Manual de Instalación y Operación

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Serie 4700
Manual de instalacin y operacin
para las Series MC4700, MCF4700, MCJ4700 y MS4700
Scientific Technologies Inc.

Divisin de sensores pticos
Oficina de fabricacin y ventas
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NOTA:
Este manual proporciona informacin para los transmisores y receptores de MC4700,
MCF4700, MCJ4700 y MS4700, para usar tanto con el recinto de metal LCM as como con
el controlador de la caja DIN. Donde la informacin sea comn se usa el trmino "sistema
4700". Donde la informacin sea especfica para una versin dada, se proporcionar el
nmero exacto de modelo (ejemplo: clculos de distancia de montaje de seguridad). Las
especificaciones e informacin detallada de MCF4700, MCJ4700 y la informacin de
MS4700 se encuentran en la parte posterior del manual.
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Cortina de luz de seguridad de la Serie 4700
ndice general
Seccin 1Advertencias de seguridad importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9
Seccin 2Caractersticas significativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 10
2.1Caractersticas normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 10
2.2Caractersticas optativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 10
Seccin 3Acceso, componentes e indicadores del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 11
3.1Acceso para los interruptores de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 11
3.1.1Controlador LCM DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 11
3.1.2Controlador de chasis de metal LCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 12
3.2Localizacin de los componentes e indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13
Seccin 4Operacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
4.1Estados de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
4.1.1Marcha de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
4.1.2Parada de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
4.1.3Enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
4.1.4Alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
4.2Modalidades de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
4.2.1Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 17
4.2.2Enclavamiento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 17
4.2.3Enclavamiento de arranque/rearranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 17
4.3Seleccin de la modalidad de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19
4.4Seleccin del tipo de interruptor de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19
Seccin 5Opciones de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19
5.1Seleccin exacta de canales (ECS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 20
5.2Seleccin de canales mltiples (MCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 20
5.3Supresin flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22
5.4Uso de la seleccin exacta de canales con supresin flotante . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22
5.4.1El efecto de la seleccin exacta de canales y la supresin flotante en la resolucin
de objetos mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 23
5.5Activacin y programacin de la seleccin exacta de canales . . . . . . . . . . . . . . . pgina 24

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5.6Programacin de la MCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 25

5.7Activacin de la supresin flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 25
5.8Proteccin adicional al usar la seleccin exacta de canales . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26
Seccin 6Caractersticas de diagnstico y prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26
6.1.Pantalla de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26
6.2Indicadores de haces individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26
6.3Supervisin del elemento de control principal de la mquina (MPCE) . . . . . . . . pgina 27
6.3.1Activacin y desactivacin de la supervisin del MPCE . . . . . . . . . . . . . pgina 27
6.3.2Activacin y desactivacin de la supervisin del mpce en la versin de salida de
rels del controlador del chasis de metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 27
6.4.Luces indicadoras de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28
6.4.1Estado de las salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28
6.4.2Estado de enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28
6.4.3Estado de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28
6.4.4Estado de seleccin exacta de canales y supresin flotante . . . . . . . . . . . pgina 28
Seccin 7Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28
7.1Salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28
7.1.1Controlador DIN y versin de estado slido del chasis de metal . . . . . . . pgina 28
7.1.2Controlador de chasis de metal versin de salida de rels . . . . . . . . . . . pgina 28
7.2.Salidas auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 29
7.2.1Controlador DIN y versin de estado slido del chasis de metal . . . . . . . pgina 29
7.2.2Controlador de chasis de metal versin de salida de rels . . . . . . . . . . . pgina 29
7.2.3Modalidades de operacin de salida auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 29
Seccin 8Distancia de montaje de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 30
8.1Frmulas de distancia de seguridad de EE.UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 30
8.2Frmulas para la distancia de seguridad en Europa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 31
8.2.1Frmula de distancia de seguridad para sistemas con una resolucin de objetos
mnima de 40 mm o menos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 31
8.2.2Frmula de distancia de seguridad para sistemas con una resolucin de objetos
mayor que 40 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 32
8.2.3Factores que afectan la frmula de la distancia de seguridad . . . . . . . . . pgina 32

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Seccin 9Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33
9.1Interferencia de la superficie reflectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33
9.2.Conexin del transmisor y receptor al controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34
9.2.1Conjuntos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34
9.2.2Conexiones de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34
9.3Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36
9.3.1Protectores adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36
9.3.2Instalacin de sistemas mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36
9.3.3Zona de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38
9.3.4Marcado de la resolucin de objetos mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38
9.3.5Alineamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38
9.3.6Requisitos/conexiones de la corriente de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38
9.3.7Requisitos especiales de proteccin perimtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38
9.3.8Inicio de un dispositivo de deteccin de presencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38
Seccin 10Conexin al circuito de control de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 39
10.1Controlador DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 39
10.1.1Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad . . . . . . . . . . . pgina 40
10.1.2Conexin por medio de un mdulo RM-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 41
10.1.3Conexin por medio de dos rels de contacto forzado . . . . . . . . . . . . . . pgina 42
10.2Controladores del chasis de metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 43
10.2.1Conexin por medio de dos salidas de seguridad de rels normalmente abiertos . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 43
10.2.2Conexin por medio de una salida de rel de seguridad normalmente abierta y
otra normalmente cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 44
10.2.3Conexin de dos salidas de seguridad de estado slido con dos rels de contacto
forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 45
10.2.4Conexin por medio de un dispositivo de supervisin de seguridad . . . . pgina 46
Seccin 11Procedimientos de comprobacin y prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47
11.1Procedimiento de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47
11.2Procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47

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11.3Uso del objeto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47

11.4Consideraciones de prueba al usar la seleccin exacta de canales o supresin flotante. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 48
Seccin 12Localizacin y reparacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 48
Seccin 13Limpieza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 50
Seccin 14Especificaciones e informacin adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 51
14.1Especificaciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 51
14.2Dimensiones de la serie MicroSafe MC4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56
14.2.1Dimensiones de la serie MC4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56
14.2.2Piezas de repuesto de MC4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 57
14.3Serie MicroSafe flexible MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 59
14.3.1Dimensiones de la serie MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 60
14.3.2Piezas de repuesto de MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 62
14.4Serie MicroSafe jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 67
14.4.1Dimensiones de los segmentos de MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 67
14.4.2Dimensiones del MicroSafe 90 jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . pgina 68
14.4.3Instrucciones de montaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 68
14.4.4Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 69
14.4.5Resolucin de objetos mnima en las articulaciones . . . . . . . . . . . . . . pgina 70
14.4.6Piezas de repuesto del MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 70
14.5Serie MS4700 de MiniSafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 73
14.5.1Dimensiones del MS4700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 73
14.5.2Piezas de repuesto del MS4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 75
14.6Controladores DIN y LCM NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 79
Seccin 15Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 85
15.1Definiciones del glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 85
Seccin 16Otros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91
16.1Garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91
16.2Patentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91
16.3Marcas comerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91
16.4Reparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91
16.5Criterios de documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91

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Apndice A Procedimiento de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 86
A.1Registro del procedimiento de comprobacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 86
Apndice B Procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 87
B.1Registro del procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 87
Apndice C Instrucciones de operacin de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88
C.1Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88
C.2Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88
C.2.1Identificacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88
C.2.2Estado del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88
C.2.3Ajustes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88
C.2.4Informacin de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 89
Tabla de figuras
Figura 3-1Acceso a los interruptores de configuracin del controlador LCM DIN . . . . . pgina 11
Figura 3-2Acceso a los interruptores de configuracin del controlador de chasis de metal LCM. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 12
Figura 3-3Transmisor y receptor del 4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13
Figura 3-4Componentes del controlador DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 15
Figura 3-5Componentes del controlador del chasis de metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 15
Figura 4-1Diagrama de flujo de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 18
Figura 5-1Recomendaciones de conexiones para el recinto de metal de LCM . . . . . . . . . pgina 21
Figura 5-2Recomendaciones de conexiones para la caja LCM DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 21
Figura 5-3Cmo aadir protectores fijos a la cortina de luz al usar seleccin exacta de canales. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 24
Figura 8-1Distancia de montaje de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 30
Figura 9-1Ejemplo de montaje correcto con alineamiento apropiado . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33
Figura 9-2Ejemplo de montaje peligroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33
Figura 9-3Ejemplo de montaje peligroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34
Figura 9-4Ejemplo del peor caso de alineamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34
Figura 9-5Distancia mnima de una superficie reflectora en funcin del radio de accin pgina 34
Figura 9-6Ejemplos de instalacin correcta de la cortina de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36
Figura 9-7Configuraciones de instalacin de mltiples cortinas de luz . . . . . . . . . . . . . . pgina 37
Figura 9-8Orientacin del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 37
Figura 10-1Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . pgina 40
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STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
Figura 10-2Conexin por medio de un mdulo RM-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 41

Figura 10-3Conexin por medio de dos rels de contacto forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 42
Figura 10-4Conexin con dos salidas de seguridad normalmente abiertas . . . . . . . . . . . pgina 43
Figura 10-5Conexin con una salida de seguridad normalmente abierta y otra normalmente
cerrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 44
Figura 10-6Conexin por medio de dos salidas de rels de contacto forzado . . . . . . . . . pgina 45
Figura 10-7Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . pgina 46
Figura 11-1Configuracin de objetos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47
Figura 14-1Plano acotado de la serie MC4700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56
Figura 14-2Dimensiones del MicroSafe Flexible MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 59
Figura 14-3Dimensiones del MicroSafe Jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 67
Figura 14-4Dimensiones del MicroSafe Jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 68
Figura 14-5Pasos de instrucciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 69
Figura 14-6Plano mecnico del MS4700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 73
Figura 14-7Dibujo acotado del controlador DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 79
Figura 14-8Dibujo acotado del controlador del chasis de metal LCN NEMA . . . . . . . . . pgina 80
ndice de tablas
Tabla 3-1Identificacin de los componentes del sistema para el transmisor y receptor del 4700. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13
Tabla 3-2Identificacin de los componentes del sistema para los controladores LCM-1, LCM-2 y
LCM-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 14
Tabla 4-1Ajustes de los interruptores de la modalidad de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19
Tabla 5-1Respuesta del sistema a la seleccin exacta de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 20
Tabla 5-2Interruptores para la seleccin de canales mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 21
Tabla 5-3Respuesta del sistema a la supresin flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22
Tabla 5-4Leyenda para los iconos de las Tablas 5-1 y 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22
Tabla 5-5Muestra S y factores Dpf para los sistemas de resolucin de 12 mm . . . . . . . . . pgina 23
Tabla 5-9Ajustes de los interruptores, seleccin exacta de canales y supresin flotante. . pgina 25
Tabla 6-1Resumen del cdigo de visualizacin de operaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26
Tabla 6-2Ajustes de los interruptores del MPCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 27

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.....
Tabla 7-1Ajustes de los interruptores de las modalidades de operacin de salidas auxiliares. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 29
Tabla 9-1Referencia recproca de cdigos de color/nmeros de terminales para controladores DIN.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 35
Tabla 9-2Referencia recproca de cdigos de color/nmeros de terminales para controladores de
chasis de metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 35
Tabla 12-1Cdigos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 48
Tabla 12-2Cdigos de avera de los interruptores DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 49
Tabla 12-3Averas de las salidas de seguridad (OSSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 49
Tabla 12-4Averas del MPCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 49
Tabla 12-5Averas del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 50
Tabla 14-1Tiempo de respuesta para MC4700 Y MS4700 de 12 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 53
Tabla 14-2Tiempo de respuesta para MC4700 Y MS4700 de 14 mm y 20 mm . . . . . . . . . pgina 54
Tabla 14-3Tiempos de respuesta para sistemas MC4700 y MS4700 de 30 mm . . . . . . . . . pgina 54
Tabla 14-4Longitudes del transmisor y receptor de 12 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56
Tabla 14-5Longitudes del transmisor y receptor de 14 mm, 20 mm y 30 mm . . . . . . . . . . pgina 56
Tabla 14-6Nmero de modelo de transmisor y receptor de repuesto del MC4700-12 . . . . pgina 57
Tabla 14-10Dimensiones de los segmentos primero e intermedio del MCF4700-12 . . . . . pgina 60
Tabla 14-11Dimensiones del ltimo segmento del MCF4700-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 60
Tabla 14-12Segmentos primero e intermedio del MCF4700-14, MCF4700-20 y MCF4700-30. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 60
Tabla 14-13ltimo segmento del MCF4700-14, MCF4700-20 y MCF4700-30 . . . . . . . . pgina 61
Tabla 14-14Segmentos del transmisor y receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 62
Tabla 14-15Dimensiones del MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 67
Tabla 14-16Resolucin de la articulacin del MCJ4700 (resolucin en la esquina) . . . . pgina 70
Tabla 14-18Dimensiones del MS4700-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 73
Tabla 14-19Dimensiones del MS4700-14 y MS4700-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 74
Tabla 14-20MS4700-30 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 74
Tabla C-1Especificaciones para los controladores del sistema 4700 con DeviceNet . . . . pgina 89
Tabla C-24700 Informacin de estado del 4700 enviada como respuesta a un
comando de interrogacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90
Tabla C-3Datos de E/S para el cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90
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Tabla C-4Datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90

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1 A DVERTENCIAS DE SEGURIDAD
IMPORTANTES
!!
ADVERTENCIA! Lea y entienda esta seccin antes de instalar un sistema 4700.
Un sistema 4700 es un dispositivo de deteccin de presencia de uso general diseado para proteger al
personal que trabaje en los alrededores de maquinaria en movimiento.
El hecho de que una aplicacin de mquina especfica y una instalacin de cortina de luz cumpla
con las regulaciones de seguridad depende de la aplicacin, instalacin, mantenimiento y operacin
apropiadas de la cortina de luz. Estos componentes son responsabilidad del comprador, instalador y
empleador.
El empleador es responsable de escoger y entrenar al personal a fin de instalar, operar y mantener
debidamente la mquina y sus sistemas de proteccin. Un sistema 4700 debe ser instalado, verificado
y mantenido slo por una persona cualificada. Por definicin, una persona cualificada es "una
persona que, en posesin de un ttulo o certificado de formacin personal reconocido, o que, gracias
a conocimientos, entrenamiento y experiencia amplios, haya demostrado que es capaz de resolver
problemas relacionados con el asunto y el trabajo en cuestin". (ANSI B30.2-1983)
Para usar una cortina de luz de seguridad de la serie 4700 se deben cumplir los requisitos siguientes:
La mquina protegida debe poder detenerse en cualquier momento de su ciclo. No use una
cortina de luz de seguridad en una prensa con un embrague de revolucin completa.
La mquina protegida no debe presentar un peligro de proyeccin de partculas.
La mquina protegida debe tener un tiempo de parada uniforme y mecanismos de control
adecuados.
Las grandes cantidades de humo, partculas y materiales corrosivos puede disminuir la eficiencia
de una cortina de luz de seguridad. No use un sistema 4700 en esta clase de ambiente.
Se deben satisfacer todas las reglas, cdigos y regulaciones gubernamentales y locales
correspondientes. sta es la responsabilidad del empleador.
Todos los elementos de control de la mquina relacionados con la seguridad deben disearse de
modo que una alarma en la lgica de control o una avera del circuito de control no represente un
peligro.
Tal vez sean necesarios protectores adicionales para tener acceso a reas peligrosas que no estn
cubiertas por el sistema de la serie 4700.
Realice el procedimiento de prueba de STI en la instalacin y despus del mantenimiento, ajuste,
reparacin o modificacin de los controles de la mquina, herramientas, matrices o mquina, o el
sistema de la serie 4700.
Realice slo los procedimientos de prueba y reparacin descritos en este manual.
Siga todos los procedimientos de este manual para la operacin apropiada del sistema de la
serie 4700.
La imposicin de estos requisitos est fuera del control de STI. El empleador tiene la responsabilidad
exclusiva de seguir los requisitos anteriores y cualquier otro procedimiento, condicin y requisito
especfico de esta maquinaria.

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2 C ARACTERSTICAS SIGNIFICATIVAS
2 .1 C A R A C T E R S T I C A S N O R M A L E S
Indicadores de haces individuales
Supervisin del dispositivo externo (supervisin del MPCE)
Modalidad de arranque automtico
Modalidad de enclavamiento de arranque
Modalidad de enclavamiento de arranque/rearranque
Soportes de montaje ajustables
Supresin flotante
Seleccin exacta de canales
Dos salidas de seguridad (PNP)
Salida auxiliar
Entrada del interruptor de arranque que se puede escoger entre NO y NC
2 .2 C A R A C T E R S T I C A S O P T A T I V A S
Salidas de seguridad de rels (controladores de chasis de metal solamente)
DeviceNet
Seleccin de canales mltiples (no aprobada por CE)

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STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
10
.....
3 A CCESO , COMPONENTES E INDICADORES

DEL SISTEMA
3 .1 A C C E S O P A R A L O S I N T E R R U P T O R E S D E C O N F I G U R A C I N
3.1.1
C ONTROLADOR LCM DIN
Los interruptores para configurar las caractersticas del sistema estn debajo de la tapa delantera del
controlador. El acceso a estos interruptores se logra mediante el procedimiento siguiente:
1. Quite los cuatro tornillos que sujetan la tapa (vea la posicin en la Figura 3-1).
2. Ponga la hoja de un destornillador de hoja plana entre la tapa y la caja del controlador principal
y levante la tapa con cuidado. See Figure 3-1 for detail. La tapa no est abisagrada y se quitar
completamente.
Para volver a poner la tapa:
1. Coloque correctamente un extremo y empuje hacia abajo el extremo opuesto para encajarla en
posicin.
2. Vuelva a colocar los cuatro tornillos para sujetar bien la tapa.
Figura 3-1 Acceso a los interruptores de configuracin del controlador LCM DIN

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11
3.1.2
C ONTROLADOR DE CHASIS DE METAL LCM
Los interruptores para configurar las caractersticas del sistema estn dentro de la tapa delantera
del controlador. Se puede obtener acceso a estos interruptores destrabando el pestillo del lado
derecho de la caja del controlador.
Scientific Technologies Inc, Fremont, CA 94555 U.S.A.

1/888/510-4357
http://www.sti.com
RUN
START
RUN
est
STOP
INTERLOCK
FB/CS
Diagnostic Codes:
00 Normal Operation
01 Normal Operation, waiting for Start signal
02 Normal Operation, Floating Blanking active
03 Normal Operation, Exact Channel Select active
04 Normal Operation, Exact Channel Select and
Floating Blanking active
20 General DIP switch fault
21 Invalid switch setting
22 DIP switch settings changed during operation
23 Invalid Channel Select or MPCE switch settings
30
40
41
43
50
51
52
53
59
General Safety Output fault

General MPCE fault
MPCE open before safety output (OSSD) activation
MPCE open when power is applied
Internal controller fault
Receiver fault
Transmitter fault
Transmitter and receiver length mismatch or transmitter
and receiver not connected
24 VDC power supply fault
TEST PROCEDURE
To test the light curtain, use the appropriate STIsupplied test object, or properly sized opaque cylindrical
object.
If you are using the Channel Select or Floating
Blanking features and the object to be ignored does not
completely prevent access to the hazardous area, either
(1) use a mechanical guard or other means to block
access or (2) increase the minimum safe distance and
use a larger test object diameter as explained in the
Installation and Operating Manual.
1. Disable the machine. Power on the light curtain.
2. Inspect the machine to ensure entry to the
hazardous area is only through the light curtain sensing
field. If not, additional guarding, including mechanical
barriers may be required.
3. Verify that the mounting distance of the light
curtain is equal to or greater than the minimum safe
distance from the hazardous point. Ensure the operator
is not able to stand undetected between the light curtain
and the hazard.
4. Check for external damage to the light curtain,
the machine, electrical cables and wiring.
5. Interrupt the sensing field with the test
object to check the effectiveness of the light curtain.
Move the test object inside the perimeter (along the top,
sides and bottom) of the sensing field and up and down

through the center of the sensing field. Verify that the
Red indicator is ON and the Green indicator is OFF while
the test object is anywhere in the sensing field.
watch for any unprotected access to the point of hazard.
6. Start the machine. Interrupt the sensing field
with the test object. The machine should stop
immediately. Never insert the test object into the
dangerous parts of the machine! With the machine at
rest, interrupt the sensing field with the test object.
that the machine will not start with the test object in the
sensing field.
7. Ensure the braking and machine stop systems
are working properly in accordance with the machine
manufacturers requirements. If the machine does not
stop fast enough, adjust the braking system or increase
the distance from the light curtain to the point hazard.
8. If the safety devices or machine fail any of these
tests, do not run the machine. Immediately lockout the
machine to prevent its use and notify the supervisor
9. If the Channel Select is reprogrammed or
disabled, you must repeat these test procedures.
10. Close and lock the light curtain contr
enclosure door, if applicable.
Pestillo
Do Not Remove Or Cover This Label

STI Label P/N 28621-0010 re
Figura 3-2 Acceso a los interruptores de configuracin del controlador de chasis de metal LCM

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12
.....
3 .2 L O C A L I Z A C I N D E L O S C O M P O N E N T E S E I N D I C A D O R E S
Consulte en la Figura 3-3, Figura 3-4 y Figura 3-5 la posicin de los componentes e indicadores
indicados abajo.
Tabla 3-1 Identificacin de los componentes del sistema para el transmisor y receptor del 4700
Tabla
No.
RECEPTOR
Indicadores de haces individuales (uno por cada haz) Rojo
Indicador de seleccin de canales o supresin flotante mbar
Indicador de enclavamiento o averas Amarillo
Indicador de parada de la mquina Rojo
Indicador de marcha de la mquina Verde
TRANSMISOR
Zona de deteccin
RECEPTOR
ZONA DE
DETECCIN
TRANSMISOR
1. MBAR SUPRESIN FLOTANTE

O SELECCIN DE CANALES
2. AMA ENCLAVAMIENTO
4700
3. VER - MARCHA/TRANSPARENTE
4. ROJ - PARADA/BLOQUEADO
4700
INDICADORES
LED
3. VER
1. MBAR
2. AMA
4. ROJ
Figura 3-3 Transmisor y receptor del 4700

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13
Tabla 3-2 Identificacin de los componentes del sistema para los controladores LCM-1, LCM-2 y LCM-3
Tabla No.
Seleccin exacta de canales 1 haz
Seleccin exacta de canales 2 haces
Seleccin exacta de canales 3 haces
Retorno de seleccin exacta de canales
Indicador de supresin flotante del selector de canales mbar
10
Indicador de enclavamiento o alarma Amarillo
11
Indicador de parada de la mquina Rojo
12
Indicador de marcha de la mquina Verde
13
Pantalla de cdigos de diagnstico
14
Interruptor A
15
Botn del programa
16
Interruptor B
17
Bloques de terminales desmontables para conexiones de entrada y salida
18
Indicadores de estado DeviceNet (optativos)
19
Puente tipo interruptor de arranque
20
Tablero de rels (chasis de metal solamente)
21
Entrada de corriente (chasis de metal solamente)
22
Supervisin del MPCE (chasis de metal solamente)
23
Terminales de seleccin de canales mltiples
NOTA: Para la opcin

DeviceNet, serie LCM-2,
los terminales 13 a 17 se
indican abajo.
NOTA: Para la opcin de seleccin

de canales mltiples, serie LCM-3,
los terminales 4 a 7 se indican
abajo.
Seleccin de canales
mltiples
DeviceNet
RS232
MPCE
Corriente de entrada
No se usa
1
0 VCC
+24 VCC
MPCE
5
No se usa
No se usa
23
13
R
Fremont, CA, USA

Tel: 510/608-3400, Fax: 510/744-1442
www.sti.com
Receptor
31
32
33
34
AMARILLO
ROJO
30
GRIS
29
TOSTADO
28
ROSA
PANTALLA
27
VIOLETA
26
BLANCO
25
MARRN
24
AZUL
23
NEGRO
22
NARANJA
OSSD 2
OSSD 1
RETORNO
DE OSSD
21
SALIDA
AUX 1
20
SALIDA
AUX2
19
Transmisor/
Receptor
Transmisor
Salida
18
Serie LCM-1 de STI
Scientific Technologies Inc.
SF/SC
Parada
Enclavamiento
Marcha
12
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD DE ADVERTENCIA

No lo anule ni lo ponga en derivacin.
Se pueden producir lesiones graves.
10
11
No se usa
Remoto
10
No se usa
11
No se usa
12
ARRANQUE
13
RETORNO
DE ARRANQUE
RETORNO
DEL MPCE
14
No se usa
15
No se usa
No se usa
16
DATOS
17
ECS 1
ECS 2
13
Retorno de
ECS
DATOS L
CAN V
14
ECS 3
15
CAN +
16
DATOS H
17
19
1 2 3
18
13
14
17

Fremont CA USA
16
15
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
14
.....
Figura 3-4 Componentes del controlador DIN
Tapa delantera interior del controlador del chasis de metal

19
J1
ARRANQUE
NC
NO
8 7 6 5 4 3 2 1
15
J2
PROGRAMAR
Scientific Technologies Inc, Fremont, CA 94555 U.S.A.

1/888/510-4357
13
RUN
INTERRUPTORA
INTERRUPTOR
B
STOP
INTERLOCK
FB/CS
30
40
41
43
50
51
52
53
59
General Safety Output fault

General MPCE fault
MPCE open before safety output (OSSD) activation
MPCE open when power is applied
Internal controller fault
Receiver fault
Transmitter fault
Transmitter and receiver length mismatch or transmitter
and receiver not connected
24 VDC power supply fault
12
11
10
9
14
23
ARRANQUE
DE MPCE
RUN
Diagnostic Codes:
00 Normal Operation
01 Normal Operation, waiting for Start signal
02 Normal Operation, Floating Blanking active
03 Normal Operation, Exact Channel Select active
04 Normal Operation, Exact Channel Select and
Floating Blanking active
20 General DIP switch fault
21 Invalid switch setting
22 DIP switch settings changed during operation
23 Invalid Channel Select or MPCE switch settings
18
TB8
SELECCIN
DE CANALES
-Nota: Se indica con un tablero de rels optativo.
0
1
2
SUPERVISIN
22
RETORNO
DE MPCE
PUENTE 2
1
APAGADO ENCENDIDO
2
TB7
1
2
START
TB6
J3
http://www.sti.com
TRANSMISOR
TABLERO
DEVICENET
OPTATIVO
J1
TB5
RECEPTOR
INTERRUPTOR
DE LLAVE
5 4 3 2 1
16
K1
P2
K2
PS1
AUX
20
TEST PROCEDURE
To test the light curtain, use the appropriate STIsupplied test object, or properly sized opaque cylindrical
object.
If you are using the Channel Select or Floating
Blanking features and the object to be ignored does not
completely prevent access to the hazardous area, either
(1) use a mechanical guard or other means to block
access or (2) increase the minimum safe distance and
use a larger test object diameter as explained in the
Installation and Operating Manual.
1. Disable the machine. Power on the light curtain.
2. Inspect the machine to ensure entry to the
hazardous area is only through the light curtain sensing
field. If not, additional guarding, including mechanical
barriers may be required.
3. Verify that the mounting distance of the light
curtain is equal to or greater than the minimum safe
distance from the hazardous point. Ensure the operator
is not able to stand undetected between the light curtain
and the hazard.
4. Check for external damage to the light curtain,
the machine, electrical cables and wiring.
5. Interrupt the sensing field with the test
object to check the effectiveness of the light curtain.
Move the test object inside the perimeter (along the top,
sides and bottom) of the sensing field and up and down

through the center of the sensing field. Verify that the
Red indicator is ON and the Green indicator is OFF while
the test object is anywhere in the sensing field.
watch for any unprotected access to the point of hazard.
6. Start the machine. Interrupt the sensing field
with the test object. The machine should stop
immediately. Never insert the test object into the
dangerous parts of the machine! With the machine at
rest, interrupt the sensing field with the test object.
that the machine will not start with the test object in the
sensing field.
7. Ensure the braking and machine stop systems
are working properly in accordance with the machine
manufacturers requirements. If the machine does not
stop fast enough, adjust the braking system or increase
the distance from the light curtain to the point hazard.
8. If the safety devices or machine fail any of these
tests, do not run the machine. Immediately lockout the
machine to prevent its use and notify the supervisor
9. If the Channel Select is reprogrammed or
disabled, you must repeat these test procedures.
10. Close and lock the light curtain contr
enclosure door, if applicable.
0SSD1 0SSD2
RV1
R45
R44
C9
17
AUX
TB2
TB1
F1
TB3
C8
L
21
TB1
TB4
Do Not Remove Or Cover This Label

STI Label P/N 28621-0010 re
Se muestra con una configuracin de estado slido de CC

Nota: JMP2 y PS1 no estn disponibles para la configuracin
de estado slido.
Figura 3-5 Componentes del controlador del chasis de metal

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15
4 O PERACIN DEL SISTEMA
El sistema 4700 es una cortina de luz de seguridad de rayos infrarrojos controlada por
microprocesador. El sistema consta de un conjunto de receptor y un conjunto de transmisor. Los
cables de desconexin rpida comunican el controlador con el transmisor y el receptor.
La cortina de luz de seguridad se usa a menudo en los lugares de proteccin del personal. Entre las
aplicaciones tpicas se incluyen prensas mecnicas, clulas de trabajo robticas, moldeadores de
inyeccin, equipos de procesamiento de alimentos y equipos de ensamblaje automatizados.
4 .1 E S T A D O S D E O P E R A C I N
La condicin de operacin de un sistema 4700 se describe en trminos de estados. Los estados de
operacin siguientes existen para el sistema 4700.
4.1.1
M ARCHA DE LA MQUINA
Las dos salidas de seguridad del sistema estn en estado ACTIVADO, el indicador verde de marcha de
la mquina est encendido y la salida auxiliar est en un estado uniforme con su configuracin. Vea
la pgina 27 de la Seccin 7. Se permite operar la mquina protegida. Pulsar y soltar el botn de
arranque no surte efecto.
4.1.2
P ARADA DE LA MQUINA
Las dos salidas de seguridad del sistema estn en estado DESACTIVADO, el indicador rojo de parada
de la mquina est encendido y la salida auxiliar est en un estado compatible con su configuracin.
Vea la pgina 27 de la Seccin 7. No se permite operar la mquina protegida. Al pulsar y soltar el
botn de arranque no surte efecto.
4.1.3
E NCLAVAMIENTO
Las dos salidas de seguridad del sistema estn en el estado DESACTIVADO, el indicador de parada
rojo de la mquina y el indicador de enclavamiento amarillo estn encendidos. La salida auxiliar est
en un estado compatible con su configuracin. Vea la pgina 27 de la Seccin 7. El estado de
enclavamiento no permite que la mquina protegida opere hasta que la zona de deteccin est clara
de obstrucciones y se pulse y se suelte el botn de arranque.
4.1.4
A LARMA
Las dos salidas de seguridad del sistema estn en estado DESACTIVADO, el indicador rojo de parada
de la mquina est encendido, el indicador de enclavamiento amarillo est destellando y la salida
auxiliar est en el estado DESACTIVADO. El estado de alarma no permite operar la mquina
protegida. La diferencia principal entre la alarma y el enclavamiento es que el sistema 4700
permanecer en el estado de alarma hasta que se recicle la corriente o se pulse y se suelte el
interruptor de arranque y el sistema ejecute una autocomprobacin.
4 .2 M O D A L I D A D E S D E O P E R A C I N
Las modalidades de operacin del sistema determinan el arranque y el comportamiento de
operacin del sistema 4700. Las definiciones de la modalidad de operacin se basan en los estados de
operacin presentados arriba. Se realiza la seleccin de la modalidad de operacin por medio de
interruptores de configuracin debajo de la tapa delantera desmontable del controlador.
NOTA! Si el sistema 4700 detecta averas internas durante el encendido o la operacin, pasar al
estado de alarma con sus salidas de seguridad en el estado DESACTIVADO.

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16
.....
4.2.1
A RRANQUE AUTOMTICO
El sistema 4700 se encender con sus salidas de seguridad DESACTIVADAS, y realizar una prueba
de inicializacin del sistema y una autocomprobacin. El sistema 4700 pasar al estado de marcha
de la mquina si no hay obstrucciones presentes en la zona de deteccin. En este estado, cuando se
detecte un objeto que entre en la zona de deteccin, el sistema 4700 cambiar de marcha de la
mquina a parada de la mquina y permanecer en este estado hasta que se retire la obstruccin.
Una vez que la zona de deteccin est despejada, el sistema 4700 cambiar automticamente de
parada de la mquina a marcha de la mquina.
4.2.2
E NCLAVAMIENTO DE ARRANQUE
El sistema 4700 se encender con sus salidas de seguridad DESACTIVADAS, y realizar una prueba
de inicializacin del sistema y una autocomprobacin. Si no se detectan obstrucciones en la zona
protegida, (o se satisface una pauta de seleccin exacta de canales), el sistema 4700 pasar al estado
de enclavamiento. Para pasar al estado de marcha de la mquina, la zona de deteccin debe estar
despejada (o se debe satisfacer una configuracin de seleccin exacta de canales), y despus el
operador debe pulsar y soltar el interruptor de arranque. En el estado de marcha de la mquina,
cuando se haya detectado la entrada de un objeto en la zona de deteccin, el sistema 4700 pasar de
marcha de la mquina a parada de la mquina. Una vez que la zona de deteccin est despejada, el
sistema 4700 cambiar automticamente de parada de la mquina a marcha de la mquina.
4.2.3
E NCLAVAMIENTO DE ARRANQUE / REARRANQUE
El sistema 4700 se encender con sus salidas de seguridad DESACTIVADAS, y, si no se detecta

ninguna avera, pasar al estado de enclavamiento. Para pasar al estado de marcha de la mquina, la
zona de deteccin debe estar despejada (o se debe satisfacer una configuracin de seleccin exacta de
canales), y despus el operador debe pulsar y soltar el interruptor de arranque. En el estado de
marcha de la mquina, cuando se detecte un objeto que entre en la zona de deteccin, el sistema
4700 cambiar de marcha de la mquina al estado de enclavamiento. El sistema 4700 permanecer
en el estado de enclavamiento aun cuando se retire la obstruccin de la zona de deteccin. Para
poner la mquina en el estado de marcha, el operador debe pulsar y soltar el interruptor de
arranque. Si hay obstrucciones presentes en la zona de deteccin cuando se pulse y se suelte el
interruptor de arranque, el sistema 4700 permanecer en el estado de enclavamiento.
NOTA! Las definiciones de arriba mencionan un interruptor de arranque. Vea la
Seccin 10 - "Conexin del circuito de control de la mquina" en lo que se refiere a las
conexiones del interruptor de arranque.

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Encendido
No
Arranque
pulsado y
soltado
Autocomprobacin
de encendido
Avera
Marcha de la
mquina
Avera
S
No
Parada de la
mquina
Avera
Avera
Haz
bloqueado
No
Haz
despejado
No
Enclavamiento
de arranque/
rearranque
No
S
S
Avera
Enclavamiento
No
Haz
bloqueado
No
Startschalter
bettigt
Figura 4-1 Diagrama de flujo de funciones

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18
.....
4 .3 S E L E C C I N D E L A M O D A L I D A D D E O P E R A C I N
La modalidad de operacin se escoge fijando las posiciones 1 y 2 de los interruptores A y B, situados
debajo de la tapa del controlador. Consulte la Tabla 4-1. Cualquier falta de correspondencia entre los
ajustes del interruptor A y B producir una alarma. Adems, si los ajustes de los interruptores de
configuracin cambian mientras el sistema est encendido, pasar al estado de alarma con las
salidas de seguridad desactivadas.
!
Advertencia! Desconecte la corriente antes de tener acceso al conjunto de

controlador.
Tabla 4-1 Ajustes de los interruptores de la modalidad de operacin
INTERRUPTOR A
INTERRUPTOR B
MODALIDAD DE OPERACIN
Arranque automtico
(ajuste implcito)
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
Enclavamiento de arranque
ABIERTO/
APAGADO
CERRADO/
ENCENDIDO
ABIERTO/
APAGADO
CERRADO/
ENCENDIDO
Enclavamiento de
arranque/rearranque
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
APAGADO
No est permitido
CERRADO/
ENCENDIDO
ABIERTO/
APAGADO
CERRADO/
ENCENDIDO
ABIERTO/
APAGADO
4 .4 S E L E C C I N D E L T I P O D E I N T E R R U P T O R D E A R R A N Q U E
El tipo de interruptor de arranque (normalmente abierto o normalmente cerrado) usado por el
sistema 4700 se puede escoger mediante un puente ubicado debajo de la tapa del controlador.
Consulte la Figura 3-4 Componentes del controlador DIN y la Figura 3-5-Componentes del
controlador del chasis de metal. Al colocar el puente entre las clavijas 1 y 2 de JMP 1 se escoge un
interruptor de arranque normalmente cerrado. Al colocar el puente entre 2 y 3 se escoge un
interruptor de arranque normalmente abierto.
Nota: Si existe una falta de correspondencia entre el tipo de arranque escogido y usado, (es decir,
puente entre las clavijas 1 y 2 e interruptor de arranque normalmente abierto usado) el interruptor
debe pulsarse y soltarse dos veces antes de que el sistema pase al estado de marcha.
5 O PCIONES DE DETECCIN
!
Advertencia! El uso de seleccin exacta de canales o supresin flotante har que el

sistema 4700 sea menos sensible a los objetos en la zona de deteccin. El uso indebido
de cualquiera de los dos producir lesiones graves al personal. La seleccin exacta de
canales tal vez requiera una barrera fija (vea la Seccin 5.8- Protectores adicionales al usar
la seleccin exacta de canales), la seleccin exacta de canales o la supresin flotante tal vez
requiera un aumento de la distancia de seguridad. Lea detenidamente la seccin
siguiente.

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- Para impedir la modificacin indebida no autorizada de la zona de deteccin. Se debe

instalar el controlador del sistema en un recinto con acceso controlado por el
supervisor.
- Si el objeto que deben omitir los haces seleccionados por el canal no impiden
completamente el acceso a la zona peligrosa, use entonces un protector fijo u otros
medios para bloquear el acceso o aumentar la distancia de seguridad mnima segn
sea necesario de acuerdo con la frmula apropiada.
- Los haces que no estn alineados en el momento de la programacin de seleccin de
canales pueden dejar de seleccionarse inadver tidamente. Use el procedimiento de
prueba STI para verificar la configuracin correcta.
- La supresin flotante aumenta la distancia de seguridad mnima, por lo que
aumentar el tamao del objeto de prueba.
- Despus de programar o activar seleccin de canales o supresin flotante, para evitar
zonas no esperadas en que el sistema no pueda detectar una intrusin en la zona de
deteccin, use un objeto de prueba del tamao apropiado para realizar el
procedimiento de prueba de STI.
5 .1 S E L E C C I N E X A C T A D E C A N A L E S ( E CS )
ECS desactiva las reas fijas escogidas de la zona de deteccin ocultando posiciones de haces fijos
especficas. ECS es til cuando hay objetos fijos tales como instrumentos y dispositivos que
obstruyen permanentemente una parte de la zona de deteccin.
ECS requiere que permanezca bloqueada cualquier parte de la zona de deteccin que est
bloqueada. Si se retira la obstruccin, el sistema 4700 pasar al estado de parada de la mquina. Al
seleccionar canales que vayan a excluirse, un canal debe permanecer desbloqueado. Se define un
canal como un par de transmisor/receptor o "haz".
Vea en la Tabla 5-1, "Respuesta del sistema a la seleccin exacta de canales" un diagrama de la
respuesta del sistema 4700 durante la operacin con el ECS activo.
Tabla 5-1 Respuesta del sistema a la seleccin exacta de canales
Estado de seleccin
del canal
Seleccin exacta de
canales inactiva
Seleccin exacta de
canales inactiva
Seleccin exacta de
canales activa
Seleccin exacta de
canales activa
Seleccin exacta de
canales activa
marcha de la mquina
parada de la mquina
marcha de la mquina
parada de la mquina
parada de la mquina
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5...
Respuesta del
sistema
5 .2 S E L E C C I N D E C A N A L E S M L T I P L E S ( M CS )
MCS almacena hasta ocho pautas de haces seleccionados. As como el ECS desactiva las reas
seleccionadas fijadas de la zona de deteccin ocultando lugares especficos de haces fijos, el MCS
puede programarse para almacenar ocho pautas diferentes. La MCS es til cuando una mquina
requiere configuraciones mltiples como en el caso de objetos fijos tales como herramientas,
dispositivos o materiales que obstruyen frecuentemente una parte de la zona de deteccin. El acceso
y la programacin se realiza usando un PLC o un interruptor binario de ocho posiciones. Las
configuraciones lgicas recomendadas para la identificacin del programa almacenado se indican en
la pgina 20 de la Tabla 5-2. Consulte las recomendaciones de conexiones de los dibujos de
la Figura 5-1 y Figura 5-2.
R

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20
.....
LCM-3XX
LCM-3XX
TB8
PLC
TB8
SW1
Entrada 1
Salida 1
Entrada 2
Salida 2
Entrada 3
Entrada 3
Salida 3
0 VCC
de ref.
0 VCC
de ref.
0 VCC
de ref.
Entrada 1
SW2
Entrada 2
SW3
0 VCC
Conexin de seleccin de interruptores
Conexin de seleccin de PLC
Figura 5-1 Recomendaciones de conexiones para el recinto de metal de LCM
LCM-3
LCM-3
RETORNO 7
DE ECS
SW3
PLC
RETORNO
DE ECS
ECS 3
Salida 2
ECS 2
Salida 1
ECS 1
Salida 0
ECS 3
ECS 2
ECS 1
+24 VCC
+24 VCC
Tierra
Tierra
0 VCC
0 VCC
SW2
SW1
Conexin de seleccin de interruptores
0 VCC de ref.
Conexin de seleccin de PLC
Figura 5-2 Recomendaciones de conexiones para la caja LCM DIN
Interruptor
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Pauta 1
Pauta 2
Pauta 3
Pauta 4
Pauta 5
Pauta 6
Pauta 7
Pauta 8
Nota: 0 = Abierto, 1 = Cerrado

Tabla 5-2 Interruptores para la seleccin de canales mltiples

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5 .3 S U P R E S I N F L O T A N T E
Se pueden desactivar hasta dos canales en cualquier lugar de la zona de deteccin sin que el sistema
4700 pase al estado de parada de la mquina. Los canales desactivados no estn fijos en un solo lugar
sino que "flotan" por la zona de deteccin.
Vea en la Tabla 5-3 un diagrama de la respuesta del sistema 4700 durante la operacin con
supresin flotante activa.
Tabla 5-3 Respuesta del sistema a la supresin flotante
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
Supresin Supresin Supresin Supresin Supresin Supresin Supresin Supresin Supresin Supresin Supresin
Supresin flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de
flotante canales canales canales canales canales canales canales canales canales canales canales
inactiva
activa
activa
activa
activa
activa
activa
activa
activa
activa
activa
activa
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5...
Respuesta del
sistema
3
3
3
2
2
1
0
2
2
1
0
1
Excepcin Excepciones Excepcion Excepcines Excepcines Excepciones Excepcion Excepciones Excepciones Excepcines Excepcines Excepcines
parada de la marcha de la marcha de la parada de la parada de la marcha de la marcha de la marcha de la marcha de la parada de la parada de la parada de la
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
mquina
Tabla 5-4 Leyenda para los iconos de las Tablas 5-1 y 5-2
Smbolo
Descripcin
Canal ptico desbloqueado.

Canal ptico bloqueado.
Canal ptico escogido por la seleccin exacta de canales.
Canal ptico escogido por seleccin exacta de canales y bloqueado.
5 .4 U S O D E L A S E L E C C I N E X A C T A D E C A N A L E S C O N S U P R E S I N
FLOTANTE
! Advertencia! El uso de seleccin exacta de canales con supresin flotante es una
opcin avanzada. Se deben considerar detenidamente todas las situaciones que se

puedan producir en la zona de deteccin del sistema 4700. El sistema 4700 es menos
sensible a los objetos en la zona de deteccin. Se debe aumentar la distancia de
seguridad. De no hacer esto se pueden causar lesiones graves.
Cuando se escojan seleccin exacta de canales y supresin flotante, se permite que los canales
flotantes tengan lugar en cualquier lugar dentro de la zona de deteccin, incluso en el rea escogida
por seleccin exacta de canales. En estas reas, se permite que est despejado un canal que
normalmente deba estar bloqueado.

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22
.....
5.4.1
E L EFECTO DE LA SELECCIN EXACTA DE CANALES Y LA SUPRESIN FLOTANTE EN LA

RESOLUCIN DE OBJETOS MNIMA
Cuando est activa la seleccin exacta de canales o la supresin flotante, se ver afectada la distancia
de seguridad. La seleccin exacta de canales y supresin flotante desensibilizan la cortina de luz y
aumentan el tamao del objeto mnimo deseado. El aumento es igual a la separacin de canales por
cada canal que est desactivado.
Un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 12 mm y un canal desactivado tiene una
sensibilidad de objetos mnima de:
12 mm + 6,25 mm = 18,25 mm (0,72 pulgadas).

Un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 12 mm y un canal desactivado tiene una
sensibilidad de objetos mnima de:
12 mm + 6,25 mm + 6,25 mm = 24,5 mm (0,96 pulgadas).

Si aumenta el tamao del objeto detectado por el sistema 4700, se debe aumentar la distancia de
seguridad mnima. Use la sensibilidad de objetos mnima dada en la Tabla 5-5, Tabla 5-6, Tabla 5-7
y Tabla 5-8 para determinar la nueva cifra que debe usarse para calcular la distancia de seguridad.
Tabla 5-5 Muestra S y factores Dpf para los sistemas de resolucin de 12 mm
Nmero total de haces
desactivados por la seleccin
exacta de canales o la
supresin flotante
Ninguno
1 haz
2 haces
3 haces
4 haces
5 haces
etc...
Resolucin de objetos
mnima S
Factor de penetracin de
profundidad, Dpf para usar con
la frmula ANSI (Dpf = 3,4
(S-0,276) pulgadas)
12 mm (0,47 pulgadas)
0,67 pulgadas (16,96 mm)


supresin flotante
Ninguno
1 haz
2 haces
3 haces
4 haces
5 haces
etc...
mnima S
(S-0,276) pulgadas)
0,9 pulgadas (24 mm)


supresin flotante
Ninguno
1 haz
2 haces
3 haces
4 haces
5 haces
etc...

Fremont CA USA
mnima S
(S-0,276) pulgadas)

STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
23

(S-0,276) pulgadas)

supresin flotante
mnima S
Ninguno
1 haz
2 haces
3 haces
4 haces
5 haces
etc...
Los protectores fijos se refieren a barreras mecnicas tales como chapa de metal o metal expandido,
etc. Vea la Figura 5-3 Cmo aadir protectores fijos a la cortina de luz cuando se usa la seleccin
exacta de canales como ejemplo.
rea de seleccin del canal
Zona de deteccin
La supresin flotante cambia la resolucin (tamao del objeto) del sistema 4700 y requerir una
distancia de montaje diferente.
Obstruccin
Cortina de luz
Cortina de luz
Figura 5-3 Cmo aadir protectores fijos a la cortina de luz al usar seleccin exacta de canales
5 .5 A C T I V A C I N Y P R O G R A M A C I N D E L A S E L E C C I N E X A C T A D E
!
CANALES
Para impedir la modificacin no autorizada del campo de deteccin, el controlador del
sistema debe instalarse en un recinto con acceso controlado por el supervisor.
La seleccin exacta de canales se activa fijando la posicin 4 de los interruptores A y B, ubicados

debajo de la tapa del controlador. Consulte la Figura 3-1. Cualquier falta de correspondencia entre
los ajustes de los interruptores producir una alarma.
Para programar una configuracin de ECS, el sistema 4700 debe estar en el estado de parada de la
mquina. Se guarda una configuracin ECS bloqueando el rea apropiada de la zona de deteccin
y pulsando, y despus soltando el botn programar (Vea las posiciones en la Figura 3-4 y en
la Figura 3-5). El MCS funciona igual que el ECS excepto que adems de bloquear el rea
apropiada de la zona de deteccin, se necesitan un interruptor binario de ocho posiciones o PLC
o tres interruptores SPST para diferenciar las ocho pautas posibles.

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24
.....
5 .6 P R O G R A M A C I N D E L A M CS
1. Asegrese de que llegue corriente al controlador, y que la cortina de luz sea verde e indique que
todos los haces estn despejados. La pantalla debe indicar "00".
2. Fije la posicin 4 de los interruptores A y B en cerrada y pulse Arranque. La pantalla debe
indicar 03.
3. Fije las entradas de seleccin de pautas para el programa no. 1, vea la Tabla 5-2 Interrupciones
para la seleccin de canales mltiples.
4. Ponga el objeto deseado en el campo (bloquee los haces) y pulse el botn "programar", la pantalla
debe indicar "01".
5. Pulse el botn "arranque". La pantalla debe indicar "03". La cortina de luz pasar al estado de
marcha de la mquina.
6. Para aadir pautas adicionales (un total de ocho posibles), fije las entradas de seleccin en otro
programa. La pantalla indicar "27". Pulse el botn de arranque y contine en el paso 4. Repita los
pasos 4 y 5.
7. Para cambiar de una pauta a otra, cambie las entradas de ECS al programa deseado y pulse el
botn de arranque.
El sistema 4700 pasar a la condicin de enclavamiento o parada de la mquina, sea cual sea la
modalidad de operacin. El botn de arranque puede pulsarse y soltarse o la corriente puede
conectarse y desconectarse para pasar al estado de marcha de la mquina. Los ciclos de encendido y
apagado subsiguientes producirn la operacin segn la modalidad de operacin configurada.
Se registra una nueva configuracin del ECS cuando el sistema est en el estado de parada de la
mquina sin alarmas, los interruptores de configuracin no estn bien fijados, y se pulse y se suelte
el botn de programar. Si los interruptores de configuracin se fijan subsiguientemente para
desactivar el ECS, se despeja la configuracin almacenada del ECS.
NOTA! Vuelva a colocar la tapa del controlador despus de cambiar la configuracin del sistema.
Vea los detalles en la pgina 10 de la Seccin 3.1.1 y en la pgina 11 de la Seccin 3.1.2.
INTERRUPTOR A
5
INTERRUPTOR B
MODALIDAD DE OPERACIN
Seleccin exacta de canales activa
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
Seleccin exacta de canales

inactiva (ajuste implcito)
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
APAGADO
Supresin flotante de
un canal activa
CERRADO/E
NCENDIDO
ABIERTO/
APAGADO
CERRADO/
ENCENDIDO
ABIERTO/
APAGADO
Supresin flotante de dos canales

activa
ABIERTO/
APAGADO
CERRADO/
ENCENDIDO
ABIERTO/A
PAGADO
CERRADO/
ENCENDIDO
Supresin flotante inactiva

(ajuste implcito)
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
PAGADO
ABIERTO/
APAGADO
No se permite Condicin
de alarma
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
Tabla 5-9 Ajustes de los interruptores, seleccin exacta de canales y supresin flotante
5 .7 A C T I V A C I N D E L A S U P R E S I N F L O T A N T E
La supresin flotante (uno o dos haces) se activa fijando las posiciones 5 y 6 de los interruptores
A y B situados debajo de la tapa del controlador. Consulte la Figura 5-9. Cualquier falta de
correspondencia entre los ajustes de los interruptores producir una alarma. No es necesario usar el
botn de programar.

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5 .8 P R O T E C C I N A D I C I O N A L A L U S A R L A S E L E C C I N E X A C T A D E
CANALES
La seleccin exacta de canales crea "agujeros" en la zona de deteccin. Se necesitan estos "agujeros"
para ciertas aplicaciones. Si una obstruccin no llena completamente estos "agujeros" ser
necesario que ocurran una de dos acciones: (Consulte la Figura 5-3 Cmo aadir protectores duros
a la cortina de luz al usar seleccin de canales).
1. Ser necesario aumentar la distancia de montaje de seguridad para tener en cuenta la mayor
abertura en la cortina.
2. El rea que no est llena por una obstruccin debe protegerse, tpicamente por un mtodo de
protectores fijos.
6 C ARACTERSTICAS DE DIAGNSTICO
Y PRUEBA
6 .1 . P A N T A L L A D E D I A G N S T I C O
La visualizacin de dos nmeros en la parte delantera del controlador indica el estado
del sistema. La tabla siguiente proporciona los cdigos de modalidad de operacin. En la
Seccin 12 Localizacin y reparacin de averas hay una lista completa de cdigos de
diagnstico.
Tabla 6-1 Resumen del cdigo de visualizacin de operaciones
Cdigo de visualizacin
Descripcin
00
Operacin normal
01
Esperando al arranque o datos de introduccin del programa
02
Operacin normal; supresin flotante activa.
03
Operacin normal; seleccin de canales activa
04
Operacin normal; supresin flotante y seleccin de canales

activas
6 .2 I N D I C A D O R E S D E H A C E S I N D I V I D U A L E S
El sistema 4700 tiene un indicador visible de haces individuales (IBI) de color rojo, adyacente a cada
haz infrarrojo. Estos indicadores IBI estn situados en el receptor. El indicador IBI se encender
cuando el haz infrarrojo no cumpla con las condiciones necesarias para que el sistema 4700
permanezca en el estado de marcha de la mquina.
Los indicadores IBI no son un componente crtico de seguridad. La avera de un IBI no causar una
alarma y el sistema 4700 seguir operando.

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.....
6 .3 S U P E R V I S I N D E L E L E M E N T O D E C O N T R O L P R I N C I P A L D E L A
M Q U I N A (MPC E )
La supervisin del MPCE es una funcin de seguridad importante. Supervisa la interfaz del sistema
4700 con la mquina protegida y hace comprobaciones para asegurarse de que los elementos de
control respondan correctamente a la cortina de luz y detecten cualquier falta de uniformidad entre
los dos MPCE de la mquina.
Las conexiones para la supervisin del MPCE se hacen en el controlador en los terminales 10 y 11
para el controlador DIN y en los terminales 1 y 2 de TB7 para el controlador del chasis de metal. Vea
un diagrama detallado en la Seccin 10 Conexin con el circuito de control de la mquina. Al
encenderse, el sistema 4700 busca una condicin de cerrado del MPCE. Si se encuentra, pasar a un
estado compatible con la modalidad de operacin escogida. Cuando el sistema 4700 active sus
salidas de seguridad, supervisa el MPCE para ver si se produce una transicin de cerrado a abierto.
Esta transicin se debe producir en un plazo de 300 ms o de lo contrario el sistema 4700 considera
que el MPCE est averiado. El sistema 4700 pasar despus a un estado de alarma. Adems, si las
conexiones del MPCE son incorrectas, el sistema 4700 pasar a un estado de alarma.
Despus de pasar al estado de parada de la mquina, la entrada del MPCE debe cerrarse en un plazo
mximo de 300 ms con respecto al cambio de salida de seguridad o el sistema pasar al estado de
alarma. La capacidad de desactivar la supervisin del MPCE se consigue usando los interruptores de
configuracin situados en el controlador.
NOTA! Cuando el MPCE no est activo, ponga un puente entre los terminales MPCE y MPCE
RTN para el controlador DIN (o ponga un puente entre los terminales 1 y 2 de TB7 para la versin
de salida del estado slido del controlador del chasis de metal).
6.3.1
A CTIVACIN Y DESACTIVACIN DE LA SUPERVISIN DEL MPCE
(en el controlador DIN y la versin de estado slido del chasis de metal)

La supervisin del MPCE se activa fijando la posicin 3 de los interruptores A y B, localizados debajo
de la tapa del controlador. Consulte la Tabla 6-2. Cualquier falta de correspondencia entre los
ajustes de los interruptores A y B producir una alarma.
Tabla 6-2 Ajustes de los interruptores del MPCE
INTERRUPTOR
A
SUPERVISIN DEL MPCE
Activa
Inactiva (ajuste implcito)
INTERRUPTOR
B
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
APAGADO
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
NOTA! Vuelva a colocar la tapa del controlador y los tornillos de retencin despus de cambiar la
configuracin del sistema. Vea los detalles en la pgina 10 de la Seccin 3.1.1 y en la pgina 11 de
la Seccin 3.1.2.
6.3.2
A CTIVACIN Y DESACTIVACIN DE LA SUPERVISIN DEL MPCE EN LA VERSIN DE SALIDA DE

RELS DEL CONTROLADOR DEL CHASIS DE METAL
La supervisin del MPCE se activa fijando el puente 2 en la posicin de ENCENDIDO. El puente est
en el tablero del controlador principal de los controladores de chasis de metal. La posicin 3 del
interruptor dip no afecta la operacin del controlador de versin de rels.

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6 .4 . L U C E S I N D I C A D O R A S D E E S T A D O
Las siguientes luces indicadoras de estado estn tanto en el receptor como en el controlador.
6.4.1
E STADO DE LAS SALIDAS DE SEGURIDAD
Cuando el sistema 4700 est en el estado de marcha de la mquina, se encendern los LED
indicadores verdes en el receptor y controlador, indicando que las salidas de seguridad estn
ENCENDIDAS.
6.4.2
E STADO DE ENCLAVAMIENTO
Cuando el sistema 4700 pasa a un estado de enclavamiento, el LED rojo y el LED amarillo de
enclavamiento del receptor y controlador estn encendidos continuamente.
6.4.3
E STADO DE ALARMA
Cuando el sistema 4700 pase a un estado de alarma, los LED amarillos del receptor y controlador
destellarn peridicamente. Adems, se muestra un cdigo indicando el tipo de avera en la pantalla
de diagnstico de dos dgitos ubicada en el controlador. Los cdigos de error se definen en la
Seccin 12 Localizacin y reparacin de averas.
6.4.4
E STADO DE SELECCIN EXACTA DE CANALES Y SUPRESIN FLOTANTE
Cuando est activa la seleccin exacta de canales y la supresin flotante, se encienden los LED
mbar en el receptor y controlador.
7 S ALIDAS
7 .1 S A L I D A S D E S E G U R I D A D
7.1.1
C ONTROLADOR DIN Y VERSIN DE ESTADO SLIDO DEL CHASIS DE METAL
El sistema 4700 suministra dos salidas de seguridad independientes tipo PNP para proporcionar
seales de marcha/parada a la mquina protegida. En el estado de marcha de la mquina, las salidas
de seguridad conducen la electricidad y absorben 650 miliamperios de corriente a 24 VCC. En el
estado de parada de la mquina, las salidas no conducen la electricidad.
!!
7.1.2
ADVERTENCIA! Este producto est diseado para usar solamente en un sistema

elctrico de 24 VCC de tierra negativa (tierra protegida). No conecte nunca el sistema
4700 a un sistema de tierra positivo (tierra protectora). Con un diagrama de
conexiones de tierra positiva (tierra protectora), es posible que no se detecten cier tos
cortocircuitos simultneos de salidas de seguridad y que la mquina protegida no se
pare ocasionando as lesiones graves al operador.
C ONTROLADOR DE CHASIS DE METAL VERSIN DE SALIDA DE RELS
El sistema 4700 alimenta 1 contacto de rel seco N.O. y 1 N.C./N.O. adems de salidas de seguridad
para proporcionar seales de marcha/parada a la mquina protegida. En el estado de marcha, los
contactos N.O. estn cerrados y conducirn el voltaje suministrado. En el estado de parada de la
mquina, los contactos N.O. estn abiertos. El contacto N.C. se abrir en estado de marcha y se
cerrar en estado de parada.

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.....
7 .2 . S A L I D A S A U X I L I A R E S
7.2.1
C ONTROLADOR DIN Y VERSIN DE ESTADO SLIDO DEL CHASIS DE METAL
Se suministran dos salidas auxiliares. La salida auxiliar AUX1 OUT es NPN y disipa hasta 100 mA a la
tierra del sistema cuando est activada. La salida auxiliar AUX2 OUT es PNP y emite 250 mA a
24 VCC cuando est activada.
7.2.2
C ONTROLADOR DE CHASIS DE METAL VERSIN DE SALIDA DE RELS
Se suministran dos salidas auxiliares N.O./N.C. Estas salidas tienen como finalidad indicar el estado
de la cortina de luz. La salida auxiliar puede ser configurada por el usuario para la modalidad de
alarma y la modalidad de seguimiento.
7.2.3
M ODALIDADES DE OPERACIN DE SALIDA AUXILIARES
Las salidas auxiliares pueden fijarse para introducir una condicin de ENCENDIDO cuando
Las salidas de seguridad estn en el estado de marcha de la mquina (modalidad de seguimiento), o
El sistema 4700 pasa a un estado de alarma (modalidad de alarma).
La modalidad de operacin de salidas auxiliares se escoge fijando la posicin 7 de los interruptores
A y B, situados debajo de la tapa del controlador. Consulte la Tabla 7-1. Cualquier falta de
correspondencia entre los ajustes de los interruptores producir una alarma.
Tabla 7-1 Ajustes de los interruptores de las modalidades de operacin de salidas auxiliares
INTERRUPTOR A
Modalidad de operacin de salida auxiliar
INTERRUPTOR B
Salidas auxiliares activadas en el estado de

MARCHA (seguimiento)
ABIERTO/
APAGADO
ABIERTO/
APAGADO
Salidas auxiliares activadas en el estado de

AVERA (alarma)
CERRADO/
ENCENDIDO
CERRADO/
ENCENDIDO
NOTA! Vuelva a colocar la tapa del controlador y los tornillos de retencin despus de cambiar la
configuracin del sistema. Vea los detalles en la Seccin 3.1.

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8 D ISTANCIA DE MONTAJE DE SEGURIDAD
Cortina de luz
! ADVERTENCIA! No instale nunca un sistema
4700 sin tener en cuenta la distancia de seguridad.

Si el sistema 4700 est montado demasiado cerca del
punto de peligro de operacin, es posible que la
mquina no se detenga a tiempo para impedir que se
lesione el operador.
Se debe montar un sistema 4700 suficientemente lejos de la

zona de peligro de la mquina, de modo que la mquina se
detenga antes de que una mano u otra parte del cuerpo se
introduzca en el rea de peligro. La distancia se llama
distancia de seguridad. Es un nmero calculado basado en
una frmula. Vea en la Figura 8-1 Distancia de montaje de
seguridad una ilustracin de la distancia de seguridad.
Ds
Ds es la distancia de seguridad
mnima entre el campo de deteccin de la cortina de luz y el
punto de peligro de operacin
(punto crtico).
Sea cual sea la distancia calculada, no se debe montar nunca

un sistema 4700 ms cerca del punto de peligro de operacin
que lo permitido por la Tabla 0-10 en OSHA 1910.217.
Figura 8-1 Distancia de montaje de seguridad
8 .1 F R M U L A S D E D I S T A N C I A D E S E G U R I D A D D E E E .UU.
En Estados Unidos hay dos frmulas para determinar debidamente la distancia de seguridad. STI
recomienda la frmula proporcionada por el American National Standards Institute (ANSI) que
integra factores adicionales en comparacin con la frmula requerida por OSHA.
La frmula ANSI que se indica abajo es para un acercamiento normal a la cortina de luz.
Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
Donde:
Ds = distancia de seguridad mnima, en pulgadas, entre la zona de deteccin del sistema 4700 y el
punto de peligro de operacin ms cercano.
K = constante de velocidad de la mano en pulgadas por segundo. El valor estndar ANSI es de
63 pulgadas/segundo suponiendo que el operador empieza un movimiento de la mano hacia el
punto de operacin a partir de una posicin de reposo. Segn ANSI B11.19-1990, "El valor de la
constante de velocidad de la mano, K, ha sido determinado por varios estudios y aunque estos
estudios indican velocidades comprendidas entre 63 pulg/s y ms de 100 pulg/s, no se consideran
como valores concluyentes. El usuario debe considerar todos los factores, incluida la habilidad
fsica del operador, al determinar el valor de K que se vaya a usar".
Ts = tiempo de parada de la prensa (o mquina) en segundos, medido desde el elemento de control
final desactivado. Medida a la mxima velocidad de cierre.
Tc = el tiempo de respuesta, en segundos, del circuito de control de la prensa o mquina para activar
el freno de la mquina.
NOTA! Ts + Tc se miden normalmente juntos por medio de un cronmetro.
Tr = el tiempo de respuesta del sistema 4700, en segundos. Este tiempo de respuesta se indica en la
Tabla 14-1, Tabla 14-2 y Tabla 14-3.
!
ADVERTENCIA! Al usar un STI RM-1 con el 4700, sume 0,008 segundos a los
tiempos de respuesta indicados en la Tabla 14-1, Tabla 14-2 y Tabla 14-3.

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.....
Tbm = el tiempo de parada adicional, en segundos, permitido por el monitor de rendimiento del
freno antes de que detecte el deterioro del tiempo de parada.
El factor Tbm tiene en cuenta el desgaste del freno, aadiendo un tiempo de parada adicional
permitido por el monitor del freno. Por lo tanto, Tbm = punto de control del monitor del freno (Ts + Tc).
NOTA! Si la mquina protegida no est equipada con un monitor de rendimiento del tiempo de
parada, se debe aplicar un factor de aumento de porcentaje al tiempo de parada para tener en
cuenta el desgaste del sistema del freno. Pngase en contacto con el fabricante de la mquina para
obtener informacin.
Dpf = Est relacionado con la sensibilidad mnima del objeto del sistema 4700. Conociendo la
sensibilidad de objetos mnima, S, del sistema 4700, el valor D pf se lee directamente de la Tabla 5-5,
Tabla 5-6, Tabla 5-7 o Tabla 5-8.
Para un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 12 mm y sin la seleccin exacta de
canales o supresin flotante activa:
S = 0,47 pulg (12 mm) y Dpf = 0,67 pulg (16,96 mm)
Para un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 20 mm y sin la seleccin exacta de
canales o supresin flotante activa:
S = 0,79 pulg (20 mm) y Dpf = 1,75 pulg (44,45 mm)
8 .2 F R M U L A S P A R A L A D I S T A N C I A D E S E G U R I D A D E N E U R O P A
La explicacin siguiente se basa en la norma EN999 y se aplica a cortinas de luz usadas en ambientes
industriales.
8.2.1
F RMULA DE DISTANCIA DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS CON UNA RESOLUCIN DE OBJETOS

MNIMA DE 40 MM O MENOS
Cuando la resolucin de objetos mnima del sistema es de 40 mm o menos, use la frmula

siguiente:
S = (K x T) + C
donde:
S = la distancia mnima en milmetros, de la zona de peligro al punto, lnea, plano o zona de
deteccin.
K = 2.000 mm/s
T = el rendimiento general de parada del sistema en segundos.
T = t 1 + t2
t1 = tiempo de respuesta de la cortina de luz de seguridad en segundos. Este tiempo de
respuesta se indica en la Tabla 14-1, Tabla 14-2 y Tabla 14-3.
t2 = tiempo de parada mximo de la mquina en segundos.
C = 8(d-14 mm), pero no debe ser menor que cero.
d = la deteccin mnima de objetos del 4700 en milmetros.
por ejemplo:
S = (2.000 mm/s x T) + 8(d -14 mm)

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Esta frmula se aplica a todas las distancias mnimas de S hasta 500 mm inclusive. El valor mnimo
de S no debe ser menor que 100 mm.
Si se encuentra que S es mayor que 500 mm usando la frmula de arriba, entonces se puede usar la
frmula de abajo. En este caso el valor mnimo de S no debe ser menor que 500 mm.
S = (1600 mm/s x T) + 8(d -14 mm)
8.2.2
F RMULA DE DISTANCIA DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS CON UNA RESOLUCIN DE OBJETOS

MAYOR QUE 40 MM
Cuando la resolucin de objetos mnima del sistema es mayor que 40 mm, use la frmula siguiente:
S = (K x T) + C
donde:
S = la distancia mnima en milmetros, de la zona de peligro al punto, lnea, plano o zona de
deteccin.
K = 1600 mm/s
T = el rendimiento general de parada del sistema en segundos.
T = t 1 + t2
t1 = tiempo de respuesta de la cortina de luz de seguridad en segundos. Este tiempo de respuesta se
indica en la Tabla 14-1, Tabla 14-2 y Tabla 14-3.
t2 = tiempo de parada mximo de la mquina en segundos.
C = 850 mm.
por ejemplo:
S = (1600 mm/s x T) + 850 mm
8.2.3
F ACTORES QUE AFECTAN LA FRMULA DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD
Cuando se usan cortinas de luz para el inicio de la mquina, su resolucin de objetos mnima debe
ser menor o igual que 30 mm (segn EN999, otras normas pueden variar). En este caso la frmula
dada en 8.2.1 Frmula de distancia de seguridad para sistemas con una resolucin de objetos
mnima de 40 mm o menos se aplica excepto que la distancia mnima S debe ser mayor que 150
mm. Para un mtodo paralelo la frmula C se convierte en:
C = 1.200 mm (0,4 x H), pero no debe ser menor que 850 mm
H = la altura de la zona de deteccin por encima del suelo en mm.

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.....
9 I NSTALACIN
9 .1 I N T E R F E R E N C I A D E L A S U P E R F I C I E R E F L E C T O R A
Una superficie reflectora adyacente a la zona de deteccin puede desviar el haz ptico y causar una
obstruccin en la zona que no vaya a detectarse. (See Figure 9-2 and Figure 9-3.) La superficie
reflectora puede formar parte de la mquina, protector mecnico o pieza de trabajo. Por lo tanto,
debe existir una distancia mnima (d) entre el objeto reflector y la lnea de centro de la zona de
deteccin del sistema 4700. Se debe usar el procedimiento de prueba (Apndice B) para probar esta
condicin.
Radio de operacin, R
Sentido de acercamiento
ngulo del haz, a

Interrupcin
a
Haz de luz interrumpido
Haz central
Receptor
Transmisor
d
Superficie reflectora
Permetro del rea de peligro
Figura 9-1 Ejemplo de montaje correcto con alineamiento apropiado
La interrupcin se detecta claramente. El objeto reflector est fuera del ngulo del haz.
Sentido de acercamiento
ngulo del haz, a
Interrupcin
a
Haz de luz interrumpido
Haz central
Transmisor
Receptor
d
Reflexin
Figura 9-2 Ejemplo de montaje peligroso
No se detecta la interrupcin debido a la reflexin. El objeto reflector est dentro del ngulo del haz.
Campo de deteccin
Interrupcin
a
Reflexin
Transmisor
Receptor

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Figura 9-3 Ejemplo de montaje peligroso
No se detecta la interrupcin debido a la reflexin. La interferencia de la superficie reflectora

tambin puede aparecer por encima y por debajo del campo de deteccin.
Radio de operacin, R
a
Transmisor
Receptor
ngulo del haz, a
Figura 9-4 Ejemplo del peor caso de alineamiento
Este ejemplo muestra la distancia mnima de la superficie reflectora, d, a un lado de la lnea de

centro del haz.
1,3m
1,1m
Distancia mnima
900
700
(mm)
500
300
100
0 0,3m
2m
4m
6m
8m
10m
12m
14m
16m
18m
20m
Radio de accin (m)
Figura 9-5 Distancia mnima de una superficie reflectora en funcin del radio de accin
9 .2 . C O N E X I N D E L T R A N S M I S O R Y R E C E P T O R A L C O N T R O L A D O R
9.2.1
C ONJUNTOS DE CABLES
Los conectores del cable del receptor son de color rojo y los conectores del cable del transmisor son
de color negro.
9.2.2
C ONEXIONES DE CABLES
Las conexiones del transmisor y receptor se hacen en las posiciones 23 a 34 de los terminales.
Introduzca y sujete el conductor de color apropiado en la posicin numerada. Las posiciones
26, 27 y 28 permiten instalar conductores de colores idnticos tanto del transmisor como del

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.....
receptor. Para facilitar la instalacin, se puede quitar el bloque de terminales del controlador.
Consulte en la tabla de abajo la referencia recproca de cdigos de color/nmeros de terminales.
Tabla 9-1 Referencia recproca de cdigos de color/nmeros de terminales para controladores DIN
Nmero de terminal
Componente
Color del conductor
23
Transmisor
Naranja
24
Transmisor
Azul
25
Transmisor
Negro
26
Transmisor y receptor
Pantalla
27
Blanco
28
Marrn
29
Receptor
Rosa
30
Receptor
Violeta
31
Receptor
Gris
32
Receptor
Tostado
33
Receptor
Amarillo
34
Receptor
Rojo
Tabla 9-2 Referencia recproca de cdigos de color/nmeros de terminales para controladores

de chasis de metal
Terminales TB5
Componente
Color del conductor
Receptor
Blanco
Receptor
Marrn
Receptor
Tostado
Receptor
Amarillo
Receptor
Rojo
Receptor
Gris
Receptor
Violeta
Receptor
Rosa
Terminales TB6
Componente
Color del conductor
Transmisor
Blanco
Transmisor
Marrn
Transmisor
Azul
Transmisor
Negro
Transmisor
Naranja

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9 .3 C O N S I D E R A C I O N E S G E N E R A L E S
9.3.1
P ROTECTORES ADICIONALES
Las reas de acceso al punto de operacin peligrosa que no estn protegidas por el sistema 4700
deben protegerse por medios adecuados tales como un protector de barrera fijo, un protector
enclavado o una estera de seguridad. Vea la Figura 9-6.
Ds
CORTINA DE LUZ
Protectores
supletorios
Zona
de
peligro
Barrera
mecnica
Ejemplo de
protectores
supletorios
Protectores
supletorios
Protectores
supletorios
Protectores
supletorios
Figura 9-6 Ejemplos de instalacin correcta de la cortina de luz

9.3.2
I NSTALACIN DE SISTEMAS MLTIPLES
Cuando haya montados dos o ms sistemas 4700 cerca uno de otro y estn alineados entre s, se
deben tomar precauciones para evitar que una cortina interfiera con otra. Esto se puede corregir
montando los transmisores y receptores adosados mutuamente o unos encima de otros. Vea la
Figura 9-7 como referencia.

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Receptor
Transmisor
.....
Transmisor
Receptor
Transmisor
Receptor
Receptor
Transmisor
Mquina 1
a interferencias entre dos cortinas de luz.
Mquina 2
Receptor
Receptor
Transmisor
Transmisor
Mquina 1
INSTALACIN NO RECOMENDADA
Esta configuracin puede estar sujeta
INSTALACIN PREFERIDA
Los receptores estn adosados el uno contra el otro.
Mquina 2
INSTALACIN PREFERIDA
Se recomienda una orientacin
alternativa del receptor o transmisor.
Mquina 1
Figura 9-7 Configuraciones de instalacin de mltiples cortinas de luz
El acceso de las esquinas

y el rea sombreada
de color gris necesitan
protectores mecnicos.
El haz empieza aqu

y el rea sombreada
El haz empieza aqu

y el rea sombreada

y el rea sombreada
El haz empieza aqu
El haz empieza aqu
STI recomienda la superposicin de las cortinas de

luz para disponer de una mejor cobertura.
Figura 9-8 Orientacin del montaje

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9.3.3
Z ONA DE DETECCIN
La zona de deteccin del sistema 4700 est delineada por el borde interior de las tapas de los
extremos del transmisor y receptor. El rea fuera de estas marcas no est protegida. Coloque el
4700 de modo que slo sea posible tener acceso al punto de peligro a travs de la zona de deteccin.
9.3.4
M ARCADO DE LA RESOLUCIN DE OBJETOS MNIMA
Las etiquetas de los nmeros de serie del transmisor y receptor indican tres posibles resoluciones
mnimas de objetos. Durante la instalacin, use un marcador permanente para oscurecer las
resoluciones de los objetos que no se hayan fijado. Esto depender de si se ha fijado sin supresin
flotante o con supresin flotante de 1 haz o 2 haces. Vea informacin en la pgina 23 de
la Seccin 5.5.
9.3.5
A LINEAMIENTO
El alineamiento fsico de las unidades de transmisin y recepcin es ms fcil cuando el sistema

4700 est en la modalidad de operacin de puesta en marcha automtica con seleccin exacta de
canales inactiva. Las unidades deben estar en el mismo plano y a la misma altura.
Los indicadores de haces individuales se iluminarn cuando se desalinee un haz. Vea la
Seccin 6.2 - Indicadores de haces individuales para obtener detalles individuales.
9.3.6
R EQUISITOS / CONEXIONES DE LA CORRIENTE DE ENTRADA
Controlador DIN y controlador de chasis de metal de CC:
El sistema 4700 opera directamente con 24 VCC 20%, 2,25A*. La corriente al sistema 4700 debe
proceder de una fuente de alimentacin especial que debe cumplir con los requisitos IEC60204-1
e IEC 61496-1, nmero de pieza de STI 42992 o equivalente. El sistema 4700 genera internamente
voltajes para su propio uso. No hay ningn otro dispositivo conectado a estos voltajes.
*El consumo interno de corriente por el controlador es menor que 10 vatios (415 mA)
Controlador de chasis de metal de CA:
100 - 230 VCA, 30 VA.

9.3.7
R EQUISITOS ESPECIALES DE PROTECCIN PERIMTRICA
En aplicaciones de proteccin perimtrica, la zona de deteccin del sistema 4700 se coloca

alrededor del permetro exterior de una mquina o robot protegido. Esta posicin deja espacio para
que el personal est entre la zona de deteccin y la mquina peligrosa.
En este caso, la mquina protegida debe volverse a arrancar usando solamente un interruptor
situado fuera y con una visin completa del rea de movimiento peligroso. La operacin del sistema
4700 en la modalidad de operacin de enclavamiento de arranque/rearranque es adecuada para la
proteccin del permetro.
9.3.8
I NICIO DE UN DISPOSITIVO DE DETECCIN DE PRESENCIA
El uso de la cortina de luz para iniciar una mquina despus de retirar un objeto del rea de
deteccin se llama iniciacin del dispositivo de deteccin de presencia (PSDI). El uso de la PSDI
precisa requisitos adicionales en los controles de proteccin y seguridad. Puede limitar las
caractersticas avanzadas de la cortina de luz tal como supresin flotante y seleccin exacta de
canales. Pngase en contacto con STI para obtener informacin adicional. Entre otras buenas
fuentes de referencia para PSDI se incluyen: ANSI RIA 15.06-1999, OSHA 1910.217(h)
y ANSI B11.2-1995.

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.....
10 C ONEXIN AL CIRCUITO DE CONTROL DE

LA MQUINA
10
1 0 .1 C O N T R O L A D O R DIN
!
ADVERTENCIA! Este producto est diseado para usar solamente en un sistema

elctrico de 24 VCC de tierra negativa (tierra protegida). No conecte nunca el sistema
4700 a un sistema de tierra positivo (tierra protectora). Con un diagrama de
conexiones de tierra positiva (tierra protectora), es posible que no se detecten cier tos
cortocircuitos simultneos de salidas de seguridad y que la mquina protegida no se
pare ocasionando as lesiones graves al operador.
ADVERTENCIA! No use nunca una sola salida de seguridad para controlar la

mquina. Si falla esta sola salida, es posible que la mquina no se pare, produciendo
lesiones graves al operador. La mquina debe estar conectada usando ambas salidas
de seguridad.

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10
10.1.1 C ONEXIN CON UN DISPOSITIVO DE SUPERVISIN DE SEGURIDAD
Las conexiones del 4700 al circuito de control de la mquina deben ser de control fiable segn se
describe en ANSI B11.19-1990. Normalmente los PLC no estn diseados para que sean de control
fiable. Los dispositivos de seguridad, tales como el sistema 4700 no deben depender de un PLC para
detener una mquina protegida.
No obstante, ahora se dispone de dispositivos de supervisin relacionados con la seguridad. Vea en la
Figura 10-1 la conexin de un dispositivo de este tipo. Observe que todas las entradas de seguridad
estn dirigidas al dispositivo de supervisin que tambin realiza la funcin de supervisin del MPCE.
FUENTE DE ALIMENTACIN
2,25 A 24 VCC 54 VA
0 VCC
Transmisor
TIERRA
Receptor
+24 VCC
0 VCC
34
AMARILLO
33
TOSTADO
32
GRIS
31
VIOLETA
30
ROSA
29
MARRN
28
BLANCO
27
ROJO
+24 VCC
ARRANQUE
RETORNO DE
ARRANQUE
RETORNO
DEL MPCE
10
26
NEGRO
25
AZUL
24
12
NARANJA
23
13
CAN V+
14
DATOS H
SALIDA
AUX 2
SALIDA
AUX 1
11
MPCE
15
16
17
DATOS L
CAN V-
SF/SC
Enclavamiento
22
2
1
20
OSSD
RTN
19
OSSD1
18
Salida auxiliar 1: NPN, 100 mA mx.,

30 VCC mx.
Salida auxiliar 2: PNP, 500 mA mx.,

voltaje de alimentacin -2V
21
OSSD 2
Si no se usa ARRANQUE a distancia,

conecte la salida de ARRANQUE a
RETORNO DE ARRANQUE.
Supresor de
arcos elctricos
ENTRADA
1 DEL LCM
MPCE 1
Salida 1
Supresor de
arcos elctricos
ENTRADA
2 DEL LCM
Salida 2
MPCE 2
ENTRADAS
DEL ENCLAVAMIENTO DE
SEGURIDAD
Parada
Marcha
OTROS
DISPOSITIVOS
DE SEGURIDAD
Controlador del LCM
MPCE 1
Supervisin
del
MPCE
MPCE 2
Dispositivo de supervisin de seguridad
Figura 10-1 Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
40
.....
10.1.2 C ONEXIN POR MEDIO DE UN MDULO RM-1
El mdulo RM-1 de STI proporciona salidas de rel de contacto forzado para el control de la
mquina. Las salidas de seguridad (OSSD) 1 y 2 estn conectadas al RM-1 y proporcionan la
corriente necesaria para activar sus rels. Vea en la Figura 10-2 el mtodo de conexin preferido
usando el RM-1. La salida auxiliar que no es de seguridad del sistema 4700 puede usarse para enviar
una seal de estado de la cortina de luz a un PLC.
Receptor
Transmisor
2,25 A 24 VCC 54 VA
+24 VCC TIERRA
0 VCC
0 VCC
MPCE 2
33
32
GRIS
31
VIOLETA
30
ROSA
29
MARRN
28
BLANCO
27
+24 VCC
ARRANQUE
RETORNO
DE ARRANQUE
RETORNO
DEL MPCE
11
MPCE
13
CAN V+
14
DATOS H
15
16
DATOS L
17
CAN V-

30 VCC mx.

26
12
AMARILLO
10
MPCE 1
34
TOSTADO
ROJO
SF/SC
Enclavamiento
Parada
NEGRO
25
AZUL
24
NARANJA
23
SALIDA
AUX 2
SALIDA
AUX 1
22
21
OSSD 2
20
OSSD
RTN
19
OSSD1
18
Se debe usar la deteccin del MPCE

con el RM1. El usuario puede supervisar
los contactos del MPCE de la mquina
protegida directamente o las salidas
de los rels de seguridad del RM1.
Si no se usa ARRANQUE a distancia,
conecte la salida de ARRANQUE a
RETORNO DE ARRANQUE.
42
OSSD 1
41
32
OSSD 2
Marcha
31
24
0 VCC
Voltaje de control
23
Supresor de
arcos elctricos
MPCE 2
14
Supresor de
arcos elctricos
13
MPCE 1
Monitor
MDULO RM1
Figura 10-2 Conexin por medio de un mdulo RM-1

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
41
10
10.1.3 C ONEXIN POR MEDIO DE DOS RELS DE CONTACTO FORZADO
Los rels de la serie FGR proporcionan salidas de rel de contacto forzado para controlar la
mquina. Vea en la Figura 10-3 el mtodo de conexin preferido usando dos rels de contacto
forzado.
Receptor
Transmisor
2,25 A 24 VCC 54 VA
+24 VCC
TIERRA
0 VCC
0 VCC
2
3
AMARILLO
33
TOSTADO
32
GRIS
31
VIOLETA
30
ROSA
29
MARRN
28
BLANCO
27
ARRANQUE
RETORNO
DE ARRANQUE
RETORNO
DEL MPCE
11
MPCE
MPCE 2
13
CAN V+
14
DATOS H
17
SF/SC
DATOS L
Enclavamiento
CAN V-
NEGRO
25
AZUL
24
NARANJA
23
SALIDA
AUX 2
SALIDA
AUX 1
15
16
1
2
3
26
12
MPCE 1
34
10
+24 VCC
ROJO
4
5
22
21
Supresor de
arcos elctricos
MPCE 1
OSSD 2
20
OSSD
RTN
19
OSSD1
18
Parada

30 VCC mx.
Para probar en el banco antes de la instalacin,
el usuario puede escoger MPCE DESACTIVADO.
En este caso, la entrada del MPCE debe estar
conectada a RETORNO DEL MPCE.
Si no se usa ARRANQUE a distancia, conecte la
salida de ARRANQUE a RETORNO DE ARRANQUE.
La supervisin del MPCE debe usarse cuando se usen rels

de contacto forzado como dispositivos de conmutacin finales
Conecte la salida del MPCE al RETORNO DEL MPCE
por medio de los contactos normalmente cerrados.
Las bobinas del MPCE deben suprimirse con el
supresor de arcos elctricos proporcionado en
el juego de documentacin.
Supresor de
arcos elctricos
MPCE 2
Marcha
Controlador del LCM
Figura 10-3 Conexin por medio de dos rels de contacto forzado

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
42
.....
1 0 .2 C O N T R O L A D O R E S D E L C H A S I S D E M E T A L
10.2.1 C ONEXIN POR MEDIO DE DOS SALIDAS DE SEGURIDAD DE RELS NORMALMENTE ABIERTOS
Vea en la Figura 10-4 el diagrama de conexiones preferido para un circuito de control de

configuracin de dos contactos normalmente abiertos.
Diagrama de conexiones preferidas para dos contactos normalmente abiertos

Terminales en el tablero principal
Fase /
24 VCC
TB1
Verifique el requisito de voltaje correcto

antes de suministrar corriente.
Neutro /
0 VCC
Voltaje de control del sistema

Terminales en el tablero de rels
TB2
supresor de
arcos elctricos
OSSD 1
MPCE 1
MPCE 1
MPCE 1
supresor de
arcos elctricos
OSSD 2
Contactos de control de la mquina
MPCE 2
TB3
1
Auxiliar

TB7
MPCE 1
MPCE 1
1
MPCE
3
2
ARRANQUE
2
2
TB8 Entradas de seleccin
de canales mltiples
de TB8 (opcin)
Bit 0
Bit 1
Notas:
Los dispositivos de supresin de arcos elctricos
deben instalarse slo a travs de las bobinas de
los rels de control de la mquina. No instale nunca
supresores de arcos elctricos en los contactos de la
cortina de luz de seguridad. La avera de un dispositivo
de supresin de arcos elctricos debida a un cortocircuito
entre contactos producir una condicin peligrosa.
No se debe aplicar una corriente externa a los
terminales TB7 y TB8.
Los contactos de los rels en MPCE1 y MPCE2
deben ser de contacto forzado. Para activar esta
funcin, es necesario instalar el puente 2 del
tablero principal en la posicin ACTIVADA.
Vea la Figura 3-5, componente 22.
Se puede seleccionar una entrada de arranque
a distancia N.C. o N.O.; se muestra un contacto
N.O. momentneo. El puente de seleccin, el
puente 1, est debajo de la tapa.
Bit 2
Retorno
Figura 10-4 Conexin con dos salidas de seguridad normalmente abiertas

R

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
43
10
10.2.2 C ONEXIN POR MEDIO DE UNA SALIDA DE REL DE SEGURIDAD NORMALMENTE ABIERTA Y OTRA
NORMALMENTE CERRADA
Vea en la Figura 10-5 el diagrama de conexiones preferido para un circuito de control de

configuracin de un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado.
Diagrama de conexiones preferido para un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado
Fase /
24 VCC
TB1
Verifique el requisito de voltaje correcto

antes de suministrar corriente.
Neutro /
0 VCC
Voltaje de control del sistema

Terminales en el tablero de rels
supresor de
arcos elctricos
TB2
MPCE 1
OSSD 1
1
MPCE 1
MPCE 2
supresor de
arcos elctricos
OSSD 2
MPCE 2
Notas:
TB3
1
Auxiliar

MPCE 1
TB7
MPCE 2
1
MPCE
3
2
No se debe aplicar una corriente externa a los terminales

TB7 y TB8.
Los contactos de los rels en MPCE1 y MPCE2 deben

ser de contacto forzado. Para activar esta funcin, es
necesario instalar el puente 2 del tablero principal en
la posicin ACTIVADA. Vea la Figura 3-5, componente 22.
Se puede seleccionar una entrada de arranque a distancia

N.C. o N.O.; se muestra un contacto N.O. momentneo.
El puente de seleccin, el puente 1, est debajo de la tapa.
1
ARRANQUE
4
2
2
de canales mltiples
de TB8 (opcin)

deben instalarse slo a travs de las bobinas de
los rels de control de la mquina. No instale nunca
supresores de arcos elctricos en los contactos de
la cortina de luz de seguridad. La avera de un dispositivo
de supresin de arcos elctricos debida a un cortocircuito
entre contactos producir una condicin peligrosa.
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Retorno
Figura 10-5 Conexin con una salida de seguridad normalmente abierta y otra normalmente cerrada
R

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
44
.....
10.2.3 C ONEXIN DE DOS SALIDAS DE SEGURIDAD DE ESTADO SLIDO CON DOS RELS DE CONTACTO
FORZADO
Vea en la Figura 10-6 el diagrama de conexiones preferido al conectar por medio de dos rels FGR (de contacto
forzado). Los rels FGR proporcionan contactos forzados para el circuito de control de la mquina.
Diagrama de conexiones preferido al conectar dos rels de contacto forzado

TB1
+24 VCC
Voltaje de alimentacin de 24 VCC
0 VCC
TVS
TB4
1
MPCE 1
OSSD 1
MPCE 1
MPCE 2
Retorno
TVS
1
MPCE 2
OSSD 2
Retorno
NPN Aux. 1
Notas:
deben instalarse slo a travs de las bobinas de los
rels de control de la mquina. Se suministran dos
dispositivos tipo diodos en el juego de documentacin.
No se debe aplicar una corriente externa a los

terminales TB7 y TB8.
Auxiliar +24V
5
PNP Aux. 2
3
Retorno
MPCE 1
TB7
MPCE 2
4
1
MPCE
2
3
2
5
Auxiliar La salidas tambin pueden conectarse al PLC.
ARRANQUE
2
2
de canales mltiples
de TB8 (opcin)
Los contactos de los rels en MPCE1 y MPCE2 deben

ser de contacto forzado. Para activar esta funcin,
debe estar activa la pos. 3 en SWA y SWB. Se
necesita un puente cuando el MPCE est inactivo.
Vea la Figura 3-5, componentes 14 y 16.
Se puede seleccionar una entrada de arranque a
distancia N.C. o N.O.; se muestra un contacto N.O.
momentneo. El puente de seleccin, el puente 1,
est en el tablero de control del usuario.
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Retorno
Figura 10-6 Conexin por medio de dos salidas de rels de contacto forzado
R

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
45
10
10.2.4 C ONEXIN POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO DE SUPERVISIN DE SEGURIDAD
Vea en la Figura 10-7 el diagrama de conexiones preferido al conectar por medio de un dispositivo
de supervisin de seguridad. Observe que todos los dispositivos de seguridad son entradas del
dispositivo de supervisin de seguridad, que tambin realiza la funcin de supervisin del MPCE.
NOTA: Los PLC, normalmente, no son fiables para controlar. Sin embargo, ahora se dispone de
PLC y dispositivos de supervisin de seguridad.
Diagrama de conexiones preferido al conectar por medio de un dispositivo de supervisin de seguridad
TB1
+24 VCC
Voltaje de alimentacin de 24 VCC
0 VCC
DISPOSITIVO
DE SUPERVISIN
DE SEGURIDAD
Supresor de arcos elctricos
4
TB4
Salida 1
OSSD 1
OSSD 1
MPCE1
Supresor de arcos elctricos
Retorno
4
Salida 2
MPCE2
OSSD 2
OSSD 2
Retorno
Entradas de
enclavamiento
de seguridad
NPN Aux. 1
Entrada de
alfombras
de seguridad
Aux. +24V
1
Otros
dispositivos
de seguridad
PNP Aux. 2
MPCE 1
SUPERVISIN
DEL
MPCE
MPCE 2
MPCE 1
MPCE 2
Retorno
TB7
1
MPCE
6
Notas:
2
1
1
ARRANQUE
3
de canales mltiples
de TB8 (opcin)
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Retorno
5
Las salidas auxiliares tambin pueden conectarse al

PLC (optativo)
No se debe aplicar una corriente externa a los terminales
TB7 y TB8.
Los contactos de los rels en MPCE1 y MPCE2 deben ser
de contacto forzado. El dispositivo de supervisin de
seguridad debe supervisar los contactos normalmente
cerrados del MPCE.
Los dispositivos de supresin de arcos elctricos deben
instalarse slo a travs de las bobinas de los rels de
control de la mquina. Se suministran dos dispositivos
tipo diodos en el juego de documentacin.
Se puede seleccionar una entrada de arranque a distancia
N.C. o N.O.; se muestra un contacto N.O. momentneo.
El puente de seleccin, el puente 1, est en el tablero de
control del usuario.
Se necesita un puente cuando el MPCE est inactivo.
Figura 10-7 Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
46
.....
11 P ROCEDIMIENTOS DE COMPROBACIN
Y PRUEBA
11
1 1 .1 P R O C E D I M I E N T O D E C O M P R O B A C I N
Una vez que se haya configurado, montado, alineado y conectado bien el sistema 4700 al sistema de
control de la mquina, el personal cualificado debe realizar el procedimiento de comprobacin
detallado en el Apndice A. Se debe guardar una copia de los resultados de comprobacin con los
registros de la mquina.
1 1 .2 P R O C E D I M I E N T O D E P R U E B A
!
ADVERTENCIA! Las pruebas descritas en el procedimiento de prueba del Apndice B

deben realizarse en la instalacin, segn el programa de inspeccin normal del
empleador y despus de cualquier tarea de mantenimiento, cambio de herramientas,
configuracin, ajuste o modificacin del sistema 4700 o mquina protegida. Cuando
una mquina protegida sea utilizada por mltiples operadores o turnos, se recomienda
realizar el procedimiento de prueba en cada cambio de turno u operacin. Las pruebas
aseguran que la cortina de luz y el sistema de control de la mquina funcionen
debidamente para detener la mquina. De no pasar la prueba debidamente se pueden
producir lesiones graves.
El procedimiento de prueba debe ser realizado por personal cualificado. Para probar el sistema
4700 con seleccin exacta de canales y supresin flotante desactivadas, use el objeto de prueba
suministrado por STI. Para aplicaciones en que se activen la seleccin exacta de canales o supresin
flotante, vea la Tabla 5-5, Tabla 5-6, Tabla 5-7 y Tabla 5-8 para determinar el objeto de prueba del
tamao apropiado.
Al usar un sistema 4700 fijado para la operacin de modalidad de arranque automtica, junto con un
mdulo RM-1, es necesario verificar que las salidas del RM-1 puedan cambiar debidamente el estado
causando una interrupcin intencionada del haz cuando menos cada vez que se cambie el turno
o cada 24 horas de operacin.
1 1 .3 U S O D E L O B J E T O D E P R U E B A
AR
RA
NQ
UE
PA
RA
DA
MicroSafe MC4700
MicroSafe MC4700
Al usar el objeto de prueba, guelo por la zona de deteccin segn se muestra abajo. Preste mucha
atencin a las reas que puedan verse afectadas por la seleccin exacta de canales. Si la supresin
flotante est activa, use un objeto de prueba del tamao apropiado.
Figura 11-1 Configuracin de objetos de prueba

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
47
12
1 1 .4 C O N S I D E R A C I O N E S D E P R U E B A A L U S A R L A S E L E C C I N E X A C T A D E
!!
CANALES O SUPRESIN FLOTANTE
Advertencia! El uso de seleccin exacta de canales y/o supresin flotante har que el sistema 4700
sea menos sensible a los objetos en la zona de deteccin. El uso indebido de cualquiera de los dos
producir lesiones graves al personal. Es posible que la seleccin exacta de canales requiera un
protector de barrera duro (vea la seccin 5.8), la supresin flotante requieren un aumento de la
distancia de seguridad. Lea detenidamente la Seccin 5.
Cuando est activa la seleccin exacta de canales o la supresin flotante, el usuario debe verificar
que la zona de deteccin se est utilizando segn de ha diseado, incluido el tamao y la posicin de
los haces escogidos/suprimidos.
Compruebe las condiciones siguientes:
1. Que no es posible la modificacin sin autorizar de la zona de deteccin. El controlador debe estar
instalado en un recinto con acceso controlado por el supervisor.
2. Que el rea escogida por la seleccin exacta de canales est:
a. Completamente bloqueada por una obstruccin; o
b. que las reas que no estn bloqueadas por una obstruccin estn protegidas por protectores
supletorios.
Si no se puede cumplir ninguna de estas condiciones, la distancia de montaje de seguridad del
sistema 4700 debe modificarse segn las frmulas de distancia de montaje de seguridad de la
Seccin 8 Distancia de montaje de seguridad.
3. Mediante un objeto de prueba de tamao apropiado y el mtodo descrito en la
Seccin 11.3 Uso del objeto de prueba, compruebe las reas que no hayan sido programadas
por la seleccin exacta de canales. Asegrese de que no se hayan escogido por accidente.
12
12 LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS
El controlador contiene una pantalla de diagnstico de dos dgitos, que presenta cdigos numricos
indicando tanto una operacin normal como la avera del sistema. Los cdigos de operacin se
describen en la tabla siguiente.
Tabla 12-1 Cdigos de operacin
Cdigo
mostrado
Estado del sistema
Accin correctora
88
00
Indicacin de encendido
Operacin normal; sin supresin flotante
ni seleccin exacta de canales.
No se necesita ninguna.
01
Operacin normal; esperando la seal

de arranque.
Operacin normal; supresin flotante
activa.
Pulse y suelte el interruptor de arranque.
03
Operacin normal; seleccin exacta de

canales activa.
04
Operacin normal: supresin flotante y

seleccin exacta de canales activas
02

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
48
.....
Tabla 12-2 Cdigos de avera de los interruptores DIP
Cdigo
mostrado
Estado del sistema
Accin correctora
20
Ajuste incorrecto del interruptor de

modalidad de operacin o
supresin flotante.
1. Compruebe el ajuste de los

interruptores 1 y 2 de la modalidad de
operacin.
2. Compruebe el ajuste de los
interruptores 5 y 6 de la supresin flotante.
21
Ajuste de interruptores no vlido.
1. Compruebe para ver que todos los

ajustes de las posiciones 1 a 7 de los
interruptores sean vlidas y estn fijados
idnticamente entre los interruptores
A y B.
22
Han cambiado los ajustes de los

interruptores DIP durante la
operacin.
1. Pulse y suelte al interruptor de arranque

o encienda y apague.
23
Ajustes de interruptores no vlidos.
1. Compruebe si los ajustes de los

interruptores de seleccin de canales y del
MPCE son vlidos.
Tabla 12-3 Averas de las salidas de seguridad (OSSD)

Cdigo
mostrado
Estado del sistema
30
Avera general de las salidas de

seguridad (OSSD)
Causa posible/Accin correctora
1. OSSD A cortocircuitado a OSSD B.

Compruebe las conexiones. Conexiones
segn el manual.
2. OSSD A o OSSD B cortocircuitado a la
corriente. Compruebe las conexiones.
Conecte segn el manual.
3. OSSD A o OSSD B cortocircuitado
a tierra. Compruebe las conexiones.
Conecte segn el manual.
Tabla 12-4 Averas del MPCE
Cdigo
mostrado
Estado del sistema
40
Avera general de MPCE.
1. Circuito del MPCE posiblemente mal

conectado. Compruebe y conecte segn
el manual.
41
MPCE abierto antes de activar la

salida de seguridad (OSSD)
1. Compruebe para confirmar que el

circuito del MPCE est cerrado antes de
activar el OSSD.
43
MPCE abierto cuando se aplica

corriente.
1. Compruebe para confirmar que el

circuito del MPCE est cerrado cuando se
aplique la corriente.

Fremont CA USA
Accin correctora
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
49
13
Tabla 12-5 Averas del controlador

Cdigo
mostrado
Estado del sistema
50
Avera interna del controlador.
1. Devuelva el controlador a STI para que

sea reparado.
51
Avera del receptor.
1. Compruebe las conexiones del

receptor al controlador. Corrija los
errores.
2. Compruebe el cable del receptor para
ver si tiene cortes, y si est bien
conectado al accesorio de desconexin
rpida. Sustituya o conecte el cable
debidamente segn sea necesario.
3. Si no se aplica nada de lo anterior,
devuelva el receptor a STI para su
reparacin.
52
Avera del transmisor.
1. Compruebe las conexiones del

transmisor al controlador. Corrija los
errores. 2. Compruebe el cable del
transmisor para ver si tiene cortes, y si
est bien conectado al accesorio de
desconexin rpida. Sustituya o conecte
el cable debidamente segn sea
necesario. 3. Si no se aplica nada de lo
anterior, devuelva el receptor a STI para
que sea reparado.
53
Longitudes diferentes del

transmisor y receptor o transmisor y
receptor mal conectados.
1. Compruebe para determinar que el

transmisor y el receptor sean idnticos
a la altura protegida. 2. Compruebe para
determinar que el transmisor y receptor
estn bien conectados al controlador y
que sus cables no estn daados.
59
Avera de la fuente de alimentacin

de 24 VCC.
1. Compruebe el voltaje suministrado a la

unidad. Corrija de modo que sea
24 VCC 20%.
70
Avera de puesta a tierra/blindaje
1. Compruebe que el controlador est

bien puesto a tierra.
2. Compruebe para ver que el blindaje del
transmisor y el receptor est bien
conectado.
3. Compruebe si hay interferencias de la
otra fuente de luz infrarroja.
Accin correctora
13
13 L IMPIEZA
El aceite, suciedad y grasa acumulados en el filtro delantero del transmisor y receptor 4700 pueden
afectar la operacin del sistema. Limpie los filtros con un detergente suave o limpiador de vidrios.
Use un pao limpio y suave sin fibras. Las superficies pintadas del sistema 4700 pueden limpiarse
con un limpiador o detergente desengrasante suave.

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
50
.....
14
14 E SPECIFICACIONES E INFORMACIN
ADICIONAL
1 4 .1 E S P E C I F I C A C I O N E S D E L S I S T E M A
Altura protectora:
Resolucin de objetos mnima de 12 mm: 100 a 1.200 mm en incrementos de 100 mm
Resolucin de objetos mnima de 14 y 20 mm: 150 a 1.800 mm en incrementos de 75 mm

Resolucin de objetos mnima de 30 mm: 150 a 1.800 mm en incrementos de 150 mm
Radio de operacin:
MC4700
Radio corto
Radio largo
12 mm
0.2 a 3 m (0,7 a 10 pies)
0,2 a 5 m (0,7 a 16,5 pies)
14 mm
0,3 a 5 m (1 a 16,5 pies)
No disponible
20 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
0,3 a 12 m (1 a 39 pies)
30 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
0,3 a 12 m (1 a 39 pies)
Radio corto
Radio largo
12 mm
0,2 a 3 m (0,7 a 10 pies)
No disponible
14 mm
0,3 a 3 m (1 a 10 pies)
No disponible
20 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
No disponible
30 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
No disponible
Radio corto
Radio largo
12 mm
0,2 a 3 m (0,7 a 10 pies)
No disponible
14 mm
0,3 a 5 m (1 a 16,5 pies)
No disponible
20 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
No disponible
30 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
No disponible
Radio corto
Radio largo
12 mm
0,2 a 3 m (0,7 a 10 pies)
0,2 a 5 m (0,7 a 16,5 pies)
14 mm
0,3 a 5 m (1 a 16,5 pies)
No disponible
20 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
0,3 a 12 m (1 a 39 pies)
30 mm
0,3 a 7 m (1 a 23 pies)
0,3 a 12 m (1 a 39 pies)
MCF4700
MCJ4700
MS4700
Resolucin de objetos mnima:

Resolucin de objetos mnima:
Sin supresin flotante: 12,0 mm (0,47 pulgadas)1
Con supresin flotante de 1 haz: 19 mm (0,75 pulgadas)1
Con supresin flotante de 2 haces: 26 mm (1,02 pulgadas)1

Fremont CA USA
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51
14
Sistemas de resolucin de objetos mnima de 14 mm:

Con supresin flotante de 1 haz: 25 mm (0,98 pulgadas
)1

1
El uso del canal exacto aumentar este valor
Resolucin en la articulacin del MCJ4700 (resolucin en la esquina)

Supresin flotante
DESACTIVADA
Canal de supresin
flotante 1
Canales de supresin
flotante 2
MCJ-12
25 mm
31 mm
37 mm
MCJ-20
29 mm
40 mm
50 mm
MCJ-30
32 mm
52 mm
73 mm
Salida de seguridad:
DIN y versin de estado slido de controladores de chasis de metal: Dos salidas PNP absorbiendo
cada una 625 mA a 24 VCC.
Versin de rels de controlador de chasis de metal solamente: 1 N.O. y 1 N.C./N.O. con unos valores
nominales de 6A y 230 VCA.
Salida auxiliar (no de seguridad):
Versin de salida DIN y de estado slido de los controladores de chasis de metal: Una salida NPN
disipando 100 mA a 24 VCC. Una PNP emitiendo 250 mA a 24 VCC.
Versin de rels de controlador de chasis de metal solamente: 1 N.O./N.C. con unos valores
nominales de 3A y 230 VCA
MPCE: 50mA a 24 VCC
Tiempo de respuesta mximo: Vea en la Tabla 14-1, Tabla 14-2 o Tabla 14-3 los detalles del tiempo
de respuesta por altura protegida.
Entrada de corriente:
DIN y versin de estado slido de controladores de chasis de metal: 24 VCC 20%, 2A*. La fuente de
alimentacin debe cumplir con los requisitos de IEC 60204-1 e IEC 61496-1, nmero de pieza de
STI 42992 o equivalente.
Versin de rels de controlador de chasis de metal solamente: 100 - 230 VCA a 30 VA
*El consumo interno de corriente por el controlador es menor que 10 vatios (415 mA)
Fuente luminosa: Diodo emisor de luz GaAlAs, 850 nm

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52
.....
Longitud de los cables: Hasta 30 m entre el controlador y los conjuntos de transmisor y receptor. El
sistema DIN opera con cables blindados en las salidas OSSD y AUX con longitudes de hasta 75 m.
Construccin:
El transmisor y el receptor son de aluminio pintado con polister pulverizado
Temperatura: 0 a 55 C (32 a 131 F)

Humedad relativa: 95% mximo, incondensables
Valores nominales del recinto:
Transmisor y receptor: IP65
Controlador: IP20 para montaje DIN e IP65 para chasis de metal
Luces indicadoras:
Receptor: Marcha de la mquina, parada de la mquina, enclavamiento/avera, seleccin de
canales/supresin flotante, haz individual
Controlador: Marcha de la mquina, parada de la mquina, enclavamiento/avera, seleccin de
canales/supresin flotante; ms pantalla de diagnstico de dos dgitos y LED de estado de bus para la
opcin DeviceNet.
Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.

Tiempo de respuesta:
MC4700 y MS4700
Tabla 14-1 Tiempo de respuesta para MC4700 Y MS4700 de 12 mm
Tiempo de respuesta para sistemas de 12 mm
Designador de altura protegida
No. de haces
Tiempo de respuesta - ms
Estado slido
7,5
Rel mecnico
100
16
17,5
27,5
200
32
9,2
19,2
29,2
300
48
10,9
20,9
30,9
400
64
12,5
22,5
32,5
500
80
14,2
24,2
34,2
600
96
15,8
25,8
35,8
700
112
17,5
27,5
37,5
800
128
19,2
29,2
39,2
900
144
20,8
30,8
40,8
1000
160
22,5
32,5
42,5
1100
176
24,1
34,1
44,1
1200
192
25,8
35,8
45,8
1300
208
27,5
37,5
47,5
1400
224
29,1
39,1
49,1
1500
240
30,8
40,8
50,8
1600
256
32,4
42,4
52,4
Nota: Se dispone del MC4700-12 hasta alturas de proteccin de 1200 mm.

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53
14
Tabla 14-2 Tiempo de respuesta para MC4700 Y MS4700 de 14 mm y 20 mm

Tiempos de respuesta para sistemas de 14 mm y 20 mm
No, de haces
Estado slido
150
225
300
375
450
525
600
675
750
825
900
975
1050
1125
1200
1275
1350
1425
1500
1575
1650
1725
1800
14
21
28
35
42
49
56
63
70
77
84
91
98
105
112
119
126
133
140
147
154
161
168
Rel mecnico
NO
NC
17.3
27.3
18.1
28.1
18.8
28.8
19.5
29.5
20.2
30.2
21.0
31.0
21.7
31.7
22.4
32.4
23.1
33.1
23.9
33.9
24.6
34.6
25.3
35.3
26.0
36.0
26.8
36.8
27.5
37.5
28.2
38.2
29.0
39.0
29.7
39.7
30.4
40.4
31.1
41.1
31.9
41.9
32.6
42.6
33.3
43.3
7.3
8.1
8.8
9.5
10.2
11.0
11.7
12.4
13.1
13.9
14.6
15.3
16.0
16.8
17.5
18.2
19.0
19.7
20.4
21.1
21.9
22.6
23.3
La frmula es: Tiempo de respuesta (ms) = 5,881 + (Nmero de haces x 0,103763)

Se aplican las mismas extensiones que para los controladores de rels
Tabla 14-3 Tiempos de respuesta para sistemas MC4700 y MS4700 de 30 mm
Tiempos de respuesta para sistemas de 30 mm
No. de haces
Estado slido
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
7
14
21
28
35
42
49
56
63
70
77
84
6,6
7,3
8,1
8,8
9,5
10,2
11,0
11,7
12,4
13,1
13,9
14,6
Rel mecnico
NO
NC
16,6
26,6
17,3
27,3
18,1
28,1
18,8
28,8
19,5
29,5
20,2
30,2
21,0
31,0
21,7
31,7
22,4
32,4
23,1
33,1
23,9
33,9
24,6
34,6
Nota: Aada 8 ms al tiempo de respuesta de "estado slido" al usar RM-1; use el

tiempo de respuesta en la tabla de rels mecnicos al usar el RM-X.
R

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.....
Tiempo de respuesta para MCF4700 y MCJ4700
Los MCF y MCJ pueden tener hasta cuatro segmentos. Es posible para cada segmento tener una
resolucin de objetos mnima diferente.
Paso 1: Determine el nmero de haces en cada segmento usando la Tabla 14-1, Tabla 14-2
y Tabla 14-3.**
Paso 2: Use la frmula siguiente para determinar el tiempo de respuesta.
(No. total de haces x 0,0924) +5,21 ms = tiempo de respuesta en ms.
**El nmero total de haces de un sistema no puede ser mayor que 192.
Ejemplo del MCF4700:
MCF47-12200-301800-20300
Esta unidad tiene tres segmentos, una resolucin de 12 mm de 200 mm de largo, una resolucin de
30 mm de 1800 mm de largo y una resolucin de 20 mm de 300 mm de largo.
La Tabla 14-1 muestra 32 haces para el segmento de 12 mm, la Tabla 14-3 muestra 84 haces para el
segmento de 30 mm y la Tabla 14-2 muestra 28 haces para el segmento de 20 mm. El nmero total
de haces es:
32 + 84 + 28 = 144.
De la frmula:
(144 haces x 0,0924) + 5,21ms =18,5 ms.

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55
14
1 4 .2 D I M E N S I O N E S D E L A S E R I E M I C R O S A F E M C4 7 0 0
14.2.1 D IMENSIONES DE LA SERIE MC4700
41.4 [1.63]
44.3 [1.74]
LANGLCHER
16.7 LG X 6.8 DURCHM.

0.27
0.66
28.0 [1.10]
31.0 [1.22]
25.9 [1.02]
14.2 [0.56]
mm (+\-.3)
ABMESSUNGEN:
INCH (+\-.01)
12.2
0.48
40.5 [1.59]
1.02 [26.0]
30.3 [1.19]
"A"
SCHUTZFELD
"B"
"C"
42.8
1.68
56.0 [2.20]
A = SCHUTZFELD
B=A+
C=A+
O.D.
41.4 [1.63]
67.2 +/- 5.0

2.65 +/- 0.20
96.5
14.2
7.0
0.56
DURCHM. 0.28
VORDERANSICHT
CL
27.3 C
1.08 L
SEITENANSICHT
3.80
Figura 14-1 Plano acotado de la serie MC4700

Tabla 14-4 Longitudes del transmisor y receptor de 12 mm
100
200
300
400
500
600
102/4,0
202/8,0
302/11,9
402/15,8
502/19,8
602/23,7
169/6,7
269/10,6
369/14,5
469/18,5
569/22,4
669/26,3
198/7,8
298/11,7
398/15,7
498/19,6
598/23,5
698/27,5
700
800
900
1000
1100
1200
702/27,6
802/31,6
902/35,5
1002/39,5
1102/43,4
1202/47,3
769/30,3
869/34,2
969/38,1
1069/42,1
1169/46,0
1269/50,0
798/31,4
898/35,4
998/39,3
1098/43,2
1198/47,2
1298/51,1
Tabla 14-5 Longitudes del transmisor y receptor de 14 mm, 20 mm y 30 mm

155
235*
305
385*
455
535*
605
685*
159/6,3
235/9,3
309/12,2
385/15,2
459/18,1
535/21,1
609/24,0
685/27,0
226/8,9
302/11,9
376/14,8
452/17,8
526/20,7
602/23,7
676/26,6
752/29,6
255/10,0
331/13,0
405/15,9
481/18,9
555/21,9
631/24,8
705/27,8
781/30,7
755
835*
905
985*
1055
1135*
1205
1285*
759/29,9
835/32,9
909/35,8
985/38,9
1059/41,7
1135/44,7
1209/47,6
1285/50,6
826/32,5
902/35,5
976/38,4
1052/41,4
1126/44,3
1202/47,3
1276/50,2
1352/53,2
855/33,6
931/36,7
1005/39,6
1081/42,6
1155/45,5
1231/48,5
1305/51,4
1381/54,4
1355
1435*
1505
1585*
1655
1735*
1805
1359/53,5
1435/56,5
1509/59,4
1585/62,4
1659/65,3
1735/68,3
1809/71,2
1426/56,1
1502/59,1
1576/62,0
1652/65,0
1726/68,0
1802/70,9
1876/73,9
1455/57,3
1531/60,3
1605/63,2
1681/66,2
1755/69,1
1831/72,1
1905/75,0
*Para sistemas de 14 mm y 20 mm solamente.

R

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56
.....
14.2.2 P IEZAS DE REPUESTO DE MC4700
Los transmisores y receptores de repuesto estn disponibles en su distribuidor local STI.

A continuacin se indica la informacin sobre los nmeros de modelos:
Tabla 14-6 Nmero de modelo de transmisor y receptor de repuesto del MC4700-12
Altura protegida (mm/pulgadas)
*Nmero de modelo del

transmisor
Nmero de modelo del

receptor
102/4,0
MC47__-12-100-X
MC47-12-100-R
202/8,0
MC47__-12-200-X
MC47-12-200-R
302/11,9
MC47__-12-300-X
MC47-12-300-R
402/15,8
MC47__-12-400-X
MC47-12-400-R
502/19,8
MC47__-12-500-X
MC47-12-500-R
602/23,7
MC47__-12-600-X
MC47-12-600-R
702/27,6
MC47__-12-700-X
MC47-12-700-R
802/31,6
MC47__-12-800-X
MC47-12-800-R
902/35,5
MC47__-12-900-X
MC47-12-900-R
1002/39,5
MC47__-12-1000-X
MC47-12-1000-R
1102/43,4
MC47__-12-1100-X
MC47-12-1100-R
1202/47,3
MC47__-12-1200-X
MC47-12-1200-R
* Seleccione [SR] o [LR]

Nmero de modelo del

transmisor
Nmero de modelo del

receptor
159/6,3
MC47SR-14-150-X
MC47-14-150-R

Fremont CA USA
235/9,3
MC47SR-14-225-X
MC47-14-225-R
309/12,2
MC47SR-14-300-X
MC47-14-300-R
385/15,2
MC47SR-14-375-X
MC47-14-375-R
459/18,1
MC47SR-14-450-X
MC47-14-450-R
535/21,1
MC47SR-14-525-X
MC47-14-525-R
609/24,0
MC47SR-14-600-X
MC47-14-600-R
685/27,0
MC47SR-14-675-X
MC47-14-675-R
759/29,9
MC47SR-14-750-X
MC47-14-750-R
835/32,9
MC47SR-14-825-X
MC47-14-825-R
909/35,8
MC47SR-14-900-X
MC47-14-900-R
985/38,9
MC47SR-14-975-X
MC47-14-975-R
1059/41,7
MC47SR-14-1050-X
MC47-14-1050-R
1135/44,7
MC47SR-14-1125-X
MC47-14-1125-R
1209/47,6
MC47SR-14-1200-X
MC47-14-1200-R
1285/50,6
MC47SR-14-1275-X
MC47-14-1275-R
1359/53,5
MC47SR-14-1350-X
MC47-14-1350-R
1435/56,5
MC47SR-14-1425-X
MC47-14-1425-R
1509/59,4
MC47SR-14-1500-X
MC47-14-1500-R
1585/62,4
MC47SR-14-1575-X
MC47-14-1575-R
1659/65,3
MC47SR-14-1650-X
MC47-14-1650-R
1735/68,3
MC47SR-14-1725-X
MC47-14-1725-R
1809/71,2
MC47SR-14-1800-X
MC47-14-1800-R
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
57
14

transmisor
Nmero de modelo del

receptor
159/6,3
MC47__-20-150-X
MC47-20-150-R
235/9,3
MC47__-20-225-X
MC47-20-225-R
309/12,2
MC47__-20-300-X
MC47-20-300-R
385/15,2
MC47__-20-375-X
MC47-20-375-R
459/18,1
MC47__-20-450-X
MC47-20-450-R
535/21,1
MC47__-20-525-X
MC47-20-525-R
609/24,0
MC47__-20-600-X
MC47-20-600-R
685/27,0
MC47__-20-675-X
MC47-20-675-R
759/29,9
MC47__-20-750-X
MC47-20-750-R
835/32,9
MC47__-20-825-X
MC47-20-825-R
909/35,8
MC47__-20-900-X
MC47-20-900-R
985/38,9
MC47__-20-975-X
MC47-20-975-R
1059/41,7
MC47__-20-1050-X
MC47-20-1050-R
1135/44,7
MC47__-20-1125-X
MC47-20-1125-R
1209/47,6
MC47__-20-1200-X
MC47-20-1200-R
1285/50,6
MC47__-20-1275-X
MC47-20-1275-R
1359/53,5
MC47__-20-1350-X
MC47-20-1350-R
1435/56,5
MC47__-20-1425-X
MC47-20-1425-R
1509/59,4
MC47__-20-1500-X
MC47-20-1500-R
1585/62,4
MC47__-20-1575-X
MC47-20-1575-R
1659/65,3
MC47__-20-1650-X
MC47-20-1650-R
1735/68,3
MC47__-20-1725-X
MC47-20-1725-R
1809/71,2
MC47__-20-1800-X
MC47-20-1800-R

transmisor
Nmero de modelo del

receptor
159/6,3
MC47__-30-150-X
MC47-30-150-R
309/12,2
MC47__-30-300-X
MC47-30-300-R
459/18,1
MC47__-30-450-X
MC47-30-450-R
609/24,0
MC47__-30-600-X
MC47-30-600-R
759/29,9
MC47__-30-750-X
MC47-30-750-R
909/35,8
MC47__-30-900-X
MC47-30-900-R
1059/41,7
MC47__-30-1050-X
MC47-30-1050-R
1209/47,6
MC47__-30-1200-X
MC47-30-1200-R
1359/53,5
MC47__-30-1350-X
MC47-30-1350-R
1509/59,4
MC47__-30-1500-X
MC47-30-1500-R
1659/65,3
MC47__-30-1650-X
MC47-30-1650-R
1809/71,2
MC47__-30-1800-X
MC47-30-1800-R

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
58
.....
1 4 .3 S E R I E M I C R O S A F E F L E X I B L E M CF 4 7 0 0
16.7
LG X 6.8 DURCHM
0.66
0.27
LANGLCHER
25.9 [1.02]
40.5 [1.59]
14.2 [0.56]
"A"
SCHUTZFELD
"B"
"C"
56.0
2.20
41.4
1.63
LETZTES
SEGMENT
"C"
"A"
SCHUTZFELD
"B"
MITTLERES
SEGMENT
26.0
1.02
41.4
1.63
56.0
2.20
"A"
SCHUTZFELD
"B"
31.0
1.22
44.3
1.74
12.2
0.48
29.7
1.17
42.8
1.68
ERSTES
SEGMENT
28.0
1.10
56.0
2.20
41.4 O.D. 14.2
.56
7.0
1.63
DURCHM. .28
VORDERANSICHT
"C"
30.3
1.19
CL
27.3 C
1.08 L
SEITENANSICHT
Figura 14-2 Dimensiones del MicroSafe Flexible MCF4700

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
59
14
14.3.1 D IMENSIONES DE LA SERIE MCF4700
Tabla 14-10 Dimensiones de los segmentos primero e intermedio del MCF4700-12

A mm/pulg
B mm/pulg
102/4,0
185/7,3
C mm/pulg
214/8,4
202/8,0
285/11,2
314/12,4
302/11,9
385/15,2
414/16,3
402/15,8
485/19,1
514/20,2
502/19,8
585/23,0
614/24,2
602/23,7
685/27,0
714/28,1
702/27,6
785/30,9
814/32,0
802/31,6
885/34,8
914/36,0
902/35,5
985/38,8
1014/39,9
1002/39,5
1085/42,7
1114/43,9
1102/43,4
1185/46,7
1214/47,8
Tabla 14-11 Dimensiones del ltimo segmento del MCF4700-12

A mm/pulg
B mm/pulg
102/4,0
169/6,7
C mm/pulg
198/7,8
202/8,0
269/10,6
298/11,7
302/11,9
369/14,5
398/15,7
402/15,8
469/18,5
498/19,6
502/19,8
569/22,4
598/23,5
602/23,7
669/26,3
698/27,5
702/27,6
769/30,3
798/31,4
802/31,6
869/34,2
898/35,4
902/35,5
969/38,1
998/39,3
1002/39,5
1069/42,1
1098/47,2
1102/43,4
1169/46,0
1198/47,2
Tabla 14-12 Segmentos primero e intermedio del MCF4700-14, MCF4700-20 y MCF4700-30

Fremont CA USA
A mm/pulg
B mm/pulg
159/6,3
242/9,5
C mm/pulg
271/10,7
*235/9,3
318/12,5
347/13,7
309/12,2
392/15,4
421/16,6
*385/15,2
468/18,4
497/19,6
459/18,1
542/21,3
571/22,5
*535/21,1
618/24,3
647/25,5
609/24,0
692/27,2
721/28,4
*685/27,0
768/30,2
797/31,4
759/29,9
842/33,1
871/34,3
*835/32,9
918/36,1
947/37,3
909/35,8
992/39,1
1021/40,2
*985/38,9
1068/42,0
1097/43,2
1059/41,7
1142/45,0
1171/46,1
*1135/44,7
1218/48,0
1247/49,1
1209/47,6
1292/50,9
1321/52,0
*1285/50,6
1368/53,9
1397/55,0
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
60
.....
1359/53,5
1442/56,8
1471/57,9
*1435/56,5
1518/59,8
1547/60,9
1509/59,4
1592/62,7
1621/63,8
*1585/62,4
1668/65,7
1697/66,8
1659/65,3
1742/68,6
1771/69,7
*1735/68,3
1818/71,6
1847/72,7
1809/71,2
1892/74,5
1921/75,6
* No est disponible para una

resolucin de 30 mm
Tabla 14-13 ltimo segmento del MCF4700-14, MCF4700-20 y MCF4700-30
A mm/pulg
B mm/pulg
C mm/pulg
159/6,3
226/8,9
255/10,0
*235/9,3
302/11,9
331/13,0
309/12,2
376/14,8
405/15,9
*385/15,2
452/17,8
481/18,9
459/18,1
526/20,7
555/21,9
*535/21,1
602/23,7
631/24,8
609/24,0
676/26,6
705/27,8
*685/27,0
752/29,6
781/30,7
759/39,9
826/32,5
855/33,7
*835/32,9
902/35,5
931/36,7
909/35,8
976/38,4
1005/39,6
*985/38,9
1052/41,4
1081/42,6
1059/41,7
1126/44,3
1155/45,5
*1135/44,7
1202/47,3
1231/48,5
1209/47,6
1276/50,2
1305/51,4
*1285/50,6
1352/53,2
1381/54,4
1359/53,5
1426/56,1
1455/57,3
*1435/56,5
1502/59,1
1531/60,3
1509/59,4
1576/62,0
1605/63,2
*1585/62,4
1652/65,0
1681/66,2
1659/65,3
1726/68,0
1755/69,1
*1735/68,3
1802/70,9
1831/72,1
1876/73,9
1905/75,0
1809/71,2
* No est disponible para una

resolucin de 30 mm

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
61
14
14.3.2 P IEZAS DE REPUESTO DE MCF4700
Tabla 14-14 Segmentos del transmisor y receptor
Transmisores del MCF4700-12 Segmentos primero (X1), intermedio (X2) y ltimo (X3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-12-100-(X1, X2, o X3)
Transmisor del MicroSafe Flexible MCF4700-12 de 102 mm (4,0 pulg)
MCF47-12-200-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-300-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-400-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-500-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-600-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-700-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-800-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-900-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-1000-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-1100-(X1, X2, o X3)
MCF47-12-1200-(X1, X2, o X3)
Receptores del MCF4700-12 Segmentos primero (R1), intermedio (R2) y ltimo (R3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-12-100-(R1, R2, o R3)
Receptor del MicroSafe Flexible MCF4700-12 de 102 mm (4,0 pulg)
MCF47-12-200-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-300-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-400-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-500-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-600-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-700-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-800-(R1, R2, o R3
MCF47-12-900-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-1000-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-1100-(R1, R2, o R3)
MCF47-12-1200-(R1, R2, o R3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-14-075-(X1, X2, o X3)
Transmisor del MicroSafe Flexible MCF4700-14 de 78 mm (3,1 pulg) Segmentos intermedio y ltimo solamente
MCF47-14-150-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-225-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-300-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-375-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-450-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-525-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-600-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-675-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-750-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-825-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-900-(X1, X2, o X3)

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
62
.....
MCF47-14-975-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1050-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1125-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1200-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1275-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1350-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1425-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1500-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1575-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1650-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1725-(X1, X2, o X3)
MCF47-14-1800-(X1, X2, o X3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-14-075-(R1, R2, o R3)
Receptor del MicroSafe Flexible MCF4700-14 de 78 mm (3,1 pulg) Segmentos intermedio y ltimo solamente
MCF47-14-150-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-225-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-300-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-375-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-450-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-525-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-600-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-675-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-750-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-825-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-900-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-975-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1050-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1125-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1200-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1275-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1350-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1425-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1500-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1575-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1650-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1725-(R1, R2, o R3)
MCF47-14-1800-(R1, R2, o R3)

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
63
14
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-20-075-(X1, X2, o X3)
Transmisor del MicroSafe Flexible MCF4700-20 de 78 mm (3,1 pulg) Segmentos intermedio y ltimo solamente
MCF47-20-150-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-225-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-300-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-375-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-450-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-525-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-600-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-675-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-750-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-825-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-900-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-975-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1050-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1125-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1200-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1275-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1350-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1425-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1500-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1575-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1650-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1725-(X1, X2, o X3)
MCF47-20-1800-(X1, X2, o X3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-20-075-(R1, R2, o R3)
Receptor del MicroSafe Flexible MCF4700-20 de 78 mm (3,1 pulg) Segmentos intermedio y ltimo solamente
MCF47-20-150-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-225-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-300-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-375-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-450-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-525-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-600-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-675-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-750-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-825-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-900-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-975-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1050-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1125-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1200-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1275-(R1, R2, o R3)

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
64
.....
MCF47-20-1350-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1425-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1500-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1575-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1650-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1725-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1800-(R1, R2, o R3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-30-150-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-300-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-450-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-600-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-750-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-900-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-1050-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-1200-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-1350-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-1500-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-1650-(X1, X2, o X3)
MCF47-30-1800-(X1, X2, o X3)
Receptores del MCF4700-30 Segmentos primero (R1), intermedio (R2) y ltimo (X3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-30-150-(R1, R2, o R3)
Receptor del MicroSafe Flexible del MCF4700-30 de 159 mm (6,3 pulg)
MCF47-30-300-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-450-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-600-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-750-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-900-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-1050-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-1200-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-1350-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-1500-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-1650-(R1, R2, o R3)
MCF47-30-1800-(R1, R2, o R3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCF47-20-075-(R1, R2, o R3)

Segmentos intermedio y ltimo solamente
MCF47-20-150-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-225-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-300-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-375-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-450-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-525-(R1, R2, o R3)

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
65
14
MCF47-20-600-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-675-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-750-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-825-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-900-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-975-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1050-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1125-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1200-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1275-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1350-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1425-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1500-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1575-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1650-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1725-(R1, R2, o R3)
MCF47-20-1800-(R1, R2, o R3)

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
66
.....
1 4 .4 S E R I E M I C R O S A F E J O I N T E D M CJ 4 7 0 0
14.4.1 D IMENSIONES DE LOS SEGMENTOS DE MCJ4700
37,1
1,46
28,0
1,10
26,0
1,02
16,0
0,83
ENDKAPPE
GELENK NR. 1
ENDKAPPE
GELENK NR. 1
5,2 Durch0,21 fhrung
24,9
0,98
28,0
1,10
A
23,1
0,91
B
ENDKAPPE
GELENK NR. 2
ENDKAPPE
GELENK NR. 2
9,1
0,36
30,0
1,18
38,6
1,52
38,4
1,51
52,0
2,05
41,0
1,61
3,8
0,15
ERSTES SEGMENT
MITTLERES SEGMENT
SEITENANSICHT
VORDERANSICHT
Dimensiones en mmLETZTES SEGMENT

pulgn.
Figura 14-3 Dimensiones del MicroSafe Jointed MCJ4700

Tabla 14-15 Dimensiones del MCJ4700
MCJ4700-12
MCJ4700-20 y MCJ4700-30
MCJ4700-20 y MCJ4700-30
A, B y C mm/pulg
SEGMENTOS PRIMERO,
INTERMEDIO Y LTIMO
102,0/4,0
202,0/8,0
302,0/11,9
402,0/15,8
502,0/19,8
602,0/23,7
702,0/27,6
802,0/31,6
902,0/35,5
1002,0/39,5
1102,0/43,4
1202,0/47,3
A mm/pulg
PRIMER SEGMENTO
SOLAMENTE
159,0/6,3
*235,0/9,3
309,0/12,2
*385,0/15,2
459,0/18,1
*535,0/21,1
609,0/24,0
*685,0/27,0
759,0/29,9
*835,0/32,9
909,0/35,8
*985,0/38,8
1059,0/41,7
*1135,0/44,7
1209,0/47,6
*1285,0/50,6
1359,0/53,5
*1435,0/56,5
1509,0/59,4
*1585,0/62,4
1659,0/65,3
*1735,0/68,3
1809,0/71,2
*No est disponible para una
resolucin de 30 mm
B y C mm/pulg
SEGMENTOS INTERMEDIO Y
LTIMO
*78,0/3,1
152,0/6,0
*228,0/9,0
302,0/11,9
*378,0/14,9
452,0/17,8
*528,0/20,8
602,0/23,7
*678,0/26,7
752,0/29,6
*828,0/32,6
902,0/35,5
*978,0/38,5
1052,0/41,4
*1128,0/44,4
1202,0/47,3
*1278,0/50,3
1352,0/53,2
*1428,0/56,2
1502,0/59,1
*1578,0/62,1
1652,0/65,0
*1728,0/68,0
1802,0/70,9
*No est disponible para una
resolucin de 30 mm

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67
14
14.4.2 D IMENSIONES DEL M ICRO S AFE 90 JOINTED MCJ4700
E
D
A2
29,2
1,51 15,2
0,6
A1
52,0
2,05
38,4
1,51
16,0
0,63
10,4
0,41
Primero
CABLE
Intermedio
15,0
0,59
B2
ltimo
B1
CABLE
33,5
1,33
TAPN
DESMONTABLE
(X4)
USE EL
TORNILLO M5
16,0
0,63 10,4
0,41
15,2
0,6
29,2
1,11
15,0
0,59
24,9
0,98
38,6
1,52
C1
M3 SHCS (X4)
C2
Frmulas de las dimensiones de montaje basadas en las zonas de deteccin A, B, C

A = Zona de deteccin (primer segmento)
A1 = A + 48,9 mm (1,92 pulg) (agujeros de montaje)
A2 =A +68,1 mm (2,68 pulg)
B = Zona de deteccin (segmento intermedio)
B1 = B + 25,7 mm (1,01 pulg) (agujeros de montaje)
B2 = B +45,2 mm (1,78 pulg)
C = Zona de deteccin (ltimo segmento)
C1 = C + 40,1 mm (1,58 pulg) (agujeros de montaje)
C2 = C +66,8 mm (2,63 pulg)
D = A1 +C1 15,0 mm (0,59 pulg) (agujeros de montaje)
E =A2 +C2 33,5 mm (1,32 pulg)
F = B1 15,0 mm (0,59 pulg) (agujeros de montaje)
Dimensiones en mm
pulg.
Figura 14-4 Dimensiones del MicroSafe Jointed MCJ4700

14.4.3 I NSTRUCCIONES DE MONTAJE DE SENSORES
Es posible montar las articulaciones con una orientacin de 90 270. Antes de montar el sensor,
verifique la configuracin deseada de los segmentos. No se debe conectar la corriente durante el
montaje. Asegrese de que los receptores estn montados en los segmentos del receptor, y los
transmisores en los segmentos del transmisor. El primer segmento del receptor tiene un conector
rojo en el cable, y los otros segmentos del receptor se identifican con una "R" en la articulacin. Los
transmisores se identifican con una "T".

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68
.....
Figura 14-5 Pasos de instrucciones de montaje
Filtro
Transmisor
Cable
Receptor
Nota:
Se usan los tornillos siguientes para cada articulacin de 90:
tornillos de cabeza plana; M2.5X11 (STI 90835)
22tornillos de cabeza redondeada; M3X8 (STI 91141)
tornillos de cabeza redondeada; M3X3 (STI 90815)
2Espaciador optativo (STI 83137)
Conector
Rojo = Receptor
Negro = Transmisor
Negro = Transmisor
Rojo = Receptor
Paso 2
Identifique y separe los segmentos del transmisor y
receptor. Para segmentos cableados, los conectores
rojos son el receptor, los conectores negros son el
transmisor.
Paso 1
La unidad debe montarse
sin la corriente conectada.
Paso 4
Cada segmento puede unirse a la derecha o a la
izquierda.
Paso 7
Instale dos tornillos Phillips de cabeza redondeada
(91141) segn se muestra.
Cara del filtro

apuntando hacia abajo
Paso 5 Monte los segmentos juntos segn se muestra.
Paso 8
Instale dos tornillos Phillips de cabeza redondeada
Cara del filtro

apuntando hacia abajo
Paso 3
Coloque la lente del segmento (con cable) sobre una
superficie plana.
Paso 6
Instale dos tornillos de Phillips de cabeza plana
Paso 9
Use el espaciador de montaje optativo
14.4.4 I NSTALACIN
Despus de haber montado la unidad en la configuracin deseada, mida los agujeros de montaje
en el sistema configurado. Confirme estas dimensiones usando el plano de la Figura 14-2
y Figura 14-4. Los agujeros de montaje deben corresponder dentro de una tolerancia razonable.
Use las dimensiones del plano para alinear de forma apropiada.
El primer segmento es el segmento que se conecta con la fuente de alimentacin/controlador.
Asegrese de que el primer segmento del transmisor est montado directamente enfrente del primer
segmento del receptor. Este criterio debe continuar con los de ms segmentos restantes.
Los segmentos del transmisor y receptor deben estar instalados en paralelo y alineados entre s.

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14
14.4.5 R ESOLUCIN DE OBJETOS MNIMA EN LAS ARTICULACIONES
Para usar al mximo la resolucin de objetos mnima de la zona de deteccin, tal vez sea necesario
colocar un protector duro adecuado entre las esquinas articuladas para prevenir el acceso sin
proteccin.
Advertencia: La resolucin de objetos en la articulacin se indica en esta tabla. El clculo de
montaje de seguridad debe hacerse usando la resolucin de objetos indicada en esta tabla. Se
requieren protectores supletorios adicionales en la entrada accesible sin proteger a la zona de
peligro. Se debe usar una barrera mecnica para impedir lesiones personales. El usuario debe
seguir todos los procedimientos de este manual para la instalacin y operacin debidas de la
cortina de luz MicroSafe Jointed.
Tabla 14-16 Resolucin de la articulacin del MCJ4700 (resolucin en la esquina)
Supresin flotante
DESACTIVADA
Canal de supresin
flotante 1
Canales de supresin
flotante 2
MCJ-12
25 mm
31 mm
37 mm
MCJ-20
29 mm
40 mm
50 mm
MCJ-30
32 mm
52 mm
73 mm
14.4.6 P IEZAS DE REPUESTO DEL MCJ4700
Transmisores del MCJ4700-12 Segmentos primero (X1), intermedio (X2) y ltimo (X3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCJ47-12-100-(X1, X2, o X3)
Transmisor del MicroSafe Jointed MCJ4700-12 de 102 mm (4,0 pulg)
MCJ47-12-200-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-300-(X1, X2, or X3)
MCJ47-12-400-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-500-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-600-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-700-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-800-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-900-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-1000-(X1, X2, o X3)
MCJ47-12-1100-(X1 or X3)
Receptores del MCJ4700-12 Segmentos primero (R1), intermedio (R2) y ltimo (R3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCJ47-12-100-(R1, R2, o R3)
Receptor del MicroSafe Jointed MCJ4700-12 de 102 mm (4,0 pulg)
MCJ47-12-200-(R1, R2, o R3)
MicroSafe Jointed MCJ4700-12 Receiver, 202 mm (8,0 pulg)
MCJ47-12-300-(R1, R2, o R3)
MCJ47-12-400-(R1, R2, o R3)
MCJ47-12-500-(R1, R2, o R3)
MCJ47-12-600-(R1, R2, o R3)
MCJ47-12-700-(R1, R2, o R3)
MCJ47-12-800-(R1, R2, o R3
MCJ47-12-900-(R1, R2, o R3)
MCJ47-12-1000-(R1, R2, o R3)
MCJ47-12-1100-(R1, o R3)

Fremont CA USA
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70
.....
Nmero de modelo
Descripcin
MCJ47-20-075-(X1, X2, o X3)
Transmisor del MicroSafe Jointed del MCJ4700-20 de 78 mm

(3,1 pulg) - Segmentos intermedio y ltimo solamente
MCJ47-20-150-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-225-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-300-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-375-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-450-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-525-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-600-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-675-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-750-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-825-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-900-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-975-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1050-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1125-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1200-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1275-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1350-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1425-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1500-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1575-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1650-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1725-(X1, X2, o X3)
MCJ47-20-1800-(X1, X2, o X3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCJ47-20-075-(R1, R2, o R3)
Receptor del MicroSafe Jointed MCJ4700-20 de 78 mm (3,1 pulg) Segmentos intermedio y ltimo solamente
MCJ47-20-150-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-225-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-300-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-375-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-450-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-525-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-600-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-675-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-750-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-825-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-900-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-975-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1050-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1125-(R1, R2, o R3)

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
71
14
MCJ47-20-1200-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1275-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1350-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1425-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1500-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1575-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1650-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1725-(R1, R2, o R3)
MCJ47-20-1800-(R1, R2, o R3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCJ47-30-150-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-300-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-450-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-600-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-750-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-900-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-1050-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-1200-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-1350-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-1500-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-1650-(X1, X2, o X3)
MCJ47-30-1800-(X1, X2, o X3)
Receptores del MCJ4700-30 Segmentos primero (R1), intermedio (R2) y ltimo (X3)
Nmero de modelo
Descripcin
MCJ47-30-150-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-300-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-450-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-600-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-750-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-900-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-1050-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-1200-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-1350-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-1500-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-1650-(R1, R2, o R3)
MCJ47-30-1800-(R1, R2, o R3)

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
72
.....
1 4 .5 S E R I E MS4 7 0 0 D E M I N I S A F E
14.5.1 D IMENSIONES DEL MS4700
16
MONT.WINKELDREHUNG
DRAUFSICHT
16
52.8
2.08
26.7
1.05
16.6
0.66
25.4
1.00
59.1
2.33
37.4
1.47
9.3
0.37
35
1.38
B
(BEF
LANGLOCH,
MITTE-MITTE)
50
1.97
37.8
1.49
11.4 LG X 6.75 DURCHM
0.45
0.265
38.1
LANGLCHER (6)
1.50
(BEF)
VORDERANSICHT
48.0
1.89
4700 Series
afe
icro
WARNING
A (SCHUTZFELD)
69.9 MIN.
2.75
7
A.D. 14.2 DURCHM.
0.28
0.58
C
L
34.3 C
1.35 L
SEITENANSICHT
Figura 14-6 Plano mecnico del MS4700

Tabla 14-18 Dimensiones del MS4700-12
MS4700-12

Fremont CA USA
A mm/pulg
B mm/pulg
C mm/pulg
102,0/4,0
167,0/6,6
187,0/7,4
202,0/8,0
267,0/10,5
287,0/11,3
302,0/11,9
367,0/14,4
387,0/15,2
402,0/15,8
467,0/18,4
487,0/19,2
502,0/19,8
567,0/22,3
587,0/23,1
602,0/23,7
667,0/26,3
687,0/27,0
702,0/27,6
767,0/30,2
787,0/31,0
802,0/31,6
867,0/34,1
887,0/34,9
902,0/35,5
967,0/38,1
987,0/38,9
1002,0/39,5
1067,0/42,0
1087,0/42,8
1102,0/43,4
1167,0/45,9
1187,0/46,7
1202,0/47,3
1267,0/49,9
1287,0/50,7
1302,0/51,3
1367,0/53,8
1387,0/54,6
1402,0/55,2
1467,0/57,8
1487,0/58,5
1502,0/59,1
1567,0/61,7
1587,0/62,5
1602,0/63,1
1667,0/65,6
1687,0/66,4
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
73
14
Tabla 14-19 Dimensiones del MS4700-14 y MS4700-20

MS4700-14, & -20
A mm/pulg
B mm/pulg
C mm/pulg
159,0/6,3
224,0/8,8
244,0/9,6
235,0/9,3
300,0/11,8
320,0/12,6
309,0/12,2
374,0/14,7
394,0/15,5
385,0/15,2
450,0/17,7
470,0/18,5
459,0/18,1
524,0/20,6
544,0/21,4
535,0/21,1
600,0/23,6
620,0/24,4
609,0/24,0
674,0/26,5
694,0/27,3
685,0/27,0
750,0/29,5
770,0/30,3
759,0/29,9
824,0/32,4
844,0/33,2
835,0/32,9
900,0/35,4
920,0/36,2
909,0/35,8
974,0/38,3
994,0/39,1
985,0/38,9
1050,0/41,3
1070,0/42,1
1059,0/41,7
1124,0/44,3
1144,0/45,0
1135,0/44,7
1200,0/47,2
1220,0/48,0
1209,0/47,6
1274,0/50,2
1294,0/50,9
1285,0/50,6
1350,0/53,1
1370,0/53,9
1359,0/53,5
1424,0/56,1
1444,0/56,9
1435,0/56,5
1500,0/59,1
1520,0/59,8
1509,0/59,4
1574,0/62,0
1594,0/62,8
1585,0/62,4
1650,0/65,0
1670,0/65,7
1659,0/65,3
1724,0/67,9
1744,0/68,7
1735,0/68,3
1800,0/70,9
1820,0/71,7
1809,0/71,2
1874,0/73,8
1894,0/74,6
B mm/pulg
C mm/pulg
Tabla 14-20 MS4700-30 Dimensions

MS4700-30
A mm/pulg
159,0/6,3
224,0/8,8
244,0/9,6
309,0/12,2
374,0/14,7
394,0/15,5
459,0/18,1
524,0/20,6
544,0/21,4
609,0/24,0
674,0/26,5
694,0/27,3
759,0/29,9
824,0/32,4
844,0/33,2
909,0/35,8
974,3/38,3
994,0/39,1
1059,0/41,7
1124,0/44,3
1144,0/45,0
1209,0/47,6
1274,0/50,2
1294,0/50,9
1359,0/53,5
1424,0/56,1
1444,0/56,9
1509,0/59,4
1574,0/62,0
1594,0/62,8
1659,0/65,3
1724,0/67,9
1744,0/68,7
1809,0/71,2
1874,0/73,8
1894,0/74,6

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
74
.....
14.5.2 P IEZAS DE REPUESTO DEL MS4700
Transmisores del *MS4700-12

Nmero de modelo
Descripcin
MS47__-12-100-X
Transmisor del MiniSafe MS4700, 102 mm (4,0 pulg)
MS47__-12-200-X
MS47__-12-300-X
MS47__-12-400-X
MS47__-12-500-X
MS47__-12-600-X
MS47__-12-700-X
MS47__-12-800-X
MS47__-12-900-X
MS47__-12-1000-X
MS47__-12-1100-X
MS47__-12-1200-X
MS47__-12-1300-X
MS47__-12-1400-X
MS47__-12-1500-X
MS47__-12-1600-X
Receptores del MS4700-12
Nmero de modelo
Descripcin
MS47-12-100-R
Receptor del MiniSafe MS4700, 102 mm (4,0 pulg)
MS47-12-200-R
MS47-12-300-R
MS47-12-400-R
MS47-12-500-R
MS47-12-600-R
MS47-12-700-R
MS47-12-800-R
MS47-12-900-R
MS47-12-1000-R
MS47-12-1100-R
MS47-12-1200-R
MS47-12-1300-R
MS47-12-1400-R
MS47-12-1500-R
MS47-12-1600-R

Nmero de modelo
Descripcin
MS47__-14-150-X
MS47__-14-225-X
MS47__-14-300-X
Transmisor del MiniSafe MS4700, 159 mm (6,3 in)


Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
75
14

MS47__-14-375-X
MS47__-14-450-X
MS47__-14-525-X
MS47__-14-600-X
MS47__-14-675-X
MS47__-14-750-X
MS47__-14-825-X
MS47__-14-900-X
MS47__-14-975-X
MS47__-14-1050-X
MS47__-14-1125-X
MS47__-14-1200-X
MS47__-14-1275-X
MS47__-14-1350-X
MS47__-14-1425-X
MS47__-14-1500-X
MS47__-14-1575-X
MS47__-14-1650-X
MS47__-14-1725-X
MS47__-14-1800-X

*Nota: Seleccione [SR] o [LR]

Nmero de modelo
Descripcin
MS47__-14-150-R
MS47__-14-225-R
MS47__-14-300-R
MS47__-14-375-R
MS47__-14-450-R
MS47__-14-525-R
MS47__-14-600-R
MS47__-14-675-R
MS47__-14-750-R
MS47__-14-825-R
MS47__-14-900-R
MS47__-14-975-R
MS47__-14-1050-R
MS47__-14-1125-R
MS47__-14-1200-R
MS47__-14-1275-R
MS47__-14-1350-R
MS47__-14-1425-R
MS47__-14-1500-R
MS47__-14-1575-R
MS47__-14-1650-R
MS47__-14-1725-R
MS47__-14-1800-R
Receptor del MiniSafe MS4700, 159 mm (6,3 in)


Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
76
.....
R

Nmero de modelo
Descripcin
MS47__-20-150-X
MS47__-20-225-X
MS47__-20-300-X
MS47__-20-375-X
MS47__-20-450-X
MS47__-20-525-X
MS47__-20-600-X
MS47__-20-675-X
MS47__-20-750-X
MS47__-20-825-X
MS47__-20-900-X
MS47__-20-975-X
MS47__-20-1050-X
MS47__-20-1125-X
MS47__-20-1200-X
MS47__-20-1275-X
MS47__-20-1350-X
MS47__-20-2025-X
MS47__-20-1500-X
MS47__-20-1575-X
MS47__-20-1650-X
MS47__-20-1725-X
MS47__-20-1800-X

Receptores del *MS4700-20

Nmero de modelo
Descripcin
MS47__-20-150-R
MS47__-20-225-R
MS47__-20-300-R
MS47__-20-375-R
MS47__-20-450-R
MS47__-20-525-R
MS47__-20-600-R
MS47__-20-675-R
MS47__-20-750-R
MS47__-20-825-R
MS47__-20-900-R
MS47__-20-975-R
MS47__-20-1050-R
MS47__-20-1125-R
MS47__-20-1200-R
MS47__-20-1275-R
MS47__-20-1350-R
MS47__-20-2025-R
MS47__-20-1500-R
MS47__-20-1575-R
MS47__-20-1650-R
MS47__-20-1725-R
MS47__-20-1800-R


Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
77
14
Transmisores del MS4700-30

Nmero de modelo
Descripcin
MS47__-30-150-X
MS47__-30-300-X
MS47__-30-450-X
MS47__-30-600-X
MS47__-30-750-X
MS47__-30-900-X
MS47__-30-1050-X
MS47__-30-1200-X
MS47__-30-1350-X
MS47__-30-1500-X
MS47__-30-1650-X
MS47__-30-1800-X

Nmero de modelo
Descripcin
MS47-30-150-R
MS47-30-300-R
MS47-30-450-R
MS47-30-600-R
MS47-30-750-R
MS47-30-900-R
MS47-30-1050-R
MS47-30-1200-R
MS47-30-1350-R
MS47-30-1500-R
MS47-30-1650-R
MS47-30-1800-R

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
78
.....
1 4 .6 C O N T R O L A D O R E S DIN Y L CM NE M A
14.6.1 D IBUJO ACOTADO DEL CONTROLADOR DIN
RANURA
4,40 X 5,7L
0,180 X ,23L
CAJA DIN DE CARRILES DEL MDULO

DEL CONTROLADOR DEL MC-4700
61,2
2,40
MC-4700
85,6
3,37
Scientific Technologies Inc,

Fremont CA, USA
Tel: 510/608-3400, Fax 510/744-1442
www,sti,com
85,0
3,35
VISTA SUPERIOR
VISTA INFERIOR
75,0
2,95
99,9
3,93
CE
110,0
4,33
VISTA TRASERA
SA LR90200
C
35,5
1,40
VISTA DELANTERA
VISTA LATERAL DERECHA

Figura 14-7 Dibujo acotado del controlador DIN

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
79
14
14.6.2 D IBUJO ACOTADO DEL CONTROLADOR DEL CHASIS DE METAL LCM
1,73
1,42 43,9
36,1
0,843 0,531 AGUJEROS PASANTES
(2 LUGARES)
21,4 13,5
1,73
43,9
1,33
33,7
VISTA SUPERIOR
0,30 AGUJEROS DE MONTAJE
7,6 (8 LUGARES)
0,875 DISCO DESMONTABLE
22,2 (2 LUGARES)
0,531/13,5 DISCO DESMONTABLE
13,49/342,9 (2 LUGARES)
1,33
33,8
7,43
188,6
4,00
101,6
0,83
21,2
Scientific Technologies Inc, Fremont CA 94555-3611 USA
10,80
274,3
9,60
243,8
10,10
256,5
5,30
134,6
VISTA TRASERA
1,16
29,5
VISTA LATERAL IZQUIERDA
6,55
VISTA LATERAL DERECHA
166,4
VISTA DELANTERA
0,875/1,13 DISCO DESMONTABLE
22,2/28,7 COMBINADO (4 LUGARES)
3,24
82,2
2,76
70,1
1,33
33,8
ACCESORIOS
ESTANCO
A LOS
LQUIDOS
1,12
28,3
11,17
283,7
0,78
19,8
2,05
52,1
11,5
292
MN,
1,45
36,8
1,70
43,2
1,70
43,2
VISTA INFERIOR
DESCONEXIN
RPIDA OPTATIVA
CONDUCTO
O CONECTOR
TIPO BH
CONDUCTO
O CONECTOR TIPO BH
Figura 14-8 Dibujo acotado del controlador del chasis de metal LCN NEMA

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
80
.....
14.6.3 P IEZAS DE REPUESTO DE LCM
Nmero de
modelo
Nmero de
pieza
Descripcin
LCM1
70116-1000
Controlador de montaje DIN, 24 VCC, PNP
LCM2
70116-1001
Controlador de montaje DIN, 24 VCC, PNP, con DeviceNet
LCM3
N/A
Controlador de montaje DIN, 24 VCC, PNP, con seleccin de

canales mltiples (no est marcado con CE)
LCM-100
N/A
Controlador de metal, IP65, salida de seguridad de rels,

100 230 VCA
LCM-101
N/A

100 230 VCA, conector M12 de desconexin rpida en
transmisor y receptor, conector mini de 3 clavijas para corriente,
mini de 5 clavijas para salidas
LCM-102
N/A

transmisor y receptor, conector mini de 9 clavijas para corriente y
salidas (2 NO)
LCM-103
N/A

salidas (1 NO/1 NC) y MPCE
LCM-104
N/A

transmisor y receptor, conector pasante de 12 clavijas para
corriente, salidas y MPCE
LCM-105
N/A

transmisor y receptor
LCM-110
N/A

100 230 VCA, interruptor de reajuste montado en la tapa
LCM-111
N/A

conector mini de 5 clavijas para salidas, interruptor de reajuste
montado en la tapa
LCM-112
N/A

100 230 VCA, conector M12 de desconexin rpida en transmisor
y receptor, conector mini de 9 clavijas para corriente y salidas
(2 NO), interruptor de reajuste montado en la tapa
LCM-113
N/A

salidas (1 NO/1 NC) y MPCE, interruptor de reajuste montado en
la tapa
LCM-114
N/A

100 230 VCA, conector M12 de desconexin rpida en transmisor
y receptor, conector mini de 12 clavijas para corriente, salidas
y MPCE, interruptor de reajuste montado en la tapa
LCM-115
N/A

transmisor y receptor, interruptor de reajuste montado en la tapa
LCM-120
N/A
Controlador de metal, IP65, salida de estado slido, 24 VCC
LCM-130
N/A
Controlador de metal, IP65, salida de estado slido, 24 VCC,

interruptor de reajuste montado en la tapa
LCM-140
N/A
Controlador de metal, IP65, salida de seguridad de rels, 24 VCC
LCM-150
N/A
Controlador de metal, IP65, salida de seguridad de rels, 24 VCC,


Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
81
14
Nmero de
modelo
Nmero de
pieza
LCM-200
N/A

100 230 VCA, interfaz DeviceNet
LCM-201
N/A

conector mini de 5 clavijas para salidas, DeviceNet M12
LCM-202
N/A

salidas (2 NO), DeviceNet M12
LCM-203
N/A

salidas (1 NO/1 NC), MPCE y DeviceNet M12
LCM-204
N/A

salidas, MPCE y DeviceNet M12
LCM-205
N/A

100 - 230 VCA, conector M12 de desconexin rpida en
transmisor y receptor, Devicenet M12
LCM-210
N/A

100 230 VCA, interruptor de reajuste montado en la tapa,
interfaz DeviceNet
LCM-211
N/A

transmisor y receptor, mini de 3 clavijas para corriente, conector
mini de 5 clavijas para salidas, interruptor de reajuste montado en
la tapa, interfaz DeviceNet
LCM-212
N/A

salidas (2 NO), interruptor de reajuste montado en la tapa, interfaz
DeviceNet
LCM-213
N/A

salidas (1 NO/1 NC), MPCE, interruptor de reajuste montado en la
tapa, interfaz DeviceNet
LCM-214
N/A

salidas, MPCE e interruptor de reajuste montado en la tapa,
interfaz DeviceNet
LCM-215
N/A

transmisor y receptor, interruptor de reajuste montado en la tapa,
interfaz DeviceNet Controlador de metal IP65, salida de estado
slido, 24 VCC, interfaz DeviceNet
LCM-220
N/A

interruptor de reajuste montado en la tapa, interfaz DeviceNet
LCM-230
N/A

LCM-240
N/A

interfaz DeviceNet
LCM-250
N/A

LCM-300
N/A

100 230 VCA, seleccin de canales mltiples no aprobada
por CE

Fremont CA USA
Descripcin
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
82
.....
Nmero de
modelo
Nmero de
pieza
LCM-301
N/A

100 230 VCA, seleccin de canales mltiples no aprobada por
CE, conector M12 de desconexin rpida en transmisor y
receptor, conector mini de 3 clavijas para corriente, conector mini
de 5 clavijas para salidas, M12 de 8 clavijas para
MCS/MPCE/Arranque
LCM-302
N/A

100 230 VCA, seleccin de canales mltiples no aprobada por
CE, conector M12 de desconexin rpida en transmisor y
receptor, conector mini de 9 clavijas para corriente y salidas
(2 NO), M12 de 8 clavijas para MCS/MPCE/Arranque
LCM-303
N/A

salidas (1 NO/1 NC), MPCE, M12 de 8 clavijas para
MCS/MPCE/Arranque
LCM-310
N/A

seleccin de canales mltiples no aprobada por CE, interruptor de
reajuste montado en la tapa
LCM-311
N/A

transmisor y receptor, mini de 3 clavijas para corriente, conector
mini de 5 clavijas para salidas, M12 de 8 clavijas para
MCS/MPCE/Arranque
LCM-312
N/A

salidas (2 NO), M12 de 8 clavijas para MCS/MPCE/Arranque,
LCM-313
N/A

salidas (1 NO/1 NC), MPCE, M12 de 8 clavijas para
MCS/MPCE/Arranque, interruptor de reajuste montado en la tapa
LCM-320
N/A
Controlador de metal, IP65, salida de estado slido,

24VCC y seleccin de canales mltiples no aprobada por CE
interruptor de reajuste montado en la tapa y seleccin de canales
mltiples no aprobada por CE
LCM-330
N/A

LCM-340
N/A

24 VCC y seleccin de canales mltiples no aprobada por CE
LCM-350
N/A

Descripcin
Cables
MC47RC03
60567-1030
Cable de receptor del controlador LCM DIN, 3 metros
MC47RC10
60567-1100
MC47RC30
60567-1300
MC47TC03
60568-0030
Cable de transmisor del controlador LCM DIN, 3 metros
MC47TC10
60568-0100
MC47TC30
60568-0300

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
83
14
Nmero de
modelo

Fremont CA USA
Nmero de
pieza
Descripcin
60630-0030
Cable de receptor del controlador LCM, 3 metros
60630-0100
Cable de receptor del controlador de metal LCM, 10 metros
60630-0300
Cable de receptor del controlador de metal LCM, 30 metros
60629-0030
Cable de transmisor del controlador de metal LCM, 3 metros
60629-0100
60629-0300
60623-0003
Cable de interconexin del transmisor de la serie MCF, 0,3 m (12 pulg)
60623-0005
Cable de interconexin del transmisor de la serie MCF, 0,5 m (20 pulg)
60623-0010
Cable de interconexin del transmisor de la serie MCF, 1 m (3,3 pies)
60623-0020
60623-0030
Cable de interconexin del transmisor de la serie MCF, 3 m (10 pies)
60623-0050
60623-0100
60623-0130
60624-0003
Cable de interconexin del receptor de la serie MCF, 0,3 m (12 pulg)
60624-0005
Cable de interconexin del receptor de la serie MCF, 0,5 m (20 pulg)
60624-0010
Cable de interconexin del receptor de la serie MCF, 1 m (3,3 pies)
60624-0020
60624-0030
Cable de interconexin del receptor de la serie MCF, 3 m (10 pies)
60624-0050
60624-0100
60624-0130
42800-0200
Objeto de prueba, 12 mm
42800-0240
42800-0110
42800-0220
43763-0010
Mdulo de recursos RM-1
43983-0010
Mdulo de recursos RM-3
40152-0010
Rel de seguridad RM-X, recinto 22.5 DIN
99584-0030
Manual del MC4700 con MCJ47, MCF47, MS47 en ingls
99584-0032
Manual del MC4700 con MCJ47, MCF47, MS47 en francs
99584-0033
Manual del MC4700 con MCJ47, MCF47, MS47 en espaol
99584-0034
Manual del MC4700 con MCJ47, MCF47, MS47 en alemn
99584-0035
Manual del MC4700 con MCJ47, MCF47, MS47 en italiano
43127-0020
TVS, juego de supresor de voltajes transitorios
48127-0010
RC, juego de supresor de arcos de la red
STI 0404 PN99584-0043 Rev. C
84
.....
15
15 G LOSARIO
1 5 .1 D E F I N I C I O N E S D E L G L O S A R I O
Zona de deteccin: La zona en la cual la cortina de luz detectar una pieza de prueba especificada.
MPCE: El elemento accionado elctricamente que controla directamente la operacin normal de
una mquina de tal manera que sea la ltima (en tiempo) en funcionar cuando se vaya a iniciar
o detener la operacin de la mquina.
Estado desactivado: Estado en que el circuito de salida est interrumpido y no permite la operacin
de la mquina.
Estado activado: Estado en que el circuito de salida est completo y permite la operacin de la
mquina.
Dispositivo de conmutacin de seales de salida (OSSD): El componente de la cortina de luz de
seguridad se conecta al sistema de control de la mquina que responde pasando al estado
DESACTIVADO, cuando se interrumpe la zona de deteccin de la cortina de luz. Tambin conocido
como salidas de seguridad.
Objeto de prueba: Objeto cilndrico opaco usado para verificar la capacidad de deteccin de la cortina
de luz.

Fremont CA USA
STI 0404 PN99584-0043 Rev.C
85
15
A PNDICE A P ROCEDIMIENTO
DE COMPROBACIN
A.1 R E G I S T R O D E L P R O C E D I M I E N T O D E C O M P R O B A C I N
El personal cualificado debe realizar el siguiente procedimiento de comprobacin durante la
instalacin inicial del sistema 4700 y al menos cada tres meses o con ms frecuencia dependiendo
del uso de la mquina y de las normas de la compaa.
Identificacin de la mquina:______________________________Fecha:_______________
Componente
Condicin
1. Verifique que la mquina protegida sea compatible con el tipo de mquina

que pueda utilizarse con el sistema 4700. Vea la Seccin 1 Advertencias de
seguridad importantes para obtener informacin adicional.
Pasa
No pasa
2. Verifique que la distancia de montaje del sistema 4700 sea mayor o igual
que la distancia mnima de seguridad desde el punto de peligro. Vea la
Seccin 8 Distancia de montaje de seguridad para obtener informacin
adicional.
Pasa
No pasa
3. Determine que todo el acceso al punto de peligro que no est protegido por
el sistema 4700 est protegido por otros medios, tales como compuertas,
vallas u otros mtodos aprobados. Verifique que todos los dispositivos
protectores adicionales estn instalados y operando bien.
Pasa
No pasa
4. Asegrese de que el operador no pueda ponerse entre la zona de

deteccin del 4700 y el punto de peligro de la mquina. Verifique que la
cortina de luz pueda reajustarse solamente desde una posicin fuera y a la
vista del rea peligrosa de la mquina.
Pasa
No pasa
5. Inspeccione las conexiones elctricas entre el sistema de control de la

mquina protegida y el sistema 4700. Verifique que estn bien conectados
a la mquina de modo que una seal de parada del sistema 4700 resulte en
una parada inmediata del ciclo de la mquina. Vea la Seccin 10 Conexin
con el circuito de control de la mquina.
Pasa
No pasa
6. Si no se usa la caracterstica de supervisin del MPCE, vaya al paso 7.

Para probar la caracterstica del MPCE, verifique que se haya activado.
Encienda la mquina. Encienda y apague la mquina. Ponga un puente entre
las conexiones del MPCE. El sistema 4700 debe introducir una condicin de
alarma. Quite el puente temporal. Pulse y suelte el botn de arranque.
Pasa
No pasa
7. Anote los resultados de la prueba en el registro de la mquina y a

continuacin realice el procedimiento de prueba.
Pasa
No pasa
Comentarios
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tcnico:____________________________________________________________________

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A PNDICE B P ROCEDIMIENTO DE PRUEBA

B.1 R E G I S T R O D E L P R O C E D I M I E N T O D E P R U E B A
El personal cualificado debe realizar el procedimiento de prueba siguiente durante la instalacin
inicial del sistema 4700, segn el programa de inspeccin normal y despus de cualquier tarea de
mantenimiento, ajuste o modificacin del sistema 4700 o de la mquina protegida. Las pruebas
aseguran que la cortina de luz, el sistema de seguridad y el sistema de control de la mquina
funcionen juntos para detener la mquina de forma debida. De no pasar la prueba debidamente se
pueden producir lesiones graves. Para probar el sistema 4700, use el objeto de prueba de tamao
correcto.
Identificacin de la mquina:______________________________Fecha:_______________
Componente
Condicin
1. Desactive la mquina protegida. Conecte la corriente al sistema 4700.
Pasa
No pasa
2. Inspeccione visualmente la mquina para asegurar que el acceso al punto

de peligro sea slo a travs de la zona de deteccin de 4700. Si no es as, tal
vez sea necesario poner protectores adicionales, incluidas barreras
mecnicas. Verifique que todos los dispositivos protectores y barreras
adicionales estn instalados y operando bien.
Pasa
No pasa
3. Verifique que la distancia de montaje del sistema 4700 sea mayor o igual
que la distancia mnima de seguridad desde el punto de peligro. Vea la
Seccin 8 Distancia de montaje de seguridad para obtener informacin
adicional. Asegrese de que el operador no pueda estar entre la zona de
deteccin del 4700 y el punto de peligro.
Pasa
No pasa
4. Compruebe si hay indicios de daos externos en el sistema 4700, la

mquina y los cables y conexiones elctricos. Si se encuentran daos,
bloquee la mquina e informe al supervisor.
Pasa
No pasa
5. Interrumpa la zona de deteccin del 4700 con el objeto de prueba del

tama_o apropiado. Mueva el objeto de prueba dentro del permetro (a lo largo
de la parte superior, lados y parte inferior) de la zona de deteccin y hacia
arriba y hacia abajo por el centro. Se debe encender al menos un indicador de
haz individual mientras el objeto de prueba est en cualquier lugar de la zona
de deteccin. Si est enq una modalidad de arranque automtico, verifique
que se encienda la luz de parada roja de la mquina. Si est en la modalidad
de enclavamiento de arranque/rearranque, verifique que las luces de parada
roja de la mquina y de enclavamiento amarilla estn encendidas. Pulse
y suelte el botn de arranque antes de pasar al paso 6.
Pasa
No pasa
6. Arranque la mquina. Con la mquina en movimiento, interrumpa la zona

de deteccin con el objeto de prueba. La mquina debe pararse
inmediatamente. No inserte nunca el objeto de prueba en las partes
peligrosas de la mquina. Con la mquina parada, interrumpa la zona de
deteccin con el objeto de prueba. Verifique que la mquina no arranque con
el objeto de prueba en la zona de deteccin.
Pasa
No pasa
7. Verifique que el sistema del freno funcione debidamente. Si la mquina no

se detiene de forma suficientemente rpida, ajuste el sistema del freno
o aumente la distancia de la zona de deteccin al punto de peligro.
Pasa
No pasa
8. Si los dispositivos de seguridad o la mquina no pasa alguna de estas

pruebas, no haga funcionar la mquina. Etiquete o bloquee inmediatamente
la mquina para impedir su uso y notifique al supervisor.
Pasa
No pasa
Comentarios
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tcnico:____________________________________________________________________

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15
A PNDICE C I NSTRUCCIONES
DE D EVICE N ET
!
DE OPERACIN
ADVERTENCIA! DeviceNet no es un sistema de seguridad nominal y slo se usa

para proporcionar informacin de estado. No use nunca la informacin proporcionada
por DeviceNet para controlar una mquina.
C.1 I N T R O D U C C I N
Se dispone de sistemas 4700 que permiten la comunicacin de informacin de supervisin y
diagnstico que no es de seguridad en el DeviceNet BUS.
C.2 C A R A C T E R S T I C A S
Se conecta a la red usando bloques de terminales sencillos desmontables
DeviceNet dispone de la siguiente informacin:
C.2.1
I DENTIFICACIN DEL SISTEMA
Fabricante, nombre del producto, nmero de serie del producto

C.2.2
E STADO DEL SISTEMA
Modalidad de operacin
Zona de deteccin
Salidas de seguridad
Intensidad de la seal
Nmero de haces instalados
Nmero de haces escogidos
C.2.3
A JUSTES DEL SISTEMA
Modalidad de operacin/Arranque automtico/Enclavamiento de arranque

Supervisin del MPCE activada/desactivada
Supresin flotante de 1 haces activa/inactiva
Supresin flotante de 2 haces activa/inactiva
Seleccin exacta de canales activa/inactiva
Configuracin de supresin para la seleccin exacta de canales

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C.2.4
I NFORMACIN DE DIAGNSTICO
Cdigos de diagnstico del receptor

Intensidad de la seal
Cdigo de error
Descripcin del error
Nmero de serie del dispositivo
Se suministra una hoja de datos electrnicos (EDS) con cada controlador como ayuda para
configurar los dispositivos.
Tabla C-1 Especificaciones para los controladores del sistema 4700 con DeviceNet
(Vea las especificaciones adicionales del sistema en el manual principal del sistema 4700)
Corriente de
DeviceNet
Configuracin de
DeviceNet
Casos de
interrogacin,
estroboscopio de
bits y conjunto de
E/S COS

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24 VCC, 50 mA Suministrado por la red DeviceNet BUS

Cdigo de vendedor: 405 (Scientific Technologies Inc.)
Tipo de dispositivo: 130 (cortina de luz de seguridad)
Cdigo del producto: 6 (serie 4700)
Tipo de conexin compatible: Mensajes explcitos, interrogacin, estroboscopio,
cambio de estado
MAC ID: 0-63 (confirmada por la red, 63 es el valor implcito)
Velocidad compatible en baudios: 125K, 250K, 500K (configurada por la red,
125K es el valor implcito)
Nombre del archivo EDS: 4700.eds
Nombre del archivo del icono del mapa de bits: 4700.bmp, 4700.ico
Los archivos EDS y Bitmap vienen en un disco de 3 1/2"
Los conjuntos de E/S del dispositivo 4700 consisten en:
Interrogacin y estroboscopio de bits: Conjunto de entrada especfico del
producto que contiene el estado de la zona de deteccin de la modalidad de
operacin, estado de salida de seguridad, estado de entrada de MTS y
arranque a distancia, ajustes de los interruptores de seleccin exacta de
canales y supresin flotante.
COS: Conjunto de entrada especfico del producto que contiene la modalidad
de operacin.
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Tabla C-2 4700 Informacin de estado del 4700 enviada como respuesta a un comando de interrogacin
Caso
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Alarma del
controlador
Alarma del
receptor
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Modalidad
de canal
exacto
Modalidad
de
enclavamien
to de
arranque/
rearranque
Modalidad
de
enclavamien
to de
arranque
Modalidad
de arranque
automtico
Alarma
(bloqueo)
Supervisin
activada del
MPCE
Zona de
deteccin
parada de la
mquina
marcha de
la mquina
enclavamiento
Supresin
flotante de
2 haz
Supresin
flotante de
1 haz
Seal dbil
Cdigos de diagnstico del receptor
Nmero de haces en la cortina
Nmero de haces de seleccin exacta de canales
Tabla C-3 Datos de E/S para el cambio de estado
Los siguientes son datos de respuesta de formato de atributo de datos del conjunto de E/S para
un cambio de estado. Se enva un mensaje de cambio de estado cuando cambia cualquiera de
las seales de modalidad en el byte 0. Toda la informacin en el byte 0 ser supervisada y
enviada para los mensajes de cambio de estado.
Caso
Byte
Bit 7
Bit 6
No
disponible
No
disponible
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
No
disponible
Seleccin
exacta de
canales
Modalidad
de
enclavamien
to de
arranque/
rearranque
Modalidad
de
enclavamien
to de
arranque
Modalidad
de arranque
automtico
Alarma
(bloqueo)
Tabla C-4 Datos de E/S
El siguiente formato es el formato de atributos de datos del conjunto de E/S para la

configuracin de seleccin exacta de canales enviada por mensajes explcitos. Se enviarn dos
mensajes DeviceNet para proporcionar una lista total de los haces especficos suprimidos.
Nmero de haz
Bit
15
14
13
12
11
10
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
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16 O TROS
1 6 .1 G A R A N T A
STI garantiza que sus productos estn libres de defectos de material y mano de obra y sustituir
o reparar gratuitamente cualquier equipo que tenga defectos despus de inspeccionarlo en la
fbrica, siempre que se devuelva el equipo, pagando su transporte de antemano, en un plazo de un
ao contado a partir de la fecha de instalacin y no sea mayor que 18 meses contado a partir de la
fecha de envo de fbrica.
La garanta anterior es en lugar de cualquier otra garanta y excluye las dems garantas que no se
mencionen aqu, ya sean expresadas o supuestas por efecto de la ley o que incluyan cualquier otra
garanta implcita de comerciabilidad o idoneidad para un cierto fin pero sin limitarse a stas. STI no se
ver obligada por ninguna representacin o garanta, explcita o implcita, hecha por un representante
de ventas, distribuidor u otro agente o representante de STI, que no se haya mencionado aqu
especficamente. STI no es responsable de daos emergentes o concomitantes, prdidas o gastos
relacionados directa o indirectamente con la venta, manipulacin, aplicacin indebida o uso de los
productos o de ninguna otra causa relacionada y la responsabilidad de STI segn la presente est
limitada expresamente, en cualquier caso, a la reparacin o sustitucin de los productos
(a opcin de STI).
La garanta se puede reclamar especficamente en la fbrica o en un local de servicio autorizado de
STI. Los servicios en planta se proporcionarn a costa exclusiva del Comprador a las tarifas normales
de servicio en planta.
Todos los equipos relacionados deben estar protegidos por dispositivos de proteccin
electrnicos/elctricos de valores nominales apropiados. STI no debe ser responsable de los daos
debidos a un diseo o instalacin defectuosa realizada por el comprador o terceras partes. La
instalacin, operacin y mantenimiento del producto es responsabilidad del usuario una vez que
haya recibido el producto.
1 6 .2 P A T E N T E S
Los elementos de los componentes electrnicos y pticos esenciales para cumplir con las especificaciones
y normas de rendimiento de los controles STI estn cubiertos por uno o ms de los siguientes nmeros de
patente de EE.UU.: 3,774,039; 3,867,628; 3,967,111; 3,996,476; 4,007,387; 4,101,784; 5,015,840; Design
255,031, y otras patentes pendientes.
1 6 .3 M A R C A S C O M E R C I A L E S
MicroSafeTM, MicroSafe JointedTM, MicroSafe FlexibleTM and MiniSafeTM son marcas comerciales de
Scientific Technologies, Inc.; STI es la marca comercial registrada de Scientific Technologies Inc.
1 6 .4 R E P A R A C I O N E S
STI ofrece servicio de reparacin de productos en nuestra fbrica. Si necesita hacer reparaciones de
cualquier producto STI, pngase en contacto con el departamento de servicio al cliente.
1 6 .5 C R I T E R I O S D E D O C U M E N T A C I N
Se ha comprobado detenidamente la exactitud de esta publicacin y se cree que refleja completamente el
producto que describe. No obstante, STI no asume ninguna responsabilidad del contenido de esta
publicacin, los ejemplos aqu usados, o el uso de cualquier producto aqu descrito. STI se reserva el
derecho de efectuar cambios en productos o documentacin sin notificacin adicional.

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5.6Programacin de la MCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 25

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11.3Uso del objeto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47

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Figura 10-2Conexin por medio de un mdulo RM-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 41

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Tabla C-4Datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90

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ADVERTENCIA! Lea y entienda esta seccin antes de instalar un sistema 4700.

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3 A CCESO , COMPONENTES E INDICADORES

C ONTROLADOR LCM DIN

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C ONTROLADOR DE CHASIS DE METAL LCM

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General Safety Output fault

sides and bottom) of the sensing field and up and down

Do Not Remove Or Cover This Label

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Indicadores de haces individuales (uno por cada haz) Rojo

Indicador de seleccin de canales o supresin flotante mbar

Indicador de enclavamiento o averas Amarillo

Indicador de parada de la mquina Rojo

Indicador de marcha de la mquina Verde

1. MBAR SUPRESIN FLOTANTE

Figura 3-3 Transmisor y receptor del 4700

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Seleccin exacta de canales 1 haz

Seleccin exacta de canales 2 haces

Seleccin exacta de canales 3 haces

Retorno de seleccin exacta de canales

Indicador de supresin flotante del selector de canales mbar

Indicador de enclavamiento o alarma Amarillo

Indicador de parada de la mquina Rojo

Indicador de marcha de la mquina Verde

Pantalla de cdigos de diagnstico

Botn del programa

Bloques de terminales desmontables para conexiones de entrada y salida

Indicadores de estado DeviceNet (optativos)

Puente tipo interruptor de arranque