CURSO: LABORATORIO DE

MECANICA DE SOLIDOS
2014- ll

LABORATORIO N 2
ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE
EQUILIBRIO

Alex Huayllani Mamani

Diego Mendoza florez

Alumno (s):

Rall Llanos
Programa
Profesor
Fecha de entrega

PFR

: Juan Carlos Grande

1
0
1
:
Hora:
2
9
4

Nota:

1. INTRODUCCIN:

En el segundo laboratorio realizado estuvimos viendo la esttica segunda

condicin de equilibrio.
La
cual,
estudia los cuerpos en estado de equilibrio sometidos a la accin defuerzas. En
esta segunda parte trabajaremos en base a la segunda condicin desequilibrio
que refiere al equilibrio de cuerpos sometidos a la accin de diferente tipos de
fuerzas , es decir, un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el
momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de
cualquier punto, es nula.

2. OBJETIVOS:
1. Hacer un reconocimiento de la segunda condicin de equilibrio y poder
diferenciarlas con la primera condicin.
2. Poder identificar las fuerzas que actan sobre un cuerpo y hacer
representaciones grficas.
3. Identificar las fuerzas que generan
sometido a barias fuerzas.

un equilibrio sobre cuerpos

4. Analizar y comprobar que se cumpla la segunda condicin de equilibrio

para fuerzas sobre un mismo plano (coplanarias).
5. Hacer un anlisis de comparacin de los resultados obtenidos a nivel
terico prctico y establecer las diferencias entre ambos.
6. Logra un eficaz desenvolvimiento del alumno al trabajar en equipo
compartiendo roles de trabajo.

MATERIALES:

 Computadora personal con programa PASCO Capston instalado

Interface 850 universal Interface

Sensor de fuerza (2)

Pesa de 0,5 N (5)

Varillas (5)
Bases soporte (2)
Nuez doble (4)

Grapas (2)
Transportador
Regla
Calculadora

3. FUNDAMENTO TERICO

ESTTICA SEGUNDA CONDICIN DE

EQUILIBRIO

Torque o momento de una fuerza

SEGUNDA CONDICIN DE
QUILIBRIO

Sabiendo

A una magnitud obtenida como

producto vectorial del vector de
posicin del punto de aplicacin de la
fuerza

M=rxF

M=IxF

Vectorialment

Para que un cuerpo se encuentre

en equilibrio de rotacin se deber
cumplir que la suma de los
momentos de las fuerza aplicadas
con relacin a cualquier punto de
dicho cuerpo ser nula

Escalarmente
TEOREMA DE VARIGNON

Se definetorquede una fuerzaFrespecto de un

punto O como el productovectorial:

Dadas
varias
fuerzas
concurrentes
el
momento
resultante de las distintas fuerzas
es igual al momento de la
resultante de ellas aplicada en el
punto de concurrencia

M0 = 0

Momento de la resultante= suma de los momentos individuales

0

= rxF

M0F1 + M0F1 +M0W=0

LABORATORIO DE FISICA II

Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

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3
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N :

4. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

5. INDICACIONES DE SEGURIDAD
Implementos de seguridad de uso obligatorio.

Figura N 1: Implementos de seguridad.

Advertencias

Leer detalladamente el procedimiento y verificar la correcta parametrizacion.

Identificar la polaridad de los conectores utilizados para no provocar sobre
corriente o cortocircuitos.
Antes de energizar el sistema, el profesor del curso debe verificar las
conexiones y dar su visto bueno.

I
B
02

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Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

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Lab.
N :

6. PROCEDIMIENTO

Momento de una fuerza o torque

Ingresamos al programa PASCA

CapstonTM , hemos clic en el icono crear

experimento y seguidamente reconocer los sensores de fuerza (dinammetro)

previamente insertados a la interface 850 universal interface.
Se seleccion el tiro positivo a una frecuencia de 50 Hz. Luego presionamos al
sensor de fuerza luego seleccin numrico y cambiamos a dos decimales
despus de la como decimal.

Segn la informacin proporcionada por el fabricante la

mnima lectura que proporciona el equipo es de 0.03N mnima
y 50N mxima

I
B
02

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Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

PRIMER CASO

SEGUNDO CASO

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N :

I
B
02

Nro. PFR
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3

LABORATORIO DE FISICA II

Semestre
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Grupo
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Lab.
N :

Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

I
B
02

TERCER CASO

F1

PRIMER CASO
1.0 N
1.0 N

I1

cm

20 cm

10 cm

IF

cm

20 cm

20cm

0.97 N

0.51N

I 1 F1 N.c

20
N.cm

I F F N.c

20 cm

12 cm

20 cm

20 cm

20 cm

20 cm

0.51N

0.59N

1.50N

10
N.cm

20c
m
0.30
N
6N.c
m

10
N.cm

12N.cm

19.4N.c
m

10.2N.c
m

6N.c
m

10.2N.c
m

3%

2%

0%

2%

Erro
rM

1.0
N
6 cm

SEGUNDO CASO
0.5 N
1.0 N
1.5 N

TERCER CASO
1.0
1.0 N
1.0 N
N
8 cm 10 cm 10 cm
10 cm

6 cm

0.99N

1.66N

30N.c
m

20
cm
0.40
N
8
N.cm

10
N.cm

10
N.cm

11.8N.c
m

30N.c
m

8N.c
m

9.9N.c
m

9.96N.c
m

1.67%

0%

0%

1%

0.4%

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Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

PRIMER CASO

Error porcentual

esperimental
|valor teoricovalor
| 100
valor teorico
Clculos
PRIMER CASO

100
|2019.4
20 |

ERROR =

ERROR =3
100
|1010.2
10 |

ERROR =

ERROR =2

|666|100

ERROR =

ERROR =0

SEGUNDO CASO

100
|1010.2
10 |

ERROR =

Nro. PFR
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:
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N :

I
B
02

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Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

ERROR =2
100
|1211.8
12 |

ERROR =

ERROR =1.67

100
|3030
30 |

ERROR =

ERROR =0

TERCER CASO

|888|100

ERROR =

ERROR =2.5

100
|109.9
10 |

ERROR =

ERROR =1
100
|109.96
10 |

ERROR =

ERRO R =0.4

Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas

Nro. PFR
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3
Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

I
B
02

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ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

PRIMER CASO

SEGUNDO CASO

TERCER CASO

CUARTO CASO

Nro. PFR
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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

I
B
02

Nro. PFR
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3

LABORATORIO DE FISICA II

Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Tabla 2

F1

PRIMER
CASO
0.5 N

SEGUND
O CASO
0.5 N

TERCER
CASO
0.5 N

CUARTO
CASO
0.5 N

F2

0.5 N

1.0 N

1.0 N

1.0 N

F3

CCCCCCC
CD

CDDDDDD
D

1.0 N

1.5 N

0.83 N

1.28 N

2.20 N

1.99 N

I1

cm

6 cm

8 cm

6 cm

6 cm

I2

cm

18 cm

20 cm

14 cm

10 cm

I3

cm

DDDDDDD
D

DDDDDDD
D

20 cm

18 cm

IF

cm

14 cm

18 cm

14 cm

20 cm

I i Fi

N.cm

12 N.cm

24 N.cm

30 N.cm

40 N.cm

I F F

N.cm

11.62
N.cm

23.04
N.cm

30.8 N.cm

39.8 N.cm

Error M

3.17%

4%

2.67%

0.5%

I
B
02

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ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Clculos
PRIMER CASO

I i F i=
0.5X6 +0.5X18=

I i Fi

I i Fi

=12 N.cm

SEGUNDO CASO

I i F i=
0.5X8 +1.0X20=

I i Fi

I i Fi

=24 N.cm

TERCER CASO

I i F i=
0.5X6 +1.0X14+0.1X20=

I i Fi

=30 N.cm

CUARTO CASO

I i F i=

I i Fi

Nro. PFR
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3
Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

I
B
02

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Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

0.5X6 +1.0X10+1.5X18=

I i Fi

=40 N.cm

Error porcentual

esperimental
|valor teoricovalor
| 100
valor teorico

Clculos
PRIMER CASO

|1211.62
| 100
12

ER ROR =

ERROR =3.17

SEGUNDO CASO

|2423.04
| 100
24

ERROR =

ERROR =4

I i Fi

Nro. PFR
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Cdigo
:
3
Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

I
B
02

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Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Nro. PFR
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3
Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

TERCER CASO

100
|3030.8
30 |

ERROR =

ERROR =2.67

CUARTO CASO

100
|4039.8
40 |

ERROR =

ERROR =0.5

Palanca de un solo brazo

Se ha ensamblado segn se muestra en la figura.

Se ha medido el peso de la regla en equilibrio (P), con el sensor de fuerza
en posicin horizontal. Medimos la fuerza media(sensor de fuerza)

P: el peso de la regla en equilibrio

P = 1.67 N

I
B
02

Nro. PFR
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:
3

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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Tabla 3
F1

F2

F3

Fmedia

Fi

1N

1N

1N

1.01 N

2.55 N

Ii

N.cm

11 N.cm

29 N.cm

41 N.cm

21 N.cm

41 N.cm

I i Fi

N.cm

11 N.cm

29 N.cm

41 N.cm

21.21
N.cm

M media

M o=I i F i

102.21
N.cm
2.29%

Error M %

104.55
N.cm

I
B
02

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ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

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:
3
Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

Clculos

M o=I i F i

M o=11+29+41+34.23

M o=115.23511 N .cm

Error porcentual

esperimental
|valor teoricovalor
| 100
valor teorico

|102.21104.55
|100
102.21

ERROR =

ERROR =2.28

Reaccione en un pasador
Se ha ensamblado segn se muestra en la figura
Se ha ubicado el ngulo ( 40 60 ) con ayuda del transportador.
Pudimos utilizar la segunda condicin de equilibrio y se ha hallado
FCalculada .

I
B
02

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:
3

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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

F1

F2

F3

Fmedia

Fi

1N

1N

1N

2.01 N

Ii

N.cm

11

29

41

21

41

I i Fi

N.cm

11

29

41

42.21

Fneta

3.46

141.86

M o=I i F i

123.21

Fcalculada

M media
118.21

= 57

I
B
02

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ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Nro. PFR
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:
3
Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

4.06

Error
M

Clculos

M o=I i F i

M o=11+29+41+34.235

M o=115.23511 N .cm

|123.21118.21
| 100
123.21

ERROR =

ERROR =4.06

7. CUESTIONARIO

5. CUESTIONARIO
5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:
5.1.1 Qu es el momento de una fuerza o torque?
Se llama torque o momento a la capacidad de dicha fuerza para producir una
rotacin o giro alrededor de un punto
5.1.2 Qu es brazo de palanca?
El brazo de palanca es una distancia efectiva para aplicar una fuerza respecto a un
punto determinado. Esta distancia sirve como factor de amplificacin de fuerza
efectiva como en el caso de la palanca.

I
B
02

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Nro. PFR
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3
Semestre
:
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:
Lab.
N :

5.1.3 El braza de palanca I1 Est en relacin inversamente proporcional

con la fuerzaF1? Explique.
Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuir la fuerza.
5.1.4 A mayor carga F1 entonces es mayor fuerza F2? Explique.
Verdadero, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una reaccin del
mismo modulo, pero en sentido contrario, lo cual cumple con la primera condicin
de equilibrio.
5.1.5 Dibuja el D.C.L. de la regla para todos los casos.

I
B
02

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Nro. PFR
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3
Semestre
:
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:
Lab.
N :

5.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.
Porque su peso ya est en equilibrio al enganchar la regla desde su centro de
gravedad hacia el sujetador.
5.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de equilibrio
es el que realiza en el experimento.
Verdadero, si se le considera como partcula solo debe cumplir la primera
condicin de equilibrio. Pero si se le considera como un cuerpo rgido se debe
cumplir la primera y la segunda condicin de equilibrio.
5.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema
de referencia? Justifique su respuesta.
No es posible, ya que es necesario tener un nivel de referencia para as llevar
acabo nuestro sistema. En otras palabras se debe tener en cuenta su punto de
apoyo.
5.1.9 Se puede dar alguna relacin matemtica en la tabla utilizando los
valores obtenidos. Cul? Demuestre matemticamente.

I
B
02

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3
Semestre
:
Grupo
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Lab.
N :

Si hay una relacin en los tres casos de torque: ejemplo es primer caso a mayor
distancia de brazo se necesita menor fuerza (N):
CASO 1:

l1 x F1 = 1.0NX 20cm = 20N

l1 x F1 = 1.0NX 10cm = 10N
l1 x F1 = 1.0NX 6cm = 6N

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicados responda:
5.2.1 Dibujar el DCL para el cuarto caso:
L3
Lf

L2
L1

F1

F2

F3

Cuarto Caso

5.2.2 Qu es centro de gravedad?

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que
la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo. El centro de gravedad no siempre
se encuentra dentro del cuerpo tambin lo podemos encontrar en el vacio
5.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su
respuesta.
S, porque es el centro de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente debe
estar ubicado en el interior del cuerpo si no tambin en el exterior, pero en
cuerpos homogneos su centro de gravedad es limitad de dicho cuerpo.
5.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su respuesta
matemticamente.
No, ya que para los cuerpos rgidos es necesario un punto de apoyo.
M = momento
L = distancia = 0
F = fuerza = X

I
B
02

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M=LF

Nro. PFR
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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

M=0X= 0

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:

5.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)
M = (2.48 X COS (50) X 41) = 65.35N
Por lo tanto la magnitud de reaccin es 65.35 con un ngulo de 0 grados y
la direccin es en sentido opuesto a la fuerza aplicada
5.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?
Si concurren en la lnea horizontal ya que son paralelos a la lnea de accin
5.4 Muestre tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los
clculos respectivos)
1) PROBLEMA
Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica
una fuerza vertical F = 25 N. determinar el valor del
momento resultante respecto del punto O.

RESOLUCION
El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los
momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene
sumando algebraicamente cada uno de ellos.

I
B
02

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Nro. PFR
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Cdigo
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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

_
_
Luego: _________

Como el momento resultante de las fuerzas respecto del punto O es positivo, la

barra experimentar un efecto de rotacin en sentido anti horario.

Problema 02. El marco ACD esta articulado en A y D y se sostiene por medio de un cable, el
cual pasa a travs de un anillo en B y esta unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la
fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.

Donde:

AD

=(r
xT
) .
B/A BH
AD

I
B
02

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AD

B/A

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Semestre
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Grupo
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Lab.
N :

(4 i - 3 k)

= (0.5 m ) i

d BH = 0.375 +0.75 +(0.75)

2

d BH =1.125 m
T BH =( 0.375i+0.75 j0.75 k )

450 N
1.125

T BH =( 150 N ) i+ ( 300 N ) j(300 N )k

4
0
3
1
M AD= 0.5
0
0
5
150 300 300

1
M AD= [(3 ) ( 0.5 ) ( 300 ) ]
5
M AD=90 N .m

Problema 03Una persona de peso 720 N sube sobre un tabln homogneo de 284 N de
peso tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar: a) la fuerza de rozamiento en el
suelo cuando la persona se encuentra parada a 0,6 m del extremo A, si el apoyo en C se
considera liso; b) si el coeficiente de rozamiento en A y C es = 0,25 determinar la distancia
mxima s a la que puede subir la persona sin que el tabln deslice.

I
B
02

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Semestre
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Lab.
N :

a) Para la posicin indicada la tabla no est en condiciones de movimiento

inminente. En el apoyo en A, adems de la normal acta la fuerza de rozamiento
f dirigida hacia la derecha.

Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas

Del polgono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de

rozamiento en el suelo

f = N Csen (1)

La normal en C forma con la vertical un ngulo que es el mismo que forma la

tabla con el suelo; de los datos se deduce su valor, = 36,87. De la suma de
momentos respecto de A igual a cero se obtiene la ecuacin

I
B
02

Nro. PFR
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3

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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

N C AC = ( Q AD + P AG ) cos
b) En la posicin lmite, la tabla est en situacin de movimiento inminente, y las
fuerzas de rozamiento tienen su valor mximo, por la normal. La fuerza de
rozamiento en C tiene la direccin de la tabla dirigida hacia arriba.
Diagrama del slido libre de la tabla

Polgono de fuerzas

8. APLICACIN USANDO MATLAB

PROBLEMA 1
Si Fb=30 lb y Fc=45 lb determine el momento resultante con respecto al perno
localizado en A

I
B
02

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Nro. PFR
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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

PROBLEMA 2
Sise requiere un par de torcan o momento de 80 lb. pulg para aflojar el perno
localizado en A, determina la fuerza en P que debe aplicarse perpendicularmente
al maneral de la llave de la cabeza flexible .

9. Observaciones

Para realizar bien el laboratorio es importante siempre la seguridad; se debe cuidar los
instrumentos y equipos usados, as como nuestra seguridad personal.

I
B
02

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Nro. PFR
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Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

El porcentaje de error entre el valor terico y el valor medido no tiene que ser mayor a
un 5%.

Manejar con cuidado el sensor de fuerza, una cada muy fuerte de este, podra
malograr este equipo y dejarlo inutilizable.
Se debe de poner en cero el sensor de fuerza para evitar errores en las mediciones.

Se recatea el sensor de fuerza para cada nueva medicin para obtener valores exactos.

10. Conclusiones

11. Bibliografa

Gua de laboratorio de fsica II. PFR. Edicin 2013.

Serway, Raymond y Jewett. Fsica para ciencias e ingenieras. Volumen 1, 7 ma Edicin.

Mxico 2008

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LABORATORIO DE FISICA II

Tema :

ESTATICA SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Nro. PFR
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Cdigo
:
3
Semestre
:
Grupo
:
Lab.
N :

Marlon CharrisHeylen Ariza Melany de la Rosa (2014, 03).La segunda condicin de

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