Ao de la Diversificacin Productiva y del

Fortalecimiento de la Educacin
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA SISTEMAS

Y ELECTRNICA

CURSO:

PROFESOR:

HORARIO:
Lunes

Control I

CASQUERO ZAIDMAN, Julio Cesar

08:15 pm 10:30 pm

FECHA DE ENTREGA: 25 de Mayo del 2015

INTEGRANTE:

LOPEZ BERROCAL, KEVIN

LIMA PER
2015

PRIMER BALOTARIO
1.- Qu temas se estudian en el control clsico
El control en el dominio del tiempo y el control en dominio de la frecuencia
2.- En el dominio del tiempo que parte de las matemticas es conveniente
conocer
Ecuaciones lineales
3.-Cmo se define una ecuacin diferencia lineal invariable en el tiempo
Una ecuacin diferencia lineal invariable en el tiempo est definida de la siguiente
manera:

y los coeficientes son constantes numricas

4.- Qu es un sistema de lazo abierto
Es un sistema a la cual entregamos una seal de entrada y el sistema produce
una seall de salida
5.- Qu es un sistema de lazo cerrado
Es un sistema al cual le entregamos una seal de entrada y nos proporciona una
seal de salida que en todo momento se compara con la seal de entrada para
determinar el error, mediante un controlador, de modo tal que se le entregue al
sistema una nueva seal que permita corregir la seal resultante, de modo
iterativo hasta minimizar el error.

Qu es la transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un tipo de transformada
integral frecuentemente usada para la resolucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una funcin f(t)
definida (en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o enanlisis
funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida
por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin,

sino una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a

la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral,
que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros

reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento
de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.

Para qu es til la transformada de Laplace

La transformada de Laplace es til para resolver :
-Ecuaciones diferenciales
-Lineales
-Ecuaciones Lineales
-Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables , en general se aplica a
problemas con coeficientes constantes.

Qu beneficios se obtienen al convertir un miembro de una ecuacin en

fracciones parciales
Al pasarlo a fracciones parciales se abrevia o se hace ms fcil usar la
transformada de Laplace ya que se descompone en fracciones faciales con
coeficientes enteros.

Qu es la transformada inversa
Para otros usos de este trmino, vase Transformada (desambiguacin).
En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es
la funcin f(t) que cumple con la propiedad
donde es
la transformada de Laplace. La transformada de Laplace junto con la
transformada inversa de Laplace tienen un nmero de propiedades que las
hacen tiles para el anlisis de sistemas dinmicos lineales.

Qu es una funcin de transferencia

La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta
de un sistema inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de
Laplace inversa de Y(s):

Qu es una seal de prueba

La seal de entrada a un Sistema Dinmico no suele conocerse por anticipado.

Adems, en la mayora de las situaciones la entrada no puede expresarse
analticamente. Sin embargo se puede disponer de seales de prueba tpicas
que permitan analizar el comportamiento del sistema. Las seales tpicas de
prueba fueron introducidas en el captulo anterior: funcin escaln, funcin
rampa, funcin impulso, funcin senoidal. Dependiendo del sistema o situacin
a analizar se usa con preferencia un tipo u otro de seal: Dinmica de
Sistemas -4.14- Sistemas con entradas de choque Funcin impulso
Perturbaciones Sbitas y prolongadas en el tiempo Funcin escaln Entradas
crecientes con el tiempo Funcin rampa Sistemas con entradas oscilatorias
Funcin senoidal Usando estas seales es posible sistematizar el anlisis de
los sistemas.

Qu es un escaln unitario, cul es su modelo en variable real y cul es

su transformada de Laplace
Escaln Unitario
La funcin escaln unitario se define como la integral de la funcin impulso desde el
infinito negativo hasta el tiempo t. La integral de la funcin impulso es 0 si el tiempo t

es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que 0. Se define exactamente el escaln

unitario como:

el tipo de escaln unitario corresponde a una salida. El valor de la funcin en t=0, es

indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 o 0. As pues sta nos representa la
corriente continua disipada en nuestro dispositivo.

ID

Funcin

Dominio en el tiempo

Dominio en la
frecuencia

Regin de la
convergencia
para sistemas
causales

2a.2

escaln
unitario

Qu es una funcin rampa, cul es su modelo en variable real y cul es

su transformada de Laplace
Funcin Rampa
La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si consideramos que estamos
sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el
valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor ser igual
a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual tambin tiene el valor t, es
decir:

ID Funcin

Dominio en el tiempo

Dominio en la

Regin de la

frecuencia

convergencia
para sistemas causales

2c

Rampa

Qu es una funcin impulso unitario, cul es su modelo en variable real y

cul es su transformada de Laplace
Funcin Impulso unitario
La funcin impulso es ms un concepto matemtico que una funcin, que se define de
la siguiente manera:

La funcin es cero para cualquier valor de t, excepto cero.

Cuando la t es cero el valor de la funcin es infinito

Por definicin el rea de esta funcin es igual a uno

ID Funcin

Dominio en el tiempo

Dominio en la
frecuencia

Regin de la
convergencia
para sistema
s causales

impulso

unitario

Qu es una funcin de primer orden

Cmo responde una funcin de primer orden cuando se le aplica un

escaln unitario

Cmo responde una funcin de primer orden cuando se le aplica una

rampa

Cmo responde una funcin de primer orden cuando se le aplica un

impulso unitario unitario

Qu funcin se aplica en el Matlab para obtener la respuesta de un

sistema ante un escaln unitario

En MatLab debe definirse el numerador Y(s) y el denominador

U(s) como vectores, cuyos elementos son los coeficientes de
los polinomios del numerador y del denominador en potencias
decrecientes de S. Por ejemplo, para definir la funcin de
transferencia:

>>y=[1];
>>u=[1 0.25 1];

Para determinar la respuesta en el tiempo para una entrada

escaln unitario de este sistema se usa el comandos step
indicando el vector del numerador y del denominador entre
parntesis. step(num,den)
>>step(y,u)

Qu artificio se puede hacer para que usando la funcin step del Matlab
se pueda obtener la respuesta de un sistema ante una rampa

Qu artificio se puede hacer para que usando la funcin step del Matlab
se pueda obtener la respuesta de un sistema ante un impulso unitario