UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniera en Sistemas Electrnica E Industrial
Proyecto Acadmico de Fin de Semestre

TITULO:
Sistema de control de Temperatura
CARRERA:
Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin.
AREA ACADEMICA:
Mecnica.
LINEA DE INVESTIGACION:
Mecnica.
CICLO ACADEMICO:
Sexto.
ALUMNOS PARTICIPANTES:
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Lalaleo Franklin.
Maygua Edison.
MDULO Y DOCENTE:
Instrumentacin Industrial: Ing. Mario Christian.
Abril - Agosto
2014

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P
1.

YY

1. TTULO
SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA.
2. OBJETIVOS

Mediante el desarrollo de este proyecto se pretenden lograr los siguientes

objetivos:
Realizar un sistema de control de temperatura de un fluido.
Analizar el comportamiento de los instrumentos dentro del funcionamiento
del sistema de control
Estudiar el funcionamiento de un controlador digital de temperatura.
Conocer las aplicaciones de un sistema de controlador de temperatura en la
industria.
3. RESUMEN
El presente trabajo tiene como finalidad el disear e implementar un sistema
demostrativo de control de la variable fsica Temperatura.
Para ellos se utilizaran varios instrumentos que han sido objeto de estudio
durante este curso de instrumentacin industrial.
Tambin se elaborara una maqueta que permitir observar de una manera ms
didctica el funcionamiento del sistema de control a implementar.
El instrumento clave de nuestro sistema va a ser el controlador digital de
temperatura ya que este nos permitir realizar el control de dicha variable, para
ello se debe realizar un estudio del funcionamiento y los parmetros que maneja
el controlador digital para su correcto funcionamiento.
4. PALABRAS CLAVE:
Sistema de control: Permite el mantenimiento de la variable, compara su valor
con un valor deseado y toma una accin de correccin sin que el operario
intervenga en lo absoluto.

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Sensor de temperatura: dispositivo que capta magnitudes fsicas en este caso

temperatura.
Termopar: transductor formado por la unin de dos metales distintos que
produce un voltaje, que es funcin de la diferencia de temperatura.
Instrumento: Conjunto de diversas piezas combinadas adecuadamente para que
sirva con un determinado objetivo en el ejercicio de las artes u oficios.
Elemento primario: Capta la variable a medir y produce cambios en sus
propiedades fsicas.
Elemento secundario: Capta a seal del elemento primario y la transforma en
una seal de salida.
5. INTRODUCCIN
Las razones por las cuales se realizara el presente proyecto son para comprender
las utilidades de un sistema de control de temperatura en el rea industrial, as
como de los medios de control que se utilizan para desarrollar este tipo de
sistema.
Hoy en da en el rea industrial la mayora de los procesos industriales han sido
automatizadas para evitar que la persona no intervenga directamente en el
proceso, debido a esto en la materia de instrumentacin se construy un sistema
de control de temperatura que puede ser de utilidad en varios campos
industriales y mediante esto se conocer las ventajas y desventajas que conlleva
el desarrollo de este sistema.
6. MATERIALES Y METODOLOGA
Materiales.
Un termopar (Elemento sensor de temperatura).
Un controlador de temperatura digital.
Una llave de paso.
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Un grifo.
Dos recipientes de plstico de distinto tamao.
Tubos y codos de plstico de de dimetro.
Un calefactor elctrico.
Madera y Papel contacto.
Cables.
Cautn y estao.
Metodologa.

Para realizar este proyecto se realiz los siguientes pasos.

a. Adquisicin de todos los materiales tales como el calefactor elctrico los dos
recipientes plsticos, los tubos, etc.
b. Construir los soportes para los recipientes con palos de balsa y una
pequea plancha de madera y a su vez una caja pequea en el cual se
montara el controlador de temperatura.
c. Despus de esto se procedi a unir los dos recipientes plsticos mediante
un tubo de agua y entre los dos recipientes se coloc una llave de paso para
permitir que el agua circule cuando queramos que el lquido pase del
primer recipiente al segundo
d. En uno de los recipientes se realiz un agujero y se coloc el termopar el
cual medir la temperatura del agua cuando este se caliente.
e. Despus de esto se realiz un orificio en la tapa del recipiente donde se
calentara el agua se colocara el calentador de agua.
f. Una vez colocado el calentador de agua en la tapa se coloc los dos
recipientes de agua sobre el soporte de madera que se construy
anteriormente.
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g. Una vez construido la maqueta casi en su totalidad se procedi a colocar el

controlador de temperatura y conectar los cables del termopar, de la fuente
de energa y del calefactor elctrico, previamente revisando la configuracin
del controlador.
h. Para la programacin del controlador se revis tutoriales en internet ya que
no se pudo adquirir los manuales de controlador porque se tom prestado
de uno de los proyectos que estn el laboratorio.
i. Mediante la revisin de los tutoriales se comenz a programar el controlador
para hacer funcionar el sistema ya terminado.
j. Se hizo funcionar el sistema y obtuvimos varios resultados los cuales fueron
discutidos en el grupo de trabajo.
Marco terico.
INSTRUMENTACION.
Es el grupo de instrumentos que sirva para medir controlar y registrar la variable
de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en el proceso.
SISTEMA DE MEDICION.
Es aquel conjunto de elementos que forman un instrumento capaz de convertir
una variable fsica en una seal o indicacin a ser interpretada por el hombre con
mayor facilidad.
Se puede decir que un sistema instrumentado es una extensin o habilidad del
ser humano para medir y controlar su entorno.

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Sensor
Sistema

Magnitud
Fsica

Acondiciona
dor
Amplificacin
Modulacin

Seal
Electrica
Digital
Neumtica

ELEMENTOS DE TRANSIMISION Y MEDICION.

Son los dispositivos que se encargan de transformar la variable de ingeniera en
una seal mecnica, neumtica, elctrica, electrnica, digital, etc.
Elemento primario: Es aquel que capta la variable a medir y produce cambios
en sus propiedades fsicas que luego se trasforman en una seal.
Elemento secundario: Capta la seal del elemento primario y la transforma en
una salida o seal estndar para que pueda ser captada por otro instrumento en
forma local o en forma remota.

Variable
a medir

Element
o
Primario

Seal
Medida.

Element
o
secunda
rio

SISTEMA DE CONTROL
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Permite el mantenimiento de la variable, puede definirse como aquel que

compara el valor de la variable con un valor deseado y toma una accin de
correccin sin que el operario intervenga en lo absoluto.
Para que esta comparacin o subsiguiente correccin sea posible se necesita un
conjunto de unidades que reciben el nombre de bucle de control.
Los bucles pueden ser abiertos o tambin cerrados.
Bucle de regulacin:
C
o n tro la
Controla
d
or
dor

P
ro c e so
Proceso

E
le m e n t
Element
o
o
p
rim
a rio
primario
d
e
de
m
e d id a
medida

E
le m e n t
Element
o
de
o de
tra n sm is
transmis
i
n
in

In
d ic a d o
Indicado
r o
o
re
g is tra d
registrad
o
orr

Sistemas de control en lazo cerrado

Usado en el presente trabajo.
El control retroalimentado o a lazo cerrado tiene la caracterstica de que medimos
cierta cantidad de la salida y luego la comparamos con un valor deseado, y el
error resultante lo utilizamos para corregir la salida del sistema.

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en

cada instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si
existe una desviacin en la misma.
La seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal de entrada y la de
retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o una funcin de la seal de
salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida
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a un valor deseado. Esta retroalimentacin se logra a travs de la accin de un

operador (control manual) o por medio de instrumentos (control automtico).
TERMOPARES

Es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce una
diferencia de potencial muy pequea (del orden de mili voltios) que es funcin de
la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado punto
caliente o unin caliente o de medida y el otro llamado punto fro o unin
fra o de referencia

Los termopares son usados como sensores de temperatura. Son econmicos,

intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio
rango de temperaturas. Su principal limitacin est en la exactitud, pues es fcil
obtener errores del sistema cuando se trabaja con temperaturas inferiores a un
grado Celsius.

Caractersticas de la termocupla tipo J utilizada:

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IEC 584.
La Comisin Electrotcnica Internacional
ANSI 43710
El Instituto Nacional Estadounidense de Estndares
ANSI es miembro de la (ISO) y de la (IEC).

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CONTROLADORES DE TEMPERATURA.

El controlador de temperatura es un dispositivo con el cual se establece la

temperatura que se desea de un medio ambiente, con este dispositivo se
monitorea la temperatura, y se produce una orden de cambio de sta misma, que
se hace mediante un control inalmbrico o una computadora, en ambos controles
(computadora y control inalmbrico) se observa en todo momento la temperatura
actual.
Este proyecto por comodidad y facilidad se usa para controlar la temperatura de
un recipiente de agua, aunque tiene otros campos de aplicacin como son la
temperatura de una casa, de una piscina, de una planta de produccin de una
empresa que necesita estar a cierta temperatura, y muchas otras aplicaciones.
Caractersticas
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Controladores de salida de un lazo, alto valor, encendido/apagado o

analgica
Tamaos 1/8 DIN, 1/16 DIN y 1/32 DIN
Para entradas de termocupla o sensores pt100
Ajuste automtico y autoajuste disponibles para simplificar la puesta en
marcha
Control de calentamiento, enfriamiento o calentamiento/enfriamiento
disponible.
Pantalla de estado de 11 segmentos, cuatro dgitos y alta visibilidad
Teclado integral con retroalimentacin tctil que permite configurar y
modificar parmetros
Modos/niveles de proteccin
Entrada de evento (TC8 y TC16) para seleccin de mltiples puntos de
ajuste,
MARCHA/PARO
de
controlador
y
cambio
de
modo
automtico/manual.
Tabla de Especificaciones
Serie
Alimentacin

TZ4SP
TZ4M
TZ4W
TZ4H
TZ4L
TZ4ST
TZN4S
TZN4M
TZN4W
TZN4H
TZN4L
() 100-240VCA 50/60Hz, 24VCA 50/60Hz / 24-48VCC

Rango
permitido de
voltaje
Consumo
Display
Tamao de
caracteres

90~110% de la alimentacin

Aprox. 5VA

Aprox. 6VA(bajo voltaje CA:Aprox. 8VA,

CC:Aprox. 7W)

Display LED de 7 segmentos [valor del proceso (PV): en rojo, valor de

ajuste (SV) en verde]
TZ4SP
W4.8x
H7.8mm
TZN4S
PV:W7.8x
H11mm
SV:W5.8x
H8mm

W4.8xH
7.8mm

TZ4M
PV:W9.8xH
14.2mm
SV:W8xH10
mm
TZN4M
PV:W8xH13
mm
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W8xH1
0mm

TZ4H
W3.8xH7.
6mm
TZN4H
PV:W7.8x
H11mm
SV:W5.8x

PV:W9.8xH
14.2mm
SV:W8xH10
mm

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SV:W5xH9
mm

Entr
ada

Sali
da
de
cont
rol

Termop
ar

K(CA), J(IC), R(PR), E(CR), T(CC), S(PR), N(NN), W(TT)

<tolerancia en la resistencia de lnea max. 100 por conductor>

RTD

Pt 100, JIS Pt1003 conductores, tolerancia en la resistencia de lnea

mx. 5, por conductor

Analg
ica

1-5VCC, 0-10VCC, 4-20mACC

Releva
dor

250VCA 3A 1c

SSR

12VCC3V 30mA max.

Corrien
te

4-20mACC carga 600 Max.

Transm
isin
Sali
da
auxil
iar

H8mm

Transmisin PV: 4-20mACC carga max. 600

EVENT
O1

250VCA 1A 1a

EVENT
O2
Comun
i
-cacin

250VCA 1A 1a

RS485 (transmisin PV, ajuste SV)

Tipo de
control

Control ON/OFF, P, PI, PD, PIDF, PIDS

Precisin de
display

F.S 0.3% o 3C(superior)

Tipo de
ajuste

Por medio de botones al frente

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Histresis

Ajustable 1~100C(0.1~100.0C) en control ON/OFF

Histresis de
salida de
alarma

Ajustable 1~100C(0.1~100.0C) en control ON/OFF

Banda
proporcional
(P)

0.0 - 100.0%

Tiempo
integral (1)

0 - 3600 seg.

Tiempo
derivativo D)

0 - 3600 seg.

Tiempo de
control (T)

1 - 120 seg.

Periodo de
muestreo

0.5 seg.

Ajuste LBA

1 - 999 seg.

Ajuste
RAMPA

Rampa ascendente, rampa descendente a 1~99min.

Rigidez
dielctrica

2000VCA 50/60Hz por 1 min.

Vibracin

Amplitud de 0.75mm a frecuencia 10 ~ 55Hz en cada direccin X, Y, Z

por 2 horas

Vida
del
rele
vado

Salida
princip
a

Mecnica: min. 10,000,000 veces, Elctrica : min. 100,000 veces

(250VCA 3A carga resistiva)

Salida
aux.

Mecnica: min. 20,000,000 veces, Elctrica: min. 300,000 veces

(250VCA 1A carga resistiva)

Resist. de
aislamiento
Ruido

Min. 100M (a 500VCC mega)

Onda cuadrada de ruido generada por simulador de ruido (ancho de
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pulso s)2kV
Proteccin
de memoria

Aprox. 10 aos (cuando se usa una memoria semiconductora no

voltil)

Temperatura
ambiente

-10 ~ 50C(en condicin de no congelamiento)

Temp. de
almacenaje

-20 ~ 60 C(en condicin de no congelamiento)

Humedad
ambiental

35 ~ 85%RH

Certificacion
es

CE, UL, ROHS(TZN4S)

Peso de la
unidad

TZ4SP:
Aprox.
136g
TZN4S:
Aprox.
150g

Aprox.
136g

Aprox.
270g

TZ4W:
Aprox.
270g
TZN4W
:
Aprox.
259g

Aprox.
259g

Aprox.
360g

7. RESULTADOS Y DISCUSIN
Los resultados obtenidos durante el funcionamiento del sistema fueron aceptables
ya que el sistema se comport de acuerdo a lo que se esperaba, las dificultades
que se obtuvieron en el proyecto fueron la programacin del controlador ya que
no se pudo adquirir los manuales, por tal motivo se buscaron en tutoriales en
internet la forma de como programarlo y los rangos de variacin para la medicin
del controlador con lo cual se logr su correcto funcionamiento.
8. CONCLUSIONES
Se concluy que en un sistema de control de temperatura hay que tomar en
cuenta el tipo de sensor de temperatura que se vaya a utilizar ya que
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existen en el mercado una gama de sensores los cuales al momento de

conectarlos al controlador se debe de conocer su forma de conexin.
Este tipo de sistema es muy utilizado en las industrias donde se quiera
medir la temperatura de algn lquido, solido a gas que se est produciendo
para as controlar si este se encuentra sobrepasando la temperatura
nominal o se est bajando ms de lo debido.
Para el control de un sistema se lleg a conocer que existen una gran
variedad de controladores los cuales tienen una similitud en su
programacin.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/Instrumentacion/2014_Control_de_lazo_a
biertos%20y%20cerrados.pdf
http://st31mo.blogspot.com/2008_06_01_archive.htm.
http://www.jmi.com.mx/catalogo_sensores/Tablas_Termopares.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=iM0a4By78OY
https://www.youtube.com/watch?v=EpPmN53b9vs
10.

ANEXOS

10.1 DIAGRAMA ELCTRICO (controlador).

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10.2 DIAGRAMA SEGN NORMA ISA.

10.3 FOTOGRAFAS Y GRFICOS

Foto 1. Sistema de control de

temperatura

Foto 2. Controlador de
temperatura

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Foto 3. Vista superior de los

recipientes para el lquido

Foto 5. Conexin de los

cables de en el controlador

Fotos 4. Visualizacin del

recipiente para agua fra y agua
caliente

Foto 6. Controlador de
temperatura montada en la
caja

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Imagen 7. Funcionamiento
del controlador de
temperatura

Imagen 8. Llave para la

salida del agua caliente

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