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Teora Tablas y Grficos

Cables Metlicos
Elementos de Mquinas II - UNEXPO
Descripcin de los Cables metlicos, parmetros,
formulas y consideraciones para la seleccin.
Tablas y grficos de utilidad para la seleccin.
Ejemplo de seleccin
Prof. Alfredo Gonzlez
05/02/2015

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Cables Metlicos

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Prof. Alfredo Gonzlez

Contenido
Transmisiones de Cables Metlicos ................................................................................................. 3
Diferentes tipos de cables y sus aplicaciones. ............................................................................. 3
Ejemplo: ......................................................................................................................................... 11
Tabla 17-24 .................................................................................................................................... 14
Datos de cables metlicos ......................................................................................................... 14
Tabla 17-25 .................................................................................................................................... 15
Factores mnimos de seguridad para cables de acero*............................................................. 15
Tabla 17-26 .................................................................................................................................... 15
Presiones radiales mximas permisibles - cables sobre poleas (en psi) .................................... 15
Tabla 17-27 .................................................................................................................................... 16
Algunas propiedades tiles de cables de acero 6 7, 6 19 y 6 37 ....................................... 16
Figura 17-20 ................................................................................................................................... 16
Porcentaje de de prdida de resistencia debido a distintas relaciones
; derivado de datos
de prueba estndar para cables 6 x 19 y 6 x 17......................................................................... 16
Figura 17-21 ................................................................................................................................... 17
Relacin determinada en forma experimental entre la vida para la fatiga de un cable de acero
y la presin de la polea .............................................................................................................. 17
Figura 17-22 ................................................................................................................................... 18
Curva de vida de servicio con base slo en esfuerzos de flexin y de tensin. En la curva se
ilustra la vida correspondiente a
es doble de la correspondiente a
. ........ 18

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Transmisiones de Cables Metlicos


Forma ms econmica para transmitir potencia, movimiento o fuerza considerable a
grandes distancias.
-

No requiere de alineacin exacta de las poleas.

Velocidades elevadas 1500 m/min para mxima economa.

Diferentes tipos de cables y sus aplicaciones.


Los cables flexibles de acero para aparatos de arrastre y de elevacin,
generalmente estn formados por seis (6) u ocho (8) cordones de alambres de
dimetro pequeo y un alma de camo, que lubrica y soporta los toroides.
Para cables sometidos a calor, deber emplearse un centro de acero y un toroide de
alambre.

Dimetro del cable


Nmero de alambres en

Se designan por ejemplo: cable de arrastre

cada toroide
Nmero de toroides

Toroide

Ncleo

Alambre

Cable

rea de metal del cable de izar y de arrastre:


Se fabrican en dos tipos de arrollamiento o torcido:
a.- Torcido normal: Es el estndar aceptado tiene el alambre enrollado en una
direccin, casi paralela al eje del cable, y los toroides torcidos

en la direccin

opuesta, a fin de formar el cable.


Los alambres quedan
visiblemente paralelos al
eje geomtrico del cable

Alambres torcidos en
una direccin

Toroides torcidos en
otra direccin
-

No se tuercen.

Fciles de manejar.

b.- Torcido Lang: Tienen los alambres en el toroide, en diagonal a travs del eje del
cable, y los toroides en el cable torcido en la misma direccin.
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Los alambres estn en
diagonal a travs del eje
del cable
-

Son ms resistentes al desgaste abrasivo y falla por fatiga que los cables con
torcido regular.

Es ms probable que se retuerzan y dejen de entrelazarse.

c.- Ncleo del cable:


-

Camo, que soporta y lubrica los toroides.

Acero o un toroide de alambre cuando el cable se somete a calor.

Segn su aplicacin y servicio, se disponen de cables sometidos a cargas:


- Parciales y servicio poco frecuente.
- Totales y servicio normal.
- Totales y servicio frecuente.
Tabla 17-24.
-

Muestra los diversos tipos de cables junto con sus caractersticas y


propiedades.

rea del metal en cables estndar (


-

).

Para cables de izar y arrastre.

Donde:
-

= dimetro del cable.

Accin de un cable metlico alrededor de una polea.


-

Origina cierto reajuste de los elementos del cable.

Hace que alambres y toroides se deslicen entre ellos.

Puede ocurrir alguna flexin individual.

Es posible que origine cierta concentracin de esfuerzos.

Esfuerzo en uno de los alambres del cable.


-

Al pasar el cable alrededor de una polea, puede calcularse as:

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Donde:

= Esfuerzo por flexin en cada alambre.

= Mdulo de elasticidad del cable (no de los alambres).

= Dimetro de la polea.

= Dimetro de un alambre.

Comentario:
Por qu se utiliza el Mdulo de elasticidad del cable y no del alambre?
En el cable, el alambre individual toma la figura de un tirabuzn en espacio, y si de
jala para determinar el Modulo de Elasticidad del cable, se estirar o ceder ms de
lo que sugerir el Mdulo de Elasticidad natural del alambre. Por lo tanto, an
cuando el modulo de elasticidad del alambre sigue siendo el mismo (el natural), en su
configuracin peculiar como parte del cable, su mdulo es menor.
Entonces, analizando la relacin para el clculo del esfuerzo de flexin de cada
alambre:
-

Se revela la importancia de usar una polea de dimetro grande.

La Tabla 17-24, sugiere dimetros de poleas mnimos, basados en una relacin


.

De ser posible se debe disear para una relacin

Para elevadores y montacargas de minas

Si

, con frecuencia las cargas pesadas pueden causar

deformaciones permanentes en el cable.


Carga de flexin equivalente Es la tensin en un cable metlico que origina el mismo esfuerzo de tensin que la
flexin de la polea.

Donde:
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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= Esfuerzo por flexin de los alambres.
=rea de metal de la seccin transversal del cable estndar de
izar y de arrastre Tabla 17-24 o Tabla 17-28.
= Mdulo de elasticidad del cable metlico (Modulo de Young),
Tabla 17-24 o Tabla 17-27...
= Dimetro de la polea o del tambor - pulg.
= Dimetro del alambre del cable - pulg.
Falla de un cable metlico.
-

Puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del cable.

La falla esttica no se atribuye al diseador, sino al operador por permitir


que el cable se someta a cargas para las que no fue diseado.

Seleccin de un cable metlico Primera Consideracin.


Consiste en determinar la carga esttica, conformada por:
-

El peso conocido o muerto.

Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos.

Cargas de impacto.

Friccin del cojinete en la polea.

Factor de seguridad esttico (

).

Surge de la comparacin de la suma de las cargas estticas con la resistencia ltima


del cable metlico.
-

La resistencia ltima del cable metlico que se utiliza en esta determinacin


se debe reducir debido a la prdida de resistencia que ocurre cuando el cable
pasa por una superficie curva, como una polea estacionaria.

Para realizar una operacin promedio se recomienda usar un factor de


seguridad esttico

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Se consideran factores de seguridad

, si hay peligro para

la vida humana y para situaciones muy crticas.


-

La Tabla 17-25, enumera factores de seguridad mnimos para una variedad de


situaciones de diseo.

El factor de seguridad esttico se define como:

Donde:
-

= Carga ltima del alambre.

= Tensin mayor de trabajo.

=Carga de flexin equivalente.

Seleccin de un cable metlico Segunda Consideracin.


Asegurando que la vida al desgaste del cable y la polea o poleas cumpla ciertos
requisitos:
-

Presin de apoyo ( ). : Referida a la estimacin de la presin del cable en la


ranura de la polea, de la que depende el desgaste en el cable y la polea, y que
se origina cuando un cable metlico cargado, al curvarse sobre una polea, se
estira como un resorte y roza contra esta.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Donde:

= Fuerza de tensin del cable lbf.

= Dimetro del cable pulg.

= Dimetro de la polea pulg.

La Tabla 17-26 presenta las presiones de apoyo permisibles que se deben


emplear slo como una gua aproximada; quizs no eviten una falla por fatiga o
desgaste severo, pero ofrecen un punto de partida en el diseo y representan
la prctica acostumbrada.

Diagrama de fatiga para un cable metlico.

La ordenada es la relacin Presin-Resistencia (

siendo

la

resistencia ltima a la tensin del cable.


-

La abscisa representa el nmero de flexiones que se presentan en la vida


total del cable metlico.

La curva implica que un cable metlico tiene un lmite de fatiga lo cual no es


del todo cierto.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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-

Un cable metlico que se emplea sobre poleas fallar ya sea por fatiga o por
desgaste.

Si la relacin

Tensin permisible a la fatiga (

, el cable metlico tendr larga vida.


).

Cuando el alambre se flexiona un cierto nmero de veces que corresponde a la


relacin

seleccionada de la Figura 17-21, para un cable y una espectativa de

vida en particular:

Donde:
-

= en lbf.
= Vida especificada en la Figura 17-21.

= Dimetro del cable metlico pulg.

= Dimetro de la polea o del tambor pulg.

Factor de seguridad por fatiga (

Donde:
-

= Tensin del cable metlico ante flexin.


= Tensin en el lugar donde el cable se flexiona (Tensin mayor de
trabajo del cable metlico).

= Carga de flexin equivalente.

Gua acerca de la resistencia de alambres individuales.


Acero arado mejorado (monitor)
Acero de arado
Acero de arado dulce
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Tabla 17-27.
Proporciona propiedades tiles de algunos cables metlicos.
Problema de un malacate de una mina.
Ecuacin desarrollada para resolver el problema:
-

Tensin

en

el

cable

metlico

debida

carga

aceleracin/desaceleracin.

Donde:
-

= Peso al final del cable metlico (Jaula y carga) lbf.

= Nmero de cables que soporta la carga.

= Peso/pie del cable metlico lbf/pie.

= Longitud suspendida del cable pies.

= aceleracin / desaceleracin mxima experimentada pie/seg.

= aceleracin de la gravedad - pie/seg.

Materiales de los alambres del cable metlico.


Los alambres que conforman el cable metlico estn fabricados con aceros
especiales, emplendose comnmente los de 130, 160 y 180 Kg/cm de tensin a la
rotura.
Si el cable se hace de acero arado, probablemente los alambres sean de acero al
carbono trefilado duro AISI 1070 o 1080. Este acero se encuentra en algn punto
entre alambre trefilado duro y alambre de piano.
Lubricacin.
La falla por fatiga por un cable metlico no es repentina, como en los cuerpos
slidos, sino progresiva y se manifiesta a travs de la ruptura del alambre exterior.
Esto significa que el comienzo de la fatiga se puede detectar mediante una
inspeccin peridica de rutina.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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En la Figura 17-22 se presenta una grfica donde se muestra la ganancia en vida que
se obtiene mediante relaciones

grandes. Dado que la vida til del cable

metlico usado sobre poleas es finita, resulta muy importante especificar


inspecciones peridicas, lubricacin y procedimientos de mantenimiento.

Ejemplo:
Dado un cable metlico de acero monitor 6 x 19 (Su=240 kpsi)
a) Desarrolle las expresiones para designar la tensin del cable
fatiga

, tensiones de flexin equivalentes

Ft, tensin por

y factor de seguridad

para un malacate de mina de 531,5 pies y una jaula y carga de 1 ton, con una
aceleracin inicial de 2 pie/seg como se representa en la figura. El dimetro
de la polea mide 72 pulgadas.
b) Mediante el empleo de las expresiones que se determinaron en el inciso a)
examine la variacin del factor de seguridad
cable metlico

para diversos dimetros del

y un nmero de cables de soporte

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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72 pulg
Ft
531,5 pulg

De la Tabla 17-24

a = 2 pie/seg

W = 2000 lbf
Solucin:
a) La tensin del cable

Ft

De la Figura 17-21, se utiliza


hasta la falla, en millones de 1.

para nmero de flexiones

Su = 240 kpsi = 240000 psi

La tensin por flexin equivalente

tomando los datos de la Tabla 17-28

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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El factor de seguridad

en fatiga:

b) Se construye una tabla como sigue:


d
0,25
0,375
0,500
0,625
0,750
0,875
1,000

Para cada

m=1
1,355
1,910
2,336
2,612
2,731
2,696
2,520

m=2
2,641
3,617
4,263
4,573
4,578
4,330
3,882

m=3
3,865
5,150
5,879
6,099
5,911
5,425
4,736

m=4
5,029
6,536
7,254
7,331
6,918
6,210
5,320

el factor de seguridad presenta un mximo. Se puede predecir que el

factor de seguridad se incrementa con

. Si el factor de seguridad requerido

fuera 6, slo dos de los cuatro cables podran satisfacer este requisito. Los tamaos
son diferentes: tres cables de 5/8 pulg o cuatro cables de 3/8 pulg.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Tabla 17-24
Datos de cables metlicos
Fuente: Compilada de American Steel and Wire Company Handbook.
Cable

De arrastre
de 6 x 7

De izar o
estndar de
6 x 19

Peso
por
pie,
lbf

Dimetro
mnimo de
la polea,
pulg

42d

26d-34d

Flexible
especial de
6 x 37

18d

Extra
flexible de
8 x 19

21d-26d

Aeronutico
de 7 x 7

Aeronutico
7x9

Aeronutico
de 19
alambres

21d-26d

21d-26d

21d-26d

Tamaos
estndares
d, pulg

Material

Acero
monitor
Acero de
arado
Acero dulce
de arado
Acero
monitor
Acero de
arado
Acero dulce
de arado
Acero
monitor
Acero de
arado
Acero
monitor
Acero de
arado
Acero
resistente a
la corrosin
Acero al
carbono
Acero
resistente a
la corrosin
Acero al
carbono
Acero
resistente a
la corrosin
Acero al
carbono

Tamao de
alambres
exteriores

Mdulo de
elasticidad,
Mpsi

Resistencia
**, kpsi

d/9

14

100

d/9

14

88

d/9

14

76

d/13-d/16

12

106

d/13-d/16

12

93

d/13-d/16

12

80

d/22

11

100

d/22

11

88

d/15-d/19

10

92

d/15-d/19

10

80
124
124
135
143
165
165

*El mdulo de elasticidad slo es aproximado; es afectado por las cargas en el cable y, en general, se
incrementa con la vida del cable.
**La resistencia se basa en el rea nominal del cable. Las cifras dadas slo son aproximadas y se basan en
tamaos de cable de 1 pulg y en cable aeronutico de pulg.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Tabla 17-25
Factores mnimos de seguridad para cables de acero*
Cables de sujecin
Tirantes
Tirantes de mina, pies
Hasta 500
1000 2000
2000 3000
Ms de 3000
Malacates
Arrastre
Gras y gra de brazo retrctil
Malacates elctricos
Elevadores manuales

3,2
3,5

Elevadores de pasajeros, pie/min:


50
7,60
300
9,20
8,0
800
11,25
7,0
1200
11,80
6,0
1500
11,90
5,0
Elevadores de pasajeros, pie/min:
5,0
50
6,65
6,0
300
8,20
6,0
800
10,00
7,0
1200
10,50
5,0
1500
10,55
Elevadores domsticos automticos
Elevadores privados
7,5
para servicio, pie/min:
Elevadores domsticos para servicio 4,5
50
4,8
300
6,6
Elevadores de granos
7,5
500
8,0
*El uso de estos factores no evita una falla por fatiga

Tabla 17-26
Presiones radiales mximas permisibles - cables sobre poleas (en psi)
Fuente: Wire Rope Users Manual, ANSI, 1979
Material de la polea

Cable
Torzal regular:
6x7
6 x 19
6 x 37
8 x 19
Torzal Lang:
6x7
6 x 19
6 x 37

s
150
250
300
350

300
480
585
680

550
900
1075
1260

650
1100
1325
1550

1470
2400
3000
3500

165
275
330

350
550
660

600
1000
1180

715
1210
1450

1650
2750
3300

a En venta extrema de madera de haya, de nogal americano o de goma


b Para HB (mn.) = 125
c Carbono 30 40; HB (mn.) = 160
d Se emplea nicamente con dureza superficial uniforme
e Para altas velocidades con poleas balanceadas que poseen superficie esmerilada

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Tabla 17-27
Algunas propiedades tiles de cables de acero 6 7, 6 19 y 6 37
Cable
de
acero
6x7
6 x 19
6 x 37

Peso
por pie
,
lbf/pie

Peso por Dimetro


Mejor
Dimetro
pie
mnimo
dimetro
de
incluyendo
de la
de la
alambres
el ncleo
polea ,
polea ,
, pulg
, lbf/pie
pulg
pulg
42d
30d
18d

72d
45d
27d

rea
del
metal
,
pulg

Modulo
de
Young
del
cable
, psi

0,111d
0,067d
0,048d

Figura 17-20
Porcentaje de de prdida de resistencia debido a distintas relaciones
; derivado de datos de prueba estndar para cables 6 x 19 y 6 x 17

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Figura 17-21
Relacin determinada en forma experimental entre la vida para la fatiga
de un cable de acero y la presin de la polea

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

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Figura 17-22
Curva de vida de servicio con base slo en esfuerzos de flexin y de
tensin. En la curva se ilustra la vida correspondiente a
doble de la correspondiente a

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Octava Edicin

es

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