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TP : Circuit RC : drivateur intgrateur

But :
- Etude des circuits RC et CR et leurs diffrents filtres (intgrateur, drivateur).
- Dtermination de la constant = RC.

Matriel ncessaire :
-

Un GBF.
Un oscilloscope.
Un multimtre.
Une rsistance de valeur R=10K .
Un condensateur C=10nF.

Quelque dfinition :
- Circuits lectriques, ensemble de conducteurs relis entre eux et traverss par un courant
lectrique.

1-Element Actifs et Passifs :


Un circuit lectrique comporte deux types de conducteurs : des lments actifs et des lments
passifs. Les lments actifs peuvent tre des gnrateurs, dfinis par leur force
lectromotrice (f..m.) et lintensit du courant quils dlivrent, ou bien des rcepteurs,
tels que les moteurs, caractriss par une force contre-lectromotrice (f.c..m.) et par
lintensit du courant quils consomment . Parmi les lments passifs, on peut mentionner
les rsistances, dfinies par leur rsistance R (sachant que tout conducteur oppose au
passage dun courant une rsistance qui dpend du matriau constitutif et de ses
dimensions), les bobines dinduction, dfinies par leur inductance L, et les condensateurs,
dfinis par leur capacit C. Lorsque ces diffrentes grandeurs sont constantes, le circuit
est dit linaire, car, pour dcrire son comportement, on manipule des quations
diffrentielles linaires coefficients constants.

2-Loi Dohm
Cette loi fondamentale, formule par le physicien allemand Georg Ohm en 1827, exprime la
tension dun circuit en fonction de son intensit.Soit une portion de circuit lectrique
entre deux points A et B, caractrise par la tension V (t), diffrence de potentiel entre les
bornes A et B, et traverse par le courant i (t) allant de A vers B . Suivant le type de
diple passif plac sur cette portion AB, la loi dohm permet dcrire : Les valeurs R, C et
L sont positives et sexpriment respectivement en ohms (symbole ), en farads (symbole
F) et en henrys (symbole H). La loi dohm sapplique aussi bien aux lments traverss
par un courant continu que par ceux traverss par un courant alternatif.

3-Lois De Kirchhoff :
Dans ce circuit en srie, l'intensit du courant lectrique dlivr par la pile est la mme pour
les deux ampoules, et la tension aux bornes du gnrateur est rpartie entre les deux
ampoules. De ce fait, si l'une des ampoules grille, la circulation du courant est coupe
dans tout le circuit. En revanche, dans un circuit en parallle, l'intensit du courant
lectrique dlivr par la pile est partage entre les deux ampoules, et les tensions aux
bornes des deux ampoules sont gales. Ainsi, si l'une des ampoules grille, la circulation
du courant n'est pas interrompue dans la branche de drivation contenant l'autre ampoule.

Dans un circuit lectrique, une branche reprsente un ensemble dlments relis en srie et
donc traverss par un mme courant, un nud correspond au point dintersection de
plusieurs branches, et une maille est un ensemble de branches constituant un parcours
ferm. Dans un circuit comportant plusieurs branches, on peut alors appliquer les deux
lois nonces par le physicien allemand Gustav Kirchhoff. Daprs la loi des nuds, la
somme des courants partant dun nud est gale la somme des courants qui y
aboutissent. Daprs la loi des mailles, la somme des tensions le long dune maille est
nulle. Ces deux lois sont utilises pour dterminer certaines intensits ou tensions dun
circuit lectrique.

4- Impdance :
La loi dohm peut sappliquer un circuit en rgime sinusodal, mais sous une forme plus
complexe si sont prsentes des capacits ou des inductances qui dpendent du temps. En
vue de simplifier les calculs, on introduit alors limpdance dun tel circuit, qui
correspond au rapport de lamplitude de la tension du circuit lamplitude du courant qui
le traverse. Par exemple, dans un circuit RLC , associant en srie une rsistance R, une
bobine dinductance L et un condensateur de capacit C, lamplitude I de lintensit du

circuit est relie lamplitude E de la tension par la relation I = E / Z, o Z se mesure en


ohms.

5-Circuit RC :
Un circuit RC est un circuit lectrique, l'un des filtres les plus simples, compos d'une
rsistance et d'un condensateur gnralement associs en srie, aliment par une source de
tension.

6-Circuits drivateur et intgrateur :


Les circuits prcdents sont aliments par une tension priodique non sinusodale V. Le
courant I dans R et la tension U aux bornes du condensateur sont donns par :
I=C * dU/dt dU / dt= V- U / RC
L'intgration numrique de cette quation permet de traiter simplement diffrentes formes de
signal d'entre. A chaque pas, on calcule U partir de V. On en dduit W la tension aux bornes
de la rsistance R.
Circuit drivateur (passe-haut)
La tension de sortie est W. On constate que si la constante de temps = R.C du circuit est
nettement plus petite que la priode du signal, on obtient en sortie une tension qui est
pratiquement gale la drive du signal d'entre. On utilise souvent ce circuit pour fabriquer
des impulsions partir d'un signal carr. Expliquez la dpendance du gain avec la valeur de
RC dans le cas du signal triangulaire.
Circuit intgrateur (passe-bas)
Cette fois la tension de sortie est U. On constate que si la constante de temps = R.C du
circuit est plus grande que la priode du signal, on obtient en sortie une tension qui est
pratiquement gale lintgrale du signal d'entre.

1-Etude thorique du filtre RC :

Soit le circuit de la figure 1

Filtre RC

1-Determination de lexpression de la tension de sortie Vs (t) :


Vs (t)=Vc=1/C I. dt
Vs (t)= Ue(t)/1+jRCW (En appliquant le drivateur de tension)
Vs = (Zc / Zc + R) Ve
2-On montre que la tension de sortie est proportionnelle lintgrale de la
tension applique :
VR Vin
et l'intensit dans le circuit vaut donc :

IVin / R
Comme,

Vc 1/ C I dt
On obtient :

Vc 1/ RC Vin dt
3-La constante =RC :
Remarque :
Le temps ncessaire pour atteindre 63% de la tension maximale lors de la
charge et 37% de la tension maximale lors de la dcharge est appel T
"constante de temps".
La formule permettant de calculer cette constante de temps est la suivante :
T = R.C
Avec T exprim en secondes, R en ohms et C en farads.

Pour la dcharge du condensateur C dans une rsistance de valeur R, la tension


aura chut 37% de sa valeur initiale au bout d'un dlai gal la constante de
temps (voir courbe ci-dessus).
Au bout d'un temps gal 5T on considre que le condensateur est
compltement charg (ou dcharg) puisque la tension ses bornes dpasse
99% (ou est infrieure 1%).

4-Etude de la variation du module et de la phase de limpdance complexe


de ce circuit en fonction de la frquence de coupure :
Z R jX
Z R

1
jCw

R 2

1
C 2 w2

1
arctg Cw
R

arctg

1
RCw

w 2f

On prend le cas spcial :

1
2RC
w 2f w

1
RC

R2
C 2R2

1
R C2
2

Z R

arctg

RC

1
RC

arctg 1

T
T

Vs
1

Ve 1 jRCw
1
1
1 jRC
RC

1
1 j

5-Le fonction de ce circuit :


Intgrateur A haute frquence, c'est dire si W>>1/RC, le condensateur n'a pas
le temps de se charger et la tension ses bornes reste faible.
La tension aux bornes du condensateur intgre donc la tension d'entre et le
circuit se comporte comme un montage intgrateur.

2 - Etude exprimentale du filtre ? RC


2.1 Rponse un
chelon :

2.1.1 Quelques
dfinitions :
Temps de retard la monte C'est l'instant initial pour
lequel Uc = 10% de la valeur finale. On dfinit de la mme
manire le temps de retard de la descente.
Temps de monte C'est la dure entre les instants pour
lesquels UC = 10% et Uc = 90% de la variation totale. On dfinit
de la mme manire le temps de descente.
Temps d'tablissement % C'est la dure entre l'instant
initial et l'instant o UC = % de la variation totale.

A l'entre du circuit RC, envoyer un chelon et relever votre


signal de sortie. Mesurer puis vrifier les valeurs
- du temps de monte
t,,
- du temps
d'tablissement
- du temps
d'tablissement
- du temps
d'tablissement

de valeur
thorique
de valeur
thorique
de valeur
thorique
de valeur
thorique

95
%
90%
10%

tr = 2.2
37
2.37
0.105T

2.1.2 Variation de T en fonction de R C constant :

R(K

10

20

30

40

50

60

tr(m
.s)

80

90

100

70
4

20
12

28

40
32

36

44

60


10-4

2.1

3.1

4.1

5.1

6.1

7.1

8.10-

0-4

0-4

0-4

0-4

0-4

0-4

10.1
9.10

0-2

-4

2.2 Etude frquentiel :


A lentre du circuit RC on envoie des signaux
rectangulaires de frquence variable et on prlve la tension
de sortie aux bornes de C.
On trace les courbes obtenues dans les 3 cas :
F < F0
f = F0
F > F0
(Voir feuille millimtre).

3 - Etude thorique du filtre CR :


Soit le circuit de la figure 2 :

FIG. 2 - Filtre CR

1-Determination de lexpression de la tension de sortie Vs (t) :


Vin I/ jWC VC

2-On montre que la tension de sortie est proportionnelle lintgrale de la


tension applique :
I Vin / (1/jwC)
Vin I / jwC VC
Maintenant :
VR = I. R = C (dVC / dt) R
VR RC (dVin / dt)
3-La constante =RC :
Cest la mme chose pour le filtre RC.
4-Etude de la variation du module et de la phase de limpdance complexe
de ce circuit en fonction de la frquence de coupure :
Pour la phase et largument on obtient la mme chose bien sur avec notre cas
spciale F=frquence de coupure.

Mais pour le gain on ne trouve pas le mme rsultat :


Vs

1
1

1
RjCw

Ve

Vs
Ve
1
1
1
RjCw

1
1
1
j

1
RjC

j
j 1

1
RC

5 -Le fonction de ce circuit :


Cest un circuit : Drivateur a basse frquence, c'est dire si W<<1/RC,
le condensateur a le temps de se charger quasiment compltement.
La tension aux bornes de la rsistance drive donc la tension d'entre et le circuit
se comporte comme un montage drivateur.

4 - Etude exprimentale du filtre CR


4.1 Rponse un
chelon :
4.1.1 Quelques
dfinitions :
Temps de retard la monte : C'est l'instant initial pour
lequel Uc = 10% de la valeur finale. On dfinit de la mme
manire le temps de retard de la descente.
Temps de monte C'est la dure entre les instants pour
lesquels UC = 10% et Uc = 90% de la variation totale. On dfinit
de la mme manire le temps de descente.
Temps d'tablissement : % C'est la dure entre l'instant
initial et l'instant o UC = % de la variation totale.
A l'entre du circuit RC, envoyer un chelon et relever votre
signal de sortie. Mesurer puis vrifier les valeurs
de valeur
thorique

- du temps de monte t,,

t, =
2.2T

- du temps
d'tablissement

95%

de valeur
thorique

37

- du temps
d'tablissement

90%

de valeur
thorique

2.37

- du temps
d'tablissement

10%

de valeur
thorique

0.105T

4.1.2 Variation de T en fonction de R C constant :

R(K

10

20

30

40

50

60

90
70

tr(m
.s)

1
0.2

0.5

1.2
1.4

1.6

10-4

2.1

3.1

0-4

0-4

100

0.7

80

1.6

1.4

2
4.1

5.1

0-4

0-4

7.1
6.1
0-4

0-4

8.1

9.1

10.1

0-4

0-4

0-2

4.2 Etude frquentielle :


A lentre du circuit CR on envoie des signaux
rectangulaires de frquence variable et on prlve la tension
de sortie aux bornes de R.
On trace les courbes obtenues dans les 3 cas :
F < F0
f = F0
F > F0
(Voir feuille millimtre)

Conclusion du TP :

- Si on observe ltude exprimentale du filtre RC et CR on remarque qils


ont la mme constante parce que ils ont la mme variation de R
(10-100 K) et la mme valeur de C = 10 nF.
- Si on compare ltude thorique qui dit que tr=2.2 , et nos rsultas de
notre TP on obtient que dans le filtre RC on est un petit peu loin de la
valeur thorique et tous a grce a lerreur de lappareille, des perte
dans notre circuit et bien sur a lerreur humaine, mais dans le circuit CR
on est pas du tout loin a nos rsultas exprimentale.

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