Sistemas de Fabricación Flexible

SISTEMAS DE FABRICACIN
FLEXIBLE
Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas
ndice
Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Introduccin a los SFF

Conceptos Bsicos
Caractersticas de la Fabricacin Flexible
Elementos de la Fabricacin Flexible
El control de clulas de Fabricacin
Seleccin de una clula flexible
SISTEMAS DE FABRICACIN FLEXIBLE
INTRODUCCIN A LOS SFF
Ingeniera de
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Automtica
Dcada de los 80 : Cambio en polticas y sistemas de produccin Industrial

Menor tasa de crecimiento
Nuevas necesidades
Exigencia de Calidad
Competencia Mundial
Ciclo de vida corto
Nuevas y sofisticadas Tecnologas
Fabricas convencionales
Producto Estndar. Grandes Series
Exceso capacidad productiva
Imposibilidad atender peticiones variantes a costes razonables
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COMO CONSEGUIR LA RENTABILIDAD DE LAS EMPRESAS EN ESTE

ENTORNO?
Flexibilidad del producto y de los procesos de produccin.
Diseo modular. Marquismo
Reduccin tiempos de programacin. Automatizacin de almacenes.
Manutencin. Flexibilidad mano de obra.
Calidad y fiabilidad del producto.
Se desplaza la calidad al puesto de trabajo. 100% inspecciones,
Crculos de Calidad
Predicibilidad y confiabilidad del producto.
Controles predictivos y adaptativos
Integracin del producto, proceso y organizacin.
Ingeniera concurrente
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Reduccin de tiempos de respuesta para el lanzamiento de nuevos

productos.
Tcnicas CAD_CAM. Prototipado rpido.
Eliminacin del gasto no estrictamente necesario.
Automatizacin
Reduccin mano de obra
Aumento utilizacin de equipos.
JIT
Reduccin de los tiempos de preparacin y de espera.
Estudio de procesos
Estandarizacin
Automatizacin de los procesos.
Aumento de la produccin global.
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QUE JUSTIFICA LA IMPLANTACIN DE UN S.F.F.?
Mayor competitividad.
Mayor calidad.
Menores costes.
Aumento de la variedad de piezas a fabricar.
Reduccin del tamao de los lotes.
Reduccin de los tiempos de reaccin.
Reduccin de los tiempos de recorrido.
Reduccin de las existencias.
Aprovechamiento de las mquinas y los medios de servicio.
CONCEPTOS BSICOS
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La Fabricacin Flexible permite que la produccin

de una serie limitada de piezas obtenga las ventajas
reservadas a la fabricacin de grandes series
(Economa de Escala ).
CONCEPTOS BSICOS
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DEFINICION
Por sistema de fabricacin flexible se entiende un grupo de mquinasherramientas de control numrico enlazadas entre s mediante un sistema de
transporte de piezas comn y un sistema de control centralizado. Para cada
pieza a fabricar, se dispone de programas de piezas comprobados y
memorizados en una estacin de datos central. Varias mquinas-herramientas
CN diferentes (complementarias entre s) o similares (redundantes) realizan
los mecanizados necesarios en las piezas de una familia, de manera que el
proceso de fabricacin tiene lugar de modo automtico.
Los sistemas de fabricacin flexible son, por tanto, una combinacin de
componentes ya existentes:
mquinas-herramientas
sistema de transporte de piezas
dispositivo de cambio de piezas
y un sistema de control central
CONCEPTOS BSICOS
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CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE

Generalmente, por clula de fabricacin flexible se entiende una sola
mquina, normalmente un centro de mecanizado o un centro de torneado,
complementada con dispositivos para un funcionamiento, limitado en el
tiempo, para el mecanizado completo de piezas sin la atencin del operario.
CONCEPTOS BSICOS
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CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE

Condiciones de funcionamiento :
Existencias de piezas suficientes en forma de palets cargados o de almacenes
de palets
Alimentacin automtica a la mquina desde el almacn de piezas.
Un dispositivo de supervisin de herramientas para el control de roturas o
desgastes con requerimiento automtico de herramientas equivalentes.
Control dimensional de las piezas mecanizadas integrado en la mquina
Codificacin de los palets despus de la mecanizacin
CONCEPTOS BSICOS
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LINEA DE FABRICACION FLEXIBLE

Varias mquinas con control numrico o clulas flexibles, se relacionan entre
s mediante un sistema de transporte de piezas e identificacin de las mismas.
En general disponen en lnea de almacenes de piezas y herramientas
automatizados. Permiten la entrada al azar de gran diversidad de piezas y el
software de gestin de lnea las asigna a la mquina ms adecuada. El
microordenador que coordina la lnea realiza tambin funciones de
planificacin y programacin de la produccin.
TALLER FLEXIBLE
Los sistemas de recepcin, inspeccin, almacenaje, transporte, mecanizacin,
verificacin, montaje, inspeccin y distribucin, estn totalmente
automatizados y coordinados por un ordenador central y a travs de los
microordenadores satlites de cada funcin o taller.
CARACTERISTICAS DE LA
FABRICACIN FLEXIBLE
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FUNCIONES DESARROLLADAS
Mecanizacin automtica.
Cambio automtico de piezas y herramientas.
Transporte automtico entre mquinas.
Identificacin de piezas y herramientas.
Autocorreccin de desviaciones.
Gestin de mquinas, materiales y
herramientas.
FABRICACIN FLEXIBLE
CRITERIOS DE UTILIZACION
Piezas similares, tamaos de lote
medianos y relativamente grandes:
mquinas-herramientas no
encadenadas.
se ha de disponer de almacenes
intermedios para las piezas en
curso
Produccin lotes medianos de piezas
diferentes,
centros de mecanizado.
Fabricacin de varias piezas
distintas, tamaos de lote pequeos y
los modelos varan constantemente,
Se requiere gran flexibilidad en
el sistema de fabricacin
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FABRICACIN FLEXIBLE
ELECCIN Y DISPOSICIN DE MQUINAS
SERIE
PARALELO
MIXTA
Combinacin de las dos anteriores
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FABRICACIN FLEXIBLE
ELECCIN Y DISPOSICIN DE MQUINAS
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ELEMENTOS DE FABRICACION
FLEXIBLE
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MATERIALES
HERRAMIENTAS
UTILLAJES
DETECCION DEL DESGASTE DE HERRAMIENTAS
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE HERRAMIENTAS
ESTACIONES PARA EL PREREGLAJE DE HERRAMIENTAS
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE MATERIALES
ALMACENES
MAQUINAS
CORRECCIONES TERMICAS
SISTEMAS DE DETECCION DE POSICION Y VELOCIDAD
MAQUINAS DE MEDICION DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES
MANIPULADORES Y ROBOTS
FLEXIBLE
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MATERIALES
En una fbrica flexible se disea el producto pensando en el proceso de
fabricacin.
Las piezas se agrupan en familias, tanto desde el punto de vista para la base de
datos, como desde el punto de vista para la fabricacin de clulas flexibles
Tecnologa de Grupos en Ingeniera

Tecnologa de Grupos en Fabrica
Codificacin de piezas
FLEXIBLE
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HERRAMIENTAS
Gran cantidad de Herramientas
Diversidad tipos de acoplamiento
Concepto modular.
HERRAMIENTAS MODULARES
Acoplamiento
Adaptador
Herramienta
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UTILLAJES
Para disminuir el tiempo de montaje de las piezas en mquinas se recurre en
general a la palatizacin, sobre todo en los centros de mecanizado
UTILLAJES MODULARES
Embridado automtico y flexible
Palets giratorios
Fijaciones por una sola cara
FLEXIBLE
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DETECCION DEL DESGASTE DE HERRAMIENTAS

Por clculo terico
Por medicin del desgaste:
Directa: Medicin de la distancia entre la arista de la herramienta y la pieza
(Sensor neumtico) Medicin de la superficie de desgaste con reflexin de un
rayo lser. Captacin de la imagen de la herramienta y comparacin con el
perfil sin desgaste.
Indirecta: Evolucin de las cotas mecanizadas de la pieza.
Medicin de los esfuerzos de corte de la herramienta.
Medicin del consumo de los motores.
FLEXIBLE
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SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE HERRAMIENTAS
Cpsulas de cdigo fijo, cpsulas de cdigo

programable, cdigo de barras, etc
ESTACIONES PARA EL PRERREGLAJE DE

HERRAMIENTAS
Son estaciones especficas para determinar o

medir los correctores de las herramientas,
fuera de las mquinas de mecanizacin.
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SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE MATERIALES

pticos
Por cdigos de barras
Por identificacin de caracteres
Por reconocimiento de formas
Magnticos
Tarjetas magnticas
Cpsulas
Cintas
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ALMACENES
Uno de los objetivos de la fabricacin flexible es la eliminacin de
stocks, tanto de productos terminados como de materiales en curso de
fabricacin o en bruto
JIT
Posicin determinada
Primer hueco libre
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MAQUINAS
Dentro de una filosofa de fabricacin flexible las mquinas vienen
caracterizadas por la flexibilidad en sus funciones; la flexibilidad es la
capacidad de mecanizar piezas diferentes de manera automtica sin
necesidad de una preparacin previa por parte del operario
FUNCIONES NECESARIAS
Mecanizado
Herramientas
Piezas
Funciones auxiliares
CORRECCIONES TERMICAS
Las mquinas pueden disponer de sensores que miden la temperatura de
la herramienta y de la estructura de la mquina, y permiten corregir
automticamente las desviaciones por dilataciones trmicas
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SISTEMAS DE DETECCION DE POSICION Y VELOCIDAD

Las mquinas con control numrico disponen de captadores de posicin
para determinar con precisin la posicin de la herramienta respecto a la
pieza de forma automtica.
Captadores de posicin
Analgicos o digitales
Absolutos o incrementales
Directos o indirectos
Lineales o rotativos
Captadores de velocidad
Dinamo Taquimtrica
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MQUINAS DE MEDICION DE COORDENADAS

TRIDIMENSIONALES
Son automticas con CNC.
La mquina de medicin de coordenadas con CNC, puede estar dotada de
los medios de manutencin, transporte e identificacin de piezas
necesarios para su funcionamiento desatendido. Las piezas se depositan,
en general, en un almacn tampn de carruseles de palets para conseguir
una uniformidad trmica con el ambiente de la mquina
FLEXIBLE
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TRANSPORTE
El sistema de transporte debe garantizar el movimiento de piezas entre las
mquinas, es decir, entre sus elementos de carga y descarga, y entre stos y los
almacenes.
Mantener el stock tampn en las mquinas herramientas de las clulas
flexibles.
Establecer un sistema de transporte entre todas las mquinas y los
almacenes en el caso de lneas flexibles
FLEXIBLE
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TRANSPORTE
FUNCIONES Y EXIGENCIAS
Capaz, Fiable y con acceso aleatorio
Seguridad
Coste y capacidad de adaptacin
Garantizar exactitud de mecanizado, posicionamiento y orientacin
Posibilidad de recorridos de espera
Manejo sencillo
Posibilidad de ampliacin y complementacin
Mantenimiento y servicio sin interrupcin de proceso
FLEXIBLE
TRANSPORTE
ORGANIZACION
Paso obligado
Paso de bsqueda
Paso hacia el objetivo
DIRECCIONAMIENTO DE PIEZAS
Amarre al palet
Lectura
Eliminacin direccin
Direccionamiento a siguiente proceso
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FLEXIBLE
TRANSPORTE
ELEMENTOS DE TRANSPORTE
Cintas
Rodillos
Cadenas
Monorailes
Birailes
AGV
Filoguiados
Guiado ptico
Radioguiados
Navegacin automtica
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FLEXIBLE
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Los robots industriales tienen caractersticas parecidas a las mquinas CN pero
una cinemtica muy diferente. Las reas de trabajo, las exigencias especficas y
la programacin son, as mismo, muy diferentes.
FLEXIBLE
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Construccin de los robots industriales

Propiedades de los robots industriales
Control de robots industriales
Propiedades de los controles para robot
Posibilidades de aplicacin de los robots industriales
Criterios para la utilizacin de robot industriales
FLEXIBLE
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Un robot industrial est formado por hasta seis grupos constructivos
principales::
1-Mecnica/cinemtica
FLEXIBLE
2-Pinza o mano
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FLEXIBLE
Propiedades de los robots industriales
1-Unidades de manipulacin
2-Robots con control de puntos
3-Robots con control de trayectoria
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FLEXIBLE
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Control de robots industriales
La condicin ms importante para la utilizacin rentable de robots
industriales es su flexibilidad, es decir, su capacidad de adaptacin a
tareas distintas. En los robots industriales esta propiedad viene
determinada esencialmente por el control integrado y su programabilidad
Se distingue en base al control entre :
-Dispositivos de alimentacin sencillos
-Robots de control por puntos
-Robots con control de trayectoria
-Robots de reproduccin
FLEXIBLE
Propiedades de los controles para robot
Memoria de programas
Estructura del programa
Programacin
Conexiones lgicas
Conexin de sensores
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FLEXIBLE
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Posibilidades de aplicacin de los robots industriales
Manipulacin de material
Carga y descarga de maquinas herramientas
Soldadura
Pintura
etc
FLEXIBLE
Criterios para la utilizacin de robot industriales
Ambiente nocivo
Tareas repetitivas
Seguridad
etc
Para los humanos :

Preparacin de piezas
Control
Verificaciones
Sentido Comun
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El CONTROL DE LAS CELULAS

DE FABRICACION
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Para que el conjunto de mquinas y elementos de manutencin y transporte

trabaje automticamente, segn unos ciclos de operaciones previstos, hace
falta un sistema de coordinacin y mando de toda la instalacin.
Estas funciones de gobierno, es decir, de operacin coordinada de todos y
cada uno de los elementos, son las que se incluyen dentro del sistema de
control formado por un conjunto de dispositivos electrnicos - hardware unidos entre s mediante una red de comunicaciones y una serie de programas
- software - de las distintas secuencias de operaciones a efectuar.
El CONTROL DE LAS CELULAS

DE FABRICACION
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FUNCIONES DEL CONTROL :

Identificar
Ordenar
Monitorizar
Reaccionar
Control CNC
Control de transporte
Control DNC
SELECCIN DE UNA CELULA

FLEXIBLE
Caractersticas a tener en cuenta en la seleccin :
Caractersticas generales:
Tipo de mquina
N de ejes
N de ejes controlados simultneamente
Velocidad de trabajo
Potencias en cada eje
Precisin y repetibilidad
Volumen de trabajo
Caractersticas funcin herramienta:
Capacidad del almacn
Tiempo de cambio
Deteccin de rotura
Control de desgaste
Identificacin
Acoplamientos
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SELECCIN DE UNA CELULA

FLEXIBLE
Caractersticas a tener en cuenta en la seleccin :
Caractersticas funcin pieza:
Dimensiones y pesos manejables
Tiempo de cambio
Previsin del posicionado
Capacidad del almacn
Medicin en mquina
Caractersticas de funcin auxiliares:
Evacuacin de viruta
Evacuacin de viruta
Refrigeracin
Mantenimiento preventivo
Autodiagnosis
Acceso a la mquina
Seguridad
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