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En ambos grficos que representan al sistema a ser estudiado, el primer bloque es el regulador
de velocidad, as como se indica en los grficos. El control primario de velocidad, bsicamente
monitorea la velocidad angular del eje del conjunto turbina generador, y controla el torque
mecnico de la turbina de modo a lograr que la potencia elctrica generada por la unidad
generadora, se adapte o responda a las variaciones de carga. Las constantes de tiempo del
control primario son del orden de algunos segundos.
Controlando la posicin de la coordenada Xe de la vlvula controlada (o registro), controlamos
el flujo de vapor (o agua) con alta presin.
Abriendo o cerrando la vlvula controlada (o registro) se permite mayor flujo o menor
a travs de la turbina
Si ocurre un aumento del flujo de vapor (o agua), lleva a un aumento del conjugado
(turbina), que lleva a un aumento de la potencia generada y si disminuye, ocurre lo
contrario.
Fuerzas mecnicas muy fuertes son necesarias para posicionar la vlvula (o registro)
debido a la alta presin del vapor (o agua)
Estas fuerzas mecnicas son obtenidas por medio de varias etapas de amplificacin
hidrulica.
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El siguiente bloque pertenece a la turbina, en este ejemplo se considera una turbina a vapor
sin re-calentamiento. El comportamiento de la vlvula de control es afectado por el hecho de
que el flujo de vapor en la vlvula es una funcin no-lineal de la posicin de la vlvula.
Torques de alta presin (TAP) son aplicados y resulta un torque mecnico que es aplicado la
unidad generadora (Tm)
En el sistema del segundo grfico se observa que se cuenta con regulacin secundaria.
El lazo (malla) de control debe estar caracterizada por un grado suficiente de estabilidad.
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, el error de frecuencia
en rgimen
(en escaln).
Carga pesada, f tiende a f < f0
Carga baja, f tiende a f > f0
Antes de los 30 seg, el sistema cuenta con dos mquinas que operan en paralelo en un mismo
rea de control, la maquina 2 cuenta con un lazo cerrado adicional, dicho lazo representa que
la maquina 2 posee regulacin secundaria .Partiendo de estas consideraciones se puede hacer
un anlisis de los siguientes fenmenos.
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30 seg
Antes del primer segundo, el error de frecuencia se mantiene constante ya que el sistema est
operando en condiciones nominales, donde existe un balance entre la generacin y la carga,
manteniendo constante y en su valor nominal la frecuencia.
En el momento que el sistema sufre una variacin de carga, la frecuencia tiene un
comportamiento oscilatorio debido a que ya no existe el balance entre generacin y carga, con
lo que el sistema tendera a disminuir su frecuencia ya que existe una disminucin de
velocidad de las masas girantes debido a la conversin de energa cintica a elctrica, para
poder suplir el aumento de carga.
Pero debido a que las mquinas que operan en el sistema poseen regulacin primaria donde
actan los reguladores de velocidad y una de las maquinas posee regulacin secundaria donde
acta el control automtico de generacin, se logra estabilizar el error de frecuencia gracias a
la actuacin de los reguladores de velocidad, y este error es prcticamente cero debido a la
actuacin del control automtico de generacin (CAG) en regulacin secundaria, entonces el
error de frecuencia antes de la desconexin de la maquina es igual a
Toma de carga de las maquinas presentes en el sistema
30 seg
Como las dos mquinas pertenecen a la misma rea de control, ellas responden de tal manera
a suplir el aumento de carga ocurrido en el rea aumentando su generacin
Se puede observar que la maquina 2 toma ms carga que la maquina 1 y esto es debido que a
pesar que las dos mquinas tienen el mismo estatismo, la maquina dos posee regulacin
secundaria donde acta el control automtico de generacin lo cual hace que dicha maquina
sea ms sensible a la variacin de carga . Entonces por inspeccin del grafico se tienen los
siguientes valores
D. Interpretar las oscilaciones y los resultados del tem c., en rgimen dinmico
(periodo transitorio), antes de la desconexin de la mquina.
mquina.
Despus de 30 seg, el sistema pierde la maquina 2, lo cual hace que dicho sistema pierda
regulacin secundaria. Entonces en el sistema queda operando nicamente la maquina 1 que
posee solo regulacin primaria. Partiendo de estas consideraciones se puede hacer un anlisis
de los siguientes fenmenos.
Comportamiento de la frecuencia en el tiempo t > 30 seg.
Luego de la desconexin de la maquina 2 del sistema, se observa una cada de la frecuencia
debido a que el rea pierde capacidad de generacin, luego paulatinamente la frecuencia se va
amortiguando hasta lograr estabilizarse en un valor, que no es el nominal debido a que la
mquina que queda en el sistema solo posee regulacin primaria, el cual nicamente logra
estabilizar la frecuencia, no logra llevar a la frecuencia a su valor nominal.
Entonces en estas condiciones, existe un error de frecuencia en rgimen permanente debido a
lo citado anteriormente, por inspeccin del grafico ese valor es igual a
F. Interpretar las oscilaciones y los resultados del tem e., en rgimen dinmico
(periodo transitorio), despus de la desconexin de la mquina.
Una vez desconectada la mquina, la frecuencia tiene una cada brusca debido a que existe un
dficit entre la generacin y demanda por la ausencia de la maquina 2 del sistema, luego va
amortigundose debido a la accin del regulador de velocidad de la maquina 1, tambin se
observa que la maquina 1 aumento su generacin teniendo un pico positivo al inicio del
periodo transitorio de modo a contrarrestar la cada de la frecuencia.
Conclusin parcial
El comportamiento de la frecuencia y la generacin en un sistema compuesto por dos
mquinas que pertenecen a un mismo rea de control depende de las reguladores que poseen
cada mquina ya sean primaria o secundaria, tambin se puede decir que cuando existe mayor
cantidad de unidades generadores disponibles, el sistema se torna ms robusto en cuanto a la
estabilidad de frecuencia.
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Como se puede observar, para los tres casos, luego de que se haya producido el aumento de
carga, al transcurrir un tiempo infinito (terico), es decir, alcanzar el rgimen permanente, la
frecuencia se estabiliza en un valor inferior de la frecuencia nominal de operacin, esto es
debido a que las dos reas cuentan apenas con regulacin primaria de la frecuencia. El
intercambio de potencia entre las reas es el 50% de la variacin total de la carga.
Adems se observa que ambas reas sufren la misma variacin de frecuencia en rgimen
permanente, esto es debido a que oscilan coherentemente debido al acoplamiento entre las
dos reas.
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y la
en
*En el rgimen dinmico, el rea 1 es el que sufre mayor oscilacin de frecuencia, esto es
debido a que es ah es donde ocurre la perturbacin y es l el que la percibe primero. En
cuanto al intercambio de potencia entre las reas, esta oscila hasta estabilizarse luego de un
determinado tiempo.
Conclusin parcial
Luego de la perturbacin ocurrida, el sistema no vuelve a sus condiciones iniciales de
operacin, esto es debido a que cuentan apenas con regulacin primaria de la frecuencia.
Cuanto mayor es la variacin de la carga, mayor es la variacin de frecuencia del sistema,
debido a que es mayor la energa cintica prestada del conjunto turbina generador.
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C) Simular en VisSim una perturbacin de pequea escala para una variacin de carga
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Antes de aplicar la variacin de carga, el ngulo del rotor estaba en un valor igual a 30 grados
Al aplicar una variacin de carga positiva, es decir un incremento el cual es igual a 0.1 pu, se
observa que el ngulo del rotor tiene un comportamiento oscilatorio, y luego de 18 seg logra
estabilizarse en un valor mayor al inicial, el cual es 34.39 grados
En cuanto a la frecuencia del sistema, antes de la perturbacin estaba en su valor nominal,
igual a 60 Hz. Una vez introducida la perturbacin al sistema la frecuencia tambin tiene un
comportamiento oscilatorio y se estabiliza en un valor menor con respecto a la nominal
Analice si los resultados son coherentes: valores iniciales y finales del ngulo del rotor y
valores iniciales y finales de la frecuencia del sistema.
El valor inicial de operacin del ngulo del rotor era igual a 30 grados antes de la perturbacin,
luego como era de esperarse, una vez introducida la perturbacin en el sistema, el cual
consiste en un aumento de carga, el ngulo del rotor aumenta debido a que se debe generar
ms potencia para atender el aumento de carga. Esto se puede observar analizando la
siguiente ecuacin
>
Donde
Entonces
>
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Conclusin
Con el anlisis de los modelos estudiados se pudo ver de qu manera influyen las regulaciones
presentes en los sistemas ya sean estas primarias o secundarias, en cuanto al comportamiento
de la frecuencia y de la toma de carga de las maquinas presentes en el sistema, ya sea en un
modelo compuesto por un rea de control con dos mquinas, como tambin el de dos reas
de control interconectas.
En cuanto al anlisis de estabilidad de pequea escala se pudo observar de qu manera la
mquina y el sistema responden a la variacin de la carga, se pudo observar que para un
aumento de carga el ngulo del rotor aumenta ubicndolo en un punto de operacin de menor
estabilidad transitoria. De manera a mejorar esta estabilidad transitoria se puede incluir un
control automtico de tensin en el sistema, el cual proporcionara mayor firmeza a la maquina
debido al aumento de la tensin terminal, la cual aumenta la potencia de escape.
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