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TEMA................................................................................................................... 3
OBJETIVOS........................................................................................................... 3
GENERAL.......................................................................................................... 3
ESPECFICOS.................................................................................................... 3
RESUMEN............................................................................................................ 4
ABSTRACT........................................................................................................... 4
MARCO TERICO................................................................................................. 4
LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA.....................................................................4
FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA MECNICO ROTACIONAL.....5
FUNCIN DE TRANSFERENCIA PARA SISTEMAS CON ENGRANES..................6
DESARROLLO...................................................................................................... 7
ANLISIS DE RESULTADO.................................................................................. 14
CONCLUSIN..................................................................................................... 14
RECOMENDACIN............................................................................................. 14
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 15
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Relaciones de par velocidad angular, par desplazamiento angular e impedancias
para resortes, amortiguadores viscosos e inercia rotacional.........................................5
INDICE DE FIGURAS
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
1 Tren de engranes.................................................................................. 6
2 Tren de engranajes con friccin e inercia............................................7
3 Figura a) del ejercicio 30............................................................................ 7
4 Figura b) del ejercicio 30............................................................................ 8
5 Figura del ejercicio 31................................................................................ 8
6 Figura del ejercicio 32................................................................................ 9
7 Figura del ejercicio 33.............................................................................. 10
8 Figura del ejercicio 34.............................................................................. 10
9 Figura del ejercicio 35.............................................................................. 11
10 Figura del ejercicio 36............................................................................12
11 Figura del ejercicio 37............................................................................ 13
12 Figura del ejercicio 38............................................................................13
Integrantes
Carranza Christian
Pichucho Javier
Jimenez Arturo
Carrera: Mecatrnica Sexto A
TEMA
Ejercicios de ecuaciones de funcin de transferencia de un sistema mecnico rotacional y
para sistemas con engranes a partir del modelado del dominio de la frecuencia mediante las
ecuaciones de la transformada de Laplace en la Escuela Politcnica del Ejrcito.
OBJETIVOS
GENERAL
Resolver ecuaciones de funcin de transferencia de un sistema mecnico rotacional
y para sistemas con engranes a partir del modelado del dominio de la frecuencia
mediante las ecuaciones de la transformada de Laplace.
ESPECFICOS
Investigar la funcin de transferencia.
Indagar las funciones de transferencia en un sistema mecnico rotacional.
Buscar las funciones de transferencia de un sistema con engranes.
Resolver ejercicios de funciones de transferencia tanto en un sistema mecnico
rotacional y para sistemas con engranes.
RESUMEN
Un modelo matemtico de un sistema mecnico se define como un conjunto de ecuaciones
que representan la dinmica de un sistema con precisin o al menos aproximada, conocidas
como funciones de transferencia.
Para analizar la respuesta transitoria o la respuesta de sistemas lineales con una entrada y
una salida invariantes con el tiempo, la representacin mediante la funcin de transferencia
puede ser ms conveniente que cualquier otra. La dinmica de muchos sistemas ya sea
mecnica, elctrica, trmica, etc se describen en trminos de ecuaciones diferenciales.
ABSTRACT
A mathematical model of a mechanical system is defined as a set of equations that represent
the dynamics of a system or at least approximate accuracy, known as transfer functions.
To analyze the transient response or the response of linear systems with input and output
time-invariant representation by the transfer function may be more appropriate than
another. The dynamics of many systems whether mechanical, electrical, thermal, etc. are
described in terms of differential equations.
MARCO TERICO
LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
La funcin de transferencia est definida como
, o la razn entre la
La tabla 1 muestra los componentes mecnicos para los sistemas rotacionales son los
mismos que para los sistemas trasnacionales, salvo que los componentes experimentan
rotacin en lugar de traslacin.
Tabla 1 Relaciones de par velocidad angular, par desplazamiento angular e impedancias
para resortes, amortiguadores viscosos e inercia rotacional
los nmeros
2. La distancia sobre la superficie que viaja cada engrane es la misma. Por tanto:
3. El trabajo realizado por un engrane es igual al que realiza el otro engrane, ya que se
supone que no hay prdidas. Por tanto:
tren de engranes con friccin viscosa, friccin de Coulomb e inercia, considerados como de
parmetros concentrados se presenta en la Figura 2, en donde se denota el par aplicado, T1
y T2 son los pares de torsin transmitidos, Fc1 y Fc2, son los coeficientes de la friccin de
Coulomb, y B1 y B2, son los coeficientes de friccin viscosa.
EJERCICIO 31
31) Para el sistema mecnico rotacional que se muestra en la figura 5, encontrar la funcin
de transferencia
EJERCICIO 32
32) Para el sistema mecnico rotacional con engranes que se muestra en la figura 6,
encontrar la funcin de transferencia
EJERCICIO 33
EJERCICIO 34
34) Encuentre la funcin de transferencia
EJERCICIO 35
35) Encuentre la funcin de transferencia
EJERCICIO 36
36) Para el sistema rotacional que se muestra en la figura 10, encuentre la funcin de
transferencia
EJERCICIO 37
32) Para el sistema rotacional que se muestra en la figura 11, escribir las ecuaciones de
movimiento para las que se puede encontrar la funcin de transferencia
.
EJERCICIO 38
38) Dado el sistema rotacional que se ilustra en la figura 12, encuentre la funcin de
transferencia,
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71540.PDF