ZONAL AREQUIPA-PUNO

DISEO Y FABRICACION DE UN PROVADOR DE SENSORES DE

BARRERA DE LAS FOTOCOPIADORAS KONIKA MINOLTA DE
SEGUNDA GENERACION PARA LA EMPRESA LA FERIA DEL SUR

INTEGRANTES:
AMERICO VAGAS CONDORI
ABEL,COLQUE TORRES

PROGRAMA: TECNICOS INDUSTRIALES

ESPECIALIDAD: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
NIVEL: PROFESIONAL TECNICO

DEDICATORIA

Dedicamos la presente tesis:

A nuestros Padres y Hermanos porque ellos fueron nuestros

impulso, motivo y su considerada compresin en toda nuestra
carrera estudiantil; a sus palabras de aliento sus consejos y
sobre todo su amor incondicional para nuestras vidas, en los
momentos ms difciles y en todo este trabajo porque siempre
estuvieron ah .

AGRADECIMIENTO

Agradezco profundamente al ingeniero Juan Fernadez gerente

general de la empresa La Feria del Sur, por avernos apoyado
con el desarrollo y los materiales para este trabajo de tesis.

Gracias por todo su apoyo

PRESENTACION

El siguiente proyecto est realizado por:

Vargas Condori Americo, DNI 48425924, de 20 aos de edad,
identificado con ID de SENATI 000659618 , participante del
Programa Tcnicos Industriales de la carrera de Electrotecnia
Industrial. Actualmente estudiante de SENATI.

NDICE
DEDICATORIA II
AGRADECIMIENTO

III

PRESENTACION DEL PARTICIPANTE III

RESUMEN V
1.-GENERALIDADES 9
1.1.- DENOMINACION DEL PROYECTO
1.2.- ANTECEDENTES

9
1.3.-

PROBLEMA

PLANTEADO
..9
1.4.- JUSTIFICACIN

10

1.5.OBJETIVO
.10
1.5.1.- OBJETIVO GENERAL 10

1.7.- OBJETIVO ESPECIFICOS

2.- MARCO TEORICO

RESUMEN:

11

11

En la empresa la Feria del sur en ocasiones suelen suceder

diferentes tipos de fallas en la labor de trabajo por la cual no
se cuenta con muchos instrumentos para resolver las fallas
de dichos equipos.
Las diferentes fallas que suelen suceder en la empresa son
mayormente problemas de atasco y fallas de sensores
conocidas como fallas de no reconoce las tapas laterales y
posteriores y delanteras del equipo de fotocopiado
Para lo cual es vital realizar un probador de sensores para asi
de esta manera facilitar el proceso de trabajo en el servicio
tcnico.
Este proyecto facilitara al momento de hacer pruebas de
sensores y aser mas rpido este trabajo.

GENERALIDADES
1.1.- Denominacin del Proyecto:
Diseo, y fabricacin de un probador de sensores de barrera
para las fotocopiadoras konika minolta para la empresa la
feria del sur sac , en el periodo febrero - junio del 2015
1.2.-Antecedentes:
El probador de sensores esta, basado en mejorar y facilitar el
servicio tcnico de la empresa , y de esta manera ganar
tiempo y a si demostrar al cliente que est mal este
componente ya que muchos de estos son desconfiados.
1.3.-PROBLEMA PLANTEADO
- Falta de un probador de sensores para as desquitar
fallas o errores en las fotocopiadoras
Y de esta manera resolver los problemas.
2: JUSTIFICACION DEL PROBLEMA:
- Debido a las diferentes problemas con los sensores en
las fotocopiadoras es necesario tener una manera de
como verificar si estos estn en buen estado para ello
es vital un probador de sensores.

- Por las diferentes fallas que se producen en el campo de

fallas de mensaje de que la tapa esta abierta es
necesario tener un probador de sensores para as
desquitar la falla del sensor.
- Suele suceder que algunos de los clientes de la empresa
llaman con fallas de atasco de papel y estos retiran el
papel y el equipo le sigue marcando el cdigo de atasco
de papel para ello nosotros el servicio tcnico
necesitamos tener el provador de sensores para asi
desquitar la falla de que el sensor esta daado o en
buen estado o si es falla de tarjeta.
- Se presenta errores en las fotocopiadoras en los cuales
no reconocen las unidades del equipo , cartuchos de
tner en estos casos es necesario tener este probador
para asi verificar el sensor si se encuentra en buen
estado o necesitan una limpieza o en el peor de los
casos un cambio o si no asi desquitar la falla y decir q
la tarjeta esta daada y mandarla a reparar.
- Aveses nosotros en fallas de sensores le decimos a los
clientes q el sensor esta daado para lo cual es
necesario cambiarlo pero el problema esta en que estos
sensores no los venden en cualquier distribuidora y su
costo es algo exesivo y aveses por el modelo de equipo
ya no existen estos y es necesario buscar o canibalizar
de otro equipo para evitar estos problemas es necesario
tener este probador para asi verificar si el sensor
todava tiene solucin .
OBJETIVOS:
- Realizar el diseo y fabricacion de un probador porttil
de sensores barrera para fotocopiadoras de tercera
generacion con el propsito de optimizar
procedimientos de verificacin de operatividad y

diagnstico de fallas, de modo que se consiga reducir

costos y tiempo en labores de mantenimiento .
- Objetivos especficos.
Se realizara el diseo de circuitos electrnicos,
desarrollaremos los planos de fuerza y la programacin
del PIC. Para el probador de sensores
Se realizara el probador de sensores portable
Seleccionaremos los componentes electrnicos
adecuados para nuestra necesidad.
MARCO TEORICO
El sensor :
un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que
convierte magnitudes fsicas (luz, magentismo, presin, etc.)
en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres
fases:
- Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un
sensor, y muestra en su salida una seal elctrica
dependiente del valor de la variable fsica.
- La seal elctrica es modificada por un sistema de
acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o
amplifica la tensin de salida, la cul pasa a un
conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
tranforma la seal de tensin contnua en una seal
discreta.

DESCRIPTORES ESTTICOS DE UN SENSOR

Los descriptores estticos definen el comportamiento en
rgimen permanente del sensor:

- Rango: valores mximos y mnimos para las variables

de entrada y salida de un sensor.
- Exactitud: la desviacin de la lectura de un sistema de
medida respecto a una entrada conocida. El mayor
error esperado entre las seales medida e ideal.
- Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura
con una precisin dada.
- Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la
repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman
medidas distintas bajo condiciones diferentes.
- Resolucin: la cantidad de medida ms pequea que se
pueda detectar.
- Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor
real.
- No linealidades: la desviacin de la medida de su valor
real, supuesto que la respuesta del sensor es lineal.
No-linealidades tpicas: saturacin, zona muerta e
histresis.
- Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a
cambios en la entrada: s = V /x
- Excitacin: es la cantidad de corriente o voltaje
requerida para el funcionamiento del sensor.
- Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un
sensor de mostrar la misma salida en un rango en que
la entrada permanece constante.
- Ruido.

DESCRIPTORES DINMICOS DE UN SENSOR

- Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida
del sensor en alcanzar el 50% de su valor final.
- Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida
del sensor hasta alcanzar su valor final. => velocidad
del sensor, es decir, lo rpido que responde ante una
entrada.
- Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida den
sensor en alcanzar el pico mximo de su
sobreoscilacin
- Pico de sobreoscilacin: Mp, espresa cuanto se eleva la
evolucin temporal de la salida del sensor respecto de
su valor final.
- Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la
salida del sensor en entrar en la banda del 5%
alrededor del valor final y ya no vuelve a salir de ella.

SENSORES DE POSICIN:
- Anlogicos: potencimetros, resolver, sincro, LVDT,
Inductosyn.
- Digitales: encoders (absolutos e incrementales).

DETECTORES INDUCTIVOS:
Composicin y funcionamiento
Un detector de proximidad inductivo consta de un oscilador,
cuyos
bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida.
El oscilador

crea un campo electromagntico alterno delante de la cara

sensible. La
frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz segn el
modelo. Cuando
un objeto conductor penetra en este campo, soporta
corrientes inducidas
circulares que se desarrollan a su
alrededor (efecto piel).
Estas corrientes constituyen una
sobrecarga para el sistema
oscilador y
provocan una reduccin de la
amplitud de las oscilaciones a
medida que
se acerca el objeto, hasta
bloquearlas por completo.
La deteccin del objeto es efectiva
cuando la reduccin de la amplitud
de
las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de
estado de la
salida del detector.

Detectores capacitivos
Los detectores capacitivos son adecuados para detectar
objetos o productos no metlicos de cualquier tipo (papel,
vidrio, plstico,lquido, etc.).
Su principio de funcionamiento y caractersticas son anlogas
a las de los detectores inductivos. En este caso, el elemento
sensible es el condensador del circuito oscilante. Cuando se
sita en este campo un material conductor o aislante de
permitividad (*) superior a 1, se modifica la capacidad de
conexin y se bloquean las oscilaciones.

Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin

de sensibilidad. (*) Permitividad: Propiedad de un dilectrico
para debilitar las fuerzas electrostticas, por referencia a
estas mismas fuerzas cuando se ejercen en el vaco.
SENSORES OPTICOS :
Detectores fotoelctricos
Un detector fotoelctrico detecta un objeto por medio de un
haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y
unreceptor de luz.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de
luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al
receptor para provocar el cambio de estado de la salida.
Se siguen dos procedimientos:
bloqueo del haz por el objeto detectado
retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo
electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos
componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso,
su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su
resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente
ilimitada y su velocidad de respuesta.
Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en
infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que
atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin
luminosa pulsante e
insensibilizar los sistemas
Procedimientos de deteccin
Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos
para detectar objetos:
por bloqueo del haz
por retorno del haz
Bloqueo del haz
En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor.
Un objeto bloquea el haz al penetrar en l:

no hay luz en el receptor = deteccin

Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se
basa en las propiedades absorbentes de los objetos:
barrera,
rflex,
rflex polarizado.
Retorno del haz
En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando
un objeto penetra en el haz, lo enva al receptor:
luz en el receptor = deteccin
Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se
basa en las propiedades reflectantes de los objetos:
proximidad,
proximidad con borrado del plano posterior
SENSORES DE BARRERA:
Sistema de barrera
El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el
sistema que permite los mayores alcances, hasta 100 m con
ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o lser.
A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el
haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos,
reflectantes...) gracias a la excelente precisin que
proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz.
Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia
muy amplio. Por ello, son muy adecuados para los entornos
contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.).

SENSORES REFLEX:
Sistema rflex
El emisor y el receptor estn situados en una misma caja. En
ausencia de un objeto, un reflector devuelve al receptor el haz
infrarrojo
que emite el emisor. El reflector consta de una elevada
cantidad de
triedros trirrectngulos de reflexin total cuya propiedad
consiste en
devolver todo rayo luminoso incidente en la misma direccin.
El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del
orden de dos
a tres veces inferior al de un sistema de barrera.

Detectores rflex polarizados

Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan
parte de la luz hacia el receptor, no pueden detectarse con un
sistema rflex estndar.
En estos casos, es preciso utilizar un sistema rflex
polarizado.
Este tipo de detector emite una luz roja visible y est
equipado con dos filtros polarizadores opuestos:
un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos
emitidos en un plano vertical,
un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los
rayos recibidos en un plano horizontal.
ACTUADORES:
Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los
elementos finales que permiten modificar las variables a
controlar en una instalacin automatizada. Se trata de
elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo

magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro

tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso
a controlar. Al mismo tiempo aslan la parte de control del
sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los
destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los
destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo
trmico (hornos, intercambiadores, etc.)
En muchas ocasiones es posible distinguir en la configuracin
fsica del actuador dos componentes claramente
diferenciados.

Accionador: Que se encarga de aportar la energa (lumnica,

calorfica, ) necesaria al sistema, para modificar los valores

de la magnitud fsica a controlar. Una bomba, un radiador, un

motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.
Preaccionador: Que permite de manera intermedia, la
amplificacin y/o conversin de la seal de control
proporcionada por el controlador para el gobierno de la
instalacin: rel de maniobra o contactor, electrovlvula, etc.
Nos centraremos en stos
Clasificacin atendiendo al tipo de energa empleada en el
accionamiento:
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos

elctricos
hidrulicos
neumticos
trmicos

Dentro de cada una de estas tecnologas encontramos

accionamientos de dos tipos:
Accionamientos todo-nada
Accionamientos de tipo continuo
Optoacopladores
Cuando se Combina una fuente ptica (generalmente un Led)
con

algn

tipo

de

detector

ptico

(generalmente

un

semiconductor de s) en un solo encapsulado, el dispositivo

resultante se llama opto acoplador u opto interruptor. Esta
estructura produce un elemento que permite el acoplamiento
de seales dos tipos de circuitos electrnicos independientes
y totalmente aislados entre s, segn el encapsulado de estos

dispositivos pueden tener un aislamiento hasta de 3500 V.

Ms adelante se presentan las caractersticas de varios
dispositivos opto electrnicos con las cuales podremos
compararlos. Tipos de opto acopladores. Encapsulado tpico
con vas de transmisin luminosa.

Encapsulado tpico con vas de transmisin reflejada sensor de

objetos:

El acoplador ptico es un dispositivo que ofrece a los

diseadores electrnicos una mayor libertad para disear
circuitos y sistemas. La operacin est basado en la deteccin
de luz emitida. La entrada del acoplador est conectada a un
emisor de luz y la salida es una foto detectora. Los dos
elementos estn separados por un aislante transparente y
dentro de un empaque que lo asla de la luz exterior (figura 1).
Hay muchos tipos de acopladores pticos, todos ellos tienen
una fuente de luz infrarroja (LED), pero el detector puede ser:
fotodiodo, fototransistor, LASCR, etc.

Opto Interruptores
Este es uno de tantos tipos de opto acopladores para uso
especial. Existen varios tipos pero los ms importantes son los
switches de ranura pticos y los sensores reflejantes pticos.
Los de ranura tienen el emisor y el sensor insertados en el
paquete, este paquete sirve para mantener el alineamiento

ptico. El espacio ente ellos forma el rea sensible, estos

dispositivos tienen la misma funcin que los optos pero tienen
un mecanismo de interrupcin mecnico. Este dispositivo
puede detectar la presencia de un objeto o su velocidad. Se
fabrica

en

diferentes

tipos

de

empaque

para

poderlo

acomodar en un rango de tamaos y restricciones de montaje.

El sensor reflejante ptico consiste en un emisor y un sensor
pticos en el mismo empaque, y est diseado para que la
emisin del LED sea cortada por un objeto y reflejada al
sensor. Las siguientes tabas de caractersticas muestran un
ejemplo de opto interruptores.

Resistencia
Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la

corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado,

atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las
cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o
consumidor conectado a un circuito elctrico representa en
s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la
corriente

elctrica.

En

la

figura

1.28,

muestra

una

resistencia externa as como su simbologa elctrica.

Para cada dgito del 0 al 9 se enva la suma algebraica

de dos seales senoidales, una del conjunto de tonos bajos
y otra del conjunto de tonos altos, indicado en el anexo
respectivo.

Microcontrolador Pic
Un micro controlador es un circuito integrado programable,
capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est
compuesto de varios bloques funcionales los cuales cumplen
una tarea especfica, sus partes o componentes principales
son:
Memoria ROM memoria de solo lectura
Memoria RAM memoria de acceso aleatorio
Lneas de entradas y salidas (I/O) tambin llamados
puertos
Lgica de control coordina la interaccin entre los dems
bloques

En la figura 1.32 se puede observar la estructura interna de

un micro controlador, y como se puede apreciar posee un
circuito externo de reloj el cual indica al micro la velocidad a
la que debe trabajar. Este circuito se le conoce como
oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia
para el funcionamiento del sistema.
Ya que sin l no podramos ejecutar las rdenes o lneas de
instruccin que se encuentran programadas en el mismo.
Los

diferentes

tipos

de

microcontroladores PIC son:

cristal

ms comunes para

 RC Oscilador con resistencia y condensador.

Segn las recomendaciones de Microchip R puede tomar

valores entre 5k y 100k, y C superior a 20pF en la figura
1.33.

XT. Cristal.

En la Figura 1.34 se puede observar el circuito bsico para

el funcionamiento de un microcontrolador con cristal.

HS. Cristal de alta velocidad.

LP cristal de baja frecuencia y bajo consumo de potencia

El microcontrolador como se ha visto anteriormente es un

microcomputador, el cual necesita de perifricos de entrada
y salida para su correcta utilizacin.
Las entradas dependiendo de su
aplicacin pueden ser: Sensores,
Teclados, Pulsadores switch.
Las salidas igualmente dependiendo de

la aplicacin pueden ser

LCD, Leds display, Rels, Computadoras.

Ventajas de los microcontroladores

1. Aumento de servicios y utilidades para el usuario.
Aumento de la fiabilidad.
2. Reduccin de tamao en el producto acabado.
Mayor flexibilidad
3. Bajo costo econmico

PIC 16f877
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de
programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el
desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se
requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones
EPROM, sino que permite reprogramarlo nuevamente sin ser
borrado con anterioridad.
El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el
DIP (Dual In-line Pin) de 40 pines, propio para usarlo en
experimentacin. La referencia completa es
PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador

de hasta 4 MHz,
PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador
de hasta 20 MHz o
PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede
trabajar hasta a 20 MHz.
Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden
utilizar segn el diseo y la aplicacin que se quiere realizar.
Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount (montaje
superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo
hace propio para producciones en serie o para utilizarlo en
lugares de espacio muy reducido.
Configuracin de los pines:

MODULO LCD:
La definicin mas clara de un LCD es: una pantalla de cristal
liquido que visualiza unos ciertos caracteres. Para poder hacer
funcionar un LCD, debe de estar conectado a un circuito
impreso en el que estn integrados los controladores del
display y los pines para la conexin del display. Sobre el

circuito impreso se encuentra el LCD en s, rodeado por una

estructura metlica que lo protege.
En total se pueden visualizar 2 lneas de 16 caracteres cada
una, es decir, 2x16=32 caracteres. A pesar de que el display
slo puede visualizar 16 caracteres por lnea, puede
almacenar en total 40 por lnea. Es el usuario el que especifica
qu 16 caracteres son los que se van a visualizar.
Tiene un consumo de energa de menos de 5mA y son ideales
para dispositivos que requieran una visualizacin pequea o
media.

2.1-Los caracteres del LCD

El LCD dispone de una matriz de 5x8 puntos para representar
cada carcter. En
total se pueden representar 256 caracteres diferentes. 240
caracteres estn grabados dentro del LCD y representan las
letras maysculas, minsculas, signos de puntuacin,
nmeros, etc... Existen 8 caracteres que pueden ser
definidos por el usuario.

Diversidad de mdulos LCD

En la actualidad existe una gran variedad de versiones,
clasificadas en dos
grupos. El primer grupo esta referido a los mdulos LCD de
caracteres (solamente se
podrn presentar caracteres y smbolos especiales en las
lneas predefinidas en el
modulo LCD) y el segundo grupo esta referido a los mdulos
LCD matriciales ( Se
podrn presentar caracteres, smbolos especiales y grficos).
Los mdulos LCD varan
su tamao fsico dependiendo de la marca; por lo tanto en la
actualidad no existe un
tamao estndar para los mdulos LCD.

Tipos de memorias del LCD

Un dispositivo LCD dispone de dos tipos de memorias ambas
independientes.
Estas memorias se denominan DD RAM y CG RAM.

3.1-DD RAM (Display Data Ram)

Es la memoria encargada de almacenar los caracteres de la
pantalla que se esten visualizando en ese momento, o bien,
que esten en una posicin no visible. El display tiene una
capacidad de 2 lineas horizontales por 40 caracteres cada
una, de los cuales solo seran visibles 2 lineas de 16 caracteres
cada una. La DDRAM tiene un tamao de 2x40=80 bytes.
Una vez conocida la disposicin de almacenamiento del
display, es facil pensar en un display de 2 lneas de 40
caracteres sobre el que se desplaza una ventana de 2 lneas
por 16 caracteres como se muestra en el dibujo.

El orden de cuante de los caracteres seria empezando de

izquierda a derecha, de
tal modo que el carcter 1 seria el primero de la izquierda y el
40 seria el situado ms a
la derecha. Para localizar los caracteres se utilizan dos
coordenadas (X,Y) siendo Y el
valor vertical comprendido entre 1 y 2 (valor de lnea) y X el
valor horizontal (1-40) que
indicara el carcter.
En el ejemplo de arriba, vemos la frase .ALUMNOS DE
TELEMATICA
EPSA., pero en el display solo se visualizaria .TELEMTICA
EPSA . que
corresponderia a los 16 caracteres visibles. Para visualizar
toda la informacin
almacenada en el display, podremos tratar al recuadro de 2
lneas por 16 caracteres
4-Interface con el exterior y funcionamiento del mdulo
4.1-Asignacin de pines
A continuacin podemos ver la asignacin de pines en una
pantalla LCD

Los pines 1 y 2, son los utilizados para la alimentacn del

mdulo LCD. La
tensin utilizada es de 5 voltios.
El pin 3 se utiliza para ajustar el contraste de la pantalla LCD.
Por medio de un potencimetro regularemos la intensidad de
los caracteres, a mayor tensin mayor Intensidad. Se suele
utilizar un potencimetro de unos 10 o 20 k, que regulara la
misma tensin que se utiliza para la alimentacin.
El pin 4 se utiliza para indicar al bus de datos si la informacin
que le llega es una instruccin o por el contrario es un

carcter. Si RS=0 indicara que en el bus de datos hay

presente una instruccin, y si RD=1, indicar que tiene un
carcter alfanumrico.
El pin 5 es el de escritura o lectura. Si esta a 0 el mdulo
escribe en pantalla el dato que haya en el bus de datos, y si
esta a 1 leeremos lo que hay en el bus de datos.
El pin 6 es el indicado de hacer que el mdulo LCD funcione, o
por el contrario
no acepte ordenes de funcionamiento. Cuando E=0 no se
podr utilizar el display y
cuando E=1 se podran trnsferir datos y realizar las dems
operaciones.
Las pines del 7 al 14 son los del bus de datos.

Interface del display con un microcontrolado Las conexiones

entre un microcontrolador y una pantalla LCD, sern la del bus
de datos de 8 bits y las de los pines de control, es decir, E, RS

y R/W. Debido a esto, el microcontrolador deber utilizar 11

bits para controlar la pantalla.
El bus de datos:
El bus de datos de un mdulo LCD puede funcionar como un
bus de 8 bits o como un bus multiplexado de 4 bits. Esto
permitiria ahorrar 4 patillas al microcontrolador utilizado pero
complicara mucho el control del LCD ya que habra que
multiplexar y demultiplexar los datos. Si se realizara la
multiplexacin, solo utilizadiamos los pines del D4 al D7, y
primero se retransmitiran los bits ms significativos y luego
los menos significativos.
4.4-El bus de control
Est formado por las seales RS, R/W y E. Su funcin se
explica en el punto 4.1 sobre el funcionamiento de los pines.
El PIC16F877
Es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH,
lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos
y en su aprendizaje ya que no se requiere borrarlo con luz
ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology
fabricado en tecnologa CMOS, su consumo de potencia es
muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere
decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria
no se pierden.
El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el
DIP (Dual In-line Pin) de 40 pines, propio para usarlo en
experimentacin. La referencia completa es PIC16F877-04
para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,

PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador

de hasta 20 MHz o
PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede
trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros tipos de
encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la
aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado
tipo surface mount (montaje superficial) tiene un reducido
tamao y bajo costo, que lo hace propio para producciones en
serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.
CONFIGURACION DE PINES:

El microcontrolador PIC16F877

Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn

organizados en cinco puertos, el puerto A con 6 lneas, el
puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el puerto D con
8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos
se puede configurar como entrada o como salida
independiente programando un par de registros diseados
para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del
puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo
configura como entrada. Dichos pines del microcontrolador
tambin pueden cumplir otras funciones especiales, siempre y
cuando se configuren para ello, segn se ver ms adelante.

Distribucin de los puertos del PIC16F877

Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como

entradas para el convertidor Anlogo a Digital interno, es
decir, all se podra conectar una seal proveniente de un
sensor o de un circuito analgico para que el microcontrolador
la convierta en su equivalente digital y pueda realizar algn
proceso de control o de instrumentacin digital. El pin RB0/INT
se puede configurar por software para que funcione como
interrupcin externa, para configurarlo se utilizan unos bits de
los registros que controlan las interrupciones.
El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un
pin de entrada/salida o como entrada del
temporizador/contador. Cuando este pin se programa como
entrada digital,
Funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger),
puede reconocer seales un poco distorsionadas y llevarlas a
niveles lgicos (cero y cinco voltios). Cuando se usa como
salida digital se comporta como colector abierto (open
collector), por lo tanto, se debe poner una resistencia de pullup (resistencia externa conectada a un nivel de cinco voltios).
Como salida, la lgica es inversa: un "0" escrito al pin del
puerto entrega en el pin un "1" lgico.
Adems, como salida no puede manejar cargas como fuente,
slo en el modo sumidero.
El puerto E puede controlar la conexin en modo
microprocesador con otros dispositivos
utilizando las lneas RD (read), WR (write) y CS (chip select).
En este modo el puerto D
funciona como un bus de datos de 8 bits (pines PSP).
La mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines
de los puertos en modo sumidero (sink) o en modo fuente
(source) es de 25 mA . La mxima capacidad de corriente
total de los puertos es:
PUERTO A PUERTO B PUERTO C PUERTO D

Modo sumidero
mA
Modo fuente
200mA 200Ma

150 mA

200 mA

150 mA

200 mA

200 mA 200

El consumo de corriente del microcontrolador para su

funcionamiento depende del voltaje de operacin, la
frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para un
oscilador de 4 MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA;
aunque este se puede reducir a 40 microamperios cuando se
est en el modo sleep (en este modo el micro se detiene y
disminuye el consumo de potencia). Se sale de ese estado
cuando se produce alguna condicin especial que veremos
ms adelante.

Capacidad de corriente de los pines y puertos.

Descripcin de los pines del microcontrolador

El oscilador externo
Todo microcontrolador requiere un circuito externo que le
indique la velocidad a la que debe trabajar. Este circuito, que
se conoce como oscilador o reloj, es muy simple pero de vital
importancia para el buen funcionamiento del sistema. El
PIC16F877 puede utilizar cuatro tipos de oscilador diferentes.
Estos tipos son:
RC. Oscilador con resistencia y condensador.
XT. Cristal (por ejemplo de 1 a 4 MHz).
HS. Cristal de alta frecuencia (por ejemplo 10 a 20 MHz).
LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.
En el momento de programar o quemar el microcontrolador
se debe especificar que tipo de oscilador se usa. Esto se hace
a travs de unos fusibles llamados fusibles de configuracin.
El tipo de oscilador que se sugiere para las prcticas es el XT
con un cristal de 4 MHz, porque garantiza precisin y es muy
comercial. Internamente esta frecuencia es dividida por
cuatro, lo que hace que la frecuencia efectiva de trabajo sea
de 1 MHz en este caso, por lo que cada instruccin se ejecuta
en un microsegundo. El cristal debe ir acompaado de dos
condensadores y se conecta como se muestra en la figura.

Conexin de un oscilador XT.

Si no se requiere mucha precisin en el oscilador y se quiere

economizar dinero, se puede utilizar una resistencia y un
condensado.

Conexin de un oscilador RC.

Reset
En los microcontroladores se requiere un pin de reset para
reiniciar el funcionamiento del sistema cuando sea necesario,
ya sea por una falla que se presente o porque as se haya
diseado el sistema. El pin de reset en los PIC es llamado
MCLR (master clear).
Existen varias formas de resetear o reiniciar el sistema:
Al encendido (Power On Reset)
Pulso en el pin MCLR durante operacin normal
Pulso en el pin MCLR durante el modo de bajo consumo
(modo sleep)
El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog)
durante operacin normal

 El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog)

durante el modo de bajo consumo (sleep)
El reset al encendido se consigue gracias a dos
temporizadores. El primero de ellos es el OST (Oscillator StartUp Timer: Temporizador de encendido del oscilador), orientado
a mantener el microcontrolador en reset hasta que el
oscilador del cristal es estable. El segundo es el PWRT (PowerUp Timer: Temporizador de encendido), que provee un retardo
fijo de 72 ms (nominal) en el encendido nicamente, diseado
para mantener el dispositivo en reset mientras la fuente se
estabiliza. Para utilizar estos temporizadores,
slo basta con conectar el pin MCLR a la fuente de
alimentacin, evitndose utilizar las tradicionales redes de
resistencias externas en el pin de reset.
El reset por MCLR se consigue llevando momentneamente
este pin a un estado lgico bajo, mientras que el watchdog
WDT produce el reset cuando su temporizador rebasa la
cuenta, o sea que pasa de 0FFh a 00h. Cuando se quiere tener
control sobre el reset del sistema se puede conectar un botn

Conexin del botn de reset.

Resumen de algunos de los registros de configuracin
BANCO 0:

- TMR0: Registro del temporizador/contador de 8 bits.

- PCL: Byte menos significativo del contador de programa
(PC).
- STATUS: Contiene banderas (bits) que indican el estado del
procesador
despus de una operacin aritmtica/lgica.
- FSR: Registro de direccionamiento indirecto.
- PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE: Registro de puertos
de E/S de
datos. Conectan con los pines fsicos del micro.
- PCLATH: Byte alto (ms significativo) del contador de
programa (PC).
- INTCON: Registro de control de las interrupciones.
- ADRESH: Parte alta del resultado de la conversin A/D.
- ADCON0: Controla la operacin del mdulo de conversin
A/D
BANCO 1:
- OPTION: Registro de control de frecuencia del TMR0.
- TRISA, TRISB, TRISC, TRISD. TRISE: Registros de
configuracin de la operacin de los pines de los puertos.
- ADRESL: Parte baja del resultado de la conversin A/D.
- ADCON1: Controla la configuracin de los pines de entrada
anloga.
BANCO 2:
- TMR0: Registro del temporizador/contador de 8 bits.

- PCL: Byte menos significativo del contador de programa

(PC).
- FSR: Registro de direccionamiento indirecto.
- EEDATA: Registro de datos de la memoria EEPROM.
- EEADR: Registro de direccin de la memoria EEPROM.
- PCLATH: Byte alto (ms significativo) del contador de
programa (PC).
- INTCON: Registro de control de las interrupciones.
BANCO 3:
- OPTION: Registro de control de frecuencia del TMR0.
- EECON1: Control de lectura/escritura de la memoria EEPROM
de datos.
- EECON2: No es un registro fsico.

Resumen de Caractersticas principales del PIC16F877:

Memoria de programa: FLASH, 8 K de instrucciones de 14
bits c/u.
Memoria de datos: 368 bytes RAM, 256 bytes EEPROM.
Pila (Stack) : 8 niveles (14 bits).
Fuentes de interrupcin: 13
Instrucciones : 35
Encapsulado: DIP de 40 pines.

 Frecuencia oscilador: 20 MHz (mxima)

Temporizadores/Contadores: 1 de 8 bits (Timer 0); 1 de 16
bits (Timer 1); 1 de 8 bits (Timer 2) con pre y post escalador.
Un perro guardin (WDT)
Lneas de E/S : 6 del puerto A, 8 del puerto B, 8 del puerto C,
8 del puerto D y 3 del puerto E, adems de 8 entradas
anlogas.
Dos mdulos de Captura, Comparacin y PWM:
- Captura: 16 bits. Resolucin mx. = 12.5 nseg.
- Comparacin: 16 bits. Resolucin mx. = 200 nseg.
- PWM: Resolucin mx. = 10 bits.
Convertidor Anlogo/Digital de 10 bits multicanal (8 canales
de entrada).
Puerto serial sncrono (SSP) con bus SPI (modo maestro) y
bus IC (maestro/esclavo).
USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver
Transmitter) con direccin
de deteccin de 9 bits.
Corriente mxima absorbida/suministrada (sink/source) por
lnea (pin): 25 mA
Oscilador : Soporta 4 configuraciones diferentes: XT, RC, HS,
LP.
Tecnologa de Fabricacin: CMOS
Voltaje de alimentacin: 3.0 a 5.5 V DC
Puede operar en modo microprocesador