)
APENDICE
A. ALGEBRA Y CALCULO
122
P(x, y, z)
z
y
PSfrag replacements
Figura A.1: Sistema cartesiano
P(r, , z)
z
PSfrag replacements
Figura A.2: Sistema cilndrico
h1 = 1
h2 = r
h3 = 1
x1 = r
x2 =
x3 = z
Esferico
Figura A.3: Sistema esferico
h1 = 1
h2 = r
x1 = r
h3 = r sen 1
x2 = 1
x3 = 2
123
A.6. OPERADORES DIFERENCIALES
P(r, 1 , 2 )
r
2
PSfrag replacements
Figura A.4: Sistema esferico
A.6.
Operadores diferenciales
Gradiente
=
1
1
1
i1 +
i2 +
i3
h1 x1
h2 x2
h3 x3
Divergencia
A =
1
h1 h2 h3
Rotacional
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
x1
x2
x3
1
A=
h1 h2 h3
Laplaciano
2 =
Derivada material
1
h1 h2 h3
x1
h2 h3
h1 x1
h1 i1

x1
h1 A 1
x2
h2 i2
x2
h2 A 2
h3 i3

x3
h3 A 3
h3 h1
h2 x2
x3
h1 h2
h3 x3
U1
U2
U3
=
+
+
+
Dt
t
h1 x1
h2 x2
h3 x3
donde la velocidad es U = (U1 , U2 , U3 ).
A.7.
(A.4)
Identidades de operadores
2 A = ( )A
(A.5)
( A) = 0
(A.6)
( A) = ( A) 2 A
|A|2
(A )A =
A ( A)
2
(A.8)
() = 0
(A.7)
(A.9)
(A B) = A( B) B( A) (A )B + (B )A
(A.10)
(A B) = (B )A) + (A )A + B ( A) + A ( B)
(A.12)
(A B) = B A A B
(A.11)
APENDICE
A. ALGEBRA Y CALCULO
124
A.8.
Teoremas integrales
Teorema de Stokes
PSfrag replacements
n
dA
superficie S
ds
contorno C
Figura A.5: Diagrama para el teorema de Stokes
B ds =
( B) n dA
Teorema de divergencia de Gauss
n
dA
PSfrag replacements
superficie S
Figura A.6: Diagrama para el teorema de Gauss
B=
B n dA
(A.13)
Teorema de Green
Z
dV =
=
n dA
n dA
Teorema del gradiente

Z
dV =
n dA
A
2 dV
V
2 dV
V
Ap
endice B
Ecuaciones de movimiento
Las siguientes ecuaciones son para un fluido incompresible y coeficiente de viscosidad constante en las formas
mas comunes.
B.1.
Vectorial
Continuidad
+ (u) = 0
t
Navier-Stokes
B.2.
u
+ u u
t
= f p + 2 u
Cartesiana
Velocidad
u = ui + vj + wk
Continuidad
u
v
w
+
+
=0
x
y
z
(B.1)
Navier-Stokes
u
u
u
p
2u
2u
u
u
+u
+v
+w
= gx
+
+
+
2
2
2
t
x
y
z
x
x
y
z
v
v
v
v
v
p
2v
2v
+u
+v
+w
= gy
+
+
+
2
2
2
t
x
y
z
y
x
y
z
w
w
w
p
2w
2w
w
w
+u
+v
+w
= gz
+
+
+
2
2
2
t
x
y
z
z
x
y
z
B.3.
(B.2a)
(B.2b)
(B.2c)
Cilndrica
Velocidad
U = u r er + u e + u z ez
Continuidad
1 (rur )
1 (u )
(uz )
+
+
+
=0
t
r
r
r
z
125
(B.3)

APENDICE
B. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
126
Navier-Stokes
!
u2
u ur
ur
ur
ur
+ ur
+
+ uz
t
r
r
r
z
ff
1
p
1 2 ur
2 u
2 ur
= gr
+
[rur ] + 2
+
r
r r r
r 2
r 2
z 2
u
u u
ur u
u
u
+ ur
+
+
+ uz
t
r
r
r
z
ff
1
1 p
2 ur
2 u
1 2 u
= g
+
[ru ] + 2
+
+
r
r r r
r 2
r 2
z 2
uz
u uz
uz
uz
+ ur
+
+ uz
t
r
r
z
ff
p
uz
1 2 uz
2 uz
1
= gz
+
r
+ 2
+
2
2
z
r r
r
r
z
B.4.
Esf
erica
Velocidad
U = u r er + u 1 e 1 , u 2 e 2
Continuidad
1
1 2 u
(r
)+
(u1 sen 1 +
(u1 = 0
r2
r
r sen 1 1
r sen 1 1
Navier-Stokes
(B.4a)
(B.4b)
(B.4c)
Ap
endice C
Ecuaciones de termodin
amica
C.1.
Leyes de termodin
amica
C.1.1.
Primera
e + ec + ep = q + w
donde e es la energa interna, ec la energa cinetica, ep la energa potencial, q y w el calor y el trabajo, respectivamente, que entra al sistema, todos por unidad de masa.
C.1.2.
Segunda
T ds q
donde T es la temperatura, s la entropa especfica. Para un proceso reversible

T ds = q
C.2.
Definiciones
Entalpa
h= e+
donde h es la entalpa, p es la presi

on, y es la densidad.
Calores especficos
e
T
h
Cp =
T
Cv =
donde Cv y Cp son los calores especficos a volumen y presi

on constantes, respectivamente.
Ecuaciones T ds
p
T ds = de 2 d
1
= dh dp
127
(C.2a)
(C.2b)
APENDICE
C. ECUACIONES DE TERMODINAMICA
128
C.3.
Gas perfecto
Ecuaci
on de estado
p = RT
Relaciones
de
dT
dh
Cp =
dT
Cp
=
Cv
R = C p Cv
Cv =
ds = Cv
= Cp
d
dT
R
T
dT
dp
R
T
p
(C.3)
(C.4)
(C.5)
(C.6)
(C.7)
(C.8)
(C.9)
Para un proceso isentr

opico
p
= K1
(C.10a)
pT /(1) = K2
(C.10b)
T
1
donde K1 , K2 y K3 son constantes.
= K3
(C.10c)
Bibliografa
[1] R. Aris, Vectors, Tensors and the Equations of Fluid Mechanics, Prentice- Hall, 1962.
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MECANICA

Diego Alfonso Samano Tirado

Version: 15 de julio de 2009

7. Flujo viscoso incompresible

El flujo de fluidos es un fen

Propiedades del flujo

1.3. PROPIEDADES DEL FLUJO

Figura 1.1: Elemento de fluido.

n es el esfuerzo normal, t es el esfuerzo tangencial o de corte.

Considerese un volumen infinitesimal en la forma de un paraleleppedo de lados dx1 , dx2 , dx3

Propiedades del fluido

donde  es muy peque

1.4. PROPIEDADES DEL FLUIDO

El mismo efecto se observa si tenemos una pelcula de jab

En este caso se tienen dos interfases entre la soluci

Figura 1.3: Pelcula de jab

Con la ayuda de (1.1) se obtiene

El coeficiente de viscosidad cinem

Todas las variables fsicas se miden como m

Cuadro 1.1: Dimensiones

[] = (M L1 t2 )1 (L)2 (M L1 t1 )3 (M t2 )4 (Lt1 )5 (Lt2 )6 (M L3 )7 (Lt1 )8

El anterior es un sistema de tres ecuaciones y ocho inc

Sustituyendo estos valores en la ecuaci

Si en vez de despejar 2 , 7 , y 8 se despejan otros tres, se obtienen cinco grupos adimensionales

1.6. SISTEMAS DE UNIDADES

Existen varios sistemas de unidades de uso com

Dado el campo de velocidad

Una fuerza F = 10i + 4j + 3k expresada en kgf act

Considere que los par

Se desea construir el modelo de un ro en el cual se considera el n

Encontrar las unidades en que se pueden expresar: , , , c , D .

Descripciones lagrangiana y euleriana

Volumen de control y sistema

2.4. TEOREMA DE REYNOLDS

El teorema de transporte de Reynolds relaciona, la derivada lagrangiana de una integral de

Figura 2.1: Sistema en tiempos t y t + t

La cantidad total de la propiedad en el sistema en el instante t es

La derivada material de la cantidad total de en el sistema se puede expresar

que se obtiene de la definici

Tomando el lmite se simplifica a

2.5. LINEAS DE FLUJO

Figura 2.3: Moviemiento de un elemento de a

Aplicando el teorema de Gauss (A.13), esta integral toma la forma

Los dos terminos de la ecuaci

Con estas simplificaciones (2.3) toma la forma

Existen tres tipos de lneas de flujo de uso com

Figura 2.4: Elemento de una lnea de corriente.

2.5. LINEAS DE FLUJO

Eliminando t se obtiene la ecuaci

(c) Las ecuaciones (2.9) representan la posici

donde A es una superficie de la cual C es la frontera, n es el vector unitario normal al elemento dA

Figura 2.5: Circulaci

En el caso especial, en que = 0, el flujo se llama irrotacional. En este caso la circulaci

Tubos de corriente y tubos de v

Un tubo de corriente es aquel cuyas parades est

Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslaci

Figura 2.6: Tubos de (a) corriente y (b) v

donde (U)T representa el tensor transpuesto de U.

tensor de rapidez de deformaci

2.8. GRADIENTE DE VELOCIDAD

Figura 2.7: Rotaci

que es el vector de vorticidad . El tensor es entonces el tensor de vorticidad.

Figura 2.8: Deformaci

Sistemas inerciales y no inerciales

donde es muy peque