REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN-MATURN

MANUAL TERICO-PRCTICO DE CENTROIDE, CENTRO DE

MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD
Trabajo de Nivelacin de ndice

Autor: Sara Sanguino

Tutor: Ing. Lorenzo Mantilla

Maturn, mayo de 2015

NDICE

INTRODUCCIN .
CAPTULO I .
Planteamiento del Problema ......
Objetivos de la Investigacin .................................................
Objetivo General ..
Objetivos Especficos ...

Pp.
3
5
5
6
6
6

CAPTULO II ..................................
Desarrollo ...................................
Centro de Masa
Centro de Gravedad ..
Centroide ..

7
7
7
11
14

Resultados .
CONCLUSIN..
RECOMENDACIONES ...
REFERENCIAS............

17
40
41
42

INTRODUCCIN

El primer paso de toda Ciencia consiste en la aplicacin de una minuciosa

Observacin de un objeto de estudio determinado, teniendo para ello una gran
variedad de campos donde llevar el planteo de una tcnica cientfica que
posteriormente ser aplicada con un mtodo cientfico, que con la ayuda de respetar
las condiciones de trabajo propuestas y garantizando la repeticin de los ensayos, nos
dar lugar al arribo de una conclusin y la enunciacin de lo que ser una ley o
principio que ser aplicable a un caso en particular o a un gran nmero de casos.
En el caso de la Fsica, el objeto de estudio est justamente en la Materia,
analizando sus distintas cualidades y propiedades como tambin a todos los factores
que puedan generarle una modificacin sin que esta pierda su Esencia Material (es
decir, que siga siendo el mismo objeto pero con otras condiciones)
Adems de analizar estas propiedades, tambin tiene como objeto de estudio la
Energa y todos los intercambios que las distintas materias realizan entre s o envan
hacia el medio, como tambin el anlisis del tiempo en conjuncin del espacio, la
trayectoria que describe un objeto determinado como tambin otras operaciones
derivadas de la combinacin de distintos conceptos. La utilizacin de la fsica en la
vida cotidiana quiz pasa desapercibida, pero lo cierto es que la utilizamos muy a
menudo, contando por ejemplo con la medicin de una velocidad cuando utilizamos
algn vehculo, cuando nos tomamos el peso corporal utilizando una balanza o bien
todo lo relativo a la energa elctrica aplicado a los dispositivos electrnicos.
Tambin es aplicada no solo en la industria sino tambin en la arquitectura e
ingeniera, sin la cual no podramos tener hogares ni realizar emplazamientos de
grandes estructuras sin el riesgo de que colapsen o existan fallas en su diseo y
conformacin. Tomando en cuenta lo descrito, se lleva a cabo el presente trabajo de
nivelacin de ndice, con el fin de elaborar un manual terico-prctico para el
3

conocimiento del centroide, centro de masa y de gravedad. El mismo consta de dos

(2) captulos, el Captulo I, donde se muestran el planteamiento del problema,
objetivo general y especficos. Captulo II, conformado por el desarrollo y resultados
de la investigacin. Seguidamente se muestran las conclusiones, recomendaciones y
referencias.

CAPTULO I
Planteamiento del Problema

La fsica, la materia que estudia las caractersticas y comportamientos fsicos de

un objeto, entre estos entran varios captulos pero en sntesis el presente trabajo se
refiere a 3 de esas muchas caractersticas que tienen los cuerpos, estas son por
consiguiente el centro de masa (CM), el centro de gravedad (CG), y el centroide.
Estos 3 temas son estudiados para que el estudiante valindose de estos
conocimientos pueda resolver ejercicios que tengan un grado de complicacin que
sirva para demostrar que los conocimientos adquiridos de este trabajo son correctos.
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. Por
otra parte, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre s. En stos casos es vlido utilizar estos
trminos de manera intercambiable. El centroide es un concepto puramente
geomtrico, mientras que los otros dos trminos se relacionan con las propiedades
fsicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masas, el objeto
tiene que tener densidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto
debe tener ciertas propiedades, tales como simetra.
As mismo, el centro de masas de un sistema de partculas es un punto que,
a muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa
total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.

Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Elaborar un manual terico-prctico de centroide, centro de masa y centro de
gravedad, con la finalidad de ofrecer a los estudiantes una herramienta para el
conocimiento del tema.
Objetivos Especficos
1. Describir los elementos que conforman el centriode, centro de masa y de
gravedad.
2. Analizar los usos y aplicaciones del centroide, centro de masa y de gravedad en
la fsica.
3. Desarrollar ejercicios basados en la aplicacin del centroide, centro de masa y
de gravedad.

CAPTULO II
Desarrollo

Centro de Masa

La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar un sistema

de partculas. Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa. Otro concepto
importante nos permite el anlisis del movimiento general de un sistema de
partculas. Comprende la representacin del sistema entero, como una partcula
sencilla cuyo concepto se iniciar aqu.
Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad
de movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que
acte sobre un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema
tambin es constante. Esta similitud significa que un sistema de partculas se puede
representar por una sola partcula equivalente. Objetos mviles taIes como pelotas,
automviles y dems, se pueden considerar en la prctica como sistemas de partculas
y se pueden representar efectivamente por partculas simples equivalentes cuando se
analiza su movimiento. Tal representacin se hace por del concepto de centro de masa
(CM).
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda
la masa de un objeto o de un sistema. Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de
7

masa se mueve como si fuera partcula. Algunas veces el centro de masa se describe
como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto slido. Por ejemplo, si se
equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est
localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ah
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de
masa:

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma

masas de las partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3 +...+ mn), donde el sistema
tiene n partculas), y ACM es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice que
el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del
sistema estuviera concentrada all, y recibiera la accin de la resultante de las fuerzas
externas.
As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula
cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva dado que
como para una partcula. Esto significa que el centro de masa se mueve con una
velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con ms
facilidad el centro de masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa se
aplica a cualquier sistema de partculas u objetos, aunque est en estado gaseoso. Para
un sistema de n partculas dispuestas en una dimensin, a lo largo del eje de las x, la
posicin del centro de masa est dada por

Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partculas.

En una notacin corta en donde la sumatoria, indica la suma de los
productos m1x1. Para i partculas (i= 1, 2, 3,..., n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces
Xcm = O, y el centro de masa del sistema unidimensional est localizado en el
origen. Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen
en forma similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas Iro
de masa son (Xcm, ; Ycm)
Un concepto especialmente til al analizar el movimiento de un sistema de muchas partculas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa,abreviado CM de aqu en
adelante. Aunque el CM es muy til al tratar la rotacin, tambin simplifica
considerablemente el anlisis de los choques, y por tanto introduciremos este
concepto. La posicin del CM de un sistema de N partculas de masas m1, m2,...
mn en lugares dados por sus vectores R1, R2, ............Rn est dada por

MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn

en donde M( = M1 + M2 + .........Mn) es la masa total del sistema.

Cuando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e

internas, su posicin cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la posicin
de los vectores a delta R1, delta R2.............delta Rn, la localizacin del CM estar
dada por

M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan)

9

De la ecuacin se despeja

Pcm= P1+P2+.......+Pn

Sabiendo que cuando no actan fuerzas externas, la cantidad total de

movimiento de un sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la
cantidad de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas
externas, el CM de un sistema en reposo permanece en reposo, y si el CM est en
movimiento mantendr ese movimiento. Es ms si una fuerza externa neta acta, el
CM se mover de acuerdo a la segunda ley de Newton. En especial, si la masa total
no cambia con el tiempo, la aceleracin del CM estar dada por

a cm = F. Ext
M

En donde F.ext es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema.

Aplicaciones del Centro de Masa

10

El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2

dimensiones o, es decir son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no
tienen profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos
el punto donde se concentra toda la masa, y esto nos ayuda a determinar el punto en
el que si aplicamos una fuerza no nos dar torque alguno.

Relacin del Cm con el momntum

El CM se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el

CM de un sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no hay
torque alguno por parte del sistema. En este punto de aqu la hoja no dara torque
alguno si tuviera un sustento.
El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El
centro de masa de un anillo homogneo est en su centro. La masa de cualquier
seccin del anillo es cancelada por la masa de una seccin equivalente directamente a
travs del anillo, y por simetra el centro de masa est en el centro. Para un objeto en
forma de L con ramas iguales el centro de masa queda en una lnea que forma un
ngulo de 45 con las ramas. Su posicin se puede determinar con facilidad si se
suspende la L desde un punto en una de las ramas, y se anota en donde la lnea
vertical a partir de ese punto interseca la lnea diagonal.
No olvide que la posicin del centro de masa o centro de gravedad de un objeto
depende de la distribucin de la masa. Por lo tanto, para un objeto flexible como es el
cuerpo humano, la posicin del centro de gravedad cambia a medida que el objeto
cambia su configuracin (distribucin de masa). Para determinar la posicin del
centro de masa por suspensin:
11

El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar

suspendiendo el objeto de dos o ms puntos. El CM (y el CG) quedan sobre una lnea
vertical bajo cualquier punto de suspensin, as la interseccin de dos de tales lneas
marca la posicin media entre el espesor del cuerpo. El centro de masa puede estar
localizado fuera de un cuerpo El centro de masa puede quedar dentro o fuera de un
cuerpo, dependiendo de la distribucin de su masa.
1.

Para un anillo uniforme, el centro de masa est en su centro.

2.

Para un objeto en forma de L, si la distribucin de la masa es uniforme y las

ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en la diagonal entre las
ramas.
Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s por

medio de fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y cantidades de

movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. Sin embargo, esas
interacciones no influyen sobre el movimiento del CM. Siempre que se puedan
separar las fuerzas que actan sobre un sistema de dos o ms partculas en fuerzas
internas y fuerzas externas, se puede simplificar la dinmica del problema
preguntando y contestando a dos preguntas distintas:
Cal es el movimiento del CM?

Centro de Gravedad

LA fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo

cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en l
concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad. El centro
12

de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere. El
conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la
resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los
vectores representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema
de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se
puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las
longitudes de estos elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el centro
de gravedad se halla en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede
calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado sobre el
radio medio, a una distancia del centro.
En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran
aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto en el que acta
el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de
gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas. El equilibrio de una
partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o inestable
en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se
pueden analizar de manera conveniente en trminos del centro de gravedad. El Centro
de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo
est concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a
la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.
En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio
estable, est prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier desplazamiento
ligero elevar su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la
posicin de energa potencial mnima. Esta fuerza es, en realidad, una torca que se
debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el objeto alrededor
de un punto pivote de regreso a su posicin original.
13

Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede

arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr
una torca de restauracin. No obstante cuando el centro de gravedad o el centro de
masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca
gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio.
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en
el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos y
centros de gravedad cercanos al suelo. El centro de gravedad de este auto es muy bajo
por lo que es casi imposible que se voltee.
Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos
sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los
dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los
hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres
tienen el centro de gravedad ms alto (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis
grande), y es por eso que es ms fcil que el centro de gravedad de un hombre quede
fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es
inestable (hay una torsin desplazadora). En los circos usualmente hay actos de
acrbatas y lo que sucede es que el acrbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una
base de soporte muy angosta, o sea el rea pequea del contacto de su cuerpo con su
soporte. Mientras que el centro de gravedad permanezca sobre esta rea, l est en
equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente para
desbalancearlo.

Aplicacin del Centro de Gravedad

14

El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este

sistema puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de
gravedad ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los
cuales poner las columnas y /o la columna principal..

Relacin con el Momntum

En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el

momento lineal, o tal vez se resuelven por sumatoria de momentos, el centro de
gravedad ayuda a simplificar notablemente estos ejercicios.

Centroide

Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos los puntos,
la misma figurar como factor constante, de los numeradores y denominadores de las
ecuaciones, y por tanto desparecer. Las expresiones definen entonces una propiedad
del cuerpo puramente geomtrico, sin referencia alguna a sus propiedades fsicas,
cuando el clculo se refiera nicamente a una figura geomtrica, se utilizar el
trmino centroide.
Si una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es
el centroide de la figura. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, hablaremos de
centro de masa. Si la densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del
15

centroide y el centro de masa coinciden, mientras que si la densidad vara de unos

puntos a otros, aquellos no coincidirn, en general. Los clculos relacionados con los
centroides caen dentro de 3 categoras claramente definidas segn que la forma del
cuerpo en cuestin pueda ser representada por una lnea, una superficie o un volumen

Para lneas

En x = (Distancia del eje X x (derivada de la lnea))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la lnea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la lnea))/masa

Para superficies

En x = (Distancia del eje X x (derivada del rea))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del rea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del rea))/masa

Para volmenes

En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa

16

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa

En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa
Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura coincide
con este eje.

Volumen

Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del

centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos
de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son:

X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv

" dv " dv " dv

rea

De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial de un

boleto, como una palanca o un casco puede encontrase subdividiendo el rea en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de rea en
torno a los ejes de coordenadas a saber.
17

X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA

" dvA " dA " dA

Lnea

Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
" dL " dL " dL
En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no est
necesariamente dentro del objeto. Tambin los centroides de algunas formas pueden
especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de simetra. En los
casos en los que la forma tiene un eje de simetra el centroide de la forma estar lo
largo del eje.

Definicin para los Momentos de Inercia para las reas

El momento de inercia de una rea se origina cuando es necesario calcular el

momento de una carga distribuida que varia linealmente desde el eje de momento. Un
18

ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presin debida

a un lquido sobre la superficie de una placa sumergida.

Teorema de los Ejes Paralelos

Si se conoce el momento de inercia de una rea alrededor de un eje que pasa

por su centroide, conviene determinar el momento d inercia del rea en torno al eje
correspondiente paralelo usando el teorema de los eje paralelos. Para deducir este
teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la regin
sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un elemento
diferencial dA del rea se localiza a una distancia arbitraria y a partir del eje
centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se define
como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y' + dy)2
entonces para la totalidad del rea:

Ix ="A (y' + dy)2 dA

Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA

19

RESULTADOS

Ejercicio 1

Encontrar el cm
Tres masas, de 2.0 kg, 3.0 kg y 6.0 kg, estn localizadas en posiciones (3.0, 0), (6.0,
0) y (4.0,0), respectvamente, en metros a partr del origen En dnde est el centro
de masa de este sistema?

Solucin

Dados: m1 =2.0kg Encontrar: Xcm (coordenadas CM)

m2 =3,0 kg
m3 = 6,0 kg
x1 = 3,0 m
x2 = 6,0 m
x3 = -4,0 m

Luego, simplemente realizamos la sumatoria

20

Xcm = Sumatoria m1 x1
M (2,0 kg)(3,0 m) + (3,0 kg)(6,0 m) + (6,0 kg)(4,0 m)
2,0kg + 3,0kg + 6,0kg
La resolucin = 0, por lo que sabemos que el centro de masa est en el origen

Ejemplo 2

Centro de masa y marco de referencia. Una pesa tiene una barra de conexin de
masa despreciable. Encuentre la posicin del centro de masa (a) si m1 y m2 tienen
cada una 5,0 kg, y (b) si m2 es de 5,0 kg y m2 es de 10,0 kg.

Solucin

Dados: (a) m1= m2 =5,0kg Encontrar. (a) (Xcm, Ycm) (coordenada)

x1 -0,25m (b) (Xcm, Ycm)
x2 -0,75m
Y1 = Y2= 0,25m
21

(b) m1 =5 kg
m2 =10 kg

Note que cada masa se considera una partcula localizada en el centro de la su centro
de masa.

Al encontrar Xcm tenemos

Xcm = m1x1 + m2 X2
m1 + m2
Xcm = (5,0 kg)(0,25 m) + (5,0 kg)(0,75 m)
5,0kg + 5,0kg
Xcm = 0,5 m
En forma similar, es fcil encontrar que YCM = 0,25 m. (Tal vez ya se dio
cuenta de esto ya que cada centro de masa est a esta altura. El centro de masa de la
pesa est localizado entonces en (Xcm, YCM) = (0,50 m, 0,25 m) o a medio camino
entre las masas de los extremos.

Con m2 =10.0kg

22

Xcm = m1x1 + m2x2

m1 + m2
Xcm = (5,0 kg)(0,25 m) + (10,0 kg)(0,75 m)
5,0kg + 10,0kg
Xcm = 0,58 m
Lo cual es 1/3 de la longitud de la barra a partir de m2. (Usted puede esperar en
este caso que el punto de equilibrio de la pesa est ms cerca de m2.) El que la
posicin del centro de masa no dependa del marco de referencia sepuede demostrar
colocando el origen en el punto en que la masa de 5.0 kg toca el eje de las x. En este
caso, x1 = O y x2 = 0.50 m, y

Xcm = (5,0 kg)(0) + (10,0 kg)(0,50 m) =0,33m

5,0kg + 10,0kg

La coordenada Y del centro de masa es de nuevo Ycm = 0.25 m, como ya

hemos comprobado. En el ejemplo 2, cuando el valor de una de las masas cambi, la
coordenada x del centro de masa cambi. Usted podra haber esperado que tambin
cambiara el eje de las y. Sin embargo; los centros de las masas de los extremos
estuvieron an a la misma altura, y Ycm permaneci igual. Para incrementar Ycm se
deben elevar una o las dos masas de los extremos, lo que requerira de un trabajo en
contra de la gravedad y resultara en un aumento en la energa potencial.

23

Como usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionados directamente.

Asociado aen forma estrecha con el centro de masa est el Centro de
gravedad (CG), el punto en el que se puede considerar que se concentra el peso de un
objeto al representar ese objeto como una partcula. Al tomar la aceleracin debida a
la gravedad como constante, cosa que generalmente se hace cerca de la superficie de
la Tierra, podemos reescribir la ecuacin principal como

MgXcm = X,m,x,

Entonces todo el peso, Mg, est concentrado en Xcm, y el centro de masa y el

centro de gravedad coinciden.

Ejemplo 3

Una masa de 4,00 kg est en x =0,20 m, y = z = Orn, y una segunda masa de

6,00 kg est en x = 0,80 m, y = z = 0 m. Localizar el CM.

Solucin

La ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en realidad un

conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como las coordenadas x, y, z
de las dos masas son cero, Ycm = Zcm = 0. La ecuacin Xcm:
24

(10,0 kg)Xcm = (4,00 kg)(0,20 m) + (6,00 kg)(0,80 m)

quedando que el Cm esta en el eje de las x a 0,56 m

Ejemplo 4

Una masa de 2.00 kg en reposo que contiene una pequea carga explosiva de
masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos tienen masas
idnticas de 0.50 kg cada uno; el tercero tiene una masa de 1.00 jg. Las velocidades
de los fragmentos de 0.50 kg hacen un ngulo de 60 entre si y la magnitud de dichas
velocidades es de 100 m/s. Cul es la velocidad del fragmento de 1.00 kg?

Solucin

El eje y es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los fragmentos de
0.50kg.
Como Vcm = O antes de la explosin tambin debe ser cero despus de ella.
De la ecuacin de CM, tenemos que
(0.50 kg)v1 + (0.50 kg)v2 + (1.00 kg)v3 = O kg.m/s
o bien, en forma de componentes,
(0.50 kg)(v1x + v2x) + (1.00 kg)v3x = 0 kg m/s
25

(0.50 kg)(v1y+ v2y) + (1.00 kg)v3y= O kg m/s

Como V1x = -V2x , v3x O m/s. Tambin,
V1y = V2y = (100 m/s) cos 30 = 86.6 m/s
Por tanto, V3y = -86.6 m/s

Ejemplo 5

Como un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del CM, pondremos como

ejemplo para resolver un problema de colisin de frente en el caso general de una
masa m1 que se mueve con una velocidad inicial Vo. contra otra masa m2 que estaba
en reposo.

Solucin

Para evitar utilizar demasiados subndices, usaremos el smbolo u para las

velocidades en el marco de referencia del centro de masa. De acuerdo con la ecuacin
de CM, el centro de la masa se mueve inicialmente a una velocidad m1vo
Vcm = m1 + m2 y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no
actan fuerzas externas sobre el sistema. Recordemos que la velocidad v de una
partcula en un marco de referencia estacionario se relaciona a su velocidad con
respecto a un marco de referencia en movimiento mediante
26

V = Vr + VR

En donde VR es la velocidad del marco de referencia. En este caso, VR es la

velocidad del centro de masa, vcm, y hemos usado el smbolo u para Vr. De aqu que

V = u + Vcm ; U = V Vcm

Si pasamos al sistema del CM, las velocidades iniciales de m1 y m2 son

entonces.

Uo = ((Vo - m1)/(m1+m2)) x Vo = (( m2)/(m1+m2)) x Vo

Como el choque es inelstico, la EC en el marco del CM antes y despus de la

colisin debe ser la misma. Adems, el CM, en ese marco de referencia, queda en
reposo. Esas dos condiciones slo se pueden satisfacer si las velocidades finales de
los dos objetos en el marco de referencia del CM son o bien las mismas que antes del
choque, o inversas. Si las velocidades no cambian, los dos objetos no han chocado, y
as podemos considerar esta solucin como no compatible con el enunciado del
problema. Por ello, despus del choque,

27

Ujf = - Uo = -m2 x Vo
m1 + m2
U2f = - U2o = -m1 x Vo
m1 + m2

Para completar la solucin se transforma el marco de referencia del laboratorio

agregando a las velocidades U1f Y U2f la velocidad del CM, siendo el resultado

V1f = ((m1-m2)/(m1+m2)) x Vo y V2f = ((2m1)/(m1+m2)) x Vo

Ejemplo 6

Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.L/3 L/2

FA 10kg 20 kg FB
Por momento.Sumatoria Fy = 0
28

FA +FB - 10 -196 = 0
FA + FB = 206

Sumatoria de momentos desde el punto A = 0

10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0

L(10/3 + 196/2 - FB) = 0
20 + 588 - 6 FB =0
608/6 = FB = 101,3 N
FA=206-101,3

FA=104,7 N

Por centro de gravedad

Sacamos el CG = (L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) =

(10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 =
4/9 L = 0,444444
Centro de gravedad = X/masas
0,444444L = FB/30

FB= 101,3 N
29

Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos.

Ejemplo 7

Si tenemos un grupo de bloques idnticos, de 20 cm de largo, se apilan de modo

que cada uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno encima de otro.
Cuntos bloques se podrn apilar de esta forma antes de que la pila se caiga?
La pila se caer cuando su centro de masa no est ms sobre su base de apoyo.
Todos los ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno est
colocado en su punto medio. Si tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la
coordenada horizontal o de masa (o centro de gravedad) para los primeros dos
ladrillos del rimero est dada por la ecuacin de CM en donde m1 = m2 = m y x2 es
el desplazamiento del segundo ladrillo:

Xcm2 = (mx1+mx2) / (m + m)
Xcm2 = m(x1+x2)/ 2m = (x1+x2)/2 = (0+4.0 cm)/2 = 2.0 cm

30

Las masas de los ladrillos se cancelan (debido a que todas ellos tiene la misma
masa)
Para tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x3+x2)/ 3m = = (0+4.0+8.0)/3 = 4.0 cm
Para cuatro ladrillos, Xcm4 = m(x1+x3+x4+x2)/4m= (0+4.0+8.0+12)/4 = 6.0 cm
Y as se sigue sucesivamente.

Esta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve
horizontalmente, 2.0 cm por cada ladrillo que se agregue. Para una pila de seis, el
centro de masa estar a 10 cm del origen, directamente sobre el borde del ladrillo
inferior (2.0 cm x 5 ladrillos adicionados = 10 cm, que es la mitad de la longitud del
ladrillo), de modo que el primero estar en equilibrio inestable. Esto significa que la
pila puede no caerse si colocamos el sexto ladrillo con mucho cuidado, pero es muy
difcil que en la prctica se pueda lograr. En cualquier caso, el sptimo
definitivamente har que la pila se caiga.

Ejercicio 8
Localice el Centroide del rea plana de la siguiente Figura.

31

Rectngulo 1:
Ab.h
A 16mm . 9mm
A 144mm 2
x

b
2

9mm
2

x 4.5mm
y

h
6mm
2

12mm
6mm
2

y 8mm 6mm
y 14mm

32

Rectngulo 2:
Ab.h
A 16mm . 12mm
A 192mm 2
x

b
2

12mm
2

x 6mm
y

h
6mm
2

16mm
6mm
2

y 8mm 6mm
y 14mm

Triangulo 1:

b.h
2

9mm . 6mm
2

54mm 2
2

A 27mm 2
x

b
3
33

9mm
3

x 3mm
y

h
3

6mm
3

y 2mm

Triangulo 2:

b.h
2

12mm . 6mm
2

72mm 2
2

A 36mm 2
x

b
3

12mm
3

x 4mm
y

h
3

6mm
3

y 2mm

Componente

2
A, mm

y ,mm

x ,mm
34

x . A, mm 3

y .A, mm3

Rectngulo
1

144

-4.5

14

-648

2016

Rectngulo
2

192

14

1152

2688

Triangulo 1

27

-3

-81

54

Triangulo 2

36

144

72

576

4830

399

Q(x)=576mm

Q(x)= Y.A

Q(y)=4830mm

Q(y)= X.A

x (399)=576
x

576
399

x =1,4mm
y (399)=4830

4830
399

y =12,10mm

35

Ejercicio 9
Localice el Centroide del rea plana de la siguiente Figura.

Cuarto de Circulo 1:

.r 2
4

3,14 . (6in ) 2
4

3,14 . 36in 2
A
4
113,04in 2
A
4

A 28,26in 2
x

4. r
3.

4. 6in
3. 3,14

36

24in
9,42

x 2,54in

4. r
3.

4. r
3.

4. 6in
3. 3,14

24in
9,42

y 2,54in

Cuarto de Crculo 2:
A

.r 2
4

3,14 . (4in ) 2
4

3,14 . 16in 2
4

50,24in 2
4

A 12,56in 2
x

4. r
3.

4. 4in
3. 3,14

16in
9,42

x 1,69in

37

4. r
3.

4. 4in
3. 3,14

16in
9,42

y 1,69in

Cuarto de Crculo 3:
A

.r 2
4

3,14 . (6in ) 2
A
4
3,14 . 36in 2
A
4
A

113,04in 2
4

A 28,26in 2
x

4. r
3.

4. 6in
3. 3,14

24in
9,42

x 2,54in

4. r
3.

4. 6in
3. 3,14

38

24in
9,42

y 2,54in

Cuarto de Crculo 4:

.r2
4

3,14 . (4in ) 2
A
4
A

3,14 . 16in 2
4

50,24in 2
4

A 12,56in 2
x

4. r
3.

4. 4in
3. 3,14

16in
9,42

x 1,69in

4. r
3.

4. 4in
3. 3,14

16in
9,42

y 1,69in

39

Componente

2
A, in

x ,in

y ,in

x . A, in 3

y .A, in 3

Cuarto de Circulo 28,26

1

-2,54

2,54

-71,78

71,78

Cuarto de Circulo -12,56

2

-1,69

1,69

21,22

-21,22

Cuarto de Circulo 28,26

3

2,54

2,54

71,78

71,78

Cuarto de Circulo -12,56

4

1,69

1,69

-21,22

21,22

101,12

31,4
Q (x)= Y.A
Q (y)= X.A

Q(x)= 0
Q(y)=101,12in

y (31,4)= 101,12

x =0

101,12
31,4

y = 3,22in.

Ejercicio 10
Localice el Centroide del rea plana de la siguiente Figura.
Y

12in
6in
8in

16in

Rectngulo 1:
Ab.h
A 8in . 6in
A 48in 2
x

b
2
40

8in
2

x 4in

h
6in
2

6in
6in
2

y 3in 6in
y 9in

Rectngulo 2:
Ab.h
A 16in . 12in
A 192in 2
x

b
2

16in
2

x 8in
y

h
2

12in
2

y 6in

Componente

2
A, in

y ,in

x ,in
41

x . A, in 3

y .A, in 3

Rectngulo 1

48

-4

-192

432

Rectngulo 2

192

1536

1152

1344

1584

240

Q(x)= 1344in

Q(x)= Y.A

Q(y)= 1584in

Q(y)= X.A

x (240)=1344
x

1344
240

x =5,6in
y (240)=1584

1584
240

y =6,06in

Ejercicio 11
Localice el Centroide del rea plana de la siguiente Figura
Y
80mm
120mm
X

r=60mm

120mm

Rectngulo 1:
Ab.h
42

A 120mm . 200mm
A 24000mm 2
x

b
2

120mm
2

x 60mm
y

h
6mm
2

200mm
2

y 100mm

Semicrculo:
A

. r2
2

3,14 . (60mm) 2
2

A 3,14 . (30mm) 2
A 3,14 . 900 mm 2
A 2826mm 2

x =0
y

4.r
3

4 . 60mm
3 . 3,14

4 . 20mm
3,14

43

80mm
3,14

y 25,47 mm

Componente

2
A, mm

Rectngulo
Semicrculo

x ,mm

y ,mm

x . A, mm3

y .A, mm 3

24000

60

100

1440000

2400000

-2826

25,47

-71978,22

1440000

2328021,8

21174

Q(x)=2328021,8mm

Q(x)= Y.A

Q(y)=1440000mm

Q(y)= X.A

x (21174)=1440000
x

1440000
21174

x =68,007mm
y (21174)= 2328021,8

2328021,8
21174

y =109,94mm

Ejercicio 12
Localice el Centroide del rea plana de la siguiente Figura
Y

60mm

105mm
75mm
X
44

Rectngulo:
Ab.h
A 105mm . 75mm
A 7875mm 2
x 52,5mm 60mm
x 112,5mm

h
2

75mm
2

y 37,5mm

Triangulo:
A

b.h
2

60mm . 75mm
2

4500 mm 2
2

A 2250mm 2
x

b
3

60mm
3

x 20mm
y

h
3
45

75mm
3

y 25mm

Componente

2
A, mm

Rectngulo
Triangulo

x ,mm

y ,mm

x . A, mm 3

y .A, mm 3

7875

112,5

37,5

885937,5

295312,5

2250

20

25

45000

56250

930937,5

351562,5

10125

Q(x)=930937,5mm

Q(x)= Y.A

Q(y)=351562,5mm

Q(y)= X.A

x (10125)=930937,5
x

930937,5
10125

x =91,94mm
y (10125)= 351562,5

351562,5
10125

y =34,72mm

46

CONCLUSIONES

1. Los trminos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como

sinnimos en un campo gravitatorio uniforme, para representar el punto nico
de un objeto o sistema que se puede utilizar para describir la respuesta del
sistema a las fuerzas y pares externos. El concepto de centro de masa es el de
un promedio de las masas, factorizada por sus distancias a un punto de
referencia. En un plano, es como el punto de equilibrio o de pivote de un
balancn respecto de los pares producidos.
2. El centro de masa es el punto en el que se puede considerar que est
"concentrada" toda la masa, con el objetivo de calcular por ejemplo, el "primer
momento", o sea, el producto de la masa por la distancia.
3. En Matemticas, los centroides de una figura bidimensional se refieren al punto
en el cual todas las lneas de la figura correspondiente se intersectan unas con
otras de tal manera que dividen la figura en dos partes iguales en los momentos
equivalentes.

47

RECOMENDACIONES

1. Ofrecer a los alumnos guas de estudio para mejorar el nivel de comprensin de

la materia.
2. Dictar talleres para aquellos estudiantes que presentes debilidades en el tema, a

fin de solventarlas.
3. Desarrollar otros manuales para las materias y/o temas de gran complejidad.

48

REFERENCIAS

Selby, Samuel M, STANDARD MATHEMATIC TABLES, The chemical Rubber

Co. Ohio, USA. 1964, 1965, 1967, 1969, diez y siete ava edicin.
Wilson, Jerry D, FISICA, Prentice Hall, Segunda Edicin, Tomo 1, Mxico, 194-198.
260-261.
Blatt, Frank J. FUNDAMENTOS DE FISICA, 3ra edicin, Prentice Hall, Mxico,
129-136.
www.monografias.com
www.altavista.com
http://www.geocities.com/Athens/Delphi/8951/

49