Introduccin

Dados los avances de la tecnologa y los grandes retos que enfrenta hoy en da la
industria de nuestro pas, es necesario que el profesional de las reas de
instrumentacin y control est capacitado y al da en todos los aspectos de su
importante labor. Adems, siendo tan vastas estas reas, se vuelve una necesidad
imperante la actualizacin formal, y no solo emprica, de los conocimientos
tericos, dado que sin un dominio exhaustivo de estos es difcil entender los
procesos, dinmicas y problemtica a los que se enfrenta el profesional en su
labor cotidiana.
La instrumentacin y control, como especialidad de ingeniera, es aquella parte de
la ingeniera responsable de definir el nivel de automatizacin de cualquier planta
de procesos e instalacin industrial, la instrumentacin de campo y el sistema
control para un buen funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los
equipos y personas, de acuerdo a la planificacin y dentro de los costos
establecidos y manteniendo la calidad.
Controladores son los que ms se utilizan en la industria. La estructura de un
controlador PID es simple, aunque su simpleza es tambin su debilidad, dado que
limita el rango de plantas donde pueden controlar en forma satisfactoria. En este
captulo estudiaremos los enfoques tradicionales al diseo de controladores PID.

Accin de control proporcional-integral-derivativa:

Esta accin combinada rene ventajas de cada una de las tres acciones de control
individuales. La ecuacin de un controlador con esta accin combinada se obtiene
mediante:

El controlador PID combina en nico controlador la mejor caracterstica de

estabilidad del controlador PD con la ausencia de error en estado estacionario del
controlador PI. La adicin de la accin integral a un controlador PD es
esencialmente lo mismo que aadir dicha accin a un controlador P.

Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de

muchas aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del
proceso lo permite y los requerimientos de desempeo son modestos.
Existen sistemas del tipo Stand alone con la capacidad para controlar uno o
varios lazos de control. Estos dispositivos son fabricados en el orden de cientos de
miles al ao. El controlador PID es tambin un ingrediente en los sistemas de

control distribuido, ya que proporciona regulacin a nivel local de manera eficaz.

Por otro lado, pueden tambin venir empotrados, como parte del equipamiento, en
sistemas de control de propsito especial, formando as parte integral de la
aplicacin.
El desarrollo de los sistemas de control PID esta tambin influenciado por el
desarrollo en el campo de la comunicacin de datos de campo, lo que ha permitido
su insercin como mdulos importantes en los esquemas de control distribuido. En
este sentido, la capacidad de comunicacin de estos dispositivos con otros
dispositivos de campo como PLCs y otros sistemas de control de niveles
superiores, es una funcin necesaria en los modernos controladores PID.
PID permite al controlador regular automticamente el proceso:
1. Tomando la seal de salida del proceso, denominada variable de proceso
(PV)
2. Comparando ese valor de salida con el punto de consigna del proceso. La
diferencia entre la variable de proceso de salida y el punto de consigna se
3.

denomina seal error.

Utilizando la seal de error para regular la seal de salida del controlador,
denominada variable de control (CV), para mantener la ejecucin del
proceso en el punto de consigna. Tenga cuenta que esa seal de salida
puede ser un valor de variable proporcional al tiempo o analgico.

Conclusin
Hoy en da, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y mtodos
avanzados de control, el controlador PID es aun el ms ampliamente utilizado
en la industria moderna, controlando ms del 95% de los procesos industriales
es por ellos que los ingenieros deben estar muy familiarizados con este
sistema de control para poder realizar bien su labor en el control de procesos.