Vetores e Álgebra Vetorial

Material Bsico de Estudo
Vetores e lgebra Vetorial

Produzida por: Jlio Csar Tomio
Professor: Hugo Vieira
Paisagem fractal com Mandelbrot
Eu nunca ensino aos meus alunos, apenas tento dar condies nas quais eles possam aprender.
(Albert Einstein)
Acadmico(a): _________________________________________________
Turma: _____________________________
Segundo Semestre de 2010.
Instituto Superior Tupy

Sociedade Educacional de Santa Catarina SOCIESC
Professor Jlio Csar Tomio
MENSAGEM PARA O(A) ACADMICO(A)

Com satisfao, apresento este material que tem como finalidade dar suporte ao curso de Geometria Analtica que se
estende durante a primeira fase de seu curso superior, e, conseqentemente, auxiliar em futuras aplicaes nas disciplinas
subseqentes que necessitaro dos conhecimentos e conceitos aqui trabalhados e desenvolvidos. A concepo deste,
baseada na experincia de alguns anos de docncia, tambm objetiva otimizar o processo de estudo, principalmente no
ambiente de sala de aula.
Esta obra almeja mediar com excelncia o processo de ensino-aprendizagem de Vetores e de lgebra Vetorial. Para tanto,
contribuies em forma de crtica, sugestes ou correes sero calorosamente recebidas. Ficarei imensamente agradecido
caso voc queira fazer parte do processo de aprimoramento deste material.
A realizao de um curso superior um fato muito importante em sua vida pessoal e profissional. Dedique-se! Faa tudo da
melhor maneira que puder, pois desta forma voc estar justificando um dos maiores (e tambm um dos melhores)
investimentos que voc j fez em voc mesmo.
Desejo que a sua vivncia no ambiente acadmico seja a melhor possvel, e que a passagem por esta nova etapa de sua
vida contribua para o seu engrandecimento profissional e pessoal (e tambm espiritual), possibilitando uma melhora
significativa na sua qualidade de vida e tambm na daqueles que convivem prximos de voc.
Muita garra, e sucesso!
Professor Jlio Csar Tomio.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (Comentadas)

Este material foi produzido com base na bibliografia abaixo e tambm com contribuies minhas e de colegas professores.
Normalmente, as Referncias Bibliogrficas aparecem nas ltimas pginas de um livro. Apresento estas referncias aqui,
objetivando sempre lembr-lo que a busca por outras fontes de informao um fator de grande importncia em qualquer
estudo que se queira realizar.
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analtica. So Paulo: Makron Books, 2000.
Neste livro voc encontrar a grande maioria dos contedos desenvolvidos na disciplina com uma
linguagem bastante objetiva e acessvel e tambm uma grande quantidade de exerccios (esse o nosso
livro texto).
VENTURI, Jacir J. lgebra Vetorial e Geometria Analtica. 7. ed. Curitiba: Unificado, s.d.
Neste livro voc encontrar a grande maioria dos contedos desenvolvidos na disciplina, porm com uma
linguagem diferenciada do anterior. Este livro pode ser baixado na internet na ntegra. O endereo :
www.geometriaanalitica.com.br.
Os livros abaixo, tanto quanto os anteriores, so timas fontes de consulta e tambm se encontram em nossa biblioteca.
ANTON, Howard; RORRES, Chris. lgebra Linear com aplicaes. 8 ed. Porto Alegre: Bookman, 2001.
STEINBRUCH, Alfredo. WINTERLE, Paulo. Geometria Analtica. 2. ed. So Paulo: Makron Books, 1987.
ZILL, Dennis G.; CULLEN, Michael R. Matemtica Avanada para Engenharia 2: lgebra linear e clculo vetorial. 3. ed.
Porto Alegre: Bookman, 2009.
No tenha medo de crescer lentamente. Apenas tenha medo de ficar parado. (Provrbio chins)
NDICE
GEOMETRIA ANALTICA
Sistemas de Coordenadas ....................................................................................................................................
04
Sistemas de Coordenadas Retangulares (ou Cartesianas) ................................................................................
04
Sistemas de Coordenadas Unidimensional (1 ou E1) ........................................................................................

Eixo Real (ou eixo das abscissas) ..............................................................................................................................
05
06
Estudo do Ponto no 1 Distncia entre dois Pontos .................................................................................................
06
Sistemas de Coordenadas Bidimensional ...........................................................................................................
07
Sistema Cartesiano Ortogonal O Plano 2 ou E2 ......................................................................................................
07
Tpico Extra: Bissetrizes dos Quadrantes do .........................................................................................................
08
Sistemas de Coordenadas Tridimensional ..........................................................................................................
09
Sistema Cartesiano Ortogonal O Espao 3 ou E3 ....................................................................................................
09
VETORES E LGEBRA VETORIAL

Vetores .................................................................................................................................................................
Introduo ..............................................................................................................................................................
Noes Bsicas ........................................................................................................................................................
Particularidade dos Vetores ......................................................................................................................................
Operaes com Vetores na Forma Geomtrica ...........................................................................................................
14
14
15
17
18
Vetores no 2 ..........................................................................................................................................................
22
Operaes com Vetores na Forma Algbrica (Analtica) no .....................................................................................
25
Vetores no 3 ..........................................................................................................................................................
29
Operaes com Vetores na Forma Algbrica (Analtica) no 3 .....................................................................................

Paralelismo (ou Colinearidade) de Vetores .................................................................................................................
Clculo do Mdulo de um Vetor ................................................................................................................................
Vetor Unitrio ..........................................................................................................................................................
Tpico Especial: Desigualdade Triangular ..................................................................................................................
Versor de um Vetor ..................................................................................................................................................
30
33
35
37
38
40
Produto Escalar ....................................................................................................................................................

Definio Algbrica do Produto Escalar ......................................................................................................................
Definio Geomtrica do Produto Escalar ...................................................................................................................
ngulo entre dois vetores .........................................................................................................................................
ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor ..................................................................................................
Tpico Especial: Projeo de um Vetor sobre Outro ....................................................................................................
41
41
42
43
48
50
Produto Vetorial ...................................................................................................................................................

Definio .................................................................................................................................................................
Outras Aplicaes do Produto Vetorial .......................................................................................................................
52
52
54
Produto Misto .......................................................................................................................................................

Definio .................................................................................................................................................................
Interpretao Geomtrica do Produto Misto ...............................................................................................................
Uma Aplicao do Produto Misto (na Mecnica Geral) .................................................................................................
58
58
58
59
Estudo da Reta no Espao 3 ..............................................................................................................................
63
Apndice ...............................................................................................................................................................
66
A Geometria faz com que possamos adquirir o hbito de raciocinar,

e esse hbito pode ser empregado, ento, na pesquisa da verdade
e ajudar-nos na vida! (Jacques Bernoulli)
SISTEMAS DE COORDENADAS
Um sistema de coordenadas pode ser considerado como um dispositivo organizado para posicionar e localizar com relativa
preciso, pontos, objetos, partculas, pessoas, equipamentos, como um avio numa viagem intercontinental, por exemplo,
entre outros.
Um simples mapa cartogrfico ou um sofisticado GPS (Sistema de Posicionamento Global) so exemplos, entre outros, de
aplicaes de sistemas de coordenadas.
Nosso estudo estar concentrado no sistema de coordenadas cartesianas (retangulares) de duas e trs dimenses, por ser o
sistema mais difundido. Entretanto, em alguns casos, torna-se melhor a utilizao de outros modelos de sistema.
Podemos classificar os principais sistemas de coordenadas em:
Unidimensional: Eixo ou Reta Real R
Bidimensional:
Retangular ou C artesiano R 2
Polar
Tridimensional:
Retangular ou C artesiano R 3
C ilndrico
E sfrico
Matematicamente possvel se trabalhar com sistemas de coordenadas com mais de 3 dimenses, como por exemplo, o R 4,
onde poderamos considerar a 4 coordenada como sendo o tempo, entretanto sua representao grfica ficaria restrita a
somente 3 dimenses. Desta forma, poderemos criar um espao R n, onde as vrias coordenadas podem assumir outros
valores de interesse.
SISTEMAS DE COORDENADAS RETANGULARES (OU CARTESIANAS)

Como nosso estudo estar baseado principalmente no sistema de coordenadas retangulares, vamos considerar algumas
situaes para melhor exemplificar a utilizao dos sistemas de coordenadas, quanto s dimenses necessrias para cada
caso. Vejamos a seguir:
1) Posio de um pisto no cilindro de um motor

O desenho abaixo representa de forma bastante simplificada, um pisto num cilindro de um motor de combusto interna.
Considere que seja de interesse a posio deste cilindro durante o funcionamento do motor.
Sistema de Coordenadas
Unidimensional
Matematicamente, podemos escrever a posio P do

pisto com a medida x P (x).
A medida x dita coordenada do ponto P, ou ainda,
abscissa do ponto P.
Observe que o sistema trabalha com uma dimenso,

ou seja, para determinarmos a posio exata do
pisto, necessitamos de apenas uma coordenada,
considerando um referencial dado.
Referencial (origem)
2) Posio de uma bola de sinuca numa mesa

O desenho abaixo apresenta uma viso superior de uma mesa de sinuca. Considere que seja de interesse a posio da bola
branca sobre a mesa (de maneira que esta esteja sempre em contato com a superfcie de jogo da mesa).
Bidimensional
Observe que o sistema trabalha com duas dimenses, ou seja, para determinarmos a posio exata da bola, necessitamos
de duas coordenadas, considerando um referencial dado.
Matematicamente podemos escrever a posio P da bola com as coordenadas x e y P (x , y).
As medidas x e y so ditas coordenadas do ponto P, ou ainda, x a abscissa do ponto P e y a ordenada do ponto P.
3) Posio de uma bola de basquete numa quadra (em jogo)

Abaixo, temos um desenho que representa esquematicamente uma quadra de basquete. Considere que seja de interesse a
posio da bola em qualquer momento do jogo.
Tridimensional
x
Observe que o sistema trabalha com trs dimenses, ou seja, para determinarmos a posio exata da bola, necessitamos
de trs coordenadas, considerando um referencial dado.
Matematicamente podemos escrever a posio P da bola com as coordenadas x, y e z P (x , y , z).
As medidas x, y e z so ditas coordenadas do ponto P, ou ainda, x a abscissa do ponto P, y a ordenada do
ponto P e z a cota do ponto P.
SISTEMAS DE COORDENADAS UNIDIMENSIONAL (1 ou E1)

Vamos fazer um breve estudo sobre este sistema de coordenadas, que na verdade dar origem aos outros que veremos em
seguida (2 e 3, sendo este ltimo o nosso campo de maior interesse).
Nas rodovias podemos observar no acostamento pequenas placas chamadas de marcos quilomtricos. Elas determinam a
sua posio na rodovia a partir de um referencial (origem), o quilmetro zero, que numa rodovia federal, localiza-se na
divisa de um estado com o outro. Apesar da rodovia no ser uma linha reta, podemos dizer que os marcos quilomtricos
correspondem a um sistema de coordenadas unidimensional, pois com uma nica informao quilomtrica poderemos
determinar a posio de um veculo com problemas mecnicos, por exemplo. Matematicamente, teremos:
Eixo Real (ou eixo das abscissas)

origem
B

3
17
D

3
3,14159265
1 uc
Obs.: uc unidade de comprimento
Temos que a abscissa (ou coordenada) do ponto A 4. Podemos escrever ento: A
Da, temos que:
17
,
5
2 ,
8
,
3
4 , F 5
e G
4 .
7 .
Estudo do Ponto no 1
Distncia entre dois Pontos:
No caso do 1, torna-se simples determinarmos a distncia entre dois pontos. Veremos intuitivamente atravs de algumas
perguntas...
a) Qual a distncia entre os pontos F e E?
Resposta: 1 uc
b) Qual a distncia entre E e G?
Resposta: 3 uc
c) Qual a distncia entre A e F?
Resposta: 9 uc, que podemos escrever d(A,F) = 9 uc
d) Qual a distncia entre B e D?

Antes de responder esta pergunta, faremos uma generalizao matemtica. Veja:
dAB
Logo:
xA
xB
dAB = | xB xA |
Distncia entre dois pontos na reta 1,

ou comprimento do segmento de reta AB.
Obs.: Note que dAB = dBA.

Veja:
dPQ = | xP xQ |
x
ou
dQP = | xQ xP |
dPQ = | 6 7 |
dQP = | 7 ( 6) | = | 7 + 6 |
dPQ = | 13 |
dQP = | 13 |
dPQ = 13 uc
dQP = 13 uc
Observe que a distncia entre dois pontos quaisquer sempre um valor absoluto, ou seja, positivo.
Agora, podemos retornar a pergunta d, que ficou em aberto, e respond-la:
d) Qual a distncia entre B e D?
6
Ento temos:
d BD x D x B
d BD
d BD
17
5
d BD
d BD
51 40
15
91
15
d BD 6,07 uc
15
Observaes:
91
Segmento de reta AB: A B

Semi-reta (partindo de A)
r
M
Reta r (elemento infinito)

Reta que passa por M e N: M N
Para refletir: Verdadeiramente, o que mais prazer me proporciona, no o saber mas o estudar; no a posse mas a conquista; no o
estar aqui mas o chegar alm. (Carl Friedrich Gauss)
SISTEMAS DE COORDENADAS BIDIMENSIONAL

Sistema Cartesiano Ortogonal O Plano 2 ou E2
O Sistema Cartesiano Ortogonal, tambm conhecido como Plano Cartesiano formado por dois eixos reais, perpendiculares
(ortogonais) entre si, gerando quatro regies denominadas quadrantes. O eixo x tambm dito eixo das abscissas e o
eixo y tambm dito eixo das ordenadas.
A interseco dos eixos coordenados determina um ponto nico, denominado origem (0 , 0). Cada ponto neste plano
determinado por um par (ou dupla) ordenado(a) na forma (x , y), sendo que x e y formam as coordenadas de um
ponto.
Faamos ento a marcao dos pontos:
A(7, 5)
y
2 Q.
1 Q.
B(7, 5)
C(3, 5)
D(6, 2)
E(8, 0)
origem
F(5, 0)
1
G(0, 8)
H(0, 3)
O(0, 0) origem do sistema

Observaes:
3 Q.
4 Q.
Todo ponto pertencente ao eixo das abscissas ter ordenada nula, ou seja, ser da forma: (x , 0).
Todo ponto pertencente ao eixo das ordenadas ter abscissa nula, ou seja, ser da forma: (0 , y).
7
Tpico Extra: Bissetrizes dos Quadrantes do 2

Veja os casos:
y
A(4, 4)
b1,3
b2,4
C(3, 3)
B(3, 3)
3
B
Genericamente
(p , p)
135
45
D(4, 4)
4
x
Genericamente
(p , p) ou (p , p)
3
D
Os pontos (x, y) do plano, onde x = y, ou seja, de coordenadas iguais, definem uma reta denominada bissetriz dos
quadrantes mpares (1 e 3 quadrantes b1,3), cuja equao evidentemente y = x.
J os pontos (x, y) do plano, onde x = y (ou y = x), ou seja, de coordenadas opostas, definem uma reta denominada
bissetriz dos quadrantes pares (2 e 4 quadrantes b2,4), cuja equao evidentemente y = x.
EXERCCIOS Sistema Cartesiano Ortogonal

1) Observando a pea plana ao
20
20
40
lado, determine as coordenadas

dos pontos A, B, C, D,..., M e N,
E
25
20
considerando:
a) a origem no ponto A;
b) a origem no centro da
).
40
15
pea (
20
I
B
20
10
20
M
J
25
35
40
120
2) Calcule o valor de m de modo que o ponto Q(m2 + 5 , 6m) pertena bissetriz do 2 e 4 quadrante.
RESPOSTAS RESPOSTAS RESPOSTAS RESPOSTAS RESPOSTAS RESPOSTAS RESPOSTAS
1) Veja tabela abaixo:
a
b
2) m = 1 ou m = 5
(0,0)
(-60,-40)
(0,20)
(-60,-20)
(20,40)
(-40,0)
(20,55)
(-40,15)
(40,80)
(-20,40)
(80,80)
(20,40)
(80,60)
(20,20)
(120,60)
(60,20)
(120,20)
(60,-20)
(100,0)
(40,-40)
(60,0)
(0,-40)
(60,10)
(0,-30)
(25,0)
(-35,-40)
SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL

Sistema Cartesiano Ortogonal O Espao 3 ou E3
Consideramos como sendo o espao cartesiano 3 (ou E3), o conjunto dado por trs eixos reais perpendiculares dois a dois,
denotados por x , y e z, que se interceptam em uma origem (ponto O), com orientao conforme abaixo:
z (eixo da cotas)
.. .
y (eixo das ordenadas)
x (eixo das abscissas)

5
Os trs planos do 3: yOz, xOy e xOz, geram oitos regies (sub-espaos) chamadas de octantes (ou oitantes) que podem
ser observados na figura acima e a direita (os nmeros identificam cada octante).
Os valores reais contidos nos trs eixos esto ordenados de forma crescente conforme indicao das setas dos respectivos
eixos. No espao tridimensional, a cada terna ou tripla ordenada de nmeros reais (x, y, z), associamos um nico ponto;
assim:
z
zP
P (xP , yP , zP)
yP
xP
Observao: Origem O (0 , 0 , 0)
Mquinas operatrizes, sistemas automatizados e

sistemas de robtica utilizam, na sua grande
maioria, um sistema de 3 eixos cartesianos, como
no exemplo da fresadora ao lado:
Por questes tcnicas, as posies dos eixos
coordenados podem diferir das usadas no estudo
cientfico (na geometria analtica e outras reas de
aplicabilidade da matemtica).
A figura apresenta os eixos de deslocamento de

uma fresadora.
Para refletir: A receita para a ignorncia perptua permanecer satisfeito com suas opinies e contente com seus conhecimentos.
(Elbert Hubbard)
9
Para melhor exemplificao, tomemos o paraleleppedo da figura abaixo, onde temos P(2 , 4 , 3).
z
Com base na figura ao lado, e levando em considerao que um

ponto qualquer (x , y , z) est no:
E
eixo x quando y = 0 e z = 0, tem-se A(2 , 0 , 0);

eixo y quando x = 0 e z = 0, tem-se C(0 , 4 , 0);
eixo z quando x = 0 e y = 0, tem-se E(0 , 0 , 3);
2
A
plano xy quando z = 0, tem-se B(2 , 4 , 0);

plano xz quando y = 0, tem-se F(2 , 0 , 3);
plano yz quando x = 0, tem-se D(0 , 4 , 3).
Assim, a figura direita destaca os 3 planos do sistema 3.
Ao lado (esquerdo) podemos observar uma representao usual de

dois pontos (e suas coordenadas) para um sistema cartesiano de uma
mquina operatriz com CNC (comando numrico computadorizado).
Vale observar que, neste caso, temos os eixos x, y e z em posies
diferentes daquelas que faro parte de nosso estudo. Este fato no
interfere no entendimento da posio dos pontos, pois mesmo assim,
a marcao e identificao dos pontos so processos anlogos aos
que estudamos aqui.
Para marcar um ponto no espao, como por exemplo, o

ponto A(3 , 2 , 4), sugerimos o seguinte procedimento:
1) marca-se o ponto A(3 , 2 , 0) no plano xy;
2) desloca-se A paralelamente ao eixo z, 4 unidades para
cima (se fosse 4, seriam 4 unidades para baixo) para se obter
ento o ponto A desejado.
A figura ao lado ilustra este procedimento.
EXEMPLOS:
1) Considerando os pontos P(0, 3, 2) e Q(4, 3, 7), localize-os no sistema
de coordenadas cartesianas 3 e faa a representao do segmento P Q .
Assim sendo, temos a representao ao lado:

(desenho fora da escala)
3
x
10
2) Construa dois sistemas de coordenadas 3 e localize os pontos A(2, 4, 3) e B(3, 5, 4) separadamente, determinando
em qual octante se encontra cada ponto.
EXERCCIOS
1) Observando a figura ao lado, determine as

coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F e P.
5
A(
B(
E(
C(
F(
D(
P(
D
P
E
O
7
3
A
x
2) Represente cada um dos pontos dados a seguir em seu respectivo sistema 3 e compare suas representaes com as dos
seus colegas de classe, discutindo cada caso, se necessrio.
a) A(1, 5, 4)
b) B(1, 5, 4)
c) C(2, 0, 5)
d) D(2, 4, 1)
e) E(2, 3, 1)
f) F(1, 4, 3)
3) No referencial da figura ao lado est representada uma pirmide de

base quadrangular regular em que B(6, 0, 0) e V(3, 0, 8). Determine:
a) as coordenadas do ponto A e do ponto C.
b) a altura da pirmide.
Observao: Medidas em metros.
4) Seja a pirmide de base OABC e P o seu vrtice superior. Dados O(0, 0, 0), A(2, 0, 0), B(2, 2, 0), C(0, 2, 0) e P(1, 1, 9),
faa a representao geomtrica da pirmide e especifique o formato da base da pirmide e tambm sua altura.
Para refletir: uma pena que mesmo a mentira tendo perna curta, a verdade muitas vezes s consiga rastejar. (Mr. Pi)
11
5) Na figura a seguir, dois vrtices de um paraleleppedo retangular com as faces paralelas ao planos coordenados esto
indicados. Determine as coordenadas dos seis vrtices restantes.
6) Observando a pea a seguir, determine as coordenadas cartesianas de cada ponto indicado.

z
F
D
E
I
x
B
7) Observando a pea abaixo, determine as coordenadas cartesianas de cada ponto indicado.

I
z
A
H
G
F
C
E
x
12
8) Observando a pea ao lado, determine as

coordenadas cartesianas de cada ponto indicado.
H
F
E
G
C
A
y
9) A figura abaixo apresenta um paraleleppedo retngulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2, 1 e 3.
Escrevas as coordenadas dos vrtices deste slido, sabendo que
A(2, 1, 2) . Note que o ponto A est no 4 octante.
x
10) A figura abaixo apresenta um paraleleppedo retngulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 1, 2 e
3. Escrevas as coordenadas dos vrtices deste slido, sabendo que A (3 , 1 , 2 ) . Observe atentamente que o ponto A se
encontra no 6 octante.
y
3
F
13
11) Representando os pontos A(10, 2, 2), B(2, 0, 4) e C(4, 2, 4) num 3 e ligando-os, temos o tringulo ABC.
Faa a representao grfica e diga se possvel determinar o tipo de tringulo em questo, quanto aos seus lados
e quanto aos seus ngulos?

1) A(3, 0, 0), B(3, 0, 5), C(0, 0, 5), D(0, 7, 5), E(0, 7, 0), F(3, 7, 0) e P(3, 7, 5)
3a) A(3,3, 0) e C(3, 3, 0)
3b) 8 m
2) Veja com seus colegas de classe!
4) A base da pirmide quadrada tendo lado com 2 uc e altura igual a 9 uc.
5) Vrtices Superiores: (3, 3, 7), (3, 6, 7) e (1, 3, 7) Vrtices Inferiores: (3, 6, 4), (1, 6, 4) e (1, 3, 4)
6) A(40, 0, 0), B(40, 25, 0), C(0, 25, 0), D(0, 25, 25), E(10, 25, 25), F(0, 0, 25), G(30, 0, 25), H(40, 0, 25), I(30, 10, 25) e J(40, 25, 10)
7) A(0, 0, 30), B(20, 0, 15), C(50, 0, 10), D(50, 0, 0), E(50, 20, 0), F(50, 20, 20), G(50, 20, 30), H(20, 20, 30) e I(0, 20, 30)
8) A(0, 30, 0), B(0, 30, 10), C(5, 30, 10), D(25, 30, 0), E(30, 30, 10), F(30, 10, 10), G(0, 10, 10), H(15, 10, 25) e I(15, 0, 40)
9) B(2, 3, 2), C(3, 3, 2), D(3, 1, 2), E(3, 1, 5), F(2, 1, 5), G(2, 3, 5) e H(3, 3, 5)
10) B(3, 2, 2), C(5, 2, 2), D(5, 1, 2), E(5, 1, 5), F(3, 1, 5), G(3, 2, 5) e H(5, 2, 5)
11) Neste caso, graficamente no possvel (ou torna-se muito difcil) determinar com segurana o tipo de
tringulo (em relao aos lados e aos ngulos), pois a perspectiva aqui utilizada no permite tal verificao e mesmo
utilizando uma escala conveniente, algumas medidas no aparecem na sua verdadeira grandeza. Entretanto,
algebricamente (ou analiticamente) possvel determinarmos com preciso absoluta o tipo de tringulo. As medidas dos
lados do tringulo podem ser calculadas atravs da frmula da distncia entre dois pontos
por:
d AB
( xB x A ) ( y B y A ) ( z B z A )
2
no espao dada
e atravs destas medidas conhecidas, utilizando-se do Teorema
de Pitgoras, podemos classificar o tringulo quanto aos seus ngulos. Assim sendo, veremos que o tringulo
EQILTERO, pois
internos iguais a
ABC
AB BC CA 72 6 2 uc e desta forma tambm ACUTNGULO, pois tem os seus ngulos

60 . Em breve, poderemos calcular com preciso cada um dos 3 ngulos internos de um tringulo
qualquer atravs da aplicao do conceito de produto escalar.
VETORES Introduo
Antes de tratarmos propriamente de vetores, precisamos identificar aquilo que chamamos de grandezas fsicas. Na
matemtica e em outras cincias ditas exatas, s podemos equacionar e quantificar situaes que envolvem grandezas
fsicas, ou seja, aquelas que, no mnimo, podem ser associadas a uma escala de medida conhecida, como a distncia entre a
sua casa e a padaria mais prxima, por exemplo. Essa distncia pode ser dada em metros, quilmetros, ou ainda, em uma
outra escala que possa ser conveniente.
As grandezas fsicas podem ser divididas em escalares ou vetoriais. Veja o esquema abaixo:
E scalares M dulo (nmero unidade)
G randezas F sicas
- M dulo (nmero unidade)
V etoriais - Direo
- S entido
Exemplos de grandezas fsicas escalares:

Distncia, tempo, massa, temperatura.
Exemplos de grandezas fsicas vetoriais:
Velocidade, acelerao, fora, torque (momento), campo magntico.
Com o crescimento da tecnologia e da rea industrial, tornou-se crescente tambm a necessidade de equacionar situaes
que envolvessem grandezas vetoriais. Nesse momento, a sistematizao da teoria vetorial ganha impulso, possibilitando
estudar mais profundamente fenmenos ligados a tais situaes.
14
VETORES Noes Bsicas

Conceito:
O vetor pode ser definido de vrias maneiras:
um ente matemtico utilizado para representar grandezas fsicas vetoriais.
uma tripla constituda de uma direo, um sentido e um nmero no negativo (mdulo).
o conjunto de todos os segmentos orientados de mesma direo, de mesmo sentido e de mesmo comprimento.
Etimologia da Palavra Vetor:
O termo vetor pode ser oriundo do verbo latino vehere [transportar, levar]. Assim, vetor seria o particpio passado de
vehere, significando transportado, levado. Os romanos chamavam de vector aquele que carregava alguma coisa. Implicava o
portador de uma mensagem, por exemplo. Pois: veho [levar] + or [aquele que faz]. Da tambm a palavra vehiculum
(veculo). No caso especfico de Matemtica, podemos dizer que um vector um transportador de trs informaes de uma
grandeza vetorial: direo, sentido e magnitude, ou ainda, que um ponto A transportado (pelo vetor) at um ponto B.
Apesar de esses significados aparentarem um pouco abstratos para o momento, veremos a seguir que, na verdade, fazem
bastante sentido.
Representaes e Notaes:
Algumas convenes so importantes para que possamos desfrutar ao mximo da utilizao da linguagem vetorial.
Vejamos algumas notaes e representaes usuais.
y
extremidade do vetor
origem do vetor
Um vetor normalmente representado

por uma letra minscula juntamente com
uma flechinha sobre ela, mas tambm
podemos representar um vetor pelos dois
pontos que o definem.
Ento, no caso ao lado:
|v |
mdulo do vetor
v AB
Podemos considerar ainda que:
Av B v B A
(depende de escala)
Resumindo, temos:
v AB B A
0
Esquentando o Processador!
1) Tente ligar os nove pontos (quadradinhos) da figura ao lado com apenas quatro
segmentos de reta unidos (consecutivos), passando em cada ponto exatamente
uma vez, de modo que nenhum segmento de reta seja traado duas vezes!
2) Qual o valor do nmero x na seqncia: { 2 , 10 , 12 , 16 , 17 , 18 , 19 , x } ?
Para refletir: A vida um eco. Se voc no est gostando do que est recebendo, observe o que est emitindo. (Lair Ribeiro)
15
Detalhando, temos:
Mdulo (intensidade, norma ou comprimento):
Determina a magnitude da grandeza que esta sendo representada pelo vetor, ou seja, um nmero real no negativo
acompanhado de sua unidade. Geometricamente, o mdulo o comprimento do vetor (segundo uma escala adequada de
desenho).
B
| v | | A B| | B A |
Mdulo do vetor v :
|v |
mdulo do vetor
(depende de escala)
Direo:
a reta suporte de atuao do vetor. A direo pode ser vertical, horizontal ou oblqua. Quando a direo oblqua,
normalmente est associada a um ngulo de referncia.
Sentido:
Para cada direo sempre teremos 2 sentidos. Por exemplo, se a direo for vertical, o sentido poder ser para cima ou
para baixo.
Exemplos:
v
160
mdulo :

f : direo :
sentido :
| f | 150 N
v ertical
para cima
mdulo :

v : direo :
sentido :
| v | 26 cm / s
160 com a horizontal
para baixo
Vetor Livre:

v , v , v e v apresentados abaixo, tenham mesmo mdulo, mesma direo e sentido. Assim

sendo, devemos considerar que v = v = v = v . Isso faz com que um vetor seja qualificado como livre, pois pode ser
Considere que os vetores
transladado de uma posio para outra mantendo suas caractersticas de mdulo, direo e sentido.
y
o vetor posio.
v
0
v , v e v so denominados imagens geomtricas de v e esse vetor v dito, representante natural

de v , v e v . O vetor que for representado com sua origem coincidente com a origem de um sistema de coordenadas
chamado vetor posio, no caso acima, o vetor v .

Os vetores
16
Particularidades dos Vetores:

Vetores Iguais:
u e w so iguais, e indica-se por u w , se tiverem iguais todas as suas trs caractersticas: mdulo,

direo e sentido. Caso contrrio, escrevemos: u w . Uma ilustrao sobre a igualdade de vetores j foi apresentada
Dois vetores
anteriormente.
Vetores Paralelos:
u e w so paralelos, e indica-se por u // w , se os seus representantes tiverem a mesma direo. Na figura

abaixo temos u // w // v .
Dois vetores
Observe que u e w tm mesmo sentido e
que u e w tm sentido contrrio ao de v .

A direo dos vetores dados ao lado vertical.
Vetores Ortogonais:
Dois vetores u e w so ortogonais, e indica-se por u
algum representante de w , como na figura [a] abaixo.
w , se algum representante de u formar ngulo reto (90) com
u
Na figura [b] ao lado, temos dois representantes
dos vetores u e w , com origem (em comum)

no ponto O, onde se forma o ngulo reto.
Podemos utilizar, em alguns casos especficos,

perpendicular como sinnimo de ortogonal.
w
O
[a]
u
[b]
Vetor Nulo (ou Zero):
Qualquer ponto do espao pode ser um representante do vetor NULO ou vetor ZERO, e indica-se por 0 ou tambm por A A
(a origem do vetor coincide com a extremidade, ambas, neste caso, no ponto A).
mdulo : | 0 | 0

Desta forma temos: 0 : direo : no definida

sentido : no definido
Pelo fato do vetor nulo no possuir direo e sentido definidos; em algumas situaes torna-se conveniente considerar o
vetor nulo paralelo (ou perpendicular) a qualquer vetor.
Vetor Oposto:
A cada vetor

v 0 corresponde um vetor oposto v , de mesmo mdulo e direo, porm, de sentido contrrio.
B
A
Se o vetor oposto de
v o vetor v , ento o vetor oposto de AB o vetor AB , que pode ser escrito BA .
BA A B ( B A) ( AB) AB
importante observar que: | v | | v | , porm v v . Destacamos ainda que: v (v ) 0 .

Algebricamente temos:
Para refletir: Existem vitrias da alma e do esprito. s vezes, mesmo quando voc perde, voc ganha. (Elie Wisel)
17
EXERCCIOS Vetores Noes Bsicas

1) Considerando o losango EFGH inscrito no retngulo ABCD, e sendo O ponto de interseo das diagonais deste losango,
decida se verdadeira ou falsa cada uma das afirmaes abaixo:
D
a) EO O G
f) H E O C
k) A O// O C
b) A F C H
g) | A C| | BD |
1
h) | O A| | DB |
2
l) A B O H
d) | C O | | O B |
i) A F// C D
n) A O HF
e) | H O | | H D |
j) GF // HG
o) O B F E
c) DO HG
m) EO C B
2) A figura abaixo representa um paraleleppedo retngulo. Decida se cada uma das afirmaes verdadeira ou falsa.
a)
DH BF
f)
| AC | | HF |
b)
AC GE
g)
| AG | | DF |
c)
AB CG
h)
AB // GH
d)
AF BC
i)
DG DF
e)
BG // ED
j)
( B D) ( D H )
H
E
F
C
D
A

1a) V
1b) F
1c) V
1d) V
1e) F
1f) F
1g) V
1h) V
1i) V
1j) F
2a) V
2b) V
2c) V
2d) V
2e) F
2f) V
2g) V
2h) V
2i) F
2j) V
1k) V
1l) V
1m) V
1n) F
1o) V
OPERAES COM VETORES NA FORMA GEOMTRICA

Multiplicao de um Vetor por um Escalar
Dado um vetor
n.v , tal que:
v 0 e um nmero real (escalar) n 0 , chama-se produto do nmero real n pelo vetor v , o novo vetor
nv
Abaixo, segue um vetor
mdulo : | nv | | n | . | v |
direo : a mesma de v
se n 0 nv tem o mesmo sentido de v
sentido : se n 0 nv tem sentido contrrio de v
v com alguns de seus mltiplos escalares:
1v
2v
2v
5v
3v
1
v
2
Nota: Observe que qualquer um dos mltiplos escalares de v possui a mesma direo de v . Logo, todos os vetores do

exemplo acima so paralelos. Assim, podemos escrever que, se dois vetores (no nulos) u e v so paralelos, ento existe
um nmero real n 0 , tal que u n v .

18
Adio (e Subtrao) de Vetores

CASO 1: Vetores com mesma direo (paralelos ou colineares):
O processo de adio de dois ou mais vetores paralelos bastante intuitivo. Veja os exemplos a seguir.
f1
f2
R f1 f2 0 | R | 0 N
| f1 | 100 N e | f2 | 100 N
NOTA: Quando adicionamos dois ou mais vetores, temos como resultado um novo vetor denominado vetor soma ou
vetor resultante; sendo este ltimo termo o mais comum.
f2
f1
f2
f1
R f1 f2 | R | 220 N

R f1 f2
| f1 | 120 N e | f2 | 100 N
f2
f1
f2
R f1 f2 | R | 70 N
f1
| f1 | 50 N e | f2 | 120 N

R f1 f2
CASO 2: Vetores com direes diferentes (no paralelos):

Abordaremos de forma sucinta dois mtodos para adio de vetores no paralelos (no colineares). Veja a seguir:
Mtodo do Paralelogramo
Para adicionarmos dois vetores pelo mtodo do paralelogramo, inicialmente esses vetores devem ter uma origem comum
[situao I]. Traam-se linhas auxiliares paralelas a esses vetores em cada uma das suas extremidades [situao II],
formando um paralelogramo. O vetor resultante (vetor soma) ter sua origem comum aos vetores somados e sua
extremidade ser a interseco das linhas auxiliares [situao III]. Note que o vetor resultante est sobre a diagonal do
paralelogramo.
I
II
f1
III
f1
f2
f1
f2
f2
Podemos dizer, de maneira informal, que o vetor resultante faz o mesmo papel, ou que tem a mesma funo, ou ainda que
executa o mesmo trabalho dos vetores que o resultaram.
f1

R f1 f2
f2
19
Observao: o clculo do mdulo do vetor resultante para o mtodo do paralelogramo pode ser feito atravs da frmula:
| f1 |2 | f2 |2 2. | f1 | . | f2 | . cos
|R|
(sendo o ngulo entre os vetores f1 e f2 )
A relao acima muito comum no estudo da Fsica. Trata-se de uma adaptao da lei dos cossenos (aplicada em tringulos
quaisquer). Entretanto essa frmula apresenta grande limitao em situaes tridimensionais, que o foco de nossos
estudos futuros. Veremos mtodos analticos mais eficazes para o clculo do mdulo de um vetor resultante e tambm da
sua direo, em estudos posteriores.
Mtodo do Polgono (Linha Poligonal)
Para adicionarmos dois vetores pelo mtodo do polgono [situao I], translada-se um dos vetores (mantendo obviamente
suas caractersticas de mdulo, direo e sentido), colocando sua origem na extremidade do outro vetor [situao II],
formando um caminho. O vetor resultante (vetor soma) ter sua origem comum ao primeiro vetor e sua extremidade
comum extremidade do ltimo vetor [situao III]. Note que o vetor resultante fecha um polgono com os vetores
somados.
I
II
f1
f1
III
f2
f2
f1

R f1 f2
f2
Para somarmos mais que dois vetores (trs, no caso a seguir), o processo anlogo ao descrito acima.
I
II
f1
III
f2
f1
f2
f2
f1
f3
f3
f3

R f1 f2 f3
Qualquer seqncia escolhida para a soma dos vetores resultar no mesmo vetor resultante. Veja:
I
II
III
f1
f2
f2
f3
f2
f3
f1
f3
f1
No caso abaixo, o vetor resultante NULO. Observe que organizando os vetores na sequencia extremidade-origem, a
linha poligonal se fecha no deixando espao para o vetor resultante.
f2
f1
f4
f2
f3
f3
f1
f4

R f1 f2 f3 f4 0
Comentrio: O mtodo do paralelogramo adiciona apenas dois vetores em cada operao, entretanto o mtodo do polgono
pode adicionar uma quantidade finita qualquer de vetores numa nica operao, tornando-se assim um processo mais verstil.
20
A Subtrao de Vetores: Um Caso Particular da Adio

A expresso R f1 f2 pode ser escrita como R f1 ( f2 ) .
Portanto, para subtrair f2 de f1 devemos ADICIONAR f1 com f2 , sendo este ltimo, o vetor oposto de f2 .
Veja o exemplo abaixo:
I
II
f1
f1
f2
III
f2
f1

com R f1 f2
f2
f1 f2
Agora, veja no esquema ao lado, o vetor resultante

f1 f2
f1
da soma e da subtrao dos mesmos dois vetores.
f2
NOTA: Quando subtramos dois vetores, temos como resultado um novo vetor denominado vetor diferena ou mesmo
vetor resultante; sendo este ltimo termo o mais comum.
EXERCCIOS Operaes com Vetores na Forma Geomtrica

1) Com base na figura ao lado, determine os vetores resultantes
para cada caso, expressando-os com origem no ponto A.
H
O
C
G
a)
OC CH
d)
EH EF
b)
EH FG
e)
EO BG
g)
1
BC EH
2
i)
OG HO
c)
2. AE 2. AF
f)
2.OE 2.OC
h)
FE FG
j)
AF FO AO
2) Nos cubos abaixo, represente a soma dos vetores indicados:

a)
F
D
b)
3) No hexgono regular ao lado, obter o vetor resultante de:

a) (B A) + (E F) + (F A) expressando-o com origem no ponto A
b) (D A) (E A) + (E B) expressando-o com origem no ponto B

c) (C D) + (F B) (A B) expressando-o com origem no ponto F
d) (C A) (C E) + (B C) expressando-o com origem no ponto C
21
4) Decida se verdadeira ou falsa cada uma das afirmaes abaixo.
3v e 4v so paralelos e de mesmo sentido.

b) Se u // v , ento | u | | v | .
c) Se u // v , | u | 2 e | v | 6 , ento v 3u ou v 3u .

d) Se | u | | v | ento u v .
a) Os vetores
5) Dois vetores tm mdulo 10 e 14. Qual o mdulo mximo possvel do vetor soma desses vetores? E o mnimo possvel?
6) Demonstre algebricamente que o segmento cujos extremos so os pontos mdios de dois lados de um tringulo
qualquer paralelo ao terceiro lado e igual a sua metade.
C
Sugesto:
MN
Devemos demonstrar que:
1
2
AB

1a) AE
1b) AC
2a) AG
2b) AE
1c) AC
1d) AB
3a)
1e) AO
3b)
AD
1f) AD
3c)
BD
1g) AH
3d)
FF
1h) AD
4a) F
CD
1i) AO
4b) F
4c) V
1j) AC
4d) F
5) Mdulo Mximo: 24 [Vetores com mesma direo e sentido] Mdulo Mnimo: 4 [Vetores com mesma direo e sentidos contrrios]
VETORES NO 2
Considere os pontos O(0 , 0), P(4 , 3), A(5 , 5), B(9 , 8), C( 4, 6) e D(0, 3) no Sistema Cartesiano Ortogonal. Desta
forma, podemos considerar tambm os vetores:
v OP , w AB
u CD . Representando-os no plano, temos:
y
B
w
A
5
P
4
O
u
C
D 3
Lembre-se que um vetor tem infinitos representantes, sendo estes de mesmo mdulo, direo e sentido. Ento podemos
afirmar que
O vetor

v wu
ou que
OP AB CD . Dentre estes vetores, o que melhor caracteriza-os o vetor v OP .
tambm chamado de vetor posio ou representante natural dos vetores
tem sua origem coincidindo com a origem do sistema cartesiano ortogonal.

22
AB
ou
CD , pois aquele que
Tomando um vetor qualquer definido por dois pontos
AB B A ( xB , y B ) ( x A , y A ) .
Da tem-se que:
B , podemos escrever:
AB ( xB x A , y B y A ) .
Ento, considerando os vetores mencionados anteriormente, podemos fazer:
v OP
v P O
v (4 , 3) (0 , 0)
v (4 0 , 3 0)
v (4 , 3)
u CD
u D C
u (0 , 3) (4 , 6)
u (0 4 , 3 6)
u (4 , 3)
w AB
w B A
w (9 , 8) (5, 5)
w (9 5 , 8 5)
w (4 , 3)

Pode-se observar que as igualdades v w u e O P A B C D vistas anteriormente, confirmam-se algebricamente.

Formalizando, podemos dizer que dados dois vetores m (x1 , y1 ) e n (x 2 , y 2 ) , eles sero iguais [ m n ] se, e
somente se, x1 x 2 e y1 y 2 (Igualdade de vetores). Isto dar garantia de que estes vetores tero mesmo mdulo,
direo e sentido.
A forma v (x , y) dita expresso analtica do vetor v e determina que o vetor no plano um par ordenado de
nmeros reais com sua extremidade no ponto (x , y) e sua origem coincidindo com a origem (0 , 0) do Sistema
Cartesiano Ortogonal . Tambm se utiliza em alguns casos, a seguinte notao para um vetor: v x , y .
Versores de um Sistema de Coordenadas:
Ainda se tratando do Sistema Cartesiano Ortogonal, convencionou-se que
i e j , nesta ordem, so os versores dos eixos cartesianos x e y,

tendo estes versores, origem no ponto O(0 , 0) .
Desta forma temos: i (1 , 0) e j (0 , 1) sendo que | i | | j | 1 .
i e j formam o que chamamos de base do plano, esta em especial dita Base Cannica. Isto quer dizer
que podemos escrever qualquer vetor no plano, de forma nica, atravs da combinao linear dos versores i e j .
Estes vetores
Observao: Qualquer conjunto ordenado de dois vetores no paralelos constitui uma base no plano. Na prtica, as bases
mais utilizadas so as ortonormais (que so bases formadas por vetores unitrios perpendiculares entre si).
Escrevendo um vetor utilizando uma combinao linear:
Multiplicando i por 4 e j por 3, teremos os vetores 4 i e 3 j ,

que esto representados no plano ao lado.
Observe que, se adicionarmos (mtodo do paralelogramo) os
vetores 4 i e 3 j , teremos como resultante o vetor v , e por isso,
podemos escrever o vetor v como combinao linear dos
vetores i e j . Ento escrevemos: v 4 i 3 j , ou ainda,
v (4 , 3) como vimos anteriormente.

Generalizando, teremos:
v (x , y ) x. i y .j
3j
4i
Acima temos:
Uma lesma comea a subir num poste de 10m de altura. De dia ela sobe 2m e noite desce 1m.
Em quantos dias a lesma atingir o topo do poste?
23
v (4 , 3) 4 i 3 j
Exemplificando e localizando os vetores posio no 2, temos:
a 2 i 3 j (2 , 3)
b 6 i 5 j (6 , 5)
7
7
c
j 0 ,
2
2
7/2
d 2 j 4 i ( 4 , 2 )
4
e 4 i (4 , 0)
EXEMPLO:
1) Dados os pontos A(1, 4), B(1, 7) e C(5, 2),
represente no Sistema Cartesiano Ortogonal abaixo:
a) o vetor BA ;
b) o vetor u , que o vetor posio de BA ;
c) o vetor u com origem no ponto C.
EXERCCIOS Vetores no 2
1) Representar graficamente o vetor A B e o correspondente vetor posio
a) A(1 , 3) e B(3 , 5)
b) A(1 , 4) e B(4 , 1)
para cada um dos casos abaixo:
c) A(4 , 0) e B(0 , 2)
d) A(3 , 1) e B(3 , 4)
2) Qual o ponto inicial A do segmento orientado (vetor) representado pelo vetor posio v (1 , 3) , sabendo que sua
extremidade est no ponto B(3, 1). Represente graficamente vetor
e o segmento orientado em questo.

1a)
v = (4, 2)
1b)
v = (5, 3)
1c)
v = ( 4, 2)
24
1d)
v = (0, 3)
2) A(4, 2)
OPERAES COM VETORES NA FORMA ALGBRICA (ANALTICA) NO 2

Os vetores podem ser operados em suas formas geomtricas (atravs de suas representaes em desenho, como vimos
anteriormente). Porm, se estas operaes forem realizadas algebricamente (analiticamente), teremos preciso absoluta dos
resultados e maior quantidade de informaes (mdulo, direo e sentido), principalmente quando os vetores se encontram
num espao tridimensional. Inicialmente trataremos do espao bidimensional. Vejamos:
Multiplicao de um Escalar (nmero real) por um Vetor:
Dado um vetor
v ( x1 , y1 )
no 2 e um nmero
n , define-se que: n. v (n.x1 , n.y1 ) .
Vamos exemplificar essa operao algebricamente e tambm graficamente.

EXEMPLO:
1) Considere o vetor w = (2, 1) no Sistema Cartesiano Ortogonal.

1
c) Determine o vetor u de modo que u w .

2

d) Represente os vetores w , v , t e u no 2.
a) Determine o vetor v de modo que v 3w .
b) Determine o vetor t de modo que t 2w .

Resoluo:
b) t 2w
t 2.(2, 1)
t (4 , 2 )
a) v 3w
v 3.(2, 1)
v (6 , 3 )
1
c) u w
2
1
u (2, 1)
2
1

u 1 ,
2
Observao:
Note que no exemplo acima todos os vetores tm mesma direo (so colineares ou paralelos).

Quando um vetor qualquer v 0 multiplicado por um escalar n (n ), tem-se um novo vetor n v que pode ser
denominado mltiplo escalar de v .

Atravs do exemplo anterior podemos RELEMBRAR o conceito de multiplicao de um escalar por um vetor. Ento:

Quando multiplicamos um nmero real n por um vetor v 0 , temos um novo vetor n v , sendo que:
nv
mdulo : | nv | | n | . | v |
direo : a mesma de v
se n 0 nv tem o mesmo sentido de v
sentido : se n 0 nv tem sentido contrrio de v
Adio (e Subtrao) de Vetores:
v ( x1 , y1 ) e w ( x2 , y2 )

v w ( x1 x2 , y1 y2 )
Dados os vetores
no 2, define-se:
v w v (w) ( x1 x2 , y1 y2 )
Vamos exemplificar essa(s) operao(es) algebricamente e tambm graficamente.

25
EXEMPLOS:
1) Considere uma bia B flutuando num lago de guas calmas
(na origem) e que os vetores t 40 i e v (0, 30)
y
B
representam duas foras (em N) aplicadas simultaneamente na
bia em questo. Determine o vetor R que representa a fora

resultante aplicada e represente esquematicamente a situao
no 2 ao lado.
projv w
v
B
B
Note que, para este caso: | v | 30N , | t | 40N e | R | 50N .
2) Dados os vetores v = (4, 1), w i 5 j e t ( 1,1) , determine o vetor R sabendo que R v w t , e faa a
representao desses no 2 ao lado.

y

Observe que: v , w teremos v w w v (propriedade comutativa da adio de vetores).

1
3) Considerando os vetores u 3 i j e v ( 1, 2) , determine o vetor t de modo que: 4(u v) t 2u t .
3
26
Particularidades dos Vetores no 2:

Vetor Oposto:

Relembramos que, a cada vetor v 0 corresponde um vetor oposto v , de mesmo mdulo e direo, porm, de sentido
contrrio. Analiticamente, podemos concluir que o vetor t (3 , 2) o vetor oposto de w ( 3, 2) e vice-versa. Veja a
representao grfica abaixo:
y
Ento, verdade que:
t w ou w t
O P O N ou O N O P
Observe que:
| t | | w | , porm t w

tw0
Atravs do exposto, podemos generalizar que a SOMA de qualquer VETOR com o seu OPOSTO, resulta no vetor NULO. Para
o caso acima, algebricamente, temos:

t w (3, 2) (3, 2) (3 3, 2 2) (0, 0) 0
Relembrando o Vetor Posio:
OA AB OB .
Observando o 2 abaixo, podemos escrever:
AB OB OA
Ento:
AB ( B O) ( A O)
AB B O A O
AB B A
v B A
v o vetor posio de AB .
EXERCCIOS Operaes com Vetores na Forma Algbrica (Analtica) no 2
1) Dados os vetores u (3, 1) e v (1, 2) , determine o vetor t de modo que: 3t (2v u) 2(4 t 3u) .
2) Dados os pontos A(1, 3), B(2, 5), C(3, 1) e O(0, 0) determine os vetores resultantes de:
a) O A A B
b) O C BC
c) 3BA 4C B
3) Dados os pontos A(3, 4) e B(1, 1) e o vetor v (2, 3) , calcule os vetores determinados por:
a) (B A) 2v
b) (A B) v
c) B 2(B A)
d) 3v 2(A B)
4) Dados os pontos A(1, 2) e B(3, 1) e C(2, 4), determine o ponto D de modo que C D
5) Dados os vetores
1
2
A B.
1 3
u 2i j e w 3i , determine t de modo que: 3t (4u 2w) 5 t u w
2
4
27
6) Determine algebricamente o vetor resultante nos casos a seguir e, ao final, represente-o graficamente:
a)
b)
7) Considere os vetores v
1
, 0 ,
2
3
1
1
w , , t i 3j e s 2 ,
. Determine o vetor u de modo que o
10
5
4
t 5s seja o vetor nulo.
vetor resultante na expresso R u v 2w
3
8) Dados os pontos A (1, 2) e B (3,5) , determine:
D(14, 16)
a) o ponto M que divide o segmento AB em duas partes iguais.

[neste caso, o ponto M chamado ponto mdio do segmento AB]
b) os pontos P e Q que dividem o segmento AB em trs partes iguais.

9) O segmento de reta C D (figura ao lado) foi dividido em partes iguais.
Assim, determine as coordenadas do ponto P.
28
C(6, 1)
23
1)
11
2a) ( 4, 1)
3d) (14, 19)
7) u
4) D
31 39
,
3 10
2b) (2, 5)
0 , 5
2
8a) M
2c) (5, 30)
5) t
3a) (8, 11)
121 13
,
32 16
1, 3
2
8b)
3b) (6, 8)
6b) R (5, 1)
6a) R (1, 2)
1 , 1
3 3
3c) (9, 11)
5 , 8
3 3
9) P
10 ,
63
5
O ponto mdio M( x M , y M ) de um segmento AB, tambm pode ser calculado diretamente pelas expresses
xM
x A xB
2
e yM
y A yB
2
, normalmente estudadas na Geometria Analtica do Ensino Mdio.
VETORES NO 3
As definies e concluses relativas ao 3, dar-se-o de forma anloga ao que vimos at ento para o 2. Sendo assim:
Vetor definido por dois pontos:
Um vetor definido por dois pontos A e B ser:
A B B A (x B , y B , zB ) (x A , y A , z A ) . Da tem-se que:
A B ( x B x A , y B y A , zB z A )
Igualdade de vetores:

Dados dois vetores v (x1 , y1 , z1 ) e w (x 2 , y 2 , z2 ) , v w
x1 x 2
y1 y 2
z1 z2 .
Isto garante que os vetores em questo tero mesmo mdulo, direo e sentido.
z
Versores da Base Cannica:

Os versores que formaro a base cannica do 3 so: i , j e k .
Sendo que: | i | | j | | k | 1 onde:
i (1, 0, 0) , j (0, 1, 0) e k (0, 0, 1)
Da tem-se que:
v (x , y , z) x i y j zk
Vetores nos Eixos e Planos Coordenados:

Se um vetor posio
eixo y, ento esse vetor do tipo:

eixo z, ento esse vetor do tipo:
Se um vetor posio
est sobre o:
eixo x, ento esse vetor do tipo:
v (x, 0, 0) ou
v (0, y, 0) ou
v (0, 0, z) ou
v xi .
v yj .
v zk .
est sobre o:
plano xy, ento esse vetor do tipo:

plano yz, ento esse vetor do tipo:
plano xz, ento esse vetor do tipo:
v ( x, y, 0)
v (0, y, z)
v ( x, 0, z)
ou
ou
ou
v x i yj .
v yj z k .
v x i zk .
Vetor Nulo (ou Zero):

No 3, o vetor nulo definido pela terna (0, 0, 0) que tambm define a origem do sistema de coordenadas em questo.
29
Representao Geomtrica:
Exemplificando e localizando os vetores posio no 3, temos:
z
a 2i 3 j 3k (2, 3, 3)
b 4i 5k (4, 0, 5)
3
c 5 j k 0, 5,
2
2
d i 2 j (1, 2, 0)
e 4k ( 0, 0, 4)
f j 2k 5i (5, 1, 2)
x
Finalizando:
Um vetor posio w qualquer, tem algumas maneiras de ser representado algebricamente. A expresso analtica usual
w ( x, y , z ) apresentada a seguir com as suas notaes equivalentes: w (x , y , z) x. i y .j z.k x , y , z .

Acrescentaremos ainda, um exemplo para finalizar esse tema. Veja:
J sabemos que o vetor w 4 i 3 j k pode ser escrito na forma analtica w (4, 3, 1) . Podemos verificar facilmente
esta correlao, substituindo os correspondentes versores: i (1, 0, 0) , j (0, 1, 0) e k (0, 0, 1) . Assim:
w 4 i 3j k
w 4(1, 0, 0) 3(0, 1, 0) (0, 0, 1)
w (4, 0, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 1)
w (4, 3, 1)
Uma outra notao para vetores, que importante e conveniente em algumas situaes, a MATRICIAL . Assim, um vetor
qualquer w ( x, y , z ) pode ser escrito como matriz-coluna: w y , ou ainda, como matriz-linha: w x y z .

z
OPERAES COM VETORES NA FORMA ALGBRICA (ANALTICA) NO 3

As operaes com vetores na forma algbrica tornam-se especialmente importantes no espao tridimensional, devido
dificuldade de uma representao geomtrica inteligvel para muitos casos; sem mencionar a preciso absoluta dos
resultados analticos. Novamente, todos os processos descritos a seguir so anlogos aos estudados no sistema
bidimensional. A diferena nos processos algbricos reside apenas no acrscimo de uma coordenada, a cota (z). Vejamos as
operaes:
Dados os vetores v (x1 , y1 , z1 ) e w (x 2 , y 2 , z2 ) no 3 e um nmero n , define-se:

Multiplicao de um Escalar (nmero real) por um Vetor:
n. v (n.x 1 , n.y1 , n.z1 )

30
Adio (e Subtrao) de Vetores:

v w (x1 x 2 , y1 y 2 , z1 z2 )

v w v (w) (x1 x 2 , y1 y 2 , z1 z2 )
EXEMPLOS COMPLEMENTARES:
1) Considere o vetor w P Q sendo que P = (2, 3, 4) e Q = (2, 3, 5). Determine o vetor t , tal que: t 4w .
Resoluo I:
Inicialmente, vamos calcular o vetor w . Assim: w P Q
w Q P (2, 3, 5) (2, 3, 4)
Agora podemos calcular o vetor pedido. Ento: t 4w
t 4.(4, 0, 1)
w ( 4, 0, 1)
t (16, 0, 4)
Resoluo II:
Sabemos que t 4w e que w P Q , ento, substituindo o vetor w , temos:
t 4.PQ
t 4.(Q P)
t 4Q 4P
t 4.(2, 3, 5) 4.(2, 3, 4)
t (8, 12, 20) (8, 12, 16)
Assim, o vetor solicitado : t (16, 0, 4)
2) Dados os pontos A(2, 2, 1) e B(1, 3, 5) e o vetor w (1, 0, 4) , determine o vetor: 2w 3(A B) A B
Resoluo:
Inicialmente chamaremos de
o vetor solicitado. Ento:
Organizando...
Substituindo o vetor
w e os pontos A
Multiplicando os valores...
B ...
R 2w 3( A B) AB
R 2w 3 A 3B ( B A)
R 2w 3 A 3B B A
R 2w 2 B 2 A
R 2(1, 0, 4) 2(1, 3, 5) 2(2, 2,1)
R (2, 0, 8) (2, 6,10) (4, 4, 2)

R (4, 6, 2) (4, 4, 2)
Enfim, temos o vetor solicitado:
R (0, 10, 0)
3) Encontrar o vrtice oposto B, no paralelogramo ABCD, sabendo que A(3, 1, 0), B(4, 2, 0) e C(5, 5, 0).
31

4) Determine o vetor resultante de u w t , sendo que: u (3, 2, 0) , w (0, 2, 4) e t (0, 3, 0) .
Resoluo:
Inicialmente chamaremos de R o vetor resultante solicitado.

Ento: R u w t
R (3, 2, 0) (0, 2, 4) (0, 3, 0)
Logo:
R (3, 7, 4)
Ao lado, temos o problema

representado graficamente.
EXERCCIOS Vetores no 3 + Operaes com Vetores na Forma Algbrica (Analtica) no 3
1) Determinar o vetor v , sabendo que: (3, 7, 1) + 2 v = (6, 10, 4) v .
2) Dados os pontos A(2, 2, 3) e B(1, 1, 5) e o vetor v (1 , 3 , 4) , calcular:
a) A + 3v
b) (A B) v
c) B + 2(B A)
d) 2v 3(B A)
3) Dados os pontos A(3, 4, 2) e B(2, 1, 0), determinar o ponto N pertencente ao segmento AB, tal que A N
4) Considerando os vetores
vetor
2
5
A B.
u (3, 0, 1) e v (1, 3, 2) e os pontos A(0, 4, 1) e B(2, 6, 7) , determine o
w tal que: 4(u v ) w 2u BA w .

3
5) Dados os pontos A(1, 2, 3), B(2, 1, 4) e C(1, 3, 1), determinar o ponto D tal que A B C D 0 . Em seguida
representar os vetores posio de A B e C D no 3.
6) Sabendo que 3u 4 v 2w , determinar a, b e c, sendo u = (2, 1 , c), v = (a , b 2 , 3) e w = (4 , 1 , 0).
7) Dados os vetores u (2 , 3 ,1) , v (1 , 1 ,1) e w (3 , 4 , 0) ;

a) determinar o vetor x de modo que 3u v x 4 x 2w ;
b) encontrar os nmeros a1 , a2 e a 3 tais que a1u a2 v a3 w (2 , 13 , 5) .
8) Encontrar o vrtice oposto a B no paralelogramo ABCD e representar este paralelogramo no 3. Considere 2 casos:
a) A(1, 0, 3), B(1, 1, 2) e C(3, 2, 5)
b) A(4, 0, 1), B(5, 1, 3) e C(3, 2, 5)
9) Sendo A(2, 5, 3) e B(7, 3, 1) vrtices consecutivos de um paralelogramo ABCD, e M(4, 3, 3) o ponto de interseco
das diagonais, determinar os vrtices C e D.
1) v = (1, 1, 1)
2a) (5, 7, 9)
21

4) w 6 ,
, 12
2
7b) a1 2 , a 2 3 , a 3 1
2b) (0, 6, 2)
2c) (1, 7, 9)
5) D = (2, 6, 8)
6) a
8a) D = (1, 3, 6)
1
2
, b
2d) (5, 3, 14)

7
4
8b) D = (2, 1, 3)
32
, c4
3) N = 1 , 2 ,
11 2
4
,
,
7a) x
3
3 3
9) C = (6, 1, 3) e D = (1, 9, 7)
Paralelismo (ou Colinearidade) de Vetores

Dois ou mais vetores so paralelos (ou colineares) entre si, quando seus representantes possurem a mesma direo.
y
mesma direo
equiv ersos
mesmo sentido
v // w
mesma direo
contrav ersos
sentidos contrrios
v // w
Analiticamente:
Considere os vetores v (x1 , y1 , z1 ) e w (x 2 , y 2 , z2 ) . Simbolicamente temos: Se v // w n / v n.w
v n.w
Da expresso
escrevemos:
(x1 , y1 , z1 ) n.(x 2 , y 2 , z 2 )
(x1 , y1 , z1 ) (n.x 2 , n.y 2 , n.z2 )
Comparando as coordenadas na igualdade acima, segue que:
x1 n.x2
x1
x2
y1 n.y2
y1
y2
z1 n.z2
z1
z2
x1
Ento, de uma outra forma, temos:
x2
y1
y2
z1
z2
(n)
Sendo esta ltima, uma relao prtica para determinao de paralelismo (ou colinearidade) de vetores.
Assim, vamos exemplificar:
a) Os vetores w1 ( 4, 1, 6) e w 2 (12, 3, 18) so paralelos, pois
b) Os vetores v 1 (10, 6, 0) e v 2 ( 5, 3, 0) so paralelos, pois
12
10
5
3
6
6
18
com n
4
12
com n 2 .
10
6
1
c) Os vetores u1 (10, 6, 1) e u2 ( 5, 3, 2) NO so paralelos, pois
5
3
2
d) Os vetores t1 ( 4, 1, 6) e t 2 (12, 3, 18) NO so paralelos, pois
1
3
6
18
[ n R ] .
[ n R ] .
Observaes:
Quando um vetor tiver uma das coordenadas nula, um outro vetor paralelo a este, tambm ter a coordenada
correspondente nula. Observe o exemplo (b) acima e veja o exemplo 2 a seguir.
Alguns autores consideram o vetor nulo 0 colinear a qualquer vetor, ou seja: 0 // u .
Para refletir: O fracasso quebra as almas pequenas e engrandece as grandes, assim como o vento apaga a vela e atia o fogo da floresta. (Benjamim Franklin)
33
EXEMPLOS:
1) Verifique se os vetores u = (2, 4, 3) e w 4 i 8 j 6k so paralelos, representando-os no 3.
Nota: Observe que n pode assumir dois valores. Quando n = 2, temos neste caso que um vetor o dobro do outro, e,
quando n = 1/2, temos que um vetor metade do outro. Os dois valores, obviamente, identificam a mesma situao. O
valor encontrado depender da seqncia de escolha dos vetores em questo.
2) Dados os vetores v (a 3, 4, 0) e w (8, 6, b 2) , determine-os, sabendo que v // w .
EXERCCIOS Paralelismo (ou Colinearidade) de Vetores
1) Quais dos vetores: u (4 , 6 , 2) , v (6 , 9 , 3) , w (14 , 21 , 9) e t (10 , 15 , 5) so paralelos?
2) Dado o vetor w = (3, 2, 5), determinar a e b de modo que os vetores u = (3, 2, 1) e

paralelos.
v = (a, 6, b)+2 w sejam
3) A reta que passa pelos pontos A(2, 5, 1) e B(1, 3, 0) paralela reta determinada por C(6, 1, 1) e D(0, m, n).
Determine o ponto D.
4) Sabendo que o ponto P(m, 4, n) pertence reta que passa pelos pontos A(1 , 2 , 3) e B(2 , 1 , 5), calcule m e n.
5) Utilizando mtodos vetoriais, verifique se os pontos A(1, 5, 0), B(2, 1, 3) e C(2, 7, 1) so colineares.

5 , 0 , 0 so paralelos? Justifique sua resposta.
6) Os vetores v , 0 , 0 e w
3
34

1) So paralelos:

u, v e t
2) a = 9, b = 15
5) A, B e C so colineares
3) D(0, 3, 1)
4) m = 5, n = 13
6) Sim, so paralelos, pois ambos esto sobre o eixo das abscissas (eixo x).
Clculo do Mdulo de um Vetor

J vimos e sabemos que, geometricamente, o mdulo (ou norma) de um vetor definido pelo seu comprimento.
Agora, definiremos como calcular o mdulo de um vetor posio no 2 ou 3, a partir de suas coordenadas. Veja:
Considerando um vetor posio v (x , y) no 2 abaixo:
Note que:
| v| OP
Por Pitgoras, temos:

P
(hip)2 = (cat)2 + (cat)2
| v |2 x 2 y 2
Conseqentemente, para um vetor posio w (x , y , z) no 3 teremos:
|v |
x2 y2
|w|
x 2 y 2 z2
Observao:
Algumas literaturas utilizam uma outra notao para o mdulo de um vetor u que : || u ||
Perceba que os vetores descritos a seguir so DIFERENTES, mas tm todos o mesmo mdulo, que neste caso 5. Veja:
v3 (3 , 4)
v1 (3 , 4)
v2 (3 , 4)
v 4 (3 , 4)
w1 (4 , 3)
w2 (4 , 3)
w3 (4 , 3)
w4 (4 , 3)
EXEMPLOS:
1) Determine o mdulo do vetor w P Q , representando o vetor posio w no 3.

Dados: P (6, 5, 10 ) e Q (7, 0, 2 10 )
35
2) Determine o valor m de modo que o vetor v m i 4 j 3k tenha mdulo igual a 7.
1 1 1
3) Considere os vetores u , ,
2 2 2
e w (3, 4, 0) . Determine | 2u 3w | .
4) Calcule a distncia entre os pontos A(1, 3) e B(4, 2) e represente graficamente a situao.

y
36
OBSERVAO:
Para calcular o mdulo de um vetor definido por dois pontos
simplesmente calcular a distncia entre dois pontos
pontos:
d AB
A( x A , y A , z A )
B( x B , y B , z B )
no espao (ou
quaisquer) podemos utilizar a frmula da distncia entre dois
( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2 ( z B z A ) 2
que para o caso da sua utilizao no clculo do mdulo de um vetor
| AB |
AB , ficaria:
( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2 ( z B z A ) 2
Vetor Unitrio
Um vetor dito unitrio quando seu mdulo for igual a 1. Em diversas situaes faremos uso desse conceito.
Formalizando, temos:
Se w (x , y , z) UNITRIO, ento podemos escrever | w | 1 .

Pela frmula do mdulo de um vetor, temos:
|w|
1
Se unitrio, ento:
x 2 y 2 z2
x
y z
x 2 y 2 z2 1
Simplificando, encontraremos:
Observaes:
As coordenadas de qualquer vetor unitrio w (x , y , z) fazem parte do intervalo 1 x , y , z 1 .
No caso de um vetor unitrio, ter uma das coordenadas igual a 1 ou 1, as demais obrigatoriamente devero ser nulas.
No 3, isso se resumo a somente 6 casos. Quais so esses vetores?
EXEMPLOS:
1 1 1
1) Considere os vetores u , ,
2 2 2
e w (3, 4, 0) . Verifique se u e/ou w so unitrios.
Para refletir: Bem melhor arriscar coisas grandiosas mesmo expondo-se derrota, do que formar fila com os pobres de esprito, os quais
vivem nessa penumbra cinzenta, e no conhecem nem vitria, nem derrota. (Theodore Roosevelt)
37
1
2) Determine o valor de p de modo que o vetor u p i
j k seja unitrio.
3
2
Resoluo:
Para que o vetor u seja unitrio, necessrio que:
x 2 y 2 z2 1
2
Substituindo as coordenadas do vetor u , temos:
(p)
1

3
1

2
Note que: (p) p
Assim, buscando isolar o p na equao:

2
1
9
1
4
23
p 1
36
23
36
23
36
36 4 9
Tpico Especial: DESIGUALDADE TRIANGULAR

A expresso
|u v | | u ||v |
conhecida como desigualdade triangular e afirma que: o mdulo da soma de dois
vetores sempre menor ou igual soma dos mdulos desses mesmos vetores.
Pense a respeito!
Em que situao ocorre que:
|u v | | u ||v |?
E quando ocorre que:
| u v | | u | | v |?
EXERCCIOS Clculo do Mdulo de um Vetor + Vetor Unitrio

1) Dados os vetores
a) | u
b) | v
u ( 1,0) , v (3 , 4) e w (8 , 6) , calcular:
c) | w |
d) | u
||v |
e) | u v
f) | 2u w |
g) | w 3u |
Observao: compare as respostas das sentenas (d) e (e) e tire suas concluses!
2) Calcular os valores de a para que o vetor
u = (a, 2)
3) Verificar se so unitrios os seguintes vetores:
tenha mdulo 4.
2 1
1
u (1 , 1 , 1) e v
,
,
4) Determinar o valor de n para que o vetor v n,
2 4
, seja unitrio.
5 5
5) Seja o vetor v (m 7) i (m 2) j 5k . Calcular m para que | v | = 38 .
6) Calcule a distncia do ponto T(12, 9) origem.
4
1
, y,
3
2
7) Determine o valor de y para que o vetor w
seja unitrio.
8) Calcular o permetro do tringulo de vrtices A(0, 1, 2), B(1, 0, 1) e C(2, 1, 0) e classific-lo quanto aos seus lados.
9) Dados os pontos A(3, m 1, 4) e B(8, 2m 1, m), determinar m de modo que | A B| 35 .
10) Encontrar um ponto do eixo x de modo que a sua distncia ao ponto A(2, 3) seja igual a 5 uc.
11) Obter um ponto P, do eixo das cotas, cuja distncia ao ponto T(1, 2, 2) seja igual a 3 uc.
12) Dados A(1, 0, 1), B(4, 2, 1) e C(1, 2, 0), determine o valor de m para que
| v | = 7,
sendo que
13) Obter um ponto P, do eixo das abscissas, eqidistante dos pontos A(2, 3, 1) e B(2, 1, 1).
38
v m. AC BC .
14) Determine o mdulo do vetor v (sen ) i (cos ) j .
B
15) Considerando a pea plana apresentada
C
ao lado, determine a distncia entre os furos:

a) A e B
b) B e C
Observao: medidas em mm
16) Determine as distncias do ponto P(1, 4, 2) aos
eixos coordenados x, y e z, representando P no 3.
17) Na pea apresentada abaixo, determine a distncia entre os pontos:
a) A e D
b) G e I
c) L e E
Observao: medidas em mm
F
G
D
E
x
B
18) Prove que os pontos A(2 , 1), B(2 , 2), C(1 , 6) e D(5 , 3), nesta ordem, so vrtices de um quadrado.
19) Utilizando a frmula distncia:
d AB
( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2 ( z B z A ) 2
, demonstre que os pontos
P (1 , 2 , 0) , Q (2 , 2 , 3) e R (7 , 10 , 6) so colineares.

1a) 1
4)
1b) 5
5
5
1c) 10
5) {5, 4}
9) {3, 1}
14) 1
6) 15 uc
10) (6, 0) ou (2, 0)

15a) 32,70 mm
17c) 25 mm
1d) 6
1e) 2
7)
yR
1f) 6
/ | w| 1
11) P(0, 0, 0) ou P(0, 0, 4)

15b) 25 mm
19) Demonstre que:
16) 2 5 ,
1g)
2
8) 2
61
2 3
3) apenas
v unitrio
11 2 3 uc / Tringulo Issceles, pois AB BC CA
12) 3 ou 13/5
5 e
2)
17 uc
13) Faa: | PA | | PB | e P(1, 0, 0)

17a) 5 114 mm
17b) 5 70 mm
dPQ dPR dQR
1) Se a metade de XII no seis, ento quanto ?
2) O pai do padre filho de meu pai. O que sou do padre?
Para refletir: Todos ganham presentes, mas nem todos abrem o pacote. (Nei Ferrarini)
39
Versor de um Vetor

O versor de um vetor w 0 o vetor UNITRIO que tem a mesma direo e sentido de w e representamos por
v ers w .
y
w
mdulo :

v ers w : direo :
sentido :
v ers w
| v ers w | 1
mesma de w
mesmo de w
Para encontrarmos as coordenadas do versor de um vetor w , basta dividir cada uma das coordenadas de w pelo seu
mdulo. Assim, para determinarmos o versor w , usaremos:
w
v ers w
|w|
conveniente lembrar que, por exemplo, se um vetor v de mdulo 10, for multiplicado pelo escalar 1/10, isso resultar
num vetor de mdulo 1, pois 1/10 de 10 equivale a 1.
z
Agora, vale a pena destacarmos os versores da base cannica do 3.
i (1, 0, 0) , j (0, 1, 0) e k (0, 0, 1)
Observe que: | i | | j | | k | 1.
Ao lado temos um 3 mostrando os versores da base cannica.
Observaes:
x
Um vetor unitrio coincide com o seu prprio versor.

Encontramos em algumas literaturas:
u w
como sendo a notao para o versor do vetor
(vetor unitrio de
EXEMPLO:
1) Dado o vetor u (2 , 4 , 5 ) , determine o seu versor. Em seguida, represente estes vetores no 3.
40
w ).
EXERCCIOS Versor de um Vetor
1) Dados os vetores u (1 ,1) , v ( 3 , 4) e w (8 , 6) , calcular:
a) v ers v
b) v ers w
c) v ers u
d) | v ers u |
2) Determinar o valor de a para que u = (a, 2a, 2a) seja um versor.
3) Dados os pontos A(1, 2, 3), B(6, 2, 3) e C(1, 2, 1), determinar o versor do vetor w , tal que w 3BA 2BC .
4) Dado o vetor
v (1 , 3) , determinar o vetor paralelo a v que tenha:
a) sentido contrrio ao de
b) o mesmo sentido de
c) sentido contrrio ao de
e duas vezes o mdulo de
Observao:
v;
e mdulo 2;
Represente no 2 o vetor v
e os vetores encontrados nas
questes 4a, 4b e 4c.
e mdulo 4.
v = (1, 1, 2).
6) Dado o vetor v ( 2 , 1 , 3) , determinar o vetor paralelo a v que tenha:
a) sentido contrrio ao de v e trs vezes o mdulo de v ;
b) o mesmo sentido de v e mdulo 4;
c) sentido contrrio ao de v e mdulo 5.

5) Determinar o vetor de mdulo 5, paralelo ao vetor
3 4
,
5 5
3
4
,
5
5
1a)
1b)
4a) (2, 6)
4b)
6a) (6, 3, 9)
6b)
10
8
14
1c)
10
14
1
2
4c)
14
12
1
2
6c)
2)
1d) 1
10
10
12
10
14
1
3
5) Os 2 possveis so:
5
14
7 ,
9
3) vers w =
5
6
5
6
4
9
10
14
15
Um grande industrial, na necessidade de ir a So Paulo, chegou a seu guarda-noturno e ordenou:
- Amanh, acorde-me s 6 horas, por favor. Tenho que pegar o avio para So Paulo.
- Pois no, chefe!
Pontualmente s 6 horas o guarda apertou a campainha da residncia do industrial e tentou demov-lo da idia de viajar:
- Patro disse o guarda estou com mau pressgio: sonhei esta noite que o Sr. teria um acidente com o avio e me permita sugerir que
no viaje.
O industrial titubeou, mas viajou mesmo assim. Sem incidentes, chegou a So Paulo e por telefone mandou despedir o guarda. Por qu?
PRODUTO ESCALAR
Definio Algbrica do Produto Escalar:
Considerando o espao 3 e os vetores
u ( x1 , y1 , z1 ) e w ( x2 , y2 , z 2 ) , chamamos de Produto Escalar de u e w , o
nmero real dado por:

u w x1 .x2 y1 . y2 z1 .z 2
Observaes:
O produto escalar tambm conhecido como produto interno (ou ainda multiplicao interna) e pode ser indicado por

u w,

u w ou
u , w (l-se: u escalar w ). A notao u w para o produto escalar j est em desuso, e a
utilizaremos mais adiante para representar o produto vetorial.

Observe que:

u w w u (propriedade comutativa).
Para o caso de se trabalhar somente no plano, ou seja, no 2, apenas suprime-se a coordenada z.

41
Definio Geomtrica do Produto Escalar:
u ( x1 , y1 , z1 ) e w ( x2 , y2 , z 2 ) no nulos e o ngulo entre eles, o Produto Escalar de
u e w pode ser escrito por:

C
Considerando os vetores

u w u . w . cos
(com 0
180)
Prova das definies:

Considerando dois vetores
u e w quaisquer e o ngulo entre eles, podemos representar geometricamente (abaixo):

C
Aplicando a Lei dos Cossenos para o ngulo , temos:

uw
a2 b 2 c 2 2.b.c. cos A

| u w|2 | u|2 |w|2 2.|u|.| w|. cos

| u|2 2(u w) | w|2 | u|2 | w|2 2.|u|.| w|. cos

| u|2 2(u w) | w|2 | u|2 | w|2 2.|u|.| w|. cos

2(u w) 2.|u|.| w|. cos
[2]

Como queramos demonstrar!
u w | u|.| w|. cos
Agora, provaremos a definio algbrica. Inicialmente, vamos considerar que:
conseqentemente:

u v (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2) .
u ( x1 , y1 , z1 ) e w ( x2 , y2 , z 2 ) e
Aplicando a Lei dos Cossenos para o ngulo (veja figura acima), temos:
a2 b 2 c 2 2.b.c. cos A

| u w|2 | u|2 |w|2 2.|u|.| w|. cos

2.|u|.| w|.cos |u|2 |w|2 |u w|2

2.|u|.| w|.cos
x y z x y z (x x ) (y y ) (z z )
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2

2.|u|.| w|. cos x12 y12 z12 x22 y22 z22 [(x1 x2)2 ( y1 y2)2 (z1 z2)2]

2.|u|.| w|.cos x12 y12 z12 x22 y22 z22 [x12 2x1.x2 x22 y12 2y1.y2 y22 z12 2z1.z2 z22]

2.|u|.| w|.cos [2x1.x2 2y1.y2 2z1.z2]

2.|u|.| w|. cos 2x1x2 2y1 y2 2z1z2
[2]

|u|.| w|.cos x1.x2 y1.y2 z1.z2
Como j vimos que:

u w x1.x2 y1.y2 z1.z2

u w | u|.| w|. cos
Como queramos demonstrar!
Para refletir: Existe um paralelismo fiel entre o progresso social e a atividade matemtica; os pases socialmente atrasados so aqueles
em que a atividade matemtica nula ou quase nula. (Jacques Chapellon)
42
ngulo entre dois vetores:

O ngulo entre dois vetores definido como sendo o menor ngulo que um vetor deve girar ao encontro do outro vetor para
que se tornem colineares. Desta forma, utilizaremos o ngulo com a seguinte variao: 0 180.
Da igualdade

u w | u|.| w|. cos , vista anteriormente, temos:

uw
cos
| u | .| w |
como sendo a frmula a partir da qual se calcula o ngulo
entre dois vetores no nulos.
A mesma relao pode ser escrita na forma:
Se
uw
arccos
| u |. | w |
ou no padro americano:
uw
cos1
| u |. | w |

for o ngulo entre os vetores u e w , ento podemos utilizar a notao: (u^
, w)
Para determinar o ngulo entre dois vetores, atravs da relao descrita acima, ser necessrio consultar uma tabela
trigonomtrica ou fazer uso de uma calculadora cientfica.
Normalmente, encontraremos os ngulos em duas unidades: o grau () e o radiano (rad).
A converso entre as unidades pode ser feita atravs de uma regra de trs simples e direta:
180
rad
Lembretes:
- Uma volta completa possui 360 ou 2 rad.
- As calculadoras cientficas trabalham com os ngulos em trs unidades: DEG (grau), RAD (radiano) e GRAD (grados).
A seguir, tm-se as possveis situaes no estudo do ngulo
= 0
e do produto escalar de dois vetores no nulos:

cos 0 = 1
so paralelos (equiversos)

u w> 0
u // w
= 180
cos 180 = 1
so paralelos (contraversos)
u // w
= 90 (ngulo reto)
cos 90 = 0
so perpendiculares ( u
w)

u w= 0
0<
< 90 (ngulo agudo) cos > 0 u w > 0
90 <
< 180 (ngulo obtuso) cos < 0 u w < 0
u
43

u w< 0
Observaes:
Nulidade do produto escalar:

u w 0 , se:
i) Um dos vetores for nulo;
ii) Os dois vetores forem ortogonais (perpendiculares) entre si, ou seja, = 90 [Lembre-se que: cos 90 = 0].

0 u 0 ; e particularmente: i j j k i k 0 .
Vale lembrar os versores (base cannica) dos eixos cartesianos: i = (1 , 0 , 0), j = (0 , 1 , 0) e k = (0 , 0 , 1).
A partir disso podemos escrever:
Em particular, o vetor nulo

Enfatizando:
Para os vetores

u 0

u 0 0
perpendicular a qualquer outro vetor e escrevemos:

w0
temos que

uw 0 u w
0 u .
(o produto escalar zero para vetores ortogonais).
Aplicaes do Produto Escalar:

Na molcula de metano CH4 (figura ao lado), os tomos de hidrognio esto
posicionados nos quatros vrtices do tetraedro regular. A distncia entre o centro do
tomo de hidrognio e o centro do tomo de carbono 1,10 angstroms [1 = 1010 m]
e o ngulo da ligao HCH = 109,5. Vrias outras molculas tm estruturas
geomtricas espaciais que podem ser estudadas [clculo de medidas e ngulos, por
exemplo] atravs da aplicao dos conceitos de produto escalar.
Nas situaes em que for necessrio o clculo ou estudo de medidas e ngulos em
situaes espaciais (com 3 dimenses) podemos muito bem aplicar os conceitos do
produto escalar. Algumas aplicaes de engenharia (na mecnica geral) sero
abordadas nos exerccios que veremos a seguir.
EXEMPLOS:
1) Dados os vetores
u 3i 8k e w (4, 2 , 5) determine o valor de w u .
2) Mostre que, para qualquer que seja o vetor

Resoluo: Seja o vetor
u , teremos: u u | u | 2 .
u ( x, y, z ) . Ento, aplicando a definio algbrica do produto escalar, temos:

u u x.x y. y z.z

u u x 2 y 2 z 2 (I)
Mas aplicando a frmula do mdulo, temos:
Agora, substituindo a equao (II) em (I), temos:
u u | u | 2 , como queramos mostrar.
44
| u | x2 y2 z 2
| u | 2 x 2 y 2 z 2 (II)
3) Sendo
| u | = 2 , | w | = 3 e 120 o ngulo entre os vetores u e w , calcule u w .
Resoluo: Considerando os dados do problema, aplicaremos a definio geomtrica do produto escalar.

Ento:

u w u . w . cos

u w 2 . 3. cos 120

1
u w 6
2

u w 3
Note que o produto escalar negativo, pois o ngulo entre os vetores obtuso (120).
4) Calcule o ngulo entre os vetores
v = (2, 1, 1) e AB , sabendo que A(3, 1, 2) e B(4, 0, 4).
5) Prove que o tringulo de vrtices A(2, 3, 1), B(2, 1, 1) e C(2, 2, 2) retngulo em B.
45
6) Determine um vetor ortogonal aos vetores
v1 = (1, 1, 0)
v2 = (1, 0, 1).
Tpico Especial: Consideraes Importantes

Notao:
Alguns autores representam um vetor
desse vetor
v.
apenas por v (sem a flechinha e em negrito) e v (sem negrito) para o mdulo
A frmula (definio geomtrica) do produto escalar com essa notao ficaria assim: u.v = u.v.cos ou
ainda, como podemos observar em alguns livros: A.B = A.B.cos . Fique atento!
Observe e reflita:
v ortogonal ao:
eixo x, escrevemos v Ox . Ento esse vetor do tipo:
eixo y, escrevemos v Oy . Ento esse vetor do tipo:
eixo z, escrevemos v Oz . Ento esse vetor do tipo:

Se um vetor posio
Vale relembrar que, se um vetor posio

eixo x, escrevemos
eixo y, escrevemos
eixo z, escrevemos
est sobre o:
v // Ox . Ento esse vetor do tipo:
v // Oy . Ento esse vetor do tipo:
v // Oz . Ento esse vetor do tipo:
v (0, y, z ) .
v ( x, 0, z ) .
v ( x, y, 0) .
v (x, 0, 0) .
v (0, y, 0) .
v (0, 0, z) .
Voc tem um fsforo e entra num quarto frio e escuro, que tem um aquecedor a leo,
uma lmpada a querosene e uma vela. Qual voc acende primeiro?
Abaixo, um texto interessante para voc ler e refletir profundamente...

As Trs Peneiras
Um rapaz procurou Scrates e disse-lhe que precisava contar-lhe algo sobre algum. Scrates ergueu os olhos do livro que
estava lendo e perguntou:
- O que voc vai me contar j passou pelas trs peneiras?
- Trs peneiras? - indagou o rapaz.
- Sim! A primeira peneira a VERDADE. O que voc quer me contar dos outros um fato? Caso tenha ouvido falar, a coisa
deve morrer aqui mesmo. Suponhamos ento que seja verdade, deve ento passar pela segunda peneira: a BONDADE. O
que voc vai contar uma coisa boa? Ajuda a construir ou destruir o caminho, a fama do prximo? Se o que voc quer
contar verdade e coisa boa, dever passar ainda pela terceira peneira: a NECESSIDADE. Convm contar? Resolve alguma
coisa? Ajuda a comunidade? Pode melhorar o planeta?
Arremata Scrates:
- Se passou pelas trs peneiras, conte!! Tanto eu, como voc e seu irmo, iremos nos beneficiar. Caso contrrio, esquea e
enterre tudo. Ser uma fofoca a menos para envenenar o ambiente e fomentar a discrdia entre irmos. Devemos sempre
ser a estao terminal de qualquer comentrio infeliz.
46
EXERCCIOS Produto Escalar

1) Mostrar que os pares de vetores dados so ortogonais:
a)
v = (1, 2, 3) e w = (4, 5, 2)
b)
u (1, 1, 0) e w ( 0, 1, 0) , calcule o valor de u w pelas definies algbrica e geomtrica.

Sugesto: Para auxiliar no clculo de u w atravs da definio geomtrica, faa uma representao no 3 dos vetores u
e w , e assim perceba o valor do ngulo entre eles.

2) Dados os vetores
3) Seja o tringulo de vrtices A(1, 2, 4), B( 4, 2, 0) e C(3, 2, 1). Determinar o ngulo interno aos vrtices B e A.
4) Os pontos A, B, C so vrtices de um tringulo eqiltero com lado de 10cm. Calcule o produto escalar entre A B e A C .
5) Verificar se existe ngulo reto no tringulo ABC, sendo A(2, 1, 3), B(3, 3, 5) e C(0, 4, 1).
6) Calcular n para que seja de 30 o ngulo entre os vetores
u = (1, n, 2) e j .
a = (2, 1, m), b = (m+2, 5, 2) e c = (2m, 8, m), determinar o valor de m para que o vetor a b

seja ortogonal ao vetor c a .
7) Dados os vetores
8) Determinar os ngulos internos do tringulo de vrtices A(2, 1, 3), B(1, 0, 1) e C(1, 2, 1).
9) Sabendo que o ngulo entre dois vetores
u (2, 1, 1) e v (1, 1, m 2) / 3 , determinar m .
10) Provar que os pontos A(5, 1, 5), B(4, 3, 2) e C(3, 2, 1) so vrtices de um tringulo retngulo.
11) Qual o valor de m para que os vetores a m i 5 j 4k e b (m 1) i 2 j 4k sejam ortogonais?
w , paralelo ao vetor u (2, 1, 3) , de modo que w u 42 .
13) Determinar um vetor unitrio ortogonal ao vetor v (2, 1, 1) .

12) Determine o vetor
14) Os lados de um tringulo retngulo ABC (reto em ) medem 5, 12 e 13. Calcular
AB AC BA BC CA CB .
v , sabendo que | v | 5 , v ortogonal ao

eixo Oz , v w 6 e que w 2 j 3k .
16) Determinar o vetor v , ortogonal ao eixo Oz , que satisfaz as

condies v v1 10 e v v2 5 , sendo v1 (2, 3,1) e
v2 (1,1, 2) .
15) Determinar o vetor
17) Na torre da figura ao lado, determine o ngulo formado entre os

cabos AB e AC, e o ngulo agudo que o cabo AD forma com a linha
vertical.
18) Determine o menor ngulo formado entre duas diagonais de um
mesmo cubo. Sugesto: desenhe um cubo no 3.
Teste sua ateno e organizao com o exerccio 19!
19) Dados os vetores

u v (u v ) w .
u (1, a, 2a 1) , v ( a, a 1, 1) e w ( a, 1, 1) , determine o valor de a de maneira que
20) Calcule o mdulo dos vetores

de

u v e u v , sabendo que | u | 4 , | v | 3 e que o ngulo entre u e v
60 .
Esquentando o processador!
Movimente apenas um palito (no esquema ao lado) para ficar correto!
Para refletir: Podemos escolher o que semear, mas somos obrigados a colher aquilo que plantamos. (Provrbio chins)
47

2) u w = 1
1) Utilize a def. algbrica do produto escalar!
= 45 e A
= 90
3) B
4) 50
5)
8) A arc cos(0,630) 51, B arc cos(0,544) 57 e C arc cos(0,309) 72
7) { 6, 3}
10) BA BC 0 B 90
11) {3, 2}
14) 169
16) (1, 4, 0)
15) (4, 3, 0)
13) s vetores. Um deles :
12) (6, 3, 9)
17) 41,69 e 37,51
18) Aprox. 70
0,
19) a = 2
1
2
6) 15
9) m = 4
; para x = 0
20)
37 e
13
NGULOS DIRETORES E COSSENOS DIRETORES DE UM VETOR

Considere o vetor
v ( x, y, z )
no-nulo, conforme a figura abaixo.
Ento:
ngulos diretores de
forma com os versores
, e que
k , respectivamente.
so os ngulos

i, j
v so os cosenos de seus ngulos

cos , cos e cos .
Cossenos diretores de
diretores, isto ,
Nota: Observe que os ngulos diretores de um vetor, so os ngulos que o vetor forma com os semi-eixos coordenados
positivos. Vale detalhar ento que: 0 , , 180 .
Para determinarmos os ngulos diretores
vetores no-nulos:

u
cos w
u .w
, ,
e seus cossenos, utilizaremos a frmula que calcula o ngulo entre dois
, vista anteriormente quando estudamos o produto escalar de dois vetores.
Assim teremos:

v i
( x, y, z ) (1, 0, 0)
x
cos

| v |.| i |
| v | .(1)
|v |
x
cos
|v |

v j
( x, y, z ) (0, 1, 0)
y

cos

| v |.| j |
| v | .(1)
|v |
y
cos
|v |

v k
( x, y, z ) (0, 0, 1)
z

cos

| v | .(1)
|v |
| v |.| k |
z
cos
|v |
Observao:
Note que os cossenos diretores de
so exatamente as componentes do versor de
v:
v
( x, y, z ) x y z
vers v
, , (cos , cos , cos )
|v |
|v |
|v | |v | |v |
Como o versor sempre um vetor UNITRIO, decorre imediatamente que:
cos 2 cos 2 cos 2 1
Nota: os ngulos e cossenos diretores tambm podem ser chamados de ngulos e cossenos DIRECIONAIS.
48
EXEMPLOS:
1) Calcule os ngulos diretores do vetor
v (1, 1, 0) .
2) Os ngulos diretores de um vetor so
, 45
60 . Determine o ngulo .
EXERCCIOS ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor

1) Calcule os ngulos diretores do vetor
v (6, 2, 3)
2) Um avio est a 4km de altura, 5km ao sul e 7km leste de um aeroporto,

conforme figura ao lado. Sabendo que o avio partiu em linha reta at o ponto
em questo, determine os ngulos direcionais do avio.
3) Os ngulos diretores de um vetor
Determine o vetor
w.
w so 45 , 60 e 120 e | w | 2 .
4) Os ngulos diretores de um vetor podem ser
45 , 60 e 90 ? Justifique sua reposta.
Para refletir: O conhecimento amplia a vida. Conhecer viver uma realidade que a ignorncia impede desfrutar. (Pensamento Logosfico)
49
5) Determine, em graus, os ngulos que a barra

os eixos cartesianos (veja figura ao lado).
6) Os ngulos diretores de um vetor so
Encontre
OA
forma com
120 , e 60 .
7) Num vetor
so conhecidos
cos 2 / 3 e cos 2 / 3 .
Determine:
a) cos [ agudo]
b)
8) Determine um vetor unitrio ortogonal ao eixo
vers v
e que forme
Oz
60 com o eixo Ox .
9) Determinar o vetor
ao eixo
Oy
com o vetor
e ao vetor
i.
de mdulo
5 , sabendo que ortogonal

v i 2k ,
e que forma ngulo obtuso

1) arccos(6 / 7) 31,00 ; arccos(2 / 7) 106,60 ; arccos(3 / 7) 64,62
3) w ( 2 , 1, 1)
4) No, pois: cos 45 cos 60 cos 90 1
6) Existem duas possibilidades: S = {45, 135}

8) Os dois vetores possveis so: (1 / 2,
2) 58,19 , 42, 45 , 65,06

5) 72,08 , 103,34 , 22,62
7a) cos 1 / 3
7b) vers v ( 2 / 3, 2 / 3, 1 / 3)
3 / 2, 0) ou (1 / 2, 3 / 2, 0)
9) O vetor procurado : t ( 2 5 , 0, 5 )
Para refletir: O amor no garante uma boa convivncia. (De uma psicoterapeuta, na Rdio CBN)
Tpico Especial: PROJEO DE UM VETOR SOBRE OUTRO

Sejam os vetores

w e v no nulos e o ngulo entre eles, conforme a representao a seguir.
O segmento orientado
indicaremos por:
AB' chamado de vetor projeo de w em v (ou projeo ortogonal de w em v ) e
AB' projv w
O vetor projeo de
w em v poder ser encontrado atravs da relao:

wv
projv w v
v v
ou

wv
projv w 2 v
|v |
A deduo da relao acima fica a cargo do leitor.

Nota: Existem situaes especficas na engenharia, que a utilizao da relao acima (projeo de um vetor sobre outro),
facilita muito a resoluo de diversos problemas que envolvem a geometria analtica.
50
Observaes:
Se
agudo, o vetor
projv w tem mesmo sentido de v .
A
B
Se
obtuso, o vetor
projv w
projv w tem sentido contrrio de v .
projv w
w
O vetor
projv w pode ser maior que v .
Em geral:
AB' projv w
projv w projw v
projv w sempre tem a mesma direo de v .

wv
wv
A NICA simplificao que podemos fazer na expresso projv w v projv w 2 v .

v v
|v |
Obviamente (pela definio) o vetor
CASO PARTICULAR: Quando

Se
v UNITRIO.
B
v unitrio, ento | v | 1 .

wv
Substituindo em: projv w 2 v , temos:
|v |

wv
projv w
v
2
(1)
projv w

projv w ( w v ) v
projv w

| projv w | | ( w v ) v |
Aplicamos mdulo nos dois membros da expresso.
| projv w | | ( w v ) | | v |
Aplicamos uma propriedade dew

mdulo e como
projv w |
| v | 1 , temos:

| (w v ) | 1

| projv w | | ( w v ) |
Note que

AB' | ( w v ) |
B
B
Assim, pela ltima expresso, podemos enunciar:

O comprimento do vetor projeo de

w em v , sendo v unitrio, igual ao mdulo do produto escalar de w e v .
51
Notas:
A expresso destacada anteriormente definida com a interpretao geomtrica do mdulo do produto escalar.
v no seja unitrio, podemos utilizar o seu versor, ou seja, o vetor vers v , que unitrio e tem a mesma
direo e sentido de v .
Caso o vetor
EXEMPLO:
1) Determine o vetor projeo de
Resoluo:
Para determinar a projeo de
v (2, 3, 4) sobre u ( 1, 1, 0) .
v u
v sobre u utilizaremos: proju v u
u u

v u (2).(1) (3).(1) (4).(0) 2 3 0 1
Ento, inicialmente calcularemos:

u u (1).(1) (1).(1) (0).(0) 1 1 0 2
Ento:
v u 1
proju v u
(1,1, 0)
u u
2
O vetor pedido :
1 1
proju v , , 0
2 2
Observao: Existem outras utilidades para a aplicao da projeo de um vetor sobre outro. Pesquise!
Para refletir: Sobre todas as coisas h trs pontos de vista: o teu, o meu e o correto. (Provrbio chins)
PRODUTO VETORIAL
Anteriormente vimos que, a cada par de vetores, podemos associar um nmero real, chamado de produto escalar
entre estes dois vetores. Atravs desse produto escalar, conseguimos obter vrias informaes sobre vetores, como por
exemplo, ngulos entre dois vetores e ngulos entre um vetor e os eixos coordenados. Chegamos at a resolver alguns
exerccios de geometria euclidiana fazendo uso do mesmo!
Pois bem, vamos falar um pouco de um novo produto entre dois vetores: o produto vetorial. Diferentemente do

produto escalar, o produto vetorial entre dois vetores u e w um vetor! Veja se voc entendeu: enquanto o produto
escalar um nmero, o produto vetorial um vetor; e este vetor tem vrias caractersticas importantes e peculiares. Vamos
ento definio de produto vetorial.
Definio:
Considerando o espao 3 e os vetores

o vetor u w definido por:
u ( x1 , y1 , z1 ) e w ( x2 , y2 , z 2 ) , chamamos de Produto Vetorial de u e w ,

u w ( y1 z 2 z1 y2 ; z1 x2 x1 z 2 ; x1 y2 y1 x2 )

u w ( y1 z 2 z1 y2 ) i ( z1 x2 x1 z 2 ) j ( x1 y2 y1 x2 ) k
As componentes do vetor acima tambm podem ser escritas com determinantes de ordem 2, conforme abaixo:

uw
E que, para simplificar, escreveremos o vetor
y1
y2
z1
x
i 1
z2
x2
z1
x
j 1
z2
x2
y1
k
y2

u w com um nico determinante [simblico] de ordem 3:

uw
x1
y1
z1
x2
y2
z2
52
Consideraes Importantes:
O produto vetorial tambm conhecido como produto externo (ou ainda produto cruzado) e pode ser indicado por

ou u w (l-se: u vetorial w ).

uw
uw
Observe que:

u w (w u )
(propriedade anti-comutativa).

Direo de u w : perpendicular (ortogonal)
aos vetores u e w simultaneamente.
Sentido de u w : u , w e u w
Nesta ordem, formam um triedro positivo
(segue a regra da mo direita).
^
= u , w
| u w | | u | . | w | . sen

(com 0 180). Note que: | u w | | w u | .
Mdulo de

u w:
Nulidade do produto vetorial:

w u

u w 0 , se:
i) Um dos vetores for nulo;

ii) Os dois vetores forem paralelos entre si, ou seja, = 0 ou = 180.
A partir disso, podemos escrever:
Em particular, os versores

i, j

u u 0 , u 0 0 e 0 u 0 ; e particularmente: i i j j k k 0 .
e
k , nesta ordem, formam um triedro positivo.
De uma forma prtica, utiliza-se o esquema ao lado para determinar o produto vetorial de dois
desses versores, cujo resultado o versor faltante, de sinal positivo se o sentido for anti-horrio
e negativo se no sentido horrio. Veja alguns exemplos:

i j k

k i j
k j i

j i k
i k j
Enfatizando:
u 0 e w 0 temos:

u w 0 u w (o produto escalar zero para vetores ortogonais)

u w 0 u // w (o produto vetorial o vetor nulo para vetores paralelos)
Para os vetores
Sobre a relao:

| u w | | u | . | w |. sen
A deduo da expresso em questo ficar a cargo do leitor. Entretanto vale a pena comentar que sua prova fica mais
simplificada quando se conhece a Identidade de Lagrange:

| u w |2 | u |2. | w |2 (u w) 2 .
ab
Considere que:
Multiplicando toda a equao por
a:
Subtraindo b nos dois membros da equao:

Desmembrando os produtos:
( a b) :
Como inicialmente definimos que a b :
Dividindo a toda equao por b :
Simplificando a equao por
Ento:
com a 0 e b 0
a 2 ab
a b 2 ab b 2
(a b)(a b) b(a b)
ab b
b b b 2b b
2 1
2
2 1 . possvel? Existe algum erro?

53
OUTRAS APLICAES DO PRODUTO VETORIAL

Clculo de reas (Paralelogramo e Tringulo)
Seja o paralelogramo ABCD, definido pelos vetores
w.
Atravs da geometria plana, sabemos que a rea de um paralelogramo o produto de sua base pela altura, ou seja,
SABCD = base . altura
base =
Neste caso temos:
e altura =
. sen , pois tem-se que:
sen
cat . op.
h
sen h | w | . sen
hip.
| w|
Substituindo em SABCD = base . altura , temos:
SABCD =

u .w
SABCD =

uw
Ou seja:
. sen
A rea de um paralelogramo determinado pelos vetores u
e w
numericamente igual ao mdulo do produto vetorial desses vetores.
Face o exposto anteriormente, facilmente escrevemos:

C

uw
2
SABC =
A rea de um tringulo determinado pelos vetores u
e w numericamente
igual ao mdulo do produto vetorial desses vetores, dividido por dois.
Torque (Momento de uma fora)

O torque uma grandeza fsica vetorial (representado por
uma toro ou alterar seu movimento de rotao.
O torque pode ser calculado atravs da equao abaixo:
onde
|r |
e est relacionada com a possibilidade de um corpo sofrer
rF
a distncia do ponto de aplicao da fora
ao eixo
de rotao, ao qual o corpo est vinculado. A intensidade (mdulo)

do torque ser calculado atravs da equao:

| | | r | . | F | .sen
, onde
o ngulo entre r e F .
54
EXEMPLOS:
1) Dados os vetores
a)

uw
b)

w u
c) |
d)
u 2i 3 j k
w 3, 4, 5
determine:

uw|

u u
2) Considerando os vetores
a) ortogonal a
b) ortogonal a
e
e
u = (1, 1, 4)
(simultaneamente);
e unitrio;
w = (3, 2, 2), determine um vetor que seja:

c) ortogonal a u e w e que tenha mdulo 4;

d) ortogonal a u e w e que tenha cota igual a 7.
a) Resoluo: Um dos vetores simultaneamente ortogonais a u e w o vetor u w que chamaremos de t . Ento:

i
j
k

t u w 1 1 4
3 2 2
2i 12 j 2k (3k 8i 2 j )
t 10i 10 j 5k
b) Resoluo: Um dos vetores unitrios o versor de t . Inicialmente calculamos: | t |
ou
t (10,10, 5)
(10) 2 ( 10) 2 (5) 2 15
2 2 1
(10,10, 5) 10 10 5
t
, , vers t , ,
Calculando o versor de t teremos: vers t
|t |
15
15 15 15
3 3 3
c) Resoluo: Para que um vetor (que chamaremos de v ) seja ortogonal a u e w simultaneamente e tenha mdulo 4,
basta fazermos:
2 2 1 8 8 4
v 4.vers t 4. , , v , ,
3 3 3
3 3 3
d) Resoluo: Todos os vetores simultaneamente ortogonais a u e w so mltiplos escalares de u w e, portanto, so
da forma m.(10,10, 5) com m R . Chamando o vetor procurado de p temos:
p m.(10,10, 5) (10m,10m, 5m)
Como o vetor p deve ter cota (z) igual a 7, fazemos: 5m 7 m 7 / 5 .
Reescrevendo o vetor p encontraremos: p m.(10,10, 5)
55
70 70 35
.(10,10, 5) , , p (14,14, 7)
5
5
5
5
3) Dados os pontos A(2, 1, 1), B(3, 1, 0) e C(4, 2, 2), determine:

a) a rea do tringulo ABC
b) a altura do tringulo ABC relativa ao vrtice C.
4) Seja o tringulo eqiltero ABC de lado 10 cm. Determine a sua rea utilizando os conceitos de produto vetorial.
Resoluo:
Aplicando a frmula do mdulo de um produto vetorial, temos:
B
AB AC AB . AC . sen
10 cm
AB AC 10 . 10. sen 60
60
AB AC 100.
3
50 3
2
Sabemos que a rea de um tringulo pode ser calculada atravs do mdulo do produto vetorial dos vetores que compem o
tringulo. Assim temos:
S ABC
| AB AC | 50 3
25 3 43,30
2
2
Ento, a rea do tringulo eqiltero ABC aproximadamente 43,30 cm2.
EXERCCIOS Produto Vetorial
u 3i j 2k , v = (2, 4, 1) e w i k , determine:

a) | u u |
d) (u v ) (v u )
g) u (v w)

b) (2v ) (3v )
e) (u v ) w
h) u (v w)

c) (u w) ( w u )
f) (u v ) w
i) (u v ) (u w)
1) Se

(u v ) v

k) (u v ) w

l) u (v w)
j)
Observao: Alguns dos casos acima podem ser resolvidos apenas com uma anlise prvia.
2) Dados os pontos A(2, 1, 1), B(3, 0, 1) e C(2, 1, 3), determine o ponto D tal que
AD BC AC .
3) Obter um vetor ortogonal ao plano determinado pelos pontos A(2, 3, 1), B(1, 1, 1) e C(4, 1, 2).
v = (1, 1, 2), determinar:

a) um vetor unitrio simultaneamente ortogonal a u e v ;

b) um vetor de mdulo 5 simultaneamente ortogonal a u e v .
4) Dados os vetores
u = (1, 1, 0)
56
5) Determinar um vetor de mdulo 2, ortogonal a
u = (3, 2, 2)
v = (0, 1, 1).
ea
6) Com base na figura ao lado, calcular:

a)
AB AD
b)
BA BC
c)
AB DC
d)
AB CD
e)
BD AC
f)
BD CD
7) Determinar

u v
sabendo que |
u v | = 12, | u | = 13
30
e que
unitrio.
Dica: utilize a Relao Fundamental da Trigonometria: sen cos 1 .

2
v = (2, 2, 1), calcular:

a) a rea do paralelogramo determinado por u e v ;
8) Dados os vetores
u = (3, 1, 2)
b) a altura do paralelogramo relativa base definida pelo vetor
v.
9) Calcular a rea do paralelogramo definido pelos pontos A(4, 1, 2), B(5, 0, 1), C(1, 2, 2) e D(2, 3, 1).
10) Dois vrtices consecutivos de um paralelogramo so os pontos A(2, 4, 0) e B(1, 3, 1) e o ponto mdio das
diagonais M(3, 2, 2). Calcule a rea do referido paralelogramo.
11) Sabendo que |
u | = 6,
v|=4
e 30 o ngulo entre
a) a rea do tringulo determinado por

e v;
b) a rea do paralelogramo determinado por u e
v , calcular:
( v ).
12) Calcular a rea do tringulo ABC e a altura relativa ao lado BC. Considere: A(4, 2, 1), B(1, 0, 1) e C(1, 2, 0).
13) Encontre um vetor ortogonal ao plano determinado pelos pontos P, Q e R, e calcule a rea do tringulo PQR. Considere:
P(2, 3, 0), Q(0, 2, 1) e R(2, 0, 2).
14) Calcular o valor de m para que a rea do paralelogramo determinado por
u = (m, 3, 1) e v = (1, 2, 2)
26 .
seja
15) Calcular z, sabendo-se que A(2, 0, 0), B(0, 2, 0) e C(0, 0, z) so vrtices de um tringulo de rea 6.
16) Dados A(2, 1, 1) e B(0, 2, 1), determine o ponto C do eixo Oy, de modo que a rea do tringulo ABC seja 1,5 ua.
17) Calcular a distncia do ponto P(4, 3, 3) reta que passa pelos pontos A(1, 2, 1) e B(3, 1, 1).

1a) 0
1b) 0
1i) (8, 2, 13)
1c) 0
1d) 0
1j) 0
1k) 5
4a) Os dois vetores possveis so:
5) Os dois possveis so:
0 ,
6e) 4 3
6f) 2 3
10) 2 74 ua
11a) 6 ua
2, 2
1e) (5, 0, 5)
1l) 5
1
3
1
3
e 0 ,
2) D( 4, 1, 1)
2, 2
15) 4 ou 4
1h) (8, 2, 13)
3) Um deles : AB AC = (12, 3, 10)
4b) Os dois vetores possveis so:
6a) 2 3
6b) 2 3
8a) 3 10 ua
12)
ua e
2
14) 0 ou 2
1g) (6, 20, 1)
7) 5 ou 5
11b) 12 ua
1f) (1, 23, 1)
uc
8b)
10 uc
13) t.(1, 4, 6) com t
17)
Para refletir: Todos os homens morrem, mas nem todos os homens vivem. (Corao Valente)
57
65
3
6c) 0
16) C(0, 1, 0) ou C(0, 5/2, 0)
uc
5
3
6d) 0
9)
e S=
122 ua
53
2
ua
PRODUTO MISTO
Definio:
u ( x1 , y1 , z1 ) , v (x2 , y2 , z2) e w (x3 , y3 , z3) , o produto misto (ou multiplicao mista) destes

trs vetores o nmero real representado por u (v w) , quanto tomados nessa ordem.
Dados os vetores
O produto misto tambm pode ser indicado por

(u , v , w) e para calcul-lo, basta resolvermos o determinante formado
pelas coordenadas dos trs vetores em questo. Veja:
z2
x
i 2
z3
x3
Sabemos que:
y

vw 2
y3
Ento:
y

u (v w) x1. 2
y3
Segue que:
z2
z3
z2
x
j 2
z3
x3
y1.
x2
z2
x3
z3
x1

u (v w) (u , v , w) x2
y1
y2
z1
z2
x3
y3
z3
y2
k
y3
z1.
(definio de produto vetorial)
x2
y2
x3
y3
(aplicao de produto escalar)
Propriedades do Produto Misto:

(u , v , w) 0 , se:
Nulidade:
Pelo menos um dos vetores for nulo;

Se

u, v
forem coplanares;
Se dois deles forem paralelos.

(u , v , w) muda de sinal ao trocarmos a posio de dois vetores.

Se hipoteticamente tivermos (u , v , w) 10 , ento (v , u , w) 10 .

Ento, se num produto misto (u , v , w) ocorrer:
Troca de sinal: O produto misto
Uma permutao de vetores haver a troca de sinal do produto misto.

Duas permutaes de vetores no haver alterao no valor do produto misto.
Isto acarreta que:

u (v w) (u v) w
INTERPRETAO GEOMTRICA DO PRODUTO MISTO

(u , v , w)

u , v e w.
Geometricamente, o produto misto dado por

determinadas pelos vetores no-coplanares
Ou seja:
Volume Paraleleppedo =
igual, em mdulo, ao volume do paraleleppedo de arestas

(u , v , w)
z
Como exemplo, considere o paraleleppedo composto pelos vetores:
u = (2, 0, 0), v = (0, 7, 0)
w = (0, 0, 5).
Neste caso fcil de verificar o volume do paraleleppedo gerado, pois

os vetores so ortogonais entre si e esto sobre os eixos coordenados.
F
E
Da tem-se que o volume V pode ser assim calculado:
O
7
V = (rea da base OABC).(altura OG)
V = (2 . 7).5
V = 70 u.v.
[Obs.: u.v. unidades de volume]

58
Agora, aplicando o produto misto (em mdulo) dos vetores
Volume Paraleleppedo =

u, v
w , teremos:
2 0 0

| (u , v , w) | 0 7 0 2 . 7 .5 70
0 0 5
Portanto, V = 70 u.v.
Decorrente do exposto at ento, podemos tambm calcular o volume de um tetraedro gerado por trs vetores no
coplanares. Veja:
Sejam os pontos A , B , C e D no coplanares. Ento os vetores u AB , v AC e w AD tambm so no

coplanares. Assim sendo, os vetores em questo determinam um paraleleppedo (veja figura abaixo) cujo volume :
Vparaleleppedo =
( AB , AC , AD )
ou ainda:
Vparaleleppedo =

(u , v , w)
Este paraleleppedo, por sua vez, pode ser repartido em dois prismas
de base triangular ABC (veja figura) de mesmo tamanho e assim o
volume Vprisma de cada um dos prismas ser metade do volume do
paraleleppedo, ou seja:
Vprisma
1
2
Vparaleleppedo
Por outro lado, atravs da Geometria Espacial, sabemos que um prisma pode ser dividido em trs pirmides de mesmo
volume. Neste caso, considerando o prisma de base triangular ABC, temos que uma das pirmides ser o tetraedro ABCD.
Como o volume da pirmide (que neste caso um tetraedro) 1/3 do volume do prisma, teremos:
Vtetraedro
Vtetraedro
Vtetraedro
1
3
1
3
1
6
Vprisma
Um Tetraedro Regular
(as 4 faces so tringulos eqilteros)
1 V
2 pareleleppedo
Vparaleleppedo
Volume Tetraedro =
1 (u , v , w
)
6
UMA APLICAO DO PRODUTO MISTO (NA MECNICA GERAL)
Momento de uma Fora em

Relao a um Eixo Especfico
Por questes prticas pode ser vantajoso ou at mesmo
necessrio calcular o momento de uma fora em relao
a um eixo especfico. Na figura ao lado, o momento
resultante da fora de F de 20N ao longo do eixo b.
Todavia esse momento resultante tem um componente
ao longo do eixo y. Esse momento cria a tendncia de
afrouxar (ou apertar) as porcas do flange (que est na
origem O). Da a importncia de sua determinao.
59
Formulao Vetorial do Momento
M de uma Fora F em Relao a um Eixo Especfico [ a ]
O momento
M a calculado atravs do produto misto dos vetores
u a , r e F , sendo que u a o versor que define a direo do eixo

especfico aa' . Assim:

M a u a (r F ) (u a , r , F )
xua
xr
yu a
yr
z ua
zr
xF
yF
zF
Nota: Essa aplicao do produto misto ficar apenas como informativa, pois no faz parte do objetivo de nosso estudo. Tais
conceitos sero estudados e aprofundados posteriormente, noutra disciplina. Interessou? Pesquise e procure saber mais!
Para refletir: costume de um tolo, quando erra, queixar-se dos outros. (Scrates)
EXEMPLOS:
1) Sejam A(1, 2, 1), B(5, 0, 1), C(2, 1, 1) e D(6, 1, 3) vrtices de um tetraedro. Pede-se:
a) o seu volume;
b) a sua altura relativa ao vrtice D.
Esquentando o Processador! Quais os valores dos nmeros x e y na seqncia: { 1 , 1 , 2 , 6 , 24 , x , y } ?

60
2) Verifique se os pontos A(1, 2, 4), B(1, 0, 2), C(0, 2, 2) e D(2, 1, 3) esto no mesmo plano.
Resoluo:
Os quatro pontos dados
A,B , C
sero coplanares (estaro no mesmo plano) se os vetores
tambm forem coplanares (veja o esquema abaixo). Ento devemos ter
( AB, AC , AD) 0 .
Inicialmente devemos escrever os vetores:
Esquema
AB
B A (1, 0, 2) (1, 2, 4) (2, 2, 6)
AC
C A (0, 2, 2) (1, 2, 4) (1, 0, 2)
AD
D
C
D A (2, 1, 3) (1, 2, 4) (3, 1, 7)
Calculando o produto misto entre os vetores, temos:
2 2 6
( AB, AC , AD ) 1 0 2 0 12 6 (0 4 14) 18 18 0
3
Como
1 7
( AB, AC , AD) 0 , os vetores em questo so coplanares.
Logo, os pontos dados
A,B , C
so coplanares.
EXERCCIOS Produto Misto

1) Dados os vetores
a)

(u , v , w)
u (3, 1, 1) , v (1, 2, 2)

b) ( w, u , v )
w (2, 0, 3) , determine:

u (v w) 2 , calcule:

b) (u w) (3v )
u (w v )
2) Sabendo que
a)
AB , AC

3) Os vetores i 2 j 3k , 2 i j k e 3 i j 4k so coplanares? Justifique sua resposta.

4) Calcule o volume do paraleleppedo construdo sobre os versores i , j e k .
61
AD
5) Determine os valores de
6) Para que valor de
para que os vetores
os pontos
u (2, k , 1) , v (1, 2, k )
A(m, 1, 2) , B(2, 2, 3) , C (5, 1, 1)
D(3, 2, 2)
u (3, 1, 4) , v (2, 0, 1)

u e v.
7) Um paraleleppedo determinado pelos vetores

e a altura relativa base definida pelos vetores
w (3, 0, 3)
m para que o volume do paraleleppedo determinado
v3 (3, m, 2) seja igual a 33 unidades de volume.
9) Determine o valor de
em funo de
para que se tenha
10) Represente graficamente o tetraedro
ABCD
so coplanares?
w (2, 1, 5) . Calcule o seu volume
8) Calcular o valor de
v2 (4, 2, 1)
sejam coplanares.
pelos vetores
v1 (0, 1, 2) ,
(m, n, 2) [(3, 1, 2) (0, 1,1)] 9 .
e calcule o seu volume, sendo
A(1, 1, 0) , B(6, 4,1) , C (2, 5, 0)
D(0, 3, 3) .
11) Dados os pontos
A(2, 1, 1) , B(1, 0,1)
paraleleppedo determinado por
AB , AC
12) Calcule a distncia do ponto
D(2, 5, 2)
C (3, 2, 2) , determinar o ponto D
AD
seja
do eixo
Oz
para que o volume do
unidades de volume.
25
ao plano determinado pelos pontos
A(3, 0, 0) , B(0,3, 0)
C (0, 0, 3) .

1a) 29
1b) 29
2a) 2
7) V = 17 u.v. e h = 17/ 30 u.c.
2b) 6
8) {4, 17/4}
3) Sim, pois o produto misto zero.

9) n = m + 1
10) 19/2 u.v.
4) 01 u.v.
5) {2, 3}
11) D(0, 0, 10) ou D(0, 0, 15)
6) m = 4
12) 4/ 3 u.c.
Para refletir: A verdadeira viagem de descoberta no est em procurar novas paisagens, mas em adquirir novos olhos.
(Marcel Proust, Em busca do tempo perdido)
62
ESTUDO DA RETA NO ESPAO 3

Como j de nosso conhecimento, dois pontos distintos no plano 2 determinam somente uma reta atravs deles. O mesmo
acontece no espao 3. Assim, vamos definir como obter e escrever a equao de uma reta no espao de 3 dimenses.
A equao de uma reta no 3 pode ser escrita de vrias formas, sendo que cada uma delas tem suas vantagens quanto
sua escolha e aplicao. So elas:
Equao Vetorial da Reta
Equaes Paramtricas da Reta
Equaes Simtricas da Reta
Equaes Reduzidas da Reta
Nosso estudo se concentrar, inicialmente, na forma vetorial da equao da reta.
Equao Vetorial da Reta

Consideremos um ponto inicial
A(x0 , y0 , z0) e um vetor no-nulo
v (xv , yv , zv) . Assim, s existe uma reta r que passa pelo
ponto A e que tem a mesma direo de v .

Isso implica que
r // v [veja figura ao lado].
Um ponto
P(x, y, z) qualquer pertence reta r se, e somente
se, o vetor AP for paralelo ao vetor v [veja figura ao lado].

Assim:
AP t v
para algum valor real para t .
AP t v como:
Podemos escrever a equao
P A t v ou ainda
Escrevendo a equao
P A t v
P A t v em coordenadas, temos: (x, y, z) (x0 , y0 , z0) t (xv , yv , zv)
Qualquer uma das equaes apresentadas acima [destacadas com um retngulo] denominada equao vetorial da reta.
O vetor
v (xv , yv , zv) chamado vetor diretor (ou diretivo) da reta r .
O nmero real t chamado de parmetro.

Observaes importantes:
P(x, y, z) r . A recproca
P(x, y, z) r , existe um correspondente valor de t .
Para cada valor real escolhido para o parmetro t , haver um correspondente ponto
tambm verdadeira. Isto quer dizer que, para cada ponto
Uma determinada reta no tem somente uma equao vetorial que a representa. Na verdade, existem infinitas equaes
vetoriais para representar uma nica reta. Basta observar que, no momento de escrever a equao P A t v ,
existem infinitos pontos da reta r que podem ocupar o lugar de
A(x0 , y0 , z0) e que ainda existem infinitos vetores [no
nulos] mltiplos de v que podem ocupar o lugar de v [pois esses mltiplos tm a mesma direo de v ]
63
Uma equao vetorial da reta
ou seja:
(x, y, z) (x0 , y0 , z0) t (xv , yv , zv) tambm pode ser representada na forma matricial,
xv
x x0
y y t y .
v
0
zv
z z0
EXEMPLO:
1) Considere a reta r que passa pelo ponto
A(1, 1, 4) e que tem a direo do vetor v (2 , 3 , 2) .
a) Determine a sua equao vetorial.

b) Determine os pontos de r que correspondem aos parmetros t 1 , t 2 , t 3 , t 0 e t 1 .
c) Encontre o valor do parmetro t que corresponde ao ponto B( 5, 10, 2) pertencente reta r em questo.
d) Verifique se o ponto
C(11, 12, 14) pertence reta dada.

e) Escreva outras duas equaes vetoriais de r diferentes da encontrada no item [a].
Resoluo:
a) Substituindo as informaes dadas na expresso
P A t v temos a equao vetorial da reta em questo. Assim:
P (1, 1, 4) t (2 , 3, 2) , onde P representa um ponto qualquer da reta r .

Podemos optar tambm pela forma:
(x, y, z) (1, 1, 4) t (2 , 3, 2) , onde (x, y, z) representa um ponto qualquer da reta r .
b) Substituindo os valores do parmetro t na equao vetorial da reta

respectivos pontos
P (1, 1, 4) t (2 , 3, 2) , encontraremos os
P da reta r . Assim:
Para
t 1 temos:
P1 (1, 1, 4) 1 (2 , 3, 2) (1, 1, 4) (2 , 3, 2) P1 (3 , 2 , 6)
Para
t 2 temos:
P2 (1, 1, 4) 2 (2 , 3, 2) (1, 1, 4) (4 , 6 , 4) P2 (5 , 5 , 8)
Para
t 3 temos:
P3 (1, 1, 4) 3 (2 , 3 , 2) (1, 1, 4) (6 , 9 , 6) P3 (7 , 8 , 10)
Para
t 0 temos:
P0 (1, 1, 4) 0 (2 , 3 , 2) (1, 1, 4) (0 , 0 , 0) P0 (1, 1, 4) A
Para
t 1 temos:
P4 (1, 1, 4) (1) (2 , 3, 2) (1, 1, 4) (2, 3, 2) P4 (1, 4, 2)
[]
[] Observao: Note que quando substitumos o parmetro t 0 na equao, sempre encontramos o ponto inicial que
foi utilizado para escrever a referida equao vetorial da reta r ; que neste caso A(1, 1, 4) .
A figura a seguir ilustra a situao apresentada na resoluo dos itens [a] e [b].
64
tB o parmetro associado ao ponto B( 5, 10, 2) . Para determin-lo, faremos a substituio do

B na equao da reta r . Ento:
c) Chamaremos de
ponto
(x, y, z) (1, 1, 4) t (2 , 3, 2)
( 5, 10, 2) (1, 1, 4) tB (2 , 3, 2)
( 5, 10, 2) (1, 1, 4) tB (2 , 3, 2)
( 6, 9, 6) tB (2 , 3 , 2)
Assim temos que:
tB 3
d) Se o ponto
C(11,12, 14) pertence reta r , ento existe um parmetro tC correspondente a esse ponto C . Assim,
substituindo o ponto C na equao da reta r teremos:
(x, y, z) (1, 1, 4) t (2 , 3, 2)
(11,12, 14) (1, 1, 4) tC (2 , 3 , 2)

(11,12, 14) (1, 1, 4) tC (2 , 3 , 2)
(10,13, 10) tC (2 , 3 , 2)
Note que NO possvel estabelecer um valor para
ponto
tC de modo que (10,13, 10) tC (2 , 3 , 2) . Isso significa que o
C dado NO pertence reta r em questo.
e) A equao encontrada [no item (a)] para a reta r dada :
(x, y, z) (1, 1, 4) t (2 , 3, 2) . Devemos escrever
mais duas equaes distintas que tambm representem a reta dada. Vejamos.
P1 (3 , 2 , 6) um ponto pertencente reta r .

Ento, podemos escrever uma outra equao vetorial de r que : (x, y, z) (3 , 2 , 6) t (2 , 3 , 2)
Sabemos [atravs do item (b)] que o ponto
Nota: Vale lembrar que a equao de uma reta pode ser escrita com qualquer ponto dessa mesma reta.
Sabemos que
v (2 , 3 , 2) um vetor diretor da reta r . Como o vetor v tem a mesma direo de 2v (4 , 6 , 4) ,
podemos tambm utiliz-lo como vetor diretor da reta em questo.

Assim, podemos escrever mais uma equao vetorial de r que :
(x, y, z) (1, 1, 4) t (4 , 6 , 4)
Nota: Vale lembrar que a equao de uma reta pode ser escrita com qualquer vetor que seja mltiplo do vetor diretor.
Para descontrair...
Coleo: As Melhores Tiras Cebolinha / Autor: Maurcio de Souza / Editora: Globo
Para refletir: Muitas coisas voc pode, mas no deve. (Mr. Pi)
65
APNDICE
Roteiro e Observaes para Resoluo de Problemas em Matemtica (Geometria Analtica)
1 Leia com muita ateno o enunciado (texto) do problema e veja que parte da Matemtica (ou da Geometria) ele envolve.
2 Se possvel, faa uma representao grfica (figura) para ilustrar o enunciado.
3 Anote os dados, verificando se as grandezas envolvidas pertencem ao mesmo Sistema de Unidades, transformando-as se necessrio.
4 Verifique o que precisa ser calculado ou resolvido (o que o problema pede como soluo).
5 Escreva as relaes matemticas (frmulas) referentes ao tema envolvido.
6 Relacione os dados e as incgnitas que aparecem nas frmulas escritas, empregando aquelas que so necessrias para se chegar
soluo do problema.
7 D qualidade a sua resoluo, procurando resolver o problema com muita ateno e organizao.
8 Escreva a soluo encontrada com a respectiva unidade, caso exista.
9 Verifique se a soluo condiz com o que foi perguntado no problema e se o resultado coerente com situao em questo.
Informaes Gerais sobre Tringulos

# ngulos de um tringulo:
ngulo Reto: ngulo de 90
ngulo Agudo: ngulo menor que 90 (e maior que 0) 0 < < 90
ngulo Obtuso: ngulo maior que 90 (e menor que 180) 90 < < 180
Observao: A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180.
# Classificao dos tringulos quanto ao tamanho dos lados
Tringulo
Eqiltero
Os trs lados tm medidas iguais

(e trs ngulos iguais de 60).
d(A,B) = d(B,C) = d(C,A)
Tringulo
Issceles
Tringulo
Escaleno
Dois lados tm a mesma medida

(e dois ngulos iguais ou congruentes).
d(A,B) = d(A,C) d(B,C)
Todos os trs lados tm medidas diferentes

(e trs ngulos diferentes).
d(A,B) d(B,C) d(C,A)
# Classificao dos tringulos quanto s medidas dos ngulos
Tringulo
Acutngulo
Todos os ngulos internos so agudos, isto ,

as medidas dos ngulos so menores do que 90.
Tringulo
Obtusngulo
Um ngulo interno obtuso (), isto ,

possui um ngulo com medida maior do que 90o.
Tringulo
Retngulo
Possui um ngulo interno reto (), isto , com 90o.
66
# Segmentos Notveis:
Mediana de um tringulo um segmento de reta que une um vrtice ao ponto mdio do lado oposto.
Bissetriz de um tringulo um segmento que une um vrtice ao lado oposto, dividindo o ngulo desse vrtice em dois ngulos de mesma medida.
Altura de um tringulo um segmento que une um vrtice ao lado oposto (ou ao seu prolongamento), formando com o lado oposto um ngulo reto (90).
Mediatriz de um segmento de reta a reta perpendicular a esse segmento passando pelo seu ponto mdio.
A Mediana, a bissetriz e a altura so conhecidas como cevianas, em homenagem a Tommaso Ceva, matemtico italiano (16481736).
# Pontos Notveis:
Baricentro: o ponto (G) de encontro das trs medianas de um tringulo.
Incentro: o ponto (I) de encontro das trs bissetrizes de um tringulo.
Ortocentro: o ponto (O) de encontro das trs alturas de um tringulo.
Circuncentro: o ponto (C) de encontro das trs mediatrizes dos lados de um tringulo, e o centro da circunferncia circunscrita em um tringulo.
# Lados de um Tringulo Retngulo:
Os lados de um tringulo retngulo recebem nomes especiais. Estes nomes so dados de acordo com a posio em relao
ao ngulo reto. O lado oposto ao ngulo reto a hipotenusa. Os lados que formam o ngulo reto (adjacentes a ele) so os
catetos.
Termo
Origem da palavra
Cateto
Cathets: (perpendicular)
Hipotenusa
Hypoteinusa: Hyp (por baixo) + teino (eu estendo)
Para padronizar o estudo da Trigonometria, adotam-se as seguintes notaes:

Letra
Lado
Tringulo
Hipotenusa
b
c
Vrtice / ngulo
Medida
A ngulo reto
A = 90
Cateto
B ngulo agudo
B < 90
Cateto
C ngulo agudo
C < 90
Observao:
Dado um tringulo qualquer, podemos identific-lo, quanto aos ngulos, sem mesmo conhec-los. Para isto, devemos
conhecer as medidas dos seus lados e ento aplicarmos o teorema de Pitgoras. Assim:
Se a2 = b2 + c2 teremos um tringulo retngulo ( = 90)
Se a2 < b2 + c2 teremos um tringulo acutngulo ( < 90)
Se a2 > b2 + c2 teremos um tringulo obtusngulo ( > 90)
Importante:
Vale lembrar que a a medida da hipotenusa e sempre ser o maior lado de um tringulo retngulo. Porm, para os dois
ltimos casos (Acutngulo e Obtusngulo) esta nomenclatura no vlida, todavia o valor de a est associado ao maior
lado destes tringulos.
A
# Relaes Trigonomtricas para um Tringulo Qualquer:
2
2
2
Lei dos Cossenos: a b c 2.b.c.cos A
Lei dos Senos:
Clculo de rea:
a
sen A
S
b
sen B
c
sen C
2R
a.b.sen C
67
C
a
FORMULRIO DE LGEBRA VETORIAL NO 3
A e B : v AB B A
Notao atravs da combinao linear da base cannica (vetor posio): v xi yj zk
x1 y1 z1
w
Paralelismo:
Versor de um vetor: vers w
n com n
| w|
x2 y2 z2
Notao analtica (vetor posio):
Mdulo de um vetor:
Produto Escalar:
|w|
v (x, y , z)
x2 y 2 z 2
Num vetor Unitrio:

u w x1.x2 y1.y2 z1.z2
ngulo entre dois vetores:
Notao utilizando dois pontos

u w | u|.| w|. cos
ou

u w
cos com 0 180
| u | .| w |
|u |
x2 y 2 z 2 1
0 180
com
Observao: Se

u w u w 0
x
y
z
cos , cos e cos com cos2 cos2 cos2 1
|v |
|v |
|v |

wv
Versor diretor: vers v (cos , cos , cos )
Vetor Projeo de w em v : projv w v
v v

i
j k

Mdulo: | u w | | u | . | w |. sen com 0 180

Produto Vetorial: u w x1 y1 z1

Observao: Se u // w u w 0
x2 y2 z2

uw

Aplicaes do Produto Vetorial:
rea Paralelogramo = u w
rea Tringulo =
2
x1 y1 z1

Produto Misto: u (v w) (u , v , w) x2 y2 z2
Obs.: Se u , v e w so coplanares (u , v , w) 0
x3 y3 z3
ngulos e cossenos diretores:

(u , v , w)
Aplicaes do Produto Misto: Volume do Paraleleppedo =
Equao Vetorial de uma Reta r : P A t v
A(x0 , y0 , z0) r ,
Sendo que:
Volume do Tetraedro =
ou em coordenadas:
o vetor diretor de
r,
o parmetro,

(u , v , w)
(x, y, z) (x0 , y0 , z0) t (xv , yv , zv)
P um ponto genrico de r .
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
Coordenadas polares P r ,
Coordenadas cartesianas Px , y
P
r
x r. cos
Converso de polar para retangular:
r x y
Converso de retangular para polar:
y r. sen
e
2
VALORES TRIGONOMTRICOS
0
30
1
2
45
60
2
2
sen
cos
3
2
2
2
3
2
1
2
tg
3
3
y
tg
x
xp
Converso graus radianos: 180

90
1
0
120
135
3
2
1
2
2
68
2
2
150
1
2
rad
180
270
360
sen
3
2
cos
3
3
tg

Vetores e Álgebra Vetorial

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Material Bsico de Estudo

Vetores e lgebra Vetorial

Segundo Semestre de 2010.

Instituto Superior Tupy

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

MENSAGEM PARA O(A) ACADMICO(A)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (Comentadas)

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

Sistemas de Coordenadas Retangulares (ou Cartesianas) ................................................................................

Sistemas de Coordenadas Unidimensional (1 ou E1) ........................................................................................

Estudo do Ponto no 1 Distncia entre dois Pontos .................................................................................................

Sistemas de Coordenadas Bidimensional ...........................................................................................................

Sistema Cartesiano Ortogonal O Plano 2 ou E2 ......................................................................................................

Tpico Extra: Bissetrizes dos Quadrantes do .........................................................................................................

Sistemas de Coordenadas Tridimensional ..........................................................................................................

Sistema Cartesiano Ortogonal O Espao 3 ou E3 ....................................................................................................

VETORES E LGEBRA VETORIAL

Operaes com Vetores na Forma Algbrica (Analtica) no .....................................................................................

Operaes com Vetores na Forma Algbrica (Analtica) no 3 .....................................................................................

Produto Escalar ....................................................................................................................................................

Produto Vetorial ...................................................................................................................................................

Produto Misto .......................................................................................................................................................

Estudo da Reta no Espao 3 ..............................................................................................................................

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

A Geometria faz com que possamos adquirir o hbito de raciocinar,

SISTEMAS DE COORDENADAS RETANGULARES (OU CARTESIANAS)

1) Posio de um pisto no cilindro de um motor

Matematicamente, podemos escrever a posio P do

Observe que o sistema trabalha com uma dimenso,

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

2) Posio de uma bola de sinuca numa mesa

3) Posio de uma bola de basquete numa quadra (em jogo)

SISTEMAS DE COORDENADAS UNIDIMENSIONAL (1 ou E1)

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

Eixo Real (ou eixo das abscissas)

Obs.: uc unidade de comprimento

Temos que a abscissa (ou coordenada) do ponto A 4. Podemos escrever ento: A

Da, temos que:

b) Qual a distncia entre E e G?

c) Qual a distncia entre A e F?

Resposta: 9 uc, que podemos escrever d(A,F) = 9 uc

d) Qual a distncia entre B e D?

Distncia entre dois pontos na reta 1,

Obs.: Note que dAB = dBA.

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

Segmento de reta AB: A B

Reta r (elemento infinito)

SISTEMAS DE COORDENADAS BIDIMENSIONAL

O(0, 0) origem do sistema

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

Tpico Extra: Bissetrizes dos Quadrantes do 2

EXERCCIOS Sistema Cartesiano Ortogonal

lado, determine as coordenadas

Vetores e lgebra Vetorial

Professor Jlio Csar Tomio

SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL