Mat Fun1 - Momento Lineal

MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU
CONSERVACION
BERNARDO ARENAS GAVIRIA
Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2010
ndice general
1. Momento lineal, energa cintica y su conservacin

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Vector posicin (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Vector desplazamiento (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Vector velocidad media (v)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Vector velocidad instantnea (v) . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . .
1.7. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . .
1.7.1. Conservacin del momento lineal en una dimensin . . . .
1.8. Movimiento en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Vector posicin en dos dimensiones (r) . . . . . . . . . . . .
1.8.2. Vector desplazamiento en dos dimensiones (r) . . . . . . .
1.8.3. Vector velocidad en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . .
1.8.4. Vector velocidad media en dos dimensiones (v)
. . . . . . .
1.8.5. Vector velocidad instantnea en dos dimensiones (v) . . . .
1.9. Momento lineal o cantidad de movimiento en dos dimensiones (p)
1.9.1. Conservacin del momento lineal en dos dimensiones . . .
1.9.2. Concepto de impulso (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Concepto de energa cintica Ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
1
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26
Captulo
Momento lineal, energa cintica y su

conservacin
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
1.1. Introduccin
El concepto de momento lineal o cantidad de

movimiento, es de gran importancia en la fsica,
Infiera el concepto de partcula.
ya que se presentan muchas situaciones reales
en las que el momento lineal total de un sistema
Identifique y defina las cantidades fsicas
se conserva, tanto a nivel microscpico como a
relacionadas con la definicin del vector
nivel macroscpico. Esto da lugar al principio
momento lineal.
de conservacin del momento lineal, que por
ser una regla que no tiene excepcin, se aplica
Distinga entre un sistema aislado y un sisen diferentes reas de la fsica.
tema no aislado.
Analice situaciones fsicas en las que se
conserva el momento lineal.
1.2.
Sistemas de referencia
La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una

Defina y analice el concepto del escalar distancia de 2 m , es una frase incompleta, ya
energa cintica, relacionndolo con el con- que como se ilustra en la figura 1.1, puede haber
cepto del vector momento lineal.
muchos cuerpos con una separcin de 2 m. Esto
lleva a la pregunta: 2 m a partir de qu o resDefina el concepto de colisin.
pecto a quin? Lo anterior muestra la necesidad
de especificar un punto u observador de refeDistinga entre choque y colisin.
rencia respecto al cual se miden los 2 m. Por ello
es ms correcto decir: "Traer el cuerpo A que se
Analice diferentes tipos de colisiones.
encuentra a una distancia de 2 m respecto al observador B".
CONCEPTOS BASICOS DE LA UNIDAD
La frase anterior, aunque es menos ambigua,
En esta unidad, se definirn los siguientes con- tampoco est completa ya que hay un conjunto
ceptos: Sistema de referencia, partcula, vector muy grande de puntos ubicados a una distanposicin (r), vector desplazamiento (r), vector cia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
velocidad (v), masa (m), vector momento lineal conjunto de puntos se obtiene una esfera de ra(p), sistema y sistema aislado, energa cintica dio 2 m (espacio tridimensional), y una circun(Ek ).
ferencia de radio 2 m (espacio bidimensional)
CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN
2m
cia, esto es, un sistema de referencia, ya que de

lo contrario no tendra sentido la ubicacin del
cuerpo en consideracin. Como se indica ms
2m
2
m
adelante, para dar una descripcin completa del
2m
movimiento de un cuerpo, se debe disponer de
un cronmetro o reloj con el fin de poder conocer los instantes de tiempo en los que ocupa las
Figura 1.1: Cuerpos separados entre s por una dis- diferentes posiciones sobre el eje x.
Lo discutido anteriormente slo es vlido
tancia de 2 m.
para el observador B, ya que si se cambia de observador, o lo que es equivalente, de sistema de
como se muestra en la figura 1.2 para el caso de
referencia, necesariamente la posicin del cuerdos dimensiones.
po sera completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede definirse como un cambio continuo de
su posicin respecto a otro cuerpo, es decir, el
movimiento de un cuerpo dado slo puede exB
presarse en funcin de un sistema de referencia. Adems, el movimiento del cuerpo A, respecto al cuerpo B, puede ser muy diferente al
movimiento del cuerpo A respecto a otro cuerpo C.
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto
a B.
Para definir con toda claridad la posicin del
cuerpo, se puede hacer la afirmacin: Traer el
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la recta que une a B con A coincide con el eje x, tomado horizontalmente. Esto equivale a decir que se
ha adicionado un sistema de coordenadas unidimensional al observador B, como se muestra
en la figura 1.3, donde lo que realmente se ha
definido es un sistema de referencia, que consiste en un observador al que se le ha asignado
o ligado un sistema de coordenadas en una dimensin.
A
B
Movimiento
C
x
O
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
Suponga que un auto y su conductor, en reposo entre s, se mueven sobre una pista recta
hacia la derecha. Esta situacin real, se modelar de tal forma que en la figura 1.4, el conductor es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
fijo al lado de la va es el cuerpo B.
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto
al otro, se encuentran en movimiento hacia la
derecha respecto al cuerpo B, como en la figura 1.4. Pero una situacin diferente se presenta cuando se toma un sistema de referencia con
origen en el cuerpo C, como se indica en la figura 1.5.
Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.
En este caso, el cuerpo A est en reposo respecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento
Por lo anterior, se puede concluir que para hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quiere
conocer con certeza la posicin de un cuerpo
es indispensable definir un punto de referen- analizar el estado de reposo o de movimiento
x (m)
1.3. CONCEPTO DE PARTCULA
una hoja de papel. En ambos casos los cuerpos

tienen un movimiento respecto al sistema de reC
ferencia aire.
B
x'
Por ahora, no se consideran los efectos del
O'
aire sobre el movimiento de los cuerpos. El
Figura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve anlisis de esta situacin se hace ms adelante.
respecto a C.
Movimiento
de un cuerpo, es necesario definir con toda claridad cul es el sistema de referencia a utilizar,
ya que como en la situacin de la figura 1.4, el
movimiento de A y C es hacia la derecha respecto al cuerpo B, mientras que para la situacin de
la figura 1.5, A est en reposo y B en movimiento hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
Para obtener informacin completa sobre la
forma como cambia la posicin de un cuerpo
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o
sea, que el observador debe disponer de un reloj
o cronmetro, adems del sistema de coordenadas.
De la situacin anterior tambin se puede
concluir que reposo y movimiento son conceptos relativos, ya que ambos dependen del sistema de referencia en consideracin. Si un cuerpo est en movimiento respecto a algunos sistemas de referencia, simultneamente puede estar en reposo respecto a otros sistemas de referencia, esto es, el movimiento es relativo.
En lo que sigue, se supone que se tiene
un sistema de referencia unidimensional bien
definido. Los sistemas de referencia que se emplearn en adelante, se supone que estn en reposo respecto a la tierra. Estos sistemas reciben
el nombre de sistemas de referencia inerciales.
Posteriormente, se define de forma ms concisa
este tipo de sistemas de referencia, donde tambin se incluyen otros sistemas de referencia,
que aunque estn en movimiento respecto a la
tierra, cumplen la condicin de ser inerciales.
Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
en lnea recta respecto a la tierra, bien sea sobre ella o a una altura determinada dentro de la
atmsfera terrestre, estar sometido a los efectos del aire. Esta situacin se percibe cuando se
viaja rectilneamente en un auto con las ventanillas abiertas o cuando se deja caer verticalmente
1.3. Concepto de partcula

Para ilustrar el concepto de partcula se considera la siguiente situacin: Un bloque desliza o
se traslada sobre una superficie horizontal sin
cambiar su orientacin ni su forma geomtrica,
es decir, se mueve como un todo de una posicin a otra. En este caso, como se indica en la
figura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes al
bloque, se mueven la misma distancia d.
d
xA
xA
xB
xB
Figura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo.

Aunque slo se han considerado los puntos A
y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
mueven la misma distancia d.
Esto permite analizar el movimiento de solo
un punto del bloque, ya que el comportamiento de l es idntico al comportamiento de todos
los dems puntos. Cuando es posible hacer la
simplificacin anterior, se dice que el cuerpo se
ha reducido al modelo de una partcula. Posteriormente, se dar una definicin ms precisa
de este concepto.
En esta unidad se considera slo el
movimiento de traslacin de los cuerpos a lo
largo de una lnea recta; por ello el movimiento
de los cuerpos se describe mediante el modelo
de partcula.
1.4.
Vector posicin (r)
Para el caso de una dimensin, un cuerpo tratado bajo el modelo de partcula, se mueve a
lo largo de un camino recto, tambin conocido como trayectoria rectilnea. La posicin de la

partcula, en un instante determinado y respecto al origen del sistema de referencia mostrado
en la figura 1.7, est dada por el vector posicin
r trazado desde el origen del sistema de referencia hasta la posicin donde se encuentre la
partcula.
- 0.50
O i
Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.
x (m)
O i
Ejercicio 1.1.
El vector posicin de una partcula que
se mueve sobre el x, est dado por r =
(2t2 1)i donde r est dado en m y t en
s. Cuando tA = 2.50 s la partcula pasa
por el punto A. Determine la posicin de
la partcula en dicho instante. Muestre en
un diagrama el resultado obtenido.
Movimiento
r(t)
rA
1.5.
Vector desplazamiento (r)
En este caso el vector posicin se expresa en

la forma r = x i , donde su magnitud est dada Como se indica en la figura 1.8, se considera una
partcula que en el instante tA pasa por el punto
por
r=x
(1.1) A, definido por el vector posicin rA . Si en un
cierto tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
La forma de la expresin dada por la ecuacin
pasa por el punto B, definido mediante el vec(1.1) es vlida en el caso de un sistema de refetor posicin rB , el vector desplazamiento, que desrencia unidimensional.
cribe el cambio de posicin de la partcula conEn la figura 1.7 se observa que el vector posiforme se mueve de A a B, es dado por
cin r vara con el tiempo en magnitud, mientras la partcula se mueve a lo largo de su trayecr = rB rA
toria rectilnea.
(1.2)
= (xB xA )i.
Ejemplo 1.1.
se mueve sobre el eje x, est dado por
r(t) = (t 3)i, donde r est dado en m y t
en s. Cuando tA = 2.50 s la partcula pasa
por el punto A. Determine la posicin de
la partcula en dicho instante.
Solucin
Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin
dada, se encuentra que el vector posicin,
cuando la partcula pasa por el punto A,
est dado por
rA = ( 0.50 m)i.
Como en una dimensin el vector posicin
se expresa en la forma r = xi, al comparar
con la igualdad anterior se tiene que
xA = 0.50 m,
es la coordenada de la partcula cuando
pasa por el punto A.
El siguiente diagrama es una representacin grfica del resultado obtenido.
rB
Oi
rA A
Dr
Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.
Ejemplo 1.2.
Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r(t) = (t 3)i se encuentra
en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el
tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B,
calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B.
Solucin
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s
en la expresin dada, se encuentra que los
vectores posicin de la partcula, en componentes rectangulares, respectivamente
1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)
posicin rB , la velocidad media de la partcula durante el intervalo de tiempo t = tB tA , se

define como el desplazamiento dividido entre
el intervalo de tiempo correspondiente, es decir
estn dados por

rA
rB
= ( 0.50 m)i,
= (1.00 m)i.
Ahora, utilizando la ecuacin (1.2),

para este caso se tiene que el vector desplazamiento, entre A y B, en componentes
rectangulares est dado por
r
r rA
= B
t
tB tA
(xB xA )i
=
tB tA
= v x i.
r = (1.50 m)i.
Por consiguiente, las magnitud del vector
desplazamiento est dada por
rB
r = 1.5 m,
En el diagrama siguiente se muestra,
el vector desplazamiento.
x(m)
O
rB
1.0
Ejercicio 1.2.
dado por r = (2t2 1)i , donde r est dado
en m y t en s, se encuentra en el punto A
en tA = 2.50 s . Si en el tiempo tB = 4.00 s
pasa por el punto B, calcule el vector desplazamiento de la partcula entre A y B.
1.6.
Vector velocidad (v)
Cuando la posicin de una partcula respecto a

un observador, cambia al transcurrir el tiempo,
se dice que la partcula ha adquirido una velocidad respecto a dicho observador. En general, la
velocidad de una partcula se define como la
rapidez con la cual cambia el vector posicin de
un cuerpo al transcurrir el tiempo.
1.6.1.
rA A
Dr
v
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.
Dr = (1.5 m)i
-0.5 rA
(1.3)
Vector velocidad media (v)
De acuerdo con la figura 1.9, se considera una

partcula que en el instante tA pasa por el punto A, determinado por el vector posicin rA . Si
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
pasa por el punto B, determinado por el vector
Dimensiones y unidades del vector velocidad

media
De acuerdo con la ecuacin (1.3), las dimensiones del vector velocidad media y en general
de la velocidad, son LT1 . Por consiguiente, las
unidades son m s1 en el sistema SI, cm s1 en
el sistema gaussiano, m s1 en el sistema Ingls;
y en general, cualquier unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo, tal como
km h1 .
La definicin (1.3) muestra que la velocidad
media, v , es un vector ya que se obtiene al dividir el vector r entre el escalar t, por lo tanto, la velocidad media incluye tanto magnitud
como direccin. Donde su magnitud est dada
por |r/t| y su direccin por la del vector desplazamiento r. Esta cantidad es una velocidad
media, ya que la expresin no dice cmo fue el
movimiento entre A y B. El movimiento pudo
haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el vector velocidad media es nulo. En la figura 1.10,
un auto parte del punto A y pasando por el
punto B regresa al punto A, luego de un tiempo t . En este caso, la velocidad media es cero
ya que el desplazamiento de la partcula es cero,
aunque la distancia recorrida es diferente de
cero.
-rBA
rBA
x
O
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.

Ejemplo 1.3.
dado por r(t) = (t 3)i, se encuentra en
el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo
tB = 4.00 s pasa por el punto B, determine
la magnitud y direccin de la velocidad
media entre A y B.
pasa del punto A al punto B, est dada por

v = (tB + tA )i . Obtenga la magnitud de
la velocidad media, cuando la partcula se
mueve durante los intervalos de tiempo
mostrados en la tercera columna de la
tabla 1.1.
Solucin
En la tabla 1.1 se muestran los valores
del vector
obtenidos para la magnitud (v)
velocidad media, en diferentes intervalos
de tiempo (t) con tB = 3.0 s.
Tabla 1.1
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r
y sabiendo que t = 1.5 s, mediante la
ecuacin (1.3), se encuentra que la velocidad media en componentes rectangulares
est dada por
v = (1.00 m s1 )i.
Para este caso se encuentra que la magnitud del vector velocidad media es
tA ( s )
tB (s)
t(s)
v (m/s)
2.980000
2.990000
2.995000
2.998000
2.999000
2.999500
2.999800
2.999900
2.999990
2.999995
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
0.020000
0.010000
0.005000
0.002000
0.001000
0.000500
0.000200
0.000100
0.000010
0.000005
5.980000
5.990000
5.995000
5.998000
5.999000
5.999500
5.999800
5.999900
5.999990
5.999995
v = 1.00 m s1
Se observa que el vector desplazamiento y el vector velocidad media son
paralelos, como se esperaba.
Ejercicio 1.3.
dado por r(t) = (t 3)i, con r en m y t en
s, se encuentra en el punto A en el instante
tA . Si en el tiempo tB pasa por el punto B,
demuestre que la velocidad media cuando la partcula pasa del punto A al punto
B, est dada por v = (1 m s1 )i.
Ejercicio 1.4.
dado por r = (2t2 1)i, se encuentra en
tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule el
vector desplazamiento entre A y B.
Ejemplo 1.4.
La velocidad media cuando una partcula
Pregunta
Qu puede concluir al observar los valores de las dos ltimas columnas de la tabla
1.1?
Ejercicio 1.5.
Para una partcula, el vector posicin en
funcin del tiempo est dado por r =
(2t2 1)i , donde r est dado en m y t en
s. a) Si la partcula pasa por el punto A en
el instante tA y por el punto B en el instante tB , halle el vector velocidad media. b)
Obtenga la magnitud de la velocidad media, cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la
tercera columna de la tabla 1.1.
1.6.2.
Vector velocidad instantnea (v)
Es la velocidad de una partcula en un instante

dado cualquiera. O tambin, la velocidad respecto
a determinado sistema de referencia, que en el caso de
una dimensin puede variar slo en magnitud, mien- la velocidad se llama rapidez y es igual a

tras el sentido de movimiento no cambie.
dr
Para el movimiento de una partcula, repre(1.6)
v = |v| = .
dt
sentado en la figura 1.11, cmo se puede determinar su velocidad en el punto A?
Como r = xi , se tiene que
dr
dt
dx
=
i
dt
= vx i
rB
rA
Dr
Dr
v =
Dr
Dr
x
O
A B B
= vi.
Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.

Al considerar las posiciones intermedias de la
partcula en t2 , t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los
, ,, ,,,
vectores posicin r2 , r2 , r2 , r2 , se observa que los
vectores desplazamiento r, r, , r,, , r,,, , cambian en magnitud.
Igualmente, los intervalos de tiempo correspondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t1 , t,, =
t,,2 t1 , t,,, = t,,,
2 t1 , cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
se hace cada vez ms pequeo hasta que tiende
a un valor lmite. Este valor lmite de r/t se
conoce como velocidad instantnea en el punto A,
o sea, la velocidad de la partcula en el instante
de tiempo tA .
Si r es el desplazamiento en un pequeo intervalo de tiempo t , a partir de un tiempo to ,
la velocidad en un tiempo posterior t , es el valor al que tiende r/t cuando tanto r como
t, tienden a cero, es decir,
r
.
v = lm
t0 t
(1.4)
Movimiento
v
A
v> 0
O
Movimiento
La ecuacin (1.4) no es ms que la definicin de

derivada, esto es
dr
v=
.
dt
De acuerdo con la definicin del vector velocidad

instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de velocidad, se hace referencia a la velocidad instantnea.
Como, en este caso, la trayectoria rectilnea de
la partcula coincide con el eje de coordenadas
x, la velocidad es un vector cuya magnitud est
dada por la ecuacin (1.6) y cuya direccin coincide con la del movimiento. As, la velocidad v
estar /
dirigida en el sentido del vector unitario
i si/ dx dt > 0 y en el sentido opuesto
de i si
/
dx dt < 0. O sea, el signo de dx dt indica el
sentido de movimiento, como se muestra en la
figura 1.12.
En sntesis, de acuerdo con lo anterior, se
tiene que el signo de la velocidad est dado por
el sistema de referencia empleado.
(1.5)
v
i
O
x
v< 0
Figura 1.12: El signo de v indica el sentido de

De la ecuacin (1.5), se concluye que la ve- movimiento.
locidad instantnea es tangente a la trayectoria seguida por la partcula, ya que el desplaPartiendo de la definicin del vector velocizamiento dr es paralelo a ella. La magnitud de dad, es posible conocer el vector posicin de
una partcula si se conoce la forma como vara

el vector velocidad con el tiempo.
Mediante la ecuacin (1.5) y sabiendo que en
el instante to la partcula se encuentra en la posicin ro , se encuentra que la posicin en el instante t est dada por
t
r = ro +
(1.7)
v(t)dt.
to
Mientras no se conozca la forma como vara el

vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posible resolver la integral de la ecuacin (1.7).
Para movimiento a lo largo del eje x, esto
es en una dimensin, la expresin dada por la
ecuacin (1.7) adquiere la forma
t
x = xo +
v(t)dt,
que como se sabe, es posible resolver la integral

si se conoce la forma funcional de v(t).
Un caso particular se presenta cuando el vector velocidad permanece constante en magnitud y direccin. Cuando ello ocurre, las ecuaciones (1.7) y (1.8), respectivamente, se transforman en
r = ro + v(t to ),
(1.9)
(1.10)
Las ecuaciones (1.9) y (1.10) corresponden a un

movimiento conocido como movimiento rectilneo uniforme, ya que al no cambiar la direccin
de la velocidad, la trayectoria es rectilnea y al
no cambiar la magnitud de la velocidad su rapidez es constante.
Ejemplo 1.5.
El vector posicin de una partcula que se
mueve a lo largo del eje x, est dado por
r(t) = (t2 15)i, donde r est dado en
m y t en s. Determine la velocidad de la
partcula t = 3 s.
Solucin
Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la
velocidad en cualquier instante de tiempo
t est dada por
v = 2ti.
v = (6 m s1 )i.
Pregunta
Compare este resultado con los valores de
la velocidad media mostrados en la tabla
1.1 del ejemplo 1.4. Qu puede concluir?
Ejercicio 1.6.
El vector posicin de una partcula que se
mueve sobre el eje x, est dado por r =
(2t2 1)i donde r est dado en m y t en s.
Determine la velocidad de la partcula en
el instante t = 3 s . Compare el resultado
con lo obtenido en el ejercicio 1.4.
(1.8)
to
x = xo + v(t to ),
Reemplazando t = 3 s en la expresin
para v, se tiene que el vector velocidad est dado por
Ejemplo 1.6.
Si la velocidad de una partcula est dada
por v = 2ti, halle el vector posicin de
la partcula en el instante de tiempo t,
sabiendo que parti de una posicin en la
cual ro = (15 m)i en to = 0.
Solucin
Reemplazando los vectores ro y v en la
ecuacin (1.8), se encuentra que al integrar, evaluar y simplificar, el vector posicin de partcula est dado por
r = (t2 15)i,
De este resultado, se puede concluir que
si se conoce el vector posicin de una
partcula, en funcin del tiempo, es posible conocer el vector velocidad y si se
conoce el vector velocidad, en funcin del
tiempo, se puede conocer el vector posicin de la partcula (recuerde que la integracin es la operacin inversa de la
derivacin).
Ejercicio 1.7.
Si la velocidad de una partcula est dada por v = 3t2 i , halle el vector posicin
de la partcula en el instante de tiempo t,
sabiendo que parti de una posicin en la
cual en ro = (1.00 m)i en to = 0.
Hasta este momento se han definido, para el

caso de movimiento rectilneo, las cantidades
cinemticas vector posicin y vector velocidad
que permiten describir el movimiento de cuerpos tratados bajo el modelo de partcula y que
se mueven en lnea recta. El movimiento rectilneo es el movimiento ms simple que puede
adquirir un cuerpo.
Aunque en el anlisis anterior se hizo coincidir la trayectoria rectilnea con el eje x, esta tambin puede hacerse coincidir con el eje y. Igualmente, la trayectoria y por ende el eje coordenado puede ser horizontal o tener cualquier orientacin es decir, la trayectoria en lnea recta,
puede ser vertical, horizontal u oblicua, como
la mostrada en la figura 1.13.
Mov
imie
nto
a (1.9), siempre y cuando se tenga presente que

solo aparece una componente en cada uno de
los vectores, esto es, cuando la trayectoria coincida con el eje utilizado.
B
x
Figura 1.14: Desplazamiento y distancia recorrida.

Es preciso tener presente que no se debe
confundir desplazamiento con distancia recorrida,
como se ilustra en la figura 1.14, donde una
partcula va del origen de coordenadas O al
punto A y luego regresa, pasando por O, hasta llegar al punto B.
As, en este caso, el vector desplazamiento
de la partcula tiene una magnitud dada por
x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
corresponde al vector que va del punto O al
punto B, mientras que la distancia recorrida es
d = 2OA + OB.
Figura 1.13: Movimiento rectilneo de una partcula.

Aunque el desplazamiento, por definicin es
una cantidad vectorial, se ha considerado la
situacin en la cual slo una componente del
desplazamiento es diferente de cero, al hacer
coincidir el eje de coordenadas con la trayectoria rectilnea descrita por la partcula.
En la figura 1.13, el eje x coincide con la
trayectoria descrita por una partcula, por lo
que su vector posicin y su vector velocidad estn dados, respectivamente, por
r = xi,
v = vi.
Ahora, la coincidencia entre el eje x y la trayectoria rectilnea de la partcula, define la direccin del movimiento, por lo que es posible escribir las cantidades anteriores en la forma
r = x,
v=
dx
.
dt
(1.11)
O sea, las definiciones y conceptos considerados anteriormente son vlidos, ecuaciones (1.1)
Ejercicio 1.8.
Una partcula, cuya ecuacin cinemtica
de posicin est dada por x (t) = 3t3
4t2 t + 5, donde x se da en m y t en s,
se mueve paralelamente al eje x . a) Determine la velocidad de la partcula en funcin del tiempo. b) Calcule la posicin y
la velocidad de la partcula en el instante
t = 2.5 s. c) Cules son las dimensiones
de los coeficientes numricos, en cada uno
de los trminos de las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad?
Ejercicio 1.9.
Determine, en funcin del tiempo, la posicin de una partcula que se mueve a lo
largo del eje x, sabiendo que su ecuacin
cinemtica de velocidad est dada por v =
9t2 8t 1, con xo = 5 m en to = 0. Compare su resultado con la expresin para
x (t) dada en el ejercicio 1.8.
10
1.6.3. Movimiento rectilneo uniforme po, para el caso de una partcula con movimiento rectilneo uniforme.
(MRU)
En la figura 1.15 se tiene que la pendiente de
En esta seccin se analiza con mayor detalle
la grfica de posicin en funcin del tiempo est
el caso de un movimiento con velocidad consdada por
tante, es decir, v = Constante. Esta situacin
ocurre, por ejemplo, cuando la aguja del vex xo
Pendiente =
= v.
(1.13)
locmetro de un auto no cambia de posicin
t to
mientras el auto est en movimiento por una va
Al comparar las ecuaciones.(1.12) y (1.13) se enrecta. De este modo, la ecuacin (1.10),
cuentra que realmente la pendiente de la recta
x = xo + v ( t to ),
(1.12) corresponde a la velocidad de una partcula con
movimiento rectilneo uniforme.
es la ecuacin cinemtica de posicin para este
movimiento, denominado movimiento rectilneo
Ejercicio 1.10.
uniforme (MRU).
Utilizando la figura 1.16, demuestre que
En muchos casos, es posible tomar to = 0.
para el intervalo de tiempo t = t
to , el rea sombreada es igual al desplazamiento x de una partcula que tiene
movimiento rectilneo uniforme.
x
x
xo
O
t
to
Figura 1.15: Grfica de la posicin en funcin del

tiempo para un MRU.
De acuerdo con la geometra analtica, la
ecuacin (1.12) corresponde a la ecuacin de
una lnea recta, donde su pendiente es la magnitud de la velocidad del movimiento.
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin
planteada, en el cual se muestra el sistema
de referencia a emplear.
v
Area = Dx
O
t
to
Ejemplo 1.7.
Un auto A y y una moto B se mueven
con velocidades vA y vB , sobre una pista
recta, en carriles paralelos y con sentidos
opuestos. Inicialmente, los mviles estn
separados una distancia d. a) Haga un
diagrama ilustrativo de la situacin
planteada, donde se muestre el sistema
de referencia a emplear. b) Teniendo en
cuenta el sistema de referencia elegido,
plantee las ecuaciones cinemticas de
posicin para cada mvil. c) Determine el
tiempo que demoran los mviles en pasar
uno frente al otro. d) Halle el valor de la
cantidad obtenida en el numeral anterior,
si vA = 216 km h1 , vB = 40 m s1 y
d = 50 m
Figura 1.16: Grfica de la velocidad en funcin del

tiempo para un MRU.
En las figuras 1.15 y 1.16 se muestran las grficas de posicin y velocidad en funcin del tiem-
Movimiento
A
Movimiento
B
x
b) De acuerdo con el enunciado, las
cantidades d, vA y vB son dadas y
los mviles se mueven con velocidades
11
1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)
constantes, por lo que cada uno tiene

movimiento rectilneo uniforme. As, las
ecuaciones cinemticas de posicin tienen
la forma general dada por la ecuacin
(1.12), con to = 0, xoA = 0 y xoB = d.
Respecto al sistema de referencia
mostrado en el diagrama y con origen en
O, las ecuaciones cinemticas de posicin
para el auto A y para la moto B, respectivamente, adquieren la forma
xA = vA t.
(1)
xB = d vB t.
(2)
c) Cuando un vehculo pasa frente al otro

la posicin es la misma, por lo que las
ecuaciones (1) y (2) son iguales, teniendo
en cuenta que a partir de la situacin inicial, el tiempo que demoran los mviles en
encontrarse es el mismo.
Por lo tanto, luego de igualar las ecuaciones (1) y (2), y simplificar, se encuentra
que el tiempo que demoran en encontrarse
est dado por
t=
d
.
vA + vB
(3)
d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los

valores vA = 216 km h1 60 m s1 ,
vB = 40 m s1 y d = 50 m, se tiene
t
50 m
+ 40 m s1
60 m s1
= 0.5 s,
que es el tiempo que los mviles demoran
en pasar uno frente al otro.
Ejercicio 1.11.
Dos autos A y B se mueven con velocidades vA y vB (vA > vB ), sobre una pista
recta, en carriles paralelos y en el mismo
sentido. Inicialmente, los autos estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee la
ecuacin cinemtica de posicin para cada
auto. c) Determine el tiempo que demoran los autos en pasar uno frente al otro.
d) Halle el valor de la cantidad obtenida
en el numeral anterior, si vA = 60 m s1 ,
vB = 144 km h1 y d = 50 m, e) Qu se
puede afirmar respecto al tiempo, cuando
las velocidades de los autos son iguales?
1.7. Momento lineal o cantidad de

movimiento (p)
En esta seccin se analiza la expresin
matemtica que relaciona los conceptos de
masa y velocidad con el concepto de momento
lineal o cantidad de movimiento, en el caso
de una dimensin. Por ello, es necesario hacer
referencia a las cantidades dinmicas masa y
momento lineal que son el punto de partida de
la mayora de los conceptos que se tratarn en
adelante.
La fsica dispone de una cantidad escalar
que es caracterstica o propia de cada cuerpo y
la cual permite conectar la cinemtica de una
partcula con la dinmica de una partcula; esta propiedad de los cuerpos es su masa. En lo
que sigue, no se hace una definicin operacional
de la masa, sino que en su lugar se emplea el
concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es,
lo que marca una balanza cuando un cuerpo se
coloca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa mediante los smbolos M o m, es una cantidad fundamental cuya dimensin es M. De acuerdo con
esta dimensin, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades.
En el sistema ingls la unidad de masa es el
slug, que se definir ms adelante.
La equivalencia entre estas unidades est dada por la identidad: 1kg 103 g.
La primera cantidad dinmica a definir, es el
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
de gran importancia en la fsica ya que permite
obtener ms informacin que la velocidad.
p
x
O
Figura 1.17: Momento lineal de una partcula.
12
Cuando una partcula de masa m, posee una

velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal est dado
por
consecuencia de la diferencia en sus momentos lineales.
p mv
= mvi,
v
M
(1.14)
De acuerdo con la definicin dada por la

ecuacin (1.14), se tiene que el momento lineal
es una cantidad vectorial que apunta en la misma direccin del vector velocidad, como se ilustra en la figura 1.17.
Adems, como la velocidad depende del sistema de referencia, entonces el momento lineal
tambin depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es paralela a la
trayectoria descrita por la partcula, el momento lineal tambin es paralelo a la trayectoria que
la partcula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definicin de momento lineal, se tiene que sus dimensiones son iguales
a la dimensin de masa por la dimensin de
velocidad, es decir [p] = [m][v] = MLT1 .
Por lo tanto, las unidades en los respectivos sistemas estn dadas por: kg m s1 en el sistema
SI de unidades, g cm s1 en el sistema gaussiano de unidades y lb s en el sistema ingls de
unidades.
En el ejemplo 1.8, se muestra que el momento
lineal permite obtener mayor informacin que
la velocidad.
Ejemplo 1.8.
El camin de masa M y el auto de masa m
de la figura 1.18 (M > m), se mueven con
igual velocidad v respecto al sistema de
referencia mostrado. Cul es ms difcil
llevar al estado de reposo?
Solucin
La experiencia muestra que el camin, con
mayor momento lineal, es ms difcil de
llevar al estado de reposo. Lo anterior indica que aunque cinemticamente no existe diferencia alguna entre el estado de los
dos autos, velocidades iguales, dinmicamente se presenta una diferencia como
Figura 1.18: Cuerpos con igual velocidad y diferente

momento lineal.
1.7.1.
Conservacin del momento lineal

en una dimensin
Aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de conservacin del momento
lineal tiene validez general, sin importar el
nmero de partculas que intervengan en un
sistema. Este principio es de gran utilidad en
la fsica, tanto desde el punto de vista terico
como experimental. En los dos casos que se
consideran a continuacin, se recurre a los
resultados que muestra el experimento, cuando
este se lleva a cabo.
1. Como primer experimento se considera la
situacin en la que a una partcula, de masa m
y en movimiento rectilneo, se le impide interactuar con cualquier otra, como se ilustra en
la figura 1.19. Al no interactuar la partcula con
ninguna otra, el resultado que se obtiene es que
su estado de movimiento no es alterado, esto es, su velocidad permanecer constante, o
lo que es igual, su momento lineal debe permanecer constante. Lo anterior se puede expresar matemticamente en la forma
p = mv = mvi = Constante
o sea
p = 0
2. En el segundo experimento, como se indica en la figura 1.20, se aslan, del resto del universo, dos partculas con masas constantes m1
y m2 . Decir que se aslan del resto del universo,
equivale a afirmar que slo se permiten sus interacciones mutuas. A un sistema como este se
le llama sistema aislado.
13
1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)
Cuando se realiza este experimento, se encuentra que independientemente de los valores de

t y t , el momento lineal total del sistema permanece constante, o sea,
x
m v
P = P
Pi = P i
(1.17)
Figura 1.19: Conservacin del momento lineal de Para el caso unidimensional, se puede enunciar el principio de conservacin del momenuna partcula aislada.
to lineal, en la forma: El momento lineal total del
sistema aislado formado por las dos partculas, pert
manece constante.
v2
x
Para la situacin de inters, se tiene que
m2
el
momento lineal ganado (o perdido) por
v1
una partcula, es perdido (o ganado) por la
m1
otra partcula; as, al reemplazar las ecuaciones
(1.15) y (1.16) en la ecuacin (1.17) se tiene
t >t
v1
m1
p1 + p2 = p1 + p2
v2 x
m2
= Constante
p1 i + p2 i = p1 i + p2 i
= Constante,
o lo que es igual
Figura 1.20: Momento lineal de dos partculas aisladas.

Cuando a las partculas se les permite interactuar entre s, se encuentra que sus momentos lineales individuales pueden cambiar al
transcurrir el tiempo. Por otro lado, el momento lineal total del sistema formado por las dos
partculas, en cualquier instante, est dado por
la suma de los momentos lineales de las partculas. De acuerdo con lo anterior, en el instante t
el momento lineal del sistema aislado, est dado
por
P = p1 + p2
= m 1 v1 + m 2 v2
= m1 v1 i + m2 v2 i,
y en el instante posterior t por
P = p1 + p2
= m1 v1 + m2 v2
= m1 v1 i + m2 v2 i.
p1 = p2
p1 i = p2 i,
(1.18)
de donde, el momento lineal que gana una

partcula es igual al momento lineal que pierde
la otra.
Como consecuencia de este resultado, de
validez general, el cambio en el momento lineal
de una partcula se debe a su interaccin con la
otra partcula. En conclusin, toda interaccin entre dos partculas genera cambios en sus momentos
lineales individuales.
A diario se presentan situaciones en las que se
manifiesta la conservacin del momento lineal.
Por ejemplo, cuando un rifle en reposo respecto a la tierra es disparado, se observa que el ri(1.15)
fle retrocede. Este retroceso es una consecuencia
del principio de conservacin del momento lineal, ya que en este caso, el momento lineal total
del sistema inmediatamente antes del disparo e
inmediatamente despus del disparo, debe ser
(1.16) nulo.
14
1.8. Movimiento en un plano
En la figura 1.21 se observa que el vector posicin r vara con el tiempo tanto en magnitud coLas cantidades fsicas vector posicin (r), vec- mo en direccin, mientras la partcula se mueve
tor desplazamiento (r), vector velocidad (v) a lo largo de su trayectoria.
y vector momento lineal (p), se han definido
Ejemplo 1.9.
para el caso de una dimensin. En lo que sigue,
se analizan situaciones en las que los cuerpos
se mueve en el plano xy, est dado por
se mueven sobre un plano y no slo en lnea
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est
recta. Por consiguiente, los vectores anteriores
dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la
tendrn dos componentes rectangulares, lo cual
partcula pasa por el punto A. Determine:
significa que en este caso los sistemas de refea) Las coordenadas de la partcula en el
rencia deben ser bidimensionales.
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
1.8.1. Vector posicin en dos dimensiones (r)

Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo
tratado bajo el modelo de partcula, se mueve
a lo largo de un camino, tambin conocido como trayectoria. La posicin de la partcula, en
un instante determinado y respecto al sistema
de referencia mostrado en la figura 1.21, est dada por el vector posicin r trazado desde el origen del sistema de referencia hasta la posicin
donde se encuentre la partcula.
O i
rA = ( 0.50 m)i + (8.75 m)j.

Como en el plano el vector posicin en general se expresa en la forma r = xi + yj, al
comparar con la igualdad anterior se tiene
que
xA = 0.50 m
A(x, y)
r (t)
Solucin
a) Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin dada, se encuentra que el vector posicin en componentes rectangulares, cuando la partcula pasa por el punto A, est
dado por
yA = 8.75 m,
que son las coordenadas de la partcula

cuando pasa por el punto A.
b) Utilizando las ecuaciones (1.19), se
encuentra que la magnitud y direccin del
vector posicin estn dadas por
Trayectoria
Figura 1.21: Vector posicin r de la partcula.

Si el vector posicin en componentes rectangulares est dado por r = x i + yj , se tiene que
su magnitud y direccin estn dadas, respectivamente, por
y
r = x2 + y2 y = tan1 .
(1.19)
x
La forma de las expresiones dadas por la
ecuacin (1.19) son vlidas, en general, para
obtener la magnitud y direccin de cualquier
vector, si se conocen sus componentes rectangulares.
rA = 8.76 m
A = 86.73o .
As, el vector posicin se puede expresar

en la forma
rA = 8.76 m
86.73
El siguiente diagrama es una representacin grfica de los resultados obtenidos.
Ejercicio 1.12.
r(t) = (t 3)i (t2 15)j donde r est dado en m y t en s. a) Encuentre la ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula.
15
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO
y (m)
A
A(xA, yA)
Dr
8.75
rA
rA
qA
- 0.50
j
O
x (m)
rB
j
O i
De acuerdo con su resultado, qu trayectoria describe la partcula? b) Halle el instante en que la partcula pasa por el eje x
y el instante en que pasa por el eje y . c)
Obtenga el vector posicin de la partcula
en el instante t = 0.
Ejercicio 1.13.
rt = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la
partcula pasa por el punto A. Determine:
a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
1.8.2.
B(xB, yB)
Vector desplazamiento en dos dimensiones (r)
Para el caso de movimiento en dos dimensiones, como lo muestra la figura 1.22, se considera una partcula que en el instante tA pasa
por el punto A, definido por el vector posicin
rA . Si en un cierto tiempo posterior tB (tB > tA )
la partcula pasa por el punto B, definido mediante el vector posicin rB , el vector desplazamiento, que describe el cambio de posicin de la
partcula conforme se mueve de A a B, es dado
por
r = rB rA
= (xB xA )i + (yB yA )j.
(1.20)
Ejemplo 1.10.
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j se
Figura 1.22: Vector desplazamiento r entre A y B.

encuentra en el punto A en tA = 2.50 s.
Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el
punto B, calcule la magnitud y direccin
del vector desplazamiento entre A y B.
Solucin
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s
en la expresin dada, se encuentra que los
vectores posicin de la partcula, en componentes rectangulares, respectivamente
estn dados por
rA
rB
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j,

= (1.00 m)i (1.00 m)j.
Ahora, utilizando la ecuacin (1.20), para

este caso se tiene que el vector desplazamiento, entre A y B, en componentes rectangulares est dado por
r = (1.50 m)i (9.75 m)j.
Por ltimo, utilizando las ecuaciones
(1.19), se encuentra que la magnitud y direccin del vector desplazamiento estn
dadas por
r = 9.86 m
= 81.25o ,
Es decir
rA = 9.86 m
81.25
En el diagrama siguiente se muestra,

tanto el vector desplazamiento como el ngulo que forma con la horizontal.
Ejercicio 1.14.
dado por r(t) = (2t2 1)i (t3 + 2)j,
donde r est dado en m y t en s, se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en
16
A(xA, yA)
v
rA
rA
Dr
B( xB , yB)
Dr
rB
el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B,
calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B.
O i
rB
x
Figura 1.23: Vector velocidad media entre A y B.
de la velocidad, son LT1 . Por consiguiente,

las unidades son m s1 en el sistema SI, cm s1
en el sistema gaussiano, p s1 en el sistema
1.8.3. Vector velocidad en dos dimenIngls; y en general, cualquier unidad de lonsiones (v)
gitud dividida por una unidad de tiempo, tal
1
Cuando la posicin de una partcula cambia con como km h .
respecto al tiempo, se dice que la partcula ha
La definicin (1.21) muestra que la velocidad
adquirido una velocidad. En general, la velocidad de una partcula se define como la rapidez media, v , es un vector ya que se obtiene al dicon la cual cambia la posicin al transcurrir el vidir el vector r entre el escalar t, por lo tanto, la velocidad media incluye tanto magnitud
tiempo.
como direccin. Donde su magnitud est dada
por |r/t| y su direccin por la del vector des1.8.4. Vector velocidad media en dos diplazamiento r. Esta cantidad es una velocidad
mensiones (v)
media, ya que la expresin no dice cmo fue el

Para el caso de movimiento en el plano y de movimiento entre A y B. La trayectoria pudo
acuerdo con la figura 1.23, se considera una haber sido curva o recta, el movimiento pudo
partcula que en el instante tA pasa por el pun- haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el
to A, determinado por el vector posicin rA . Si
vector
velocidad media es nulo. La figura 1.24,
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
muestra
la trayectoria de un auto que parte del
pasa por el punto B, determinado por el vector
posicin rB , la velocidad media durante el inter- punto A y pasando por el punto B regresa al
valo de tiempo t = tB tA , se define como punto A, luego de un tiempo t. En este caso,
el desplazamiento dividido entre el intervalo de la velocidad media es cero ya que el desplazamiento de la partcula es cero, aunque la distantiempo correspondiente, es decir
cia recorrida es diferente de cero.
r rA
r
v
= B
Ejemplo 1.11.
t
tB tA
Una partcula de masa m = 500 g y
(xB xA )i + (yB yA )j
(1.21)
cuyo vector posicin est dado por
=
tB tA
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se encuentra en
= v x i + vy j.
tB = 4.00 s pasa por el punto B, determine
Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
De acuerdo con la ecuacin (1.21), las dimensiones del vector velocidad media y en general
la magnitud y direccin de la velocidad

media entre A y B.
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r
17
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO
pasa del punto A al punto B, est dada

por v = i (tB + tA )j . Obtenga la magnitud y direccin de la velocidad media,
cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la
tercera columna de la tabla 1.2.
B
A
O
Figura 1.24: Vector desplazamiento nulo.
y sabiendo que t = 1.5 s, utilizando la
ecuacin (1.3), se encuentra que la velocidad media en componentes rectangulares
est dada por
v = (1.00 m s1 )i (6.5 m s1 )j.
(1)
Mediante las ecuaciones (1.19) y para este

caso, se encuentra que la magnitud y direccin del vector velocidad media, estn
dadas por
v = 6.58 m s1
= 81.25o
o sea que es la misma direccin del vector

-1
v = 6.58 m s
81.25
Solucin
En la tabla 1.2 se muestran los valores
y la
obtenidos para la magnitud (v)
direccin () del vector velocidad media,
en diferentes intervalos de tiempo (t)
con tB = 3.0 s.
Tabla 1.2
tA ( s )
tB ( s )
t(s)
v (m/s)
(o )
2.980000
2.990000
2.995000
2.998000
2.999000
2.999500
2.999800
2.999900
2.999990
2.999995
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
0.020000
0.010000
0.005000
0.002000
0.001000
0.000500
0.000200
0.000100
0.000010
0.000005
6.060000
6.070000
6.078000
6.081000
6.082000
6.082300
6.082600
6.082700
6.082750
6.082758
80.50000
80.52000
80.53000
80.53400
80.53600
80.53690
80.53740
80.53750
80.53766
80.53767
desplazamiento r , como se esperaba.

Ejercicio 1.15.
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se encuentra en el punto A en el instante tA . Si
en el tiempo tB pasa por el punto B, demuestre que la velocidad media cuando la
partcula pasa del punto A al punto B, est
dada por v = i (tB + tA )j.
Ejercicio 1.16.
dado por r(t) = (2t2 1)i (t3 + 2)j, se
encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si
en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto
B, calcule la magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y B y del vector velocidad media en dicho intervalo.
Ejemplo 1.12.
La velocidad media cuando una partcula
Pregunta
Qu puede concluir al observar los valores de las tres ltimas columnas de la tabla
1.2
Ejercicio 1.17.
Para una partcula, el vector posicin en
funcin del tiempo est dado por r(t) =
(2t2 1)i (t3 + 2)j , donde r est dado
en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el
punto A en el instante tA y por el punto
B en el instante tB , halle el vector velocidad media en sus componentes rectangulares. b) Obtenga la magnitud y direccin
de la velocidad media, cuando la partcula
se mueve durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna de la
tabla 1.2.
18
1.8.5. Vector velocidad instantnea en al que tiende r/t cuando tanto r como t,
tienden a cero, es decir,
dos dimensiones (v)
Es la velocidad de una partcula en un instante
dado cualquiera. O tambin, la velocidad, respecto
a determinado sistema de referencia, que puede variar bien sea porque cambia slo su magnitud slo su
direccin simultneamente cambian tanto su magnitud como su direccin.
Para el movimiento de una partcula, representado en la figura 1.25, cmo se puede determinar su velocidad en el punto A?
y
rA
Dr''
B''
O i
rB
B'
B
t0
r
.
t
(1.22)
La ecuacin (1.22) no es ms que la definicin

de derivada, esto es
v=
dr
.
dt
(1.23)
De la ecuacin (1.23), se concluye que la velocidad instantnea es tangente a la trayectoria

seguida por la partcula. La magnitud de la velocidad se llama rapidez y es igual a

dr
v = |v| = .
dt
Como r = xi + yj , se tiene que en componentes
rectangulares
Dr
Dr'
v = lm
Figura 1.25: Vector velocidad instantnea.

Al considerar las posiciones intermedias de
la partcula en t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los
vectores posicin r,2 , r,,2 , r,,,
2 , se observa que los
vectores desplazamiento r, , r,, , r,,, , cambian
tanto en magnitud como en direccin, o sea que
la velocidad media vara tanto en magnitud como en direccin al tener en cuenta los puntos
entre A y B.
Igualmente, los intervalos de tiempo correspondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t,1 , t,, =
,,,
t,,2 t,,1 , t,,, = t,,,
2 t1 , cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
se hace cada vez ms pequeo hasta que tiende
a un valor y a una direccin lmite, que corresponde a la de la tangente a la trayectoria de
la partcula en el punto A. Este valor lmite de
r/t se conoce como velocidad instantnea en el
punto A, o sea, la velocidad de la partcula en el
instante de tiempo tA .
Si r es el desplazamiento en un pequeo intervalo de tiempo t, a partir de un tiempo to ,
la velocidad en un tiempo posterior t, es el valor
dr
dt
dx
dy
=
i+
j
dt
dt
= v x i + vy j.
v =
Si en la figura 1.26, se conocen las componentes

rectangulares, se tiene que su magnitud y direccin estn dadas por
vy
v = v2x + v2y
y
= tan1 .
vx
De acuerdo con la definicin del vector velocidad instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de velocidad, se hace referencia a la velocidad instantnea.
Partiendo de la definicin del vector velocidad, es posible conocer el vector posicin de
una partcula si se conoce la forma como vara
el vector velocidad con el tiempo.
Teniendo en cuenta que en el instante de
tiempo to la partcula se encuentra en la posicin ro , mediante la ecuacin (1.23) se encuentra
que que la posicin de la partcula en el instante
t est dada por
t
r = ro +
v(t)dt.
to
(1.24)
19
1.9. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (P)
1.9. Momento lineal o cantidad de

movimiento en dos dimensiones (p)
y
vx
q
r (t)
vy
En esta seccin, de nuevo se hace referencia a

las cantidades dinmicas masa y momento lineal
j
que son el punto de partida de la mayora de los
x
O i
conceptos que se tratarn en adelante.
Como ya se sabe, la fsica dispone de una canFigura 1.26: Componentes rectangulares del vector
tidad escalar que es caracterstica o propia de
velocidad.
cada cuerpo como es su masa. Recuerde que no
se hace una definicin operacional de la masa,
Mientras no se conozca la forma como vara el sino que en su lugar se emplea el concepto invector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posi- tuitivo que de ella se tiene, esto es, lo que marca
ble resolver la integral de la ecuacin (1.24).
una balanza cuando un cuerpo se coloca sobre
ella.
Ejemplo 1.13.
El vector posicin de una partcula de
Igualmente, tenga presente que la masa de un
masa 800 g que se mueve en el plano xy,
cuerpo
es una cantidad fundamental cuya diest dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j,
mensin es M y que de acuerdo con esta dimendonde r est dado en m y t en s. Determine
sin, las unidades respectivas son: el kilogramo
la velocidad de la partcula, magnitud y
(kg) en el sistema de unidades SI, y el gramo (g)
direccin, en el instante t = 3 s.
en el sistema gaussiano de unidades.
Solucin
En el caso de dos dimensiones, la primera
a) Empleando la ecuacin (1.23) se tiene
cantidad dinmica a definir, es el vector momenque la velocidad en cualquier instante de
to lineal o vector cantidad de movimiento, de gran
tiempo t est dada por
importancia en la fsica pues permite obtener
v = i 2tj.
ms informacin que el vector velocidad.
Reemplazando t = 3 s en la expresin
para v, se tiene que el vector velocidad en
componentes rectangulares est dado por
v = (1 m s
)i (6 m s
)j.
y
p
(1)
As que su magnitud y direccin estn

dadas respectivamente por
v = 6.083 m s1
= 80.54o ,
es decir
O
-1
v = 6.083 m.s
80.54
Ejercicio 1.18.
r(t) = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est
dado en m y t en s. Determine la velocidad de la partcula, magnitud y direccin,
en el instante t = 3 s . Compare el resultado con lo obtenido en el ejercicio 1.12.
Figura 1.27: Momento lineal de una partcula.

Una partcula de masa m y que posee una velocidad v respecto a determinado observador,
tiene un momento lineal dado por
p mv.
(1.25)
De acuerdo con la definicin dada por la

ecuacin (1.25), se tiene que el momento lineal
20
es una cantidad vectorial que apunta en la misma direccin del vector velocidad, como se ilustra en la figura 1.27.
Adems, como la velocidad depende del sistema de referencia, entonces el momento lineal
tambin depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es tangente a la
trayectoria descrita por la partcula, el momento lineal tambin es tangente a la trayectoria
que la partcula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definicin de momento lineal,
se tiene que sus dimensiones son iguales a la dimensin de masa por la dimensin de velocidad, es decir [p] = [m][v] = MLT1 . Por lo
tanto, las unidades en los respectivos sistemas
estn dadas por: kg m s1 en el sistema SI de
unidades, g cm s1 en el sistema gaussiano de
unidades y lb s en el sistema ingls de unidades.
Ejemplo 1.14.
Si el momento lineal de una partcula de
masa 600 g, est dado por p = 0.6i 1.2tj,
halle el vector posicin de la partcula
en el instante de tiempo t, sabiendo
que parti de una posicin en la cual
ro = (3.0 m)i + (15 m)j en to = 0.
Solucin
Partiendo de la definicin del vector momento lineal, se encuentra que en componentes rectangulares el vector velocidad
est dado por
v = i 2tj
(1)
. Al reemplazar los vectores ro y v en la

ecuacin (1.24), se encuentra que al integrar, evaluar y simplificar, el vector posicin de partcula est dado por
r = (t 3)i (t2 15)j,
que es el mismo vector posicin considerado en el ejemplo 1.1. De este resultado, se puede concluir que si se conoce el
vector posicin de una partcula, en funcin del tiempo, es posible conocer el vector momento lineal y si se conoce el vector momento lineal, en funcin del tiempo, se puede conocer el vector posicin de
la partcula (recuerde que la integracin es

la operacin inversa de la derivacin).
Ejercicio 1.19.
Si el momento lineal de una partcula con
masa 400g est dado por p = 1.6ti 1.2t2 j,
halle el vector posicin de la partcula en
el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin en la cual en ro =
(1.00 m)i (2.00 m)j en to = 0. Compare su resultado con el vector posicin
dado en el ejercicio 1.17.
1.9.1.
Conservacin del momento lineal

en dos dimensiones
Como se indic antes, aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de
conservacin del momento lineal tiene validez
general, sin importar el nmero de partculas
que intervienen en un sistema. Este principio
es de gran utilidad en la fsica, tanto desde un
punto de vista terico como experimental. En
los dos casos que se consideran a continuacin,
se recurre a los resultados que muestra el
experimento, cuando este se lleva a cabo.
1. En el primer experimento se considera la
situacin en la que a una partcula, de masa
m y con movimiento en el plano, se le impide
interactuar con cualquier otra, como se ilustra
en la figura 1.28. Al no interactuar la partcula con ninguna otra, el resultado que se obtiene
es que su estado de movimiento no es alterado,
esto es, su velocidad permanecer constante, o
lo que es igual, su momento lineal debe permanecer constante. Lo anterior se puede expresar matemticamente en la forma
p = mv = Constante
o sea
p = 0
2. En el segundo experimento, como se indica en la figura 1.29, se aslan, del resto del universo, dos partculas con masas constantes m1 y
m2 y que se mueven en un plano. Decir que se
aslan del resto del universo, equivale a afirmar
que slo se permiten sus interacciones mutuas.
A un sistema como este se le llama sistema aislado.
21
1.9. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (P)
Como la ecuacin (1.28) es vlida independientemente del nmero de partculas que conv
forman el sistema, se enuncia el principio de
m
conservacin del momento lineal, en la forma:
El momento lineal total de un sistema aislado de
partculas, permanece constante.
De este modo, el momento lineal ganado
Figura 1.28: Conservacin del momento lineal de (perdido) por una partcula, es perdido (ganado) por el resto del sistema.
una partcula aislada.
Para la situacin que interesa en este momento, se tiene que el momento lineal ganado
t
v2
(o perdido) por una de las partculas, es perv1
dido (o ganado) por la otra partcula. As, al
m2
reemplazar las ecuaciones (1.26) y (1.27) en la
m1
ecuacin (1.28) se tiene
p1 + p2 = p1 + p2
= Constante,
t'>t
m1
v1'
o lo que es igual
v2'
p1 = p2 ,
m2
Figura 1.29: Momento lineal de dos partculas aisladas.

Una vez que se le permite a las partculas interactuar entre s, se encuentra que sus momentos lineales individuales cambian al transcurrir
el tiempo. Adicionalmente, el momento lineal
total del sistema formado por las dos partculas, en cualquier instante, est dado por la suma
de los momentos lineales de las partculas. De
acuerdo con lo anterior, en el instante t el momento lineal del sistema aislado, est dado por
P = p1 + p2
= m1 v1 + m2 v2 ,
(1.26)
y en el instante posterior t por
(1.29)
de donde, el momento lineal que gana una

partcula es igual al momento lineal que pierde
la otra.
El resultado anterior tiene validez general y
permite afirmar que el momento lineal de una
partcula cambia cuando interacta con otra u
otras partculas. En conclusin, toda interaccin
entre partculas genera cambios en sus momentos
lineales individuales.
A menudo ocurren situaciones en las que se
manifiesta claramente la conservacin del momento lineal en dos dimensiones. Un ejemplo,
claro de conservacin del momento lineal en
dos dimensiones, se presenta cuando una moto choca contra un camin. Es evidente que el
camin prcticamente no cambia su trayectoria,
en cambio la moto generalmente termina en un
lugar relativamente alejado de donde ocurri el
choque.
P = p1 + p2
= m1 v1 + m2 v2 .
(1.27) 1.9.2.
Concepto de impulso (I)
El impulso es una cantidad fsica que se deEl experimento muestra, que independiente
mente de los valores de t y t , el momento lineal fine en funcin del momento lineal, en la forma
total del sistema permanece constante, o sea,
p = p po ,
P = P
(1.28)
I,
(1.30)
22
donde la ecuacin (1.30) la define como el rapidez es vB y la magnitud de su momento licambio en el vector momento lineal. De acuerdo neal pB . Mediante la ecuacin (1.32) y luego de
con esta definicin, las dimensiones y unidades integrar y evaluar, se llega a
de impulso son las mismas de momento lineal.
p2
p2
1 2 1 2
De este modo, por definicin, el impulso no de o =
mv mvo
2m 2m
2
2
pende explcitamente de la masa m ni de la ve2
p
1
locidad inicial vo de la partcula, ya que slo im(
) = ( mv2 ).
(1.33)
2
m
2
porta el cambio en el momento lineal la partcula.
El impulso es una cantidad fsica que
pA
y
adquiere importancia cuando se presenta un
vA
gran cambio en el momento lineal de una
m B
A
partcula pero durante un pequeo intervalo de
m
vB
tiempo. Por ejemplo, cuando el bate le da a una
pB
pelota de bisbol o cuando se le pega con el palo
x
a una pelota de golf.
O
1.10. Concepto de energa cintica

Ek
Otra cantidad fsica de importancia en la fsica es la energa cintica de una partcula. Esta
cantidad es un escalar, que se puede expresar
en funcin de la magnitud del vector velocidad
o de la magnitud del vector momento lineal.
Como se vio anteriormente, el momento lineal de una partcula en movimiento cambia
con el tiempo mientras esta interacta con otra
partcula. Se supone que el momento lineal de
la partcula sufre un cambio dp durante un intervalo de tiempo dt en el cual la partcula se ha
desplazado un dr.
Derivando respecto al tiempo, a ambos lados
de la ecuacin (1.25), se tiene
dv
dp
=m .
dt
dt
(1.31)
Multiplicando escalarmente, a ambos lados de

la ecuacin (1.31), por el desplazamiento dr, es
posible obtener la igualdad
1
p dp = mv dv.
m
(1.32)
Como se muestra en la figura 1.30, se considera

que la partcula se mueve desde una posicin A
donde la rapidez es vA y la magnitud del momento lineal pA , hasta una posicin B donde la
Figura 1.30: Movimiento de m entre A y B

La ecuacin (1.33) muestra que el cambio en
p2
la cantidad ( 2 m ) es igual al cambio en la cantidad ( 21 mv2 ), mostrando con ello que ambas
expresiones se refieren a la misma cantidad fsica conocida como energa cintica, es decir, la
energa cintica se define matemticamente por
Ek
1
p2
mv2 .
2m
2
(1.34)
Como lo muestra la ecuacin (1.34) la energa

cintica es una cantidad escalar ya que depende
bien sea de la magnitud del vector momento
lineal o de la rapidez de la partcula, es decir, es independiente de la direccin en que se
mueve la partcula. O sea, la definicin de energa cintica no tiene en cuenta el hecho que el
sistema de referencia sea unidimensional o bidimensional.
Como la energa cintica es una cantidad fsica que depende, bien sea de la magnitud de la
velocidad de la magnitud del momento lineal,
entonces depende del sistema de referencia ya
que la velocidad, igual que el momento lineal,
depende de l. Por otro lado, al ser la energa
cintica una funcin de la rapidez o de la magnitud del momento lineal, es una energa que
se le asocia a los cuerpos como consecuencia
de su movimiento. Un cuerpo en reposo respecto a determinado observador, no tiene energa
23
1.11. COLISIONES
cintica respecto al sistema de referencia asociado, aunque puede ser diferente de cero respecto
a otros observadores, es decir, la energa cintica
es una cantidad relativa.
En el caso particular de un movimiento rectilneo uniforme, esto es, cuando una partcula se mueve con velocidad constante, el cambio
en la energa cintica es nulo, es decir, Ek =
0, lo que indica que la energa cintica permanece constante durante su movimiento. Esta
situacin se ilustra en la figura 1.31
v = Constante
x
O
Figura 1.31: Cuerpo con movimiento rectilneo uniforme.

Dimensiones y unidades de energa cintica
De acuerdo con las ecuaciones (1.33) y (1.34),
las dimensiones de energa cintica son ML2 T2
por lo que su unidad en el sistema internacional de unidades es el kg m2 s2 , unidad conocida como Joule, en el sistema gaussiano de
unidades es el g cm2 s2 unidad conocida como
ergio y en el sistema ingls de unidades lb p. Es
decir
1kg m2 s2 1J(Joule)
1g cm2 s2 1 (ergio)
En mecnica cuntica y particularmente fsica nuclear, se encuentra que las unidades
definidas anteriormente para trabajo y energa
son muy grandes, por ello, a nivel microscpico
se utiliza otra unidad ms pequea de energa
llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con
la unidad SI es
espacio y donde las fuerzas entre los cuerpos interactuantes son muy intensas, al compararlas
con la otras fuerzas actuantes sobre los cuerpos.
En toda colisin, la interaccin entre las
partculas altera su movimiento, ya que generalmente se presenta un intercambio de momento lineal y de energa. Lo anterior, no significa necesariamente que las partculas hayan
estado en contacto fsico. En general, se quiere
indicar que ha ocurrido una interaccin cuando
las partculas estaban prximas como se muestra en la regin encerrada de la figura 1.32 para
el caso de dos partculas. Cuando se presenta
contacto fsico entre las partculas, se acostumbra denominar la colisin como un choque, esto
ocurre por ejemplo entre dos bolas de billar o
entre dos autos.
En muchos casos, los cuerpos antes de un
choque son diferentes a los cuerpos despus del
choque. En una reaccin qumica, por ejemplo,
el tomo A choca con la molcula BC, apareciendo luego del choque la molcula AB y el
tomo C, esto es A + BC AB + C. En el caso de un disparo, antes de la colisin se tiene
un cuerpo formado por el arma y el proyectil y
luego del disparo se tienen dos cuerpos, el arma y el proyectil. En el enganche de vagones de
un tren, antes del choque se tienen dos cuerpos,
cada uno de los vagones, y luego del choque se
tiene un cuerpo formado por los dos vagones
enganchados.
Se dice que ocurre una dispersin, cuando en
un choque o colisin los cuerpos iniciales son
los mismas cuerpos finales.
m1
m1'
v1'
v1
Regin de
colisin
1 eV 1 .602 1019 J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
1.11. Colisiones
v2'
v2
m2'
m2
Figura 1.32: Colisin entre dos partculas.
Como un resultado del experimento y sabienSe habla de una colisin, cuando ocurre una interaccin entre dos o ms partculas, en un inter- do que en un choque se tiene un sistema aislado,
valo corto de tiempo, en una regin limitada del puesto que nicamente actan fuerzas internas
24
que afectan el estado de cada cuerpo, se puede Dependiendo del valor en el factor de colisin,
afirmar, el momento lineal total de un sistema es puede ocurrir
igual antes y despus de una colisin. Matemticai) Que la colisin sea elstica, esto se presenta
mente y para el caso de dos partculas se tiene
cuando Q = 0, por lo que en este caso no
p1 + p2 = p,1 + p,2 ,
(1.35)
hay cambio en la energa cintica del sis
tema, o sea, Ek = Ek . De acuerdo con lo
donde p1 y p2 son los momentos lineales de
anterior, en toda colisin elstica se conserva
cada una de las partculas antes de la colisin,
tanto la energa cintica total del sistema, como
p,1 y p,2 los momentos lineales de cada una de
el momento lineal total del sistema.
las partculas despus de la colisin.
Comnmente, la ecuacin (1.35) se escribe en ii) Que la colisin sea inelstica, ello se prela forma
senta cuando Q = 0 y en esta situacin,
la energa cintica aumenta si Q > 0 o
m1 v1 + m2 v2 = m,1 v,1 + m,2 v,2 ,
disminuye si Q < 0 . En el primer caso, las partculas al colisionar desprenden
siendo m1 , m2 las masas de las partculas antes
parte de su energa interna y en el segunde la colisin y m,1 , m,2 las masas despus de la
do absorben parte de la energa mecnica
colisin.
intercambiada en la colisin. En este caso
En general, uno de los objetivos al analizar
es vlido afirmar en una colisin inelstica no
una colisin es poder relacionar las velocidades
se conserva la energa cintica total del sistema,
de las partculas antes y despus que esta ocupero s se conserva el momento lineal total del
rra. Para el caso de una colisin en dos disistema.
mensiones y entre dos partculas, si se conocen las velocidades antes de la colisin se tienen
De las dos definiciones anteriores se concluye
cuatro incgnitas, correspondientes a las comque en toda colisin se conserva el momento liponentes de las velocidades de cada partcula
neal total del sistema.
en las dos dimensiones; pero como la conserSi despus del choque slo aparece una
vacin del momento lineal slo proporciona dos
partcula, se dice que se tiene una colisin comecuaciones, una en cada direccin, es necesario
pletamente inelstica o plstica. Debe quedar claro
obtener ms informacin y para ello se recurre
que toda colisin completamente inelstica es
a la conservacin de la energa.
una colisin inelstica, pero una colisin ineComo en una colisin el sistema de cuerlstica no tiene que ser una colisin completapos interactuantes conforman un sistema aismente inelstica.
lado, significa que no intervienen fuerzas exEl parmetro de impacto b, es una cantidad que
ternas al sistema. Por ello, la energa mecnica
permite saber si una colisin ocurre en una o
macroscpica del sistema se conserva y en este
dos dimensiones. Este parmetro est dado por
caso solo aparece en forma de energa cintica.
la distancia de separacin b entre la lnea de
Para considerar la conservacin de la energa,
movimiento de la partcula incidente y la lnea
se define el factor de colisin Q en la forma
paralela que pasa por la otra partcula, como se
muestra en la figura 1.33.

Q Ek Ek ,
De este modo, el parmetro de impacto es la
donde Ek y Ek, son, respectivamente, las ener- distancia por la cual una colisin deja de ser
gas cinticas totales del sistema antes y des- frontal. Una colisin frontal, o en una dimenpus de la colisin.
sin, corresponde a b = 0 y valores mayores que
Para el caso de dos partculas que colisionan, cero para b, indican que la colisin es oblicua, o
el factor de colisin adquiere la forma
en dos dimensiones.
1 , ,2
Q = ( 12 m,1 v,2
1 + 2 m2 v2 )
( 12 m1 v21 + 12 m2 v22 ).
(1.36)
Ejemplo 1.14.
Como se muestra en la figura, un auto de
25
1.11. COLISIONES
Por consiguiente, independientemente de

la relacin entre las masas m1 y m2 , despus de la colisin plstica, la velocidad
del sistema es menor y apunta en el mismo
sentido que la velocidad con la cual incide
el auto de masa m1 .
Igualmente, para el factor de colisin,
la ecuacin (2) permite llegar a
v2 '
m2
v2 = 0
b
m2
j
m1
v1
m1
v1'
Q=
Figura 1.33: Parmetro de impacto.

masa m1 y que se mueve con velocidad v1
hacia la derecha, choca frontalmente con
otro auto de masa m2 que se encuentra en
reposo sobre la misma va. Analice la colisin de los autos si esta es a) completamente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo que m1 = 300 g, m2 = 700 g y v1 =
10 m s1 , halle los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores.
v1
m1
v2 = 0
m1 m2
v2 .
2( m1 + m2 ) 1
En esta colisin los autos se deforman, o

sea que parte de la energa cintica del sistema se transforma en energa interna ya
que Q < 0, sin tener en cuenta cual auto tiene masa mayor. En sntesis la colisin
es inelstica.
b) Si la colisin es elstica, la energa
cintica total del sistema se conserva en el
choque, por lo que el factor de colisin es
nulo y las ecuaciones (1) y (2) se pueden
escribir, respectivamente, en la forma
m1 (v,1 v1 ) = m2 v,2 ,
m1 (v,1 v1 )(v,1 + v1 ) = m2 v,2 2 .
m2
(4)
(5)
(6)
Solucin
Como en toda colisin, el momento lineal
total del sistema formado por los dos autos se conserva en el choque. De este modo, la ecuacin (1.35) adquiere la forma
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 ,
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se obtiene

v,1 + v1 = v,2 .
(7)
Finalmente, por medio de las ecuaciones
(5) y (7) y luego de simplificar, se encuentra que las velocidades de los autos despus del choque estn dadas por
(1)
donde se ha tomado como positivo el sentido inicial de movimiento para el auto de

masa m1 .
Por otro lado, por la conservacin de
la energa, la ecuacin (1.36) para el factor
de colisin, se transforma en
)
(
Q = 12 m1 v,1 2 + 12 m2 v,2 2 12 m1 v21 . (2)
a) Cuando la colisin es completamente
inelstica, despus del choque aparece slo una partcula de masa m1 + m2 con velocidad v,1 = v,2 = V.
As, mediante la ecuacin (1) se encuentra que la velocidad final del sistema
tiene la forma
m1
V=
v .
(3)
m1 + m2 1
v,1 =
m1 m2
v
m1 + m2 1
v,2 =
2m1
v .
m1 + m2 1
(8)
En esta colisin, la velocidad del bloque

m2 tiene el mismo sentido que la velocidad
de incidencia de m1 . En cambio, el sentido de movimiento de m1 despus de la
colisin, depende de la relacin entre las
masas de los bloques, esto es, si m1 > m2
el bloque de masa m1 se mueve en el mismo sentido que m2 ; si m1 < m2 el bloque
de masa m1 rebota en el choque movindose en sentido opuesto a m2 , y si m1 = m2
el bloque de masa m1 queda en reposo
despus de la colisin.
c) Reemplazando valores, con m1 =
0.3 kg, m2 = 0.7 kg, se tiene
26
- Para la colisin completamente inelstica, por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
v2 '
m2
j2
v2 = 0
m2
= 3.0 m s1 ,
Q = 10.5 J.
m1
j1
v1
m1
v1'
- Para la colisin elstica, la ecuacin (8)

lleva a los valores
v,1
v,2
Descomponiendo las velocidades en sus

componentes rectangulares, se obtiene
para las direcciones x y y, respectivamente, las expresiones
= 4.0ms1 ,
= 6.0ms1 .
El signo menos en la velocidad de m1 , significa que este bloque rebota en el choque

por cumplirse la relacin m1 < m2 .
Ejercicio 1.20.
Como se muestra en la figura, un auto
de masa m1 y con velocidad v1 hacia la
derecha, choca frontalmente con un segundo auto de masa m2 que inicialmente
se mueve hacia la izquierda con velocidad
v2 = v1 . Analice la colisin de los autos si esta es a) completamente inelstica,
b) elstica. c) Sabiendo que m1 = 300 g,
m2 = 700 g y v1 = 10 m s1 , halle los
valores de las cantidades obtenidas en los
numerales anteriores.
v1
m1
v2
m1 v1 = m1 v,1 cos1 + m2 v,2 cos2 ,
(1)
0 = m1 v,1 sen1 + m2 v,2 sen2 .
(2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se obtiene

sen2
v,1 =
v ,
sen( 1 + 2 ) 1
m1
sen1
v,2 =
v .
m2 sen( 1 + 2 ) 1
De estos resultados se tiene que para valores fijos de 1 y 2 , la velocidad de m1
despus del choque es independiente de
la masa de los cuerpos, mientras que para
m2 la velocidad s depende de la relacin
entre las masas de los cuerpos.
b) Reemplazando valores se encuentra
que la magnitud de las velocidades son
v,1
m2
2
v,2
Ejemplo 1.15.
El cuerpo de la figura de masa m1 y velocidad v1 , tiene una colisin oblicua con el
cuerpo de masa m2 inicialmente en reposo.
a) Determine la magnitud de la velocidad de los bloques inmediatamente despus del choque, si las masas despus de
la colisin se mueven en las direcciones
mostradas. b) Resolver para m1 = 0.2kg,
m2 = 0.3kg, v1 = 15.0ms1 , 1 = 30o y
= 40o . Es la colisin elstica o inelstica?
Solucin
a) Como el momento lineal total de las
dos partculas se conserva en la colisin,
la ecuacin (1.35) adquiere la forma
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 .
= 10.3ms1 ,
= 5.3ms1 .
Al calcular el factor de colisin, se encuentra que la colisin es inelstica ya que Q =

7.7J. De este modo, parte de la energa
mecnica se transforma en energa interna
de las partculas.
1.12.
ENUNCIADOS
1. La fuerza neta F que acta sobre una

partcula, debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas simultneamente sobre ella, est dirigida horizontalmente hacia la derecha,
como se muestra en la figura. La magnitud
de la fuerza F1 es 10 N. a) Utilizando la figura, muestre grficamente que los tres vectores han sido trazados correctamente. b)
27
1.12. ENUNCIADOS
Determine las magnitudes de los vectores

fuerza F y F1 . Resolverlo por dos mtodos
diferentes.
y
F2
45
F
F1
el mismo sentido del vector unitario i? Explique.

6. Las grficas de la figura muestran la
variacin de la posicin x en funcin del
tiempo t, para un atleta que se mueve
en lnea recta. Describa el movimiento del
atleta y llvelo a cabo con la punta de su
lpiz.
x
2. Sobre la partcula de la figura, actan las

fuerzas F1 y F2 , con magnitudes respectivas de 800 N y 500 N. Encuentre a) las componentes rectangulares de las fuerzas F1 y
F2 , b) los ngulos que cada fuerza forma
con cada uno de los ejes de coordenadas,
c) el ngulo entre las fuerzas F1 y F2 y d)
la magnitud y direccin de la fuerza neta
que acta sobre la partcula debido a las
dos fuerzas aplicadas.
z
F1
F2
40
70
25
30
3. Un auto que se mueve en lnea recta hacia la izquierda, pasa por las ciudades consecutivas A, B y C, regresando luego a
la ciudad B. En un diagrama que incluya
el sistema de referencia, muestre el vector desplazamiento del auto y exprselo
matemticamente en funcin de su respectiva componente.
4. Un auto est 16 m al Este de la seal de
PARE en el instante de tiempo ti , y 37 m
al Oeste de la seal al tiempo tf . Si la seal
es el origen de coordenadas y el eje x apunta hacia el este. Determine: (a) xi , (b) xf , (c)
ri , (d) rf y (e) r.
5. Un ciclista se movi en lnea recta durante
cierto intervalo de tiempo y de tal forma
que el vector desplazamiento es paralelo al
vector unitario i. De lo anterior es posible
concluir que el ciclista slo se desplaz en
7. La grfica de la figura muestra la forma como cambia la posicin de una hormiga en

funcin del tiempo, cuando se mueve a lo
largo de una trayectoria rectilnea. (a) Trace
el vector desplazamiento en la grfica y exprselo matemticamente. (b) Obtenga la
grfica de la forma como vara la velocidad de la hormiga en funcin del tiempo.
(c) Utilizando la grfica anterior, encuentre
la magnitud del desplazamiento durante el
movimiento y compare su resultado con el
hallado en el numeral (a).
x (cm)
20
10
-10
-20
1 2 3 4 5
t (s)
8. En la grfica se indica el cambio de la rapidez v en funcin del tiempo (t), para un auto que se mueve sobre una autopista recta.
Obtenga la grfica de la posicin en funcin del tiempo para el auto, suponiendo
que pas por el origen en t = 0.
9. La ecuacin cinemtica de posicin, para
una bicicleta que se mueve sobre el eje x, est dada por la expresin x (t) = 14t + 74
28

-1
v (m s )
el desplazamiento del perro? (b) Cul es

la distancia total que recorri el perro? (c)
Cul es el momento lineal medio del perro?
60
30
-30
-60
1 2
3 4 5
t (s)
, donde x se da en m y t en s. (a) Cul es

la posicin inicial de la bicicleta? (b) Cul
es el momento lineal de la bicicleta, en funcin del tiempo, si esta tiene una masa de
10.5 kg? De acuerdo con el resultado, qu
movimiento tiene la bicicleta? Por qu? (c)
Haga un diagrama que ilustre la situacin,
teniendo en cuenta las respuestas de los numerales anteriores. (d) Haga una grfica de
la posicin de la bicicleta en funcin del
tiempo, desde t = 0 s a t = 6 s. (e) Haga
una grfica de la velocidad de la bicicleta en funcin del tiempo, desde t = 0 s a
t = 6 s.
10. Un auto A se mueve hacia la derecha
por una pista recta y con una rapidez
80 km h1 . El conductor del auto A observa otro auto B que se encuentra 50 m delante de l sobre un carril paralelo. Suponga que el auto B se mueve en el mismo sentido que el auto A con una velocidad de
magnitud 60 km h1 . (a) Halle la posicin
en la cual un auto pasa frente al otro. (b)
Encuentre el momento lineal de cada auto
si cada uno tiene una masa de 103 kg. Resuelva la misma situacin para el caso en el
cual un auto se mueve hacia el otro.
11. Ser posible encontrar una situacin fsica, de un cuerpo en movimiento, en la que
el momento lineal no sea paralelo a la velocidad? Explique.
12. Un nio tira un juguete para que su perro, de masa 8 kg, lo recoja. El perro emprende la carrera en busca del juguete, que
se encuentra a 9 m de distancia, y lo trae de
vuelta. El viaje le toma 4.3 s . (a) Cul es
13. La magnitud del momento lineal de un

auto con movimiento rectilneo, vara con
la magnitud de la velocidad en la forma
mostrada en la figura. Cul es el significado fsico de la pendiente de la recta? Halle
el valor numrico correspondiente.
p
4
-1
(x10 kg m s )
112
80
48
16
-1
v (x10 m s )
14. Un camin y su carga, con una masa de

2 104 kg, se mueve en lnea recta con
una rapidez de 1 km h1 . Con qu rapidez tendr que correr usted para adquirir
la misma magnitud de la cantidad de
movimiento del camin? Utilice su propia
masa. Exprese su resultado en km h1 y
en m s1 .
15. Una bala de 30 g tiene una velocidad horizontal de magnitud 100 m s1 . Con qu
rapidez tendr que correr usted para alcanzar la magnitud de la cantidad de
movimiento de la bala? Utilice su propia
masa. Exprese su resultado en km h1 y
en m s1 .
16. La partcula es un ncleo de helio con una
masa de 6.88 1027 kg, la cual es emitida
en una desintegracin radiactiva del 238
92 U.
Una partcula tiene una rapidez de 1.4
107 m s1 . Esta es una rapidez pequea
comparada con la de la luz (3 108 m s1 ).
(a) Cul es la magnitud de la cantidad de
movimiento de la partcula ? (b) Cul es
la magnitud velocidad de una masa de 1 g
con la misma magnitud de la cantidad de
29
1.12. ENUNCIADOS
movimiento de la partcula ? (c) Cunto

tiempo demora la masa de 1 g en recorrer
1 m con esta rapidez? Exprese su resultado
en aos.
17. Con qu rapidez debe correr usted para alcanzar la misma magnitud de la cantidad
de movimiento que un auto de 103 kg de
masa que se desplaza a 1 km h1 ?
18. La figura muestra la forma como vara la
posicin x de una partcula en funcin del
tiempo t, mientras esta se mueve en lnea
recta. La masa de la partcula es 400 g. (a)
El momento lineal de la partcula es cero
en algn instante? Explique. (b) Es constante el momento lineal de la partcula? Explique. (c) Cul es el momento lineal de
la partcula en el instante t = 0 s (d) Cul
es su momento lineal en el instante t = 3 s
(e) En qu instante la partcula pasa por el
origen? Cul es su momento lineal en ese
instante?
x (m)
2
1
t (s)
-1
-2
1 2 3 4 5
19. Un auto de masa 1.2 103 kg se desplaza

con una velocidad horizontal de magnitud
100 km h1 en direccin Suroeste. El sistema de coordenadas se toma de tal forma
que el eje x apunta hacia el Este y el eje y hacia el Norte. (a) Cul es el momento lineal
del auto? (b) Cules son las componentes
rectangulares de la cantidad de movimiento?
mediatamente despus de la colisin, el auto queda en reposo, mientras que el camin

se desplaza con una rapidez de 2 m s1 .
(a) Halle la velocidad del auto inmediatamente antes de la colisin. (b) En el choque,
se conserva el momento lineal del auto?
Explique.
22. Una bola de masa 4 kg y velocidad
1.2 m s1 , choca frontalmente con otra bola de masa 5 kg movindose a 0.6 m s1 en
el mismo sentido. Si la velocidad de la bola
de 4 kg despus del choque es 0.54 m s1 ,
encuentre el cambio en el momento lineal
de cada bola. Qu puede concluir de los
resultados obtenidos?
23. Repita la situacin anterior, suponiendo
que la bola de 5 kg se mueve en sentido
opuesto antes del choque y con una velocidad de 1.13 m s1 luego del choque.
24. En los dos enunciados anteriores, suponga que las bolas quedan pegadas en el
choque. (a) Encuentre la velocidad de las
bolas inmediatamente despus del choque.
(b) Halle el cambio en el momento lineal de
cada bola en el choque. Qu puede concluir de los resultados obtenidos?
25. Un bloque se lanza sobre una superficie horizontal, de tal manera que este mueve en
lnea recta. Se conserva el momento lineal
del bloque? Explique.
20. Una granada explota en dos fragmentos de

igual masa. Si un fragmento sale disparado
en la direccin oeste, en que direccin se
mueve el otro fragmento? Por qu?
26. Un ciclista y su bicicleta, de masa 103 kg, se

mueven en el plano xy de tal manera que
las ecuaciones cinemticas de posicin estn dadas por x = 30t 6 y y = 60t 9,
donde x, y se dan en m y t en s. (a) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por el
sistema ciclista-bicicleta. (b) Exprese el vector momento lineal del sistema en sus componentes rectangulares, cuando t = 15 s.
Halle la magnitud y direccin del momento
lineal del sistema en t = 15 s. (c) Encuentre
la energa cintica del sistema en t = 15 s.
21. Un auto de 103 kg que se desplaza hacia la

izquierda sobre una pista recta, choca contra un camin estacionado de 4 103 kg. In-
27. La energa cintica de un auto vara con el

cuadrado de su rapidez en la forma mostrada en la figura. Cul es el significado fsico
30
de la pendiente de la recta? Halle el valor

numrico de la masa del auto.
Ek
(x103 J)
que se encuentra en reposo. Luego de la colisin, cul situacin de las mostradas es la

correcta? Explique su respuesta.
45
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
20
5
1 2
2 -2
v (x10 m s )
6
8 9
28. La velocidad de un bloque de 2 kg es v1 =

(3i 3j) m s1 en el instante t = 3 s. Posteriormente, cuando t = 6 s, la velocidad
es v2 = (8i + 4j) m s1 . (a) Halle el cambio en la velocidad del bloque. (b) Calcule
el cambio en el momento lineal del bloque.
(c)Encuentre el cambio en la energa cintica del bloque.
29. Dos deslizadores de masas m1 y m2 se
mueven, respectivamente, con velocidades
v1 y v2 sobre un riel de aire y en sentidos opuestos. Los deslizadores chocan
elsticamente. (a) Halle la velocidad de los
deslizadores despus del choque. (b) Analice el resultado en siguientes casos particulares: (i) m1 = m2 , (ii) m2 = 2m1 , (iii)
v2 = 0 y m1 = m2 , (iv) v2 = 0 y m2 =
2m1 . En cada caso, ilustre grficamente la
situacin luego del choque. Para cada una
de las situaciones consideradas en el numeral (b), halle (c) el cambio en el momento
lineal de cada deslizador y (d) el cambio en
la energa cintica de cada deslizador.
32. Un auto de masa m se mueve en el sentido Norte-Sur con una velocidad de magnitud 40 km h1 , mientras que otro auto de masa 2m se mueve en el sentido
Oeste-Este con una velocidad de magnitud 30 km h1 . Los dos autos chocan en
el cruce entre las dos avenidas sobre las
cuales se mueven, de tal forma que quedan
enganchados movindose en una direccin
que forma un ngulo de 34o con la horizontal. (a) Haga un diagrama ilustrativo de la
situacin planteada, tanto inmediatamente
antes como inmediatamente despus del
choque. (b) Obtenga, en componentes rectangulares, la velocidad de los autos inmediatamente despus del choque. (c) Encuentre el factor de colisin. Parte de esta
energa cmo aparece luego de la colisin?
(d) Qu nombre recibe esta colisin? Explique.
30. Dos autos de igual masa m se mueven sobre el mismo carril y en el mismo sentido,
con velocidades v1 y v2 . Luego del choque
los autos quedan pegados. (a) Bajo qu
condicin chocan los autos? Explique. (b)
Halle la velocidad de los autos inmediatamente despus del choque. (c) Determine si
la colisin es elstica o inelstica.
33. Una bola de billar de masa m1 se mueve

horizontalmente hacia la derecha con una
velocidad v1 , cuando choca elsticamente
con otra bola de masa m2 , inicialmente en
reposo. Luego de la colisin, las velocidades de las bolas forman entre s un ngulo de 90o . (a) Haga un diagrama ilustrativo donde se muestre la situacin tanto inmediatamente antes como inmediatamente despus del choque. (b) Encuentre
la relacin entre las masas de las bolas de
billar.
31. Una bola de billar que se mueve horizontalmente hacia la derecha, choca con otra bola
34. Con el fin de probar la resistencia de

los materiales que conforman su estruc-
1.12. ENUNCIADOS
tura, a dos autos de igual masa se les

permite chocar, desplazndose en sentidos opuestos con movimiento rectilneo uniforme. Suponga que los autos
quedan enganchados en el choque y
que adquieren velocidades constantes de
60 ms1 y 80 ms1 cuando la separacin
entre ellos es 100 m. (a) Halle la posicin donde chocan los autos. (b) Encuentre
la velocidad de los autos inmediatamente
despus del choque. (c) Si luego del choque
los autos se desplazan con movimiento rectilneo uniforme, determine su posicin a
los 5 s de este haber ocurrido.
31

Mat Fun1 - Momento Lineal

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MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU

1. Momento lineal, energa cintica y su conservacin

Momento lineal, energa cintica y su

El concepto de momento lineal o cantidad de

La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

cia, esto es, un sistema de referencia, ya que de

1.3. CONCEPTO DE PARTCULA

una hoja de papel. En ambos casos los cuerpos

1.3. Concepto de partcula

Figura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo.

Vector posicin (r)

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

lo largo de un camino recto, tambin conocido como trayectoria rectilnea. La posicin de la

Vector desplazamiento (r)

En este caso el vector posicin se expresa en

Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.

1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)

posicin rB , la velocidad media de la partcula durante el intervalo de tiempo t = tB tA , se

estn dados por

Ahora, utilizando la ecuacin (1.2),

Vector velocidad (v)

Cuando la posicin de una partcula respecto a

Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.

Vector velocidad media (v)

De acuerdo con la figura 1.9, se considera una

Dimensiones y unidades del vector velocidad

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.

pasa del punto A al punto B, est dada por

Vector velocidad instantnea (v)

Es la velocidad de una partcula en un instante

1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)

Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.

La ecuacin (1.4) no es ms que la definicin de

De acuerdo con la definicin del vector velocidad

Figura 1.12: El signo de v indica el sentido de

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

una partcula si se conoce la forma como vara

Mientras no se conozca la forma como vara el

que como se sabe, es posible resolver la integral

Las ecuaciones (1.9) y (1.10) corresponden a un

1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)

Hasta este momento se han definido, para el

a (1.9), siempre y cuando se tenga presente que

Figura 1.14: Desplazamiento y distancia recorrida.

Figura 1.13: Movimiento rectilneo de una partcula.

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

Figura 1.15: Grfica de la posicin en funcin del

Figura 1.16: Grfica de la velocidad en funcin del

1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)

constantes, por lo que cada uno tiene

c) Cuando un vehculo pasa frente al otro

d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los

1.7. Momento lineal o cantidad de

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

Cuando una partcula de masa m, posee una

consecuencia de la diferencia en sus momentos lineales.

De acuerdo con la definicin dada por la

Figura 1.18: Cuerpos con igual velocidad y diferente

Conservacin del momento lineal

1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)

Cuando se realiza este experimento, se encuentra que independientemente de los valores de