Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Universidad Politcnica de Victoria

Materia: Mecnica de fluidos
Unidad 4
Reporte: Proyecto final

Brazo Excavador Hidrulico

Equipo #1
Integrantes:
Luis Humberto Alans Ortega
Jesus Alberto Perez Rincn
Hctor Miguel Grimaldo Castillo
Jorge Manuel Torres Reyes
Josu Cruz Ramos
Maestro: Ing. Pablo Cesar Carbo Vela
Fecha: 08/04/2015

Lugar: Cd. Victoria, Tamps.

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

ndice
Objetivo ............................................................................................................................. 3
Introduccin ...................................................................................................................... 3
Marco Terico ................................................................................................................... 4
Pistn. ........................................................................................................................... 5
Transformacin de potencia ......................................................................................... 6
Aplicacin de potencia en jeringas ............................................................................... 6
Aplicacin de las palancas al brazo hidrulico............................................................. 6
Movimientos del brazo hidrulico. ................................................................................ 7
Resumen........................................................................................................................... 8
Material Utilizado .............................................................................................................. 8
Desarrollo.......................................................................................................................... 9
Resultados ...................................................................................................................... 11
Anlisis e interpretacin de resultados .......................................................................... 11
Clculos .......................................................................................................................... 12
Conclusiones .................................................................................................................. 13
Bibliografas .................................................................................................................... 14
ANEXOS ......................................................................................................................... 15
Material Utilizado ........................................................................................................ 15
Ensamble de piezas.................................................................................................... 16

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Objetivo

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de

rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-energa.

Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un Brazo

Hidrulico que funcione como una herramienta de construccin, que nos facilite
el acceso a objetos a distancia, comprendiendo las aplicaciones del principio de
Pascal.

Introduccin
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un
sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes
zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeo,
esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande del pistn. La diferencia de las dos
fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para
aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa hidrulica
de 1795. Bramah la prensa hidrulica se han convertido en muchas aplicaciones
industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera hidrulica fue un
casi desconocida ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de los dos
pioneros en este campo.
Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough Lane Farm
Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l es mejor conocido por
haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser
considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley
enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal
(1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de
presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir
que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.
En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal
(Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre
la superficie de 1 metro cuadrado.

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Marco Terico
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le
aplica un esfuerzo cortante.
Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos
a una presin) en cierto grado. No obstante, los lquidos son mucho menos
compresibles que los gases.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presin en el
interior del fluido dependera nicamente de la profundidad.

En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de

acuerdo con la ecuacin:

Donde:
Presin total a la profundidad medida en Pascales (Pa).
Densidad del fluido.
Aceleracin de la gravedad.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el
fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo
la presin total.
Principio de Pascal: Una presin externa aplicada a un fluido confinado se transmite
uniformemente a travs del volumen del lquido.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) acta sobre un mbolo de rea
(A1), causar una fuerza de salida (F2) que actuar sobre un segundo mbolo (A2). Con
esto tenemos que la presin de entrada es igual a la presin de salida.

Transmisin de presin: Una fuerza mecnica es aplicada en el pistn A. La presin

interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una presin de empuje en
el pistn B.

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la presin desarrollada en el pistn B es igual a la presin ejercida en el fluido
por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el
ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido
desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

Fig. 1 Prensa Hidraulica.

Aplicacin de presin en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en
dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre s por una caera. El mismo principio de transmisin de la presin
puede ser aplicado, y la presin desarrollada en el pistn B va ser igual a la presin
ejercida por el pistn A.

Fig. 1.1 Aplicacin en jeringas.

En esta aplicacin de presin en las jeringas hacemos una transferencia de energa en
el fluido.
El brazo hidrulico es tambin una maquina simple (un artefacto mecnico que
transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la fuerza,
su direccin, la longitud de desplazamiento o una combinacin de ellas) funciona como
palanca.

Pistn.
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido.

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en

forma de presin de a un lquido o de a un gas.

Transformacin de potencia
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn
B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido
por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el
ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido
desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

Fig. 1.2 Transformacin de potencia.

Aplicacin de potencia en jeringas

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El
mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada
en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico
podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder
ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma
inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones
pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a
travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.

Fig. 1.3 Aplicacin en jeringas.

Aplicacin de las palancas al brazo hidrulico

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto
sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada
debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder
levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que
construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido.

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente preferiblemente

de madera pero por esttica se us acrlico y sostenidas en sus ejes por piezas de
acrlico u tornillos de acero, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una
de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas
direcciones.

Fig. 1.4 Aplicacin de las palancas al brazo hidrulico.

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas

mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

Movimientos del brazo hidrulico.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para
este tipo de movimiento:

Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el
eje de la rotacin.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que
se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems: Momento de
inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de
masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Resumen
El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presin externa
aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs del volumen del
lquido.
El proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo mecnico que sirve
para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina c omo una gra,
podemos apreciar su utilidad. Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente
jeringas y las mangueras, para aprovechar la fuerza que estas pequeas prensas
hidrulicas proporcionan y as darle movimiento a lo que ms tarde conformar el brazo
hidrulico. Utilizamos acrlico, tornillos y las jeringas y tambin con este material hicimos
las partes que conformaran el brazo mecnico.
Las jeringas, las mangueras y la parte que servira como excavadora, las unimos a las
partes del brazo con tornillos y acomodndolas estratgicamente para que pudieran dar
movimiento a las articulaciones.
La razn por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es porque
necesitbamos realizar una transmisin de presin para as lograr que los mbolos de
las jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el movimiento del brazo, al
ser acomodadas.
Como fluido, utilizamos nicamente agua, ya que nos pareci de muy fcil acceso.
Cada par de jeringas funciona como una presa hidrulica, tenemos un fluido confinado
y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el mbolo, esta se transmite
y hace que se mueva el otro mbolo.

Material Utilizado
Material
Jeringas
Manguera
Acrlico
Tornillos
Tuercas
Base de madera
Silicn frio
Cinchos

Cantidad
8
6m
50cmX50cm
12
26
30cmX20cm
1
8
Tabla 1. Material utilizado

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Desarrollo
A continuacin se muestran los pasos con imgenes de la construccin del brazo
hidrulico.
Primeramente se compraron los materiales necesarios (ver tabla 1). Siguiendo con el
proyecto se procedi a cortar las partes del brazo para as ensamblarlo.

(a)

(b)
Fig. 1.5 Construccion de brazo hidraulico.

Al tener todas las partes del brazo ya cortadas del material de acrlico se continu con
realizarle los agujeros con un taladro. Estos agujeros son para los unir todas las partes
del brazo con tornillos y tuercas.
En el extremo del brazo se tiene la parte excavadora de este, la cual calentando el
acrlico se logr doblarlo para dar forma a las partes de este y as poder pegarlo con
pegamento frio.

`
(a)
(b)
Fig. 1.6 Construccion de brazo hidraulico (Ensamblaje de piezas).
Al tener ya toda la estructura del brazo se procedio a colocar las jeringas en los soportes
hechos en la estructura del brazo sujetandolas con cinchos y alambre delgado.

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Luego se llenan las jeringas con agua y se les colocan las mangueras, hacindolas que
embonen perfectamente en la entrada de cada jeringa, se coloca una en cada extremo
y se deja fluir el agua, procurando que no quede aire.

(a)

(b)

(c)
Fig. 1.7 Construccin de brazo hidrulico (colocacin de jeringas).

Se colocan las jeringas en la estructura de acrlico. Con el primer par de jeringas, una
se coloca en la parte inferior del brazo, haciendo que levante las otras dos
extremidades.
Otra jeringa se coloc en la parte de la extremidad superior la cual soporta el peso de
la tercera extremidad y la parte excavadora.
El otro par de jeringas se acomodan en la base de haciendo que se mueva, se pegan
a la tabla y se asegura, la otra jeringa se acomoda.
Y por ltimo el otros par de jeringas se coloca a la parte excavadora la cual levanta o
la baja.

10

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Resultados
Los resultados del proyecto fueron satisfactorios ya que el brazo tiene un buen
funcionamiento mecnico ya que sus movimientos son bien ejecutados a la hora de
hacer presin en las jeringas tienen una buena respuesta. En la fig. 1.8 se muestra el
brazo ya terminado.

Fig. 1.8 Brazo Hidrulico terminado

Anlisis e interpretacin de resultados

Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas hidrulicas.

Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de la
manguera), si el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el sistema.
Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza mayor, ya
que se crea ms presin.
El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas, que
transmiten la presin, a menor rea mayor presin.
Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya
que estn miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las dems jeringas tienen la misma
altura 9 cm.
Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin en ambas.

11

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Clculos
La ventaja mecnica ideal es de 5, ya que las reas son A1= 2cm y A2= 0.4 cm.
El volumen de agua utilizado es de:
Jeringa
Jeringa
Jeringa
Jeringa

1:
2:
3:
4:

0.00003 m
0.000035 m
0.000025 m
0.000015 m

Las masas levantadas son de:

100 gr
50 gr
20 gr
15 gr
10 gr.
Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.
F=W
F= mg/ Mi
M= masa
g= aceleracin de gravedad
Mi= mecnica ideal
F= (0.1 kg) (9.8 m/s) /5 = 0.196 N
F= (0.05 kg) (9.8 m/s) /5 = 0.098 N
F= (0.02 kg) (9.8 m/s) /5 = 0.0392 N
F= (0.015 kg) (9.8 m/s) /5 = 0.0294 N
F= (0.01 kg) (9.8 m/s) /5 = 0.0196 N
Calculamos la presin
H1= 7 cm jeringa 4 (parte inferior, rotacin)
H2= 9 cm jeringas 1, 2 y 3 (estructura de acrlico)
P= dgh
P1= (1000 kg/m) (0.07 m) (9.8 m/s) = 686 Pa
P2= (1000 kg/ m) (0.09m) (9.8 m/s) = 882 Pa

12

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Conclusiones
El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los mbolos.
Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de construccin se
puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente apreciar sus aplicaciones y su
funcionamiento tan sencillo pero til.
La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la energa cintica y
potencial del agua.
Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza.
No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza el embolo.
Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con ms fuerza.

13

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Bibliografas
Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill, 7 edicin, 2007
Sears, Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin (64013)
http://trabajofisica.galeon.com/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.html
http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS%20Profe/C
arpeta%20unidad/Phidrostatica/index.html

14

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

ANEXOS
Material Utilizado

15

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

Ensamble de piezas

16

Universidad Politcnica de Victoria | Mecnica de Fluidos | Proyecto Final

17