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DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Departamento Acadmico de Ingeniera Aplicada
SEPARATA
MEDIDAS ELCTRICAS
ML-313
Profesor: Edgard Guadalupe Goas
INDICE
Pg.
3
1.-
Medidores digitales
2.-
Medidores Analgicos
12
3.-
Medida de Componentes
25
4.-
Transformadores de Medicin
34
5.-
43
6.-
46
7.-
Resistencia de Aislamiento
50
MEDIDORES DIGITALES
En la automatizacin e instrumentacin industrial, se producen seales analgicas que
varan constantemente, con variaciones que pueden ser muy rpidas o lentas.
Estas seales no son fciles de tratar, como sumar almacenar, comparar etc. Por lo que
se recurre a estos dispositivos en circuito integrado.
Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de tensin un
nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las caractersticas
fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la velocidad. En el mbito
industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8, 10 y 12 bits aunque la
tendencia es a convertidores de mayor precisin (14 16 bits). La velocidad de
conversin depende de las necesidades de la aplicacin pero hay que tener en cuenta
que est en contraposicin con la precisin. Por ltimo, un factor a tener en cuenta en la
eleccin de un convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash,
Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y velocidad.
Convertidor Analgico Digital
Los convertidores de este tipo se representan en un grafico de, voltaje de entrada
analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del numero de bits
del convertidor.
Smbolo de un ADC 4 Bits
V entrada
Analgico
D3
D2
D1
D0
= 2
Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de
entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando
se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa
Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones.
Entonces Vin es el valor mximo presente en la entrada anloga, para proporcionar
unos lgicos en todas las salidas de Bit digitales.
Vin
Resolucin =
2 - 1
Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para facilitar
rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor.
Vent
D=
Resolucin
Nota:
La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero
normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia externa,
(aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensin de fondo de
escala es el doble de la tensin de referencia). Por ejemplo, un convertidor de 8 bits con
una tensin de fondo de escala de 2V tendr una resolucin de:
2V
2
0 . 0784
1
mV
paso
0 . 019
1
mV
Paso
Ejemplo:
Un convertidor analgico a digital de 4 bits, genera solamente unos cuando Vi = 2.55
V. Encuentre la resolucin en sus dos formas, y su salida digital cuando Vi = 1.28V
2 . 55 V
2
10 mV
LSB
Vi
Re solucin
1 . 28 V
10 mV / LSB
= 128 LSB
Caractersticas bsicas:
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Nmero de bits
Resolucin
Tensin de fondo de escala
Tiempo de conversin
Error de conversin
Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor
en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da
una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de
inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la
salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos
dos caminos:
Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas.
Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que
dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como
consecuencia de la conversin en curso
El resultado de la ltima conversin
Otros mtodos de conversin A/D
Existen varios mtodos de conversin A/D cada uno con sus ventajas y sus desventajas,
a continuacin se describen algunos de ellos.
ADC de rampa digital ascendente / descendente (ADC de seguimiento) : El
convertidor ADC de rampa digital es relativamente lento debido a que el contador tiene
que volver a ponerse en cero al inicio de cada conversin.
Utiliza un contador ascendente / descendente para reducir este tiempo desperdiciado, el
contador reemplaza al contador ascendente que proporciona las entradas al DAC.
ADC de voltaje a frecuencia: Es ms sencillo que los otros ADC, debido a que
no hace uno de un DAC.
En lugar de ste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce como
salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en
ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir seales
analgicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la computadora de
control.
ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de conversin,
pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que no requiere de
componentes de precisin tales como un DAC o un VCO.
La operacin bsica de este convertidor se apoya en la carga y descarga, ambas en
forma lineal, de un capacitor mediante el uso de corrientes de valor constante.
5
Otra ventaja es su baja sensibilidad al ruido y las variaciones en los valores de sus
componentes causados por los cambios de temperatura.
Convertidor analgico digital A/D
La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema del
muestreo y en los conceptos de cuantificacin y codificacin.
Una primera clasificacin de los convertidores A/D, es la siguiente:
- a) Convertidores de transformacin directa.
- b) Convertidores con transformacin D/A intermedia, auxiliar.
Convertidor A/D de comparador en paralelo
Pertenece al grupo de convertidores de transformacin directa. Es probablemente, el de
ms fcil compresin, pues consiste bsicamente en detectar cuando una determinada
tensin de entrada pasa por unos controles comparadores previamente establecidos, su
esquema puede verse en la este esquema.
.
Cuando la seal analgica de entrada Vi exceda a la tensin de referencia de cualquier
comparador, ste reflejar en su salida dicho cambio. Un convertidor A/D de dos bits
puede ser el anterior circuito:
C2
C3
21
20
0-1/4 V.
1/4-1/2 V.
1/2-3/4 V.
3/4-1 V.
NIVEL
El circuito lgico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que cumple la
tabla 1, puede ser algn codificador con prioridad de mercado como, por ejemplo, el
9318, que puede verse en este otro circuito.
Este tipo de convertidor es el ms rpido, alcanzando los tiempos de conversin el
orden de nanosegundos. La comparacin la realiza de forma simultnea y no secuencial.
Por el contrario el principal inconveniente de este convertidor es el gran nmero de
comparadores que se requiere, cuando aumenta el nmero de bits en la salida digital.
Convertidores A/D con integrador
Este tipo de convertidores son ms sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se requiere
una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena linealidad. Son
muy usados en los voltmetros digitales. Se les conoce tambin con el nombre de
convertidores de rampa.
En la figura, se representa el diagrama de bloques de un convertidor de rampa simple.
En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en determinar la
rampa para Vi en la entrada, en un tiempo fijo; la segunda, el tiempo que tarda, con
pendiente fija y tensin de referencia conocida, V REF, en pasar del valor mximo de la
anterior fase a cero figura B).
El ciclo de conversin se inicia con la rampa y contadores a cero y el conmutador
electrnico en la entrada analgica Vi. La rampa se genera hasta un punto mximo V x
que vendr dado por el nivel de tensin de entrada Vi y siempre en un mismo tiempo t1
Vx = -(Vi / RC).t1
Cuando el detector de cuenta incorporado en el contador detecta que concurre el tiempo
predeterminado t1, la unidad de control borra dicho contador y conmuta la entrada a la
tensin de referencia VREF. Ahora el integrador generar un rampa desde - Vx a cero,
durante un tiempo t2 que ser contabilizado por el contador.
8
Vx = (Vref / RC).t2.
La conversin termina cuando Vx es cero, ya que a travs del comparador, bloquear la
puerta del reloj. La combinacin del contador se corresponder con el equivalente
digital a la tensin analgica de entrada.
conteo por aproximaciones sucesivas, que bsicamente, est formado por un registro de
desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen
suministrarlos los fabricantes de Circuitos Integrados.
10
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html
11
MEDIDORES ANALGICOS
Los medidores analgicos se caracterizan por mostrar la cantidad medida mediante la
posicin de una aguja indicadora a lo largo de una escala. Los medidores analgicos son
el medidor de bobina mvil, el multmetro electrnico, el medidor de hierro mvil, el
medidor trmico, el termopar, el medidor electrosttico, el electrodinammetro etc.
Criterios funcionales
En corriente alterna, la escala del medidor puede estar en funcin de la corriente
eficaz, la corriente media o el valor pico de la corriente.
Valor eficaz. El valor eficaz de una corriente alterna, es la magnitud de la corriente
continua que al recorrer una resistencia disipar la misma potencia que la corriente
alterna, esto es:
1
I rms
T
2
i dt
0
rms
T
2
v dt
0
I rms
V max
rms
I rms
rms
V max
Valor medio. Los valores medios de la corriente alterna y de la tensin alterna estn
dados por:
I av
1 T
T 0
i dt
V av
1 T
T 0
v dt
2 I max
12
V rms
2 V max
I max ,
V av
V max
fdf
Y av
1 . 11
2
Y max
Y max
Mi
= N(i.b. )(a) =
13
.a.b.N.i
Mm =
.A.N.i
1
T
M idt =
0
AN
idt
ANI
Par antagonista
Ma = Ca ,
En el equilibrio
Ma = Mm
De donde
Ca = constante antagonista
AN
I = kI
Ca
V0 = I0.R0 = (I-I0).Rsh
Rsh =
R0
R0
=
I/I0-1 m-1
hmetro serie.
instrumento.
E
(R0+RC+RG+RE)+RX
E
,
RS+RX
haciendo: RS = R0 + RC + RG + RE
I0 = E/RS
IX
I0
1
1
RX
RS
E
, mxima deflexin del sistema indicador
RS
RX =
, IX = 0
, no hay deflexin
E
I0
RX = RS , IX =
= , deflexin a media escala
2RS 2
RX = 0 , IX = I0 =
Irms
= 1.11
Imed
1 . 11
x 100 %
Medidor de Corriente DC
1 - 10 k
+- 1-2%
1 A3A
d.f.e.
f
Precisin
Zent
Voltmetro
100 V1000 V
20 Hz100 MHz
2.5%
10 M
Ampermetro
1 A3A
20 Hz100 MHz
2.5%
Ohmmetro
1 -100
3% a dfe
17
Ecuacin de la escala
La energa almacenada en el sistema esta dada por:
W=
1 2
Li
2
dW
1 2 dL
=
i
2 d
d
Par instantneo
Mi =
Par motor
1
Mm =
T
T
Midt
0
T
1 dL 1
Mm =
2d T
Mm =
i2dt
0
1 dL 2
I
2d
Par antagonista
Ma
En el equilibrio
Ma = Mm
Ca =
=
Mm
1 dL 2
( )I
2Ca d
w =
=
Mm =
Mm =
Ecuacin de la escala
1
C V2
2
dw 1 dC 2
=
v
2d
d
T
1 dC 1
( )
v2 dt
2 d T
0
1 dC 2
V
2d
1 dC 2
V
2Ca d
Los voltmetros electrostticos tienen una alta impedancia de entrada, son frgiles,
precisos y caros. El margen de escalas va desde 100 hasta 1,000 V.
Medidor electrodinmico
El medidor electrodinmico posee una bobina fija y una bobina mvil. La bobina
mvil se monta en el interior de la bobina fija. Por la bobina fija circula una corriente I f
y se establece un flujo magntico de densidad . La bobina mvil es recorrida por una
corriente Im. La interaccin entre el campo magntico de la bobina fija y la corriente
de la bobina mvil Im producen fuerzas en los lados de la bobina mvil o un par
proporcional a Im. En consecuencia, el par motor es proporcional a If.Im. Este par motor
se equilibra con el par antagonista de unos muelles, resultando el ngulo de deflexin
proporcional a If .Im.
Ecuacin de la escala
Siguiendo consideraciones energticas, el ngulo de deflexin esta dado por:
T
1 1 dM
=
( ) imifdt
Ca T d
0
donde:
M = inductancia mutua de las bobinas
Im = corriente que circula por la bobina mvil
If = corriente que circula por la bobina fija
20
1 dM 2
( )I
Ca d
v
RV
If = Ia
=
1 dM 1
( )
RVCa d T
T
v iadt =
0
1 dM
1 dM
( ) VI Cos( , ) =
( )P
RVCa d
RVCa d
=kP
21
22
Cosfmetro monofsico
Cosfmetro trifsico
Frecuencmetro
Instrumentos de Induccin
El instrumento puede ser formado por un ncleo ferromagntico con entrehierro, una
bobina de excitacin montada en el ncleo, un disco de metal y su eje como sistema
mvil instalado en parte dentro del entrehierro. Una de las caras polares del ncleo se
divide en dos secciones, y en una de las secciones se monta una bobina en cortocircuito;
a esta seccin de ncleo y bobina en cortocircuito se le da el nombre de polo
sombreado.
23
=
=
24
MEDIDA DE COMPONENTES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una de las
cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de cero,
interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.
R1(jwL3)=R2(-j/wC4) (12.2)
No existe ninguna combinacin de w, R1, R2, L3, C4 y capaz de cumplir con la relacin
anterior, ya que para que esto fuese posible, alguno de los cinco parmetros debera ser
negativo, lo cual fsicamente no tiene sentido.
COMPONENTES A MEDIR CON EL PUENTE DE CORRIENTE ALTERNA.
Los inductores y capacitores reales no son puramente reactivos, sino que presentan una
cierta disipacin de potencia, que podemos representar en un modelo circuital mediante
una resistencia conectada en serie o en paralelo con el elemento ideal. De acuerdo con
esto, podemos utilizar los modelos presentados en la Figura 2.
26
Para un inductor
Para un capacitor
28
De donde:
30
De donde:
Despejando Cx y Rx obtenemos:
31
De donde:
32
33
Diagrama de Kapp
Errores de relacin
Errores de fase
35
b) Transformador de Corriente
En este caso la impedancia primaria no influye en la precisin del transformador, sino
solo introducen una impedancia en serie con la lnea, la cual es despreciable.
El error ser debido a la corriente que circula por la rama magnetizante.
La impedancia secundaria se reduce a R2 y se puede sumar a la impedancia de la carga.
El circuito equivalente se simplifica entonces al esquema siguiente:
36
Para una corriente I2, la tensin en los terminales del secundario ser E2 = Z I2
Partiendo de curvas
, se pueden trazar curvas de errores de un transformador
dado. Definiendo , como el valor absoluto de la relacin I0/I2.
37
Curvas de permeabilidad
cuadrado de N2, se lograra entonces disminuir los errores aumentando N2, lo cual es
factible si se aumenta simultneamente el nmero de espiras primarias, sin embargo este
aumento est limitado por las condiciones trmicas y dinmicas del transformador, las
cuales dependen de la seccin de los conductores primarios y las condiciones
aislamiento, ya que estos dos factores tienden a aumentar la lnea media del circuito
magntico, y por consiguiente disminuyen su precisin. Por otro lado, el aumento de N2
aumenta la potencia aparente total que puede suministrar el transformador, aumenta
tambin la impedancia secundaria y por consiguiente el consumo interno, el cual debe
restarse de la potencia til del transformador.
La potencia aparente
Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la carga ms
el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea aumentar la potencia, es
necesario aumentar la seccin del ncleo, ya que la potencia aparente es proporcional a
dicha seccin.
Seleccin de transformadores para medicin
Los factores que determinan la seleccin de de estos elementos son:
- El tipo de instalacin
- El tipo de aislamiento
- La potencia
- La clase de precisin
Instalacin
Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores. Generalmente, para
instalaciones de baja y media tensin son diseados para servicio interior. Para
tensiones superiores, se construyen para servicio exterior.
Aislamiento
a) Material para baja tensin. Se considera el aire como aislamiento o resina
sinttica.
b) Material de media tensin. Se utiliza el aceite con envolvente de porcelana o
aislamiento de resina sinttica. Los transformadores para instalaciones exteriores
se construyen con aislamiento porcelana-aceite, o aislamiento en seco.
c) Material de alta tensin. Se emplea papel dielctrico impregnados en aceitey
colocados dentro de una envolvente de porcelana.
Potencia
Esta en funcin del uso a que se destina el transformador.
Clase de precisin
La seleccin depender del uso al que se destinara el transformador. El transformador y
los instrumentos que sern conectados a este, debern ser de la misma clase de
precisin.
Para medidores industriales, se emplean las clases 1, 1.2, 3 y 5.
Para mediciones de energa, se emplean las clases 0.2, 0.3, 0.5 y 0.6.
39
30
150
800
10
40
200
1200
15
50
300
1500
20
75
400
2000
25
100
600
3000
2x25
2x100
2x300
2x10
2x50
2x150
2x400
2x15
2x75
2x200
2x600
40
Transformadores de tensin
Conexin
Los transformadores de tensin van conectados entre fases o entre fases y tierra.
La conexin entre fase y tierra se emplea con grupos de tres transformadores
monofsicos, conectados en estrella.
Tensin nominal de servicio
Se elige la tensin nominal de aislamiento en kV superior, y ms prxima a la
tensin de servicio.
Tensin nominal secundaria
Segn ANSI, es 120 V para los transformadores de tensin de servicio hasta 25
kV, y de 115 V con tensiones superiores.
En transformadores conectados entre fase y tierra, es normal tambin una
tensin secundaria de 115/1.73 V.
41
Potencia nominal
Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las potencias de
todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe considerar la cada de
tensin en los conductores.
Clase de precisin
Las clase de precisin nominales para los transformadores de tensin son: 0.1,
0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.
42
+I
-I
2 (AO) (OB)2
I
x2
E
l
E=
UCUD
L
I
2
1
1
1
1
AC CB
AD DB
y, por tanto, la resistividad aparente, , de las capas acumuladas del terreno debajo del
punto O ser:
=
2
1
1
1
1
+
AC CB AD DB
UCUD
I
2
1 1 1 1
- - +
a 2a 2a a
45
R = 2aR
46
UM UB = RI -
I
2
1
1
1
+ xB xA xA -xB
47
48
49
E-e
e
Con este principio se han construido los meghmetros. Los cuales constan de una
escala graduada en Megohm, y una fuente generadora a magneto, que se acciona con
una manivela. La tensin del magneto se mantiene constante gracias a un regulador.
Cortocircuitos o masa en lneas largas
El cortocircuito
Se puede localizar la falla mediante el circuito de la figura 9. Disponemos de los dos
bornes donde arranca la lnea y de ah conectamos un puente Weathstone o de hilo, en el
cual la lnea forma la resistencia conocida.
Sabemos que, en el puente en equilibrio se cumple:
50
RX =
R2 R
R1
Lo que interesa es saber que resistencia, R X, hay entre los dos bornes de la lnea. La
resistencia est formada por dos conductores, cada uno de longitud x. La lnea tiene una
seccin S y el material es de conductividad . Luego, la distancia desde el comienzo de
la lnea, hasta el cortocircuito es:
X=
RX S
2
Fuga a tierra
Si la falla es una fuga a tierra, se sigue el esquema de la figura 10. Se conecta un
puente de hilo, entre los dos bornes A y B de la lnea, y se unen los otros dos extremos
finales de la lnea, es decir, se hace un cortocircuito en el extremo D, final de la lnea.
Una vez que se ha corrido el cursor del puente y conseguido el equilibrio, se tiene
que el cursor ha quedado a una distancia l 1, del extremo inferior y otra distancia l 2 del
extremo superior. Conocidas esas dos medidas, se tiene:
X=
2 L l1
l1 + l 2
51
El puente de hilo
En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo conductor, junto
a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia desde cada extremo hasta el
contacto deslizante.
El valor de la resistencia desconocida es:
X=
52
l2 R
l1
BIBLIOGRAFIA
1.
W. BOLTON
Mediciones y Pruebas Elctricas y Electrnicas.
Marcombo S.A., Barcelona, Espaa, 1995.
2.
3.
4.
R. GARCIA M.
La Puesta a Tierra de Instalaciones Elctricas.
Marcombo S.A. Barcelona Espaa, 1999.
5.
INDECOPI
Norma Tcnica Peruana NTP 370.052
Norma Tcnica Peruana NTP 370.053
Indecopi, Lima 2000.
6.
A.M. KARCZ
Fundamentos de Metrologa Elctrica, Tomos I y II
53