ESPACIOS EUCLIDEOS

PRODUCTO INTERIOR (Producto Punto)

Definicin:
Sean los vectores u = (u1, u2, u3, , un ) y v = (v1, v2, v3, , vn,) Rn, el PRODUCTO ESCALAR
(Producto Interno o Producto Punto) de los vectores u y v, que se escribe como u . v o < u v > se
n

define por: u v uv u1v1 u 2 v2 u n vn ui vi ; y su resultado es un escalar R.

i 1

Ejemplos:
Si u = (4,6) y v = (-7,3)
Si u = (3, 1, 2) y v = (4,-7,1)

u v (4)(7) (6)(3) 28 18 10
u v (3)(4) (1)(7) (2)(1) 12 7 2 7

Si u = (1, 2, 4, -3)

u u 12 22 42 (3) 2 1 4 16 9 30

OBSERVACION:
Existen muchas maneras de definir un producto escalar. El producto escalar definido anteriormente
se denomina PRODUCTO ESCALAR CANONICO de Rn, pero se puede definir el producto
interno mediante sus propiedades.
Definicin:
Sea V un espacio vectorial (real o complejo) sobre un cuerpo K, si a cada par de vectores u y v V
se le asigna un escalar < u v > K, esta aplicacin se llama PRODUCTO INTERNO en V, si
satisface las siguientes propiedades:
i) u V < u u > > 0 si u 0 y < u u > = 0 si u = 0
ii) u, v V < u v > = < v u >
iii) u, v, w V < u.(v+w) > = < u v > + < u w >
iv) u, v V y R < u v > = < u v >

Ejemplo:
Verificar que < X Y > = 2x1y1 + 3x2y2 es un p.i. en R2.
Sea X = (x1 , x2) Y = (y1 , y2), entonces:
x x
2
2
XX 1 1 2 x1 x1 3x2 x2 2 x1 3x2 0
i)
x
x
2 2
ii)
iii)

x y
XY 1 1 2 x1 y1 3x2 y 2 2 y1 x1 3 y 2 x2 YX
x2 y 2

x1 y1 z1
2 x1 ( y1 z1 ) 3x2 ( y2 z 2 )

x2 y 2 z 2

X (Y Z )

x y
x z
(2 x1 y1 3x2 y2 ) (2 x1 z1 3x2 z 2 ) 1 1 1 1 XY XZ
x2 y2
x2 z 2

x1 y1
2 x1 y1 3 x2 y2 (2 x1 y1 3x2 y2 ) XY
x2 y 2
Entonces si es un producto interior (p.i.)
iv)

XY

Ejemplo:
Verificar que f( u.v ) = x1y1 x1y2 x2y1 + 3x2y2 es un p.i.
Sea u = (x1 , x2) y v = (y1 , y2), entonces:
x x
2
2
2
2
uu 1 1 x1 x1 x1 x2 x2 x1 3x2 x2 x1 2 x1 x2 3x2 ( x1 x2 ) 2 x2 0
i)
x
x
2 2
ii)

x y
uv 1 1 x1 y1 x1 y 2 x2 y1 3x2 y 2 y1 x1 y 2 x1 y1 x2 3 y 2 x2
x2 y 2

y1 x1 y1 x2 y2 x1 3 y2 x2 vu
iii)

x1 y1 z 2
x1 ( y1 z1 ) x1 ( y2 z 2 ) x2 ( y1 z1 ) 3x2 ( y2 z 2 )

x2 y 2 z 2

u (v w)

( x1 y1 x1 y2 x2 y1 3x2 y2 ) ( x1 z1 x1 z2 x2 z1 3x2 z2 )
x y
x z
1 1 1 1 uv uw
x2 y 2
x2 z 2

iv)

x1 y1
x1 y1 x1 y2 x2 y1 3 x2 y2
x2 y 2
( x1 y1 x1 y2 x2 y1 3x2 y2 ) uv
Entonces si es un producto interior (p.i.)

uv

Ejemplo:
Verificar que < u v > = -2(x1y1 + x2y2 ) es un p.i.
Sea u = (x1 , x2) y v = (y1 , y2), entonces:
x x
2
2
uu 1 1 2( x1 x1 x2 x2 ) 2( x1 x2 ) 0
i)
x2 x2
Entonces no es un producto interior.

EJERCICIOS:
Verificar si las siguientes funciones definen un producto escalar:
1.- f( u.v ) = x1y1 3x1y2 3x2y1 + 5x2y2
2.- f( u.v ) = x1y1 x2y1 + x1y2 + 2x2y2
3.- f( u.v ) = x1y1 + 2x2y2 + 3x3y3
4.- f( u.v ) = 2x1y1 + x2y2 x3y3 + x1y2 + x2y3 + x1y3
5.- f( u.v ) = x12 + y12 + 2x1x2
6.- f( u.v ) = x1y2 + x2y3 +x3y1

Definicin:
El Producto Punto de los vectores u y v, en el espacio tridimensional se escribe como u . v y se
define como: u v u v cos si u 0, v 0
, u v 0
si u = 0 o v = 0
es el ngulo en radianes entre u y v, y 0 < <
v
v
v
u

uv 0

uv 0

u
uv 0

Definicin:
Un espacio vectorial Real con producto Interior se llama ESPACIO VECTORIAL EUCLIDEO ( o
Euclideano), y un espacio vectorial Complejo con producto interno se llama ESPACIO UNITARIO
o Espacio Hermtico.
NORMA Y DISTANCIA
Definicin:
Sean u y v V en Rn, u = (u1, u2, u3, , un ) y v = (v1, v2, v3, , vn,), la DISTANCIA entre los
puntos u y v, se escribe como d(u,v) y se define por

d (u, v) (u1 v1 ) 2 (u2 v2 ) 2 (un vn ) 2 (u v) (u v)

La NORMA o LONGITUD del vector u, se escribe como |u| o ||u|| y se define por
u u1 u2 un u u
2

Entonces: la distancia d(u,v) = || u v || =

(u v) (u v)

ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Teorema: (Ortogonalidad)
Dos vectores diferentes de cero son ORTOGONALES o perpendiculares entre s, si y solo si, su
u v u v cos
producto interno es cero:
cos

uv
uv

uv
u u vv

Ejemplos:
1) Si u = (4, 5, 2) entonces la norma o longitud de u es: u u u 4 2 52 2 2 45

1 3

2) Sea V el espacio vectorial de todas las matrices 2x2, y sea A V, con A

2 1
Entonces la norma de A es:

A A A 12 32 2 2 12 15

3) Sean u = (3, 2) y v = (- 4, 3); la distancia entre u y v es:

d (u, v) (u v) (u v) (3 4) 2 (2 3) 2 7 2 (1) 2 49 1 50

4) Sean u = (1, 5, 2) y v = (5, - 2, - 5); la distancia entre u y v es:

d (u, v) u v (1 5) 2 (5 2) 2 (2 5) 2 16 49 49 114
5) Hallar el coseno de si u = (1,1) y v = (1, 0)
u(1,1)

cos

uv
1 0
1
2

uv
2
11 1 0
2

2
arccos
2 4
v(1,0)
6) Encuentre el ngulo agudo entre las rectas y = 4x y 3y = 2x.
y = 4x entonces u = (1, 4)
3y = 2x entonces v = (3, 2)
uv
38
11

Entonces cos
uv
1 16 9 4
17 13
11

arccos
42,27
17 13

EJERCICIOS:
1.- Dados los vectores u = i + 2j 3k; v = 2i + j + 4k; w = -5j + 2k, Calcular:
a) u - v; b) u + 2v 3w c) u - w; d) d(u,v); e) d(v,w)
2.- Hallar el ngulo formado por los vectores:
a) u = 2i - 3j + k; v = - i + 2j + k;
b) u = 2i + j + 5k; v = - 6i + 2j - 4k;
c) u = (2, 3, 1); v = (2, 4, -12);
3.- Encuentre los ngulos formados por el eje X, el eje Y y la recta:
a) 2y = x;
b) y = -3x; c) 4y 3x = 0
4.- Encuentre los lados y los ngulos del tringulo formado por los puntos:
a) A = (0,0), B = (2,4) y C = (5,2)
b) A = (-2,0), B = (0,4) y C = (3,-2)
c) A = (0,0,0), B = (1,2,4) y C = (4,- 2,-3)
5.- Dados los vrtices de un cuadriltero A = (1,-2,2), B = (1,4,0) y C = (-4,1,1) y D = ( -5,-5,3)
a) Demostrar que sus diagonales AC y BD son perpendiculares
b) Calcular la distancia entre los puntos A y C, y los puntos B y D
c) Calcular la longitud de los lados del cuadriltero
d) Calcular los ngulos internos del cuadriltero.

CONJUNTOS ORTOGONALES
Definicin:
Un conjunto de vectores de un espacio vectorial eucldeo V se dice que es Ortogonal, si cada vector
de dicho conjunto es perpendicular a todos los vectores restantes.
Ejemplo:
Dado el conjunto de vectores u = (1, 1, 1); v = (2, -1, -1); w = (0, 3, -3), verificar, con el p.i.
cannico, si es un conjunto ortogonal.
< u . v > = 2 1 1 = 0 u y v son perpendiculares entre si
< u . w > = 0 + 3 3 = 0 u y w son perpendiculares entre si
< v . w > = 0 3 + 3 = 0 v y w son perpendiculares entre si
Luego el conjunto u, v, w es un conjunto ortogonal
Teorema:
Si dos vectores u y v son ortogonales, entonces son linealmente independientes.
Un conjunto de vectores ortogonales es l.i.
Definicin:
Sea V un espacio vectorial eucldeo (o hermtico) y sea B un subconjunto de V, se dice que B es un
conjunto ORTOGONAL si cada par de vectores distintos en B son perpendiculares entre s, es
decir:
xi x j 0
i j
B es un conjunto ORTONORMAL, si es ortogonal y si cada vector xi tiene longitud 1, es decir:

xi x j 0 i j

xi xi 1 i N
NOTA:
Siempre es posible obtener un conjunto ortonormal a partir de un conjunto ortogonal, al
NORMALIZAR cada vector. Si u = 1, esto es < u . u > = 1, se dice que u es un vector
UNITARIO o que est NORMALIZADO. Todo vector distinto de cero puede normalizarse
u
haciendo: v
u
Definicin:
Un conjunto ortogonal normalizado se denomina ORTONORMALIZADO, y es una Base
Ortonormal
2 2 1 2 1 2 1 2 2
Ejemplo: Dado el conjunto S , , ; , , ; , , R 3 , con el p.i. cannico,
3 3 3 3 3 3 3 3 3
comprobar que S es una base Ortonormal.
u v

4
9

2
9

S es un conjunto ortogonal

u w

2
9

4
9

2
9

v w

2
9

2
9

4
9

u u

9
1
9

v v

4
9

4
9

9
1
9

w w

4
9

9
1
9

S es un conjunto ortonormal, entonces S es un Base Ortonormal.

Teorema:
En todo espacio vectorial eucldeo V de dimensin finita existe una base Ortonormalizada
(Ortonormal) u1, u2, , un y cualquier vector v V puede ser escrito como una combinacin
lineal de los vectores de la base, como; v v.u1 u1 v.u2 u2 v.u3 u3 v.un un .
Ejemplo:
2 2 1 2 1 2 1 2 2
Sea S , , ; , , ; , , R 3 base y sea v = (6, 6, -9), expresar v como c.l. de S
3 3 3 3 3 3 3 3 3
v v.u1 u1 v.u 2 u 2 v.u3 u3
6 2 / 3
6 2 / 3
6 1 / 3

v 6 2 / 3 u1 6 1 / 3 u 2 6 2 / 3 u 3
9 1 / 3
9 2 / 3
9 2 / 3

v 6(2 / 3) 6(2 / 3) 9(1 / 3)u1 6(2 / 3) 6(1 / 3) 9(2 / 3)u 2 6(1 / 3) 6(2 / 3) 9(2 / 3)u3

v 3 u1 12 u 2 0 u3

1 1 1 2 1 1 1 1
Ejemplo: Compruebe que el conjunto de vectores S , , ; , , ; 0, ,
2 2
3 3 3 6 6 6
es una base ortonormal y exprese el vector a) u = (x, y, z); b) v = (1, 1, -2); c) w = (2, -3, 2), como
c.l. de S
S es un conjunto ortonormal (base ortonormal) si (u1, u2, u3) S, son perpendiculares entre si
y son vectores unitarios

u1 u 2

3 6

u1 u3 0
u 2 u3 0

3 6
1

3 2

3 2

6 2

3 6

1 1 1
u1 u1 1
3 3 3

2 1 1
u2 u2 1
6 6 6

1 1
u3 u3 0 1
2 2

6 2

Entonces S es una base ortonormal

a)

u u.u1 u1 u.u 2 u 2 u.u3 u3

u

b)

x 1
1
y 1 u1
3 z 1

x 2

y 1 u 2

6 z 1

x 0

y 1 u 3

2 z 1

u ( x y z ) u1 (2 x y z ) u 2 ( y z ) u3
2

v v.u1 u1 v.u 2 u 2 v.u3 u3

v

1 1

1 1 u1

3 2 1

1 2

1
1
u2

6 2 1

1 0

1 1 u3

2 2 1

c)

v (1 1 2) u1 (2 1 2) u 2 (0 1 2) u3
2

3
3
v 0 u1
u2
u3
6
2
w w.u1 u1 w.u 2 u 2 w.u3 u3
2 1
2 2
2 0
1
1

w
3 1 u1
3
1
u2
3 1 u3
3 2 1
6 2 1
2 2 1



1

w (2 3 2) u1 (4 3 2) u 2 (0 3 2) u3
2

1
5
5
w
u1
u2
u3
3
6
2
1

PROCESO DE ORTOGONALIZACION DE GRAM SCHMIDT

Sea v1, v2, , vn una base arbitraria con un p.i. en V, entonces existe una base ortonormalizada
ui ai1v1 ai 2 v2 aii vi
u1, u2, , un de V tal que:
PASO 1. Normalizar el primer vector:

u1

v1
v1

PASO 2. Ortogonalizar el segundo vector: w2 v2 v2 u1 u1

w2
w2
PASO 3. Ortonormalizar cada uno de los vectores restantes v3, v4, , vn
w
w3 v3 v3 u1 u1 v3 u 2 u 2 ;
u3 3
w3
y normalizar el vector obtenido: u 2

En general: wi 1 vi 1 vi 1 u1 u1 vi 1 u 2 u 2 vi 1 ui ui

u i 1

wi 1
wi 1

Ejemplo: Dado el conjunto S 1,1,0; 1,1,1; 0,1,1, obtener una base ortonormal.

v1 v2 1 1 0 2 0 entonces S no es ortogonal
v1 v1 1 1 0 2 1 entonces S no es ortonormal
v
1,1,0 1 , 1 ,0
Paso 1. Normalizar el primer vector: u1 1

v1
11 2 2
Paso 2. Ortogonalizar el segundo vector: w2 v2 v2 u1 u1
2 1
1
1 1
,
,0 (1,1,1)
, ,0 . (1,1,1) (1,1,0) (0,0,1)
2
2 2
2
2 2
2
w
(0,0,1)
(0,0,1)
y normalizar el vector obtenido: u 2 2
w2
1

w2 (1,1,1) (

Paso 3. Ortonormalizar el tercer vector: w3 v3 v3 u1 u1 v3 u 2 u 2

1 1
1 1
1 1
,
,0 (1)(0,0,1) (0,1,1) , ,0 (0,0,1) , ,0
2 2
2
2 2
2 2
1 1 1 1
, ,0 , ,0
w3
1
2 2 2 2 1
u3

,
,0
w3
1 1
2
2 2
w3 (0,1,1) (

1 1
1 1
La Base ortonormal es entonces S , ,0 ; 0,0,1;
,
,0
2 2
2 2

Ejemplo: Obtenga una base ortonormal del subespacio S span y

2
x

3
y

0
z

x
1 0


S span y
0 , 1 Base
z 2 x 3 y

z

2 3

u1

v1
1,0,2 1 ,0, 2

1 4 5
5
v1

2
1
6 12 6 3
,0,
(0,1,3) ,0, ,1,
5 5
5
5 5 5 5
6 3
6 3
,1,
,1,
6
5
3
5
5
5
5

,
,

36
9
70
70 70 70

w2 v2 v2 u1 u1 (0,1,3) (

u2

w2
w2

25

25

25

1
2
6
5
3
,
,
La Base ortonormal es entonces S ,0, ;

5
70 70 70
5

EJERCICIOS:
1
1 1
1 1 1 1 1
1.- Compruebe que el conjunto de vectores S ,0, ,0 ; 0, ,0, ; , , , es
2
2
2 2 2 2 2
2
un conjunto ortonormal y exprese el vector a) (x, y, z,w); b) (1, 1, -2, 2); como c.l. de S
1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2
2.- Demuestre que
;
;
;
es una base
1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2
2 1
1 3
y el vector B
como c.l. de .
ortonormal y escriba el vector A
3 4
2 1
3.- En el E.V. P3 de polinomios de grado menor o igual a 3, con p.i. cannico, considere la base
1,1 t ,1 t t 2 ,1 t t 2 t 3 , obtenga
4.- Ortogonalizar cada una de las siguientes bases: a) 1,1,0; 1,1,0; 1,1,1
b) 2,1,1; 3,2,1 / 3; 1,0,1
c) 1,0,0,1; 1,0,2,1; 0,1,2,0; 0,0,1,1
5.- Obtenga una base ortonormal para cada uno de los siguientes subespacios:
a) spanx, y, z / x y 2 z 0
b) spanx, y, z, w / x z y 2w
c) spanx, y, z, w / x y z w 0
d) spanx, y, z, w / x 3z 2w 0

PROYECCIONES PERPENDICULARES
PROYECCIN DE UN VECTOR u SOBRE OTRO VECTOR v
Sean u y v Rn no nulos, la proyeccin de u sobre v es el vector v con R a determinarse.
u
Determinar primero si existe un nico x R tal que
u v sea perpendicular a v

xv
v
C = v

Puesto que v + x = u, entonces x = u v = u C

Se debe comprobar que:
x.v=0
Reemplazando:
x . v = (u v ) . v = u . v v . v = 0
uv
v vv vv v
De donde:
2 ;
v

uv
u v es ortogonal a v
vv
El vector C = v se llama PROYECCIN del vector u a lo largo del vector v, y se llama
COEFICIENTE de FOURIER de u respecto a v.
uv
uv
Luego:
C
v
v
vv
vv

Entonces:

si

De la misma forma, la Proyeccin del vector v sobre el vector u, es el vector:

uv
uv
D
u
u
u u
u u
Ejemplo:
Sean los vectores u = (5,8) y v = (3,2) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u
La proyeccin del vector u sobre v es:
uv
15 16
31
93 62
C
v
v v ,
vv
94
13
13 13
La proyeccin del vector v sobre u es:
uv
15 16
31
155 248
D
u
u u
,

u u
25 64
89
89 89

u
C = v

D
v

Ejemplo:
Sean los vectores u = (1, -1, 1) y v = (2, 5, 7) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u
uv
257
4
8 20 28
C
v
v v , ,
Proyeccin de u sobre v:
vv
111
3
3 3 3
Proyeccin del v sobre u:

uv
257
4
4 4
4
u
u u , ,
u u
4 25 49
78
78 78 78

10

PROYECCIN DE UN VECTOR u SOBRE UN SUBESPACIO W

Si W es un subespacio vectorial de un Espacio Vectorial V y u es un punto arbitrario que no est
en W, entonces v indica la proyeccin perpendicular de u sobre W, y la distancia de u a W se
define como la longitud del vector u v.
u

v = proyv u
z=uv
v

z = perpendicular a W

Teorema:
Sea V un espacio vectorial eucldeo y sea W un subespacio de V de dimensin finita, entonces la
PROYECCION ORTOGONAL de un vector u sobre el subespacio W se establece como:
Proyv u u w1 w1 u w2 w2 u wn wn
Siendo S = w1, w2, , wn una base ortonormal de W
Ejemplo:
Determinar la proyeccin ortogonal del vector u = (1, 2, 3) sobre el subespacio generado por el
plano x + 2y z = 0.

1 0

Sea W y
S 0 , 1 base de W

x 2y z 0
z

1 2

Usando el proceso de Gram-Schmidt se encuentra una base ortonormal a partir de S

1
1 1 1 1
S
;0;
;
;
base ortonormal de W
,
2
3 3 3
2
v Proyv u u w1 w1 u w2 w2

v Proy v u

1 1
1
2 0
2
3 1

1 2

0
1
2

1 1
1
2 1
3
3 1

1
3
1

3
1
3

4 1
1 4 1 1 1
4
2 4 10
;0;

;
;
2,0,2 1,1,1 ; ;

3
2 2
2
3 3 3 3
3 3 3

Definicin:
El vector v en la descomposicin u = v + z se llama Proyeccin del vector u sobre el subespacio
W; z es la perpendicular (vector perpendicular) trazada desde el vector u al subespacio W.

11

Definicin:
Si W es un subespacio de dimensin finita de un espacio vectorial V, y u es cualquier vector en V,
entonces la distancia de u a W es la longitud de la componente de u perpendicular a W (z); es
decir:
d(u, W) = u - v = u Proyvu
Ejemplo: En el ejemplo anterior, la distancia del vector u = (1, 2, 3) al subespacio W es:
1 4 1
2
2 4 10
1 2 1
d (u,W ) u Pr oy v u 1,2,3 ; ; ; ;

9 9 9
3
3 3 3
3 3 3
Ejemplo:
Determinar la distancia del vector u = (1, -1, 3, 2) sobre el subespacio generado por el conjunto
W 1,0,0,1; 1,0,2,1; 0,1,2,0; 0,0,1,1
Usando el proceso de Gram-Schmidt se encuentra una base ortonormal a partir de W

1
1 1 1 1
S
;0;
;
;
base ortonormal de W
,
2
3 3 3
2
v Proyv u u w1 w1 u w2 w2
v Proy v u

1 1
1
2 0
2
3 1

1 2

0
1
2

1 1
1
2 1
3
3 1

1
3
1

3
1
3

4 1
1 4 1 1 1
4
2 4 10
;0;

;
;
2,0,2 1,1,1 ; ;

3
2 2
2
3 3 3 3
3 3 3

EJERCICIOS:
1.- Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, 3) sobre el plano dado implcitamente por x + y + z = 0.
2.- Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, -3) sobre el plano dado implcitamente por x + 2y - z = 0.
3.- En R4 con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (0, 2, 1, -1) sobre

el subespacio U
( x, y, z, w) x y 2 z 0

4.- En R4 con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (1, 2, 0, -1) sobre

el subespacio U
( x, y, z, w) x y z w 0

5.- En R4 con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (-1, 1, 2, -1)

sobre el subespacio U
( x, y, z, w) x 3z 2w 0

12

PRODUCTO VECTORIAL (Producto Cruz)

Definicin:
El Producto Vectorial o Producto Cruz de dos vectores u y v, que se escribe como u x v, se
define como:
i) Si u y v tienen la misma direccin o sus direcciones son opuestas o uno de estos vectores es
cero, entonces w = u x v = 0
ii) En cualquier otro caso, w = u x v es el vector cuya longitud es igual al rea del paralelogramo
que tiene a u y v como lados adyacentes y cuya direccin es perpendicular tanto a u como a v
y es tal que u, v, w (en ese orden) forman una terna o triada derecha (orientacin de dedos pulgar,
ndice y medio de la mano derecha).
El paralelogramo en el que u y v son lados adyacentes, tiene el rea uvsen, en donde es el
ngulo en radianes entre u y v.

w
w = uvsen
u x v = uvsen

w u v sen
w u v sen 2
2

w u v (1 cos 2 )
2

u v 2
2
2
2
w u v 1 2 2

u v

w u u vv u v
2

w uxv

u u vv u v

Longitud de producto cruz = rea del paralelogramo

Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i k y v = -2i + j + 3k, entonces la longitud
del vector w = u x v es:

w uxv

u u vv u v

(16 1)(4 1 9) (8 3) 2 (17)(14) (11) 2 117

Propiedades:
i) El producto cruz de vectores no es conmutativo, (el orden de los factores tiene gran importancia)
u x v v x u; u x v = - v x u
ii) (ku) x v = k(u x v) = u x (kv)
iii) u x (v + z) = (u x v) + (u x z)
iv) El producto cruz no es asociativa: u x (v x z) (u x v) x z

13

Teorema: (Producto vectorial en trminos de componentes)

Con respecto a un sistema derecho de coordenadas cartesianas, si se supone que u tiene las
coordenadas u1, u2, u3 y v tiene las coordenadas v1, v2, v3, entonces:
uxv (u 2 v3 u3 v2 )i (u3 v1 u1v3 ) j (u1v2 u 2 v1 )k
O escrito en trminos de determinantes:

uxv

u2

u3

v2

v3

u3

u1

v3

v1

u1 u 2
v1

k u1 u 2 u 3
v2
v1

v2

v3

Donde i, j, k son los vectores unitarios, y u1, u2, u3, v1, v2, v3, son las componentes de los vectores u
y v respectivamente.
Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i k y v = -2i + j + 3k, entonces
i
j
w uxv u1 u 2
v1 v 2

k
i
u3 4
v3

j k
0 1 2 j 4k i 12 j i 10 j 4k

2 1

w uxv 1 100 16 117

APLICACIONES: rea de Paralelogramos y tringulos

Ejemplo: Encuentre el rea del paralelogramo que tiene como dos de sus lados adyacentes a los
vectores u = (1, 2 , -1) y v = (0, 1, 1)

Area uxv (1 4 1)(0 1 1) (0 2 1) 2 (6)(2) 1 11

Ejemplo: Encuentre el rea del paralelogramo que tiene los vrtices siguientes en el plano:
(0,0);(4,1);(2,3);(6,4)
C(6,4)
D(2,3)

B(4,1)

Se debe verificar primero que el punto C sea parte del

paralelogramo formado por los vectores u y v
Es decir u + v = C, siendo u = D A y v = B A
u + v = (2,3) + (4,1) = (6,4) = C

A uxv (4 9)(16 1) (8 3) 2 (13)(17) (11) 2

A 100 10

A(0,0)

Ejemplo:
Encuentre el rea del tringulo que tiene los vrtices (1,3,0); (0,2,5) (-1,0,2)
A(1,3,0)

B(0,2,5)
C(-1,0,2)

Si u = A C = (2,3,-2) y
v = B C = (1,2,3) entonces:
1
1
A uxv
(4 9 4)(1 4 9) (2 6 6) 2
2
2
1
1
A
(17)(14) (2) 2
234
2
2

14

Ejemplo:
Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos (2,0,0); (0,2,0); (0,0,2)
Si u = A C = (2,0,-2) y
v = B C = (0,2,-2) entonces:
i j k
1 1 1
w
(4,4,4)
w uxv 2 0 2 4k 4i 4 j
w

;
;

w
16 16 16 3 3 3
0 2 2
Ejemplo:
Encuentre el rea de la figura que tiene los vrtices (0,0); (2,2); (3,5); (7,2); (5,-2) y (2,-3)

C(3,5)

B(2,2)

D(7,2)
A2

A(0,0)

A3

A1
A4
E(5,-2)
F(2,-3)

Entonces A 5

Se debe primero dividir la figura en tringulos e

identificar los vectores que forman cada tringulo El
rea total ser la suma de las reas de cada tringulo, es
decir A = A1 + A2 + A3 + A4
A1: u = (A F) = (-2,3) v = (B F) = (0,5)
uxv
(4 9)(0 25) (0 15) 2
100
A1

5
2
2
2
A2: v = (B F) = (0,5) w = (C F) = (1,8)
vxw
(0 25)(1 64) (0 40) 2
25 5
A2

2
2
2
2
A3: w = ( C F) = (1,8) y = (D F) = (5,5)
2
wxy
(1 64)( 25 25) (5 40)
1225 35
A3

2
2
2
2
A4: y = (D F) = (5,5) z = (E F) = (3,1)
yxz
(25 25)(9 1) (15 5) 2
100
A4

5
2
2
2
5 35

5 30
2 2

EJERCICIOS:
1.- Dados los vectores a = i + j; b = -i + 2j + k; c = 2i + 3j 5k; calcular:
a) axb; bxa; axc; cxa;
b) (a + b)xc; ax(b + c) c) (a . b)xc; (axb) . c
2.- Encuentre el rea del paralelogramo que tiene los vrtices siguientes:
a) (2,-3); (1,1); (5,-6); (4,-2)
b) (1,1,3); (3,2,5); (-2,1,-6); (2,4,2)
3.- Encuentre el rea del tringulo que tiene los vrtices:
a) (-1,2); (2,0); (4,3) b)(2,2,2); (5,2,4) (-2,4,-1) c) (6,-1,3); (6,1,1); (3,3,3)
4.- Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos:
a) (1,3,5); (3,3,0); (-2,0,6) b) (0,0,0); (1,1,1); (4,-1,0)
5.- Encuentre el rea de la figura que tiene los vrtices:
a) (1,-1); (-2,7); (4,5); (8,2); (5,0); (3,-3)
b) (0,0); (-2,3); (1,2); (3,5); (4,1); (8,0); (4,-2); (3,-6); (1,-2) y (-3,3)