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DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS

ELECTRONICOS II
Laboratorio N 3
CIRCUITOS
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION
Y
CONTROL

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

PRIMERA PARTE: Amplificador de Instrumentacin


Objetivos
1. Implementar un amplificador de instrumentacin con Opamps individuales.
2. Verificar la ganancia de un amplificador de instrumentacin.

Equipos y Materiales

Osciloscopio
Fuente de alimentacin dual.
Generador de funciones.
Circuito Integrado Opamp TL 084
Multimetro
Proto board
11 Resistencias de 10 K ,
01 Resistencia de 1 K
01 Potenciometro de 5 k
Manual de reemplazos.
Cables de conexin.

Introduccin
El amplificador de instrumentacin es de los ms tiles, precisos y verstiles disponibles en la
actualidad. Encontraremos al menos uno de ellos en cada unidad de adquisicin de datos. La
ganancia se establece con una resistencia. Posee una resistencia de entrada muy alta y no cambia
al variar la ganancia. La tensin de salida depende del voltaje diferencial de entrada.

Preparacin
Para la realizacin de este laboratorio se requiere la lectura previa del captulo 8-4 del libro
Amplificadores Operacionales y circuitos integrados lineales de Robert F. Coughlin. Tambin el
captulo 3.10 de Amplificadores Operacionales y Filtros Activos de Antonio Pertence Junior.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

Procedimiento
PRIMERA PARTE: El Amplificador de Instrumentacin
1. Implementar el circuito mostrado en la figura 1.

R
-1 2 V

R 2
TL084
R 3
R

11

11

R 4

R
R 5
aR

TL084
7

V o u tp u t

U 1A

E2

R 1

U 1B

R 6
R
+12V

11

R 7
R
TL084

Figura No 1

E1

10

U 1C

2. Escoger un juego de valores para las resistencias a utilizar y calcular la ganancia deseada.

aR

Av

3. Alimente el amplificador con dos seales E1 y E2; obtenidas del siguiente circuito
+12V

R 8
R

R 9
R

E1

E2

R 10
R

R 11
R

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

4. Dibuje la forma de onda obtenida en la salida.


5. Ahora alimente el amplificador con dos seales E1 y E2; obtenidas del siguiente circuito:

R 9
R

R 8
R
V1
2Vpp, 1 KH z

E1

E2

R 10
R

R 11
R

6. Dibuje la forma de onda obtenida en la entrada y en la salida.

Entrada

Salida

SEGUNDA PARTE: Circuitos Integrador y Derivador


PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

Objetivos
3.
4.
5.
6.

Verificar el comportamiento de un circuito integrador prctico.


Verificar el comportamiento de un circuito derivador prctico.
Realizar un comparador con un solo nivel de referencia
Realizar un comparador con dos niveles de referencia.

Equipos y Materiales

Osciloscopio
Fuente de alimentacin dual.
Generador de funciones.
Multimetro
Proto board
(01) 4,7K 1/4w
(01) 10K 1/4w
(01) 100K 1/4w
(01) 1M
1/4w
(01) 100K Potencimetro

(01) 47K 1/4w


(01) 470K 1/4w
(01) 10K Potencimetro
(01) 100 uF 50V
(01) TL081
(01) 2,2 nF
(01) 0,01Uf
(02) 5,1 V Zener
Manual de reemplazos.
Cables de conexin.

Introduccin
Los circuitos de integracin y derivacin se encuentran en los lazos de control de motores, en los
circuitos de modulacin por ancho de pulso, en las fuentes de alimentacin conmutadas y muchos
ms. Estos circuitos implementan funciones de matemtica superior que se utilizan en el
modelamiento de procesos. La importancia de entender su funcionamiento es pues de primer
orden.
En cualquier lazo de control, existe un bloque donde se realiza la funcin de comparacin de la
seal medida y el valor de referencia, la importancia de aprender el funcionamiento de un circuito
comparador salta a la vista. Otra aplicacin es en la generacin de seales del tipo de PWM.
Cualquier Opamp puede realizar est funcin, pero en el mercado existen Opamps dedicados
exclusivamente a la funcin de comparar.

Preparacin
Para la realizacin de este laboratorio se requiere la lectura previa del captulo 4 y 5 de
Amplificadores Operacionales y Filtros Activos de Antonio Pertence Junior.

Procedimiento
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control


Circuito Integrador Prctico.
1. Implementar el circuito de la figura 5. Utilizar como Vin una seal cuadrada de 1Vpp y 100 Hz
de frecuencia.
R 1

1M
C 1

2n2
+12V

R 3

U 1
TL081

7
1

V in

Vout

+
4
5

100K

P1
100K

-1 2 V

2. Eliminar la tensin offset de salida del Opamp por medio del potencimetro P1.
3. Determinar el valor de Frecuencia lmite. R3=8K, R1=16K, C=0,01uF
F (teora) = 1KHz

F (experimental) = ____________

4. Alimente el circuito con diferentes formas de onda y llene los datos pedidos en el siguiente
cuadro.
Forma de Onda

100Hz

1Khz

10Khz

30Khz

Vi= 2Vpp
Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout
Cuadrada
Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout
Senoidal
Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout
Triangular

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

100 Hz

1 Khz.

10 Khz.

30 Khz.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

Circuito Derivador Prctico.


5. Implementar el circuito de la figura 6. Utilizar como Vin una seal triangular de 400mVpp y 100
Hz de frecuencia.

R2

100K
+12V

Vin

R4

10K

C2

7 1
2

2 -

0.01uF
2

3 +
4 5

R5
4K7
1

U2
Vout

TL081

-12V

6. Determinar el valor de Frecuencia lmite. R4=5,3K C2=1nF R2=10K


F (teora) = 30K

F (experimental) = ____________

7. Alimente el circuito con diferentes formas de onda y llene los datos pedidos en el siguiente
cuadro.
Forma de Onda

100Hz

1Khz

30 khz

100khz

Vi =2Vpp
Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout
Triangular
Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout
Senoidal
Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout Dibujar Vout
Cuadrada

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control

100 Hz

30 Khz.
Explique el grfico observado:

1 Khz.

100 Khz.

...................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

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Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control


8. Dibujar las seales de entrada y salida para la frecuencia de 10 Khz. Para una onda cuadrada.

Entrada
Salida
9. Explicar la causa de la distorsin observada y proponer la solucin para eliminarla
..................................................................................................................................
.................................................................................................................................
Observaciones y conclusiones
..................................................................................................................................
.................................................................................................................................

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

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Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control


Modelo de Informe
Cartula
Deber contener lo siguiente:
1. Nombre del laboratorio
2. Nombres de los integrantes
3. Seccin a la que pertenecen
4. Fecha de realizacin
5. Fecha de presentacin
Fundamento Terico
Deber ser conciso y redactado con lenguaje propio. Estar basado en las lecturas recomendadas o
cualquier otra informacin relacionada con el tema.
Resultados del Laboratorio
Amplificador de Instrumentacin

Formas de onda de entrada y de salida indicando las escalas de Volt/div y de Tiempo/div.


Por qu se le llama circuito de Instrumentacin.
Explicar que aplicacin se le puede dar al circuito.
Muestre una aplicacin completa y su simulacin

Circuito Integrador Prctico.

Determine la frmula para Vout. Para cada tipo de onda


Diga cul es la funcin del potencimetro P1.
De acuerdo al valor de la frecuencia lmite, diga en que rango de frecuencia funciona mejor el
circuito.
Formas de onda de entrada y de salida indicando las escalas de Volt/div y de Tiempo/div.

Circuito Derivador Prctico.


Determine la frmula para Vout. Para cada tipo de onda
Diga por qu no es necesario el uso del potencimetro P1.
De acuerdo al valor de la frecuencia lmite, diga en que rango de frecuencia funciona mejor el
circuito.
Formas de onda de entrada y de salida indicando las escalas de Volt/div y de Tiempo/div.
Observaciones y conclusiones
Aplicacin de lo aprendido
a) Se pide disear un circuito que integre una onda cuadrada de 2 Vpp, 1Khz. Suponga todo lo
necesario, pero indquelo claramente.
b) Se pide disear un circuito que derive una onda cuadrada de 1 Vpp, 100 Hz. Se desea adems
obtener la mxima salida posible. Suponga todo lo necesario, pero indquelo claramente.
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Lab. N 3 Circuitos de Instrumentacin y Control


c) Disee e implemente un circuito que realice un control PID, suponga todo lo necesario pero
indquelo claramente.
Observaciones Generales
1. La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio. En la clase siguiente a su
realizacin.
2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe.

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